微創(chuàng)縫合打結(jié)器的制造方法
【專利摘要】微創(chuàng)縫合打結(jié)器，屬于醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】。其特征在于針座上安裝縫針、轉(zhuǎn)輪A、轉(zhuǎn)輪B，轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線和轉(zhuǎn)輪拉線與轉(zhuǎn)輪B連接，轉(zhuǎn)輪A、轉(zhuǎn)輪B與連桿連接，連桿與夾針鉗連接，縫針上方安裝鎖針器，鎖針器與針座之間設(shè)置復(fù)位彈簧，鎖針器后端連鎖針器拉線；針座通過(guò)連接桿與機(jī)匣連接，鎖針器驅(qū)動(dòng)輪與鎖針器拉線相連，小齒輪與旋針驅(qū)動(dòng)輪固定連接，旋針驅(qū)動(dòng)輪與轉(zhuǎn)輪拉線相連，驅(qū)動(dòng)杠桿頂部與鎖針器驅(qū)動(dòng)輪頂觸配合，驅(qū)動(dòng)杠桿底部與固定手柄固定連接，驅(qū)動(dòng)大齒輪與活動(dòng)手柄固定連接，復(fù)位拉線彈簧與轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線、彈簧固定軸相連。上述微創(chuàng)縫合打結(jié)器，可供醫(yī)生純機(jī)械手動(dòng)腔外單手操作，實(shí)現(xiàn)縫針360°旋轉(zhuǎn)，完成縫合打結(jié)規(guī)范要求的縫合和打結(jié)。
【專利說(shuō)明】微創(chuàng)縫合打結(jié)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為微創(chuàng)縫合打結(jié)器。
【背景技術(shù)】
[0002]由于微創(chuàng)手術(shù)中手術(shù)器械通過(guò)微小切口進(jìn)入體腔，微創(chuàng)手術(shù)的操作空間受到很大的局限性，這在某種程度上削弱了某些傳統(tǒng)外科手術(shù)動(dòng)作的完成。在一個(gè)傳統(tǒng)的外科手術(shù)中，可以將手術(shù)動(dòng)作分解為以下三種:剝離，切割和縫合打結(jié)?？p合打結(jié)是一種最為廣泛的傷口處理方法。在微創(chuàng)手術(shù)中，盡管其給患者帶來(lái)諸多的好處，對(duì)于醫(yī)生操作來(lái)說(shuō)，卻有以下不利之處:1)視野受限；2)操縱手術(shù)工具困難；3)機(jī)動(dòng)性差；4)沒(méi)有觸覺(jué)反饋。這些缺點(diǎn)增加了微創(chuàng)手術(shù)中進(jìn)行縫合打結(jié)的復(fù)雜性和困難度。目前在微創(chuàng)手術(shù)中縫合打結(jié)主要有兩種方法，一是采用傳統(tǒng)手術(shù)的縫合打結(jié)方法，新手(醫(yī)生)必須進(jìn)行兩個(gè)月或更長(zhǎng)時(shí)間的培訓(xùn)，復(fù)雜程度高，困難大，手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)。二是采用機(jī)器人輔助微創(chuàng)縫合打結(jié)，模擬人手打結(jié)的方法，復(fù)雜程度仍然較高，對(duì)操作人員有特殊的要求，且設(shè)備十分昂貴，比較難以推廣普及。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)提供一種純機(jī)械的微創(chuàng)縫合打結(jié)器的技術(shù)方案，該打結(jié)器可供醫(yī)生單手操作的，以簡(jiǎn)化微創(chuàng)縫合打結(jié)的復(fù)雜度和難度，能夠?qū)⑹中g(shù)創(chuàng)傷降至較低點(diǎn)，提高操作的精度，大大減輕醫(yī)生的疲勞強(qiáng)度，促進(jìn)微創(chuàng)手術(shù)的應(yīng)用和普及。
[0004]所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于包括針座，針座前部設(shè)置針槽，縫針安裝在針槽中，縫針尾部固定縫線，針座上設(shè)置轉(zhuǎn)輪A、轉(zhuǎn)輪B，轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線和轉(zhuǎn)輪拉線與轉(zhuǎn)輪B配合連接，轉(zhuǎn)輪A、轉(zhuǎn)輪B與連桿鉸鏈連接，連桿通過(guò)夾針鉗銷(xiāo)軸與夾針鉗配合連接，縫針由連桿和夾針鉗夾持，縫針上方安裝鎖針器，鎖針器與針座之間設(shè)置復(fù)位彈簧，鎖針器后端連接鎖針器拉線；鎖針?shù)N一端安裝在夾針鉗的夾針鉗導(dǎo)槽中，鎖針?shù)N另一端安裝在鎖針器的槽中；針座后端與連接桿配合連接，連接桿內(nèi)側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)輪拉線、轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線、鎖針器拉線的通道；連接桿后端與機(jī)匣配合連接，機(jī)匣內(nèi)安裝與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的鎖針器驅(qū)動(dòng)輪、旋針驅(qū)動(dòng)輪，鎖針器驅(qū)動(dòng)輪與鎖針器拉線相連，小齒輪與旋針驅(qū)動(dòng)輪固定連接，驅(qū)動(dòng)大齒輪、驅(qū)動(dòng)杠桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)匣內(nèi)，驅(qū)動(dòng)杠桿頂部與鎖針器驅(qū)動(dòng)輪接觸配合，驅(qū)動(dòng)大齒輪與活動(dòng)手柄固定連接，活動(dòng)手柄上設(shè)置圓弧槽，驅(qū)動(dòng)杠桿底部通過(guò)彈簧定位銷(xiāo)B與圓弧槽配合連接，復(fù)位拉線彈簧一端與轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線相連，復(fù)位拉線彈簧另一端與彈簧固定軸相連。
[0005]所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于針座與連接桿通過(guò)連接銷(xiāo)A鉸接配合，針座一端為球形，針座球形部位在連接桿內(nèi)繞連接銷(xiāo)A偏轉(zhuǎn)。
[0006]所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于連接桿內(nèi)側(cè)設(shè)置偏轉(zhuǎn)拉桿，偏轉(zhuǎn)拉桿前端與針座通過(guò)連接銷(xiāo)C鉸接配合，機(jī)匣上設(shè)置三個(gè)下定位銷(xiāo)孔，機(jī)匣上配合設(shè)置旋鈕，旋鈕上對(duì)應(yīng)設(shè)置三個(gè)上定位銷(xiāo)孔，旋鈕、機(jī)匣通過(guò)定位銷(xiāo)A鎖緊定位，旋鈕下部配合設(shè)置旋轉(zhuǎn)支座，旋轉(zhuǎn)支座與偏轉(zhuǎn)拉桿后端通過(guò)連接銷(xiāo)D鉸接配合，
[0007]所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于所述的縫針至少一側(cè)設(shè)置縫針凹槽，連桿和夾針鉗夾持在縫針的縫針凹槽上。
[0008]所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于所述的縫針的針體弧度為220度-270度。
[0009]所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于所述的鎖針器為分體式結(jié)構(gòu)，由滑動(dòng)配合的鎖針器A、鎖針器B構(gòu)成。
[0010]所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線前、后部分別設(shè)置與其壓觸配合的小壓線輪C、小壓線輪A，小壓線輪C安裝在針座上，小壓線輪A安裝在機(jī)匣上。
[0011]所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于轉(zhuǎn)輪拉線前、后部分別設(shè)置與其壓觸配合的小壓線輪D、小壓線輪B，小壓線輪D安裝在安裝在針座上，小壓線輪B安裝在機(jī)匣上。
[0012]上述微創(chuàng)縫合打結(jié)器，可供醫(yī)生純機(jī)械手動(dòng)腔外單手操作，實(shí)現(xiàn)縫針360°旋轉(zhuǎn)，完成縫合打結(jié)規(guī)范要求的縫合和打結(jié)；還可采用手動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頭部左右偏轉(zhuǎn)一定的角度，方便縫合打結(jié)操作，以簡(jiǎn)化微創(chuàng)縫合打結(jié)的復(fù)雜度和難度，能夠?qū)⑹中g(shù)創(chuàng)傷降至較低點(diǎn)，提高操作的精度，大大減輕醫(yī)生的疲勞強(qiáng)度，促進(jìn)微創(chuàng)手術(shù)的應(yīng)用和普及。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為鎖針器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為縫針旋轉(zhuǎn)180度時(shí)的本實(shí)用新型局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為桿身與機(jī)匣的連接部位結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為活動(dòng)手柄與驅(qū)動(dòng)杠桿連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7為縫針的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中:1-縫針、la-縫線、lb-縫針凹槽、2-連桿、3-針座、4-轉(zhuǎn)輪A、5_轉(zhuǎn)輪B、6-連接銷(xiāo)A、7-連接桿、8-偏轉(zhuǎn)拉桿、9-轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線、10-鎖針器拉線、11-旋轉(zhuǎn)支座、12-定位銷(xiāo)A、13-旋鈕、14-小壓線輪A、15-機(jī)匣、16-復(fù)位拉線彈簧、17-彈簧固定軸、18-彈簧定位銷(xiāo)B、19-固定手柄、19a-圓弧槽、19b-銷(xiāo)孔、20-驅(qū)動(dòng)杠桿、21-活動(dòng)手柄、22-轉(zhuǎn)軸、23-驅(qū)動(dòng)大齒輪、24-小齒輪、25-旋針驅(qū)動(dòng)輪、26-鎖針器驅(qū)動(dòng)輪、27-小壓線輪B、28_連接銷(xiāo)B、29-鎖針器、29a-鎖針器A、29b_鎖針器B、30-復(fù)位彈簧、31-夾針鉗、31a_夾針鉗導(dǎo)槽、32-夾針鉗銷(xiāo)軸、33-小壓線輪C、34-連接銷(xiāo)C、35-轉(zhuǎn)輪拉線、36-小壓線輪D、37_鎖針?shù)N、38-上定位銷(xiāo)孔、39-連接銷(xiāo)D。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]如圖所示，該微創(chuàng)縫合打結(jié)器包括針座3，針座3前部設(shè)置針槽，縫針1安裝在針槽中，縫針1尾部固定縫線la，針座3上設(shè)置轉(zhuǎn)輪A4、轉(zhuǎn)輪B5，轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線9和轉(zhuǎn)輪拉線35與轉(zhuǎn)輪B5配合連接，轉(zhuǎn)輪A4、轉(zhuǎn)輪B5與連桿2鉸鏈連接，連桿2通過(guò)夾針鉗銷(xiāo)軸32與夾針鉗31配合連接，縫針1由連桿2和夾針鉗31夾持，縫針1上方安裝鎖針器29，鎖針器29與針座3之間設(shè)置復(fù)位彈簧30，鎖針器29后端連接鎖針器拉線10 ;鎖針?shù)N37 —端安裝在夾針鉗31的夾針鉗導(dǎo)槽31a中，鎖針?shù)N37另一端安裝在鎖針器29的槽中；針座3后端與連接桿7配合連接，連接桿7內(nèi)側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)輪拉線35、轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線9、鎖針器拉線10的通道；連接桿7后端與機(jī)匣15配合連接，機(jī)匣15內(nèi)安裝與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的鎖針器驅(qū)動(dòng)輪26、旋針驅(qū)動(dòng)輪25，鎖針器驅(qū)動(dòng)輪26與鎖針器拉線10相連，小齒輪24與旋針驅(qū)動(dòng)輪25固定連接，驅(qū)動(dòng)大齒輪23、驅(qū)動(dòng)杠桿20通過(guò)轉(zhuǎn)軸22安裝在機(jī)匣15內(nèi)，旋針驅(qū)動(dòng)輪25與轉(zhuǎn)輪拉線35相連，固定手柄19、彈簧固定軸17固定安裝在機(jī)匣15內(nèi)，驅(qū)動(dòng)杠桿20頂部與鎖針器驅(qū)動(dòng)輪26頂觸配合，驅(qū)動(dòng)杠桿20底部通過(guò)彈簧定位銷(xiāo)B18與固定手柄19固定連接，驅(qū)動(dòng)大齒輪23與活動(dòng)手柄21固定連接，驅(qū)動(dòng)杠桿20頂部與鎖針器驅(qū)動(dòng)輪26接觸配合，驅(qū)動(dòng)大齒輪23與活動(dòng)手柄21固定連接，活動(dòng)手柄21上設(shè)置圓弧槽19a，驅(qū)動(dòng)杠桿20底部通過(guò)彈簧定位銷(xiāo)B18與圓弧槽19a配合連接；驅(qū)動(dòng)杠桿20與彈簧定位銷(xiāo)B18固定連接，彈簧定位銷(xiāo)B18可以在圓弧槽19a內(nèi)滑動(dòng)；復(fù)位拉線彈簧16 —端與轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線9相連，復(fù)位拉線彈簧16另一端與彈簧固定軸17相連。
[0023]針座3與連接桿7通過(guò)連接銷(xiāo)A6鉸接配合，針座3 —端為球形，針座3球形部位在連接桿7內(nèi)繞連接銷(xiāo)A6偏轉(zhuǎn)。連接桿7內(nèi)側(cè)設(shè)置偏轉(zhuǎn)拉桿8，偏轉(zhuǎn)拉桿8前端與針座3通過(guò)連接銷(xiāo)C34鉸接配合，機(jī)匣15上設(shè)置三個(gè)下定位銷(xiāo)孔，機(jī)匣15上配合設(shè)置旋鈕13，旋鈕13上對(duì)應(yīng)設(shè)置三個(gè)上定位銷(xiāo)孔38，旋鈕13、機(jī)匣15通過(guò)定位銷(xiāo)A12鎖緊定位，旋鈕13下部配合設(shè)置旋轉(zhuǎn)支座11，旋轉(zhuǎn)支座11與偏轉(zhuǎn)拉桿8后端通過(guò)連接銷(xiāo)D39鉸接配合。偏轉(zhuǎn)拉桿8主要實(shí)現(xiàn)左右各45度位和中間位轉(zhuǎn)動(dòng)，拔出定位銷(xiāo)A12，轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕13，在機(jī)匣15上有三個(gè)定位銷(xiāo)孔可以左右各轉(zhuǎn)45度，旋轉(zhuǎn)支座11拉動(dòng)偏轉(zhuǎn)位桿8移動(dòng)，所述偏轉(zhuǎn)拉桿8與旋轉(zhuǎn)支座11通過(guò)連接銷(xiāo)D39鉸接，偏轉(zhuǎn)位桿8拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座11按所要求的方向轉(zhuǎn)動(dòng)45度，操作方便。連接桿7后端與機(jī)匣15配合連接，用連接銷(xiāo)B28固定。
[0024]所述的縫針I(yè)至少一側(cè)設(shè)置縫針凹槽Ib,連桿2和夾針鉗31夾持在縫針I(yè)的縫針凹槽Ib上。縫針I(yè)的針體弧度為220度-270度。所述的鎖針器29為分體式結(jié)構(gòu)，由滑動(dòng)配合的鎖針器A29a、鎖針器B29b構(gòu)成。轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線9前、后部分別設(shè)置與其壓觸配合的小壓線輪C33、小壓線輪A14，小壓線輪C33安裝在針座3上，小壓線輪A14安裝在機(jī)匣15上。轉(zhuǎn)輪拉線35前、后部分別設(shè)置與其壓觸配合的小壓線輪D36、小壓線輪B27，小壓線輪D36安裝在安裝在針座3上，小壓線輪B27安裝在機(jī)匣15上。固定手柄19上設(shè)置圓弧槽19a，彈簧定位銷(xiāo)B18與圓弧槽19a滑動(dòng)配合。
[0025]使用時(shí)，手握持手柄，按壓活動(dòng)手柄21，活動(dòng)手柄21與驅(qū)動(dòng)大齒輪23固定，繞轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)一定角度，驅(qū)動(dòng)大齒輪23與小齒輪24嚙合，小齒輪24旋轉(zhuǎn)一定角度，小齒輪24與旋針驅(qū)動(dòng)輪25固定連接，旋針驅(qū)動(dòng)輪25與小齒輪24旋轉(zhuǎn)相同的角度，旋針驅(qū)動(dòng)輪25驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪拉線35移動(dòng)，轉(zhuǎn)輪拉線35繞在轉(zhuǎn)輪B5上與轉(zhuǎn)輪B5固定連接，轉(zhuǎn)輪拉線35移動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪B5旋轉(zhuǎn)180度；所述的轉(zhuǎn)輪B5、轉(zhuǎn)輪A4和連桿2組成平行四桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)輪A4也與轉(zhuǎn)輪B5 —起旋轉(zhuǎn)180度，連桿2和夾針鉗31夾持縫針I(yè)旋轉(zhuǎn)180度，縫針I(yè)沿著針座3的導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)；當(dāng)手按壓活動(dòng)手柄21到一定角度時(shí)，驅(qū)動(dòng)杠桿20上的彈簧定位銷(xiāo)B18到達(dá)圓弧槽19a的一端，驅(qū)動(dòng)杠桿20在彈簧定位銷(xiāo)B18的作用下被按壓一定角度，并通過(guò)彈簧定位銷(xiāo)B18與固定手柄19上的銷(xiāo)孔19b固定，驅(qū)動(dòng)杠桿20被按壓一定角度時(shí)，帶動(dòng)鎖針器驅(qū)動(dòng)輪26旋轉(zhuǎn)一定角度，鎖針器驅(qū)動(dòng)輪26帶動(dòng)鎖針器拉線10移動(dòng)很小的距離，鎖針器拉線10拉動(dòng)鎖針器29移動(dòng)，在鎖針?shù)N37的作用下，夾針鉗31繞夾針鉗銷(xiāo)軸32旋轉(zhuǎn)，夾針鉗31張開(kāi)不能再夾緊縫針1，同時(shí)鎖針器29的圓弧將縫針1鎖牢在針座3的導(dǎo)槽中，完成第一個(gè)動(dòng)作，縫針1旋轉(zhuǎn)180度；第二個(gè)動(dòng)作過(guò)程是松開(kāi)活動(dòng)手柄21，在復(fù)位拉線彈簧16的作用下，轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線9帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪B5復(fù)位，反向旋轉(zhuǎn)180度，當(dāng)活動(dòng)手柄21復(fù)位到一定角度時(shí)，驅(qū)動(dòng)杠桿20上的彈簧定位銷(xiāo)B18通過(guò)圓弧槽19a上的斜面拔出，驅(qū)動(dòng)杠桿20在復(fù)位彈簧30的作用下移動(dòng)復(fù)位，鎖針器29移動(dòng)復(fù)位，縫針1可在針座3的導(dǎo)槽中自由活動(dòng)，夾針鉗31重新夾緊縫針1，第二個(gè)動(dòng)作完成；第三個(gè)動(dòng)作過(guò)程是再一次按壓活動(dòng)手柄21，重復(fù)第一個(gè)動(dòng)作過(guò)程，縫針1再放置180度；第四個(gè)動(dòng)作過(guò)程是再一次松開(kāi)活動(dòng)手柄21，旋針裝置及鎖針裝置復(fù)位；通過(guò)四個(gè)動(dòng)作過(guò)程，完成一個(gè)旋針360度的周期，相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)一個(gè)縫合或打結(jié)動(dòng)作。
[0026]本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【權(quán)利要求】
1.微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于包括針座(3)，針座(3)前部設(shè)置針槽，縫針(I)安裝在針槽中，縫針(I)尾部固定縫線(la)，針座(3)上設(shè)置轉(zhuǎn)輪A (4)、轉(zhuǎn)輪B (5)，轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線(9)和轉(zhuǎn)輪拉線(35)與轉(zhuǎn)輪B (5)配合連接，轉(zhuǎn)輪A (4)、轉(zhuǎn)輪B (5)與連桿(2)鉸鏈連接，連桿(2)通過(guò)夾針鉗銷(xiāo)軸(32)與夾針鉗(31)配合連接，縫針(I)由連桿(2)和夾針鉗(31)夾持，縫針(I)上方安裝鎖針器(29)，鎖針器(29)與針座(3)之間設(shè)置復(fù)位彈簧(30)，鎖針器(29 )后端連接鎖針器拉線(10 );鎖針?shù)N(37 ) 一端安裝在夾針鉗(31)的夾針鉗導(dǎo)槽(31a)中，鎖針?shù)N(37)另一端安裝在鎖針器(29)的槽中；針座(3)后端與連接桿(7)配合連接，連接桿(7)內(nèi)側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)輪拉線(35)、轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線(9)、鎖針器拉線(10)的通道；連接桿(7)后端與機(jī)匣(15)配合連接，機(jī)匣(15)內(nèi)安裝與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的鎖針器驅(qū)動(dòng)輪(26)、旋針驅(qū)動(dòng)輪(25)，鎖針器驅(qū)動(dòng)輪(26)與鎖針器拉線(10)相連，小齒輪(24)與旋針驅(qū)動(dòng)輪(25 )固定連接，驅(qū)動(dòng)大齒輪(23 )、驅(qū)動(dòng)杠桿(20 )通過(guò)轉(zhuǎn)軸(22 )安裝在機(jī)匣(15 )內(nèi)，旋針驅(qū)動(dòng)輪(25 )與轉(zhuǎn)輪拉線(35 )相連，固定手柄(19 )、彈簧固定軸(17 )固定安裝在機(jī)匣(15 )內(nèi)，驅(qū)動(dòng)杠桿(20)頂部與鎖針器驅(qū)動(dòng)輪(26)接觸配合，驅(qū)動(dòng)大齒輪(23)與活動(dòng)手柄(21)固定連接，活動(dòng)手柄(21)上設(shè)置圓弧槽(19a)，驅(qū)動(dòng)杠桿(20)底部通過(guò)彈簧定位銷(xiāo)B (18)與圓弧槽(19a)配合連接,復(fù)位拉線彈簧(16)—端與轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線(9)相連,復(fù)位拉線彈簧(16)另一端與彈簧固定軸(17)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于針座(3)與連接桿(7)通過(guò)連接銷(xiāo)A (6)鉸接配合，針座(3)—端為球形，針座(3)球形部位在連接桿(7)內(nèi)繞連接銷(xiāo)A (6)偏轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于連接桿(7)內(nèi)側(cè)設(shè)置偏轉(zhuǎn)拉桿(8),偏轉(zhuǎn)拉桿(8)前端與針座(3)通過(guò)連接銷(xiāo)C (34)鉸接配合，機(jī)匣(15)上設(shè)置三個(gè)下定位銷(xiāo)孔，機(jī)匣(15)上配合設(shè)置旋鈕(13)，旋鈕(13)上對(duì)應(yīng)設(shè)置三個(gè)上定位銷(xiāo)孔(38)，旋鈕(13 )、機(jī)匣(15 )通過(guò)定位銷(xiāo)A (12 )鎖緊定位，旋鈕(13 )下部配合設(shè)置旋轉(zhuǎn)支座(11)，旋轉(zhuǎn)支座(11)與偏轉(zhuǎn)拉桿(8)后端通過(guò)連接銷(xiāo)D (39)鉸接配合。
4.如權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于所述的縫針(I)至少一側(cè)設(shè)置縫針凹槽(Ib)，連桿(2 )和夾針鉗(31)夾持在縫針(I)的縫針凹槽(Ib)上。
5.如權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于所述的縫針(I)的針體弧度為220度-270度。
6.如權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于所述的鎖針器(29)為分體式結(jié)構(gòu)，由滑動(dòng)配合的鎖針器A (29a)、鎖針器B (29b)構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線(9)前、后部分別設(shè)置與其壓觸配合的小壓線輪C (33)、小壓線輪A (14)，小壓線輪C (33)安裝在針座(3)上，小壓線輪A (14)安裝在機(jī)匣(15)上。
8.如權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于轉(zhuǎn)輪拉線(35)前、后部分別設(shè)置與其壓觸配合的小壓線輪D (36)、小壓線輪B (27)，小壓線輪D (36)安裝在安裝在針座(3)上，小壓線輪B (27)安裝在機(jī)匣(15)上。
【文檔編號(hào)】A61B17/04GK203506780SQ201320518992
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年8月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月24日
【發(fā)明者】楊友東, 呂偉民 申請(qǐng)人:杭州慧泉醫(yī)藥科技有限公司