爬樓梯輪椅的防踏空裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種爬樓梯輪椅的防踏空裝置，包括有均軸向固定在左右兩側(cè)輪椅架上的與腳輪同步轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)軸以及與爬樓梯臂同步轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)軸，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸上固定有滑輪，輪椅架上安裝有沿著滑輪的徑向往復(fù)擺動的擺動件，第二轉(zhuǎn)軸上固定一隨著其轉(zhuǎn)動而驅(qū)動擺動件擺離滑輪的凸輪，設(shè)一繞裝在滑輪的條狀撓性牽引件，撓性牽引件的一端與輪椅架連接，另一端與擺動件的擺動端連接，撓性牽引件的繞裝設(shè)成隨著擺動件擺離滑輪而抱緊并拉動滑輪作驅(qū)動腳輪后退的轉(zhuǎn)動以及隨著擺動件擺向滑輪而松開滑輪，所述凸輪設(shè)成當(dāng)輪椅上落至一級樓梯時正好驅(qū)動擺動件擺離滑輪以令撓性牽引件拉動滑輪轉(zhuǎn)動。
【專利說明】爬樓梯輪椅的防踏空裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及可上下樓梯的爬樓梯輪椅【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指可防止爬樓梯輪椅在上下樓梯時踏空的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了方便行動不便人士日?；顒?， 申請人:成功研發(fā)出一種可上下樓梯的爬樓梯輪椅，并在原有的基礎(chǔ)上不斷完善，以賦以更安全實用的性能。比如 申請人:于2012年2月24日向國家知識產(chǎn)權(quán)局遞交的專利號為201210044772.6的爬樓梯輪椅，該輪椅可通過動力驅(qū)動四條同步轉(zhuǎn)動的爬樓梯臂來實現(xiàn)其上下樓梯。行動不便人士坐在爬樓梯輪椅輪椅上下樓梯時，始終是背向著上樓梯的方向，爬樓梯臂向前轉(zhuǎn)動時可下樓梯，向后轉(zhuǎn)動時可上樓梯。在實際使用的過程中，由于樓梯級步幅與爬樓梯輪椅步幅之間總會存在誤差，難免會出現(xiàn)爬樓梯臂踏空現(xiàn)象，這會危急到行動不便人士的人身安全。因此，有必要對這種爬樓梯輪椅進行改進，以避免其出現(xiàn)踏空現(xiàn)象，使其具有更高的使用安全性。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可防止爬樓梯輪椅在上下樓梯時踏空的裝置。
[0004]本實用新型為解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案:一種爬樓梯輪椅的防踏空裝置，包括有均軸向固定在左右兩側(cè)輪椅架上的與腳輪同步轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)軸以及與爬樓梯臂同步轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)軸，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)軸上固定有滑輪，輪椅架上安裝有沿著滑輪的徑向往復(fù)擺動的擺動件，第二轉(zhuǎn)軸上固定一隨著其轉(zhuǎn)動而驅(qū)動擺動件擺離滑輪的凸輪，設(shè)一繞裝在滑輪的條狀撓性牽引件，撓性牽引件的一端與輪椅架連接，另一端與擺動件的擺動端連接，撓性牽引件的繞裝設(shè)成隨著擺動件擺離滑輪而抱緊并拉動滑輪作驅(qū)動腳輪后退的轉(zhuǎn)動以及隨著擺動件擺向滑輪而松開滑輪，所述凸輪設(shè)成當(dāng)輪椅上落至一級樓梯時正好驅(qū)動擺動件擺離滑輪以令撓性牽引件拉動滑輪轉(zhuǎn)動。
[0005]在上述基礎(chǔ)上，所述第一轉(zhuǎn)軸為腳輪的轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸為爬樓梯臂的驅(qū)動軸，第二轉(zhuǎn)軸的端部固定有主動齒輪，主動齒輪與固定爬樓梯臂的從動齒輪嚙合。
[0006]在上述基礎(chǔ)上，所述撓性牽引件通過彈性件與輪椅架連接。
[0007]在上述基礎(chǔ)上，所述撓性牽引件在連接彈性件之前繞裝在一滑輪上，該滑輪軸向固定在輪椅架的一橫桿上。
[0008]采用本實用新型所帶來的有益效果:爬樓梯臂每使輪椅上下一級樓梯，此時與爬樓梯臂同步轉(zhuǎn)動的凸輪會轉(zhuǎn)動。當(dāng)輪椅上落至一級樓梯時，凸輪升程會轉(zhuǎn)動至驅(qū)動擺動件擺離滑輪，擺動件拉緊撓性牽引件，使得緊撓性牽引件抱緊并拉動滑輪作驅(qū)動腳輪后退的轉(zhuǎn)動，直至腳輪靠在樓梯級的踢腳板，隨著爬樓梯臂的繼續(xù)轉(zhuǎn)動準(zhǔn)備翻越下一級樓梯時，凸輪升程會轉(zhuǎn)過擺動件，擺動件隨之復(fù)位擺向滑輪，使得緊撓性牽引件松開對滑輪的抱緊，腳輪得以自由轉(zhuǎn)動?？梢?，采用本實用新型后，每當(dāng)輪椅上落一級樓梯后，都可令輪椅的腳輪靠緊樓梯級的踢腳板，然后再開始下一級樓梯的上落，從而有效防止爬樓梯輪椅在上下樓梯時出現(xiàn)的踏空現(xiàn)象，使得爬樓梯輪椅更具使用安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型爬樓梯輪椅的的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，一種爬樓梯輪椅的防踏空裝置，包括有爬樓梯輪椅1，爬樓梯輪椅I的左右兩側(cè)輪椅架1.1上安裝有軸向固定的第一轉(zhuǎn)軸2和第二轉(zhuǎn)軸3。
[0011]第一轉(zhuǎn)軸2設(shè)成與腳輪4同步轉(zhuǎn)動,第二轉(zhuǎn)軸3設(shè)成與爬樓梯臂5同步轉(zhuǎn)動。具體的，第一轉(zhuǎn)軸2可設(shè)為腳輪4的轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸3可設(shè)為爬樓梯臂5的驅(qū)動軸，由動力裝置(比如電機)驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸3的端部固定有主動齒輪10，主動齒輪10與固定爬樓梯臂5的從動齒輪11嚙合。當(dāng)然，第一轉(zhuǎn)軸2亦可設(shè)為腳輪4轉(zhuǎn)軸的平行軸，然后在第一轉(zhuǎn)軸2與腳輪4轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置同步驅(qū)動機構(gòu)，這樣的話會使得整個爬樓梯輪椅的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，同理，第二轉(zhuǎn)軸3亦可采用結(jié)構(gòu)復(fù)雜化的平行軸設(shè)計，顯然這不是實用新型人所期望的，并且也是所屬領(lǐng)域人員顯而易見的常規(guī)選擇，在這不再詳述。
[0012]所述第一轉(zhuǎn)軸2上固定有滑輪6，輪椅架1.1上安裝有沿著滑輪6的徑向往復(fù)擺動的擺動件7，第二轉(zhuǎn)軸3上固定一隨著其轉(zhuǎn)動而驅(qū)動擺動件7擺離滑輪6的凸輪8。設(shè)一繞裝在滑輪6的條狀撓性牽引件9，撓性牽引件9可為帶或鏈或繩，撓性牽引件9的一端與輪椅架1.1連接，另一端與擺動件7的擺動端連接。
[0013]所述撓性牽引件9的穿繞方向以及松緊度設(shè)成隨著擺動件7擺離滑輪6而抱緊并拉動滑輪6作驅(qū)動腳輪4后退的轉(zhuǎn)動以及隨著擺動件7擺向滑輪6而松開滑輪6，具體的，先將撓性牽引件9的一端連接到輪椅架1.1上，然后順著輪椅后退時腳輪4轉(zhuǎn)動的方向繞裝滑輪6，最后另一端連接到擺動件7的擺動端，這樣，每當(dāng)凸輪8升程轉(zhuǎn)動至驅(qū)動擺動件7擺離滑輪6時，擺動件7會拉緊撓性牽引件9，使得緊撓性牽引件9抱緊并拉動滑輪6作驅(qū)動腳輪4后退的轉(zhuǎn)動。為了方便調(diào)節(jié)撓性牽引件9以合適的松緊度，所述撓性牽引件9通過彈性件12與輪椅架連接，更可在撓性牽引件9連接彈性件12之前繞裝在一滑輪13上，該滑輪13軸向固定在輪椅架的一橫桿1.2上。在本實施例中，彈性件12采用拉伸彈簧。
[0014]為了防止爬樓梯輪椅在上下樓梯時出現(xiàn)的踏空現(xiàn)象，有效的措施是:每當(dāng)輪椅上落至一級樓梯，先調(diào)整輪椅的腳輪4靠近樓梯級的踢腳板后，再行跨越下一級樓梯，這樣就可保證爬樓梯輪椅不會踏空。因而，將凸輪8設(shè)成每當(dāng)輪椅上落至一級樓梯時正好驅(qū)動擺動件7擺離滑輪6以令撓性牽引件9拉動滑輪6轉(zhuǎn)動，也即是凸輪8的升程轉(zhuǎn)動到擺動件7這一側(cè)，驅(qū)動擺動件7擺離滑輪6，擺動件7拉緊撓性牽引件9，使得緊撓性牽引件9抱緊并拉動滑輪6作驅(qū)動腳輪4后退的轉(zhuǎn)動，直至腳輪4靠在樓梯級的踢腳板。爬樓梯輪椅上落一級樓梯，爬樓梯臂5就轉(zhuǎn)動半周，而凸輪8則需要轉(zhuǎn)動一周才能完成對腳輪4的調(diào)整，因而，將第二轉(zhuǎn)軸3和爬樓梯臂5的轉(zhuǎn)速比設(shè)為2: I或相匹配的轉(zhuǎn)速比。
[0015]可見，本實用新型爬樓梯輪椅的防踏空裝置，可令到爬樓梯輪椅在上下樓梯時，每上落至一級樓梯后，隨著爬樓梯臂5的繼續(xù)轉(zhuǎn)動至開始翻越下一級樓梯級的過程中，完成對腳輪4靠近踢腳板的調(diào)整，然后再繼續(xù)跨越下一級樓梯，有效防止了爬樓梯輪椅上下樓梯時出現(xiàn)踏空現(xiàn)象，為爬樓梯輪椅提供更加周全的使用安全性。
【權(quán)利要求】
1.一種爬樓梯輪椅的防踏空裝置，包括有均軸向固定在左右兩側(cè)輪椅架上的與腳輪同步轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)軸以及與爬樓梯臂同步轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)軸，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)軸上固定有滑輪，輪椅架上安裝有沿著滑輪的徑向往復(fù)擺動的擺動件，第二轉(zhuǎn)軸上固定一隨著其轉(zhuǎn)動而驅(qū)動擺動件擺離滑輪的凸輪，設(shè)一繞裝在滑輪的條狀撓性牽弓丨件，撓性牽引件的一端與輪椅架連接，另一端與擺動件的擺動端連接，撓性牽引件的繞裝設(shè)成隨著擺動件擺離滑輪而抱緊并拉動滑輪作驅(qū)動腳輪后退的轉(zhuǎn)動以及隨著擺動件擺向滑輪而松開滑輪，所述凸輪設(shè)成每當(dāng)輪椅上落至一級樓梯時正好驅(qū)動擺動件擺離滑輪以令撓性牽引件拉動滑輪轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓梯輪椅的防踏空裝置，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)軸為腳輪的轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸為爬樓梯臂的驅(qū)動軸，第二轉(zhuǎn)軸的端部固定有主動齒輪，主動齒輪與固定爬樓梯臂的從動齒輪嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的爬樓梯輪椅的防踏空裝置，其特征在于:所述撓性牽引件通過彈性件與輪椅架連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的爬樓梯輪椅的防踏空裝置，其特征在于:所述撓性牽引件在連接彈性件之前繞裝在一滑輪上，該滑輪軸向固定在輪椅架的一橫桿上。
【文檔編號】A61G5/06GK203634389SQ201320875071
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】劉鐵兒 申請人:劉鐵兒