內(nèi)窺鏡彎曲操作部及內(nèi)窺鏡的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于醫(yī)用內(nèi)窺鏡的彎曲操作部。所述彎曲操作部通過第一旋鈕帶動(dòng)第一軸套圍繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以及通過第二旋鈕帶動(dòng)第二軸套相對(duì)于支撐部轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡插入部前端的彎曲部向左右上下四個(gè)方向彎曲。在所述第一軸套與固定軸之間，以及所述第二軸套與支撐部之間，設(shè)置滾動(dòng)軸承，從而減小第一旋鈕和第二旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦力，使得內(nèi)窺鏡彎曲操作部操控更加靈活。
【專利說明】?jī)?nèi)窺鏡彎曲操作部及內(nèi)窺鏡
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種內(nèi)窺鏡彎曲操作部，以及采用了該彎曲操作部的內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]參見圖1，軟性內(nèi)窺鏡通常由能插入體內(nèi)的插入部I和與插入部I的基端相連接的彎曲操作部2組成。插入部I由細(xì)長(zhǎng)的插入軟管11、與該插入軟管前端相連接的彎曲部12、與彎曲部12前端相連接設(shè)置于插入部I最前端的頭端部13組成。插入軟管11的基端與操作部2連接。
[0003]彎曲操作部2通過第一旋鈕21和第二旋鈕22控制彎曲部12向左右上下四個(gè)方向彎曲，從而引導(dǎo)頭端部13到達(dá)合適的觀察或操作位置。
[0004]參見圖2，為現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)窺鏡彎曲操作部2的剖面示意圖。彎曲操作部2通常包括:外殼23 (圖未完全不出)；固定板24,其固定于所述外殼23內(nèi)；固定軸25,其固定于所述固定板24上；第一軸套26，其套設(shè)于所述固定軸25外，可圍繞所述固定軸25轉(zhuǎn)動(dòng)；第一旋鈕21，固設(shè)于所述第一軸套26的起始端，可帶動(dòng)所述第一軸套26繞所述固定軸25轉(zhuǎn)動(dòng)；支撐座27，其固定于所述外殼23內(nèi)，與所述固定板24、外殼23組裝為一體，所述支撐座27具有圓筒狀的支撐部28， 所述支撐部28部分地罩設(shè)于所述第一軸套26外；第二軸套29，其部分地罩設(shè)于所述第一軸套26外，其外徑與所述支撐部28的內(nèi)徑相適應(yīng)，可相對(duì)于所述支撐部28轉(zhuǎn)動(dòng)；第二旋鈕22，其固設(shè)于所述第二軸套29的起始端，可帶動(dòng)所述第二軸套29相對(duì)于所述支撐部28轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]所述第一軸套26末端固設(shè)有可隨第一軸套26 —起轉(zhuǎn)動(dòng)的第一鏈輪210，所述第二軸套29末端固設(shè)有可隨第二軸套29 —起轉(zhuǎn)動(dòng)的第二鏈輪211。所述第一鏈輪210和第二鏈輪211分別通過與之配合的兩組鏈條帶動(dòng)四根從所述鏈條的四個(gè)末端延伸至頭端部13的鋼絲繩，從而通過旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡彎曲操作部2的第一旋鈕21和第二旋鈕22，調(diào)整頭端部13的位置和朝向。
[0006]彎曲操作部2還包括用于一定程度地鎖緊第一旋鈕21，以便使第一旋鈕21的旋轉(zhuǎn)幅度可以更穩(wěn)定地定位的鎖緊鈕212，以及用于一定程度地鎖緊第二旋鈕22，以便使第二旋鈕22的旋轉(zhuǎn)幅度可以更穩(wěn)定地定位的鎖緊桿213。
[0007]在旋轉(zhuǎn)第一旋鈕21和第二旋鈕22的過程中，所述第一軸套26與固定軸25之間、所述第二軸套29與支撐部27之間的接觸面均為滑動(dòng)摩擦接觸，具有較大的滑動(dòng)摩擦力。由于內(nèi)窺鏡對(duì)于旋鈕操作靈活性要求很高，而所述滑動(dòng)摩擦力使得旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)比較費(fèi)力，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)不好，因此尋求所述第一軸套26與固定軸25之間、所述第二軸套29與支撐部27之間具有較小的摩擦力的技術(shù)方案對(duì)于內(nèi)窺鏡產(chǎn)品的改良具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)窺鏡彎曲操作部中，旋鈕旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于受到軸套與其他部件之間滑動(dòng)摩擦力較大的影響，導(dǎo)致旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)比較費(fèi)力、不夠靈活的缺陷，提供一種軸套與其他部件之間摩擦力較小的內(nèi)窺鏡彎曲操作部，以及采用了該彎曲操作部?jī)?nèi)窺鏡。
[0009]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種內(nèi)窺鏡彎曲操作部，至少包括:外殼；固定軸，其固定于所述外殼內(nèi)；第一軸套，其套設(shè)于所述固定軸外，可圍繞所述固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第一旋鈕，固設(shè)于所述第一軸套的起始端，可帶動(dòng)所述第一軸套繞所述固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)；支撐座，其固定于所述外殼內(nèi)，具有圓筒狀的支撐部，所述支撐部部分地罩設(shè)于所述第一軸套外；第二軸套，其部分地罩設(shè)于所述第一軸套外，其外徑與所述支撐部的內(nèi)徑相適應(yīng)，可相對(duì)于所述支撐部轉(zhuǎn)動(dòng)；第二旋鈕，其固設(shè)于所述第二軸套的起始端，可帶動(dòng)所述第二軸套相對(duì)于所述支撐部轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述第一軸套與所述固定軸之間，以及所述第二軸套與所述支撐部之間，至少設(shè)置有一個(gè)滾動(dòng)軸承。
[0010]進(jìn)一步，所述第一軸套的起始端和末端，與所述固定軸之間，分別設(shè)置有一個(gè)滾動(dòng)軸承；所述第二軸套的起始端和末端，與所述支撐部之間，分別設(shè)置有一個(gè)滾動(dòng)軸承。
[0011]進(jìn)一步，所述第一軸套的起始端與所述固定軸之間，設(shè)置有一個(gè)滾動(dòng)軸承；所述第二軸套的末端附近與所述支撐部之間，設(shè)置有一個(gè)滾動(dòng)軸承。
[0012]本發(fā)明還提供一種內(nèi)窺鏡，其具有如權(quán)利要求1-3所述的任意一種彎曲操作部。
[0013]由以上技術(shù)方案可見，本發(fā)明的有益效果是:內(nèi)窺鏡彎曲操作部的旋鈕旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于軸套與其他部件之間的摩擦力較小，使得旋鈕旋轉(zhuǎn)更加省力，旋轉(zhuǎn)操作更加靈活。
[0014]【專利附圖】

【附圖說明】
圖1是現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)窺鏡的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)窺鏡彎曲操作部的剖面示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明內(nèi)窺鏡彎曲操作部實(shí)施例一的剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明中的說明書附圖，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]參見圖3，本發(fā)明實(shí)施例一的彎曲操作部3通常包括:外殼33 (圖未完全示出);固定板34,其固定于所述外殼33內(nèi)；固定軸35,其固定于所述固定板34上,從而固定在所述外殼33內(nèi)；第一軸套36，其套設(shè)于所述固定軸35外，可圍繞所述固定軸35轉(zhuǎn)動(dòng)；第一旋鈕31，固設(shè)于所述第一軸套36的起始端，可帶動(dòng)所述第一軸套36繞所述固定軸35轉(zhuǎn)動(dòng)；支撐座37，其固定于所述外殼33內(nèi)，與所述固定板34、外殼33組裝為一體，所述支撐座37具有圓筒狀的支撐部38，所述支撐部38部分地罩設(shè)于所述第一軸套36外；第二軸套39，其部分地罩設(shè)于所述第一軸套36外，其外徑與所述支撐部38的內(nèi)徑相適應(yīng)，可相對(duì)于所述支撐部38轉(zhuǎn)動(dòng)；第二旋鈕32，其固設(shè)于所述第二軸套39的起始端，可帶動(dòng)所述第二軸套39相對(duì)于所述支撐部38轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]所述第一軸套36末端固設(shè)有可隨第一軸套36 —起轉(zhuǎn)動(dòng)的第一鏈輪310，所述第二軸套39末端固設(shè)有可隨第二軸套39 —起轉(zhuǎn)動(dòng)的第二鏈輪311。所述第一鏈輪310和第二鏈輪311分別通過與之配合的兩組鏈條帶動(dòng)四根從所述鏈條的四個(gè)末端延伸至內(nèi)窺鏡頭端部13的鋼絲繩，從而通過旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡彎曲操作部3的第一旋鈕31和第二旋鈕32，調(diào)整頭端部13的位置和朝向。
[0020]彎曲操作部3還包括用于一定程度地鎖緊第一旋鈕31，以便使第一旋鈕31的旋轉(zhuǎn)幅度可以更穩(wěn)定地定位的鎖緊鈕312，以及用于一定程度地鎖緊第二旋鈕32，以便使第二旋鈕32的旋轉(zhuǎn)幅度可以更穩(wěn)定地定位的鎖緊桿(圖未示出)。
[0021]主軸35的起始端位于鎖緊鈕312內(nèi)，依次貫穿第一旋鈕31、第二旋鈕32、殼體33，末端固定在固定板34上。
[0022]第一軸套36的起始端與固定軸35之間具有圓筒狀的第一空隙314，第一空隙314內(nèi)設(shè)置有第一滾動(dòng)軸承313，第一滾動(dòng)軸承313的外圈外徑與所述第一空隙314沿第一軸套36斷面直徑方向的長(zhǎng)度相配合，第一滾動(dòng)軸承313的外圈將與第一軸套36 —起旋轉(zhuǎn)。所述第一滾動(dòng)軸承313的內(nèi)圈內(nèi)徑與固定軸35的外徑相配合，所述第一滾動(dòng)軸承313的內(nèi)圈支撐在第一軸套36的起始端，第一滾動(dòng)軸承313的內(nèi)圈與固定軸35之間沒有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第一滾動(dòng)軸承313的支撐作用，第一軸套36的起始端不與固定軸35接觸，第一軸套36的末端與固定軸35接觸。
[0023]當(dāng)?shù)谝恍o31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一軸套36圍繞固定軸35轉(zhuǎn)動(dòng)。在第一軸套36的起始端，由于第一滾動(dòng)軸承313的滾珠在內(nèi)外圈之間的滾道中滾動(dòng)，使得第一軸套36的起始端與固定軸35之間為滾動(dòng)摩擦接觸，具有較小的摩擦力。第一軸套36末端與固定軸35之間為滑動(dòng)摩擦接觸。第一軸套36起始端與末端之間的部分不與固定軸35接觸。
[0024]在第二軸套39末端附近，避開第二齒輪311的部位，支撐部38與第二軸套39之間，設(shè)置有第二滾動(dòng)軸承 315，對(duì)應(yīng)于第二滾動(dòng)軸承315的部位，支撐部38具有圓筒狀的第二空隙316，第二滾動(dòng)軸承315的外圈外徑與第二空隙316沿第二軸套39斷面直徑方向的長(zhǎng)度相配合，第二滾動(dòng)軸承315的外圈與支撐部38之間沒有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。第二軸套39在第二空隙316處的斷面外徑與第二滾動(dòng)軸承315的內(nèi)圈內(nèi)徑相配合，第二滾動(dòng)軸承315的內(nèi)圈與第二軸套39 —起旋轉(zhuǎn)。，由于第二滾動(dòng)軸承315的支撐作用，第二軸套315的末端不與支撐部38接觸，第二軸套39的起始端與支撐部38接觸。
[0025]當(dāng)?shù)诙o32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二軸套39相對(duì)于支撐部38轉(zhuǎn)動(dòng)。在第二軸套39的末端，由于第二滾動(dòng)軸承315的滾珠在內(nèi)外圈之間的滾道中滾動(dòng)，使得第二軸套39的末端與支撐部38之間為滾動(dòng)摩擦接觸，具有較小的摩擦力。第二軸套39起始端與支撐部38之間為滑動(dòng)摩擦接觸。第二軸套39起始端與末端之間的部分不與支撐部38接觸。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例一的彎曲操作部3的第一軸套36和第二軸套39與其他部件之間均為一端滾動(dòng)摩擦接觸，另一端滑動(dòng)摩擦接觸，由于設(shè)置滾動(dòng)軸承需要相應(yīng)的空間，因此上述結(jié)構(gòu)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，減小了第一旋鈕31和第二旋鈕32轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦力，同時(shí)兼顧了彎曲操作部3內(nèi)結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間的需求。
[0027]優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例二可以在第一軸套36的起始端與固定軸35之間、第一軸套36的末端附近與固定軸35之間、第二軸套39的起始端與支撐部38之間、第二軸套39的末端附近與支撐部38之間，均設(shè)置一個(gè)滾動(dòng)軸承，由于滾動(dòng)軸承的支撐作用，使得第一軸套36與固定軸35之間、第二軸套39與支撐部38之間只有滾動(dòng)摩擦接觸，進(jìn)一步減小第一旋鈕31和第二旋鈕32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦力，提高操作靈活性。[0028]可以理解，本發(fā)明實(shí)施例的滾動(dòng)軸承的個(gè)數(shù)和位置還可以有多種不同的組合方式，例如對(duì)于使用頻率更高的第二旋鈕32對(duì)應(yīng)的第二軸套39與支撐部38之間采用滾動(dòng)摩擦方式，而對(duì)于使用頻率較低的第一旋鈕31對(duì)應(yīng)的第一軸套36與固定軸35之間采用滑動(dòng)摩擦方式，在提升產(chǎn)品應(yīng)用體驗(yàn)的基礎(chǔ)上，兼顧了彎曲操作部3內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間的需求。
[0029]本發(fā)明實(shí)施例三提供一種內(nèi)窺鏡,所述內(nèi)窺鏡米用如本發(fā)明實(shí)施例一、實(shí)施例二，以及其各種等同變型結(jié)構(gòu)中的任意一種彎曲操作部。
[0030]
以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種內(nèi)窺鏡彎曲操作部及內(nèi)窺鏡進(jìn)行了詳細(xì)介紹，但以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)窺鏡彎曲操作部，至少包括: 外殼; 固定軸，其固定于所述外殼內(nèi)； 第一軸套，其套設(shè)于所述固定軸外，可圍繞所述固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 第一旋鈕，固設(shè)于所述第一軸套的起始端，可帶動(dòng)所述第一軸套繞所述固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 支撐座，其固定于所述外殼內(nèi)，具有圓筒狀的支撐部，所述支撐部部分地罩設(shè)于所述第一軸套外； 第二軸套，其部分地罩設(shè)于所述第一軸套外，其外徑與所述支撐部的內(nèi)徑相適應(yīng)，可相對(duì)于所述支撐部轉(zhuǎn)動(dòng)； 第二旋鈕，其固設(shè)于所述第二軸套的起始端，可帶動(dòng)所述第二軸套相對(duì)于所述支撐部轉(zhuǎn)動(dòng)； 其特征在于， 在所述第一軸套與所述固定軸之間，以及所述第二軸套與所述支撐部之間，至少設(shè)置有一個(gè)滾動(dòng)軸承。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡彎曲操作部，其特征在于，所述第一軸套的起始端和末端，與所述固定軸之間，分別設(shè)置有一個(gè)滾動(dòng)軸承；所述第二軸套的起始端和末端，與所述支撐部之間，分別設(shè)置有一個(gè)滾動(dòng)軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡彎曲操作部，其特征在于，所述第一軸套的起始端與所述固定軸之間，設(shè)置有一`個(gè)滾動(dòng)軸承；所述第二軸套的末端附近與所述支撐部之間，設(shè)置有一個(gè)滾動(dòng)軸承。
4.一種內(nèi)窺鏡，其具有如權(quán)利要求1-3所述的任意一種彎曲操作部。
【文檔編號(hào)】A61B1/01GK103654695SQ201310718328
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】宋千山, 吳拱安, 徐科端, 陳作慶 申請(qǐng)人:深圳市開立科技有限公司