放射治療用內(nèi)臟相鄰器官推開距離裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種放射治療用內(nèi)臟相鄰器官推開距離裝置。本發(fā)明涉及微創(chuàng)內(nèi)置臟器分隔醫(yī)療器械，特別是涉及一種放射治療用內(nèi)臟器官分隔裝置。放射治療內(nèi)臟器官腫瘤時，與病變器官相鄰的正常器官會受到較大的輻射損害，這就限制了腫瘤受照射劑量的提升，嚴重影響療效。本發(fā)明利用微創(chuàng)手術(shù)，采用機械手夾持氣囊，在人體內(nèi)腫瘤與相鄰器官之間放置若干個氣囊，將病變器官與相鄰正常器官推開一定距離；氣囊可留置于相鄰器官之間，也很方便取出。本發(fā)明大幅度減少了放射治療時正常器官受到的輻射劑量，從而可增加腫瘤劑量，在提高對腫瘤療效的同時，對相鄰正常器官損害很小，非常有利于病人的康復，且安全可靠，使用便利，容易普及。
【專利說明】放射治療用內(nèi)臟相鄰器官推開距離裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及微創(chuàng)內(nèi)置臟器分隔醫(yī)療器械，特別是涉及一種放射治療用內(nèi)臟器官分
隔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在放射治療內(nèi)臟器官癌癥過程中，為了很好地控制腫瘤，需要對腫瘤照射很高的放射劑量。但是，當對某一病變器官照射較高放射劑量時，由于目前的放射治療技術(shù)發(fā)展水平的限制，必然對病變器官周圍距離較近的正常器官產(chǎn)生嚴重的放射損傷，甚至會對正常器官的細胞組織造成嚴重不可逆損害。目前放射治療現(xiàn)狀就是根據(jù)周圍正常組織所能承受的安全劑量來決定腫瘤照射劑量，而不是根據(jù)徹底控制腫瘤所需劑量來制定放療處方劑量。這就使得放射治療這一先進的癌癥治療技術(shù)療效大打折扣。例如:不能手術(shù)的胰腺癌首選放射治療，徹底控制胰腺癌需要IOOGy的劑量，而其周圍的胃腸道只能耐受50-60Gy，所以目前放療只能對胰腺癌照射50-60Gy，因此放療療效也很差。
[0003]目前國內(nèi)、外解決上述問題的技術(shù)主要是采用藥物來減輕正常組織的放射損傷或增強其損傷后的修復能力，但效果都極其有限，僅能略微改善患者治療過程中的副反應，無法提高腫瘤照射劑量，因此對療效的改善沒有作用。因為腫瘤器官周圍正常組織受到的放射損傷嚴重制約了腫瘤照射劑量的提升，從而限制了療效。
[0004]如果能將病變器官與相鄰正常器官分隔開一定距離，則會大大減少正常器官在放射治療過程中受到的輻射劑量， 從而在對病變器官實施大劑量放射治療的過程中，最大限度地保護了正常器官。如此，既達到了對病變器官理想的治療效果，又基本不損害正常器官，極有利于病人的康復與提聞治療后的生活質(zhì)量。將使腫瘤治療的療效和其他指標得以較大的提升。當然，如果該裝置既能達到使用效果好，又對人體表皮組織沒有大的影響，安全可靠，使用便利，結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，容易普及，在現(xiàn)階段就更理想了。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明就是為了解決放射治療癌癥過程中對與病變器官相鄰的正常器官產(chǎn)生輻射損傷的上述問題而提供一種內(nèi)臟器官推開距離裝置。
[0006]本發(fā)明包括外套管、攝像頭、攝像頭電線、攝像頭插頭、LED燈、LED燈電線、LED燈插頭、內(nèi)套管、貼在內(nèi)套管外壁上的控制電線、控制插頭、微電腦控制裝置，內(nèi)套管插入外套管中，內(nèi)套管可在外套管中靈活地上下抽動。內(nèi)套管中間插入輸氣管，內(nèi)套管下端與控制頭基座固定連接；輸氣管上端連接氣泵，氣泵受微電腦控制裝置控制，輸氣管下端與氣針軸上端固定連接；氣針軸下端與氣針固定連接；控制頭基座上固定安裝氣針軸驅(qū)動裝置、凸輪軸驅(qū)動裝置，控制頭基座上還安裝氣囊座夾爪；氣針軸驅(qū)動裝置驅(qū)動氣針軸在凸輪軸的中空及凸輪的通孔內(nèi)上下靈活運動；凸輪軸驅(qū)動裝置驅(qū)動凸輪軸旋轉(zhuǎn)；凸輪軸中空，凸輪軸下端與凸輪固定連接；凸輪中心有通孔，凸輪的通孔及空心的凸輪軸與氣針軸同心；氣囊座夾爪可在控制頭基座上的孔中橫向靈活移動，氣囊座夾爪的外圈上安裝有彈性圈，用來為氣囊座夾爪的復位提供彈性力，氣囊座夾爪夾持氣囊座；氣囊座插入到控制頭基座的下端內(nèi)部到位后，則可被氣囊座夾爪夾持，凸輪轉(zhuǎn)動到一定位置推動氣囊座夾爪橫向向外移動從而使氣囊座解除被夾持，氣囊座中心固定裝有氣閥，氣囊座與氣囊的開口部固定密封連接；氣閥可通過氣針軸的上下運動從而與氣針結(jié)合，也可以與氣針分離；氣囊為彈性體，氣囊的充氣或抽氣由氣針通過與氣閥的結(jié)合實施。
[0007]氣囊是由中間變小的彈性空心體兩端連接兩個較大彈性空心體組成的形狀。
[0008]氣囊也可以變形為不充氣的內(nèi)空的高彈性軟體結(jié)構(gòu)，內(nèi)置彈性籠；拉桿連接座上端與氣針軸下端夾持連接，拉桿連接座下端與拉桿一端固定連接；彈性籠的對稱中心為拉桿貫穿，彈性籠底端與底托固定連接，彈性籠中部安裝鉸鏈；拉桿另一端與底托固定連接，拉桿插入氣囊座的中心孔中，拉桿可在氣囊座的中心孔中上下活動，拉桿同時可在彈性籠上端的孔中上下活動。
[0009]本發(fā)明的基本思想是利用微創(chuàng)手術(shù)，在微電腦控制下，使用機械手將氣囊放置到人體內(nèi)相鄰器官之間，以實現(xiàn)將相鄰器官推開一定距離的功能。眾所周知，機械手的類型數(shù)不勝數(shù)，類似于氣囊的能變形能復原的彈性體更是種類繁多。本發(fā)明不可能也沒必要將各種類似變形一一列舉，因此在本發(fā)明的基本設計思想框架范疇內(nèi)，無論機械手采用何種類型，氣囊采用何種形式，控制頭基座內(nèi)的各部件結(jié)構(gòu)采用何種變化，例如但不限于氣針軸驅(qū)動裝置采用步進電機、手動，或凸輪軸驅(qū)動裝置采用步進電機、電磁鐵、手動裝置；或無論氣囊的基本構(gòu)件采用何種變形，何種材料，例如但不限于氣囊采用η個中間變小的柔性空心體兩端連接η個較大柔性空心體組成，或者形狀為圓形、橢圓等等；例如但不限于氣囊采用不充氣的其他結(jié)構(gòu)形式，例如彈性結(jié)構(gòu)、凸輪結(jié)構(gòu)等，都在本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。
[0010]本發(fā)明可以在放射治療內(nèi)臟器官癌癥過程中，通過微創(chuàng)手術(shù)，使用氣囊或類似裝置，方便地將病變器官與相鄰正常器官分隔開一定距離，從而在對病變器官實施大劑量放射治療的過程中，大大減少正常器官`受到的輻射劑量，最大限度地保護了正常器官。既達到了對病變器官理想的治療效果，又基本不損害正常器官，極有利于病人的康復及提高治療后的生活質(zhì)量。插入氣囊或類似裝置時，由于氣囊可以在體內(nèi)與控制頭基座分離，所以兩個相鄰器官之間的氣囊可以方便地留置于兩個相鄰器官之間，在連續(xù)治療過程中，可減少病人重復放置氣囊的痛苦；還可以根據(jù)需要，使用不同形狀的氣囊，方便地在數(shù)個相鄰器官之間放置若干個氣囊，使病變器官成為“孤島”，達到上述更好的分開距離和治療效果。療程結(jié)束，可以方便地取出留置在體內(nèi)的氣囊。本發(fā)明使用效果好，安全可靠，對內(nèi)臟器官無損害，使用過程中病人痛苦少，使用便利，結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，容易推廣普及。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方案作進一步詳細說明
[0012]圖1為總體示意圖。
[0013]圖2為不充氣的內(nèi)空高彈性軟體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為使用示意圖。
【具體實施方式】
[0015]請參照圖1。本發(fā)明包括外套管5、攝像頭17、攝像頭電線22、攝像頭插頭23、LED燈12、LED燈電線4、LED燈插頭3、內(nèi)套管6、控制電線2、控制插頭1、微電腦控制裝置25，外套管5作為器械外殼，器械的許多操作都在外套管5內(nèi)進行，攝像頭17提供人體內(nèi)的影像，LED燈12提供攝像照明。攝像頭插頭23可插入電腦的視頻信號輸入座中，通過電腦顯示器對整個過程監(jiān)控，也可以通過電腦錄像。內(nèi)套管6插入外套管5中，內(nèi)套管6可在外套管5中靈活地上下抽動或轉(zhuǎn)動；內(nèi)套管6下端與控制頭基座7固定連接，裝有控制頭基座7的一端還可以伸出一定長度到外套管5的外部，也可以全部從外套管5上端抽出；內(nèi)套管6中間插入輸氣管21。輸氣管21可在內(nèi)套管6中上下抽動設定的距離；輸氣管21上端連接氣泵24，輸氣管21下端與氣針軸20上端固定連接。氣泵24是為氣囊13充氣或者抽氣的機械設備，氣泵24連接微電腦控制裝置25。微電腦控制裝置25檢測與控制氣泵24對氣囊13的充氣和抽氣量，微電腦控制裝置25同時控制整機電子器件和電動器件的運行，其中控制插頭I就可插入微電腦控制裝置25的控制插座內(nèi)，由微電腦控制裝置25對其傳送來的位置信號進行鑒別處理，按照按鍵命令和程序執(zhí)行相關操作?？刂祁^基座7上固定安裝氣針軸驅(qū)動裝置8、凸輪軸驅(qū)動裝置9 ;控制頭基座7內(nèi)部還設計有幾圈棱臺，為氣針軸20和凸輪軸19提供軸套支撐作用；控制頭基座7內(nèi)還安裝有運動部件的位置傳感器等；控制頭基座7上還安裝氣囊座夾爪10。凸輪軸19中空，為一個空筒狀器件，外圓上設計有齒輪，與凸輪軸驅(qū)動裝置9的齒輪嚙合，在凸輪軸驅(qū)動裝置9的驅(qū)動下，凸輪軸19可以旋轉(zhuǎn)；凸輪軸19上端設計有棱臺，凸輪軸19下端與凸輪18固定連接。凸輪18運動狀態(tài)由凸輪軸19決定；凸輪18可以根據(jù)需要設計成特殊形狀，例如心形；凸輪18中心有通孔。氣針軸20與空心的凸輪軸19及凸輪18的通孔同心，凸輪軸19的中空內(nèi)壁及凸輪18的通孔內(nèi)圓也為氣針軸20提供了軸套的支撐作用；氣針軸20的外柱面上設計有與氣針軸驅(qū)動裝置8嚙合的齒，由氣針軸驅(qū)動裝置8驅(qū)動氣針軸20在凸輪軸19的中空及凸輪18的通孔內(nèi)上下靈活運動一定距離；氣針軸20下端與氣針14固定連接。氣囊座夾爪10可在控制頭基座7上的孔中橫向靈活移動；氣囊座夾爪10的外圈上安裝有彈性圈11，彈性圈11為氣囊座夾爪10提供向內(nèi)橫向運動的收縮彈力；氣囊座夾爪10夾持氣囊座16。氣囊座16插入到控制頭基座7的下端內(nèi)部到位后，則可被氣囊座夾爪10夾持；凸輪18轉(zhuǎn)動到一定位置推動氣囊座夾爪10橫向向外移動從而使氣囊座16解除被夾持；氣囊座16中心固定裝有氣閥15，氣囊座16與氣囊13的開口部固定密封連接。氣閥15可通過氣針軸20的上下運動從而與氣針14結(jié)合，也可以與氣針14分離；氣閥15提供對氣囊13充氣或抽氣過程中及其后的封閉功能；氣閥15可以使用例如類似于籃球氣閥的結(jié)構(gòu)，也可以采用其他公知成熟技術(shù)。氣囊13為高彈性空心軟體,充氣后體積膨脹變`大,抽氣后由自身的彈性而縮小復原；氣囊13的充氣與抽氣由氣針14通過與氣閥15的結(jié)合而實現(xiàn)。
[0016]氣囊13是由中間變小的彈性空心體兩端連接兩個較大彈性空心體組成的形狀，類似于葫蘆形。當然，也可以是多個細腰部連接多個大的空心體，形狀可由隔離器官的需要而變化，還可以是其他各種形狀。
[0017]氣囊13也可以變形為不充氣的內(nèi)空的高彈性軟體結(jié)構(gòu)，其中一例見圖2。該例中，由于無需充氣，不再使用氣針14。拉桿連接座26上端可被略經(jīng)改造的氣針軸20下端夾持連接，拉桿連接座26下端與拉桿29 —端固定連接。拉桿29另一端穿過彈性籠27底端與底托30固定連接；拉桿29插入氣囊座16的中心孔中；氣囊座16的中心無需安裝氣閥，而是通孔，拉桿29可在氣囊座16的中心孔中上下活動；拉桿29同時可在彈性籠27上端的孔中上下靈活抽動。氣囊座16與氣囊13的頂部固定連接。彈性籠27置于氣囊13內(nèi)部；彈性籠27的對稱中心同時被拉桿29貫穿，彈性籠27的上端為拉桿29提供軸套的支撐作用；彈性籠27中部安裝鉸鏈28。當拉桿29向上抽動時，與其固定在一起的底托30向上壓迫彈性籠27的下端，彈性籠27上端又被氣囊座16頂住，便與鉸鏈28配合，向橫向變形，直徑變大，從而撐大氣囊13 ;拉桿29向下運動時，彈性籠27復位，氣囊13由自身的彈性而縮小復原，便于取出。
[0018]操控原理與步驟。請結(jié)合圖1。氣囊座16可插入到控制頭基座7的下端內(nèi)部，由彈性圈11提供的彈力，被氣囊座夾爪10夾持；也可通過凸輪18的轉(zhuǎn)動，利用凸輪18的凸緣頂出氣囊座夾爪10從而解除夾持。氣囊座夾爪10夾緊氣囊座16時，因為氣囊座16固定連接氣囊13，就可以通過內(nèi)套管6在外套管5內(nèi)的抽動將氣囊13插入兩個相鄰的器官之間，再用氣針14通過氣閥15對氣囊13充氣，就可以將病變器官與正常器官推開一定距離；然后操控氣針軸驅(qū)動裝置8將氣針軸20向上運動，將氣針14與氣閥15分離，再操控氣囊座夾爪10松開氣囊座16，抽動內(nèi)套管6，就可以利用氣囊13與器官之間的摩擦力將插入兩個相鄰器官之間的氣囊13留置于兩個相鄰器官之間；重復同樣操作即可在數(shù)個相鄰器官之間放置若干個氣囊13 ;療程結(jié)束，用氣囊座夾爪10夾緊氣囊座16，控制氣針14與氣閥15結(jié)合，抽出氣囊13內(nèi)氣體，氣囊13依靠自身彈性復原體積縮小，將內(nèi)套管6從外套管5內(nèi)抽出體外，就將被夾持的氣囊13取出。在實際應用時，以上的步驟已經(jīng)程序化由微電腦控制裝置25控制，一鍵完成。
[0019]簡要使用說明。圖3給出了一個置放示例，其中32是病變器官，31、33為被分開一定距離的正常器官。通過微創(chuàng)手術(shù)，將外套管5下端插入人體內(nèi)，其上端在人體外；內(nèi)套管6插在外套管5內(nèi)，借助于外套管5上的攝像頭17、LED燈12及微電腦控制裝置25，可以實現(xiàn)在人體內(nèi)夾持氣囊13、松開氣囊13、對氣囊13充氣或抽氣、在體內(nèi)留置氣囊13、取出氣囊13等多種操作，從而實 現(xiàn)將病變器官與相鄰正常器官分隔開一定距離的基本功能，達到設計目的。
【權(quán)利要求】
1.一種放射治療用內(nèi)臟相鄰器官推開距離裝置，包括外套管(5)、攝像頭(17)、攝像頭電線(22)、攝像頭插頭(23)、LED燈(12)、LED燈電線(4)、LED燈插頭(3)、內(nèi)套管(6)、控制電線(2)、控制插頭(I)、微電腦控制裝置(25)，內(nèi)套管(6)插入外套管(5)中，內(nèi)套管(6)可在外套管(5)中靈活地上下抽動，其特征是:所述內(nèi)套管(6)中間插入輸氣管(21)，內(nèi)套管(6)下端與控制頭基座(7)固定連接；所述輸氣管(21)上端連接氣泵(24)，輸氣管(21)下端與氣針軸(20)上端固定連接；所述氣針軸(20)下端與氣針(14)固定連接:所述控制頭基座(7)上固定安裝氣針軸驅(qū)動裝置(8)、凸輪軸驅(qū)動裝置(9)，控制頭基座(7)上還安裝氣囊座夾爪(10);所述氣針軸驅(qū)動裝置(8)驅(qū)動氣針軸(20)在凸輪軸(19)的中空及凸輪(18)的通孔內(nèi)上下靈活運動；所述凸輪軸驅(qū)動裝置(9)驅(qū)動凸輪軸(19)旋轉(zhuǎn)；所述凸輪軸(19)中空，凸輪軸(19)下端與凸輪(18)固定連接；所述凸輪(18)中心有通孔，凸輪(18)的通孔與氣針軸(20)同心；所述氣囊座夾爪(10)可在控制頭基座(7)上的孔中橫向靈活移動，氣囊座夾爪(10)的外圈上安裝有彈性圈(11)，氣囊座夾爪(10)夾持氣囊座(16);所述氣囊座(16)可通過凸輪(18)的轉(zhuǎn)動推動氣囊座夾爪(10)橫向移動從而解除被夾持，氣囊座(16)中心固定裝有氣閥(15)，氣囊座(16)與氣囊(13)的開口部固定密封連接；所述氣閥(15)可通過氣針軸(20)的運動與氣針(14)結(jié)合，也可以與氣針(14)分離；所述氣囊(13)為彈性體，氣囊(13)的充氣或抽氣由氣針(14)通過與氣閥(15)的結(jié)合實施。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射治療用內(nèi)臟相鄰器官推開距離裝置，其特征是氣囊(13)為由中間變小的彈性空心體兩端連接兩個較大彈性空心體組成的形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射治療用內(nèi)臟相鄰器官推開距離裝置，其特征是氣囊(13)為不充氣的內(nèi)空高彈性軟體，內(nèi)置彈性籠(27)，拉桿連接座(26)與氣針軸(20)下端夾持連接；所述彈性籠(27)的對稱中心為拉桿(29)貫穿，彈性籠(27)底端與底托(30)固定連接，彈性籠(27)中部安裝鉸鏈(28);所述拉桿連接座(26)與拉桿(29) —端固定連接；所述拉桿(29)另一端與底托(30)固定連接，拉桿(29)插入氣囊座(16)的中心孔中，拉桿(29)可在氣囊座(16)的中心孔中上下活動，拉桿(29)可在彈性籠(27)上端的孔中上下活動。
【文檔編號】A61B17/00GK103611219SQ201310682808
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】李宏奇, 夏廷毅 申請人:李宏奇, 夏廷毅