眼科裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種眼科裝置及其控制方法。眼科裝置包括：照明投射單元，用于將照明光投射到被檢眼的眼底；標志投射單元，用于將標志投射到所述被檢眼上；攝像單元，用于基于從所述被檢眼返回的光拍攝眼底圖像，所述眼底圖像包括作為所述標志的圖像的標志圖像；聚焦單元，用于將從所述被檢眼返回的光聚焦到攝像單元上；檢測單元，用于檢測標志圖像在眼底圖像中的位置；確定單元，用于基于檢測單元檢測到的結(jié)果確定眼底圖像中不包括標志圖像的區(qū)域；以及控制單元，用于基于確定單元所確定的區(qū)域的對比度控制聚焦單元。
【專利說明】眼科裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種適用于配置有自動聚焦機構(gòu)的眼底照相機的眼科裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)眼底照相機中，已知主要有兩種方法作為將光聚焦在被檢眼眼底的方法。一種方法是將焦點標志投射到被檢眼眼底，并利用從眼底反射的焦點標志圖像執(zhí)行聚焦。另一種方法是通過檢測被檢眼眼底的對比度(contrast)執(zhí)行聚焦。
[0003]使用前一種方法的日本特開平5-95907號公報討論了下述眼底照相機:在該眼底照相機中，將焦點標志投射到眼底，然后攝像光學系統(tǒng)拍攝焦點標志圖像，以檢測聚焦狀態(tài)。日本特開平5-95907號公報還討論這樣一種技術(shù):該技術(shù)用于遮擋并削弱用于檢測在自動聚焦時不需要的固定目標和工作距離的光源，以提高自動聚焦的精確度。
[0004]使用后一種方法的日本特開2011-50532號公報討論了下述眼底照相機:在該眼底照相機中，通過檢測視線以及左右眼來預測眼底上的特定位置，從而檢測焦點檢測區(qū)域，以及檢測所述區(qū)域中的對比度，以執(zhí)行自動聚焦。
[0005]但是，在利用前一種方法的日本特開平5-95907號公報中，如果用于檢測固定目標的標志和用于檢測工作距離的標志的光源被削弱，那么被檢者會看漏偏離視線的固定目標，或者被檢者很可能未意識到對準偏移。換句話說，聚焦是在發(fā)生了偏移的對準的情況下執(zhí)行的。
[0006]根據(jù)使用后一種方法的日本特開2011-50532，當通過檢測眼底圖像的對比度執(zhí)行自動聚焦時，若從視線和左右眼預測特定部位以判斷焦點檢測區(qū)域，則所述區(qū)域中可能會拍攝到除了眼底圖像以外的圖像。例如，除了眼底圖像以外的圖像是指用于檢測固定目標和工作距離的標志的圖像或者焦點標志的圖像。因此，與只檢測眼底圖像的對比度的情況相比，在焦點檢測區(qū)域中拍攝的除了眼底圖像以外的圖像會使自動聚焦精確度降低。換句話說，對比度評估沒有被正確地執(zhí)行，以及聚焦是在散焦狀態(tài)下(out-of-focus state)完成的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明旨在提供一種能夠利用對比度精確執(zhí)行聚焦的眼科裝置及其控制方法。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一方面，眼科裝置包括:照明投射單元，用于將照明光投射到被檢眼的眼底；標志投射單元，用于將標志投射到所述被檢眼上；攝像單元，用于基于從所述被檢眼返回的光拍攝眼底圖像，所述眼底圖像包括作為所述標志的圖像的標志圖像；聚焦單元，用于將從所述被檢眼返回的光聚焦到所述攝像單元上；檢測單元，用于檢測所述標志圖像在所述眼底圖像中的位置；確定單元，用于基于所述檢測單元檢測到的結(jié)果，確定所述眼底圖像中不包括所述標志圖像的區(qū)域；以及控制單元，用于基于所述確定單元確定的所述區(qū)域的對比度控制所述聚焦單元。[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種眼科裝置的控制方法包括以下步驟:將照明光投射到被檢眼的眼底；將標志投射到所述被檢眼上；基于從所述被檢眼返回的光利用攝像單元拍攝眼底圖像，所述眼底圖像包括作為所述標志的圖像的標志圖像；檢測所述標志圖像在所述眼底圖像中的位置；基于檢測到的結(jié)果確定所述眼底圖像中不包括所述標志圖像的區(qū)域；以及基于所確定的區(qū)域的對比度控制聚焦單元。
[0010]根據(jù)下述參照附圖對示例性實施例的詳細描述，本發(fā)明的其他特征及各方面將顯而易見。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]附圖包含在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分，附圖描述了本發(fā)明的示例性實施例、特征和各方面，并和說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0012]圖1A是例示了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的眼底照相機的配置的示例。圖1B例示了對比度自動聚焦(contrast AF)檢測區(qū)域的示例。
[0013]圖2是例示了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的聚焦狀態(tài)檢測單元的配置的示例。
[0014]圖3是例示了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的眼底照相機的處理的示例的流程圖。
[0015]圖4是例示了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的對比度AF檢測的原理的圖。
[0016]圖5是例示了顯示在顯示監(jiān)視器上的眼底圖像的圖。
【具體實施方式】
[0017]以下將結(jié)合附圖詳細描述本發(fā)明的各種示例性實施例、特征以及各方面。
[0018]下文結(jié)合附圖描述示例性實施例。下文所述的技術(shù)不限于以下示例性實施例，在不偏離本示例性實施例的精神的情況下可以以各種形式對本示例性實施例進行修改和闡釋。
[0019]圖1A是例示了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的眼底照相機的配置的示例。照明光學系統(tǒng)被設(shè)置在光軸LI和L2上。在光軸LI上設(shè)置有發(fā)射穩(wěn)定光的觀察光源I (例如齒鶴燈)、透過紅外光且遮擋可見光的濾光器2、發(fā)射可見光的諸如閃光燈單元的攝像光源3、中繼透鏡4以及鏡子5。在鏡子5反射光的方向上的光軸L2上依次設(shè)置有中繼透鏡6、焦點標志投射單元7、中繼透鏡8以及帶有中心孔的穿孔鏡9。
[0020]具有焦點標志的焦點標志投射單元7用于粗略的焦點調(diào)整。下文所述的眼底圖像的對比度用于精細的焦點調(diào)整。換句話說，在本示例性實施例中，利用焦點標志執(zhí)行粗略調(diào)整，然后利用眼底圖像的對比度執(zhí)行精細調(diào)整，以執(zhí)行聚焦。焦點標志投射單元7使用如下的焦點標志，其中在散焦的狀態(tài)下，例如如圖1B所示，標志上下分離成兩個圖像，而在聚焦的狀態(tài)下，兩個標志未上下分離。
[0021]在穿孔鏡9反射光的方向上的光軸L3上設(shè)置有對準標志光源10以及與被檢眼E相對的物鏡U。在穿孔鏡9的后側(cè)作為觀察攝像光學系統(tǒng)設(shè)置有聚焦透鏡12、攝像透鏡13、半反鏡14以及眼底攝像單元15，其中，聚焦透鏡12沿著光軸L4移動以調(diào)整焦點，眼底攝像單元15設(shè)置在與被檢眼E的眼底Er共軛的預定表面上。由諸如發(fā)光二極管(LED)形成的固定目標顯示單元16設(shè)置在半反鏡14反射光的方向上的光軸L5上。
[0022]眼底攝像單元15被連接至聚焦狀態(tài)檢測單元17。聚焦狀態(tài)檢測單元17經(jīng)由控制單元18被連接至用于驅(qū)動聚焦透鏡12的聚焦驅(qū)動單元19。聚焦狀態(tài)檢測單元17、控制單元18以及聚焦驅(qū)動單元19構(gòu)成了驅(qū)動控制單元100。聚焦狀態(tài)檢測單元17被連接至顯示監(jiān)視器20以及攝像開關(guān)21。用于例如按幀顯示焦點檢測區(qū)域的焦點檢測區(qū)域顯示部20a被設(shè)置在顯示監(jiān)視器20的屏幕上。
[0023]除了顯示監(jiān)視器20和攝像開關(guān)21以外的裝置被安裝在光學基座(未示出)上，以形成眼底照相機的光學單元。所述光學單元被設(shè)置在鏡臺單元(stage unit)上。顯示監(jiān)視器20也可以和設(shè)置在鏡臺單元上的光學單元一體形成。
[0024]在使用眼底照相機時，只有從觀察光源1發(fā)射出的光束中的紅外光穿過濾光器2以及穿過攝像光源3 (例如閃光燈單元)。觀察光源1被構(gòu)造為用作照明投射單元，該照明投射單元用于將照明光投射到被檢眼的眼底上。所述紅外光被中繼透鏡4集中、通過鏡子5偏轉(zhuǎn)至光軸L2的方向、穿過中繼透鏡6和8、再通過穿孔鏡9偏轉(zhuǎn)至光軸L3的方向，然后經(jīng)由物鏡11照亮被檢眼E的眼底Er。
[0025]達到眼底Er的光束被反射、散射并作為眼底反射圖像從被檢眼E發(fā)射。所述光束穿過物鏡11、光軸L3以及攝像透鏡13，在眼底攝像單元15上形成圖像。聚焦狀態(tài)檢測單元17進行控制以將由眼底攝像單元15拍攝的眼底圖像顯示在顯示監(jiān)視器20上。
[0026]檢查人員根據(jù)顯示監(jiān)視器20上所顯示的對準標志圖像粗略地將被檢眼E和光學單元對準，然后在觀察顯示監(jiān)視器20上所顯示的眼底圖像的同時執(zhí)行精細調(diào)整。
[0027]然后執(zhí)行聚焦調(diào)整。攝像開關(guān)21被按下以拍攝被檢眼的眼底Er。聚焦調(diào)整是通過聚焦狀態(tài)檢測單元17經(jīng)由聚焦驅(qū)動單元19驅(qū)動聚焦透鏡12來執(zhí)行的。根據(jù)本示例性實施例的眼底照相機具有自動聚焦(AF)功能，該功能自動執(zhí)行聚焦調(diào)整。
[0028]從固定目標顯示單元16發(fā)射出的光束被半反鏡14反射，經(jīng)由攝像透鏡13、聚焦透鏡12、穿孔鏡9的中心孔以及物鏡11到達被檢眼E。檢查人員使被檢者注視由固定目標顯示單元16形成的亮斑以調(diào)整被檢者的視線。固定目標顯示單元16的亮斑的位置由固定目標移動單元(未示出)移動，以將被檢者的視線轉(zhuǎn)向任意方向。
[0029]在具有上述配置的眼底照相機中，通過檢測由攝像光束形成的眼底圖像本身的對比度來檢測焦點。這能夠解決由于透鏡像差而導致被檢眼散焦的問題，這也是使用投射在前眼Ep上的焦點標志的傳統(tǒng)裝置的問題。
[0030]但是，如果在通過檢測對比度執(zhí)行自動聚焦時在焦點檢測區(qū)域(對比度AF檢測區(qū)域)拍攝到了除了眼底圖像以外的標志圖像，那么對比度檢測精確度就會降低。例如，除了眼底圖像以外的標志圖像包括例如被檢眼對準標志(對準標志)、聚焦檢測標志(聚焦標志)以及固定目標。關(guān)于用于對準被檢眼的標志(對準標志)光束，例如照射眼角膜的平行光束被眼角膜反射以用于對準。另一方面，穿過眼角膜的分量在眼底上形成圖像，在觀察眼底時，所述圖像成為明顯的標志圖像。圖1B例示了對比度AF檢測區(qū)域(檢測區(qū)域I)中包括標志圖像的情況以及對比度AF檢測區(qū)域(檢測區(qū)域2)中不包括標志圖像的情況的示例。
[0031]由于檢測區(qū)域I包括眼底標志圖像(例如焦點標志圖像)，所以由計算針對眼底圖像的對比度的計算單元所獲取的對比度AF的檢測精確度降低。另一方面，檢測區(qū)域2不包括眼底標志圖像(例如焦點標志圖像)，因此能夠防止針對眼底圖像的對比度AF的檢測精確度的降低。圖1B中的檢測區(qū)域2比檢測區(qū)域I大，但是，本發(fā)明不限于此。檢測區(qū)域的尺寸可以被調(diào)整為任何尺寸。
[0032]圖2是例示了根據(jù)本示例性實施例的聚焦狀態(tài)檢測單元17的配置的示例。如圖2所示，聚焦狀態(tài)檢測單元17包括標志圖像檢測單元17a，標志圖像檢測單元17a用于檢測投射在被檢眼上的標志的標志圖像的位置。聚焦狀態(tài)檢測單元17檢測下述位置作為標志位置:在該位置，眼底攝像單元15的水平方向的各行的輸出超過基準水平。
[0033]聚焦狀態(tài)檢測單元17還包括焦點檢測區(qū)域確定單元17b,焦點檢測區(qū)域確定單元17b用于基于標志圖像檢測單元17a的輸出來確定焦點檢測區(qū)域，以使得不包括標志圖像。
[0034]聚焦狀態(tài)檢測單元17還包括AF評估值存儲單元17c，AF評估值存儲單元17c用于存儲AF評估值和在計算出評估值時的聚焦透鏡12的位置。例如，AF評估值存儲單元17c是存儲器。
[0035]從控制單元18向聚焦狀態(tài)檢測單元17輸出關(guān)于聚焦透鏡12的位置的信息。換句話說，控制單元18掌握聚焦透鏡12的位置。
[0036][流程圖]
[0037]圖3是例示了使用根據(jù)本示例性實施例的眼科裝置的處理的示例的流程圖。在步驟SI中，AF開始開關(guān)(未示出)發(fā)出用于開始對比度AF的指令。然后處理推進至步驟S2。在步驟S2中，標志圖像檢測單元17a在由眼底攝像單元15拍攝的眼底圖像顯示區(qū)域中檢測除了眼底圖像以外的標志圖像的投影位置。在步驟S3中，焦點檢測區(qū)域確定單元17b基于標志圖像檢測單元17a的 檢測結(jié)果在眼底圖像顯示區(qū)域中設(shè)置用于執(zhí)行焦點檢測的多個候選區(qū)域，并確定所述多個候選區(qū)域中的一個作為焦點檢測區(qū)域。
[0038]在步驟S2中，如果在圖5所示的黃斑部Y中存在焦點標志圖像(在圖1B中)，那么在步驟S3中，可以在針對黃斑部Y的任何方向上以任何尺寸設(shè)置候選焦點檢測區(qū)域，以使得候選焦點檢測區(qū)域不包括標志圖像。如表示顯示監(jiān)視器上所顯示的眼底圖像的圖5所示，從黃斑部Y的中心O起在角度Θ的方向上，中間血管部分V可以被設(shè)置為以觀察角為15度的位置A為中心的候選焦點檢測區(qū)域。圖5所示的乳頭狀部分N可以被設(shè)置為候選焦點檢測區(qū)域。
[0039]如果存在多個焦點檢測區(qū)域，那么任何候選都可以被確定為最終的焦點檢測區(qū)域，不存在特定的優(yōu)先順序。
[0040]在步驟S4中，聚焦狀態(tài)檢測單元17將在步驟S2中檢測到的標志圖像投影位置與焦點檢測區(qū)域核對，以判斷焦點檢測區(qū)域中是否包括標志圖像。在步驟S4中，通過讀取經(jīng)過在監(jiān)視器上所顯示的眼底圖像中的標志圖像(圖5)的掃描線的視頻信號，來檢測所述標志圖像的位置。
[0041]盡管在步驟S3中已經(jīng)以使得不包括標志圖像的方式確定了焦點檢測區(qū)域，但是在步驟S4中還要做出焦點檢測區(qū)域是否包括標志圖像的判斷。原因是由于被檢眼的移動，焦點檢測區(qū)域可能包括標志圖像。
[0042]在步驟S4中，如果焦點檢測區(qū)域中包括一個或者甚至一部分標志圖像，那么處理就推進至步驟S5。在步驟S5中，在步驟S3中確定的候選焦點檢測區(qū)域中的一個被舍棄。在步驟S5中，假定焦點檢測區(qū)域被再次設(shè)置，以使其成為不同的焦點檢測區(qū)域。正因為如此，如果聚焦透鏡被從AF開始時所處的位置移動了，那么控制單元18就向聚焦驅(qū)動單元19發(fā)送信號，以使聚焦透鏡返回至AF開始的位置。處理返回至步驟S3，從先前設(shè)置的多個候選中選擇下一個候選。
[0043]重復上述循環(huán)，直至找到不包括標志圖像的候選焦點檢測區(qū)域為止。如果上述循環(huán)被重復了預定次數(shù)仍沒有找到候選項，這種情況可以被視為錯誤。在步驟S4中，如果找到不包括標志圖像的焦點檢測區(qū)域，那么處理就推進至步驟S6。
[0044]在步驟S6中，聚焦狀態(tài)檢測單元17計算在步驟S4中被確定為不包括標志圖像的焦點檢測區(qū)域的AF評估值，并作為傳感器輸出。下文參照圖4描述計算AF評估值的方法。在步驟S7中，通過聚焦狀態(tài)檢測單元17將在步驟S6中計算出的AF評估值存儲在AF評估值存儲單元17c中。換句話說，AF評估值存儲單元17c存儲在步驟S6中計算出的AF評估值。
[0045]如步驟S8和S9所示,聚焦透鏡被按增量驅(qū)動,直到出現(xiàn)AF評估值的最高點為止，并且計算出的傳感器輸出的變化被存儲。按增量驅(qū)動聚焦透鏡的方法如下:如果在驅(qū)動所述透鏡時，所述透鏡以恒定的振幅在光軸方向上前后搖擺，那么在驅(qū)動過程中，當聚焦透鏡遠離最高點時，可以將聚焦透鏡的方向改變?yōu)榻咏罡唿c的方向，這樣聚焦透鏡就能迅速達到最高點。另一種驅(qū)動聚焦透鏡的方法為:可以沿固定方向按增量驅(qū)動聚焦透鏡，而不使聚焦透鏡搖擺。
[0046]圖4是例示了基于對比度檢測的焦點檢測的原理的圖。聚焦檢測方法利用在聚焦狀態(tài)下被最大化的亮度信號的特定高頻分量。聚焦狀態(tài)檢測單元17檢測輸入的亮度信號的高頻分量，并把所述高頻分量用作AF評估值。在圖4中，橫坐標代表聚焦透鏡12的位置，縱坐標代表AF評估值的大小。例如，AF評估值在聚焦位置M2處最大，在散焦位置Ml處最小。在本示例性實施例 中，利用聚焦檢測的原理來進行適合人眼光學系統(tǒng)的觀察偏差的焦點校正。
[0047]在步驟S8中，聚焦狀態(tài)檢測單元17利用聚焦檢測的原理，判斷在步驟S7中存儲的AF評估值中是否包括如圖4所示的在M2位置處的最高點。此時，在第一次執(zhí)行步驟S8時，聚焦狀態(tài)檢測單元17不能判斷AF評估值是否包括所述最高點，因此處理推進至步驟S9。聚焦驅(qū)動單元19以預定量驅(qū)動聚焦透鏡12。聚焦透鏡12的驅(qū)動量可以由檢查人員改變。
[0048]再回到步驟S4中，在每次計算對比度時，聚焦狀態(tài)檢測單元17都將標志圖像投影位置與焦點檢測區(qū)域進行核對，以判斷焦點檢測區(qū)域中是否包括標志圖像。處理返回至步驟S4的原因是:被檢眼可能會移動，從而使得焦點檢測區(qū)域中包括標志圖像。如果焦點檢測區(qū)域中包括標志圖像，那么通過步驟S5設(shè)置新的焦點檢測區(qū)域。
[0049]在上述示例性實施例中，在步驟S9之后處理又返回至步驟S4，但是也可以不限于以上描述而返回至步驟S6。這可能會降低AF評估值的可靠性，但是能夠?qū)崿F(xiàn)高速聚焦。如果在AF評估值中沒有檢測到最高點，那么重復步驟S4以及步驟S6至S9。如果關(guān)于最高點的判斷處理已經(jīng)重復了預定次數(shù)，但仍然沒有在AF評估值中檢測到最高點，那么聚焦狀態(tài)檢測單元17可以確定上述處理為錯誤。在此情況下，聚焦狀態(tài)檢測單元17在顯示監(jiān)視器20上顯示已發(fā)生錯誤的消息。
[0050]或者，如果聚焦狀態(tài)檢測單元17做出了錯誤確定，那么不論焦點檢測區(qū)域是否包括標志圖像都可以執(zhí)行聚焦。在此情況下，可以在顯示監(jiān)視器20上顯示表示標志圖像可能被包括在焦點檢測區(qū)域中的消息。通過顯示上述消息，能夠使檢查人員容易地知道執(zhí)行了何種聚焦，以及判斷是否要再次執(zhí)行聚焦。
[0051]在步驟S8中，如果在AF評估值中檢測到了最高點，那么處理就推進至步驟S10。聚焦狀態(tài)檢測單元17計算聚焦透鏡12的移動量。聚焦透鏡12的移動量是指聚焦透鏡12被驅(qū)動至檢測出AF評估值的最高點的位置的行進距離。
[0052]由于可以利用多種已知的方法獲得將聚焦透鏡12驅(qū)動到檢測出AF評估值的最高點的位置的驅(qū)動量，因此不再詳述。在步驟Sll中，依據(jù)在步驟S8中計算出的聚焦透鏡12的移動量,控制單元18向聚焦驅(qū)動單元19發(fā)送信號,并驅(qū)動聚焦透鏡12,然后自動聚焦(對比度AF)結(jié)束。
[0053]如上所述，根據(jù)本示例性實施例，選擇不包括投影標志圖像的焦點檢測區(qū)域，并且檢測眼底圖像本身的對比度，以利用對比度評估執(zhí)行精確聚焦，而不用減弱固定目標的標志的光源。換句話說，根據(jù)本示例性實施例，能夠提高自動聚焦的精確度。另外，根據(jù)本示例性實施例，每次驅(qū)動聚焦透鏡時都進行關(guān)于焦點檢測區(qū)域中是否包括標志圖像的判斷，因此，根據(jù)眼底組織的圖像能夠執(zhí)行可靠的聚焦。
[0054][變形例I]
[0055]在上述示例性實施例中，事先設(shè)置多個候選焦點檢測區(qū)域，然后從中選擇一個，并將其確定為焦點檢測區(qū)域。但本發(fā)明不限于此，如果焦點檢測區(qū)域中存在標志圖像，則可以改變焦點檢測區(qū)域的位置和尺寸中至少一項，而無需事先設(shè)置候選焦點檢測區(qū)域。
[0056]就焦點檢測區(qū)域的變化而言，可以改變焦點檢測區(qū)域的中心位置而不改變其尺寸，或者可以改變焦點檢測區(qū)域的尺寸而不改變其中心位置?；蛘?，也可以改變焦點檢測區(qū)域的中心位置和尺寸。
[0057][變形例2]
[0058]在上述示例性實施例中，描述了只具有拍攝被檢眼的眼底的功能的眼底照相機，但是，還可以是具有如下功能的眼科裝置:例如，通過拍攝被檢眼的眼底圖像以及測量血液流速和血管口徑來計算血液流量。換句話說，本發(fā)明不限于眼底照相機。
[0059][其他實施方式]
[0060]根據(jù)本發(fā)明的眼科控制方法包括:將照明光投射到被檢眼的眼底；將標志投射到所述被檢眼上；以及基于從所述被檢眼返回的光拍攝包括標志圖像的眼底圖像。所述眼科控制方法還包括:檢測標志圖像在眼底圖像中的位置；基于檢測結(jié)果確定眼底圖像中不包括標志圖像的區(qū)域；以及基于所確定的區(qū)域的對比度控制聚焦單元。
[0061]其他實施方式
[0062]本發(fā)明的實施方式還可以通過系統(tǒng)或裝置的、用于讀出并執(zhí)行記錄在存儲介質(zhì)(例如，非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì))上的計算機可執(zhí)行指令以完成本發(fā)明中上述一個或多個實施例的功能的計算機來實現(xiàn)；本發(fā)明的實施方式也可以通過方法來實現(xiàn)，該方法的各步驟由系統(tǒng)或裝置的計算機、通過例如從存儲介質(zhì)讀出并執(zhí)行計算機可執(zhí)行指令以完成上述一個或多個實施例的功能來執(zhí)行。計算機可以包括中央處理單元(CPU)、微處理單元(MPU)及其他電路中的一個或多個，并且可以包括獨立計算機網(wǎng)絡(luò)或獨立計算機處理器網(wǎng)絡(luò)。計算機可執(zhí)行指令可以從例如網(wǎng)絡(luò)或存儲介質(zhì)提供給計算機。存儲介質(zhì)可以包括例如硬盤、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)及分布式計算系統(tǒng)存儲器、光盤(例如壓縮盤(CD)、數(shù)字化通用光盤(DVD)或藍光光盤(BD)?)、閃存裝置、存儲卡等中的一個或多個。[0063]雖然已經(jīng)參照示例性實施例描述了本發(fā)明，應(yīng)當認識到，本發(fā)明并不局限于公開的示例性實施例。下列權(quán)利要求的范圍應(yīng)當適合最廣泛的解釋，以囊括所有改動、等同結(jié)構(gòu)和功能 。
【權(quán)利要求】
1.一種眼科裝置，包括: 照明投射單元，用于將照明光投射到被檢眼的眼底； 標志投射單元，用于將標志投射到所述被檢眼上； 攝像單元，用于基于從所述被檢眼返回的光拍攝眼底圖像，所述眼底圖像包括作為所述標志的圖像的標志圖像； 聚焦單元，用于將從所述被檢眼返回的光聚焦到所述攝像單元上； 檢測單元，用于檢測所述標志圖像在所述眼底圖像中的位置； 確定單元，用于基于所述檢測單元檢測到的結(jié)果，確定所述眼底圖像中不包括所述標志圖像的區(qū)域；以及 控制單元，用于基于所述確定單元確定的所述區(qū)域的對比度來控制所述聚焦單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼科裝置，其中，如果所述區(qū)域的狀態(tài)被改變?yōu)樗鰠^(qū)域包括所述標志圖像的狀態(tài)，則所述確定單元重新確定所述眼底圖像中不包括所述標志圖像的區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的眼科裝置，其中，如果所述區(qū)域的狀態(tài)被改變?yōu)樗鰠^(qū)域包括所述標志圖像的狀態(tài)，則所述確定單元改變所述區(qū)域的尺寸和位置中的至少一者，以使得所述區(qū)域不包括所述標志圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼科裝置，其中，所述確定單元確定所述眼底圖像中不包括所述標志圖像的多個區(qū)域，并且如果所述多個區(qū)域中用于控制所述聚焦單元的一個區(qū)域的狀態(tài)被改變?yōu)樵搮^(qū)域包括所述標志圖像的狀態(tài)，則所述控制單元基于所述多個區(qū)域中的另一區(qū)域的對比度來控制所述聚焦單元。`
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的眼科裝置，所述眼科裝置還包括: 計算單元，用于計算所述區(qū)域的對比度；以及 判斷單元，用于在每次由所述計算單元計算所述對比度時，判斷所述區(qū)域的狀態(tài)是否改變?yōu)樗鰠^(qū)域包括所述標志圖像的狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼科裝置，其中，所述標志是指被檢眼對準標志、聚焦檢測標志以及固定目標中的至少一者。
7.一種眼科裝置的控制方法，包括以下步驟: 將照明光投射到被檢眼的眼底； 將標志投射到所述被檢眼上； 基于從所述被檢眼返回的光拍攝眼底圖像，所述眼底圖像包括作為所述標志的圖像的標志圖像； 檢測所述標志圖像在所述眼底圖像中的位置； 基于檢測到的結(jié)果確定所述眼底圖像中不包括所述標志圖像的區(qū)域；以及 基于所確定的區(qū)域的對比度來控制從所述被檢眼返回的光的聚焦。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的眼科裝置的控制方法，其中，如果所述區(qū)域的狀態(tài)被改變?yōu)樗鰠^(qū)域包括所述標志圖像的狀態(tài)，則重新確定所述眼底圖像中不包括所述標志圖像的區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的眼科裝置的控制方法，其中，如果所述區(qū)域的狀態(tài)被改變?yōu)樗鰠^(qū)域包括所述標志圖像的狀態(tài)，則改變所述區(qū)域的尺寸和位置中的至少一者，以使得所述區(qū)域不包括所述標志圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的眼科裝置的控制方法，其中，確定所述眼底圖像中不包括所述標志圖像的多個區(qū)域，并且如果所述多個區(qū)域中用于控制聚焦的一個區(qū)域的狀態(tài)被改變?yōu)樵搮^(qū)域包括所述標志圖像的狀態(tài)，則基于所述多個區(qū)域中的另一區(qū)域的對比度來控制所述聚焦。`
【文檔編號】A61B3/14GK103784114SQ201310515581
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月26日
【發(fā)明者】松岡龍?zhí)? 申請人:佳能株式會社