多葉光柵的葉片驅動裝置和多葉光柵的制作方法
【專利摘要】一種多葉光柵的葉片驅動裝置和多葉光柵，葉片驅動裝置包括：電機；絲桿；沿軸向方向依次連接的第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器、第三聯(lián)軸器；所述第一聯(lián)軸器具有軸向第一收容室，電機的驅動軸插設于所述第一收容室，所述第三聯(lián)軸器具有軸向第二收容室，所述絲桿插設于所述第二收容室。即使絲桿和電機的驅動軸不同軸，驅動軸的運動也可以通過第二聯(lián)軸器傳遞給第三聯(lián)軸器中的絲桿，不會出現(xiàn)現(xiàn)有技術中，電機的驅動軸和絲桿直接接觸而出現(xiàn)的振動問題。
【專利說明】多葉光柵的葉片驅動裝置和多葉光柵
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及放療器械領域，尤其涉及多葉光柵的葉片驅動裝置、多葉光柵。
【背景技術】
[0002]腫瘤治療中經常使用的醫(yī)療設備為放療設備，利用放療設備發(fā)出的射線殺死腫瘤細胞。放療設備通常包括:放射源；用于對放射源發(fā)出的放射線進行適形調整的多葉光柵(也稱為多葉光柵準直器)；控制系統(tǒng)，用于控制所述多葉光柵葉片的運動；監(jiān)測系統(tǒng)，用于監(jiān)測所述多葉光柵的葉片是否運動到預定的位置。
[0003]多葉光柵通常包括:相對放置的多對葉片、驅動所述葉片運動的驅動部件。其中，每個葉片都可以相互獨立的運動。通過驅動部件調整葉片的位置，這樣可以使每一個葉片到達預定的位置，從而使經過多對葉片的放射線可以形成模擬腫瘤形狀的封閉放射射野。
[0004]現(xiàn)有的一種葉片驅動部件是齒輪驅動方式，整個驅動部件由驅動電機產生動力，該動力經過一系列的齒輪傳動最終輸出到與葉片嚙合的齒輪上。為了提高多葉光柵的適形性，要求葉片的厚度越薄越好，對驅動部件的尺寸限制越來越大，因此齒輪驅動方式的驅動部件慢慢不能適應葉片越來越薄的形式。
[0005]為了驅動厚度很薄的葉片，現(xiàn)有另一種驅動部件采用絲桿驅動方式。將電機的旋轉運動轉變?yōu)槿~片的直線運動，每片葉片在導軌箱內都有獨立的滑動軌道，導軌箱通過兩滑塊在支撐導軌上直線運動，電機統(tǒng)一布置在葉片的后端部。采用絲桿驅動方式可以有效減小整個驅動部件在葉片寬度方向上的尺寸，在基本不減小有效治療距離的前提下，解決了多對薄葉片(60對3mm)的驅動問題。
[0006]但是現(xiàn)有的絲桿驅動方式，當絲桿和電機的驅動軸存在加工或安裝誤差時，會出現(xiàn)絲桿和驅動軸不同軸的問題，導致絲杠和電機的驅動軸無法直接連接，或者造成由驅動軸驅動絲桿帶動葉片運動時，振動比較大。
實用新型內容
[0007]本實用新型解決的問題是由于絲桿和電機的驅動軸不同軸，導致絲杠和電機的驅動軸無法直接連接，或者造成由驅動軸驅動絲桿帶動葉片運動時，振動比較大。
[0008]為解決上述問題，本實用新型提供一種多葉光柵的葉片驅動裝置，包括:
[0009]電機；
[0010]絲桿；
[0011]沿軸向方向依次連接的第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器、第三聯(lián)軸器；
[0012]所述第一聯(lián)軸器具有軸向第一收容室，電機的驅動軸插設于所述第一收容室，所述第三聯(lián)軸器具有軸向第二收容室，所述絲桿插設于所述第二收容室。
[0013]可選的，所述第一聯(lián)軸器和所述第二聯(lián)軸器通過卡設方式連接。
[0014]可選的，所述第二聯(lián)軸器和所述第三聯(lián)軸器通過卡設方式連接。
[0015]可選的，所述卡設連接方式為:其中一個聯(lián)軸器具有凸出的凸部，另一個聯(lián)軸器具有與所述凸部配合的卡口，所述凸部卡設在所述卡口。
[0016]可選的，所述卡口位于所述第二聯(lián)軸器。
[0017]可選的，所述卡口為僅包括底部和兩相對側壁的凹槽。
[0018]可選的，所述第一聯(lián)軸器和所述第二聯(lián)軸器中，其中一個聯(lián)軸器具有凸出的第一凸部，另一個聯(lián)軸器具有與所述第一凸部配合的第一卡口，所述第一凸部卡設在所述第一卡口 ；
[0019]所述第二聯(lián)軸器和所述第三聯(lián)軸器中，其中一個聯(lián)軸器具有凸出的第二凸部，另一個聯(lián)軸器具有與所述凸部配合的第二卡口，所述第二凸部卡設在所述第二卡口 ；
[0020]所述第一卡口、第二卡口為僅包括底部和兩相對側壁的凹槽。
[0021]可選的，所述第一卡口和第二卡口的夾角為90度。
[0022]可選的，所述第一聯(lián)軸器具有向所述驅動軸反方向凸出的兩第一凸部，兩第一凸部在垂直于絲桿軸向方向上相對，第二聯(lián)軸器具有與所述兩第一凸部配合的兩第一卡口，所述第一凸部卡設在所述第一卡口 ；
[0023]所述第三聯(lián)軸器具有向所述驅動軸凸出的第二凸部，兩第二凸部在垂直于絲桿軸向方向上相對，第二聯(lián)軸器具有與所述兩第二凸部配合的第二卡口，所述第二凸部卡設在所述第二卡口；
[0024]所述第一^^口 和第二卡口交錯排列。
[0025]可選的，所述第一收容室為插槽或通孔，所述第二收容室為插槽或通孔。
[0026]本實用新型還提供一種多葉光柵，包括:
[0027]對相對設置的葉片；
[0028]多個所述的葉片驅動裝置，所述絲桿與所述葉片連接。
[0029]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的技術方案具有以下優(yōu)點:
[0030]本技術方案采用三個聯(lián)軸器將電機的驅動軸和絲桿進行連接。其中，三個聯(lián)軸器沿軸向方向依次連接，電機的驅動軸插設于第一聯(lián)軸器的第一收容室，絲桿插設于第二聯(lián)軸器的第二收容室。這樣，即使絲桿和電機的驅動軸存在加工或安裝誤差，使絲桿和電機的驅動軸不同軸，也可以通過三個聯(lián)軸器將絲桿和驅動軸進行連接，驅動軸的運動也可以通過第二聯(lián)軸器傳遞給第三聯(lián)軸器中的絲桿，不會出現(xiàn)現(xiàn)有技術中，電機的驅動軸和絲桿直接接觸而出現(xiàn)的振動問題。
[0031]進一步，在具體實施例中，第一^^口和第二卡口的夾角為90度，因此，可以在安裝電機和絲桿時，可以在相互正交的兩個方向調整第一聯(lián)軸器、第三聯(lián)軸器的位置，更好的克服絲桿和電機的驅動軸不同軸而產生的振動問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是本實用新型實施例多葉光柵的立體結構圖；
[0033]圖2是本實用新型實施例葉片驅動裝置的立體分解圖；
[0034]圖3是本實用新型實施例中葉片驅動裝置的局部立體圖，圖中顯示電機和絲桿之間的連接部件；
[0035]圖4是本實用新型實施例中葉片驅動裝置沿圖3中A-A方向的剖面結構圖；
[0036]圖5是本實用新型實施例中第三聯(lián)軸器軸向方向的剖面結構圖；[0037]圖6是本實用新型另一實施例的第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器和第三聯(lián)軸器的立體分解圖。
【具體實施方式】
[0038]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細的說明。
[0039]圖1為本實用新型實施例多葉光柵的立體結構圖，參考圖1，多葉光柵包括:多對相對設置的葉片11，多個葉片按一定規(guī)律排布；葉片驅動裝置20，該葉片驅動裝置為絲桿方式驅動，其中，絲桿與葉片11連接，葉片驅動裝置中的電機通過絲桿驅動葉片11運動。每一個葉片11對應一個獨立的驅動裝置。
[0040]多葉光柵還包括:導軌箱31，導軌箱31內具有多個葉片軌道(圖中未示出)，所述多個葉片位于所述導軌箱31內，每一個葉片11對應位于一個軌道上，可以沿其所處的軌道運動。
[0041]多葉光柵還包括滑塊32，導軌箱31和滑塊32相連，滑塊32在導軌(圖中未示出)上滑動，帶動整個導軌箱31運動。
[0042]圖2是本實用新型實施例葉片驅動裝置的立體分解圖；圖3是本實用新型實施例中葉片驅動裝置的局部立體圖，圖中顯示電機和絲桿之間的連接部件；圖4是本實用新型實施例中葉片驅動裝置沿圖3中A-A方向的剖面結構圖。
[0043]參考圖2、圖3和圖4，本實施例的多葉光柵的葉片驅動裝置20，包括:
[0044]電機21;
[0045]絲桿22 ；
[0046]沿軸向方向依次連接的第一聯(lián)軸器23、第二聯(lián)軸器24、第三聯(lián)軸器25 ；
[0047]所述第一聯(lián)軸器23具有軸向第一收容室(圖中未標號)，電機21的驅動軸211插設于所述第一收容室，所述第三聯(lián)軸器25具有軸向第二收容室(圖中未標號)，所述絲桿22插設于所述第二收容室(圖中未標號)。
[0048]本實施例中，第一收容室為插槽，驅動軸211插設于該插槽后抵靠于插槽底部；第二收容室為插槽，絲桿22插設于該插槽后抵靠于插槽底部。
[0049]本實用新型中，第一收容室也可以為通孔，驅動軸211插設于該通孔后抵靠于第二聯(lián)軸器。第二收容室也可以為通孔，絲桿22插設于該通孔后抵靠于第二聯(lián)軸器。
[0050]葉片驅動裝置20的工作方式為:當電機21旋轉時，帶動驅動軸211旋轉，驅動軸211將其旋轉運動通過第一聯(lián)軸器23傳遞給第二聯(lián)軸器24，第二聯(lián)軸器24將該運動傳遞給第三聯(lián)軸器25，通過第三聯(lián)軸器25傳遞給絲桿22，帶動絲桿22旋轉，然后，由絲桿22驅動葉片11運動。現(xiàn)有的絲桿和驅動軸的連接方式中，如果絲桿22和驅動軸211加工誤差比較大，就沒有辦法直接連接；如果誤差較小，強行進行連接的時候，容易造成絲杠或電機軸彎曲，進而造成振動。本實用新型中，絲桿22和驅動軸211通過三個聯(lián)軸器連接，驅動軸211和絲桿22不直接接觸，驅動軸211的運動通過三個聯(lián)軸器傳遞給絲桿22，這樣，即使絲桿和電機的驅動軸不同軸，也不會出現(xiàn)現(xiàn)有技術中，電機的驅動軸和絲桿直接接觸而出現(xiàn)的振動問題。
[0051 ] 繼續(xù)參考圖2、圖3和圖4，本實施例中，第一聯(lián)軸器23和第二聯(lián)軸器24通過卡設的方式連接。其中一個聯(lián)軸器具有凸出的凸部，另一個聯(lián)軸器具有與所述凸部配合的卡口，所述凸部卡設在所述卡口。
[0052]具體連接方式為:第一聯(lián)軸器23具有向所述驅動軸211反方向凸出的第一凸部231，第二聯(lián)軸器24具有與所述第一凸部配合的第一卡口 241，所述第一凸部231卡設在所述第一卡口 241。其中，第一卡口 241為兩端開口的凹槽，第一凸部231可以沿凹槽兩開口方向移動。也就是說，第一卡口為僅包括底部和兩相對側壁的凹槽。
[0053]在本實施例中，第二聯(lián)軸器24的凹槽的兩側壁均為平面，且兩側壁之間的距離在各個位置均相等；第一凸部231與凹槽側壁接觸的面均為平面。但本實用新型中，第一凸部231與凹槽側壁接觸的面不限于平面，可以為非平面，只要第一凸部231可以穩(wěn)固插設于凹槽中，不會出現(xiàn)晃動即可。根據本實用新型的實質，凹槽的兩相對側壁也不限于平面，只要可以起到對第一凸部的限位作用即可。
[0054]本實用新型中，第一聯(lián)軸器23和第二聯(lián)軸器24的連接方式也可以為:第二聯(lián)軸器24具有向所述驅動軸凸出的第一凸部，第一聯(lián)軸器23具有與所述第一凸部配合的第一卡口，所述第一凸部卡設在所述第一卡口。
[0055]第三聯(lián)軸器25和第二聯(lián)軸器24通過卡設的方式連接。其中一個聯(lián)軸器具有凸出的凸部，另一個聯(lián)軸器具有與所述凸部配合的卡口，所述凸部卡設在所述卡口。
[0056]具體連接方式為:第二聯(lián)軸器24具有向所述驅動軸211反方向凸出的第二凸部242，第三聯(lián)軸器25具有與所述第二凸部242配合的第二卡口 251，所述第二凸部242卡設在所述第二卡口 251。其中，第二卡口 251為兩端開口的凹槽，第二凸部242可以沿凹槽兩開口方向移動。也就是說，第二卡口為僅包括底部和兩相對側壁的凹槽。
[0057]在本實施例中，第三聯(lián)軸器的凹槽的兩側壁均為平面，且兩側壁之間的距離在各個位置均相等；第二凸部242與凹槽側壁接觸的面均為平面，但本實用新型中，第二凸部242與凹槽側壁接觸的面不限于平面，可以為非平面，只要第二凸部242可以穩(wěn)固插設于凹槽中，不會出現(xiàn)晃動即可。根據本實用新型的實質，第三聯(lián)軸器凹槽的兩相對側壁也不限于平面，只要可以起到對第二凸部的限位作用即可。
[0058]本實用新型中，第三聯(lián)軸器25和第二聯(lián)軸器24的連接方式也可以為:第三聯(lián)軸器25具有向所述驅動軸凸出的第二凸部，第二聯(lián)軸器24具有與所述第二凸部配合的第二卡口，所述第二凸部卡設在所述第二卡口。
[0059]在本實施例中，第一卡口 241和第二卡口 251的夾角為90度。其中，第一卡口和第二卡口的夾角指:第一卡口 241的兩相對開口之間連線(長度方向)與第二卡口 251兩相對開口之間連線(長度方向)的夾角。
[0060]因此，可以在安裝電機和絲桿時，可以在相互正交的兩個方向調整第一聯(lián)軸器、第三聯(lián)軸器的位置，更好的克服絲桿和電機的驅動軸不同軸而產生的振動問題。
[0061]參考圖5，第三聯(lián)軸器25還具有軸向的螺孔，螺絲28穿過螺孔對插設于第二收容室的絲桿起到固定作用。
[0062]本實用新型中，第一卡口和第二卡口之間的夾角不限于90度，可以為大于O度的任意角度，這樣，可以在第一卡口和第二卡口長度方向上調節(jié)絲桿和驅動軸之間的相對位置關系，改善絲桿和電機的驅動軸不同軸而產生的振動
[0063]在該實施例中，第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器、第三聯(lián)軸器的形狀為圓柱狀，本實用新型中，第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器、第三聯(lián)軸器的形狀不限于圓柱狀，可以為任意可以適用于葉片驅動裝置的形狀，只要第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器和第三聯(lián)軸器彼此之間滿足上述的連接方式即可。
[0064]繼續(xù)參考圖2和圖3，葉片驅動裝置還包括:軸承26和鎖緊螺母27，所述絲桿22穿過軸承26后插設于所述第二收容室，鎖緊螺母27用于鎖緊固定軸承。
[0065]參考圖1和圖4，本實用新型中的葉片驅動裝置20通過螺絲212安裝在電機座40上。
[0066]圖6是本實用新型另一實施例的第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器和第三聯(lián)軸器的立體分解圖。
[0067]參考圖6,在本實施例中，第一聯(lián)軸器和第二聯(lián)軸器的卡接方式、第二聯(lián)軸器和第三聯(lián)軸器的卡接方式與上述實施例不同。
[0068]本實施例中，所述第一聯(lián)軸器23a具有向電機的驅動軸反方向凸出的兩第一凸部231a，兩第一凸部231a在垂直于絲桿軸向方向上相對，第二聯(lián)軸器24具有與所述兩第一凸部231a配合的兩第—^口 241a,所述第一凸部231a卡設在所述第—^口 241a,相應的,兩第一卡口 241a在垂直于絲桿軸向方向上相對。
[0069]所述第三聯(lián)軸器25a具有向所述驅動軸凸出的第二凸部251a，兩第二凸部251a在垂直于絲桿軸向方向上相對，第二聯(lián)軸器24a具有與所述兩第二凸部251a配合的兩第二卡口 242a，所述第二凸部 251a卡設在所述第二卡口 242a，相應的，兩第二卡口 242a在垂直于絲桿軸向方向上相對。
[0070]其中，兩第一^^口 241a和兩第二卡口 242a交錯排列，即兩個第一^^口 241a之間為一個第二卡口 242a，兩個第二卡口 242a之間為一個第一^^口 241a。兩第一^^口之間的連線和兩第二卡口之間連線的夾角為90度，但不限于90度。
[0071]本實施例中，第二聯(lián)軸器為由兩個長方形的塊狀件交叉形成的部件，聯(lián)軸器面向第一聯(lián)軸器和第三聯(lián)軸器的面均為平面。第一卡口和第二卡口均由長方形塊狀件的兩相鄰側壁圍成，沒有底部。
[0072]本實施例中，第一卡口和第二卡口也可以具有底部以及其他側壁。
[0073]以上兩實施例描述了第一聯(lián)軸器和第二聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器和第三聯(lián)軸器之間的卡設連接方式，但本實用新型第一聯(lián)軸器和第二聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器和第三聯(lián)軸器之間的卡設連接方式不限于以上描述的實施例。第一聯(lián)軸器和第二聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器和第三聯(lián)軸器之間的連接方式也不限于卡設連接方式。
[0074]雖然本實用新型披露如上，但本實用新型并非限定于此。任何本領域技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，均可作各種更動與修改，因此本實用新型的保護范圍應當以權利要求所限定的范圍為準。
【權利要求】
1.一種多葉光柵的葉片驅動裝置，其特征在于，包括: 電機； 絲桿； 沿軸向方向依次連接的第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器、第三聯(lián)軸器； 所述第一聯(lián)軸器具有軸向第一收容室，電機的驅動軸插設于所述第一收容室，所述第三聯(lián)軸器具有軸向第二收容室，所述絲桿插設于所述第二收容室。
2.如權利要求1所述的多葉光柵的葉片驅動裝置，其特征在于，所述第一聯(lián)軸器和所述第二聯(lián)軸器通過卡設方式連接。
3.如權利要求1所述的多葉光柵的葉片驅動裝置，其特征在于，所述第二聯(lián)軸器和所述第三聯(lián)軸器通過卡設方式連接。
4.如權利要求2或3所述的多葉光柵的葉片驅動裝置，其特征在于，所述卡設連接方式為:其中一個聯(lián)軸器具有凸出的凸部，另一個聯(lián)軸器具有與所述凸部配合的卡口，所述凸部卡設在所述卡口。
5.如權利要求4所述的多葉光柵的葉片驅動裝置，其特征在于，所述卡口位于所述第二聯(lián)軸器。
6.如權利要求4所述的多葉光柵的葉片驅動裝置，其特征在于，所述卡口為僅包括底部和兩相對側壁的凹槽。
7.如權利要求1所述的多葉光柵的葉片驅動裝置，其特征在于，所述第一聯(lián)軸器和所述第二聯(lián)軸器中，其中一個聯(lián)軸器具有凸出的第一凸部，另一個聯(lián)軸器具有與所述第一凸部配合的第一卡口，所述第一凸部卡設在所述第一卡口 ； 所述第二聯(lián)軸器和所述第三聯(lián)軸器中，其中一個聯(lián)軸器具有凸出的第二凸部，另一個聯(lián)軸器具有與所述凸部配合的第二卡口，所述第二凸部卡設在所述第二卡口 ； 所述第一卡口、第二卡口為僅包括底部和兩相對側壁的凹槽。
8.如權利要求7所述的多葉光柵的葉片驅動裝置，其特征在于，所述第一卡口和第二卡口的夾角為90度。
9.如權利要求1所述的多葉光柵的葉片驅動裝置，其特征在于，所述第一聯(lián)軸器具有向所述驅動軸反方向凸出的兩第一凸部，兩第一凸部在垂直于絲桿軸向方向上相對，第二聯(lián)軸器具有與所述兩第一凸部配合的兩第一卡口，所述第一凸部卡設在所述第一卡口 ； 所述第三聯(lián)軸器具有向所述驅動軸凸出的第二凸部，兩第二凸部在垂直于絲桿軸向方向上相對，第二聯(lián)軸器具有與所述兩第二凸部配合的第二卡口，所述第二凸部卡設在所述第二卡口 ； 所述第一卡口和第二卡口交錯排列。
10.如權利要求1所述的多葉光柵的葉片驅動裝置，其特征在于，所述第一收容室為插槽或通孔，所述第二收容室為插槽或通孔。
11.一種多葉光柵，其特征在于，包括: 多對相對設置的葉片； 多個權利要求1-10任一項所述的葉片驅動裝置，所述絲桿與所述葉片連接。
【文檔編號】A61N5/00GK203634645SQ201320776583
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權日:2013年11月29日
【發(fā)明者】張劍, 劉曉龍, 包光中, 劉劍 申請人:上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司