一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，所述成像系統(tǒng)設(shè)置有至少一個光源、CMOS傳感器、鏡頭和與彎曲組件連接的PCB板，所述光源和CMOS傳感器固接于所述PCB板，所述鏡頭與所述CMOS傳感器固定連接，所述PCB板固接于所述彎曲組件的前端；所述PCB板開設(shè)有工作通道孔，所述光源、所述CMOS傳感器設(shè)置于所述工作通道孔旁側(cè)；設(shè)置有透明隔熱罩，所述透明隔熱罩設(shè)置于所述光源前方，所述透明隔熱罩的下部與所述彎曲組件固定連接；設(shè)置有主機，所述主機與所述PCB板通過電信號連接。本實用新型的攝像系統(tǒng)采用CMOS傳感器代替了傳統(tǒng)的CCD傳感器，近光源的設(shè)置，取代傳統(tǒng)使用導(dǎo)光纖維的冷光源，極大程度上降低了成本，照明和成像效果較好，透明隔熱罩隔離了前端部設(shè)置的光源產(chǎn)生的熱量，并且透明隔熱罩還能夠增加視距，透明隔熱罩緊密貼合在患處的情況下，鏡頭仍能清楚的采集患處的圖像。
【專利說明】—種醫(yī)用內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)窺鏡是一種常用的醫(yī)療器械，由操作部、插入部、彎曲部和前端部組成。經(jīng)人體的天然孔道，或者是經(jīng)手術(shù)做的小切口進(jìn)入人體內(nèi)；使用時將內(nèi)窺鏡的插入部導(dǎo)入預(yù)檢查的器官，可直接窺視有關(guān)部位的變化。
[0003]現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)多采用導(dǎo)光纖維；
[0004]現(xiàn)有冷光源技術(shù)采用的導(dǎo)光纖維存在的問題是:1.光纖質(zhì)地脆、機械強度低；
2.耐溶劑、耐老化性能差，化學(xué)試劑、氧、光、高能輻射等會引起分子主鏈斷裂；3.涂層厚度太厚會產(chǎn)生光的相互干擾，太薄則會漏光；4.光纖的切斷和續(xù)接需要一定的工具、設(shè)備和技術(shù)，加工成本高；5.分路、耦合不靈活。在一次性使用的內(nèi)窺鏡彎曲部成像系統(tǒng)中應(yīng)用導(dǎo)光纖維成本高昂，極大的限制了內(nèi)窺鏡的使用推廣。
[0005]因此，針對現(xiàn)有技術(shù)中的存在問題，亟需提供一種生產(chǎn)成本低，性能可靠的醫(yī)用內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)技術(shù)顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種生產(chǎn)成本低，性能可靠的醫(yī)用內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)。
[0007]—種醫(yī)用內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，所述成像系統(tǒng)設(shè)置有至少一個光源、CMOS傳感器、鏡頭和與彎曲組件連接的PCB板，所述光源和CMOS傳感器固接于所述PCB板，所述鏡頭與所述CMOS傳感器固定連接，所述CMOS傳感器與所述PCB板信號連接，所述PCB板固接于所述彎曲組件的前端；所述PCB板開設(shè)有工作通道孔，所述光源、所述CMOS傳感器設(shè)置于所述工作通道孔旁側(cè)；
[0008]設(shè)置有透明隔熱罩，所述透明隔熱罩設(shè)置于所述光源前方，所述透明隔熱罩的下部與所述彎曲組件固定連接；
[0009]設(shè)置有主機，所述主機與所述PCB板通過電信號連接。
[0010]其中，所述彎曲組件的上端部設(shè)置有上固定筒，所述PCB板固接于所述上固定筒表面。
[0011]其中，設(shè)置有下固定筒，所述上固定筒套設(shè)于所述下固定筒設(shè)置，所述上固定筒和下固定筒側(cè)壁通過螺栓固定連接，所述下固定筒固接于所述彎曲組件的前端。
[0012]其中，所述彎曲組件設(shè)置為前端節(jié)距大于末端節(jié)距的螺紋線圈；設(shè)置有彎曲驅(qū)動單元，所述彎曲驅(qū)動單元包括四條控制螺紋線圈彎曲的控制線纜和設(shè)置于控制線纜端部的控制球，所述下固定筒的周向開設(shè)有四條控制槽，四條所述控制線纜端部的控制球卡設(shè)于控制槽內(nèi)，當(dāng)驅(qū)動控制線纜沿螺紋線圈徑向運動時，控制球帶動螺紋線圈向控制線纜所處的一側(cè)彎曲，當(dāng)驅(qū)動線纜運動停止時，所述螺紋線圈彎曲靜止，當(dāng)所述驅(qū)動線纜不受力時，所述螺紋線圈復(fù)位。
[0013] 其中，所述控制槽等距設(shè)置于所述下固定筒的周向。
[0014]其中，所述透明隔熱罩設(shè)置于所述光源的前方，所述透明隔熱罩的下部套接于所述上固定筒連接，所述透明隔熱罩的觀察面設(shè)置為弧形，所述弧形觀察面使透明隔熱罩與所述光源之間形成隔熱空腔。
[0015]其中，所述透明隔熱罩設(shè)置有通道孔，所述通道孔與所述PCB板的工作通道孔對
應(yīng)設(shè)置。
[0016]其中，所述光源設(shè)置為LED燈；PCB板上設(shè)置有用于連接電源信號線纜連接的轉(zhuǎn)接口，所述主機設(shè)置有圖像處理模塊和供電模塊，所述圖像處理模塊與所述PCB板信號連接，所述供電模塊通過電源信號線纜與所述PCB板連接，所述圖像處理模塊用于處理CMOS傳感器采集到的信息。
[0017]其中，所述鏡頭設(shè)置有自動對焦式鏡頭。
[0018]其中，所述主機設(shè)置有圖像處理模塊和無線接收模塊，所述PCB板設(shè)置有無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊用于向所述無線接收模塊發(fā)送采集信息，所述圖像處理模塊用于處理無線接收模塊收到的采集信息，所述PCB還設(shè)置有電源芯片用于供電。
[0019]本實用新型的有益效果:
[0020]一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，所述成像系統(tǒng)設(shè)置有至少一個光源、CMOS傳感器、鏡頭和與彎曲組件連接的PCB板，所述光源和CMOS傳感器固接于所述PCB板，所述鏡頭與所述CMOS傳感器固定連接，所述PCB板固接于所述彎曲組件的前端；所述PCB板開設(shè)有工作通道孔，所述光源、所述CMOS傳感器設(shè)置于所述工作通道孔旁側(cè)；
[0021]設(shè)置有透明隔熱罩，所述透明隔熱罩設(shè)置于所述光源前方，所述透明隔熱罩的下部與所述彎曲組件固定連接；
[0022]設(shè)置有主機，所述主機與所述PCB板通過電信號連接。
[0023]本實用新型的攝像系統(tǒng)采用CMOS傳感器代替了傳統(tǒng)的CCD傳感器，CMOS傳感器相比CCD傳感器，價格較為便宜，同時在CMOS傳感器旁側(cè)設(shè)置光源，光源設(shè)置于彎曲組件前端，近光源的設(shè)置，取代了傳統(tǒng)冷光源使用的導(dǎo)光纖維，很大程度上降低成本，提高了照明效果，同時也解決了 CMOS傳感器對照明要求較高的問題，透明隔熱罩隔離了近端設(shè)置的LED光源散發(fā)的熱量，并且透明隔熱罩還能夠增加視距，透明隔熱罩緊密貼合在患處的情況下，鏡頭仍能清楚的采集患處的圖像。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]利用附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。
[0025]圖1是本實用新型的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]在圖1中包括有:
[0027]I——鏡頭、2——螺紋線圈、3——光源、4——CMOS傳感器、5——通道孔、
[0028]6-上固定筒、7--下固定筒、8-控制槽、9-控制球、10-透明隔熱罩、
11——PCB板、12——工作通道孔?！揪唧w實施方式】
[0029]結(jié)合以下實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0030]實施例1
[0031]一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，所述成像系統(tǒng)設(shè)置有至少一個光源3、CMOS傳感器4、鏡頭I和與彎曲組件連接的PCB板11，所述光源3和CMOS傳感器4固接于所述PCB板11，所述鏡頭I與所述CMOS傳感器4固定連接，所述CMOS傳感器4與所述PCB板11信號連接，所述PCB板11固接于所述彎曲組件的前端；所述PCB板11開設(shè)有工作通道孔12，所述光源3、所述CMOS傳感器4設(shè)置于所述工作通道孔12旁側(cè)；
[0032]設(shè)置有透明隔熱罩10，所述透明隔熱罩10設(shè)置于所述光源3前方，所述透明隔熱罩10的下部與所述彎曲組件固定連接；
[0033]設(shè)置有主機，所述主機與所述PCB板11電信號連接。
[0034]本實用新型的攝像系統(tǒng)采用CMOS傳感器4代替了傳統(tǒng)的CXD傳感器，CMOS傳感器4相比CXD傳感器，價格較為便宜，同時在CMOS傳感器旁側(cè)設(shè)置光源3，光源3設(shè)置于彎曲組件前端，近光源3的設(shè)置，提高了照明效果，同時也解決了 CMOS傳感器對照明要求較高的問題，透明隔熱罩10隔離了近端設(shè)置的光源3散發(fā)的熱量，并且透明隔熱罩10還能夠增加視距，透明隔熱罩10緊密貼合在患處的情況下，鏡頭I仍能清楚的采集患處的圖像。
[0035]其中，所述彎曲組件的上端部設(shè)置有上固定筒6，所述PCB板11固接于所述上固定筒6表面。上固定筒6有效的固定PCB板11，使其與彎曲組件的移動方向一致，上固定筒6設(shè)置與CMOS傳感器4外形一致的凹槽，固定效果更好，在運行狀態(tài)下，成像系統(tǒng)不產(chǎn)生晃動。
[0036]其中，設(shè)置有下固定筒7，所述上固定筒6套設(shè)于所述下固定筒7設(shè)置，所述上固定筒6和下固定筒7側(cè)壁通過螺栓固定連接，所述下固定筒7固接于所述彎曲組件的前端。
[0037]其中，所述彎曲組件設(shè)置為前端節(jié)距大于末端節(jié)距的螺紋線圈2 ;設(shè)置有彎曲驅(qū)動單元，所述彎曲驅(qū)動單元包括四條控制螺紋線圈2彎曲的控制線纜和設(shè)置于控制線纜端部的控制球9，所述下固定筒7的周向開設(shè)有四條控制槽8，四條所述控制線纜端部的控制球9分別設(shè)置于控制槽8內(nèi)，當(dāng)驅(qū)動控制線纜沿螺紋線圈2徑向運動時，控制球9帶動螺紋線圈2向控制線纜所處的一側(cè)彎曲，當(dāng)驅(qū)動線纜運動停止時，所述螺紋線圈2彎曲靜止，當(dāng)所述驅(qū)動線纜不受力時，所述螺紋線圈2復(fù)位。
[0038]其中，所述控制槽8等距設(shè)置于所述下固定筒7的周向。
[0039]彎曲驅(qū)動單元可以使螺紋線圈2進(jìn)行四個方向的彎曲，適用范圍廣。
[0040]實施例2
[0041]本實用新型的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，如圖1所示，本實施例的主要技術(shù)方案與實施例1基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。本實施例與實施例1的區(qū)別在于:所述透明隔熱罩10設(shè)置于所述光源的前方，所述透明隔熱罩10的下部套接于所述上固定筒6連接，所述透明隔熱罩10的觀察面設(shè)置為弧形，所述弧形觀察面使透明隔熱罩10與所述光源3之間形成隔熱空腔。
[0042]其中，所述透明隔熱罩設(shè)置有通道孔5，所述通道孔5與所述PCB板11的工作通道孔12對應(yīng)設(shè)置；所述光源3設(shè)置為LED光源3。
[0043]隔熱空腔隔絕了 LED光源3產(chǎn)生的熱量，使LED光源3散發(fā)的熱量不對窺視范圍的人體組織灼傷。
[0044]并且弧形的觀察面，使觀測角度變大，效果好，弧形的觀察面也能平滑的運動，沒有棱角的弧形觀察面不會對患者體內(nèi)產(chǎn)生二次的刮傷。
[0045]其中，PCB板11上設(shè)置有電源信號電纜連接的轉(zhuǎn)接口。通過轉(zhuǎn)接口將CMOS傳感器采集的數(shù)據(jù)傳輸至主機。
[0046]其中，所述光源3設(shè)置為LED燈；PCB板11上設(shè)置有用于連接電源信號線纜連接的轉(zhuǎn)接口，所述主機設(shè)置有圖像處理模塊和供電模塊，所述圖像處理模塊與所述PCB板11信號連接，所述供電模塊通過電源信號線纜與所述PCB板連接，所述圖像處理模塊用于處理CMOS傳感器采集到的信息。
[0047]其中，所述鏡頭I設(shè)置有自動對焦式鏡頭。自動對焦式鏡頭1，采集圖像信息更精確。
[0048]實施例3
[0049]本實用新型的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，如圖1所示，本實施例的主要技術(shù)方案與實施例1基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。本實施例與實施例1的區(qū)別在于:
[0050]所述主機設(shè)置有圖像處理模塊和無線接收模塊，所述PCB板11設(shè)置有無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊用于向所述無線接收模塊發(fā)送采集信息，所述圖像處理模塊用于處理無線接收模塊收到的采集信息，所述PCB板11還設(shè)置有電源芯片用于供電。
[0051]采用上述特征，可以不使用電源信號電纜進(jìn)行連接，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
[0052]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于:所述成像系統(tǒng)設(shè)置有至少一個光源、CMOS傳感器、鏡頭和與彎曲組件連接的PCB板，所述光源和CMOS傳感器固接于所述PCB板，所述鏡頭與所述CMOS傳感器固定連接，所述CMOS傳感器與所述PCB板信號連接，所述PCB板固接于所述彎曲組件的前端；所述PCB板開設(shè)有工作通道孔，所述光源、所述CMOS傳感器設(shè)置于所述工作通道孔旁側(cè)； 設(shè)置有透明隔熱罩，所述透明隔熱罩設(shè)置于所述光源前方，所述透明隔熱罩的下部與所述彎曲組件固定連接； 設(shè)置有主機，所述主機與所述PCB板通過電信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于:所述彎曲組件的上端部設(shè)置有上固定筒，所述PCB板固接于所述上固定筒表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于:設(shè)置有下固定筒，所述上固定筒套設(shè)于所述下固定筒設(shè)置，所述上固定筒和下固定筒側(cè)壁通過螺栓固定連接，所述下固定筒固接于所述彎曲組件的前端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于:所述彎曲組件設(shè)置為前端節(jié)距大于末端節(jié)距的螺紋線圈；設(shè)置有彎曲驅(qū)動單元，所述彎曲驅(qū)動單元包括四條控制螺紋線圈彎曲的控制線纜和設(shè)置于控制線纜端部的控制球，所述下固定筒的周向開設(shè)有四條控制槽，四條所述控制線纜端部的控制球卡設(shè)于控制槽內(nèi)，當(dāng)驅(qū)動控制線纜沿螺紋線圈徑向運動時，控制球帶動螺紋線圈向控制線纜所處的一側(cè)彎曲，當(dāng)驅(qū)動線纜運動停止時，所述螺紋線圈彎曲靜止，當(dāng)所述驅(qū)動線纜不受力時，所述螺紋線圈復(fù)位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于:所述控制槽等距設(shè)置于所述下固定筒的周向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于:所述透明隔熱罩設(shè)置于所述光源的前方，所述透明隔熱罩的下部套接于所述上固定筒連接，所述透明隔熱罩的觀察面設(shè)置為弧形，所述弧形觀察面使透明隔熱罩與所述光源之間形成隔熱空腔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于:所述透明隔熱罩設(shè)置有通道孔，所述通道孔與所述PCB板的工作通道孔對應(yīng)設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于:所述光源設(shè)置為LED燈；PCB板上設(shè)置有用于連接電源信號線纜連接的轉(zhuǎn)接口，所述主機設(shè)置有圖像處理模塊和供電模塊，所述圖像處理模塊與所述PCB板信號連接，所述供電模塊通過電源信號線纜與所述PCB板連接，所述圖像處理模塊用于處理CMOS傳感器采集到的信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于:所述鏡頭設(shè)置有自動對焦式鏡頭。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于:所述主機設(shè)置有圖像處理模塊和無線接收模塊，所述PCB板設(shè)置有無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊用于向所述無線接收模塊發(fā)送采集信息，所述圖像處理模塊用于處理無線接收模塊收到的采集信息，所述PCB還設(shè)置有電源芯片用于供電。
【文檔編號】A61B1/05GK203417184SQ201320508197
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】姜泊, 凌代年 申請人:姜泊, 凌代年