一種有洗澡與按摩功能的護理機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種有洗澡與按摩功能的護理機器人，該機器人可輔助被護理人員完成如翻身、坐起、躺下、按摩、洗澡，而且還有電動輪椅和床的功能?？蔀楸蛔o理人員提供一定的護理工作，可有效減輕護理者的負擔。本發(fā)明不僅實用，而且功能強大。一種有洗澡與按摩功能的護理機器人可應(yīng)用于醫(yī)院、家庭等場所。
【專利說明】一種有洗澡與按摩功能的護理機器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是一種機電類產(chǎn)品，是一種能夠為使用者提供諸如洗澡、按摩等服務(wù)的機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]護理臥床不起的人是一種繁重的勞動。如果護理對象是臥床不起又大小便失禁的人，這種護理工作更為繁重。設(shè)計一種能夠快速、及時、方便地清理臥床不起又大小便失禁的人排出的屎、尿，又能為病人洗澡的機器人顯得很有意義。這種機器人可有效減輕護理人員的工作負擔，提高護理質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出了一種有洗澡與按摩功能的護理機器人，該機器人可輔助被護理人員完成如翻身、坐起、躺下、按摩、洗澡，而且還有電動輪椅和床的功能。可為被護理人員提供一定的護理工作，可有效減輕護理者的負擔。本發(fā)明不僅實用，而且功能強大。一種有洗澡與按摩功能的護理機器人可應(yīng)用于醫(yī)院、家庭等場所。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0004]圖1是一種有洗澡與按摩功能的護理機器人示意圖。
[0005]圖2是從左側(cè)觀察時，一種有洗澡與按摩功能的護理機器人示意圖。
[0006]圖3是支撐架10、行駛電機28、轉(zhuǎn)向電機26、轉(zhuǎn)向輪11、萬向輪12、轉(zhuǎn)輪13、驅(qū)動輪14主要部件組裝完畢后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖4是觀測者從上面、左`面、正面三個不同角度觀察背板架101時，分別得到的背板架101的3個結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖5是觀測者從上面、左面、正面三個不同角度觀察臀板架401時，分別得到的臀板架401的3個結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖6是觀測者從上面、左面、正面三個不同角度觀察腿板架601時，分別得到的腳板架601的3個結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖7是觀測者從上面、左面、正面三個不同角度觀察支撐架10時，分別得到的支撐架10的3個結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖8是一種有洗澡與按摩功能的護理機器人背板I的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8中不包括背板I的電動機102、傳動輪103、傳動帶104、板條888部分。
[0012]圖9是一種有洗澡與按摩功能的護理機器人的機械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖10是一種有洗澡與按摩功能的護理機器人背板I的結(jié)構(gòu)示意圖，圖10中僅包括了背板I的背板架101、電動機102、傳動輪103、傳動帶104、板條888部分。
[0014]圖11是背板I的板條888由圖10所示位置，繞著板條888的轉(zhuǎn)軸8881旋轉(zhuǎn)90度后，背板I僅包括了背板I的背板架101、電動機102、傳動輪103、傳動帶104、板條888部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖12是一種有洗澡與按摩功能的護理機器人的臀板4的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖13是臀板4的板條888由圖12所示位置繞著板條888的轉(zhuǎn)軸8881旋轉(zhuǎn)90度后，臀板4的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0017]圖14是一種有洗澡與按摩功能的護理機器人腿板6的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖15是一種有洗澡與按摩功能的護理機器人腿板6的板條888由圖14所示位置繞著板條888的轉(zhuǎn)軸8881旋轉(zhuǎn)90度后，腿板6的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖16是從板條888正面觀察時，得到的板條888結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖17是從板條888的左側(cè)觀察時，得到的板條888結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖18、圖19、圖20都可以是板條體8882的橫截面圖。
[0022]圖21是背板1、臀板4、腿板6的的主體部分處于一個水平面上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖22是背板1、臀板4、腿板6的主體部分在電動推桿的作用下呈現(xiàn)出的另一種狀態(tài)的示意圖。
[0024]附圖標識
[0025]整個系統(tǒng)由背板1、鉸鏈2、鉸鏈3、臀板4、鉸鏈5、腿板6、鉸鏈7、電動推桿8、鉸鏈
9、支撐架10、轉(zhuǎn)向輪11、萬向輪12、轉(zhuǎn)輪13、驅(qū)動輪14、鉸鏈15、電動推桿16、鉸鏈17、鉸鏈18、電動推桿19、鉸鏈20、浴盆21、清洗裝置22、收集器23、暖風機24、控制器25、轉(zhuǎn)向電機26、蓄電池27、行駛電機28、大小便傳感器29等主要部分組成。
[0026]背板I和臀板4通過鉸鏈2連接在一起，腿板6和臀板4同鉸鏈5連接在一起，臀板4和支撐架10通過鉸鏈3連接在一起，支撐架10的底部裝有轉(zhuǎn)向輪11、萬向輪12、轉(zhuǎn)輪13、驅(qū)動輪14。
[0027]背板I在電動推桿19的作用下可繞著鉸鏈2的轉(zhuǎn)軸順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，腿板6在電動推桿8的作用下可繞著鉸鏈5的轉(zhuǎn)軸順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，臀板4在電動推桿16的作用下可繞著鉸鏈3的轉(zhuǎn)軸順時針或逆時針轉(zhuǎn)動。在電動推桿的作用下一種有洗澡與按摩功能的護理機器人的背板1、臀板4、腿板6的板面可以處于一個水平面上如圖21所示，也可以呈現(xiàn)出如圖22所示結(jié)構(gòu)形式。
[0028]其中，背板I由板條888、背板架101、電動機102、傳動輪103、傳動帶104、導軌105、滑塊106、連桿107、鉸鏈108、電動推桿109、鉸鏈110、電動機111、鉸鏈112機械手臂等部分組成，機械手臂由上臂113、電動機114、前臂115、扶手116等部分組成。
[0029]背板I上安裝有板條888、背板架101、電動機102、傳動輪103、傳動帶104，背板I的這一部分結(jié)構(gòu)如圖10所示。電動機102的軸端安裝有傳動輪103，背板I的板條888的軸端也安裝有傳動輪103，電動機102通過傳動輪103和傳動帶104可帶動背板I的板條888轉(zhuǎn)動，多個同向排列的板條888構(gòu)成了背板I的板面。
[0030]導軌105安裝在背板架101上，滑塊106安裝在導軌105上，兩個滑塊105通過連桿連107接在一起，連桿107的端部通過鉸鏈112連接機手械臂，電動推桿109 —端通過鉸鏈110連接在背板架101上，一端通過鉸鏈108連接在連桿107上。在電動推桿109的作用下滑塊106、連桿107及機械手臂可以沿著導軌105移動，背板I的這一部分結(jié)構(gòu)如圖8所示。在電動機111的帶動下機械手臂可繞著鉸鏈112的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，電動機114可帶動前臂115轉(zhuǎn)動，前臂115轉(zhuǎn)動就會帶動扶手116繞著電動機114的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。機械手臂結(jié)構(gòu)如圖9所示。電動推桿109可推動連桿107和整個機械手臂沿著導軌105移動。
[0031]其中，臀板4由板條888、臀板架401、傳動輪402、傳動帶403、電動機404、傳動帶405等部分組成，結(jié)構(gòu)如圖12所示。電動機404的軸端安裝有傳動輪402，臀板4的板條888的軸端也安裝有轉(zhuǎn)輪402。電動機404通過傳動輪402和傳動帶403和傳動帶405帶動臀板4的板條888轉(zhuǎn)動，多個同向排列的板條888構(gòu)成了臀板4的板面。
[0032]其中，腿板6由板條888、腿板架601、傳動輪602、傳動帶603、電動機604、傳動帶605等部分組成，結(jié)構(gòu)如圖14所示。電動機604的軸端安裝有傳動輪602，腿板6的板條888的軸端也安裝有轉(zhuǎn)輪602，電動機604可通傳動輪602、傳動帶603、傳動帶605帶動腿板6的板條888轉(zhuǎn)動，多個同向排列的板條888構(gòu)成了腿板6的板面。
[0033]其中，板條888由轉(zhuǎn)軸8881、板條體8882、軟纖維8883等主要部分組成，結(jié)構(gòu)見圖16、17。
【具體實施方式】
[0034]一種有洗澡與按摩功能的護理機器人配對使用，一左一右的兩個一種有洗澡與按摩功能的護理機器人放置于水平面時，兩個一種有洗澡與按摩功能的護理機器人的結(jié)構(gòu)關(guān)于通過鉸鏈3的轉(zhuǎn)軸并垂直于水平面的平面對稱。被護理者可躺在背板1、臀板4、腿板6的板面共同形成的平面上。
[0035]當躺在板面上的被護理者需要坐起時，只要按下控制器25上的坐起控制按鈕，電動推桿19就會推動背板I繞著鉸鏈2的轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)一定角度。同時，腿板6在電動推桿8的拉動下繞著鉸鏈5的轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)一定角度。這樣，背板1、臀板4、腿板6的板面可共同形成了一個“椅子面”如圖22所示，這種“椅子面”適于被護理人員坐起。這時候，一種有洗澡與按摩功能的護理機器人呈現(xiàn)出一種“類輪椅”狀態(tài)。
[0036]當坐起來的被護理者需要躺下時，只要按下控制器25上的躺下控制按鈕，電動推桿19拉動背板I繞著鉸鏈2的轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)一定角度，使背板I的板面和臀板4的板面共面。同時，電動推桿8推動腿板6繞著鉸鏈5的轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)一定角度，使腿板6的板面和臀板4共面。背板1、臀板4、腿板6的板面共處一個平面時如圖21所不,一種有洗澡與按摩功能的護理機器人呈現(xiàn)出一種“類床”狀態(tài)。
[0037]當處于平躺狀態(tài)的被護理人員需要翻身時，只要按下控制器上25上的翻身控制按鈕，電動推桿16就會推動臀板4繞著鉸鏈3的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，臀板4就會帶動背板I和腿板6 一起繞著鉸鏈3的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。這樣，可輔助被護理者完成翻身動作，也可把被護理者轉(zhuǎn)移到另一側(cè)一種有洗澡與按摩功能的護理機器人的板面上。
[0038]臀板4的板條上裝有大小便傳感器29，大小便傳感器29能夠感知被護理者的排便狀態(tài)，當大小便傳感器29感應(yīng)到被護理者有大或小便排出時候，就會把由此產(chǎn)生的信號傳至控制器25，控制器25控制電動機404帶動臀板4上的多個板條888繞著各自自身的轉(zhuǎn)軸8881旋轉(zhuǎn)，臀板4會有多條條狀空隙露出，清洗裝置22把的溫水和清洗劑交替噴到臀板4的板條888和被護理者臀部或腿部上。這樣，即可清洗板條888和被護理者臀部。清洗產(chǎn)生的臟水會匯集到位于臀板4下方的收集器23，并暫存起來。清洗完畢后，按下控制器25上的暖風機24的控制按鈕，暖風機24可吹干臀板4和被護理者的臀部。
[0039]當被護理者要進行洗澡時， 可把一種有洗澡與按摩功能的護理機器人設(shè)置成“類椅子”狀態(tài)，以減小一種有洗澡與按摩功能的護理機器人占用的空間，也便于移動。把一種有洗澡與按摩功能的護理機器人移動到衛(wèi)生間或其他便于洗澡的地方，啟動電動機102、電動機404、電動機604，使背板1、臀板4、腿板6上的板條888轉(zhuǎn)動起來，給清洗裝置22通入溫水，調(diào)整清洗裝置22噴出溫水和清洗劑的方位，使清洗用水和清洗劑能夠噴達被護理者的要清洗的身體部位。這樣，就可以給被護理者洗澡了。
[0040]當被護理者要需要按摩時，通過控制器25的控制按鈕把一種有洗澡與按摩功能的護理機器人設(shè)置成按摩模式，電動機102、電動機405、電動機605帶動板條888按著按摩的方式轉(zhuǎn)動。
[0041]一種有洗澡與按摩功能的護理機器人可在室內(nèi)與戶外行駛，蓄電池27可為一種有洗澡與按摩功能的護理機器人運行提供能源，行駛電機28可驅(qū)動驅(qū)動輪14轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪14轉(zhuǎn)動可為一種有洗澡與按摩功能的護理機器人提供運動的動力，轉(zhuǎn)向電機26通過轉(zhuǎn)向輪11控制一種 有洗澡與按摩功能的護理機器人的運動方向。
【權(quán)利要求】
1.一種有洗澡與按摩功能的護理機器人，結(jié)構(gòu)如圖1、圖2、圖3所示。圖1是其示意圖，圖2是從其左側(cè)觀察時的示意圖。圖3是支撐架10、行駛電機28、轉(zhuǎn)向電機26、轉(zhuǎn)向輪11、萬向輪12、13、驅(qū)動輪14主要部件組裝完畢后的結(jié)構(gòu)示意圖。整個系統(tǒng)由背板1、鉸鏈2、鉸鏈3、臀板4、鉸鏈5、腿板6、鉸鏈7、電動推桿8、鉸鏈9、支撐架10、轉(zhuǎn)向輪11、萬向輪12、13、驅(qū)動輪14、鉸鏈15、電動推桿16、鉸鏈17、鉸鏈18、電動推桿19、鉸鏈20、浴盆21、清洗裝置22、收集器23、暖風機24、控制器25、轉(zhuǎn)向電機26、蓄電池27、行駛電機28、大小便傳感器29等主要部分組成。
2.依據(jù)權(quán)利要求1其特征為一種有洗澡與按摩功能的護理機器人的背板I通過鉸鏈2和臀板4相連接，腿板6通過鉸鏈5和臀板4連接，臀板4通過鉸鏈3和支撐架10連接，背板I在電動推桿19的作用下可繞著鉸鏈2的轉(zhuǎn)軸順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，腿板6在電動推桿8的作用下可繞著鉸鏈5的轉(zhuǎn)軸順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，臀板4在電動推桿16的作用下可繞著鉸鏈3的轉(zhuǎn)軸順時針或逆時針轉(zhuǎn)動。在電動推桿的作用下一種有洗澡與按摩功能的護理機器人的背板1、臀板4、腿板6的板面可以處于一個水平面上如圖21所示，也可以呈現(xiàn)出如圖22所示的結(jié)構(gòu)形式。
3.依據(jù)權(quán)利要求1其特征為一種有洗澡與按摩功能的護理機器人的支撐架10的底部裝有轉(zhuǎn)向輪11、萬向輪12、轉(zhuǎn)輪13、驅(qū)動輪14，轉(zhuǎn)向輪11、萬向輪12、轉(zhuǎn)輪13、驅(qū)動輪14共同支撐著一種有洗澡與按摩功能的護理機器人，一種有洗澡與按摩功能的護理機器人可在室內(nèi)與戶外行駛。蓄電池27可為機器人運行提供能源，行駛電機28可驅(qū)動驅(qū)動輪14轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪14轉(zhuǎn)動可為機器人提供運動的動力，轉(zhuǎn)向電機26通過轉(zhuǎn)向輪11控制機器人的運動方向。
4.依據(jù)權(quán)利要求1其特征為背板I由板條888、背板架101、電動機102、傳動輪103、傳動帶104、導軌105、滑塊106、連桿107、鉸鏈108、電動推桿109、鉸鏈110、電動機111、鉸鏈112機械手臂等部分組成，機械手臂由上臂113、電動機114、前臂115、扶手116等部分組成。 導軌105安裝在背板架101上，滑塊106安裝在導軌105上，兩個滑塊105通過連桿連107接在一起，連桿107的端部通過鉸鏈112連接機手械臂。電動推桿109 —端通過鉸鏈110連接在背板架101上，一端通過鉸鏈108連接在連桿107上。在電動推桿109的作用下滑塊106、連桿107及機械手臂可以沿著導軌105移動，背板I的這一部分結(jié)構(gòu)如圖8所示。 在電動機111的帶動下機械手臂可繞著鉸鏈112的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，電動機114可帶動前臂115轉(zhuǎn)動，前臂115轉(zhuǎn)動就會帶動扶手116繞著電動機114轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，機械手臂結(jié)構(gòu)如圖9所示。 電動機102的軸端安裝有傳動輪103，背板I的板888的軸端也安裝有傳動輪103，電動機102通過傳動輪103和傳動帶104可帶動背板I的板條888轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)如圖10所示，多條同向排列的板條888構(gòu)成了背板I的板面。
5.依據(jù)權(quán)利要求1其特征為臀板4由板條888、臀板架401、傳動輪402、傳動帶403、電動機404、傳動帶405等部分組成。電動機404的軸端安裝有傳動輪402，臀板4的板條A的軸端也安裝有轉(zhuǎn)輪402。電動機404通過傳動輪402和傳動帶403和傳動帶405帶動臀板4的板條888轉(zhuǎn)動，多條同向排列的板條888構(gòu)成了臀板4的板面，臀板4的結(jié)構(gòu)如圖12所示。
6.依據(jù)權(quán)利要求1其特征為腿板6由板條888、腿板架601、傳動輪602、傳動帶603、電動機604、傳動帶605等部分組成。電動機604的軸端安裝有傳動輪602，腿板6的板條888的軸端也安裝有轉(zhuǎn)輪602。電動機604可通傳動輪602、傳動帶603、傳動帶605帶動腿板6的板條888轉(zhuǎn)動，多條同向排列的板條888構(gòu)成了腿板6的板面，腿板6的結(jié)構(gòu)如圖14所/Jn ο
7.依據(jù)權(quán)利要求1其特征為電動機102、電動機404、電動機604可以是直流、交流、步進電機等，傳動帶104、傳動帶403、傳動帶405、傳動帶603、傳動帶605可以是鏈條、同步齒形帶或其他帶傳動機構(gòu)。
8.依據(jù)權(quán)利要求1其特征為板條888由轉(zhuǎn)軸8881、板條體8882、軟纖維8883等主要部分組成，結(jié)構(gòu)見圖16、圖17。
9.其中，板條體8882的橫截面可以是如圖18所示的橢圓型、或如圖19所示的圖形，或如圖20所示的倒角后的矩形。圖18、圖20各自圖形中的L的尺寸要大于H的尺寸，或H的尺寸要大于L的尺寸。圖19所示的圖形Φ的尺寸大于H的尺寸。
10.依據(jù)權(quán)利要求1其特征為一種有洗澡與按摩功能的護理機器人有清洗裝置22、收集器23、暖風機24，清洗裝置22可以用來清洗臀板4和被護理者身體，暖風機24可以吹干臀板4和被護理者的身體，收集器23可以暫存清洗后產(chǎn)生的廢水。
【文檔編號】A61G7/057GK103610545SQ201310616500
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】王超 申請人:鹽城工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院