患者護理用移乘機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及患者護理用移乘機器人，該患者護理用移乘機器人構成為包括：被監(jiān)護人的上半身所倚靠的主體；能夠轉動地具備于上述主體一側而支撐上述被監(jiān)護人的上半身的第一夾緊件；能夠轉換位置地具備于與上述第一夾緊件相鄰的位置而支撐上述被監(jiān)護人的下半身的第二夾緊件；朝向上述主體下側延伸配置而調節(jié)上述主體的高度的支柱架；以及與上述支柱架連接而旋轉并移動位置的輸送架，且能夠使患者在較短的時間內完成移乘動作并以最大限度地舒坦的姿勢容易地維持搭乘本身，因而具有使搭乘以及移動過程中的壓力最小化，且使護工在搭乘或者移動過程中的精神上、身體上的壓力最小化從而不僅能夠防止患者因護工而受壓力而且使制作費用以及維持管理費用最小化的效果。
【專利說明】患者護理用移乘機器人
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及患者護理用移乘機器人，更為詳細地講，涉及能夠使患者在較短的時間內完成移乘動作并以最大限度地舒坦的姿勢容易地維持搭乘本身，從而使搭乘以及移動過程中的壓力最小化，且使護工在搭乘或者移動過程中的精神上、身體上的壓力最小化從而不僅能夠防止患者因護工而受壓力而且使制作費用以及維持管理費用最小化的患者護理用移乘機器人。
【背景技術】
[0002]一般來講，身體不方便的人須得到別人的幫助行動。即、須護工總是要在身邊護理。
[0003]但是，護工也是總得在患者的身邊守護并在患者行動時攙扶或者予以幫助以能夠移乘到輪椅等，而在護工身體條件等優(yōu)于患者的情況下不怎么成問題，但在護工的身體不太強壯或者年齡較大的情況下不能對患者的行動或移乘予以較大的幫助，且存在護理患者時嚴重地產(chǎn)生身體上、精神上的壓力的問題，因此，最近因護工供不應求而處在護工總是不夠的狀態(tài)。
[0004]為了對這種護工的艱苦的狀況或患者的舒適的行動予以幫助開發(fā)了利用器具以背負患者的形態(tài)移乘的各種裝置和能夠使躺著的患者以依舊躺著的狀態(tài)移動的各種裝置。
[0005]但是，在過去的背負的功能的各種裝置的情況下，患者移動至背負的機器人所需時間較長，或者趴伏的狀態(tài)的姿勢非常不方便，因而存在經(jīng)常出現(xiàn)移動過程中訴苦的患者的問題。
[0006]而且，在過去的背負的機器人的情況下其構造復雜且是護工一人無法進行移乘的構造，況且存在制作費用和管理費非常昂貴的問題。
[0007]并且，即便在水平移動躺著的患者的機器人的情況下機器人的形態(tài)也呈與叉車相似的形態(tài)，從而在患者或周邊人看來有可能產(chǎn)生被當作貨物的感覺，因而存在不愿利用的問題，即便在該裝置的情況下也存在制作費用和管理費非常昂貴的問題。

【發(fā)明內容】

[0008]技術課題
[0009]本發(fā)明是為了改進如上所述的現(xiàn)有技術的特性而提出的，其目的在于提供一種能夠使患者在較短的時間內完成移乘動作并以最大限度地舒坦的姿勢容易地維持搭乘本身，從而使搭乘以及移動過程中的壓力最小化，且使護工在搭乘或者移動過程中的精神上、身體上的壓力最小化從而不僅能夠防止患者因護工而受壓力而且使制作費用以及維持管理費用最小化的患者護理用移乘機器人。
[0010]解決課題的方案
[0011]為了達到之前所述的目的，本發(fā)明具有如下構成。
[0012] 本發(fā)明的患者護理用移乘機器人構成為包括:被監(jiān)護人的上半身所倚靠的主體；能夠轉動地具備于上述主體一側而支撐上述被監(jiān)護人的上半身的第一夾緊件；能夠轉換位置地具備于與上述第一夾緊件相鄰的位置而支撐上述被監(jiān)護人的下半身的第二夾緊件；朝向上述主體下側延伸配置而調節(jié)上述主體的高度的支柱架；以及與上述支柱架連接而旋轉并移動位置的輸送架。
[0013]并且，上述第一夾緊件由具有彈性的帶和使上述帶能夠拆裝地與上述主體連接的卡扣構成。
[0014]而且，上述第二夾緊件包括具有彈性的帶和使上述帶能夠拆裝地與上述主體連接的卡扣，上述卡扣根據(jù)被監(jiān)護人的下半身長度沿著形成于上述主體的切槽移動位置并調節(jié)長度。
[0015]并且，上述主體以與上述被監(jiān)護人貼緊的面具有一定的傾角的方式形成。
[0016]而且，上述傾角以假想的水平線為基準在45~65°之間，且上述第二夾緊件支撐與被監(jiān)護人的大腿長度相比時距膝關節(jié)有40~60%的位置為宜。
[0017]并且，上述支柱架構成為包括:與上述主體連接的上部殼體；插入上述上部殼體內部且與上述輸送架連接的下部殼體；插入上述上部殼體和下部殼體內部且連接上述主體和輸送架的升降缸體；具備于上述主體且用以控制上述升降缸體的操作桿；以及使上述升降缸體工作的驅動部。
[0018]而且，在上述主體具備具有上述操作桿的手柄。
[0019]并且，上述輸送架由具有輪子的構架、使上述支柱架和構架能夠旋轉地連接的連接件、以及配置于上述構架與連接件之間而支撐驅動部的支撐件構成。
[0020]而且，上述輪子具有停止器。
[0021]并且，上述連接件具有使旋轉階段性地進行的分檔器。
[0022]而且，上述分檔器是具備于支柱架的支撐件與構架之間且使支撐件對上述構架夾緊的鉸接夾。
[0023]并且，上述分檔器由具備于支撐件且內部具有空間的外殼、在上述外殼內由彈簧支撐且做垂直運動的垂直軸、以及在上述垂直軸下端部延伸并由上述垂直軸的升降而插入脫離并固定于在構架的圓筒上表面沿著圓弧以等間距形成的插入孔的延伸軸構成，從而使上述支撐件對于上述構架能夠階段性地旋轉。
[0024]而且，上述支柱架包括:朝向上述移乘架上方垂直地設置的柱；固定于上述柱的垂直的面一側的支架；下端能夠旋轉地支撐于上述支架的缸體；一側由旋轉軸而能夠旋轉地支撐于上述柱且另一側通過固定架而支撐上述主體的搖臂；以及固定于上述搖臂而能夠旋轉地支撐上述缸體的固定軸。
[0025]發(fā)明效果
[0026]根據(jù)本發(fā)明具有如下效果。即、能夠使患者在較短的時間內完成移乘動作并以最大限度地舒坦的姿勢容易地維持搭乘本身，從而使搭乘以及移動過程中的壓力最小化，且使護工在搭乘或者移動過 程中的精神上、身體上的壓力最小化從而不僅能夠防止患者因護工而受壓力而且使制作費用以及維持管理費用最小化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的患者護理用移乘機器人的第一實施例的立體圖。[0028]圖2是表示圖1中所圖示的患者護理用移乘機器人的分解立體圖。
[0029]圖3是表示圖2中所圖示的分檔器的另一實施例的剖視圖。
[0030]圖4和圖5是表示根據(jù)本發(fā)明的實驗例的概略圖。
[0031]圖6至圖9是表示根據(jù)本發(fā)明的患者護理用移乘機器人的動作狀態(tài)的工作圖。
[0032]圖10和圖11是表示根據(jù)本發(fā)明的患者護理用移乘機器人的第二實施例的圖。
【具體實施方式】
[0033]以下參照附圖進一步詳細地說明本發(fā)明的各優(yōu)選實施例。本發(fā)明的各實施例能夠以各種形態(tài)變形，本發(fā)明的范圍不應解釋成限定于下面所說明的各實施例。本各實施例是為了向本領域技術人員進一步詳細地說明本發(fā)明而提供的。因此，為了強調更清楚的說明，表示在附圖中的各要素的形狀有可能被夸張。
[0034]第一、第二等用語能夠用于說明多種構成要素，但各構成要素不得限定于各用語。各用語僅用于使一個構成要素區(qū)別于其它構成要素的目的。
[0035]本申請中所使用的用語只是為了說明特定的實施例而使用的，并無限定本發(fā)明的用意。單個的表達除非文脈上有明顯不同的含義就包括多個的表達。在本申請中，“包括”或“具有”等用語旨在指定說明書中所記載的特征、數(shù)字、步驟、動作、構成要素、零部件或它們的組合存在，應理解為不是預先排除一個或其以上的其它各特征或者數(shù)字、步驟、動作、構成要素、零部件或它們 的組合的存在或附加可能性。
[0036]根據(jù)圖1和圖2所圖示，本發(fā)明的患者護理用移乘機器人100包括主體110、第一夾緊件120、第二夾緊件130、支柱架140以及輸送架150而構成。
[0037]上述主體110其被監(jiān)護人所貼緊的部分呈傾斜的形態(tài)使得被監(jiān)護人能夠擺出以貼緊的狀態(tài)自然地趴伏的動作。
[0038]而且，在上述主體110左、右側各自的中間部分形成有具有一定的直徑的插入孔111，在上述插入孔111的水平側形成有直徑小于插入孔111的半圓形的連結固定槽112，并在下側左、右分別形成有向水平方向延伸的切槽113，且在上述切槽113下側形成有在長度方向以等間距形成的半圓形的連結固定槽114。
[0039]即、做成在上述中間部分的插入孔111側能夠連結固定第一夾緊件，并在下側部分的切槽能夠連結固定第二夾緊件的構造。
[0040]并且，在上述主體110內部具有使后述的支柱架能夠插入設置到主體內部的結合架115，并具備從上述結合架115朝向正面方向水平地延伸的手柄116。
[0041]另一方面，形成于上述主體110的傾角以水平線(未圖示)為基準以45~65°之間形成，為了維持穩(wěn)定的姿勢理想的是維持55°。
[0042]這形成的是在被監(jiān)護人的上體以趴伏的姿勢貼緊主體時能夠以最舒坦的姿勢趴伏的角度。
[0043]上述第一夾緊件120具有一定的長度，由賦予有彈性的帶121、具備于上述帶121兩端的卡扣122構成。
[0044]這里，上述帶121理想的是利用與用于車輛等的安全帶等相同的坯料，而帶的長度還可以與帶扣一樣調節(jié)長度。這是為了使被監(jiān)護人的上體在為通常的標準體型以上或者以下時通過第一夾緊件能夠與主體側穩(wěn)定地貼緊之故。[0045]而且，上述第一夾緊件還可以如后述的第二夾緊件那樣以切槽形態(tài)沿水平方向形成主體的插入孔而調節(jié)長度。
[0046]如圖2所示，上述卡扣122其突出的一側呈階梯形態(tài)，從而由形成于主體的插入孔111與連結固定槽112的直徑之差而能夠彼此約束。
[0047]上述第二夾緊件130呈與上述第一夾緊件相同的形態(tài)，因而省略具體的說明。
[0048]另一方面，上述第一夾緊件120和第二夾緊件130的寬度最好在IOcm以內以便能夠以穩(wěn)定的姿勢支撐被監(jiān)護人，上述第二夾緊件以與被監(jiān)護人的大腿長度相比時具有距膝關節(jié)有40~60%之間的距離的方式支撐為宜。這是只有支撐距膝關節(jié)的比率為40~60%的位置的大腿才能穩(wěn)定地支撐被監(jiān)護人的下體之故。
[0049]上述支柱架140由呈方管形態(tài)且呈上端被封堵下端敞開的形態(tài)的上部殼體141、呈與述上部殼體141對應的形態(tài)且插入上述上部殼體141內部的下部殼體142、在上述上部殼體141與下部殼體142之間支撐彼此的升降缸體143、設置于上述主體110的手柄116并操作升降缸體143的操作桿144、在上述升降缸體143與操作桿144之間構成液壓回路且按照上述操作桿的操作通過液壓馬達向升降缸體輸送流體使得升降缸體進行升降動作的驅動部145構成。
[0050]即、上述支柱架140是在上述主體110與輸送架150之間按照操作桿144的操作使主體110升降而調節(jié)高度方向的構成。
[0051]這里，上述操作桿144采用旨在支柱架的升降的按鈕方式。即、設有區(qū)分為上升按鈕和下降按鈕的兩個按鈕，選擇性地按入兩個按鈕使得驅動部的液壓馬達工作，從而最終使升降缸體工作。
[0052]另一方面，雖然未圖示但上述驅動部145具備旨在使液壓馬達工作的電池，并構成有能夠對上述電池充電的電源插座。
[0053]上述輸送架150包括構架151、多個輪子152、連接件153、支撐件154而構成。
[0054]上述構架151由在圓盤形態(tài)中央形成有孔的圓筒151a、從上述圓筒151a的圓周中心以輻射狀延伸的3個延伸件151b構成。
[0055]上述輪子152雖然使用通常利用的滾動輪，但如圖所示那樣在上端具有停止器152a。
[0056]上述連接件153其板體下部具有以圓柱形態(tài)延伸的部分，支柱架的下部殼體位于上述板體側，圓柱形態(tài)的下側利用軸承與圓筒151a的中心部分可旋轉地結合。
[0057]上述支撐件154呈板體形態(tài)，且一側設置驅動部。
[0058]另一方面，在上述連接件153進一步具備使旋轉階段性地進行的分檔器160，上述分檔器160是具備于支柱架140的支撐件154與構架151的圓筒151a之間且使支撐件154對上述構架151的圓筒151a夾緊的鉸接夾。
[0059]而且，如圖3所示，雖然也可利用上述鉸接夾，但還可利用分檔器160 '。
[0060]上述分檔器160'由具備于上述支撐件154且內部具有空間161a '的外殼161 '在上述外殼161 z內由連結固定于指狀限位器163 z的彈簧164 z支撐而做垂直運動的垂直軸162 ,、以及在上述垂直軸162 ,下端部延伸并由上述垂直軸162 ,的升降而插入脫離并固定于在構架151 z的圓筒151a z上表面沿著圓弧以等間距形成的插入孔151c '的延伸軸166 y構成，從而使上述支撐件對于上述構架能夠階段性地旋轉。[0061]而且，在上述垂直軸162 ^上部具有旨在拽拉垂直軸的把手165 ^。
[0062]即、上述分檔器160 '若為了使延伸件153 '以上述圓筒151a '為基準以所希望的旋轉角度旋轉而朝向上方拽拉把手165入則在外殼161 y的空間161a y以一側由指狀限位器163 '所支撐且另一側支撐于空間161a '上部壁面的狀態(tài)壓縮彈簧164 '，從而垂直軸162 '上升的同時處于被約束的狀態(tài)的延伸軸166 '從插入孔151c脫離而解除鎖定狀態(tài)，從而能夠使上述連接件153 '向所希望的方向旋轉，旋轉結束后卸去握住把手的力則由彈簧的回復力而復原且上述延伸軸插入到插入孔中而成為鎖定狀態(tài)，從而僅在使用者希望時能夠使連接件旋轉。
[0063]下面通過各個實驗觀察本發(fā)明所能穩(wěn)定地維持并支撐被監(jiān)護人的姿勢的本發(fā)明的患者護理用移乘機器人。
[0064]< 實驗 1>
[0065]-實驗條件-
[0066]如圖4所示，假設Θ是上體傾斜程度(° )，y是臀部下垂量(cm)，b是帶的寬度(10cm), X是自膝蓋后部至大腿帶的距離(固定為Ocm)時，設定(Θ，y)是變量，(b，x)是常數(shù)。
[0067]此時，以使臀部下垂量為Ocm的位置的基準大腿貼緊帶且連接大腿與臀部的直線與地面成水平之時為基準點進行了實驗。
[0068]表1表示基于如上設定的基準變動上體的傾斜程度時被監(jiān)護人的穿著感如下。
[0069][表 I]
[0070]
【權利要求】
1.一種患者護理用移乘機器人，其特征在于，構成為包括: 被監(jiān)護人的上半身所倚靠的主體； 能夠轉動地具備于上述主體一側而支撐上述被監(jiān)護人的上半身的第一夾緊件； 能夠轉換位置地具備于與上述第一夾緊件相鄰的位置而支撐上述被監(jiān)護人的下半身的第二夾緊件； 朝向上述主體下側延伸配置而調節(jié)上述主體的對于高度方向的位置的支柱架；以及 與上述支柱架連接而旋轉并移動位置的輸送架。
2.根據(jù)權利要求1所述的患者護理用移乘機器人，其特征在于， 上述第一夾緊件由具有彈性的帶和使上述帶能夠拆裝地與上述主體連接的卡扣構成。
3.根據(jù)權利要求1所述的患者護理用移乘機器人，其特征在于， 上述第二夾緊件包括具有彈性的帶和使上述帶能夠拆裝地與上述主體連接的卡扣， 上述卡扣根據(jù)被監(jiān)護人的下半身長度沿著形成于上述主體的切槽移動位置并調節(jié)長 度。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的患者護理用移乘機器人，其特征在于， 上述主體以與上述被監(jiān)護人貼緊的面具有一定的傾角的方式形成。
5.根據(jù)權利要求4所述的患者護理用移乘機器人，其特征在于， 上述傾角以假想的水平線為基準在45~65°之間。
6.根據(jù)權利要求3所述的患者護理用移乘機器人，其特征在于， 上述第二夾緊件支撐與被監(jiān)護人的大腿長度相比時距膝關節(jié)有40~60%的位置。
7.根據(jù)權利要求1所述的患者護理用移乘機器人，其特征在于， 上述支柱架構成為包括:與上述主體連接的上部殼體；插入上述上部殼體內部且與上述輸送架連接的下部殼體；插入上述上部殼體和下部殼體內部且連接上述主體和輸送架的升降缸體；具備于上述主體且用以控制上述升降缸體的操作桿；以及使上述升降缸體工作的驅動部。
8.根據(jù)權利要求7所述的患者護理用移乘機器人，其特征在于， 在上述主體具備具有上述操作桿的手柄。
9.根據(jù)權利要求1或7所述的患者護理用移乘機器人，其特征在于， 上述輸送架由具有輪子的構架、使上述支柱架和構架能夠旋轉地連接的連接件、以及配置于上述構架與連接件之間而支撐驅動部的支撐件構成。
10.根據(jù)權利要求9所述的患者護理用移乘機器人，其特征在于， 上述輪子具有停止器。
11.根據(jù)權利要求9所述的患者護理用移乘機器人，其特征在于， 上述連接件具有使旋轉階段性地進行的分檔器。
12.根據(jù)權利要求11所述的患者護理用移乘機器人，其特征在于， 上述分檔器是具備于支柱架的支撐件與構架之間且使支撐件對上述構架夾緊的鉸接夾。
13.根據(jù)權利要求11所述的患者護理用移乘機器人，其特征在于， 上述分檔器由具備于支撐件且內部具有空間的外殼、在上述外殼內由彈簧支撐且做垂直運動的垂直軸、以及在上述垂直軸下端部延伸并由上述垂直軸的升降而插入脫離并固定于在構架的圓筒上表面沿著圓弧以等間距形成的插入孔的延伸軸構成，從而使上述支撐件對于上述構架能夠階段性地旋轉。
14.根據(jù)權利要求1所述的患者護理用移乘機器人，其特征在于， 上述支柱架包括:朝向上述移乘架上方垂直地設置的柱；固定于上述柱的垂直的面一側的支架；下端能夠旋轉地支撐于上述支架的缸體；一側由旋轉軸而能夠旋轉地支撐于上述柱且另一側通過固定架而支撐上述主體的搖臂；以及固定于上述搖臂而能夠旋轉地支撐上述缸體的 固定軸。
【文檔編號】A61G7/10GK103945813SQ201380001648
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年9月5日 優(yōu)先權日:2012年10月22日
【發(fā)明者】樸賢燮, 張仁薰, 鄭俊泳, 梁鉉大, 樸喆載, 菜旻基 申請人:韓國生產(chǎn)技術研究院