一種智能股四頭肌康復(fù)測(cè)試訓(xùn)練裝置制造方法
【專利摘要】一種智能股四頭肌康復(fù)測(cè)試訓(xùn)練裝置，屬于康復(fù)訓(xùn)練器械領(lǐng)域。本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有的康復(fù)訓(xùn)練器無法契合使用者的要求進(jìn)行增減負(fù)載，為使用者帶來不便的問題。伺服電機(jī)和行星減速器裝在底座內(nèi)，伺服電機(jī)上安裝有主動(dòng)輪，從動(dòng)輪與行星減速器連接，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過第一傳動(dòng)帶連接，支撐架的下端固定在安裝基板上，主動(dòng)輥和從動(dòng)輥均設(shè)置在支撐架內(nèi)，第二傳動(dòng)帶連接在主動(dòng)輥和從動(dòng)輥上，限位銷安裝在支撐架上，用于限制擺動(dòng)桿的擺動(dòng)幅度，擺動(dòng)桿通過角接觸球軸承與從動(dòng)輥連接，擺動(dòng)桿的下部套裝有腿部力矩調(diào)節(jié)座，護(hù)腿板通過護(hù)腿板支桿安裝在腿部力矩調(diào)節(jié)座上，座椅安裝在底座上。本實(shí)用新型用于股四頭肌康復(fù)訓(xùn)練。
【專利說明】—種智能股四頭肌康復(fù)測(cè)試訓(xùn)練裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種股四頭肌康復(fù)訓(xùn)練器械，具體涉及一種智能股四頭肌康復(fù)測(cè)試訓(xùn)練裝置，屬于康復(fù)訓(xùn)練器械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的健身康復(fù)器材，主要是以金屬配重板作為負(fù)載，在使用的過程中，不能夠契合使用者的要求，只能夠以設(shè)定好的配重進(jìn)行加減，為使用者帶來很大的不方便。另外一種使用力矩電機(jī)進(jìn)行加載的健身康復(fù)器材，雖然能夠根據(jù)使用者的要求通過電機(jī)力矩控制進(jìn)行負(fù)載增減，但是不能夠測(cè)試使用者的肌肉力量和速度大小，對(duì)于初使用者或者醫(yī)療康復(fù)患者來說，由于不容易掌握自身力量和肌肉強(qiáng)度大小，容易對(duì)身體造成二次傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有的康復(fù)訓(xùn)練器無法契合使用者的要求進(jìn)行增減負(fù)載，為使用者帶來不便的問題，進(jìn)而提供一種智能股四頭肌康復(fù)測(cè)試訓(xùn)練裝置。
[0004]本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型所述一種智能股四頭肌康復(fù)測(cè)試訓(xùn)練裝置包括安裝基板、安裝基座、底座、伺服電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、主動(dòng)輥、從動(dòng)輥、第一傳動(dòng)帶、第二傳動(dòng)帶、支撐架、擺動(dòng)桿、腿部力矩調(diào)節(jié)座、腿部力矩調(diào)節(jié)鈕、護(hù)腿板支桿、護(hù)腿板、行星減速器、限位銷和座椅；
[0006]所述底座設(shè)置在安裝基座上，伺服電機(jī)和行星減速器通過安裝基板安裝在底座內(nèi)，伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有主動(dòng)輪，從動(dòng)輪與行星減速器的輸入軸連接，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間通過第一傳動(dòng)帶連接，所述支撐架的下端固定在安裝基板上，主動(dòng)輥和從動(dòng)輥均設(shè)置在支撐架內(nèi)，主動(dòng)輥位于支撐架的下部，從動(dòng)輥位于支撐架的上部，第二傳動(dòng)帶的一端連接在主動(dòng)輥上，第二傳動(dòng)帶的另一端連接在從動(dòng)輥上，所述限位銷安裝在支撐架上，用于限制擺動(dòng)桿的擺動(dòng)幅度，支撐架上部縱向開有擺動(dòng)豁口，所述擺動(dòng)桿的上端插入擺動(dòng)豁口內(nèi)，并且擺動(dòng)桿通過角接觸球軸承與從動(dòng)輥連接，擺動(dòng)桿的下部套裝有腿部力矩調(diào)節(jié)座，腿部力矩調(diào)節(jié)座通過腿部力矩調(diào)節(jié)鈕鎖緊在擺動(dòng)桿上，所述護(hù)腿板支桿安裝在腿部力矩調(diào)節(jié)座上，且護(hù)腿板支桿的軸線與擺動(dòng)桿的軸線垂直，所述護(hù)腿板安裝在護(hù)腿板支桿上，座椅安裝在底座上。
[0007]優(yōu)選的:所述一種智能股四頭肌康復(fù)測(cè)試訓(xùn)練裝置還包括導(dǎo)向輥，所述導(dǎo)向輥安裝在支撐架的中部，用于支撐第二傳動(dòng)帶。如此設(shè)計(jì)，第二傳動(dòng)帶傳動(dòng)更穩(wěn)定。
[0008]優(yōu)選的:所述護(hù)腿板包括板體和管套，所述管套套裝在擺動(dòng)桿上，板體固定連接在
管套上。
[0009]優(yōu)選的:所述護(hù)腿板的板體上設(shè)置有多個(gè)凹坑。
[0010]優(yōu)選的:所述擺動(dòng)桿包括U字形插桿和連接桿，所述U字形插桿和連接桿固定連接
在一起。
[0011]優(yōu)選的:所述擺動(dòng)桿的U字形插桿上開設(shè)有多個(gè)減重孔。如此設(shè)計(jì)，便于安裝和使用。
[0012]優(yōu)選的:所述一種智能股四頭肌康復(fù)測(cè)試訓(xùn)練裝置還包括控制箱、PLC控制器、伺服電機(jī)放大器、張力檢測(cè)器、張力控制器和上位機(jī)，控制箱設(shè)置在安裝基座上，所述PLC控制器和伺服電機(jī)放大器設(shè)置在控制箱內(nèi)，PLC控制器與上位機(jī)連接，伺服電機(jī)放大器與伺服電機(jī)及PLC控制器連接，所述張力檢測(cè)器安裝在主動(dòng)輥上，用于檢測(cè)第二傳動(dòng)帶的張力，張力控制器設(shè)置在控制箱內(nèi)，用于接收張力檢測(cè)器發(fā)出的張力信號(hào)，張力控制器將張力信號(hào)輸入至伺服電機(jī)放大器，伺服電機(jī)放大器將張力信號(hào)調(diào)解成第二傳動(dòng)帶的扭矩及速度信號(hào)傳送給PLC控制器。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果:本實(shí)用新型的一種智能股四頭肌康復(fù)測(cè)試訓(xùn)練裝置能夠通過對(duì)伺服電機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)股四頭肌的力量測(cè)試和加載，契合使用者的要求進(jìn)行增減負(fù)載，為使用者提供方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型所述一種智能股四頭肌康復(fù)測(cè)試訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型所述一種智能股四頭肌康復(fù)測(cè)試訓(xùn)練裝置拆除座椅后的立體圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型所述一種智能股四頭肌康復(fù)測(cè)試訓(xùn)練裝置拆除座椅和控制箱后的立體圖。
[0017]圖中:1-安裝基板，2-安裝基座，3-底座，4-控制箱，5-伺服電機(jī)，6-主動(dòng)輪，7-從動(dòng)輪，8-主動(dòng)輥，9-從動(dòng)輥，10-第一傳動(dòng)帶，11-第二傳動(dòng)帶，12-支撐架，13-擺動(dòng)桿，13a- U字形插桿，13b-連接桿，14-腿部力矩調(diào)節(jié)座，15-腿部力矩調(diào)節(jié)鈕，16-護(hù)腿板支桿，17-護(hù)腿板，17a-板體，17b-管套，18-PLC控制器，19-行星減速器，20-上位機(jī)，21-導(dǎo)向輥，22-限位銷，23-伺服電機(jī)放大器，24-張力檢測(cè)器，25-張力控制器，26-座椅。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面根據(jù)附圖詳細(xì)闡述本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式。
[0019]所述一種智能股四頭肌康復(fù)測(cè)試訓(xùn)練裝置包括安裝基板1、安裝基座2、底座3、伺服電機(jī)5、主動(dòng)輪6、從動(dòng)輪7、主動(dòng)輥8、從動(dòng)輥9、第一傳動(dòng)帶IO、第二傳動(dòng)帶11、支撐架12、擺動(dòng)桿13、腿部力矩調(diào)節(jié)座14、腿部力矩調(diào)節(jié)鈕15、護(hù)腿板支桿16、護(hù)腿板17、行星減速器19和座椅26 ；
[0020]所述底座3設(shè)置在安裝基座2上，伺服電機(jī)5和行星減速器19通過安裝基板I安裝在底座3內(nèi)，伺服電機(jī)5的輸出軸上安裝有主動(dòng)輪6，從動(dòng)輪7與行星減速器19的輸入軸連接，主動(dòng)輪6和從動(dòng)輪7之間通過第一傳動(dòng)帶10連接，所述支撐架12的下端固定在安裝基板I上，主動(dòng)輥8和從動(dòng)輥9均設(shè)置在支撐架12內(nèi)，主動(dòng)輥8位于支撐架12的下部，從動(dòng)輥9位于支撐架12的上部，第二傳動(dòng)帶11的一端連接在主動(dòng)輥8上，第二傳動(dòng)帶11的另一端連接在從動(dòng)輥9上，支撐架12上部縱向開有擺動(dòng)豁口，所述擺動(dòng)桿13的上端插入擺動(dòng)豁口內(nèi)，并且擺動(dòng)桿13通過角接觸球軸承與從動(dòng)輥9連接，擺動(dòng)桿13的下部套裝有腿部力矩調(diào)節(jié)座14，腿部力矩調(diào)節(jié)座14通過腿部力矩調(diào)節(jié)鈕15鎖緊在擺動(dòng)桿13上，所述護(hù)腿板支桿16安裝在腿部力矩調(diào)節(jié)座14上，且護(hù)腿板支桿16的軸線與擺動(dòng)桿13的軸線垂直，所述護(hù)腿板17安裝在護(hù)腿板支桿16上，座椅26安裝在底座3上。
[0021]進(jìn)一步:所述一種智能股四頭肌康復(fù)測(cè)試訓(xùn)練裝置還包括導(dǎo)向輥21，所述導(dǎo)向輥21安裝在支撐架12的中部，用于支撐第二傳動(dòng)帶11。如此設(shè)計(jì)，第二傳動(dòng)帶傳動(dòng)更穩(wěn)定。
[0022]進(jìn)一步:所述一種智能股四頭肌康復(fù)測(cè)試訓(xùn)練裝置還包括限位銷22，所述限位銷22安裝在支撐架12上，用于限制擺動(dòng)桿13的擺動(dòng)幅度。如此設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更為合理，使用更加安全。
[0023]進(jìn)一步:所述護(hù)腿板17包括板體17a和管套17b，所述管套17b套裝在擺動(dòng)桿13上，板體17a固定連接在管套17b上。
[0024]進(jìn)一步:所述護(hù)腿板17的板體17a上設(shè)置有多個(gè)凹坑。
[0025]進(jìn)一步:所述擺動(dòng)桿13包括U字形插桿13a和連接桿13b，所述U字形插桿13a和連接桿13b固定連接在一起。
[0026]進(jìn)一步:所述擺動(dòng)桿13的U字形插桿13a上開設(shè)有多個(gè)減重孔。如此設(shè)計(jì)，便于安裝和使用。
[0027]進(jìn)一步:所述一種智能股四頭肌康復(fù)測(cè)試訓(xùn)練裝置還包括控制箱4、PLC控制器18、伺服電機(jī)放大器23、張力檢測(cè)器24、張力控制器25和上位機(jī)20，控制箱4設(shè)置在安裝基座2上，所述PLC控制器18和伺服電機(jī)放大器23設(shè)置在控制箱4內(nèi)，PLC控制器18與上位機(jī)20連接，伺服電機(jī)放大器23與伺服電機(jī)5及PLC控制器18連接，所述張力檢測(cè)器24安裝在主動(dòng)輥8上，用于檢測(cè)第二傳動(dòng)帶11的張力，張力控制器25設(shè)置在控制箱4內(nèi)，用于接收張力檢測(cè)器24發(fā)出的張力信號(hào)，張力控制器25將張力信號(hào)輸入至伺服電機(jī)放大器23，伺服電機(jī)放大器23將張力信號(hào)調(diào)解成第二傳動(dòng)帶11的扭矩及速度信號(hào)傳送給PLC控制器18。
[0028]本實(shí)施方式只是對(duì)本專利的示例性說明，并不限定它的保護(hù)范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對(duì)其局部進(jìn)行改變，只要沒有超出本專利的精神實(shí)質(zhì)，都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能股四頭肌康復(fù)測(cè)試訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述一種智能股四頭肌康復(fù)測(cè)試訓(xùn)練裝置包括安裝基板(I)、安裝基座(2)、底座(3)、伺服電機(jī)(5)、主動(dòng)輪(6)、從動(dòng)輪(7)、主動(dòng)輥(8)、從動(dòng)輥(9)、第一傳動(dòng)帶(10)、第二傳動(dòng)帶(11)、支撐架(12)、擺動(dòng)桿(13)、腿部力矩調(diào)節(jié)座(14)、腿部力矩調(diào)節(jié)鈕(15)、護(hù)腿板支桿(16)、護(hù)腿板(17)、行星減速器(19)、限位銷(22)和座椅(26)；所述底座(3 )設(shè)置在安裝基座(2 )上，伺服電機(jī)(5 )和行星減速器(19 )通過安裝基板(I)安裝在底座(3 )內(nèi)，伺服電機(jī)(5 )的輸出軸上安裝有主動(dòng)輪(6 )，從動(dòng)輪(7 )與行星減速器(19)的輸入軸連接，主動(dòng)輪(6)和從動(dòng)輪(7)之間通過第一傳動(dòng)帶(10)連接，所述支撐架(12 )的下端固定在安裝基板(I)上，主動(dòng)輥(8 )和從動(dòng)輥(9 )均設(shè)置在支撐架(12 )內(nèi)，主動(dòng)輥(8)位于支撐架(12)的下部，從動(dòng)輥(9)位于支撐架(12)的上部，第二傳動(dòng)帶(11)的一端連接在主動(dòng)輥(8)上，第二傳動(dòng)帶(11)的另一端連接在從動(dòng)輥(9)上，所述限位銷(22)安裝在支撐架(12)上，用于限制擺動(dòng)桿(13)的擺動(dòng)幅度，支撐架(12)上部縱向開有擺動(dòng)豁口，所述擺動(dòng)桿(13)的上端插入擺動(dòng)豁口內(nèi)，并且擺動(dòng)桿(13)通過角接觸球軸承與從動(dòng)輥(9)連接，擺動(dòng)桿(13)的下部套裝有腿部力矩調(diào)節(jié)座(14)，腿部力矩調(diào)節(jié)座(14)通過腿部力矩調(diào)節(jié)鈕(15)鎖緊在擺動(dòng)桿(13)上，所述護(hù)腿板支桿(16)安裝在腿部力矩調(diào)節(jié)座(14)上，且護(hù)腿板支桿(16)的軸線與擺動(dòng)桿(13)的軸線垂直，所述護(hù)腿板(17)安裝在護(hù)腿板支桿(16)上，座椅(26)安裝在底座(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能股四頭肌康復(fù)測(cè)試訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述一種智能股四頭肌康復(fù)測(cè)試訓(xùn)練裝置還包括導(dǎo)向輥(21)，所述導(dǎo)向輥(21)安裝在支撐架(12)的中部，用于支撐第二傳動(dòng)帶(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能股四頭肌康復(fù)測(cè)試訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述護(hù)腿板(17)包括板體(17a)和管套(17b)，所述管套(17b)套裝在擺動(dòng)桿(13)上，板體(17a)固定連接在管套(17b)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能股四頭肌康復(fù)測(cè)試訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述護(hù)腿板(17)的板體(17a)上設(shè)置有多個(gè)凹坑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能股四頭肌康復(fù)測(cè)試訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述擺動(dòng)桿(13)包括U字形插桿(13a)和連接桿(13b)，所述U字形插桿(13a)和連接桿(13b)固定連接在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能股四頭肌康復(fù)測(cè)試訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述擺動(dòng)桿(13)的U字形插桿(13a)上開設(shè)有多個(gè)減重孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能股四頭肌康復(fù)測(cè)試訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述一種智能股四頭肌康復(fù)測(cè)試訓(xùn)練裝置還包括控制箱(4)、PLC控制器(18)、伺服電機(jī)放大器(23)、張力檢測(cè)器(24)、張力控制器(25)和上位機(jī)(20)，控制箱(4)設(shè)置在安裝基座(2)上，所述PLC控制器(18)和伺服電機(jī)放大器(23)設(shè)置在控制箱(4)內(nèi)，PLC控制器(18)與上位機(jī)(20 )連接，伺服電機(jī)放大器(23 )與伺服電機(jī)(5 )及PLC控制器(18 )連接，所述張力檢測(cè)器(24)安裝在主動(dòng)輥(8)上，用于檢測(cè)第二傳動(dòng)帶(11)的張力，張力控制器(25)設(shè)置在控制箱(4)內(nèi)，用于接收張力檢測(cè)器(24)發(fā)出的張力信號(hào)，張力控制器(25)將張力信號(hào)輸入至伺服電機(jī)放大器(23)，伺服電機(jī)放大器(23)將張力信號(hào)調(diào)解成第二傳動(dòng)帶(11)的扭矩及速度信號(hào)傳送給PLC控制器(18)。
【文檔編號(hào)】A61B5/22GK203400299SQ201320477260
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】秦江 申請(qǐng)人:哈爾濱天時(shí)格科技有限公司