醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)、受電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪減速機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)外科裝訂器械或切除器械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件、伸縮機(jī)構(gòu)和連接于齒輪減速機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)之間的推拉機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)連接的第一臂部和第二臂部，第一臂部包括連接端和末端，第二臂部包括連接端和末端，所述第一臂部的連接端與第二臂部的連接端旋轉(zhuǎn)連接，第一臂部的末端與驅(qū)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)連接，第二臂部的末端可旋轉(zhuǎn)地連接至一固定件，所述齒輪減速機(jī)構(gòu)包括連接至推拉機(jī)構(gòu)的輸出件，受輸出件的驅(qū)動(dòng)，所述推拉機(jī)構(gòu)通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件于收縮位置與伸出位置之間運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確且節(jié)能。
【專利說(shuō)明】醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備，尤其涉及一種醫(yī)療設(shè)備如外科裝訂器械或外科切除器械用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的外科裝訂器械，以人力作為控制器械的動(dòng)力源，對(duì)醫(yī)生的操作有較高的要求，如當(dāng)人需要使用較大力氣時(shí)容易分散對(duì)其他重要事項(xiàng)(如器械的定位或應(yīng)避免壓到傷者的待縫合組織)的注意力。因此有人提出采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)解決上述問(wèn)題，如美國(guó)專利第8，028，885號(hào)提出一種通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)外科裝訂器械運(yùn)動(dòng)。然而，由于螺桿產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力始終是一個(gè)常數(shù)，跟裝訂器械的行程無(wú)關(guān)，為了確保在裝訂器械的行程末端需要的較大的保持力，只好提高整個(gè)行程中螺桿的驅(qū)動(dòng)力，這樣，需要電機(jī)的輸出力矩始終保持一個(gè)較大值，從而電機(jī)的利用率低。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提供一種新型的可解決上述問(wèn)題的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)、受電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪減速機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)外科裝訂器械或切除器械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件、伸縮機(jī)構(gòu)和連接于齒輪減速機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)之間的推拉機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)連接的第一臂部和第二臂部，第一臂部包括連接端和末端，第二臂部包括連接端和末端，所述第一臂部的連接端與第二臂部的連接端旋轉(zhuǎn)連接，第一臂部的末端與驅(qū)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)連接，第二臂部的末端可旋轉(zhuǎn)地連接至一固定件，所述齒輪減速機(jī)構(gòu)包括連接至推拉機(jī)構(gòu)的輸出件，受輸出件的驅(qū)動(dòng)，所述推拉機(jī)構(gòu)通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件于收縮位置與伸出位置之間運(yùn)動(dòng)。
[0005]優(yōu)選地，所述推拉機(jī)構(gòu)包括連接至所述齒輪減速機(jī)構(gòu)輸出件的凸輪，對(duì)應(yīng)于所述驅(qū)動(dòng)件于收縮位置與伸出位置之間的運(yùn)動(dòng)，所述凸輪相應(yīng)地運(yùn)動(dòng)于第一位置和第二位置。
[0006]優(yōu)選地，所述推拉機(jī)構(gòu)還包括一推拉件，所述推拉件的一端連接至伸縮機(jī)構(gòu)，另一端連接至凸輪并受凸輪驅(qū)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，所述推拉件的一端連接至伸縮機(jī)構(gòu)第一臂部與第二臂部之間的連接處。
[0008]優(yōu)選地，所述推拉件的另一端設(shè)開口，所述凸輪收容于所述開口內(nèi)。
[0009]作為另一種優(yōu)選方案，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)件處于收縮位置時(shí)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的第一、二臂部的連接處相對(duì)第一、二臂部的末端下沉而形成一定夾角，所述推拉件和凸輪位于所述夾角外側(cè)。
[0010]作為另一種優(yōu)選方案，所述凸輪位于所述伸縮機(jī)構(gòu)的第一臂部與第二臂部形成的夾角外側(cè)并壓靠于所述第一臂部或第二臂部上，所述推拉機(jī)構(gòu)還包括一用于促使所述伸縮機(jī)構(gòu)復(fù)位的彈性件。
[0011]作為另一種優(yōu)選方案，所述推拉機(jī)構(gòu)包括連接至齒輪減速機(jī)構(gòu)輸出件的滾輪和繩子，所述繩子的一端固定至滾輪另一端連接至伸縮機(jī)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選地，所述推拉機(jī)構(gòu)還包括用于伸縮機(jī)構(gòu)復(fù)位的彈性件。
[0013]優(yōu)選地，所述第二臂部的末端可旋轉(zhuǎn)地連接至齒輪減速機(jī)構(gòu)的外殼。
[0014]優(yōu)選地，當(dāng)驅(qū)動(dòng)件處于伸出位置時(shí)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的第一臂部與第二臂部之間的夾角小于180度。
[0015]優(yōu)選地，所述伸縮機(jī)構(gòu)的第一臂部的長(zhǎng)度大于第二臂部的長(zhǎng)度。
[0016]本發(fā)明實(shí)施例所舉的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的手動(dòng)操作，本發(fā)明的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單、省力、行程控制更精確。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的通過(guò)螺桿操作，本發(fā)明的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，伸縮機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的對(duì)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)力更符合外科裝訂器械或切除器械所需要的驅(qū)動(dòng)力的特性曲線，從而無(wú)需電機(jī)本身提供較大的輸出力矩，可減少能量的浪費(fèi)。
[0017]為了能更進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，然而所附圖僅提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施方式的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的立體示意圖。
[0019]圖2是圖1的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的部分剖視示意圖，圖中驅(qū)動(dòng)件處于收縮位置。
[0020]圖3是圖1的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的部分剖視示意圖，圖中驅(qū)動(dòng)件處于伸出位置。
[0021]圖4所不為另一實(shí)施方式的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不意圖。
[0022]圖5所不為又一實(shí)施方式的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不意圖
[0023]圖6所不為再一實(shí)施方式的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖，通過(guò)對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】詳細(xì)描述，將使本發(fā)明的技術(shù)方案及其他有益效果顯而易見(jiàn)。附圖僅提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。附圖中顯示的尺寸僅僅是為了便于清晰描述，而并不限定比例關(guān)系。
[0025]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明一較佳實(shí)施方式的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10，包括電機(jī)20、受電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪減速機(jī)構(gòu)30、驅(qū)動(dòng)件40、伸縮機(jī)構(gòu)50、和連接于齒輪減速機(jī)構(gòu)30和伸縮機(jī)構(gòu)50之間的推拉機(jī)構(gòu)60。
[0026]所述電機(jī)20可以是任何一種現(xiàn)有的電機(jī)。優(yōu)選地，在本發(fā)明中，所述電機(jī)20為直流有刷電機(jī)，可以由電池提供電能，此種設(shè)置尤其適用于手提式醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10。
[0027]所述齒輪減速機(jī)構(gòu)30，優(yōu)選地，可以為行星齒輪減速結(jié)構(gòu)，所述行星齒輪減速結(jié)構(gòu)包括殼體32、若干級(jí)裝設(shè)于殼體32內(nèi)的行星齒輪組(圖未不)、和輸出軸34。
[0028]所述驅(qū)動(dòng)件40優(yōu)選為驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿40的末端可與外科裝訂器械(stapler)或切除器械(cutter) 80 (請(qǐng)參圖4)等連接，從而驅(qū)動(dòng)裝訂器械或切除器械80運(yùn)動(dòng)。在使用時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)件40將受外科設(shè)備約束，只能做直線滑動(dòng)。
[0029]所述伸縮機(jī)構(gòu)50包括一對(duì)旋轉(zhuǎn)連接并成一定夾角的第一臂部52和第二臂部54，每一臂部52、54包括一連接端和一末端。第一臂部52的末端(包括靠近末端位置處)旋轉(zhuǎn)連接至驅(qū)動(dòng)件40。具體地，第一臂部52的末端設(shè)通孔，驅(qū)動(dòng)件40靠近第一臂部52的一端設(shè)切口以收容第一臂部52的末端，驅(qū)動(dòng)件40切口兩側(cè)設(shè)與第一臂部52通孔相對(duì)的通孔，一連接銷70穿過(guò)驅(qū)動(dòng)件40與第一臂部52的通孔從而將第一臂部52與驅(qū)動(dòng)件40可旋轉(zhuǎn)地連接。所述第二臂部54的連接端通過(guò)連接銷70與第一臂部52的連接端旋轉(zhuǎn)連接，末端通過(guò)連接銷70可旋轉(zhuǎn)連接至一固定體32，這樣，當(dāng)?shù)诙鄄?4受力時(shí)可繞其末端旋轉(zhuǎn)。所述固定體可以是任何機(jī)構(gòu)的處于固定狀態(tài)的殼體或其他安裝結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，所述固定體32為齒輪減速機(jī)構(gòu)30的外殼32。
[0030]優(yōu)選地，所述第一臂部52的長(zhǎng)度大于第二臂部54的長(zhǎng)度。在本實(shí)施例中，所述第一臂部52的長(zhǎng)度是第二臂部54長(zhǎng)度的1.3倍以上。
[0031]在本實(shí)施例中，所述推拉機(jī)構(gòu)60包括凸輪62和推拉件64。所述凸輪62連接至齒輪減速結(jié)構(gòu)30的輸出軸34并受其驅(qū)動(dòng)。所述推拉件64的一端連接至伸縮機(jī)構(gòu)50，另一端連接至凸輪62。具體地，所述推拉件64的一端設(shè)通孔并與第一、二臂部52、54的通孔相對(duì)，通過(guò)第一、二臂部52、54的通孔的連接銷70同時(shí)也穿過(guò)推拉件64的通孔，從而將三者旋轉(zhuǎn)連接在一起。所述推拉件64的另一端設(shè)開口，所述凸輪62收容于所述開口內(nèi)。
[0032]下面對(duì)工作原理進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0033]電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10處于初始狀態(tài)時(shí)，電機(jī)20處于未工作狀態(tài)，所述伸縮機(jī)構(gòu)50的第一臂部52與第二臂部54之間的夾角(本文所稱的第一臂部52與第二臂部54之間的夾角是指小于等于180度的那個(gè)夾角)為鈍角，優(yōu)選地，所述夾角為110度左右，所述推拉件64位于伸縮機(jī)構(gòu)50的第一臂部52與第二臂部54之間的夾角內(nèi)，所述凸輪62處于未工作狀態(tài)，凸輪62的離其旋轉(zhuǎn)中心線的最遠(yuǎn)端處于靠近伸縮機(jī)構(gòu)50的位置，所述驅(qū)動(dòng)件40位于收縮位置，如圖2所示位置。
[0034]當(dāng)醫(yī)生按下電機(jī)20開關(guān)從而起動(dòng)電機(jī)20時(shí)，所述電機(jī)20通過(guò)減速機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)凸輪62旋轉(zhuǎn)，凸輪62的離其旋轉(zhuǎn)中心線的最遠(yuǎn)端逐漸遠(yuǎn)離近伸縮機(jī)構(gòu)50，在本實(shí)施例中，凸輪62旋轉(zhuǎn)角度為180度，此時(shí)凸輪62的離其旋轉(zhuǎn)中心線的最遠(yuǎn)端處于遠(yuǎn)離近伸縮機(jī)構(gòu)50的位置如圖3所示位置。凸輪62旋轉(zhuǎn)過(guò)程中推動(dòng)推拉件64朝遠(yuǎn)離第一、二臂部62、64聯(lián)結(jié)點(diǎn)的方向運(yùn)動(dòng)(圖中表現(xiàn)為向下運(yùn)動(dòng))，從而使得推拉件64向下拉第一、二臂部52、54聯(lián)結(jié)點(diǎn)，使得第一、二臂部52、54之間的夾角逐漸變大，由于第二臂部54的末端旋轉(zhuǎn)連接至固定體32從而無(wú)法平移，最終使得第一臂部52的末端朝遠(yuǎn)離第二臂部54的方向運(yùn)動(dòng)(圖中表現(xiàn)為向左運(yùn)動(dòng))，從而推動(dòng)驅(qū)動(dòng)件40前進(jìn)至伸出位置。相應(yīng)地，與驅(qū)動(dòng)桿40相連的外科裝訂器械(stapler)或切除器械(cutter) 80正好被推至工作位置。
[0035]當(dāng)手術(shù)完成后，電機(jī)20反方向旋轉(zhuǎn)，凸輪62反向旋轉(zhuǎn)180度至初始位置，從而使得推拉件64向上推第一、二臂部52、54的聯(lián)結(jié)點(diǎn)，使得第一、二臂部52、54之間的夾角變小，第一臂部52的末端向靠近第二臂部54的方向運(yùn)動(dòng)，從而將驅(qū)動(dòng)桿40拉回至收縮位置?？梢岳斫獾兀鲜鲭姍C(jī)20也可以不反轉(zhuǎn)而是按照先前的方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而使得凸輪62按照先前的方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)180度，從而回到初始位置。
[0036]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)件40的收縮位置與伸出位置之間的距離也即驅(qū)動(dòng)件40的行程為5至10毫米，所述第一臂部52與第二臂部54之間的夾角變化值為60至70度。當(dāng)驅(qū)動(dòng)件40處于伸出位置時(shí),為了防止伸縮機(jī)構(gòu)50自鎖,所述伸縮機(jī)構(gòu)50的第一臂部52與第二臂部54之間的夾角優(yōu)選小于180度，在本實(shí)施例中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)件40處于伸出位置時(shí)，所述伸縮機(jī)構(gòu)50的第一臂部52與第二臂部54之間的夾角為175度。
[0037]可以理解地，對(duì)應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)件40的行程，上述凸輪62的旋轉(zhuǎn)角度不限于180度，根據(jù)設(shè)計(jì)需要還可以是其他角度。
[0038]圖4所為另一實(shí)施方式的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10,在本實(shí)施例中，推拉機(jī)構(gòu)60包括凸輪62和彈性件如彈簧66。凸輪62位于第一、二臂部52、54的夾角外側(cè)并壓靠于第二臂部54上。彈簧的一端66連接至第一臂部52或第二臂部54，另一端固定。電機(jī)20工作時(shí)，凸輪62受齒輪減速機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)而直接推動(dòng)第二臂部54繞其末端旋轉(zhuǎn)從而使得第一、二臂部52、54之間的夾角變大，彈簧66發(fā)生彈性變形，在本實(shí)施例中為壓縮變形，第一臂部52的末端向遠(yuǎn)離第二臂部54的方向運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)驅(qū)動(dòng)件40前進(jìn)至伸出位置。當(dāng)手術(shù)完成后，電機(jī)20反方向旋轉(zhuǎn)從而使得凸輪62回到初始狀態(tài)，彈簧66恢復(fù)形變，向上推第一臂部52而使得第一、二臂部52、54之間的夾角變小，第一臂部52的末端向靠近第二臂部54的方向運(yùn)動(dòng)，從而將驅(qū)動(dòng)件40拉回至初始位置?？梢岳斫獾?，凸輪62也可以直接壓靠在第一臂部52上或第一、二臂部52、54的連接處，伸縮機(jī)構(gòu)50運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，彈簧66也可以發(fā)生伸長(zhǎng)變形?？梢岳斫獾?，復(fù)位彈簧66的位置設(shè)置可以有很多種，如可以連接至第二臂部54、連接銷70或驅(qū)動(dòng)件40上，只要能驅(qū)使驅(qū)動(dòng)件40復(fù)位即可。
[0039]圖5所為另一實(shí)施方式的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10,在本實(shí)施例中，推拉機(jī)構(gòu)60包括滾輪63、繩子65和彈性件如彈簧66(見(jiàn)圖4)，所述滾輪63連接至齒輪減速機(jī)構(gòu)30的輸出軸32并可隨其旋轉(zhuǎn)，所述繩子65的一端固定并纏繞至滾輪63，另一端固定至伸縮機(jī)構(gòu)50，在本實(shí)施例中，所述繩子65的另一端固定至伸縮機(jī)構(gòu)50的第一、二臂部52、54的連接處也即連接銷70上。電機(jī)20工作時(shí)，滾輪63旋轉(zhuǎn)，所述繩子65進(jìn)一步纏繞于滾輪63上，從而向下拉伸縮機(jī)構(gòu)50的連接銷70而使得伸縮機(jī)構(gòu)50的第一、二臂部52、54之間的夾角變大，第一臂部52的末端朝向遠(yuǎn)離第二臂部54的方向運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)驅(qū)動(dòng)件40向前滑動(dòng)至伸出位置。手術(shù)完成后，電機(jī)20反方向旋轉(zhuǎn)從而釋放繩子65，彈簧66恢復(fù)形變從而向上推第一臂部52而使得第一、二臂部52、54之間的夾角變小，第一臂部52的末端向靠近第二臂部54的方向運(yùn)動(dòng)，從而將驅(qū)動(dòng)件40拉回至初始位置也即收縮位置?？梢岳斫獾兀瑥?fù)位彈簧66的位置設(shè)置可以有很多種，如可以連接至第二臂部54、連接銷70或驅(qū)動(dòng)件40上。
[0040]圖6所為再一實(shí)施方式的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10,在本實(shí)施例中，推拉機(jī)構(gòu)60包括凸輪62和推拉件64。所述凸輪62連接至齒輪減速結(jié)構(gòu)30的輸出軸32并受其驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)施例中，推拉件64的一端連接至伸縮機(jī)構(gòu)50如伸縮機(jī)構(gòu)50的連接銷70，另一端連接至凸輪62的外表面。在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10處于初始狀態(tài)時(shí),伸縮機(jī)構(gòu)50的第一、二臂部52、54的連接端相對(duì)第一、二臂部52、54的末端因?yàn)橹亓ψ饔孟蛳鲁敛⒊梢欢▕A角，凸輪62和推拉件64皆位于第一、二臂部52、54的夾角外側(cè)，凸輪62的離其旋轉(zhuǎn)中心線的最遠(yuǎn)端處于遠(yuǎn)離伸縮機(jī)構(gòu)50的位置。電機(jī)20工作時(shí)，凸輪62受齒輪減速機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，凸輪62的離其旋轉(zhuǎn)中心線的最遠(yuǎn)端逐漸靠近伸縮機(jī)構(gòu)50，凸輪62外表面向上頂推拉件64從而使得推拉件64向上推伸縮機(jī)構(gòu)50而使得其夾角變大，從而使得第一臂部52的末端朝遠(yuǎn)離第二臂部54的方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)驅(qū)動(dòng)件40前進(jìn)至伸出位置。手術(shù)完成后，電機(jī)20反方向旋轉(zhuǎn)，凸輪62亦反向旋轉(zhuǎn)180度，伸縮機(jī)構(gòu)50在重力作用下下沉，而使得第一、二臂部52、54之間的夾角變小，第一臂部52的末端向靠近第二臂部54的方向運(yùn)動(dòng)，從而將驅(qū)動(dòng)桿40拉回至收縮位置。可以理解地，上述電機(jī)20也可以不反轉(zhuǎn)而是按照先前的方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而使得凸輪62按照先前的方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)180度，從而回到原來(lái)位置。凸輪62的旋轉(zhuǎn)角度也可根據(jù)設(shè)計(jì)需要調(diào)整。
[0041]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的手動(dòng)操作，本發(fā)明的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單、省力、行程控制更精確。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的通過(guò)螺桿操作，本發(fā)明的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，伸縮機(jī)構(gòu)采用一對(duì)旋轉(zhuǎn)連接的臂部52、54，且第一臂部52的長(zhǎng)度大于第二臂部54的長(zhǎng)度，采用此種設(shè)計(jì)，可將電機(jī)20的輸出力矩進(jìn)行放大并傳遞至驅(qū)動(dòng)件40，在驅(qū)動(dòng)件40的行程初期，伸縮機(jī)構(gòu)50對(duì)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)力比較小，隨著行程的增加，伸縮機(jī)構(gòu)50對(duì)驅(qū)動(dòng)件40的驅(qū)動(dòng)力迅速增加，此驅(qū)動(dòng)力將被傳遞至外科裝訂器械或切除器械80，這樣，伸縮機(jī)構(gòu)50產(chǎn)生的對(duì)驅(qū)動(dòng)件40的驅(qū)動(dòng)力更符合外科裝訂器械或切除器械所需要的驅(qū)動(dòng)力的特性曲線，從而無(wú)需電機(jī)20本身提供較大的輸出力矩，可減少能量的浪費(fèi)。
[0042]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、受電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪減速機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)外科裝訂器械或切除器械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件、伸縮機(jī)構(gòu)和連接于齒輪減速機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)之間的推拉機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)連接的第一臂部和第二臂部，第一臂部包括連接端和末端，第二臂部包括連接端和末端，所述第一臂部的連接端與第二臂部的連接端旋轉(zhuǎn)連接，第一臂部的末端與驅(qū)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)連接，第二臂部的末端可旋轉(zhuǎn)地連接至一固定件，所述齒輪減速機(jī)構(gòu)包括連接至推拉機(jī)構(gòu)的輸出件，受輸出件的驅(qū)動(dòng)，所述推拉機(jī)構(gòu)通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件于收縮位置與伸出位置之間運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述推拉機(jī)構(gòu)包括連接至所述齒輪減速機(jī)構(gòu)輸出件的凸輪，對(duì)應(yīng)于所述驅(qū)動(dòng)件于收縮位置與伸出位置之間的運(yùn)動(dòng)，所述凸輪相應(yīng)地運(yùn)動(dòng)于第一位置和第二位置。
3.如權(quán)利要求2所述的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述推拉機(jī)構(gòu)還包括一推拉件，所述推拉件的一端連接至伸縮機(jī)構(gòu)，另一端連接至凸輪并受凸輪驅(qū)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述推拉件的一端連接至伸縮機(jī)構(gòu)第一臂部與第二臂部之間的連接處。
5.如權(quán)利要求3所述的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述推拉件的另一端設(shè)開口，所述凸輪收容于所述開口內(nèi)。
6.如權(quán)利要求2所述的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述凸輪位于所述伸縮機(jī)構(gòu)的第一臂部與第二臂部形成的夾角外側(cè)并壓靠于所述第一臂部或第二臂部上，所述推拉機(jī)構(gòu)還包括一用于促使所述伸縮機(jī)構(gòu)復(fù)位的彈性件。
7.如權(quán)利要求3所述的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)件處于收縮位置時(shí)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的第一、二臂部的連接處相對(duì)第一、二臂部的末端下沉而形成一定夾角，所述推拉件和凸輪位于所述夾角外側(cè)。
8.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述推拉機(jī)構(gòu)包括連接至齒輪減速機(jī)構(gòu)輸出件的滾輪和繩子，所述繩子的一端固定至滾輪另一端連接至伸縮機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述推拉機(jī)構(gòu)還包括用于伸縮機(jī)構(gòu)復(fù)位的彈性件。
10.如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二臂部的末端可旋轉(zhuǎn)地連接至齒輪減速機(jī)構(gòu)的外殼。
11.如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)驅(qū)動(dòng)件處于伸出位置時(shí)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的第一臂部與第二臂部之間的夾角小于180度。
12.如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的醫(yī)療設(shè)備用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)的第一臂部的長(zhǎng)度大于第二臂部的長(zhǎng)度。
【文檔編號(hào)】A61B17/115GK104510512SQ201310465511
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】湯瑪仕·瑞世軻, 亨利克·斯文森 申請(qǐng)人:德昌電機(jī)(深圳)有限公司