具有自裝吻合釘功能的外科線形吻合器的制造方法
【專利摘要】一種具有自裝吻合釘功能的外科線形吻合器，實現(xiàn)在釘倉內(nèi)安裝的吻合釘分為初裝吻合釘和多只備用吻合釘，當釘倉組件內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)推動推釘塊將初裝吻合釘從釘倉的釘孔內(nèi)推出后，驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)釘桿的驅(qū)釘槽帶動儲釘孔內(nèi)的備用吻合釘?shù)尼斖纫苿樱瑢⒏鱾€儲釘孔內(nèi)的一只備用吻合釘裝入釘倉的各個相應(yīng)的釘孔內(nèi)的推釘塊的端面上方，其他備用吻合釘則依次移動到前一備用吻合釘?shù)脑鹊奈恢?，再依次被推釘塊從釘倉的釘孔內(nèi)推出，達到可在手術(shù)區(qū)內(nèi)連續(xù)使用多次而不必從手術(shù)區(qū)內(nèi)取出更換釘倉的技術(shù)效果。
【專利說明】具有自裝吻合釘功能的外科線形吻合器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到各種外科線形吻合器中安裝的吻合釘，特別涉及到外科直形縫合器中安裝的吻合釘，也特別涉及到外科直形切割吻合器中安裝的吻合釘，還特別涉及到外科弧形切割吻合器中安裝的吻合釘，還特別涉及到腔鏡外科線形切割吻合器中安裝的吻合釘，更特別涉及到各種電動外科線形吻合器中安裝的吻合釘。
【背景技術(shù)】
[0002]各種外科線形吻合器用于代替外科手術(shù)中采用針線徒手吻合操作，正在被廣泛地用于人體消化道器官、呼吸道器官和泌尿生殖器官等器官和組織的端端、端側(cè)及側(cè)側(cè)吻合等手術(shù)，形成通道的手術(shù)、閉合切口的手術(shù)和夾緊或切割的手術(shù)，特別適用于顯露和操作困難的器官和組織的吻合手術(shù)，可以減少手術(shù)時間，提高手術(shù)質(zhì)量。
[0003]如美國專利公示20050222616的外科直形切割吻合器、美國專利公示20050247753的外科弧形切割吻合器、美國專利公示20060219752的小型外科直形吻合器、美國專利公示20100200639的腔鏡外科切割吻合器、美國專利公示20130015230的外科直形縫合器、美國專利公示20130018361的各種電動的外科線形吻合器和其他各種手動的、或電動的、或液動的、或氣動的外科線形吻合器中所介紹的:外科線形吻合器由釘倉組件、釘砧組件和操作機構(gòu)組成。釘倉組件內(nèi)有釘倉和安裝在釘倉內(nèi)的吻合釘和推釘塊，并可根據(jù)使用需要安裝切割刀。釘砧組件內(nèi)的釘砧的表面上有內(nèi)凹后形成的釘砧成形槽。釘砧表面上的釘砧成形槽與釘倉內(nèi)的吻合釘?shù)奈恢孟嗷?yīng)。當操作機構(gòu)將待吻合組織夾緊在相互靠攏的釘砧和釘倉之間后，操作機構(gòu)執(zhí)行擊發(fā)操作，推動推釘塊將吻合釘從釘倉內(nèi)推出，使吻合釘?shù)尼敿獯┩副粖A緊的待吻合組織后，吻合釘在釘砧上的釘砧成形槽上彎曲變形，將吻合釘彎曲成形，達到將組織吻合的手術(shù)目的。上述美國專利公示的各種外科線形吻合器的內(nèi)容通過引用并入本說明書。
[0004]上述各種外科線形吻合器的令人不`滿意處是，每次推動推釘塊將吻合釘從釘倉內(nèi)推出吻合組織后，由于釘倉內(nèi)已無吻合釘，因此需要更換一只裝有吻合釘?shù)尼攤}或更換一只裝有吻合釘和切割刀的釘倉，才能繼續(xù)下一次吻合組織的手術(shù)。一方面，在手術(shù)過程中頻繁將外科線形吻合器從手術(shù)區(qū)取出更換釘倉，再將更換釘倉后的外科線形吻合器放入手術(shù)區(qū)繼續(xù)使用，會造成手術(shù)時間長、手術(shù)差錯、術(shù)中污染、器械使用成本高等問題。另一方面，更換釘倉的操作本身也容易發(fā)生更換錯誤的釘倉、更換曾經(jīng)使用過的釘倉、忘了更換釘倉卻又繼續(xù)使用等引起醫(yī)療事故的差錯，因此在各種外科線形吻合器中都安裝了一套復(fù)雜的保險機構(gòu)，以防止發(fā)生上述事故。再一方面，由于在大多數(shù)外科手術(shù)中需要多次使用各種外科線形吻合器，手術(shù)醫(yī)生的勞動強度很大，影響醫(yī)療質(zhì)量，因此各種電動的外科線形吻合器的臨床應(yīng)用的價值很大。如果在手術(shù)中需要多次更換釘倉，造成電動外科線形吻合器的頻繁啟動和制動，電機的啟動電流和啟動功率為電機的額定電流和額定功率的幾倍，從而需要配置大容量的電池，使得電動外科線形吻合器的體積更大、重量更重、成本更高，嚴重阻礙了各種電動的外科線形吻合器的臨床應(yīng)用。美國專利公示20130056522介紹一種外科線形吻合器:在外科線形吻合器內(nèi)串聯(lián)安裝幾只釘倉，當前面的釘倉使用后將其取出，再將后面的一只釘倉推出使用，依次更換釘倉。這種外科線形吻合器的令人不滿意處是，盡管便于更換釘倉，但仍需從外科線形吻合器取出被更換的釘倉。美國專利公示20110284613介紹一種外科線形吻合器:在外科線形吻合器內(nèi)安裝傳送帶，傳送帶上插有吻合釘；當吻合釘被從釘倉內(nèi)推出后，轉(zhuǎn)動傳送帶，將插在傳送帶上的吻合釘送入釘倉。這種外科線形吻合器的令人不滿意處是，插在傳送帶上的吻合釘位置不穩(wěn)固，影響吻合釘被送入釘倉時的定位；傳送帶占有較大的器械內(nèi)部空間，使得傳送帶傳送吻合釘?shù)拇螖?shù)有限，還影響其他零件的工作效果。因此外科線形吻合器還需改進。
[0005]由上述顯然可以看出，現(xiàn)在已經(jīng)設(shè)計了大量不同式樣的外科線形吻合器，并且新的外科線形吻合器的研制工作仍在繼續(xù)，以便對每年世界上大量使用的外科線形吻合器作進一步的改進，既達到減少手術(shù)時間、手術(shù)差錯、術(shù)中污染、器械使用成本的目的，又達到避免發(fā)生更換錯誤的釘倉、更換曾經(jīng)使用過的釘倉、忘了更換釘倉卻又繼續(xù)使用等醫(yī)療事故的目的，還要達到顯著降低電動外科線形吻合器的臨床使用成本，以擴大電動外科線形吻合器的臨床使用的范圍和數(shù)量，達到減輕手術(shù)醫(yī)生的勞動強度、提高醫(yī)療質(zhì)量的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提出一種具有自裝吻合釘功能的外科線形吻合器，實現(xiàn)在釘倉內(nèi)安裝的吻合釘分為初裝吻合釘和多只備用吻合釘，當釘倉組件內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)推動推釘塊將初裝吻合釘從釘倉的釘孔內(nèi)推出后，驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)釘桿的驅(qū)釘槽帶動儲釘孔內(nèi)的備用吻合釘?shù)尼斖纫苿樱瑢⒏鱾€儲釘孔內(nèi)的一只備用吻合釘裝入釘倉的各個相應(yīng)的釘孔內(nèi)的推釘塊的端面上方，其他備用吻合釘則依次移動到前一備用吻合釘?shù)脑鹊奈恢茫僖来伪煌漆攭K從釘倉的釘孔內(nèi)推出，達到可在手術(shù)區(qū)內(nèi)連續(xù)使用多次而不必從手術(shù)區(qū)內(nèi)取出更換釘倉的技術(shù)效果，其使用成本明顯低于現(xiàn)有外科線形吻合器，即使電動外科線形吻合器的使用成本也比現(xiàn)有手動外科線形吻合器的低。因此，本發(fā)明的具有自裝吻合釘功能的外科線形吻合器既達到減少手術(shù)時間、手術(shù)差錯、術(shù)中污染、器械使用成本的目的，又達到避免發(fā)生更換錯誤的釘倉、更換曾經(jīng)使用過的釘倉、忘了更換釘倉卻又繼續(xù)使用等醫(yī)療事故的目的，還達到顯著降低電動外科線形吻合器的臨床使用成本，以擴大電動外科線形吻合器的臨床使用的范圍和數(shù)量，`達到減輕手術(shù)醫(yī)生的勞動強度、提高醫(yī)療質(zhì)量的目的。
[0007]本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0008]本發(fā)明的具有自裝吻合釘功能的外科線形吻合器中的釘倉組件由釘倉、釘倉架和驅(qū)動機構(gòu)組成。釘倉和驅(qū)動機構(gòu)安裝在釘倉架內(nèi)。釘倉呈線形，既可以是直線形的、也可以是曲線形的。在釘倉中至少交錯排列兩排釘孔，在釘倉內(nèi)安裝有推釘塊和吻合釘。吻合釘由一根釘梁和兩根釘腿組成。吻合釘?shù)尼斄旱闹胁靠梢韵騼筛斖鹊尼敿獾姆较蛲钩觯沟梦呛厢數(shù)囊桓斄汉蛢筛斖瘸蔠形。吻合釘?shù)尼斄阂部梢云街?，使得吻合釘?shù)囊桓斄汉蛢筛斖瘸蔝形。吻合釘?shù)尼斄汉歪斖纫部梢允瞧渌男螤?。吻合釘?shù)尼斀z的截面可以是圓形、多邊形或其他幾何形狀。
[0009]本發(fā)明的釘倉內(nèi)安裝的吻合釘分為初裝吻合釘和備用吻合釘。初裝吻合釘安裝在釘倉的釘孔內(nèi)、其釘梁位于推釘塊的端面上方。在釘倉中的各個釘孔的側(cè)面內(nèi)各有儲釘孔。在每個儲釘孔內(nèi)至少安裝一只備用吻合釘。在釘倉內(nèi)至少安裝兩個驅(qū)釘螺桿。吻合釘?shù)母鱾€釘腿分別插在各個驅(qū)釘螺桿的螺紋的螺槽內(nèi)。
[0010]當驅(qū)動機構(gòu)推動推釘塊將初裝吻合釘從釘倉的釘孔內(nèi)推出后，驅(qū)動機構(gòu)先將推釘塊從釘倉的頂部拉回到釘倉的底部，然后帶動驅(qū)釘螺桿轉(zhuǎn)動，使得驅(qū)釘螺桿通過螺紋的螺槽移動儲釘孔內(nèi)的備用吻合釘?shù)尼斖?，將各個儲釘孔內(nèi)與初裝吻合釘相鄰的一只備用吻合釘裝在釘倉的各個相應(yīng)的釘孔內(nèi)的推釘塊的端面上方。如果在每個儲釘孔內(nèi)安裝多只備用吻合釘，則其他備用吻合釘依次移動到前一備用吻合釘?shù)脑任恢?，?qū)動機構(gòu)再先推動推釘塊將備用吻合釘從釘倉的釘孔內(nèi)推出，然后將推釘塊從釘倉的頂部拉回到釘倉的底部，再轉(zhuǎn)動驅(qū)釘螺桿，驅(qū)釘螺桿的螺紋的螺槽則再帶動儲釘孔內(nèi)的備用吻合釘?shù)尼斖纫苿?，將各個儲釘孔內(nèi)的另一只備用吻合釘裝入釘倉的各個相應(yīng)的釘孔內(nèi)的推釘塊的端面上方，其他備用吻合釘則再依次移動到前一只備用吻合釘?shù)脑任恢?。各個儲釘孔內(nèi)的備用吻合釘以上述方式每次各有一只備用吻合釘被裝入釘倉的各個相應(yīng)的釘孔內(nèi)的推釘塊的端面上方，再依次被推釘塊從釘倉的釘孔內(nèi)推出。
[0011]本發(fā)明的釘倉可以由左月釘倉和右月釘倉合攏組成。在左月釘倉和右月釘倉中至少各交錯排列兩排釘孔。在左月釘倉和右月釘倉的兩個側(cè)面上分別排列多個直通各個釘孔的側(cè)面的儲釘孔，在每個儲釘孔內(nèi)至少安裝一只備用吻合釘。左月釘倉和右月釘倉合攏后安裝在釘倉架內(nèi)，左月釘倉與右月釘倉之間有走刀槽。
[0012]本發(fā)明的驅(qū)釘螺桿的螺紋的螺槽可以位于相鄰的兩個吻合釘?shù)南噜彽尼斖戎g，相鄰的兩個吻合釘?shù)幕ハ嘞噜彽尼斖确謩e插在同一驅(qū)釘螺桿兩側(cè)的螺紋的螺槽內(nèi)。驅(qū)釘螺桿的螺紋可以為雙頭螺紋或單頭螺紋。
[0013]本發(fā)明的驅(qū)釘螺桿上可以固定有齒輪。驅(qū)釘螺桿上固定的齒輪，用于直線形的釘倉時可以采用圓柱齒輪， 用于曲線形的釘倉時可以采用圓錐齒輪。驅(qū)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動驅(qū)釘螺桿上的齒輪，使得驅(qū)釘螺桿通過螺紋的螺槽移動儲釘孔內(nèi)的備用吻合釘?shù)尼斖龋看螌⒏鱾€儲釘孔內(nèi)的一只備用吻合釘裝入釘倉的各個相應(yīng)的釘孔內(nèi)的推釘塊的端面上方，其他備用吻合釘依次移動到前一備用吻合釘?shù)脑任恢谩?br> [0014]同排的各個驅(qū)釘螺桿上的齒輪可以與同一齒條相互嚙合。驅(qū)動機構(gòu)通過移動齒條轉(zhuǎn)動同排的驅(qū)釘螺桿上的齒輪，使得驅(qū)釘螺桿通過螺紋的螺槽移動儲釘孔內(nèi)的備用吻合釘?shù)尼斖?，每次將各個儲釘孔內(nèi)的一只備用吻合釘裝入釘倉的各個相應(yīng)的釘孔內(nèi)的推釘塊的端面上方，其他備用吻合釘依次移動到前一備用吻合釘?shù)脑任恢谩?br> [0015]相鄰的驅(qū)釘螺桿上的齒輪也可以相互嚙合。驅(qū)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動釘倉一端的驅(qū)釘螺桿上的齒輪以帶動相互嚙合的驅(qū)釘螺桿上的齒輪一起轉(zhuǎn)動，使得驅(qū)釘螺桿通過螺紋的螺槽移動儲釘孔內(nèi)的備用吻合釘?shù)尼斖?，每次將各個儲釘孔內(nèi)的一只備用吻合釘裝入釘倉的各個相應(yīng)的釘孔內(nèi)的推釘塊的端面上方，其他備用吻合釘依次移動到前一備用吻合釘?shù)脑任恢谩?br> [0016]本發(fā)明的驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)可以有斜面推板轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和槽輪間歇轉(zhuǎn)位機構(gòu)。斜面推板轉(zhuǎn)盤機構(gòu)由在釘倉組件內(nèi)前后直線移動的斜塊和在端面上分布凸塊的轉(zhuǎn)盤組成。槽輪間歇轉(zhuǎn)位機構(gòu)由被約束在釘倉組件內(nèi)旋轉(zhuǎn)的主動撥盤和從動槽輪組成。撥盤端面的周向分布有圓銷和外凸圓弧。槽輪上有周向分布的徑向槽、鎖止弧和齒輪。斜面推板轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤與槽輪間歇轉(zhuǎn)位機構(gòu)的撥盤組合成一體。
[0017]當驅(qū)動機構(gòu)帶動斜面推板轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的斜塊在釘倉組件內(nèi)開始向前移動時，斜塊推動轉(zhuǎn)盤的凸塊沿斜塊的下斜面滑動，從而帶動撥盤在釘倉組件內(nèi)轉(zhuǎn)動，撥盤的外凸圓弧松開槽輪的鎖止弧，撥盤的圓銷進入槽輪的徑向槽帶動槽輪在釘倉組件內(nèi)轉(zhuǎn)動。槽輪上的齒輪通過轉(zhuǎn)動驅(qū)釘螺桿上的齒輪，使得驅(qū)釘螺桿通過螺紋的螺槽移動儲釘孔內(nèi)的備用吻合釘?shù)尼斖?，每次將各個儲釘孔內(nèi)的一只備用吻合釘裝入釘倉的各個相應(yīng)的釘孔內(nèi)的推釘塊的端面上方，其他備用吻合釘依次移動到前一備用吻合釘?shù)脑任恢?，然后斜塊脫離轉(zhuǎn)盤的凸塊繼續(xù)向前移動。
[0018]當驅(qū)動機構(gòu)帶動斜塊在釘倉組件內(nèi)向后移動到靠近終點時，斜塊推動轉(zhuǎn)盤的凸塊沿斜塊的上斜面滑動，從而帶動撥盤轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)盤端面上的凸塊轉(zhuǎn)到備用狀態(tài)。
[0019]當斜塊脫離轉(zhuǎn)盤的凸塊繼續(xù)向前移動時，撥盤的圓銷可以留在槽輪的徑向槽的出口處將槽輪鎖住。當驅(qū)動機構(gòu)帶動斜塊在釘倉組件內(nèi)向后移動到靠近終點時，撥盤的外凸圓弧可以進入槽輪的鎖止弧將槽輪鎖住。
[0020]槽輪間歇運動機構(gòu)的槽輪上的齒輪可以與驅(qū)釘螺桿上的齒輪通過齒輪機構(gòu)嚙合。
[0021]槽輪間歇運動機構(gòu)的槽輪上的齒輪和驅(qū)釘螺桿上的齒輪也可以分別與同一根齒條相互嚙合。槽輪間歇運動機構(gòu)的槽輪上的齒輪通過齒條驅(qū)動驅(qū)釘螺桿上的齒輪轉(zhuǎn)動。
[0022]槽輪間歇運動機構(gòu)的槽輪也可以固定在驅(qū)釘螺桿上。
[0023]本發(fā)明的具有自裝吻合釘功能的外科線形吻合器的技術(shù)特征也可以通過各種組合獲得其他各種技術(shù)方案。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是表示本發(fā)明的具有自裝吻合釘功能的外科線形吻合器中的釘倉組件的外觀圖；
[0025]圖2是表示圖1的釘倉組件移去釘倉架后的外觀圖；
`[0026]圖3是表示圖2的釘倉組件移去右月釘倉及其內(nèi)裝零件后的外觀圖；
[0027]圖4是表示圖3的釘倉組件移去左爿釘倉、刀倉和斜鍥后的外觀圖；
[0028]圖5是表示左月釘倉的外觀圖；
[0029]圖6是表示右月釘倉的外觀圖；
[0030]圖7是表示吻合釘、驅(qū)釘螺桿和推釘塊的局部安裝外觀圖；
[0031 ]圖8是表示單個驅(qū)釘螺桿的外觀圖；
[0032]圖9是表示單個推釘塊的外觀圖；
[0033]圖10是表示同排推釘塊的外觀圖；
[0034]圖11是表示圖4的釘倉組件準備第一擊發(fā)操作時的右側(cè)外觀圖；
[0035]圖12是表示圖11的釘倉組件準備第一擊發(fā)操作時的左側(cè)外觀圖；
[0036]圖13是表示圖4的釘倉組件完成第一擊發(fā)操作時的右側(cè)外觀圖；
[0037]圖14是表示圖13的釘倉組件完成第一擊發(fā)操作時的左側(cè)外觀圖；
[0038]圖15是表示圖4的釘倉組件準備第二擊發(fā)操作時的右側(cè)外觀圖；
[0039]圖16是表示圖15的釘倉組件準備第二擊發(fā)操作時的左側(cè)外觀圖；
[0040]圖17是表示圖4的釘倉組件完成第二擊發(fā)操作時的右側(cè)外觀圖；
[0041]圖18是表示圖17的釘倉組件完成第二擊發(fā)操作時的左側(cè)外觀圖；
[0042]圖19是表示圖11的斜面推板轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和槽輪間歇轉(zhuǎn)位機構(gòu)的右側(cè)外觀圖；[0043]圖20是表示圖19的斜面推板轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和槽輪間歇轉(zhuǎn)位機構(gòu)的左側(cè)外觀圖；
[0044]圖21是表示部分完成第一次裝釘和換刀時斜面推板轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和槽輪間歇轉(zhuǎn)位機構(gòu)的右側(cè)外觀圖；
[0045]圖22是表示圖21的斜面推板轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和槽輪間歇轉(zhuǎn)位機構(gòu)的左側(cè)外觀圖；
[0046]圖23是表示完成第一次裝釘和換刀時斜面推板轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和槽輪間歇轉(zhuǎn)位機構(gòu)的右側(cè)外觀圖；
[0047]圖24是表示圖23的斜面推板轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和槽輪間歇轉(zhuǎn)位機構(gòu)的左側(cè)外觀圖；
[0048]圖25是表示槽輪間歇轉(zhuǎn)位機構(gòu)的齒輪與驅(qū)釘螺桿的齒輪相互嚙合的外觀圖；
[0049]圖26是表示槽輪間歇轉(zhuǎn)位機構(gòu)的槽輪固定在驅(qū)釘螺桿上的外觀圖；
[0050]圖27是表示槽輪間歇轉(zhuǎn)位機構(gòu)的齒輪與驅(qū)刀螺桿的齒輪相互嚙合的外觀圖；
[0051]圖28是表示槽輪間歇運動機構(gòu)的槽輪固定在驅(qū)刀螺桿上的外觀圖；
[0052]圖29是表示斜面推板轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的齒輪與驅(qū)刀螺桿的齒輪相互嚙合的外觀圖。
【具體實施方式】
[0053]下面用舉例方式，結(jié)合附圖陳述本發(fā)明的具有自裝吻合釘功能的外科線形吻合器的最佳實施例。本發(fā)明的范圍將在權(quán)利要求中指出。應(yīng)當認識到某些或全部附圖都是為了說明本發(fā)明的最佳實施例的說明簡圖，而并未描繪出所示部分的真實尺寸。參考最佳實施例的詳細敘述，將會更加清`楚地理解達到本發(fā)明上述的和其它的目的和優(yōu)點的實際方式。
[0054]為了便于圖示說明本發(fā)明各種實施例的具有自裝吻合釘功能的外科線形吻合器的技術(shù)特征、技術(shù)方案和技術(shù)效果，以下各種實施例中僅主要圖示外科線形吻合器中的釘倉組件和操作機構(gòu)與釘倉組件相關(guān)的驅(qū)動機構(gòu)部分，釘砧組件和操作機構(gòu)在各種外科線形吻合器中的具體結(jié)構(gòu)和功能可參考本說明書的【背景技術(shù)】中引用的各篇美國專利公示中的內(nèi)容。
[0055]在附圖和下面的描述中，術(shù)語“近端”是指外科線形吻合器靠近操作者的一端，而術(shù)語“遠端”是指外科線形吻合器遠離操作者的一端。其他方向性術(shù)語可根據(jù)附圖和下面的描述來理解。如圖1所示，方向I表示近或后，方向2表示遠或前，方向3表示左，方向4表示右，方向5表示上或頂,方向6表示下或底。
[0056]圖1至圖5表示本發(fā)明的具有自裝吻合釘功能的外科線形吻合器中的釘倉組件7。釘倉組件7由釘倉8、釘倉架9和驅(qū)動機構(gòu)10組成。釘倉8和驅(qū)動機構(gòu)10安裝在釘倉架9內(nèi)。在釘倉8的走刀槽11的兩側(cè)各交錯排列兩排釘孔12。在釘倉8內(nèi)安裝有推釘塊13和吻合釘14。
[0057]如圖2至圖12所示，釘倉8內(nèi)安裝的吻合釘14分為初裝吻合釘15和三只備用吻合釘16、17和18。初裝吻合釘15安裝在釘倉8的釘孔12內(nèi)、其釘梁19位于推釘塊13的端面20上方。在釘倉8中的各個釘孔12的側(cè)面內(nèi)各有儲釘孔21。在每個儲釘孔21內(nèi)各安裝三只備用吻合釘16、17和18。在釘倉8內(nèi)安裝驅(qū)釘螺桿22。初裝吻合釘15的釘腿23和24和備用吻合釘16、17和18的釘腿25、26、27、28、29和30分別插在各個驅(qū)釘螺桿22的螺紋的螺槽31內(nèi)。
[0058]如圖13至圖18所示，當驅(qū)動機構(gòu)10推動推釘塊13將初裝吻合釘15從釘倉8的釘孔12內(nèi)推出后，驅(qū)動機構(gòu)10先將推釘塊13從釘倉8的頂部拉回到釘倉8的底部，然后帶動驅(qū)釘螺桿22轉(zhuǎn)動，使得驅(qū)釘螺桿22通過螺紋的螺槽31移動儲釘孔21內(nèi)的備用吻合釘16、17和18的釘腿25、26、27、28、29和30，將各個儲釘孔21內(nèi)與初裝吻合釘15相鄰的一只備用吻合釘16裝在釘倉8的各個相應(yīng)的釘孔12內(nèi)的推釘塊13的端面20上方，其他備用吻合釘17和18依次移動到前一備用吻合釘?shù)脑任恢?。?qū)動機構(gòu)10再先推動推釘塊13將備用吻合釘16從釘倉8的釘孔12內(nèi)推出，然后將推釘塊13從釘倉8的頂部拉回到釘倉8的底部，再轉(zhuǎn)動驅(qū)釘螺桿22，驅(qū)釘螺桿22的螺紋的螺槽31則再帶動儲釘孔21內(nèi)的備用吻合釘17和18的釘腿27、28、29和30移動，將各個儲釘孔21內(nèi)的另一只備用吻合釘17裝入釘倉8的各個相應(yīng)的釘孔12內(nèi)的推釘塊13的端面20上方，其他備用吻合釘18則再依次移動到前一只備用吻合釘?shù)脑任恢谩８鱾€儲釘孔21內(nèi)的備用吻合釘16、17和18以上述方式每次各有一只備用吻合釘被裝入釘倉8的各個相應(yīng)的釘孔12內(nèi)的推釘塊13的端面20上方，再依次被推釘塊13從釘倉8的釘孔12內(nèi)推出。 [0059]如圖1至圖8所示，釘倉8由左月釘倉32和右月釘倉33合攏組成。在左月釘倉32和右月釘倉33中各交錯排列兩排釘孔34和35。在左月釘倉32和右月釘倉33的兩個側(cè)面上分別排列多個直通各個釘孔34和35的側(cè)面的儲釘孔36和37。在每個儲釘孔36或37內(nèi)各安裝三只備用吻合釘16、17和18。左月釘倉32和右月釘倉33合攏后安裝在釘倉架9內(nèi)，左月釘倉32與右月釘倉33之間有走刀槽11。
[0060]如圖7和圖8所示，驅(qū)釘螺桿22的螺紋的螺槽31位于相鄰的兩個吻合釘38和39的相鄰的釘腿40和41之間，相鄰的兩個吻合釘38和39的相鄰的釘腿40和41分別插在同一驅(qū)釘螺桿22兩側(cè)的雙頭螺紋的螺槽31內(nèi)。
[0061]如圖11至圖18所示，驅(qū)釘螺桿22上固定有齒輪44。驅(qū)動機構(gòu)10通過轉(zhuǎn)動驅(qū)釘螺桿22上的齒輪44，使得驅(qū)釘螺桿22通過螺紋的螺槽31移動儲釘孔21內(nèi)的備用吻合釘16、17和18的釘腿25、26、27、28、29和30，每次將各個儲釘孔21內(nèi)的一只備用吻合釘裝入釘倉8的各個相應(yīng)的釘孔12內(nèi)的推釘塊13的端面20上方，其他備用吻合釘依次移動到前一備用吻合釘?shù)脑任恢?。同排的各個驅(qū)釘螺桿22上的齒輪44與同一齒條45相互嚙合。驅(qū)動機構(gòu)10通過移動齒條45轉(zhuǎn)動同排的驅(qū)釘螺桿22上的齒輪44，使得驅(qū)釘螺桿22通過螺紋的螺槽31移動儲釘孔21內(nèi)的備用吻合釘16、17和18的釘腿25、26、27、28、29和30，每次將各個儲釘孔21內(nèi)的一只備用吻合釘裝入釘倉8的各個相應(yīng)的釘孔12內(nèi)的推釘塊13的端面20上方，其他備用吻合釘依次移動到前一備用吻合釘?shù)脑任恢谩?br> [0062]如圖19至圖24所示，驅(qū)動機構(gòu)10內(nèi)有斜面推板轉(zhuǎn)盤機構(gòu)46和槽輪間歇轉(zhuǎn)位機構(gòu)47。斜面推板轉(zhuǎn)盤機構(gòu)46由在釘倉組件7內(nèi)前后直線移動的斜塊48和在端面上分布凸塊49、50和51的轉(zhuǎn)盤52組成。槽輪間歇轉(zhuǎn)位機構(gòu)47由被約束在釘倉組件7內(nèi)旋轉(zhuǎn)的主動撥盤53和從動槽輪54組成。撥盤53端面的周向分布有圓銷55、56和57和外凸圓弧58、59和60。槽輪52上有周向分布的徑向槽61、62、63和64和鎖止弧65、66、67和68和齒輪69。斜面推板轉(zhuǎn)盤機構(gòu)46的轉(zhuǎn)盤52與槽輪間歇轉(zhuǎn)位機構(gòu)47的撥盤53組合成一體。
[0063]槽輪間歇運動機構(gòu)47的槽輪54上的齒輪69和驅(qū)釘螺桿22上的齒輪44分別與同一根齒條45相互嚙合。槽輪間歇運動機構(gòu)47的槽輪54上的齒輪69通過齒條44驅(qū)動驅(qū)釘螺桿22上的齒輪44轉(zhuǎn)動。
[0064]當驅(qū)動機構(gòu)10帶動斜面推板轉(zhuǎn)盤機構(gòu)46的斜塊48在釘倉組件7內(nèi)開始向前移動時，斜塊48脫離轉(zhuǎn)盤52的凸塊51向前移動(見圖19)，此時，撥盤53的外凸圓弧58在槽輪54的鎖止弧65內(nèi)、撥盤53的圓銷55留在槽輪54的徑向槽61的出口處將槽輪54鎖住(見圖20)。驅(qū)動機構(gòu)10推動推釘塊13將初裝吻合釘15從釘倉8的釘孔12內(nèi)推出。
[0065]當驅(qū)動機構(gòu)10推動推釘塊13將初裝吻合釘15從釘倉8的釘孔12內(nèi)推出后，驅(qū)動機構(gòu)10后移，先將推釘塊13從釘倉8的頂部拉回到釘倉8的底部，然后帶動斜塊48在釘倉組件7內(nèi)向后移動到靠近終點時，斜塊48推動轉(zhuǎn)盤52的凸塊49沿斜塊48的上斜面71滑動，從而帶動撥盤53轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)盤52端面上的凸塊50轉(zhuǎn)到備用狀態(tài)(見圖21)。當驅(qū)動機構(gòu)10帶動斜塊48在釘倉組件7內(nèi)向后移動到靠近終點時，撥盤53的外凸圓弧58留在槽輪54的鎖止弧65內(nèi)、撥盤53的圓銷56進入槽輪54的徑向槽62的進口處將槽輪54鎖住(見圖22)。
[0066]當驅(qū)動機構(gòu)10帶動斜面推板轉(zhuǎn)盤機構(gòu)46的斜塊48在釘倉組件7內(nèi)又開始向前移動時，斜塊48推動轉(zhuǎn)盤52的凸塊50沿斜塊48的下斜面70滑動(見圖21和23)，從而帶動撥盤53在釘倉組件7內(nèi)轉(zhuǎn)動，撥盤53的外凸圓弧58松開槽輪54的鎖止弧65，撥盤53的圓銷56進入槽輪54的徑向槽62帶動槽輪54在釘倉組件7內(nèi)轉(zhuǎn)動(見圖22)。槽輪54上的齒輪69通過轉(zhuǎn)動驅(qū)釘螺桿22上的齒輪44，使得驅(qū)釘螺桿22通過螺紋的螺槽31移動儲釘孔21內(nèi)的備用吻合釘16、17和18的釘腿25、26、27、28、29和30，每次將各個儲釘孔21內(nèi)的一只備用吻合釘裝入釘倉8的各個相應(yīng)的釘孔12內(nèi)的推釘塊13的端面20上方，其他備用吻合釘依次移動到前一備用吻合釘?shù)脑任恢茫?br> [0067]當斜塊48脫離轉(zhuǎn)盤52的凸塊50又繼續(xù)向前移動時，撥盤53的外凸圓弧59已進入槽輪54的鎖止弧66內(nèi)、撥盤53的圓銷56留在槽輪54的徑向槽62的出口處將槽輪54鎖住(見圖24)。
[0068]當驅(qū)動機構(gòu)10帶動斜塊48在釘倉組件7內(nèi)再向后移動到靠近終點時，斜塊48推動轉(zhuǎn)盤52的凸塊51沿斜塊48的上斜面71滑動，從而帶動撥盤53轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)盤52端面上的凸塊49轉(zhuǎn)到備用狀態(tài)。當驅(qū)動機構(gòu)10帶動斜塊48在釘倉組件7內(nèi)向后移動到靠近終點時，撥盤53的外凸圓弧59留在槽輪54的鎖止弧66內(nèi)、撥盤53的圓銷57進入槽輪54的徑向槽63的進口處將槽輪54鎖住。
[0069]如圖25所示，槽輪間歇運動機構(gòu)47的槽輪54上的齒輪69也可以通過中間齒輪42與驅(qū)釘螺桿22上的齒輪44嚙合，相鄰的驅(qū)釘螺桿22上的齒輪44也可以相互嚙合。驅(qū)動機構(gòu)10通過轉(zhuǎn)動釘倉8近端的驅(qū)釘螺桿72上的齒輪72以帶動相互嚙合的驅(qū)釘螺桿22上的齒輪44 一起轉(zhuǎn)動，使得驅(qū)釘螺桿22通過螺紋的螺槽31移動儲釘孔21內(nèi)的備用吻合釘16、17和18的釘腿25、26、27、28、29和30，每次將各個儲釘孔21內(nèi)的一只備用吻合釘裝入釘倉8的各個相應(yīng)的釘孔12內(nèi)的推釘塊13的端面20上方，其他備用吻合釘依次移動到前一備用吻合釘?shù)脑任恢谩?br> [0070]如圖26所示，槽輪間歇運動機構(gòu)47的槽輪54也可以固定在驅(qū)釘螺桿22上，相鄰的驅(qū)釘螺桿22上的齒輪44也可以相互嚙合。驅(qū)動機構(gòu)10通過轉(zhuǎn)動釘倉8近端的驅(qū)釘螺桿72上的齒輪72以帶動相互嚙合的驅(qū)釘螺桿22上的齒輪44 一起轉(zhuǎn)動，使得驅(qū)釘螺桿22通過螺紋的螺槽31移動儲釘孔21內(nèi)的備用吻合釘16、17和18的釘腿25、26、27、28、29和30，每次將各個儲釘孔21內(nèi)的一只備用吻合釘裝入釘倉8的各個相應(yīng)的釘孔12內(nèi)的推釘塊13的端面20上方，其他備用吻合釘依次移動到前一備用吻合釘?shù)脑任恢谩?br> [0071]如圖11至圖24所示，本發(fā)明的釘倉組件7內(nèi)安裝有斜鍥74、刀倉75、刀架76和切割刀77。斜鍥74和刀架76被約束在釘倉組件7內(nèi)可前后移動。刀倉75被約束在釘倉組件7內(nèi)可向側(cè)面移動。刀倉75上有分隔的刀槽78。切割刀77分為初裝切割刀79和備用切割刀80、81和82。初裝切割刀79和備用切割刀80、81和82安裝在刀倉75的刀槽78內(nèi)，其中初裝切割刀79此時安裝在刀架76上。
[0072]當驅(qū)動機構(gòu)10推動斜鍥74和刀架76在釘倉組件8內(nèi)向前移動時，斜鍥74推動推釘塊13將吻合釘14從釘倉8的釘孔12內(nèi)推出，同時，初裝切割刀79被刀架76從刀倉75的刀槽78內(nèi)推出、跟隨刀架76 —起前移。
[0073]當驅(qū)動機構(gòu)10帶動刀架76在釘倉組件7內(nèi)后移將初裝切割刀79重新裝入刀倉75的刀槽78內(nèi)后，驅(qū)動機構(gòu)10再帶動刀倉75在釘倉組件7內(nèi)向側(cè)面移動，使得初裝切割刀79和備用切割刀80、81和82跟隨刀倉75 —起向側(cè)面移動，將初裝切割刀79帶離刀架76，同時刀倉75將與初裝切割刀79鄰近的第一把備用切割刀80安裝在刀架76上，完成首次更換切割刀77的動作。
[0074]當驅(qū)動機構(gòu)10再次推動斜鍥74和刀架76在釘倉組件7內(nèi)前移時，斜鍥74推動推釘塊13將吻合釘14從釘倉8的釘孔12內(nèi)推出，同時，刀架76將第一把備用切割刀80從刀倉75的刀槽78內(nèi)推出，使得第一把備用切割刀80跟隨刀架76 —起前移。當驅(qū)動機構(gòu)10再次帶動刀架76在釘倉組件7內(nèi)后移將第一把備用切割刀80重新裝入刀倉75的刀槽78內(nèi)后，驅(qū)動機構(gòu)10再次帶動刀倉75在釘倉組件7內(nèi)向側(cè)面移動，使得初裝切割刀79和備用切割刀80、81和82跟隨刀倉75 —起向側(cè)面移動，將第一把備用切割刀80帶離刀架76，同時刀倉75將與第一把備用切割刀80鄰近的第二把備用切割刀81安裝在刀架76上，再次完成更換切割刀的77動作。安裝在刀倉75的刀槽78內(nèi)的備用切割刀80、81和82以上述方式依次有一把鄰近的備用切割刀被刀倉75安裝在刀架76上，再次被刀架76從刀倉75的刀槽78內(nèi)推出、再次被刀架76重新裝入刀倉75的刀槽78內(nèi)、再次被刀倉75移動帶離刀架76，依次完成更換切割刀77的動作。
[0075]刀倉75上有螺旋機構(gòu)83。驅(qū)動機構(gòu)10通過驅(qū)動刀倉75上的螺旋機構(gòu)83帶動刀倉75在釘倉組件7內(nèi)向側(cè)面移動，完成更換切割刀77的動作。
[0076]刀倉75上的螺旋機構(gòu)83由螺桿84和螺母85組成，其中螺母85位于刀倉75內(nèi)。螺桿84擰入刀倉75的螺母85內(nèi)。驅(qū)動機構(gòu)10通過驅(qū)動刀倉75上的驅(qū)刀螺桿84帶動刀倉75的螺母85，使得刀倉75在釘倉組件7內(nèi)向側(cè)面移動，完成更換切割刀77的動作。
[0077]在槽輪間歇運動機構(gòu)47的槽輪54上固定有齒輪69，在刀倉75上的螺旋機構(gòu)83的驅(qū)刀螺桿84上固定有齒輪86。槽輪間歇運動機構(gòu)47的槽輪54上的齒輪69和刀倉75上的驅(qū)刀螺桿84上的齒輪86分別與同一根齒條44相互嚙合。槽輪間歇運動機構(gòu)47的槽輪54上的齒輪69通過齒條44驅(qū)動刀倉75上的驅(qū)刀螺桿84上的齒輪86帶動刀倉75的螺母85，使得刀倉75在釘倉組件7內(nèi)向側(cè)面移動，完成更換切割刀77的動作。
[0078]當驅(qū)動機構(gòu)10帶動斜面推板轉(zhuǎn)盤機構(gòu)46的斜塊48在釘倉組件7內(nèi)開始向前移動時，斜塊48推動轉(zhuǎn)盤52端面上的凸塊49沿斜塊48的下斜面70滑動，從而帶動撥盤53在釘倉組件7內(nèi)轉(zhuǎn)動，撥盤53再帶動槽輪54在釘倉組件7內(nèi)轉(zhuǎn)動，槽輪54上的齒輪69通過轉(zhuǎn)動驅(qū)刀螺桿84上的齒輪86，驅(qū)動刀倉75上的驅(qū)刀螺桿84帶動刀倉75在釘倉組件7內(nèi)向側(cè)面移動，完成更換切割刀77的動作。
[0079]當驅(qū)動機構(gòu)10帶動斜塊48在釘倉組件7內(nèi)向后移動到靠近終點時，斜塊48推動轉(zhuǎn)盤52端面上的凸塊50沿斜塊48的上斜面71滑動，從而帶動撥盤53在釘倉組件7內(nèi)轉(zhuǎn)動，撥盤53再帶動槽輪54在釘倉組件7內(nèi)轉(zhuǎn)動，槽輪54再驅(qū)動刀倉75上的驅(qū)刀螺桿84帶動刀倉75在釘倉組件7內(nèi)向側(cè)面移動。
[0080]如圖27所示，在槽輪間歇運動機構(gòu)47的槽輪54上可以固定有齒輪87，在刀倉75上的驅(qū)刀螺桿84上可以固定有齒輪88。槽輪間歇運動機構(gòu)47的槽輪54上的齒輪87與驅(qū)刀螺桿84上的齒輪88相互嚙合。槽輪54上的齒輪87通過轉(zhuǎn)動驅(qū)刀螺桿84上的齒輪88，驅(qū)動刀倉75上的驅(qū)刀螺桿84帶動刀倉75在釘倉組件7內(nèi)向側(cè)面移動，完成更換切割刀77的動作。
[0081]如圖28所示，槽輪間歇運動機構(gòu)47的槽輪54固定在刀倉75上的螺旋機構(gòu)83的驅(qū)刀螺桿84上。槽輪間歇運動機構(gòu)47的槽輪54通過驅(qū)動刀倉75上的驅(qū)刀螺桿84帶動刀倉75的螺母85，使得刀倉75在釘倉組件7內(nèi)向側(cè)面移動，完成更換切割刀77的動作。
[0082]如圖29所示，斜面推板轉(zhuǎn)盤機構(gòu)46的齒輪43與驅(qū)刀螺桿84的齒輪88相互嚙合。斜面推板轉(zhuǎn)盤機構(gòu)46的齒輪43通過驅(qū)動刀倉75上的驅(qū)刀螺桿84的齒輪88，帶動刀倉75的螺母85，使得刀倉75在釘倉組件7內(nèi)向側(cè)面移動，完成更換切割刀77的動作。
[0083]如圖9和10所示，本發(fā)明的釘倉8內(nèi)安裝的推釘塊13上有階梯形凸塊89。階梯形凸塊89在推釘塊13的近端為階梯形凸塊89的下階90、在推釘塊13的遠端為階梯形凸塊89的上階91。階梯形凸塊89的上階91向推釘塊13的前端方向伸出。
[0084]當吻合釘14位于推釘塊13的端面20上方時，各個推釘塊13位于釘倉8的底部，各個推釘塊13的階梯形凸 塊89的上階91的伸出部依次蓋在前一相鄰?fù)漆攭K13的階梯形凸塊89的下階90上。
[0085]如圖13和14、圖17和18所示，當驅(qū)動機構(gòu)10帶動斜鍥74前移推動推釘塊13將吻合釘14從釘倉8的釘孔12內(nèi)依次推出時，各個推釘塊13依次向上移動到釘倉8的頂部。
[0086]如圖11至圖18所示，驅(qū)動機構(gòu)10內(nèi)有壓桿92。壓桿92上有前臂93和后臂94。壓桿92可在釘倉組件7內(nèi)轉(zhuǎn)動。斜鍥74有前斜面95和后斜面96。
[0087]當吻合釘14位于推釘塊13的端面20上方時，各個推釘塊13位于釘倉8的底部，各個推釘塊13的階梯形凸塊89的上階91的伸出部依次蓋在相鄰?fù)漆攭K13的階梯形凸塊89的下階90上。
[0088]當驅(qū)動機構(gòu)10帶動斜鍥74前移推動推釘塊13將吻合釘14從釘倉8的釘孔12內(nèi)依次推出后，各個推釘塊13依次向上移動到釘倉8的頂部。
[0089]隨后斜鍥74后移到釘倉組件7的近端，驅(qū)動機構(gòu)10內(nèi)的壓桿92將釘倉8的最近端的推釘塊97的階梯形凸塊98的下階99壓回到釘倉8的底部，同時，最近端的推釘塊97的階梯形凸塊98的上階100的伸出部壓在相鄰?fù)漆攭K101的階梯形凸塊102的下階103上，將相鄰的推釘塊101的階梯形凸塊102的下階103壓回到釘倉8的底部，其余各個推釘塊13的階梯形凸塊89的上階91的伸出部也依次壓在相鄰?fù)漆攭K13的階梯形凸塊89的下階90上，使得釘倉8內(nèi)的全部推釘塊13都被驅(qū)動機構(gòu)10內(nèi)的壓桿92從釘倉8的頂部壓回到釘倉8的底部。
[0090]當吻合釘14位于推釘塊13的端面20上方時，壓桿92的前臂93將釘倉8的最近端的推釘塊97的階梯形凸塊98的下階99壓到釘倉8的底部，各個推釘塊13的階梯形凸塊89的上階91的伸出部依次蓋在相鄰?fù)漆攭K13的階梯形凸塊89的下階90上，使得全部推釘塊13位于釘倉8的底部。[0091 ] 當驅(qū)動機構(gòu)10帶動斜鍥74開始前移時，斜鍥74的前斜面95將壓桿92的前臂93上抬，使得壓桿92的前臂93脫離釘倉8的最近端的推釘塊97的階梯形凸塊98的下階99。然后斜鍥74繼續(xù)前移，推動推釘塊13將吻合釘14從釘倉8的釘孔12內(nèi)推出，使得各個推釘塊13依次向上移動到釘倉8的頂部。
[0092]隨后斜鍥74后移到釘倉組件7的近端，斜鍥74的后斜面96將壓桿92的后臂94上抬，使得壓桿92的前臂93將釘倉8的最近端的推釘塊97的階梯形凸塊98的下階99壓到釘倉8的底部，同時，最近端的推釘塊97的階梯形凸塊98的上階100的伸出部壓在相鄰?fù)漆攭K13的階梯形凸塊89的下階90上，其余各個推釘塊13的階梯形凸塊89的上階91的伸出部也依次壓在相鄰?fù)漆攭K13的階梯形凸塊89的下階90上，使得釘倉8內(nèi)的全部推釘塊13都被驅(qū)動機構(gòu)10內(nèi)的壓桿92從釘倉8的頂部壓回到釘倉8的底部。
[0093]當驅(qū)動機構(gòu)10推動推釘塊13將初裝吻合釘15從釘倉8的釘孔12內(nèi)推出后，驅(qū)動機構(gòu)10內(nèi)的壓桿92先將推釘塊13從釘倉8的頂部壓回到釘倉8的底部，然后帶動驅(qū)釘螺桿22轉(zhuǎn)動，使得驅(qū)釘螺桿22通過螺紋的螺槽31移動儲釘孔21內(nèi)的備用吻合釘16、17和18的釘腿25、26、27、28、29和30，將各個儲釘孔21內(nèi)與初裝吻合釘15相鄰的一只備用吻合釘16裝在釘倉8的各個相應(yīng)的釘孔12內(nèi)的推釘塊13的端面20上方，備用吻合釘17和18依次移動到前一備用吻合釘?shù)脑任恢?，?qū)動機構(gòu)10再先推動推釘塊13將備用吻合釘16從釘倉8的釘孔12內(nèi)推出，然后將推釘塊13從釘倉8的頂部壓回到釘倉8的底部，再轉(zhuǎn)動驅(qū)釘螺桿22，驅(qū)釘螺桿22的螺紋的螺槽31則再帶動儲釘孔21內(nèi)的備用吻合釘17和18的釘腿27、28、29和30移動，將各個儲釘孔21內(nèi)的另一只備用吻合釘17裝入釘倉8的各個相應(yīng)的釘孔12內(nèi)的推釘塊13的端面20上方，備用吻合釘18則再依次移動到前一只備用吻合釘17的原先位置。各個儲釘孔21內(nèi)的備用吻合釘16、17和18以上述方式每次有一只備用吻合釘被裝入釘倉8的各個相應(yīng)的釘孔12內(nèi)的推釘塊13的端面20上方，再依次被推釘塊13從釘倉8的釘孔12內(nèi)推出。
[0094]根據(jù)上述詳細介紹可知，本發(fā)明的具有自裝吻合釘功能的外科線形吻合器在釘倉內(nèi)安裝的吻合釘分為初裝吻合釘和多只備用吻合釘，當釘倉組件內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)推動推釘塊將初裝吻合釘從釘倉的釘孔內(nèi)推出后，驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)釘桿的驅(qū)釘槽帶動儲釘孔內(nèi)的備用吻合釘?shù)尼斖纫苿?，將各個儲釘孔內(nèi)的一只備用吻合釘裝入釘倉的各個相應(yīng)的釘孔內(nèi)的推釘塊的端面上方，其他備用吻合釘則依次移動到前一備用吻合釘?shù)脑鹊奈恢?，再依次被推釘塊從釘倉的釘孔內(nèi)推出，達到可在手術(shù)區(qū)內(nèi)連續(xù)使用多次而不必從手術(shù)區(qū)內(nèi)取出更換釘倉的技術(shù)效果，其使用成本明顯低于現(xiàn)有外科線形吻合器，即使電動外科線形吻合器的使用成本也比現(xiàn)有手動外科線形吻合器的低。因此，本發(fā)明的具有自裝吻合釘功能的外科線形吻合器既達到減少手術(shù)時間、手術(shù)差錯、術(shù)中污染、器械使用成本的目的，又達到避免發(fā)生更換錯誤的釘倉、更換曾經(jīng)使用過的釘倉、忘了更換釘倉卻又繼續(xù)使用等醫(yī)療事故的目的，還達到顯著降低電動外科線形吻合器的臨床使用成本，以擴大電動外科線形吻合器的臨床使用的范圍和數(shù)量，達到減輕手術(shù)醫(yī)生的勞動強度、提高醫(yī)療質(zhì)量的目的。
[0095]于是可以看出，上述所陳述的目標，包括由前面說明所顯示的那些目標被有效地達到了。這里所述的僅僅是本發(fā)明申請的典型的最佳實施形式，可以對上述結(jié)構(gòu)作某些變化也不違背本發(fā)明的精神和范圍。本發(fā)明不局限或被限止于這里所陳述的具體細節(jié)，而應(yīng)如同權(quán)利要求的限定中 陳述的那樣保留對所屬領(lǐng)域中等技術(shù)人員來說是顯而易見的任何改進或改型。
【權(quán)利要求】
1.一種具有自裝吻合釘功能的外科線形吻合器:所述外科線形吻合器中的釘倉組件由釘倉、釘倉架和驅(qū)動機構(gòu)組成，所述釘倉和驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述釘倉架內(nèi)，釘倉呈線形，在釘倉中至少交錯排列兩排釘孔，在所述釘倉內(nèi)安裝有推釘塊和吻合釘，所述吻合釘由一根釘梁和兩根釘腿組成； 其特征在于: 所述釘倉內(nèi)安裝的吻合釘分為初裝吻合釘和備用吻合釘，所述初裝吻合釘安裝在所述釘倉的釘孔內(nèi)、其釘梁位于所述推釘塊的端面上方，在所述釘倉中的各個釘孔的側(cè)面內(nèi)各有儲釘孔，在每個所述儲釘孔內(nèi)至少安裝一只所述備用吻合釘，在所述釘倉內(nèi)至少安裝兩個驅(qū)釘螺桿，所述吻合釘?shù)母鱾€釘腿分別插在各個所述驅(qū)釘螺桿的螺紋的螺槽內(nèi)； 當所述驅(qū)動機構(gòu)推動推釘塊將初裝吻合釘從釘倉的釘孔內(nèi)推出后，驅(qū)動機構(gòu)先將推釘塊從釘倉的頂部拉回到釘倉的底部，然后帶動驅(qū)釘螺桿轉(zhuǎn)動，使得驅(qū)釘螺桿通過螺紋的螺槽移動所述儲釘孔內(nèi)的所述備用吻合釘?shù)尼斖龋瑢⒏鱾€儲釘孔內(nèi)與初裝吻合釘相鄰的一只備用吻合釘裝在釘倉的各個相應(yīng)的釘孔內(nèi)的推釘塊的端面上方；如果在每個儲釘孔內(nèi)安裝多只備用吻合釘，則其他備用吻合釘依次移動到前一備用吻合釘?shù)脑任恢?，?qū)動機構(gòu)再先推動推釘塊將備用吻合釘從釘倉的釘孔內(nèi)推出，然后將推釘塊從釘倉的頂部拉回到釘倉的底部，再轉(zhuǎn)動驅(qū)釘螺桿，驅(qū)釘螺桿的螺紋的螺槽則再帶動儲釘孔內(nèi)的備用吻合釘?shù)尼斖纫苿樱瑢⒏鱾€儲釘孔內(nèi)的另一只備用吻合釘裝入釘倉的各個相應(yīng)的釘孔內(nèi)的推釘塊的端面上方，其他備用吻合釘則再依次移動到前一只備用吻合釘?shù)脑任恢?；各個儲釘孔內(nèi)的備用吻合釘以上述方式每次各有一只備用吻合釘被裝入釘倉的各個相應(yīng)的釘孔內(nèi)的推釘塊的端面上方，再依次被推釘塊從釘倉的釘孔內(nèi)推出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自裝吻合釘功能的外科線形吻合器，其特征是，所述釘倉由左月釘倉和右月釘倉合攏組成，在所述左月釘倉和右月釘倉中至少各交錯排列兩排釘孔，在左月釘倉和右月釘倉的兩個側(cè)面上分別排列多個直通各個所述釘孔的側(cè)面的儲釘孔，在每個所述儲釘孔 內(nèi)至少安裝一只所述備用吻合釘，左月釘倉和右月釘倉合攏后安裝在所述釘倉架內(nèi)，左月釘倉與右月釘倉之間有走刀槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自裝吻合釘功能的外科線形吻合器，其特征是，所述驅(qū)釘螺桿的螺紋的螺槽位于相鄰的兩個所述吻合釘?shù)南噜彽尼斖戎g，相鄰的兩個吻合釘?shù)幕ハ嘞噜彽尼斖确謩e插在同一驅(qū)釘螺桿兩側(cè)的螺紋的螺槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自裝吻合釘功能的外科線形吻合器，其特征是，所述驅(qū)釘螺桿上固定有齒輪，所述驅(qū)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動所述驅(qū)釘螺桿上的齒輪，使得驅(qū)釘螺桿通過螺紋的螺槽移動所述儲釘孔內(nèi)的所述備用吻合釘?shù)尼斖?，每次將各個儲釘孔內(nèi)的一只備用吻合釘裝入所述釘倉的各個相應(yīng)的釘孔內(nèi)的所述推釘塊的端面上方，其他備用吻合釘依次移動到前一備用吻合釘?shù)脑任恢谩?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有自裝吻合釘功能的外科線形吻合器，其特征是，同排的各個所述驅(qū)釘螺桿上的齒輪與同一齒條相互嚙合；所述驅(qū)動機構(gòu)通過移動所述齒條轉(zhuǎn)動所述同排的驅(qū)釘螺桿上的齒輪，使得驅(qū)釘螺桿通過螺紋的螺槽移動所述儲釘孔內(nèi)的所述備用吻合釘?shù)尼斖?，每次將各個儲釘孔內(nèi)的一只備用吻合釘裝入所述釘倉的各個相應(yīng)的釘孔內(nèi)的所述推釘塊的端面上方，其他備用吻合釘依次移動到前一備用吻合釘?shù)脑任恢谩?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有自裝吻合釘功能的外科線形吻合器，其特征是，相鄰的所述驅(qū)釘螺桿上的齒輪相互嚙合；所述驅(qū)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動所述釘倉一端的驅(qū)釘螺桿上的齒輪以帶動相互嚙合的驅(qū)釘螺桿上的齒輪一起轉(zhuǎn)動，使得所述驅(qū)釘螺桿通過螺紋的螺槽移動所述儲釘孔內(nèi)的所述備用吻合釘?shù)尼斖?，每次將各個儲釘孔內(nèi)的一只所述備用吻合釘裝入所述釘倉的各個相應(yīng)的釘孔內(nèi)的所述推釘塊的端面上方，其他備用吻合釘依次移動到前一備用吻合釘?shù)脑任恢谩?br> 7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有自裝吻合釘功能的外科線形吻合器，其特征是，所述驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)有斜面推板轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和槽輪間歇轉(zhuǎn)位機構(gòu)，所述斜面推板轉(zhuǎn)盤機構(gòu)由在所述釘倉組件內(nèi)前后直線移動的斜塊和在端面上分布凸塊的轉(zhuǎn)盤組成，所述槽輪間歇轉(zhuǎn)位機構(gòu)由被約束在釘倉組件內(nèi)旋轉(zhuǎn)的主動撥盤和從動槽輪組成，所述撥盤端面的周向分布有圓銷和外凸圓弧，所述槽輪上有周向分布的徑向槽、鎖止弧和齒輪，所述斜面推板轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤與槽輪間歇轉(zhuǎn)位機構(gòu)的撥盤組合成一體； 當驅(qū)動機構(gòu)帶動斜面推板轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的斜塊在釘倉組件內(nèi)開始向前移動時，斜塊推動所述轉(zhuǎn)盤的凸塊沿斜塊的下斜面滑動，從而帶動撥盤在釘倉組件內(nèi)轉(zhuǎn)動，撥盤的外凸圓弧松開槽輪的鎖止弧，撥盤的圓銷進入槽輪的徑向槽帶動槽輪在釘倉組件內(nèi)轉(zhuǎn)動，槽輪上的齒輪通過轉(zhuǎn)動所述驅(qū)釘螺桿上的齒輪，使得驅(qū)釘螺桿通過螺紋的螺槽移動所述儲釘孔內(nèi)的所述備用吻合釘?shù)尼斖?，每次將各個儲釘孔內(nèi)的一只備用吻合釘裝入所述釘倉的各個相應(yīng)的釘孔內(nèi)的所述推釘塊的端面上方，其他備用吻合釘依次移動到前一備用吻合釘?shù)脑任恢?，然后斜塊脫離轉(zhuǎn)盤的凸塊繼續(xù)向前移動； 當驅(qū)動機構(gòu)帶動斜塊在釘倉組件內(nèi)向后移動到靠近終點時，斜塊推動轉(zhuǎn)盤的凸塊沿斜塊的上斜面滑動，從而帶動撥盤轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)盤端面上的凸塊轉(zhuǎn)到備用狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有自裝吻合釘功能的外科線形吻合器，其特征是，當所述斜塊脫離轉(zhuǎn)盤的凸塊繼續(xù)向前移動時，所述撥盤的圓銷留在槽輪的徑向槽的出口處將槽輪鎖??；當驅(qū)動機構(gòu)帶動斜塊在釘倉組件內(nèi)向后移動到靠近終點時，撥盤的外凸圓弧進入槽輪的鎖止弧將槽輪鎖住。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有自裝吻合釘功能的外科線形吻合器，其特征是，所述槽輪間歇運動機構(gòu)的槽輪上的齒輪與所述驅(qū)釘螺桿上的齒輪相互嚙合。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有自裝吻合釘功能的外科線形吻合器，其特征是，所述槽輪間歇運動機構(gòu)的槽輪上的齒輪和所述驅(qū)釘螺桿上的齒輪分別與同一根齒條相互嚙合，槽輪間歇運動機構(gòu)的槽輪上的齒輪通過所述齒條驅(qū)動驅(qū)釘螺桿上的齒輪轉(zhuǎn)動。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有自裝吻合釘功能的外科線形吻合器，其特征是，所述槽輪間歇運動機構(gòu)的槽輪固定在所述驅(qū)釘螺桿上。
【文檔編號】A61B17/072GK103690213SQ201310750263
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】張祖仁, 張奕奕, 徐維華 申請人:上海創(chuàng)億醫(yī)療器械技術(shù)有限公司