計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)。根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，一種計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)包括一計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體，所述計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)包括一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)所述計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體在一水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)用新型的計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體具有多個(gè)自由度，大大簡化了特殊掃描情況下的操作和定位。由于計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體具有靈活的移動(dòng)性，可設(shè)置復(fù)數(shù)個(gè)病床，從而大大提升了CT的利用率，節(jié)省了原來不必要的等待和準(zhǔn)備的時(shí)間。
【專利說明】計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)，特別是計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備的機(jī)架的移動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，多數(shù)計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)設(shè)備只有I個(gè)或者2個(gè)自由度，基本靠機(jī)架的本身傾斜(只能傾斜30度左右)，或者是在地面上或者房頂上架導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)的，但都是直線單線方向的，移動(dòng)范圍很局限，在特殊的掃描情況(例如介入治療)或者特殊掃描角度的情況下運(yùn)動(dòng)比較有限，這樣就帶來如下兩個(gè)弊端:其一，病患的體位調(diào)整困難，控制和調(diào)整時(shí)間長；其二，掃描后，特殊的掃描角度視圖需要在建立模擬3D模型后再對(duì)特定的角度進(jìn)行重建，這種間接的方法導(dǎo)致重建角度時(shí)間過長。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提出了一種計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)，用以改善移動(dòng)性。[0004]本實(shí)用新型的一實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)，包括一計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體，所述計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)包括一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)所述計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體在一水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0005]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)滑道、一對(duì)橫梁、一主行車和一連接件，所述連接件連接所述主行車與所述計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體，所述主行車能沿所述橫梁移動(dòng)，所述橫梁能沿所述滑道移動(dòng)。
[0006]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述主行車具有橫梁電機(jī)并連接橫梁輪的軸承，所述橫梁電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述橫梁輪在所述橫梁上移動(dòng)。
[0007]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述橫梁具有滑道電機(jī)并連接滑道輪的軸承，所述滑道電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滑道輪在所述滑道上移動(dòng)。
[0008]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述主行車具有一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)所述連接件相對(duì)所述主行車旋轉(zhuǎn)。
[0009]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述連接件具有液壓氣缸，以使所述連接件在其長度上伸縮。
[0010]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一懸臂結(jié)構(gòu)和一連接件，所述連接件連接所述懸臂結(jié)構(gòu)與所述計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體，所述懸臂結(jié)構(gòu)能在一三維空間移動(dòng)。
[0011]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)還包括一 CT基座，其具有一弧形部分，所述連接件通過所述CT基座連接所述計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體，所述計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體連接于所述弧形部分的兩端并能圍繞所述兩端傾斜。
[0012]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)包括復(fù)數(shù)個(gè)病床。
[0013]在本實(shí)用新型的計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體具有多個(gè)自由度，大大簡化了特殊掃描情況下的操作和定位。由于計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體具有靈活的移動(dòng)性，可設(shè)置復(fù)數(shù)個(gè)病床，從而大大提升了 CT的利用率，節(jié)省了原來不必要的等待和準(zhǔn)備的時(shí)間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面將通過參照附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本實(shí)用新型的上述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中:
[0015]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)的示意圖。
[0016]圖2為如圖1所示的計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)的局部剖視圖。
[0017]圖3為如圖1所示的計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)的滑道電機(jī)的示意圖。
[0018]圖4為如圖1所示的計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)的傾斜電機(jī)的示意圖。
[0019]圖5為如圖1所示的計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤的示意圖。
[0020]圖6為如圖1所示的計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)的病床的示意圖。
[0021]圖7為如圖6所示的病床分布下的計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)的主要軌跡的示意圖。
[0022]圖8為根據(jù) 本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)的示意圖。
[0023]圖9為根據(jù)本實(shí)用新型的第三實(shí)施例的計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)的示意圖。
[0024]在上述附圖中，所采用的附圖標(biāo)記如下:
[0025]100 ；200 ；300 計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)134CT基座
[0026]102 ；202 ；302 計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體136滑道電機(jī)輪
[0027]104 ；204 ；304 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)138軸
[0028]106橫梁140傾斜電機(jī)
[0029]108滑道142傾斜電機(jī)軸
[0030]110主行車144環(huán)形基座
[0031]112 ；312連接件146從滾輪
[0032]114橫梁電機(jī)148碳刷
[0033]118旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)154主滾輪
[0034]120弧形部分156滾輪電機(jī)
[0035]122墻體157轉(zhuǎn)盤
[0036]124滑道電機(jī)158病床
[0037]126電源159輸電和數(shù)據(jù)線
[0038]128旋轉(zhuǎn)電機(jī)160主要軌跡
[0039]130橫梁輪162天花板
[0040]132滑道輪
【具體實(shí)施方式】
[0041]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0042]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)100的示意圖。計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)100包括一計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體102和一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)104，其驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體102在一水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)104包括一對(duì)滑道108、一對(duì)橫梁106、一主行車110和一連接件112。滑道108相互平行，橫梁106也相互平行，它們構(gòu)成一平行四邊形，特殊地，可構(gòu)成一矩形。連接件112連接主行車110與計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體102，主行車能沿橫梁106移動(dòng)，橫梁106則能沿滑道108移動(dòng)。滑道108例如可固定在一墻體122上。計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)100可由電源126供電。
[0043]如圖1所示并參考圖2和3，橫梁106具有滑道電機(jī)124并連接滑道輪132的軸承138，滑道電機(jī)134可通過滑道電機(jī)輪136驅(qū)動(dòng)滑道輪132在滑道108上移動(dòng)，從而帶動(dòng)橫梁106沿滑道108移動(dòng)。
[0044]如圖1所示并參考圖2，主行車110具有橫梁電機(jī)114并連接橫梁輪130的軸承(未圖示)，橫梁電機(jī)114驅(qū)動(dòng)橫梁輪130在橫梁106上移動(dòng)，從而帶動(dòng)主行車110沿橫梁106移動(dòng)。因此，計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體102可在一水平面內(nèi)移動(dòng)。
[0045]主行車110具有一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)118，驅(qū)動(dòng)連接件112相對(duì)主行車110旋轉(zhuǎn)，從而使計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體102旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)118可包括一旋轉(zhuǎn)電機(jī)128。因此，計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體102可圍繞一垂直于地面的軸旋轉(zhuǎn)。
[0046]在本實(shí)施例中，連接件112具有液壓氣缸，以使連接件112在其長度上伸縮。因此，計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體102可在豎直方向上上下移動(dòng)。
[0047]如圖1和2所示計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)100還包括一 CT基座134，其具有一弧形部分120，連接件112通過CT基座134連接計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體102。CT基座134可通過澆鑄的方式制成，內(nèi)部為空心，方便輸電線和數(shù)據(jù)線的走線。計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體102連接于弧形部分120的兩端并能圍繞該兩端傾斜，亦即圍繞該兩端所確定的軸線A.A傾斜。例如，如圖4所示，弧形部分120的兩端中的至少一個(gè)可設(shè)置一傾斜電機(jī)140，傾斜電機(jī)140的傾斜電機(jī)軸142與計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體102的環(huán)形基座144連接，傾斜電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)環(huán)形基座144，進(jìn)而使整個(gè)計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體102能圍繞傾斜電機(jī)軸142軸向旋轉(zhuǎn)。因此，計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體102可圍繞一水平軸在一定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0048]如圖5所示，在計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體102內(nèi)，設(shè)置有環(huán)形基座144和一可旋轉(zhuǎn)的與環(huán)形基座144配套的轉(zhuǎn)盤157。環(huán)形基座144需要承受很大的承重力，所以相對(duì)較為粗厚。由于需要平衡和綜合CT旋轉(zhuǎn)中的晃動(dòng)和振動(dòng)，轉(zhuǎn)盤157的結(jié)構(gòu)有助于在慣量小的前提下實(shí)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤157通過I個(gè)主滾輪154和3個(gè)從滾輪146定位，它們均為摩擦式滾輪，滾輪電機(jī)156驅(qū)動(dòng)主滾輪154旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤157旋轉(zhuǎn)。相對(duì)于皮帶傳動(dòng)，動(dòng)力和轉(zhuǎn)速能更有效的傳遞到轉(zhuǎn)盤157，同時(shí)也更穩(wěn)定，沒有皮帶的跳動(dòng)和延遲滑動(dòng)。碳刷148與一輸電和數(shù)據(jù)線159連接，電力通過碳刷148從環(huán)形基座144傳遞到轉(zhuǎn)盤157上的電器部件，數(shù)據(jù)和/或信號(hào)通過碳刷148從環(huán)形基座144傳遞到和/或自轉(zhuǎn)盤157上的電器部件。傳輸電力和數(shù)據(jù)的線纜通常在物理上是獨(dú)立的，這里為簡略起見，統(tǒng)一以標(biāo)記159表示。數(shù)據(jù)和/或信號(hào)也可通過無線或者可見光的方式傳輸。
[0049]如圖6所示，計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)100可包括復(fù)數(shù)個(gè)病床158。在受檢對(duì)象位于某一病床158時(shí)，僅僅依靠計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體102的移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體102與病床158的相對(duì)定位。當(dāng)然，病床158本身也可移動(dòng)。設(shè)置復(fù)數(shù)個(gè)病床158的好處是，在某一受檢對(duì)象在其中一個(gè)病床158上時(shí),另一受檢對(duì)象可在另一病床158上準(zhǔn)備，而當(dāng)前一受檢對(duì)象檢查完畢時(shí)，計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體102不必等其下床，即可移動(dòng)至已經(jīng)準(zhǔn)備好的下一受檢對(duì)象處，從而提高受檢對(duì)象的吞吐量。
[0050]圖7為如圖6所示的病床158分布下的計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)100的主要軌跡160的示意圖。計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)100被懸吊于一天花板162上。事實(shí)上，采用圖1所示實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)104，可以將計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體102移動(dòng)至任意水平位置。
[0051]圖8為根據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)200的示意圖。計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)200包括一計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體202和一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)204，其驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體202在一水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)204位于地面。
[0052]圖9為根據(jù)本實(shí)用新型的第三實(shí)施例的計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)300的示意圖。計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)300包括一計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體302和一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304，其驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體302在一水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304包括一懸臂結(jié)構(gòu)311和一連接件312，連接件312連接懸臂結(jié)構(gòu)311與計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體302，懸臂結(jié)構(gòu)311能在一三維空間移動(dòng)。
[0053]在本實(shí)用新型的計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體具有多個(gè)自由度，大大簡化了特殊掃描情況下的操作和定位。由于計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體具有靈活的移動(dòng)性，可設(shè)置復(fù)數(shù)個(gè)病床，從而大大提升了 CT的利用率，節(jié)省了原來不必要的等待和準(zhǔn)備的時(shí)間。
[0054]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)，包括一計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體，其特征是，所述計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)包括一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)所述計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體在一水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)滑道、一對(duì)橫梁、一主行車和一連接件，所述連接件連接所述主行車與所述計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體，所述主行車能沿所述橫梁移動(dòng)，所述橫梁能沿所述滑道移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)，其特征是，所述主行車具有橫梁電機(jī)并連接橫梁輪的軸承，所述橫梁電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述橫梁輪在所述橫梁上移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求2所述的計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)，其特征是，所述橫梁具有滑道電機(jī)并連接滑道輪的軸承，所述滑道電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滑道輪在所述滑道上移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求2所述的計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)，其特征是，所述主行車具有一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)所述連接件相對(duì)所述主行車旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求2所述的計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)，其特征是，所述連接件具有液壓氣缸，以使所述連接件在其長度上伸縮。
7.如權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一懸臂結(jié)構(gòu)和一連接件，所述連接件連接所述懸臂結(jié)構(gòu)與所述計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體，所述懸臂結(jié)構(gòu)能在一三維空間移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求2至7中任一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)，其特征是，所述計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)還包括一 CT基座，其具有一弧形部分，所述連接件通過所述CT基座連接所述計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體，所述計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備本體連接于所述弧形部分的兩端并能圍繞所述兩端傾斜。
9.如權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)，其特征是，所述計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)包括復(fù)數(shù)個(gè)病床。
【文檔編號(hào)】A61B6/03GK203736215SQ201320842147
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】趙文江, 孫珉 申請(qǐng)人:上海西門子醫(yī)療器械有限公司