專(zhuān)利名稱(chēng)：直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器。
背景技術(shù)：
外科裝訂器械廣泛應(yīng)用于外科手術(shù)中，并且隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，外科裝訂器械的種類(lèi)也越來(lái)越多，常見(jiàn)的有直線(xiàn)縫合器、切割縫合器和圓形吻合器等，切割縫合器包括腔鏡下切割縫合器、帶刀縫合器等。其主要用于腸道切割縫合、肺部、支氣管等切割縫合手術(shù)中以代替普通縫合線(xiàn)的縫合。直線(xiàn)縫合器具有雙排縫合釘，用來(lái)縫合腸道等組織，切割縫合器具有兩組四排釘及位于兩組釘中間的切割刀，主要用來(lái)切割縫合腸道等組織；圓形吻合器主要用于消化道或者直腸等縫合。在現(xiàn)有這類(lèi)器械中，醫(yī)生首先需要手動(dòng)閉合末端上下顎夾緊相關(guān)組織，當(dāng)閉合達(dá)到設(shè)定的固定間隙時(shí)，再需要醫(yī)生手動(dòng)擊發(fā)縫合釘從而實(shí)現(xiàn)縫合或者切割縫合，縫合完成后打開(kāi)器械末端上下顎，從而完成手術(shù)過(guò)程。這類(lèi)器械具有使用方便、縫合速度快及較少有副作用和手術(shù)并發(fā)癥等優(yōu)點(diǎn)，但在現(xiàn)有的這些手動(dòng)器械同樣具有精度差、閉合間隙不可調(diào)，整個(gè)器械一次性使用從而造成浪費(fèi)等缺點(diǎn)，尤其是對(duì)于不同的病人不同的醫(yī)生存在個(gè)體化差異?，F(xiàn)有吻合器閉合時(shí)，間隙為一固定值，但對(duì)于不同的病人，不同的組織，實(shí)際中所需的最恰閉合間隙是不同的；對(duì)于不同的醫(yī)生使用的相同的吻合器時(shí)，其閉合上下顎，擊發(fā)縫合釘?shù)牧Χ纫彩遣煌?。這些個(gè)體化差異決定了使用現(xiàn) 有手動(dòng)吻合器也必然導(dǎo)致縫合結(jié)果的個(gè)體化差異。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種電動(dòng)直線(xiàn)縫合器所需的末端執(zhí)行器，該末端執(zhí)行器作為電動(dòng)直線(xiàn)縫合器的一部分與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄組成一套完整的電動(dòng)直線(xiàn)縫合器。一種與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄配合使用的直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器，包括框架、下顎部件、釘倉(cāng)部件、下顎閉合機(jī)構(gòu)、縫釘擊發(fā)機(jī)構(gòu)，框架提供直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)支撐，其特征在于，還包括閉合絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、擊發(fā)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、快速接入部件，其中:所述直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器通過(guò)快速接入部件與所述電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄連接，接受電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的動(dòng)力輸出；閉合絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)輸出端與下顎閉合機(jī)構(gòu)連接，輸入端與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的閉合動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接，以將電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄輸出的閉合動(dòng)力傳遞給下顎閉合機(jī)構(gòu)，使直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器的下顎閉合；擊發(fā)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)輸出端與縫釘擊發(fā)機(jī)構(gòu)連接，輸入端與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的擊發(fā)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接，以將電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄輸出的縫釘擊發(fā)動(dòng)力傳遞給縫釘擊發(fā)機(jī)構(gòu)，使直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器的縫釘擊發(fā)。當(dāng)直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器的下顎閉合方向以及縫釘擊發(fā)方向與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的長(zhǎng)度方向平行時(shí)，在閉合絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的閉合動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)之間以及擊發(fā)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的擊發(fā)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)之間不需要設(shè)置換向裝置。當(dāng)直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器的下顎閉合方向以及縫釘擊發(fā)方向與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的長(zhǎng)度方向垂直時(shí)，在所述閉合絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的閉合動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)之間設(shè)有閉合換向裝置，在擊發(fā)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的擊發(fā)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)之間設(shè)有擊發(fā)換向裝置。優(yōu)選地，所述閉合換向裝置包括閉合小齒輪軸、閉合大齒輪、閉合蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，其中:閉合小齒輪軸與閉合大齒輪嚙合，閉合小齒輪軸可與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的閉合動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接；閉合大齒輪與閉合蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿同軸固定連接；閉合蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪、蝸桿嚙合；閉合蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪與閉合絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠同軸固定連接。所述擊發(fā)換向裝置包括擊發(fā)小齒輪軸、擊發(fā)大齒輪、擊發(fā)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，其中:擊發(fā)小齒輪軸與擊發(fā)大齒輪哨合，擊發(fā)小齒輪軸可與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的擊發(fā)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接；擊發(fā)大齒輪與擊發(fā)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿同軸固定連接；擊發(fā)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪、蝸桿嚙合；擊發(fā)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪與擊發(fā)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠同軸固定連接。作為換向裝置的另一種形式，所述閉合換向裝置包括閉合小齒輪軸、閉合大齒輪、閉合蝸桿、閉合斜齒輪，其中:閉合小齒輪軸與閉合大齒輪嚙合，閉合小齒輪軸可與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的閉合動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接；閉合大齒輪與閉合蝸桿同軸固定連接；閉合蝸桿與閉合斜齒輪嚙合；閉合斜齒輪與閉合絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠同軸固定連接。所述擊發(fā)換向裝置包括擊發(fā)小齒輪軸、擊發(fā)大齒輪、擊發(fā)蝸桿、擊發(fā)斜齒輪，其中:擊發(fā)小齒輪軸與擊發(fā)大齒輪哨合，擊發(fā)小齒輪軸可與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的擊發(fā)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接；擊發(fā)大齒輪與擊發(fā)蝸桿同軸固定連接；擊發(fā)蝸桿與擊發(fā)斜齒輪哨合；擊發(fā)斜齒輪與擊發(fā)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠同軸固定連接。優(yōu)選地，所述快速接入部件包括連接蓋、緊固裝置，連接蓋固定在框架上并可通過(guò)所述緊固裝置與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄緊固連接。優(yōu)選地，所述緊固裝置為固定在連接蓋上的旋緊銷(xiāo)釘或螺紋連接裝置。優(yōu)選地，所述釘倉(cāng)以可更換的方式安裝在框架上，并具有在下顎部件閉合時(shí)對(duì)組織進(jìn)行限位的插銷(xiāo)?！?yōu)選地，所述的閉合絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)和/或擊發(fā)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)可以是滑動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)或者滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述下顎部件包括抵釘座，抵釘座與下顎部件的其它部件為一體結(jié)構(gòu)或可分離結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器為直線(xiàn)形式或者弧形形式。本實(shí)用新型的直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器的有益效果如下:1、本實(shí)用新型的直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器可以與通用的電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄連接并實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，使得直線(xiàn)縫合器的組成可只更換頭部而手柄可以通用，節(jié)約了資源，減少了環(huán)境污染。2、本實(shí)用新型的直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器與通用的電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄連接構(gòu)成完整的電動(dòng)直線(xiàn)縫合器，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)操作，降低了對(duì)醫(yī)生的要求，在手術(shù)中醫(yī)生只需簡(jiǎn)單按下幾次按鈕，并根據(jù)指示燈的指示，就可輕松完成手術(shù)，并且該電動(dòng)直線(xiàn)縫合器大大消除了手動(dòng)縫合器所存在的個(gè)體化差異缺陷，對(duì)于不同的病人不同的醫(yī)生，最終縫合的結(jié)果趨于相同
上述僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型，
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。圖1為直線(xiàn)縫合器總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器整體爆炸示意圖。圖4為電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄快換接口示意圖。圖5為電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄與本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器的安裝示意圖。圖6為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器快換接入部件爆炸示意圖。圖7為 本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器前后蓋部件爆炸示意圖。圖8為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器閉合傳動(dòng)部件、擊發(fā)傳動(dòng)部件及安裝板爆炸示意圖。圖9為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器下顎部件爆炸示意圖。圖10為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器釘倉(cāng)部件爆炸示意圖。圖11為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器的另一種弧形形式。
具體實(shí)施方式
圖1為電動(dòng)直線(xiàn)縫合器的整體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，電動(dòng)直線(xiàn)縫合器包括通用手柄1，、末端執(zhí)行器2及控制部件。如圖2、圖3所示，直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器包括前后蓋部件2-1、安裝板2-2、快換接入部件2-3、閉合傳動(dòng)部件2-5、擊發(fā)傳動(dòng)部件2-4、下顎部件2-6、釘倉(cāng)部件2_7等零部件。前后蓋部件2-1和安裝板2-2為末端執(zhí)行器的框架，用于固定其它零部件。安裝板2-2通過(guò)銷(xiāo)釘固定在前后蓋部件2-1上，快換接入部件2-3通過(guò)螺釘連接固定在前后蓋部件2-1上，閉合傳動(dòng)部件2-5和擊發(fā)傳動(dòng)部件2-4主要用來(lái)傳遞所需的運(yùn)動(dòng)和力，并且和前后蓋部件2-1、安裝板2-2、釘倉(cāng)部件2-7、下顎部件2-6都有接觸。前后蓋2_1上設(shè)有下顎滑槽和釘倉(cāng)滑槽，前后蓋的連接處設(shè)有可以扣合在一起的凹槽。安裝板2-2上設(shè)有閉合傳動(dòng)部件2-5和擊發(fā)傳動(dòng)部件2-4的安裝孔?？鞊Q接入部件2-3安裝在前蓋上，可以和通用手柄的快換接口連接。下顎部件2-6設(shè)有和前后蓋滑槽耦合的滑軌，下顎可以上下滑動(dòng)，下顎部件上設(shè)有抵釘座。釘倉(cāng)部件主要用來(lái)儲(chǔ)存縫合釘，其上設(shè)有滑軌，和前后蓋滑槽耦合，可以滑入前后蓋內(nèi)恰當(dāng)位置。下顎部件2-6在前后蓋部件2-1中滑動(dòng)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可以看作下顎閉合機(jī)構(gòu)，其通過(guò)螺紋傳動(dòng)和閉合傳動(dòng)部件2-5中的閉合絲杠連接并接收動(dòng)力，在使用中，閉合傳動(dòng)部件2-5中的閉合絲杠通過(guò)閉合絲杠螺母機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下顎部件2-6中的主下顎上下運(yùn)動(dòng)，從而可以和釘倉(cāng)部件2-7 —起閉合或者釋放腔道組織。釘倉(cāng)部件2-7可以滑入前后蓋部件2-1中。擊發(fā)傳動(dòng)部件2-4具有擊發(fā)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，擊發(fā)絲杠通過(guò)螺紋與絲杠推片連接。絲杠推片等推動(dòng)縫釘擊發(fā)的機(jī)構(gòu)可以看作縫釘擊發(fā)機(jī)構(gòu)。在使用時(shí)，擊發(fā)傳動(dòng)部件2-4的絲杠推片推動(dòng)釘倉(cāng)部件2-7中的擊釘片，擊釘片推動(dòng)釘倉(cāng)中布置好的縫合釘，使縫合釘接觸下顎部件2-6中的抵釘座并最終“B”字成形。[0033]圖4為電動(dòng)縫合器通用手柄I的快換接口，圖5為通用手柄I和末端執(zhí)行器2連接示意圖，圖6為快換接入部件爆炸示意圖。如圖6所示，末端執(zhí)行器快速接入部件2-3包括連接蓋231、旋緊銷(xiāo)232。如圖4、圖5所示，在通用手柄I和末端執(zhí)行器2連接時(shí)，末端執(zhí)行器快換接入部件2-3中的連接蓋231滑入通用手柄快換接口，末端執(zhí)行器快換接入部件2-3中的旋緊銷(xiāo)232滑入通用手柄快換接口中的滑槽內(nèi)，旋緊通用手柄上的旋緊套，從而實(shí)現(xiàn)通用手柄I和末端執(zhí)行器2之間的快速連接和動(dòng)力接入?？鞊Q接入部件中的的連接蓋上也可以開(kāi)設(shè)螺紋，使用螺紋連接鏈代替旋緊銷(xiāo)釘連接來(lái)實(shí)現(xiàn)快換連接。圖7為前后蓋部件爆炸示意圖。如圖7所示,前后蓋部件2-1包括前蓋211、后蓋212、前后蓋連接213、連接銷(xiāo)214等。前蓋211、后蓋212折彎的一側(cè)開(kāi)有稱(chēng)合的凹槽,前蓋211、后蓋212通過(guò)凹槽能夠扣合在一起。前蓋211、后蓋212上設(shè)有光孔，連接銷(xiāo)214用來(lái)前蓋211、安裝板2-2和后蓋212,用螺釘穿過(guò)前蓋211、后蓋212后固定在前后蓋連接213上，從而夾緊前蓋211、后蓋212。圖8為閉合傳動(dòng)部件、擊發(fā)傳動(dòng)部件及安裝板爆炸示意圖。直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器的下顎閉合方向以及縫釘擊發(fā)方向可以與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的長(zhǎng)度方向平行，這時(shí)的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，在閉合絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的閉合動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)之間以及擊發(fā)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的擊發(fā)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)之間不需要設(shè)置換向裝置。直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器的下顎閉合方向以及縫釘擊發(fā)方向可以與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的長(zhǎng)度方向垂直。這時(shí)，在閉合絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的閉合動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)之間設(shè)有閉合換向裝置，在擊發(fā)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的擊發(fā)動(dòng)力輸出·機(jī)構(gòu)之間設(shè)有擊發(fā)換向裝置。閉合換向裝置包括閉合小齒輪軸、閉合大齒輪、閉合蝸桿、閉合斜齒輪。如圖6所示的，閉合小齒輪軸233和連接蓋231中的圓孔間隙配合，連接蓋231和前后蓋部件2_1連接后，閉合小齒輪軸233軸向固定，只能周向轉(zhuǎn)動(dòng)；閉合小齒輪軸233中心位置設(shè)有方形通孔，用來(lái)和通用手柄快換接口中的閉合動(dòng)力輸出頭連接。如圖8所示，閉合傳動(dòng)部件2-5包括閉合大齒輪251、閉合蝸桿252、閉合斜齒輪253、閉合絲杠254等。閉合大齒輪251和閉合小齒輪軸233嚙合，閉合大齒輪251中心設(shè)有方形通孔，閉合蝸桿252 —端設(shè)有方形接頭，閉合大齒輪1251和閉合蝸桿1252通過(guò)方形孔連接在一起；在前蓋211、后蓋212上設(shè)有通孔，閉合蝸桿252兩端分別固定在前蓋211和后蓋212上。閉合斜齒輪253通過(guò)多邊形通孔和閉合絲杠254連接在一起并通過(guò)擋圈固定，閉合絲杠254安裝在安裝板2-2上并能夠沿軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，閉合蝸桿252和閉合斜齒輪253可以實(shí)現(xiàn)近似嚙合。閉合小齒輪軸233從通用手柄接入動(dòng)力時(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)下顎部件的上下運(yùn)動(dòng)。擊發(fā)換向裝置包括擊發(fā)小齒輪軸、擊發(fā)大齒輪、擊發(fā)蝸桿、擊發(fā)斜齒輪。如圖6所示的，擊發(fā)小齒輪軸234和連接蓋231中的圓孔間隙配合，連接蓋231和前后蓋部件2_1連接后，擊發(fā)小齒輪軸234軸向固定，只能周向轉(zhuǎn)動(dòng)；擊發(fā)小齒輪軸234中心位置設(shè)有方形通孔，用來(lái)和通用手柄快換接口中的擊發(fā)動(dòng)力輸出頭連接。擊發(fā)傳動(dòng)部件2-4包括擊發(fā)大齒輪241、擊發(fā)蝸桿242、擊發(fā)斜齒輪與螺母組合1243、擊發(fā)斜齒輪與螺母組合11244、擊發(fā)絲杠245、絲杠推片246等。擊發(fā)大齒輪241和擊發(fā)小齒輪軸234嚙合，擊發(fā)大齒輪241中心設(shè)有方形通孔，擊發(fā)蝸桿242 —端設(shè)有方形接頭，擊發(fā)大齒輪241和擊發(fā)蝸桿242通過(guò)方形孔連接在一起；在前蓋211、后蓋212上設(shè)有通孔，擊發(fā)蝸桿242兩端分別固定在前蓋211和后蓋212上。擊發(fā)斜齒輪與螺母組合1243、擊發(fā)斜齒輪與螺母組合II244安裝在安裝板2-2上，并通過(guò)擋圈固定其軸向運(yùn)動(dòng)，擊發(fā)絲杠245通過(guò)螺紋傳動(dòng)和擊發(fā)斜齒輪與螺母組合1243、擊發(fā)斜齒輪與螺母組合II244連接在一起，絲杠推片246通過(guò)圓孔緊配合或者焊接、粘接等方式和擊發(fā)絲杠245固定在一起。當(dāng)擊發(fā)小齒輪軸244從通用手柄接入擊發(fā)動(dòng)力時(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)絲杠推片246的上下運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)擊釘片擊發(fā)縫釘。 另外，上述換向裝置中的蝸桿-斜齒輪配合方式可以替換為蝸桿-蝸輪配合方式，即將上述換向裝置中的斜齒輪替換為蝸輪。替換后的結(jié)構(gòu)為:閉合換向裝置包括閉合小齒輪軸、閉合大齒輪、閉合蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，其中:閉合小齒輪軸與閉合大齒輪嚙合，閉合小齒輪軸可與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的閉合動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接；閉合大齒輪與閉合蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿同軸固定連接；閉合蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪、蝸桿嚙合；閉合蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪與閉合絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠同軸固定連接。擊發(fā)換向裝置包括擊發(fā)小齒輪軸、擊發(fā)大齒輪、擊發(fā)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，其中:擊發(fā)小齒輪軸與擊發(fā)大齒輪哨合，擊發(fā)小齒輪軸可與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的擊發(fā)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接；擊發(fā)大齒輪與擊發(fā)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿同軸固定連接；擊發(fā)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪、蝸桿哨合；擊發(fā)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪與擊發(fā)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠同軸固定連接。圖9為下顎部件爆炸示意圖。如圖10所示，下顎部件2-6包括主下顎261、下顎板1262、下顎板11263、鉚釘264、抵釘座265等。主下顎261、下顎板1262、下顎板II263通過(guò)鉚釘264固定在一起，下顎板1262、下顎板II263上設(shè)有滑軌，滑軌和前后蓋部件2_1上的滑槽耦合，從而實(shí)現(xiàn)下顎部件2-6上下運(yùn)動(dòng)。在主下顎261上設(shè)有間隙，抵釘座265放在主下顎261的間隙中，并 通過(guò)下顎板1262、下顎板II263夾緊，在主下顎261的頭部設(shè)有沉孔，在末端執(zhí)行器2使用中，釘倉(cāng)部件2-7中的插銷(xiāo)外桿275可以插進(jìn)沉孔中。另外，下顎部件中主下顎、下顎板1、下顎板II可以連接為一個(gè)或者兩個(gè)零件，抵釘座可以為單獨(dú)的零件，也可以在主下顎或者下顎板上開(kāi)設(shè)抵釘槽來(lái)取代抵釘座。圖10為釘倉(cāng)部件爆炸示意圖。如圖10所示，釘倉(cāng)部件2-7包括釘倉(cāng)271、擊釘片272、釘倉(cāng)上頭273、插銷(xiāo)內(nèi)桿274、插銷(xiāo)外桿275、壓縮彈簧276。釘倉(cāng)271上設(shè)有滑軌，可以滑入前后蓋部件2-1中的滑槽內(nèi)，釘倉(cāng)為可更換方式。擊釘片272布置在釘倉(cāng)271內(nèi)部，釘倉(cāng)上頭273和插銷(xiāo)內(nèi)桿274通過(guò)粘接等方式連接在一起，釘倉(cāng)上頭273通過(guò)粘接等方式和釘倉(cāng)271固定在一起，插銷(xiāo)內(nèi)桿274插入插銷(xiāo)外桿275內(nèi)部,在插銷(xiāo)內(nèi)桿274和插銷(xiāo)外桿275中間放置有壓縮彈簧276，在釘倉(cāng)271上開(kāi)有止動(dòng)口，當(dāng)插銷(xiāo)外桿275置于釘倉(cāng)271上的止動(dòng)口時(shí)，插銷(xiāo)外桿275收回，當(dāng)插銷(xiāo)外桿275撥出時(shí)，插銷(xiāo)外桿275彈出，并抵在下顎部件2-6中主下顎261的沉孔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)腔體組織的限位。插銷(xiāo)外桿275可以在末端處手動(dòng)撥動(dòng)進(jìn)行限位，也可以利用連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)到手柄，在手柄處可以手動(dòng)撥動(dòng)也可以采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)在下顎部件2-6閉合過(guò)程中自動(dòng)對(duì)組織限位。圖11為直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器的另一種弧形形式。如圖11所示，直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器呈弧形。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡(jiǎn)單修改、等同變化或修飾，均落在本實(shí)用新 型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄配合使用的直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器，包括框架、下顎部件、釘倉(cāng)部件、下顎閉合機(jī)構(gòu)、縫釘擊發(fā)機(jī)構(gòu)，框架提供直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)支撐，其特征在于，還包括閉合絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、擊發(fā)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、快速接入部件，其中: 所述直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器通過(guò)快速接入部件與所述電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄連接，接受電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的動(dòng)力輸出； 閉合絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)輸出端與下顎閉合機(jī)構(gòu)連接，輸入端與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的閉合動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接，以將電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄輸出的閉合動(dòng)力傳遞給下顎閉合機(jī)構(gòu)，使直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器的下顎閉合； 擊發(fā)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)輸出端與縫釘擊發(fā)機(jī)構(gòu)連接，輸入端與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的擊發(fā)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接，以將電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄輸出的縫釘擊發(fā)動(dòng)力傳遞給縫釘擊發(fā)機(jī)構(gòu)，使直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器的縫釘擊發(fā)。
2.如權(quán)利要求1所述的直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器，其特征在于: 在所述閉合絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的閉合動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)之間設(shè)有閉合換向裝置，使得直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器的下顎閉合方向與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的長(zhǎng)度方向垂直； 在擊發(fā)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的擊發(fā)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)之間設(shè)有擊發(fā)換向裝置，使得縫釘擊發(fā)方向與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的長(zhǎng)度方向垂直。
3.如權(quán)利要求2所述 的直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器，其特征在于: 所述閉合換向裝置包括閉合小齒輪軸、閉合大齒輪、閉合蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，其中: 閉合小齒輪軸與閉合大齒輪嚙合，閉合小齒輪軸可與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的閉合動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接； 閉合大齒輪與閉合蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿同軸固定連接； 閉合蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪、蝸桿嚙合； 閉合蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪與閉合絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠同軸固定連接； 所述擊發(fā)換向裝置包括擊發(fā)小齒輪軸、擊發(fā)大齒輪、擊發(fā)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，其中: 擊發(fā)小齒輪軸與擊發(fā)大齒輪哨合，擊發(fā)小齒輪軸可與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的擊發(fā)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接； 擊發(fā)大齒輪與擊發(fā)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿同軸固定連接； 擊發(fā)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪、蝸桿嚙合； 擊發(fā)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪與擊發(fā)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠同軸固定連接。
4.如權(quán)利要求2所述的直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器，其特征在于: 所述閉合換向裝置包括閉合小齒輪軸、閉合大齒輪、閉合蝸桿、閉合斜齒輪，其中: 閉合小齒輪軸與閉合大齒輪嚙合，閉合小齒輪軸可與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的閉合動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接； 閉合大齒輪與閉合蝸桿同軸固定連接； 閉合蝸桿與閉合斜齒輪嚙合； 閉合斜齒輪與閉合絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠同軸固定連接； 所述擊發(fā)換向裝置包括擊發(fā)小齒輪軸、擊發(fā)大齒輪、擊發(fā)蝸桿、擊發(fā)斜齒輪，其中:擊發(fā)小齒輪軸與擊發(fā)大齒輪哨合，擊發(fā)小齒輪軸可與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的擊發(fā)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接； 擊發(fā)大齒輪與擊發(fā)蝸桿同軸固定連接； 擊發(fā)蝸桿與擊發(fā)斜齒輪哨合； 擊發(fā)斜齒輪與擊發(fā)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠同軸固定連接。
5.如權(quán)利要求1所述的直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器，其特征在于，所述快速接入部件包括連接蓋、緊固裝置，連接蓋固定在框架上并可通過(guò)所述緊固裝置與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄緊固連接。
6.如權(quán)利要求5所述的直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器，其特征在于，所述緊固裝置為固定在連接蓋上的旋緊銷(xiāo)釘或螺紋連接裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器，其特征在于，所述釘倉(cāng)以可更換的方式安裝在框架上，并具有在下顎部件閉合時(shí)對(duì)組織進(jìn)行限位的插銷(xiāo)。
8.如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器，其特征在于，所述的閉合絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)和/或擊發(fā)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)可以是滑動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)或者滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器，其特征在于，所述下顎部件包括抵釘座，抵釘座與下顎部件的其它部件為一體結(jié)構(gòu)或可分離結(jié)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器，其特征在于，所述直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器為直線(xiàn)形式或者弧形形式。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄配合使用的直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器，包括框架、下顎部件、釘倉(cāng)部件、下顎閉合機(jī)構(gòu)、縫釘擊發(fā)機(jī)構(gòu)，還包括閉合絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、擊發(fā)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、快速接入部件，其中所述直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器通過(guò)快速接入部件與所述電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄連接，接受電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的動(dòng)力輸出；閉合絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)輸出端與下顎閉合機(jī)構(gòu)連接，輸入端與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的閉合動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接；擊發(fā)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)輸出端與縫釘擊發(fā)機(jī)構(gòu)連接，輸入端與電動(dòng)外科裝訂器械通用手柄的擊發(fā)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型的直線(xiàn)縫合器末端執(zhí)行器可用于組織的直線(xiàn)縫合。
文檔編號(hào)A61B17/115GK203089256SQ20132006864
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月29日
發(fā)明者王樹(shù)新, 王建辰, 李學(xué)軍, 劉青 申請(qǐng)人:北京中法派爾特醫(yī)療設(shè)備有限公司