膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)中模條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)中模條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，屬于膠囊生產(chǎn)線【技術(shù)領(lǐng)域】。包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、中心盒、與所述中心盒盒體固定連接的導(dǎo)軌、連接座、翻條凸板、擺臂、連桿及回位裝置，所述翻條凸板滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，活動(dòng)擺臂鉸接在連接座上，其一端與所述翻條凸板連接，另一端連接在帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)的連桿上，所述連桿固定在平臺(tái)機(jī)機(jī)座上，在靠近平臺(tái)機(jī)機(jī)座端的連桿設(shè)置有擺臂回位裝置，在連桿另一端連接有限制擺臂行程的碰螺母，所述連接座通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接伺服電機(jī)。本實(shí)用新型的擺臂回位裝置使模條翻轉(zhuǎn)后擺臂能自動(dòng)回位。連接座通過(guò)伺服電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)帶動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)，使中心盒上升、翻條平穩(wěn)；下降時(shí)可加快速度，提高工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)中模條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于膠囊生產(chǎn)線【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)中模條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的膠囊生產(chǎn)線上，中心盒的作用是除了把模條托起之外，還承擔(dān)著在起升過(guò)程中將模條由內(nèi)向外翻轉(zhuǎn)90 °的任務(wù)，即使模條模針由垂直向上翻轉(zhuǎn)為模條模針?biāo)较蛳Σ?，?cè)臥在中心盒側(cè)面與支承板內(nèi)側(cè)面形成的槽中?，F(xiàn)有的中心盒翻條機(jī)構(gòu)使模條瞬間翻倒，模條時(shí)常滑出導(dǎo)軌，導(dǎo)致膠囊產(chǎn)品脫落或彈飛，造成浪費(fèi)。且現(xiàn)有的模條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是機(jī)械聯(lián)動(dòng)，不能實(shí)現(xiàn)變速運(yùn)行。結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)鏈多，不易安裝、維護(hù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)中模條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使模條翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、中心盒、對(duì)稱(chēng)連接于所述中心盒盒體兩端的導(dǎo)軌、連接座、翻條凸板、擺臂、連桿及回位裝置，所述翻條凸板滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，活動(dòng)擺臂鉸接在連接座上，其一端與所述翻條凸板連接，另一端連接在帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)的連桿上，所述連桿固定在平臺(tái)機(jī)機(jī)座上，在靠近平臺(tái)機(jī)機(jī)座端的連桿設(shè)置有擺臂回位裝置，在連桿另一端連接有限制擺臂行程的碰螺母，所述連接座通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接伺服電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步地，所述擺臂回位裝置包括與連桿連接的固定螺母、兩個(gè)擋塊和置于兩擋塊間的彈簧，其靠近擺臂的擋塊與擺臂相接觸，另一個(gè)擋塊與固定螺母相接觸。
[0007]進(jìn)一步地，所述連接座兩端分別設(shè)有限制擺臂旋轉(zhuǎn)角度的定位塊。
[0008]進(jìn)一步地，所述活動(dòng)擺臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在所述連接座上。
[0009]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條結(jié)構(gòu)，所述齒條與連接座固定連接，與其嚙合的齒輪連接在伺服電機(jī)的輸出軸上。
[0010]本發(fā)明的有益效果為:
[0011]1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、模條翻條時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)。在擺臂連桿上設(shè)置有擺臂回位裝置，使模條翻轉(zhuǎn)后擺臂在翻條凸板帶動(dòng)下回位時(shí)，與連桿連接的擺臂端能自動(dòng)回位，等待下一動(dòng)作。
[0012]2.本發(fā)明連接座通過(guò)伺服電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)帶動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)，使中心盒上升、翻條平穩(wěn)；下降時(shí)可加快速度，提高工作效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1的A-A剖視圖。[0015]圖3為本發(fā)明傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1.擺臂，2.連桿，3.擋塊，4.彈簧，5.碰螺母，6.定位塊，7.連接座，8.翻條凸板，9.導(dǎo)軌，10.盒體，11.固定螺母，12.轉(zhuǎn)軸，13.模條，14.齒條，15.齒輪，16.伺服電機(jī)，17.輸出軸，18.減速機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面通過(guò)實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0018]實(shí)施例:如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括伺服電機(jī)16、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、中心盒、對(duì)稱(chēng)連接于所述中心盒盒體10兩端的導(dǎo)軌9、連接座7、翻條凸板8、擺臂1、連桿2及回位裝置，所述翻條凸板8滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌9上，活動(dòng)擺臂I鉸接在連接座7上，其一端與所述翻條凸板8連接，另一端連接在帶動(dòng)擺臂I擺動(dòng)的連桿2上，所述連桿2固定在平臺(tái)機(jī)機(jī)座上，且兩端帶有螺紋，在靠近平臺(tái)機(jī)機(jī)座端的連桿2設(shè)置有擺臂回位裝置，在連桿2另一端連接有限制擺臂I行程的碰螺母5。
[0019]所述擺臂回位裝置包括與連桿2連接的固定螺母11、兩個(gè)擋塊3和置于兩擋塊3間的彈簧4，其靠近擺臂I的擋塊與擺臂I相接觸，另一個(gè)擋塊與固定螺母11相接觸。彈簧4用于中心盒及擺臂I的加速回位，由于中心盒上升時(shí)彈簧受壓力，在中心盒下降時(shí)彈簧4起到使與中心盒連接的擺臂I加速回位的作用。
[0020]所述連接座7兩端分別13設(shè)有限制擺臂I旋轉(zhuǎn)角度的定位塊6。所述活動(dòng)擺臂I通過(guò)轉(zhuǎn)軸12鉸接在所述連接座7上。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條結(jié)構(gòu)，所述齒條14與連接座固定連接，與其嚙合的齒輪15連接在伺服電機(jī)16、減速機(jī)18的輸出軸17上；所述齒輪15為扇齒輪，沿齒條上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)伺服電機(jī)16單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，使中心盒上升、翻條平穩(wěn)；下降時(shí)可加快速度，提高工作效率。
[0021]本發(fā)明的工作過(guò)程是:在中心盒上升即將到位時(shí)，擺臂I有半圓凸起的一端與安裝在平臺(tái)機(jī)機(jī)座上連桿2的碰螺母5相撞，由于杠桿作用擺臂I的另一端插入翻條凸板8中的圓頭部分開(kāi)始頂起翻條凸板8沿導(dǎo)軌9面垂直向上升起，在升起過(guò)程中翻條凸板8兩側(cè)斜面分別將模條13內(nèi)側(cè)面升高，使模條13底面分別與翻條凸板8兩側(cè)斜面相接觸，同時(shí)由于模條模針具備相當(dāng)重量(重心外移)，靠模條13的自重落入中心盒面、翻條凸板8側(cè)面與平臺(tái)機(jī)上支承板內(nèi)側(cè)面形成的槽中，中間盒一回落，擺臂I 一端的凸起半圓面即離開(kāi)碰螺母5、翻條凸板8靠自重沿導(dǎo)軌9回落到原位。
【權(quán)利要求】
1.一種膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)中模條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、中心盒、對(duì)稱(chēng)連接于所述中心盒盒體兩端的導(dǎo)軌、連接座、翻條凸板、擺臂、連桿及回位裝置，所述翻條凸板滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，活動(dòng)擺臂鉸接在連接座上，其一端與所述翻條凸板連接，另一端連接在帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)的連桿上，所述連桿固定在平臺(tái)機(jī)機(jī)座上，在靠近平臺(tái)機(jī)機(jī)座端的連桿設(shè)置有擺臂回位裝置，在連桿另一端連接有限制擺臂行程的碰螺母，所述連接座通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接伺服電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)中模條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺臂回位裝置包括與連桿連接的固定螺母、兩個(gè)擋塊和置于兩擋塊間的彈簧，其靠近擺臂的擋塊與擺臂相接觸，另一個(gè)擋塊與固定螺母相接觸。
3.如權(quán)利要求1所述膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)中模條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接座兩端分別設(shè)有限制擺臂旋轉(zhuǎn)角度的定位塊。
4.如權(quán)利要求1所述膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)中模條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活動(dòng)擺臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在所述連接座上。
5.如權(quán)利要求1所述膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)中模條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條結(jié)構(gòu)，所述齒條與連接座固定連接，與其嚙合的齒輪連接在伺服電機(jī)的輸出軸上。
【文檔編號(hào)】A61J3/07GK203634502SQ201320842959
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】賈毅, 周德發(fā), 朱光耀, 何福銀, 欒國(guó)利, 龐煜磊, 周鵬飛, 唐欣, 劉金丹 申請(qǐng)人:丹東金丸集團(tuán)有限公司