一種輪椅多連桿升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輪椅多連桿升降機(jī)構(gòu)，旨在提供一種實(shí)現(xiàn)輪椅升降的機(jī)構(gòu)，包括推桿電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿折疊機(jī)構(gòu)。其技術(shù)方案的要點(diǎn)是，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，一個(gè)推桿電機(jī)，同時(shí)作用于三組連桿折疊機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)輪椅升降，三組連桿折疊機(jī)構(gòu)升降速度一致，支撐結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了輪椅升降，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、控制方便、經(jīng)濟(jì)性高。
【專利說(shuō)明】一種輪椅多連桿升降機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種升降機(jī)構(gòu)，具體為一種輪椅多連桿升降機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]輪椅為老年人和殘障人士提供性能優(yōu)越的代步工具，提高他們的自由活動(dòng)能力，但普通輪椅只具有助力行走的功能，且由于輪椅尺寸固定，輪椅椅板距離地面的高度一定。實(shí)際生活中，不同身材和不同使用情況對(duì)這一高度的要求是不同的，身材瘦小的用戶需要這個(gè)距離小一些，身材高大的用戶需要這個(gè)距離大一些，用戶需要彎腰撿東西或從輪椅轉(zhuǎn)移到床上時(shí)需要這個(gè)距離小一些，用戶需要抬手拿東西或到柜臺(tái)買東西時(shí)可能需要這個(gè)距離大一些。
[0003]因此，設(shè)計(jì)一個(gè)能讓輪椅自動(dòng)升降的機(jī)構(gòu)，以滿足不同用戶、不同使用情況的要求，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用穩(wěn)定，就變得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種輪椅多連桿升降機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)輪椅存在的問(wèn)題。
[0005]為達(dá)到以上目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
一種輪椅多連桿升降機(jī)構(gòu)，安裝于具有椅背、椅板、腿板、驅(qū)動(dòng)輪、萬(wàn)向輪的輪椅其椅板下方，其特征在于:包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、多個(gè)連桿折疊機(jī)構(gòu)、推桿電機(jī)和設(shè)置在椅板下方的輪椅支架；所述推桿電機(jī)的電機(jī)端·固定于輪椅支架上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由H型驅(qū)動(dòng)桿、一對(duì)主動(dòng)滑塊、一對(duì)轉(zhuǎn)軸、一對(duì)從動(dòng)滑塊、一對(duì)分別由兩擺臂在臂端通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接構(gòu)成的L型擺桿、一對(duì)連桿推塊構(gòu)成，所述推桿電機(jī)的推桿端固接在H型驅(qū)動(dòng)桿中間位置，主動(dòng)滑塊一一對(duì)應(yīng)套在兩L型擺桿各自其中一段擺臂上，且主動(dòng)滑塊一一對(duì)應(yīng)鉸接在H型驅(qū)動(dòng)桿后段兩端，從動(dòng)滑塊一一對(duì)應(yīng)套在兩L型擺桿各自另一段擺臂上，且從動(dòng)滑塊一一對(duì)應(yīng)鉸接在兩連桿推塊塊端；
所述連桿折疊機(jī)構(gòu)包括三組雙X型連桿組、三組分別與雙X型連桿組一一對(duì)應(yīng)配合的滑槽，其中第一組連桿組、第二組連桿組及各自對(duì)應(yīng)配合的滑動(dòng)分別縱向安裝于椅板下方的輪椅兩側(cè)，且第一、第二組連桿組前端鉸接于各自對(duì)應(yīng)配合的滑槽中，第一、第二組連桿組后端分別滑動(dòng)安裝在各自對(duì)應(yīng)配合的滑槽中，第三組連桿組橫向安裝于椅板下方的輪椅后側(cè)，且第三組連桿組兩端對(duì)稱伸入對(duì)應(yīng)配合的滑槽中，所述H型驅(qū)動(dòng)桿前段兩端分別與第一、第二組連桿組后端鉸接，兩連桿推塊分別從第三組連桿組對(duì)應(yīng)配合的滑槽兩端滑動(dòng)安裝在滑槽中，且兩連桿推塊一一對(duì)應(yīng)支撐第三組連桿組兩端。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:(I)結(jié)構(gòu)巧妙，經(jīng)濟(jì)性高，整套機(jī)構(gòu)僅使用一個(gè)推桿電機(jī)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力同時(shí)傳遞給三個(gè)連桿折疊機(jī)構(gòu)，且保證三個(gè)連桿機(jī)構(gòu)升降速度一致；(2)使用穩(wěn)定，三組連桿折疊機(jī)構(gòu)，可保證升降時(shí)椅板平面的穩(wěn)定性，兩側(cè)支撐中心升降時(shí)會(huì)隨著輪椅的抬升而遷移，增強(qiáng)穩(wěn)定性，升降動(dòng)力來(lái)源于推桿電機(jī)，推桿電機(jī)由伺服電機(jī)、絲桿螺母等組成，具有自鎖功能，各種復(fù)雜工況下都能使用；(3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，連桿折疊機(jī)構(gòu)升降時(shí)所需空間遠(yuǎn)小于其他液壓或氣壓元件。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明一種輪椅多連桿升降機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明一種輪椅多連桿升降機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部件圖。
[0009]圖3是本發(fā)明一種輪椅多連桿升降機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0010]圖4是本發(fā)明一種輪椅多連桿升降機(jī)構(gòu)升降過(guò)程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
如圖1所示，輪椅多連桿升降機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、輪椅支架2、推桿電機(jī)3和連桿折疊機(jī)構(gòu)A、B、C，輪椅支架2上設(shè)有三組滑槽Al、B1、Cl，其中兩組滑槽Al、BI縱向置于輪椅支架2上，第三組滑槽Cl橫向置于輪椅支架2上，第一雙X型連桿組A2頂部前端和滑槽A12鉸接，頂部后端沿滑槽A12滑動(dòng)，底部前端和滑槽All鉸接，底部后端同過(guò)銷軸和H型驅(qū)動(dòng)桿11前段一端鉸接，可沿滑槽All滑動(dòng)，第二雙X型連桿組B2頂部前段和滑槽B12鉸接，頂部后端沿滑槽B12滑動(dòng)，底部前端和滑槽Bll鉸接，底部后端同過(guò)銷軸和H型驅(qū)動(dòng)桿11前段另一端鉸接，可沿Bll滑動(dòng)，第三雙X型連桿組C2頂部?jī)啥搜鼗跜l2滑動(dòng)，底部?jī)啥送ㄟ^(guò)銷軸安裝在滑槽Cll上，可沿滑槽Cll對(duì)稱滑動(dòng)，三組雙X型連桿組在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下同速度升降。
[0012]如圖2與圖3所示,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括H型驅(qū)動(dòng)桿11、一對(duì)主動(dòng)滑塊12、一對(duì)轉(zhuǎn)軸13、一對(duì)從動(dòng)滑塊14、一對(duì)L 型擺桿15、一對(duì)連桿推塊16，H型驅(qū)動(dòng)桿11前段分別通過(guò)銷軸和連桿A23和連桿B23鉸接，H型驅(qū)動(dòng)桿11后段兩端分別和主動(dòng)滑塊14鉸接，主動(dòng)滑塊14套在L型擺桿15擺臂上，可沿?cái)[臂滑動(dòng)，從動(dòng)滑塊14套在L型擺桿15另一擺臂上，可沿?cái)[臂滑動(dòng)，主動(dòng)滑塊14鉸接孔到L型擺桿15的轉(zhuǎn)軸中心距是從動(dòng)滑塊14到L型擺桿15的轉(zhuǎn)軸中心距的兩倍，從動(dòng)滑塊14和連桿推塊16鉸接，連桿推塊16安裝在滑槽Cll里，支撐連桿C23和連桿C24，L型擺桿15鉸接在轉(zhuǎn)軸13上，轉(zhuǎn)軸13固定于輪椅支架2。
[0013]推桿電機(jī)3的電機(jī)底座固定于輪椅支架2，推桿端通過(guò)銷釘與H型驅(qū)動(dòng)桿16上推桿支承座固接。
[0014]第一組連桿組A2包括四根規(guī)格一致的連桿，連桿A24上端與連桿A22下端鉸接，連桿A23上端與連桿A21下端鉸接，連桿A21與連桿A22中間鉸接，連桿A23與連桿A24中間鉸接；第二組連桿組B2包括四根規(guī)格一致的連桿，連桿B24上端與連桿B22下端鉸接，連桿B23上端與連桿B21下端鉸接，連桿B21與連桿B22中間鉸接，連桿B23與連桿B24中間鉸接；第三組連桿組C2包括四根規(guī)格一致的連桿，連桿C24上端與連桿C22下端鉸接，連桿C23上端與連桿C21下端鉸接，連桿C21與連桿C22中間鉸接，連桿C23與連桿C24中間鉸接。
[0015]如圖4所示，當(dāng)推桿電機(jī)3正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推桿端如圖4實(shí)線箭頭所示方向運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)H型驅(qū)動(dòng)桿11以推桿電機(jī)3電機(jī)固定端為支點(diǎn)向前運(yùn)動(dòng)，H型驅(qū)動(dòng)桿11前段左右兩端分別帶動(dòng)連桿A23底端和連桿B23底端分別沿滑槽All、Bll向前方滑動(dòng)，使輪椅前端一對(duì)連桿折疊機(jī)構(gòu)A、B高度升高，H型驅(qū)動(dòng)桿11后段左右兩端分別通過(guò)一對(duì)主動(dòng)滑塊12拉動(dòng)一對(duì)L型擺桿15的擺臂以轉(zhuǎn)軸13為旋轉(zhuǎn)中心向前擺動(dòng)，L型擺桿15另一擺臂帶動(dòng)一對(duì)連桿推塊16向內(nèi)滑動(dòng)，連桿推塊16推動(dòng)連桿C23底端和連桿C24底端分別沿滑槽Cll向內(nèi)對(duì)稱滑動(dòng)，使輪椅后部連桿折疊機(jī)構(gòu)C高度升高。
[0016]當(dāng)推桿電機(jī)3反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推桿端如圖4虛線箭頭所示方向運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)H型驅(qū)動(dòng)桿11推桿支承以推桿電機(jī)3電機(jī)固定端為支點(diǎn)向后運(yùn)動(dòng)，H型驅(qū)動(dòng)桿11前段左右兩端分別帶動(dòng)連桿A23底端和連桿B23底端分別沿滑槽All、Bll向后方滑動(dòng)，使輪椅前部一對(duì)連桿折疊機(jī)構(gòu)A、B高度降低，H型驅(qū)動(dòng)桿11后段左右兩端分別通過(guò)一對(duì)滑塊12推動(dòng)一對(duì)L型擺桿15—擺臂以轉(zhuǎn)軸13為旋轉(zhuǎn)中心向后擺動(dòng)，L型擺桿15另一擺臂帶動(dòng)一對(duì)連桿推塊16向外滑動(dòng)，由于受到輪椅座椅的重力作用，使連桿C23底端和連桿C24底端分別沿滑槽Cll向外對(duì)稱滑動(dòng)，使輪椅后部連桿折疊機(jī)構(gòu)C高度降低。
[0017]在本結(jié)構(gòu)中，連桿A23和連桿B23底端的行程是連桿C23和連桿C24底端行程的兩倍，使得三組連桿折疊機(jī)構(gòu)A、B、C上端保持同一高度，上方的輪椅坐墊始終保持平穩(wěn)的水平升降。
【權(quán)利要求】
1.一種輪椅多連桿升降機(jī)構(gòu)，安裝于具有椅背、椅板、腿板、驅(qū)動(dòng)輪、萬(wàn)向輪的輪椅其椅板下方，其特征在于:包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、多個(gè)連桿折疊機(jī)構(gòu)、推桿電機(jī)和設(shè)置在椅板下方的輪椅支架；所述推桿電機(jī)的電機(jī)端固定于輪椅支架上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由H型驅(qū)動(dòng)桿、一對(duì)主動(dòng)滑塊、一對(duì)轉(zhuǎn)軸、一對(duì)從動(dòng)滑塊、一對(duì)分別由兩擺臂在臂端通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接構(gòu)成的L型擺桿、一對(duì)連桿推塊構(gòu)成，所述推桿電機(jī)的推桿端固接在H型驅(qū)動(dòng)桿中間位置，主動(dòng)滑塊一一對(duì)應(yīng)套在兩L型擺桿各自其中一段擺臂上，且主動(dòng)滑塊一一對(duì)應(yīng)鉸接在H型驅(qū)動(dòng)桿后段兩端，從動(dòng)滑塊一一對(duì)應(yīng)套在兩L型擺桿各自另一段擺臂上，且從動(dòng)滑塊一一對(duì)應(yīng)鉸接在兩連桿推塊塊端； 所述連桿折疊機(jī)構(gòu)包括三組雙X型連桿組、三組分別與雙X型連桿組一一對(duì)應(yīng)配合的滑槽，其中第一組連桿組、第二組連桿組及各自對(duì)應(yīng)配合的滑動(dòng)分別縱向安裝于椅板下方的輪椅兩側(cè)，且第一、第二組連桿組前端鉸接于各自對(duì)應(yīng)配合的滑槽中，第一、第二組連桿組后端分別滑動(dòng)安裝在各自對(duì)應(yīng)配合的滑槽中，第三組連桿組橫向安裝于椅板下方的輪椅后側(cè)，且第三組連桿組兩端對(duì)稱伸入對(duì)應(yīng)配合的滑槽中，所述H型驅(qū)動(dòng)桿前段兩端分別與第一、第二組連桿組后端鉸接，兩連桿推塊分別從第三組連桿組對(duì)應(yīng)配合的滑槽兩端滑動(dòng)安裝在滑槽中，且兩連桿推塊一一對(duì)應(yīng)支撐第三組連桿組兩端。
【文檔編號(hào)】A61G5/10GK103565594SQ201310521505
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】張利, 劉征宇, 趙聰, 吳波, 秦海春, 李肖漫, 張帥, 李飛 申請(qǐng)人:合肥工業(yè)大學(xué), 合肥泰拓機(jī)電科技有限公司