隱形牙套生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種隱形牙套生產(chǎn)線，其至少包括：傳輸裝置，按照預(yù)設(shè)的工序?qū)㈦[形牙套傳輸至下一裝置，其中，所述傳輸裝置包括用于定位、固定、導(dǎo)向牙套模型的工裝板；所述生產(chǎn)線還包括：沿所述傳輸裝置的傳輸方向設(shè)置的以下各所述裝置：用于按照預(yù)設(shè)時間間隔依次預(yù)熱透明膜并按照牙套模型將所述透明膜制備成隱形牙套的多個牙套成型裝置；用于將帶有所述隱形牙套的牙套模型予以冷卻的冷卻裝置；用于按照預(yù)設(shè)的切割參數(shù)將冷卻后的所述隱形牙套進行整形的切割裝置。本實用新型利用多個牙套成型裝置間隔預(yù)設(shè)時間依次運行來提高隱形牙套生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍。
【專利說明】隱形牙套生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種生產(chǎn)線，特別是涉及一種隱形牙套生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]隱形牙套是一種新型牙齒矯正方式，由于其透明、隱蔽性好受到越來越多的患者的喜愛。所述隱形牙套是由生產(chǎn)線中的牙套成型裝置利用牙套模型一次性壓制出來的。在所述生產(chǎn)線中，各生產(chǎn)工序中的裝置在完成自身工序時需要人工參與，這使得生產(chǎn)線所生產(chǎn)的隱形牙套由于人工參與的影響，產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性較差，同時，令所述生產(chǎn)線的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展受到了阻礙。為此，目前的生產(chǎn)廠家對隱形牙套的生產(chǎn)線進行了改進，以減少人工參與的部分，同時促進了生產(chǎn)線的自動化發(fā)展。
[0003]然而，現(xiàn)在改進后的生產(chǎn)線仍然存在生產(chǎn)效率低的缺陷。這是由于所述生產(chǎn)線上的各工序所花費的時間并不相同，因此，在生產(chǎn)過程中，存在有些工序滿負荷運行，而有些工序則處于空閑狀態(tài)的情況。
[0004]為了讓隱形牙套的生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，并多工序協(xié)同、高效的工作，需要對現(xiàn)有的隱形牙套生產(chǎn)線進行改進。
實用新型內(nèi)容
[0005]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種隱形牙套生產(chǎn)線，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中隱形牙套生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)線的節(jié)奏過慢的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種隱形牙套生產(chǎn)線，其至少包括:傳輸裝置，按照預(yù)設(shè)的工序?qū)㈦[形牙套傳輸至下一裝置，其中，所述傳輸裝置包括用于定位、固定、導(dǎo)向牙套模型的工裝板；所述生產(chǎn)線還包括:沿所述傳輸裝置的傳輸方向設(shè)置的以下各所述裝置:用于按照預(yù)設(shè)時間間隔依次預(yù)熱透明膜并按照所述工裝板所提供的牙套模型將所述透明膜制備成隱形牙套的多個牙套成型裝置；用于將帶有所述隱形牙套的牙套模型予以冷卻的冷卻裝置；用于按照預(yù)設(shè)的切割參數(shù)將冷卻后的所述隱形牙套進行整形的切割裝置。
[0007]如上所述，本實用新型的隱形牙套生產(chǎn)線，具有以下有益效果:利用多個牙套成型裝置間隔預(yù)設(shè)時間依次運行來減少牙套成型裝置完成壓制隱形牙套的生產(chǎn)工序消耗時間過長，以解決整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率收到該裝置的影響的問題，如此能夠使整個生產(chǎn)線按照其他裝置的生產(chǎn)節(jié)拍來高效率的生產(chǎn)隱形牙套，最大限度的提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1顯示為本實用新型的隱形牙套生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2顯示為本實用新型的隱形牙套生產(chǎn)線的一種優(yōu)選方案的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】[0010]以下通過特定的具體實例說明本實用新型的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點與功效。本實用新型還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應(yīng)用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應(yīng)用，在沒有背離本實用新型的精神下進行各種修飾或改變。
[0011]如圖1所示，本實用新型提供一種隱形牙套生產(chǎn)線。所述生產(chǎn)線I至少包括:傳輸裝置11、牙套成型裝置12、冷卻裝置13、切割裝置14。
[0012]所述傳輸裝置11按照預(yù)設(shè)的工序?qū)㈦[形牙套予以傳輸。所述傳輸裝置11可以包括傳送機構(gòu)、工裝板111。其中，所述傳送機構(gòu)可以是傳送帶或傳送導(dǎo)軌。所述工裝板用于定位、固定、導(dǎo)向牙套模型。
[0013]具體地，在所述工裝板111上設(shè)有用于定位、導(dǎo)向每個工序位置的傳感器，在所述工裝板111所輸出的定位、導(dǎo)向信號的控制下，所述傳送機構(gòu)將固定在各工裝板上的牙套模型傳送至牙套成型裝置12、冷卻裝置13、切割裝置14等各工序的工位上，并通知各工位上的各裝置從所述傳送機構(gòu)上拿取相應(yīng)的牙套模型，以進行隱形牙套的生產(chǎn)。
[0014]所述牙套成型裝置12的數(shù)量為多個，用于按照預(yù)設(shè)時間間隔依次預(yù)熱透明膜并按照所述工裝板所提供的牙套模型將所述透明膜制備成隱形牙套。
[0015]具體地，所述牙套成型裝置12將透明膜進行預(yù)熱時間通常大于將所述透明膜制備成隱形牙套所需的時間，為了符合所述生產(chǎn)線I的生產(chǎn)節(jié)拍，最大量化的生產(chǎn)出隱形牙套，各所述牙套成型裝置12之間按照預(yù)設(shè)時間間隔依次啟動來預(yù)熱透明膜和將所述透明膜制備成隱形牙套。優(yōu)選地，各所述牙套成型裝置12依次啟動的預(yù)設(shè)的時間間隔與所述牙套成型裝置12將所述透明膜制成隱形牙套的時間及所述牙套成型裝置12的數(shù)量相關(guān)。
[0016]例如，所述牙套成型裝置12預(yù)熱透明膜的時間為60秒，所述牙套成型裝置12將預(yù)熱后的透明膜制成隱形牙套的時間為10秒，所述牙套成型裝置12的數(shù)量為8個，則各所述牙套成型裝置12依次啟動的時間間隔優(yōu)選為(60+10)/8=8.75秒，如此，在各所述牙套成型裝置12啟動后，只有第一個隱`形牙套的生產(chǎn)時間為70秒，接下來的各所述牙套成型裝置12依次每隔8.75秒壓出一個隱形牙套，并將所制得的隱形牙套送至所述傳輸裝置11，以便所述傳輸裝置11將所述隱形牙套送至下一工序的裝置進行細加工。
[0017]優(yōu)選地，所述牙套成型裝置12包括:吸盤、第一工裝夾具、壓膜部件。其中，所述吸盤和所述壓膜部件交替的位于第一工裝夾具的上方。
[0018]所述吸盤用于吸附所述透明膜并對所述透明膜進行預(yù)熱。
[0019]具體地，所述吸盤從放置透明膜的托盤上吸取透明膜，并對所吸取的透明膜進行預(yù)熱，使的所述透明膜柔軟，以便加工成隱形牙套。
[0020]所述第一工裝夾具用于從所述工裝板上拿取所述牙套模型并予以夾持固定。其中，所述第一工裝夾具可以卡固所述牙套模型，也可以螺旋固定所述牙套模型。
[0021]具體地，技術(shù)人員或所述第一工裝夾具中的抓取機構(gòu)從所述工裝板111上拿取所述牙套模型，并將所述牙套模型固定在所述第一工裝夾具上，所述吸盤將預(yù)熱后的透明膜放置在所述牙套模型上。
[0022]所述壓膜部件在所述吸盤將所述透明膜放置到所述牙套模型上后，將所述透明膜壓成隱形牙套。
[0023]具體地，在所述吸盤將所述透明膜放置到所述牙套模型上并離開后，所述壓膜部件利用壓膜或吸塑技術(shù)將所述透明膜按照所述牙套模型的形狀壓成隱形牙套，再由所述抓取機構(gòu)將帶有所述隱形牙套的牙套模型抓取至相應(yīng)的工裝板111處，并在所述工裝板111的引導(dǎo)下由傳送機構(gòu)將所述牙套模型傳送至所述冷卻裝置13。
[0024]所述冷卻裝置13用于將帶有所述隱形牙套的牙套模型予以冷卻。
[0025]具體地，所述冷卻裝置13中包括冷卻箱，所述冷卻箱的數(shù)量可以為一個，優(yōu)選為多個。所述冷卻裝置13中的各冷卻箱依次排列，每個冷卻箱的溫度可根據(jù)前一個冷卻箱的溫度而設(shè)定。每個由所述牙套成型裝置12所輸出的帶有隱形牙套的牙套模型依次通過所述冷卻箱，每個冷卻箱的節(jié)拍為10秒鐘。
[0026]所述切割裝置14用于按照預(yù)設(shè)的切割參數(shù)將冷卻后的所述隱形牙套進行整形。其中，所述切割參數(shù)與所述牙套模型的結(jié)構(gòu)相關(guān)。
[0027]本實施例中，所述切割裝置14包括一對受控五軸激光切割部件和第二工裝夾具。
[0028]所述第二工裝夾具用于將所述冷卻裝置13所輸出的牙套模型固定在所述受控五軸激光切割部件之間。其中，所述第二工裝夾具可以卡固所述牙套模型，也可以螺旋固定所述牙套模型。
[0029]在所述第二工裝夾具兩側(cè)設(shè)有一對所述受控五軸激光切割部件，所述受控五軸激光切割部件按照所述切割參數(shù)將所述牙套模型上的隱形牙套進行去毛邊、對稱/不對稱的切割等整形工作。
[0030]作為一種優(yōu)選方案，如圖2所示，所述生產(chǎn)線I還包括:刻碼裝置15、分離裝置16、消毒裝置17、分揀裝置18和包裝裝置19。
[0031]所述刻碼裝置15用于將預(yù)設(shè)的牙套模型的病例信息刻在所述隱形牙套上。其中，在工序上所述刻碼裝置15沿所述傳輸裝置11的傳輸方向設(shè)置于所述牙套成型裝置12的下游。優(yōu)選地，所述刻碼裝置15位于所述冷卻裝置13和切割裝置14之間。所述刻碼裝置15可以為激光刻碼裝置15。
[0032]具體地，由于各所述牙套成型裝置12所使用的牙套模型并非一定針對同一病歷的牙套模型，因此，在隱形牙套生產(chǎn)過程中需要在各隱形牙套上雕刻相應(yīng)的牙套模型的病例信息。例如，所述刻碼裝置15將預(yù)設(shè)的牙套模型的病例信息以條形碼或二維碼的形式刻在相應(yīng)的隱形牙套上。
[0033]優(yōu)選地，所述刻碼裝置15將預(yù)設(shè)的牙套模型的病例信息制成二維碼并將所述二維碼利用激光刻在所述隱形牙套內(nèi)側(cè)。例如，所述刻碼裝置15將所述二維碼刻在所述隱形牙套的門牙內(nèi)側(cè)。
[0034]所述分離裝置16用于將所述隱形牙套與牙套模型予以分離。其中，所述分離裝置16沿所述傳輸裝置11的傳輸方向設(shè)置于所述切割裝置14的下游。
[0035]優(yōu)選地，所述生產(chǎn)線I還包括回傳裝置20。
[0036]所述回傳裝置20將分離后的牙套模型從所述分離裝置16回傳至所述傳輸裝置11的所述牙套成型裝置12位置，以便所述傳輸裝置11將所述牙套模型加載到所述牙套成型裝置12中。其中，所述回傳裝置20可以包括傳送帶或傳送軌道。
[0037]例如，在所述分離裝置16將所述隱形牙套與牙套模型相分離后，所述傳輸裝置11中的抓取機構(gòu)將所述牙套模型抓取放置在所述傳送帶回傳至所述傳輸裝置11的牙套成型裝置12位置，或者由所述傳送軌道帶動所述抓取機構(gòu)將所述牙套模型回傳至所述傳輸裝置11的牙套成型裝置12位置。
[0038]所述消毒裝置17用于將所述隱形牙套進行消毒。
[0039]具體地，所述消毒裝置17沿所述傳輸裝置11的傳輸方向設(shè)置于所述述分揀裝置18的下游。所述消毒裝置17可以對單個的隱形牙套進行消毒，也可以批量的進行消毒。其中，搜書消毒裝置17可以是紫外線消毒裝置17、高溫消毒裝置17等。
[0040]所述分揀裝置18用于將所述傳輸裝置11上的隱形牙套進行分揀。其中，所述分揀裝置18沿所述傳輸裝置11的傳輸方向設(shè)置于所述述消毒裝置17的下游。
[0041]本實施例中，所述分揀裝置18包括:振動盤，多個導(dǎo)向槽，以及位于所述振動盤末端、且用于根據(jù)各所述隱形牙套的病例信息將所述各所述隱形牙套分揀至相應(yīng)導(dǎo)向槽的分揀部件。
[0042]具體地，各所述隱形牙套在所述振動盤的振動下彼此間隔開來，再由所述分揀部件根據(jù)各所述隱形牙套上的二維碼所表示的病例信息將所述隱形牙套分揀至相應(yīng)的導(dǎo)向槽。其中，所述分揀部件可以包括:攝像頭和與攝像頭相連的高速碼垛機器人。
[0043]所述包裝裝置19位于各導(dǎo)向槽末端，用于按照各隱形牙套上的病例信息將分揀后的各所述隱形牙套予以包裝。
[0044]所述隱形牙套生產(chǎn)線I的結(jié)構(gòu)舉例如下:
[0045]沿所述傳輸裝置11的傳輸方向依次設(shè)置以下各裝置:多個所述牙套成型裝置12分列于所述傳輸裝置11兩側(cè)，在所述牙套成型裝置12的下游依次設(shè)置冷卻裝置13、刻碼裝置15、切割裝置14、分離裝置16、消毒裝置17、分揀裝置18及包裝裝置19 ;其中，所述牙套成型裝置12中的吸盤、壓膜部件均位于第一工裝夾具的上方；所述冷卻裝置13中依次設(shè)有多個冷卻箱；所述切割裝置14中包括:第二工裝夾具以及設(shè)置在所述第二工裝夾具兩側(cè)的受控五軸激光切割部件；所述分揀裝置18中包括振動盤、多個導(dǎo)向槽及位于所述振動盤和各導(dǎo)向槽之間的分揀部件。
[0046]所述隱形牙套生產(chǎn)線I的工作過程舉例如下:
[0047]各所述牙套成型裝置12按照預(yù)設(shè)的時間間隔依次啟動，每個所述牙套成型裝置12在啟動時由吸盤來吸取透明膜，并進行預(yù)熱，在預(yù)設(shè)一段時間后將所述透明膜放置在固定在第一工裝夾具上的牙套模型上，由所述壓膜部件將所述透明膜壓制成所述牙套模型的形狀，所述第一工裝夾具將壓成的帶有隱形牙套的牙套模型拿取至所述傳輸裝置11上的工裝板111處并傳輸至所述冷卻裝置13，所述冷卻裝置13將所述牙套模型依次通過冷卻箱進行冷卻，冷卻后通過所述傳輸裝置11將所述牙套模型輸至刻碼裝置15，所述刻碼裝置15按照所述牙套模型的病例信息將包含所述病例信息的二維碼刻在所述隱形牙套的內(nèi)側(cè)，再由所述傳輸裝置11將所述牙套模型輸送并固定在切割裝置14中的第二工裝夾具上，位于所述第二工裝夾具兩側(cè)的受控五軸激光切割部件按照預(yù)設(shè)的參數(shù)對所述隱形牙套進行除毛邊等整形，再由所述傳輸裝置11將所述牙套模型送至分離裝置16，以將所述牙套模型和隱形牙套相分離，分離后的牙套模型由回傳裝置20返回至所述牙套成型裝置12，隱形牙套則由所述傳輸機構(gòu)繼續(xù)輸至消毒裝置17進行消毒，并在消毒后由所述傳輸機構(gòu)輸至分揀裝置18，所述分揀裝置18中的振動盤將各所述隱形牙套振動出間隔，并由所述分揀部件按照所述隱形牙套內(nèi)側(cè)的二維碼分揀到相應(yīng)的導(dǎo)向槽，在各導(dǎo)向槽的末端設(shè)有包裝裝置19，以將所述隱形牙套予以包裝出廠。[0048]綜上所述，本實用新型的隱形牙套生產(chǎn)線，利用多個牙套成型裝置間隔預(yù)設(shè)時間依次運行來減少牙套成型裝置完成壓制隱形牙套的生產(chǎn)工序消耗時間過長，以解決整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率收到該裝置的影響的問題，如此能夠使整個生產(chǎn)線按照其他裝置的生產(chǎn)節(jié)拍來高效率的生產(chǎn)隱形牙套，最大限度的提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率；另外，考慮到每個牙套成型裝置上的牙套模型并非完全相同，將所述牙套模型所對應(yīng)的病例信息刻制在相應(yīng)的隱形牙套上，能夠有效地從所述傳輸裝置上將混合的隱形牙套進行分揀和包裝；此外，在牙套模型和隱形牙套分離后，利用回傳裝置將牙套模型回傳至所述牙套成型裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)整條生產(chǎn)線的全自動處理。所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0049]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種隱形牙套生產(chǎn)線，其特征在于，至少包括: 傳輸裝置，按照預(yù)設(shè)的工序?qū)㈦[形牙套傳輸至下一裝置，其中，所述傳輸裝置包括用于定位、固定、導(dǎo)向牙套模型的工裝板； 所述生產(chǎn)線還包括:沿所述傳輸裝置的傳輸方向設(shè)置的以下各所述裝置: 用于按照預(yù)設(shè)時間間隔依次預(yù)熱透明膜并按照所述工裝板所提供的牙套模型將所述透明膜制備成隱形牙套的多個牙套成型裝置； 用于將帶有所述隱形牙套的牙套模型予以冷卻的冷卻裝置； 用于按照預(yù)設(shè)的切割參數(shù)將冷卻后的所述隱形牙套進行整形的切割裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隱形牙套生產(chǎn)線，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的時間間隔與所述牙套成型裝置將所述透明膜制成隱形牙套的時間及所述牙套成型裝置的數(shù)量相關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隱形牙套生產(chǎn)線，其特征在于，所述牙套成型裝置包括: 吸附所述透明膜并對所述透明膜進行預(yù)熱的吸盤； 位于所述吸盤下方、從所述工裝板上拿取所述牙套模型并予以夾持固定的第一工裝夾亙.N 9 在所述吸盤將所述透明膜放置到所述牙套模型上后，將所述透明膜壓成隱形牙套的壓月旲部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隱形牙套生產(chǎn)線，其特征在于，所述冷卻裝置包括至少一個冷卻箱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隱形牙套生產(chǎn)線，其特征在于，所述切割裝置包括:第二工裝夾具，及位于所述第二工裝夾具兩側(cè)對稱的受控五軸激光切割部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隱形牙套生產(chǎn)線，其特征在于，所述隱形牙套生產(chǎn)線還包括:沿所述傳輸裝置的傳輸方向還包括以下裝置: 將預(yù)設(shè)的牙套模型的病例信息刻在所述隱形牙套上的刻碼裝置； 將所述隱形牙套與牙套模型予以分離的分離裝置； 將所述隱形牙套進行消毒的消毒裝置； 將所述傳輸裝置上的隱形牙套進行分揀并輸出的分揀裝置； 與所述分揀裝置的各輸出端相連的包裝裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的隱形牙套生產(chǎn)線，其特征在于，所述刻碼裝置用于將預(yù)設(shè)的牙套模型的病例信息制成二維碼并將所述二維碼利用激光刻在所述隱形牙套內(nèi)側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的隱形牙套生產(chǎn)線，其特征在于，所述分揀裝置包括: 振動盤； 多個導(dǎo)向槽；以及 位于所述振動盤和各導(dǎo)向槽之間的分揀部件，其中，所述分揀部件包括:攝像頭和與攝像頭相連的高速碼垛機器人。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的隱形牙套生產(chǎn)線，其特征在于，所述隱形牙套生產(chǎn)線還包括:將所述分離裝置所分離的牙套模型放置在所述工裝板處并回傳至所述牙套成型裝置位置的回傳裝置。
【文檔編號】A61C7/00GK203591338SQ201320643284
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】陶志乾 申請人:上海濤創(chuàng)自動化科技有限公司