胸腔鏡手術(shù)用電磁鐵操作裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種胸腔鏡手術(shù)用電磁鐵操作裝置，其特征在于，包括：一設(shè)置在胸壁外側(cè)且用于勵(lì)磁的帶通電線圈的電磁鐵裝置；一設(shè)置在胸壁內(nèi)側(cè)且與所述電磁鐵裝置通過(guò)磁配合的磁鐵裝置，所述磁鐵裝置包括磁鐵和彈簧，所述彈簧的尾端與胸壁內(nèi)側(cè)相連，彈簧的前端與所述磁鐵的尾端相連，所述磁鐵的前端設(shè)置有操作器械。本實(shí)用新型使用電磁鐵裝置和磁鐵裝置吸附于胸壁的內(nèi)外兩面，調(diào)整磁性的大小和方向使得手術(shù)者可以不依賴任何操作切口控制胸腔內(nèi)的操作，減少切口數(shù)量，減少器械間的干擾，且整個(gè)裝置沿胸壁活動(dòng)范圍大，減少常規(guī)腔鏡手術(shù)器械難以觀察操作的盲點(diǎn)，從而減少損傷，簡(jiǎn)化手術(shù)進(jìn)程，且操作裝置遠(yuǎn)離切口，避免切口出血污染操作裝置。
【專利說(shuō)明】胸腔鏡手術(shù)用電磁鐵操作裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及胸腔鏡手術(shù)操作裝置領(lǐng)域，特別涉及ー種胸腔鏡手術(shù)用電磁鐵操作裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]過(guò)去的數(shù)十年間胸腔鏡在微創(chuàng)領(lǐng)域發(fā)展迅速，近幾年外科已經(jīng)將切ロ從常規(guī)三個(gè)切ロ減少到兩個(gè)甚至于單孔操作，手術(shù)技巧日益純熟。但目前操作過(guò)于依賴胸壁切ロ，各種器械不可避免的需要從切ロ進(jìn)出，方向互相干擾，角度互相限制的情況時(shí)而發(fā)生，降低操作精確度以及手術(shù)速度，切ロ越小，手術(shù)越難；切ロ的反復(fù)摩擦損傷導(dǎo)致術(shù)后疼痛加??；切ロ的出血影響鏡頭視野，造成術(shù)者煩躁等不利之處不在少數(shù)。困難的手術(shù)常使術(shù)者及助手精疲カ竭。
[0003]綜上所述，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，特別需要ー種可以實(shí)現(xiàn)單孔操作且操作方便可靠的胸腔鏡手術(shù)操作裝置，以解決上述問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供ー種胸腔鏡手術(shù)用電磁鐵操作裝置，該胸腔鏡手術(shù)用電磁鐵操作裝置可以使手術(shù)者不依賴任何操作切ロ控制胸腔內(nèi)的操作，減少切口數(shù)量，減少器械間的干擾，且整個(gè)裝置沿胸壁活動(dòng)范圍大，減少常規(guī)腔鏡手術(shù)器械難以觀察操作的盲點(diǎn)，從而減少損傷，簡(jiǎn)化手術(shù)進(jìn)程。
[0005]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]胸腔鏡手術(shù)用電磁鐵操作裝置，其特征在于，包括:
[0007]一設(shè)置在胸壁外側(cè)且用于勵(lì)磁的帶通電線圈的電磁鐵裝置；
[0008]一設(shè)置在胸壁內(nèi)側(cè)且與所述電磁鐵裝置通過(guò)磁配合的磁鐵裝置，所述磁鐵裝置包括磁鐵和彈簧，所述彈簧的尾端與胸壁內(nèi)側(cè)相連，彈簧的前端與所述磁鐵的尾端相連，所述磁鐵的前端設(shè)置有操作器械。
[0009]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述電磁鐵裝置為ー電磁鐵，所述電磁鐵的外圍環(huán)繞設(shè)置有通電線圏。
[0010]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述電磁鐵裝置包括一沿軸線方向均布對(duì)稱設(shè)置有若干通孔的圓盤(pán)和設(shè)置在所述圓盤(pán)通孔內(nèi)的帶通電線圈的電磁鉄。
[0011]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述操作器械為ー光源及視頻裝置，所述光源及視頻裝置的信號(hào)線從切ロ伸出與外界顯示器連接。
[0012]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述電磁鐵裝置通過(guò)ー第一吸盤(pán)與胸壁外側(cè)連接，所述彈簧的尾端通過(guò)ー第二吸盤(pán)與胸壁內(nèi)側(cè)連接，所述信號(hào)線上設(shè)置有回縮彈簧線。
[0013]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述帶通電線圈的電磁鐵在所述圓盤(pán)上呈放射狀設(shè)置，所述磁鐵的前端開(kāi)設(shè)有凹槽，所述操作器械為一手術(shù)鉗，所述手術(shù)鉗的鉗子腳為一對(duì)設(shè)置在凹槽內(nèi)的磁鐵腳。[0014]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述電磁鐵勵(lì)磁磁場(chǎng)強(qiáng)度為向心性增強(qiáng)。[0015]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述手術(shù)鉗為一卵圓鉗。[0016]由于采用了如上的技術(shù)方案，本實(shí)用新型使用電磁鐵裝置和磁鐵裝置吸附于胸壁 的內(nèi)外兩面，調(diào)整磁性的大小和方向使得手術(shù)者可以不依賴任何操作切口控制胸腔內(nèi)的操 作，減少切口數(shù)量，減少器械間的干擾，且整個(gè)裝置沿胸壁活動(dòng)范圍大，減少常規(guī)腔鏡手術(shù) 器械難以觀察操作的盲點(diǎn)，從而減少損傷，簡(jiǎn)化手術(shù)進(jìn)程，且操作裝置遠(yuǎn)離切口，避免切口 出血污染操作裝置。【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅 是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0018]圖1是本實(shí)用新型胸腔鏡手術(shù)用電磁鐵操作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0019]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的電磁鐵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖5是實(shí)施例3的電磁鐵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖6是實(shí)施例3的磁鐵裝置與手術(shù)鉗連接處的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0024]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下 面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。[0025]參見(jiàn)圖1所示，胸腔鏡手術(shù)用電磁鐵操作裝置包括分別設(shè)置在胸壁100的外側(cè)101 和內(nèi)側(cè)102的電磁鐵裝置200和磁鐵裝置300，電磁鐵裝置200帶通電線圈(圖中未示出)。[0026]磁鐵裝置300包括磁鐵312和彈簧320，彈簧320的尾端321與胸壁100內(nèi)側(cè)102 相連，彈簧320的前端322與磁鐵310的尾端311相連，磁鐵310的前端312設(shè)置有操作器 械400，通過(guò)通電線圈使得電磁鐵裝置200產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁場(chǎng)的大小可以根據(jù)通電線圈的電流 強(qiáng)度調(diào)節(jié)，進(jìn)而使磁鐵310與彈簧320配合壓縮或伸展，改變磁鐵310的位置，也改變操作 器械400的位置。[0027]電磁鐵裝置200可以為電磁鐵，在電磁鐵的外圍環(huán)繞設(shè)置有通電線圈，也可以為 由其他結(jié)構(gòu)組成的電磁鐵裝置。[0028]實(shí)施例1[0029]參見(jiàn)圖2所示，電磁鐵裝置200包括圓盤(pán)220 1和電磁鐵210 1，圓盤(pán)220 1沿軸 線方向均布對(duì)稱設(shè)置有若干通孔221 '，電磁鐵210 '與圓盤(pán)220 '同軸設(shè)置在通孔221 ' 內(nèi)，電磁鐵210 '的外圍環(huán)繞有通電線圈211 '，磁鐵為條形磁鐵310 '，每?jī)蓚€(gè)關(guān)于軸線 對(duì)稱設(shè)置的電磁鐵210'為一組，當(dāng)某一組電磁鐵210 '產(chǎn)生磁場(chǎng)時(shí)條形磁鐵310 '會(huì)與 該對(duì)電磁鐵210'磁配合，所以當(dāng)不同組的電磁鐵210 '產(chǎn)生磁場(chǎng)時(shí)，條形磁鐵310 '會(huì)與 不同組的電磁鐵210 '磁配合，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)操作器械的目的。[0030]實(shí)施例2
[0031]參見(jiàn)圖3所示，電磁鐵裝置200為ー電磁鐵21(T 1，電磁鐵21(T 1外圍環(huán)繞有通電線圈211'丨，電磁鐵210'丨的前端通過(guò)ー個(gè)摩擦系數(shù)低的吸盤(pán)501 '丨連接在胸壁100的外側(cè)101上，電磁鐵210 '丨的尾端設(shè)置有一調(diào)整通電線圈211 '丨電流大小的開(kāi)關(guān)201 ’ '。
[0032]磁鐵裝置300的彈簧320 ' ’尾端通過(guò)ー個(gè)摩擦系數(shù)低的吸盤(pán)502 ' ’連接在胸壁100的內(nèi)側(cè)102上，彈簧32(T丨的前端與磁鐵31(T丨連接，磁鐵31(T丨的前端固定有光源及視頻裝置400 ' ’，光源及視頻裝置400' ’的信號(hào)線410' ’從切ロ伸出與外界顯示器420'丨連接，將光源及視頻裝置400 '丨攝取到的視頻信息傳送到顯示器420'丨顯示出來(lái)，信號(hào)線410'丨上設(shè)置有回縮彈簧線411 '丨，方便光源及視頻裝置400 ; ’回位，通過(guò)開(kāi)關(guān)201 ' ’調(diào)整電線圈211 ' ’電流大小，改變磁場(chǎng)強(qiáng)度，達(dá)到改變光源及視頻裝置400''位置和可視范圍的目的，極大的擴(kuò)展了胸腔內(nèi)可視范圍，且節(jié)省原有切ロ以利于腔內(nèi)操作，可以節(jié)省ー個(gè)切ロ，使器械進(jìn)行不同方向操作，使目前ニ孔操作胸腔鏡下清掃淋巴結(jié)理論上可以更加便捷，且光源及視頻裝置400 '丨遠(yuǎn)離切ロ，避免切ロ出血污染鏡頭造成反復(fù)清理鏡頭，同時(shí)避免鏡頭與器械在胸腔內(nèi)操作互相干擾。
[0033]實(shí)施例3
[0034]參見(jiàn)圖4至圖6所示，電磁鐵裝置200和磁鐵裝置300分別通過(guò)ー個(gè)摩擦系數(shù)比較低的吸盤(pán)501 ' ’ ' ,502 ; ’ '設(shè)置在胸壁100的外側(cè)101和內(nèi)側(cè)102，電磁鐵裝置200
和磁鐵裝置300可沿胸壁100移動(dòng)。
[0035]電磁鐵裝置200包括圓盤(pán)220 ';;和電磁鐵210 ';;，圓盤(pán)220 ';;沿軸線方向均布對(duì)稱設(shè)置有若干通孔221 '丨丨，電磁鐵210'丨丨與圓盤(pán)220'丨丨同軸設(shè)置在通孔221'丨丨內(nèi)，電磁鐵210'丨丨的外圍環(huán)繞有通電線圈211 '丨丨，電磁鐵210'''在圓盤(pán)220 '丨上呈放射狀設(shè)置，且電磁鐵210 '丨丨勵(lì)磁磁場(chǎng)強(qiáng)度為向心性增強(qiáng)(如圖5中的黑圈大小所示，黑圈越大表明磁場(chǎng)越強(qiáng))，電磁鐵210'丨丨的尾端設(shè)置有旋鈕開(kāi)關(guān)201 '''。
[0036]磁鐵310'丨丨的前端開(kāi)設(shè)有凹槽311'丨丨，操作器械為ー卵圓鉗400'丨丨，卵圓鉗400' ’ '的鉗子腳410' ’ '為ー對(duì)設(shè)置在凹槽311' ’ '內(nèi)的磁鐵腳，所以卵圓鉗400' ’ '可以被磁力吸附在凹槽311 ' ’ '內(nèi)，當(dāng)然操作器械也可以為其他可通過(guò)磁力吸附在磁鐵310'丨丨上的操作器械。
[0037]本實(shí)施例的原理為:通過(guò)旋鈕開(kāi)關(guān)201 ' ’ '可以調(diào)整電磁鐵210' ’ '產(chǎn)生的磁場(chǎng)大小和方向，當(dāng)通過(guò)旋鈕開(kāi)關(guān)201 '丨丨改變電磁鐵210'丨丨的磁場(chǎng)大小時(shí)，彈簧320'''伸縮發(fā)生形變，改變卵圓鉗400 ' ’ '的前進(jìn)或后退量；參見(jiàn)當(dāng)通過(guò)旋鈕開(kāi)關(guān)
201;;;改變電磁鐵210 ';;的磁場(chǎng)方向時(shí)，磁鐵310 ';;因?yàn)榇帕Ψ较虻母淖儠?huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，原理如實(shí)施例1，且當(dāng)圓盤(pán)220 '丨丨內(nèi)不同位置電磁鐵210 '丨丨產(chǎn)生磁場(chǎng)時(shí)，鉗子腳410'丨丨會(huì)被磁力吸附在該點(diǎn)所產(chǎn)生的磁場(chǎng)位置上，進(jìn)而改變卵圓鉗400 '丨丨的張ロ角度，實(shí)現(xiàn)卵圓鉗400 ' ’ '的夾緊和松開(kāi)等動(dòng)作。
[0038]卵圓鉗400 ' ’ '的位置可以根據(jù)需要調(diào)整，操作方便，避免了卵圓鉗400 ' ’ '與其他操作器械在胸腔內(nèi)相互干擾操作，且減少了手術(shù)的切口數(shù)。
[0039]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述 的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還 會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型 要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.胸腔鏡手術(shù)用電磁鐵操作裝置，其特征在于，包括:一設(shè)置在胸壁外側(cè)且用于勵(lì)磁的帶通電線圈的電磁鐵裝置；一設(shè)置在胸壁內(nèi)側(cè)且與所述電磁鐵裝置通過(guò)磁配合的磁鐵裝置，所述磁鐵裝置包括磁 鐵和彈簧，所述彈簧的尾端與胸壁內(nèi)側(cè)相連，彈簧的前端與所述磁鐵的尾端相連，所述磁鐵 的前端設(shè)置有操作器械。
2.如權(quán)利要求1所述的胸腔鏡手術(shù)用電磁鐵操作裝置，其特征在于，所述電磁鐵裝置 為一電磁鐵，所述電磁鐵的外圍環(huán)繞設(shè)置有通電線圈。
3.如權(quán)利要求1所述的胸腔鏡手術(shù)用電磁鐵操作裝置，其特征在于，所述電磁鐵裝置 包括一沿軸線方向均布對(duì)稱設(shè)置有若干通孔的圓盤(pán)和設(shè)置在所述圓盤(pán)通孔內(nèi)的帶通電線 圈的電磁鐵。
4.如權(quán)利要求1所述的胸腔鏡手術(shù)用電磁鐵操作裝置，其特征在于，所述操作器械為 一光源及視頻裝置，所述光源及視頻裝置的信號(hào)線從切口伸出與外界顯示器連接。
5.如權(quán)利要求4所述的胸腔鏡手術(shù)用電磁鐵操作裝置，其特征在于，所述電磁鐵裝置 通過(guò)一第一吸盤(pán)與胸壁外側(cè)連接，所述彈簧的尾端通過(guò)一第二吸盤(pán)與胸壁內(nèi)側(cè)連接，所述 信號(hào)線上設(shè)置有回縮彈簧線。
6.如權(quán)利要求3所述的胸腔鏡手術(shù)用電磁鐵操作裝置，其特征在于，所述帶通電線圈 的電磁鐵在所述圓盤(pán)上呈放射狀設(shè)置，所述磁鐵的前端開(kāi)設(shè)有凹槽，所述操作器械為一手 術(shù)鉗，所述手術(shù)鉗的鉗子腳為一對(duì)設(shè)置在凹槽內(nèi)的磁鐵腳。
7.如權(quán)利要求6所述的胸腔鏡手術(shù)用電磁鐵操作裝置，其特征在于，所述電磁鐵勵(lì)磁 磁場(chǎng)強(qiáng)度為向心性增強(qiáng)。
8.如權(quán)利要求6所述的胸腔鏡手術(shù)用電磁鐵操作裝置，其特征在于，所述手術(shù)鉗為一 卵圓鉗。
【文檔編號(hào)】A61B17/00GK203408075SQ201320474860
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月2日
【發(fā)明者】楊晨路, 姜格寧, 趙德平 申請(qǐng)人:同濟(jì)大學(xué)附屬上海市肺科醫(yī)院