X射線ct裝置、圖像顯示裝置、圖像顯示方法
【專利摘要】本發(fā)明提供X射線CT裝置、圖像顯示裝置、圖像顯示方法。提供能夠顯示反映了被檢體的周期性活動的醫(yī)用圖像的技術。實施方式的X射線CT裝置是通過X射線對包含伴隨有周期性活動的部位的被檢體進行掃描并取得檢測數(shù)據(jù)的X射線CT裝置。X射線CT裝置具有重構處理部、動態(tài)圖像制作部以及顯示控制部。重構處理部基于在周期性活動的一個周期的期間所取得的多個檢測數(shù)據(jù)來制作多個體數(shù)據(jù)。動態(tài)圖像制作部基于多個體數(shù)據(jù)的至少一部分來制作表示周期性活動的動態(tài)圖像。顯示控制部將動態(tài)圖像與基于體數(shù)據(jù)的圖像疊加而使顯示部顯示。
【專利說明】X射線CT裝置、圖像顯示裝置、圖像顯示方法【技術領域】
[0001]本發(fā)明的實施方式涉及X射線CT裝置、圖像顯示裝置及圖像顯示方法。
【背景技術】
[0002]X射線CT (Computed Tomography:計算機斷層掃描)裝置是利用X射線對被檢體進行掃描，并通過計算機對所收集到的數(shù)據(jù)進行處理，由此對被檢體的內部進行圖像化的
>J-U ρ?α裝直。
[0003]具體而言，X射線CT裝置從不同方向對被檢體照射多次X射線，通過X射線檢測器對透射了被檢體的X射線進行檢測而收集多個檢測數(shù)據(jù)。所收集到的檢測數(shù)據(jù)，在通過數(shù)據(jù)收集部進行了 A/d轉換之后，發(fā)送至控制臺裝置?？刂婆_裝置對該檢測數(shù)據(jù)實施前處理等而制作投影數(shù)據(jù)。然后，控制臺裝置進行基于投影數(shù)據(jù)的重構處理，并制作斷層圖像數(shù)據(jù)或者基于多個斷層圖像數(shù)據(jù)的體數(shù)據(jù)。體數(shù)據(jù)是表示與被檢體的三維區(qū)域對應的CT值的三維分布的數(shù)據(jù)集。
[0004]X射線CT裝置能夠通過在任意的方向上對上述體數(shù)據(jù)進行繪制來進行MPR(MultiPlanar Reconstruction:多平面重建)顯示。以下，有時將通過對體數(shù)據(jù)進行繪制而被MPR顯示的截面圖像稱作“MPR圖像”。作為MPR圖像，例如存在表示相對于體軸的正交截面的軸位圖像、表示沿著體軸而縱切了被檢體的截面的矢形圖像、以及表示沿著體軸而橫切了被檢體的截面的冠狀位圖像(有時將這些集中稱為“正交3軸圖像”)。并且，體數(shù)據(jù)中的任意截面的圖像(傾斜圖像)、彎曲MPR圖像(曲面MPR圖像)也包含于MPR圖像。彎曲MPR圖像是表示彎曲的截面的圖像，例如存在沿著心臟的冠狀動脈、顎骨及齒列的截面圖像。所制作的多個MPR圖像能夠在顯示部等同時顯示。
[0005]此外，存在使用X射線CT裝置來進行的CT透視(CTF:Computed TomographyFluoroscopy:計算機斷層透視)這種撮影方法。CT透視是通過對被檢體連續(xù)地照射X射線來實時地獲得與被檢體的關心部位相關的圖像的撮影方法。在CT透視中，通過縮短檢測數(shù)據(jù)的收集率并縮短重構處理所需要的時間，由此實時地制作圖像。CT透視例如被用于在活檢中對穿刺針的前端與采取樣本的部位之間的位置關系進行確認的情況、進行引流法時的管的位置確認等。另外，引流法是通過管等將體腔內所蓄積的體液除去的方法。
[0006]此處，在參照基于通過CT透視而獲得的體數(shù)據(jù)的MPR圖像的同時、對被檢體進行活檢的情況下，例如有時交替地進行掃描和穿刺。具體而言，首先，通過CT透視取得被檢體的MPR圖像。醫(yī)生等在參照MPR圖像的同時進行穿刺。此時，例如為了確認穿刺針的前端與采取樣本的部位之間的位置關系，而在進行了某種程度的穿刺的階段進行再次的CT透視。醫(yī)生等在參照通過再次的CT透視而獲得的MPR圖像的同時進一步進行穿刺。通過到活檢完成為止反復進行該動作，由此能夠可靠地進行活檢。
[0007]現(xiàn)有技術文獻
[0008]專利文獻
[0009]專利文獻1:日本特開2005-261932號公報[0010]專利文獻2:日本特開2004-358267號公報
【發(fā)明內容】

[0011]發(fā)明要解決的課題
[0012]被檢體內部的內臟器官(例如肺)、病變部由于呼吸、搏動的影響而伴隨有周期性活動。因而，在參照MPR圖像的同時對被檢體進行活檢的情況下，在取得成為MPR圖像的基礎的體數(shù)據(jù)的定時和進行穿刺的當前的定時，MPR圖像中的采取樣本的部位的位置有可能偏移。但是，難以在MPR圖像中確認該偏移(周期性活動)。
[0013]實施方式是為了解決上述問題點而進行的，其目的在于提供能夠顯示反映了被檢體的周期性活動的醫(yī)用圖像的技術。
[0014]用于解決課題的手段
[0015]實施方式的X射線CT裝置是通過X射線對包含伴隨有周期性活動的部位的被檢體進行掃描并取得檢測數(shù)據(jù)的X射線CT裝置。X射線CT裝置具有重構處理部、動態(tài)圖像制作部以及顯示控制部。重構處理部基于在周期性活動的一個周期的期間所取得的多個檢測數(shù)據(jù)，來制作多個體數(shù)據(jù)。動態(tài)圖像制作部基于多個體數(shù)據(jù)的至少一部分來制作表示周期性活動的動態(tài)圖像。顯示控制部將動態(tài)圖像與基于體數(shù)據(jù)的圖像疊加而使顯示部顯示。
[0016]此外，實施方式的X射線CT裝置是通過X射線對包含伴隨有周期性活動的部位的被檢體進行掃描并取得檢測數(shù)據(jù)的X射線CT裝置。X射線CT裝置具有重構處理部、軌跡圖像制作部以及顯示控制部。重構處理部基于在周期性活動的一個周期的期間所取得的多個檢測數(shù)據(jù)，來制作多個體數(shù)據(jù)。軌跡圖像制作部基于多個體數(shù)據(jù)的至少一部分來制作表示周期性活動的軌跡的軌跡圖像。顯示控制部將軌跡圖像與基于體數(shù)據(jù)的圖像疊加而使顯示部顯示。`【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是第一實施方式的X射線CT裝置的框圖。
[0018]圖2是表示第一實施方式的顯示部所顯示的圖像的圖。
[0019]圖3是表示第一實施方式的顯示部的顯示畫面的圖。
[0020]圖4是表示第一實施方式的X射線CT裝置的動作的概要的流程圖。
[0021]圖5是第二實施方式的X射線CT裝置的處理部的框圖。
[0022]圖6是表示第二實施方式的X射線CT裝置的動作的概要的流程圖。
[0023]圖7是第三實施方式的X射線CT裝置的處理部的框圖。
[0024]圖8是表示第三實施方式的X射線CT裝置的動作的概要的流程圖。
[0025]圖9是第一~第三實施方式的變形例I的X射線CT裝置的處理部的框圖。
[0026]圖10是第一~第三實施方式的變形例2的X射線CT裝置的控制臺裝置的框圖。
[0027]圖11是第四實施方式的X射線CT裝置的框圖。
[0028]圖12是表示第四實施方式的顯示部所顯示的圖像的圖。
[0029]圖13是表示第四實施方式的X射線CT裝置的動作的概要的流程圖。
[0030]圖14是第五實施方式的X射線CT裝置的處理部的框圖。
[0031]圖15是表示第五實施方式的X射線CT裝置的動作的概要的流程圖。[0032]圖16是第六實施方式的X射線CT裝置的處理部的框圖。
[0033]圖17是表示第六實施方式的X射線CT裝置的動作的概要的流程圖。
[0034]圖18是第四~第六實施方式的變形例的X射線CT裝置的控制臺裝置的框圖。
[0035]圖19是表示第四~第六實施方式的變形例的顯示部所顯示的圖像的圖。
[0036]圖20是表示第七實施方式的X射線CT裝置的構成的框圖。
[0037]圖21是表示第七實施方式的X射線CT裝置的構成的框圖。
[0038]圖22是表示第七實施方式的X射線CT裝置的動作例的流程圖。
[0039]圖23是表示第八實施方式的X射線CT裝置的構成的框圖。
[0040]圖24是用于說明第八實施方式的X射線CT裝置的動作的概略圖。
[0041]圖25是表示第八實施方式的X射線CT裝置的動作例的流程圖。
[0042]圖26是用于說明第八實施方式的X射線CT裝置的動作的概略圖。
【具體實施方式】
[0043](第一實施方式)
[0044]參照圖1至圖3對第一實施方式的X射線CT裝置I的構成進行說明。另外，由于“圖像”與“圖像數(shù)據(jù)”一對一地對應，因此在本實施方式中，有時將它們視為相同。此外，本實施方式中的“三維圖像(三維動態(tài)圖像)”包括使三維的圖像數(shù)據(jù)二維顯示的所謂“偽三維圖像”。
[0045]<裝置構成>
[0046]如圖1所示，X射線CT裝置I構成為包括架臺裝置10、診視床裝置30以及控制臺
裝置40。
[0047][架臺裝置]
[0048]架臺裝置10是對被檢體E照射X射線、并對透射了被檢體E的該X射線的檢測數(shù)據(jù)進行收集的裝置。架臺裝置10具有X射線產生部11、X射線檢測部12、旋轉體13、高電壓產生部14、架臺驅動部15、X射線準直部16、準直驅動部17以及數(shù)據(jù)收集部18。
[0049]X射線產生部11構成為包括產生X射線的X射線管球(例如產生圓錐狀、角錐狀的射線束的真空管。未圖示)。對被檢體E照射所產生的X射線。X射線檢測部12構成為包括多個X射線檢測元件(未圖示)。X射線檢測部12通過X射線檢測元件對表示透射了被檢體E的X射線的強度分布的X射線強度分布數(shù)據(jù)(以下有時稱為“檢測數(shù)據(jù)”)進行檢測，并將該檢測數(shù)據(jù)作為電流信號進行輸出。X射線檢測部12例如使用在相互正交的兩個方向(切片方向和通道方向)上分別配置有多個檢測元件的二維的X射線檢測器(面檢測器)。多個X射線檢測元件例如沿著切片方向設置有320列。通過如此地使用多列的X射線檢測器，由此通過旋轉一周的掃描能夠對在切片方向上具有寬度的三維的攝影區(qū)域進行攝影(體掃描)。另外，切片方向與被檢體E的體軸方向相當，通道方向與X射線產生部11的旋轉方向相當。 [0050]旋轉體13是將X射線產生部11和X射線檢測部12支承為隔著被檢體E對置的部件。旋轉體13具有在切片方向上貫通的開口部13a。在架臺裝置10內，旋轉體13被配置成沿著以被檢體E為中心的圓形軌道旋轉。
[0051]高電壓產生部14對X射線產生部11施加高電壓。X射線產生部11基于該高電壓產生X射線。架臺驅動部15旋轉驅動旋轉體13。X射線準直部16具有規(guī)定寬度的夾縫(開口)，通過改變夾縫的寬度，能夠對從X射線產生部11照射的X射線的扇形角(通道方向的擴展角)和X射線的錐角(切片方向的擴展角)進行調整。準直驅動部17對X射線準直部16進行驅動，以使由X射線產生部11產生的X射線成為規(guī)定的形狀。
[0052]數(shù)據(jù)收集部18 (DAS:Data Acquisition System)對來自X射線檢測部12 (各X射線檢測元件)的檢測數(shù)據(jù)進行收集。此外，數(shù)據(jù)收集部18將所收集到的檢測數(shù)據(jù)(電流信號)轉換成電壓信號，將該電壓信號周期性地進行積分而放大，并轉換成數(shù)字信號。然后，數(shù)據(jù)收集部18將轉換成數(shù)字信號的檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至控制臺裝置40 (處理部42(后述))。另外，在進行CT透視的情況下，優(yōu)選基于由數(shù)據(jù)收集部18收集的檢測數(shù)據(jù)，重構處理部42b (后述)在短時間內進行重構處理，并實時地取得CT圖像。因而，數(shù)據(jù)收集部18縮短檢測數(shù)據(jù)的收集率。
[0053][診視床裝置]
[0054]診視床裝置30是載放、移動撮影對象的被檢體E的裝置。診視床裝置30具備診視床31和診視床驅動部32。診視床31具備用于載放被檢體E的診視床頂板33以及支承診視床頂板33的基臺34。診視床頂板33能夠通過診視床驅動部32而在被檢體E的體軸方向以及與體軸方向正交的方向上移動。即，診視床驅動部32能夠使載放有被檢體E的診視床頂板33相對于旋轉體13的開口部13a進行插入拉出。基臺34能夠通過診視床驅動部32使診視床頂板33在上下方向(與被檢體E的體軸方向正交的方向)上移動。
[0055][控制臺裝置]
[0056]控制臺裝置40用于對X射線CT裝置I進行操作輸入。此外，控制臺裝置40具有根據(jù)由架臺裝置10收集的檢測數(shù)據(jù)來對表示被檢體E的內部形態(tài)的CT圖像數(shù)據(jù)(斷層圖像數(shù)據(jù)、體數(shù)據(jù))進行重構的功能等?？刂婆_裝置40構成為包括掃描控制部41、處理部42、顯示控制部43、存儲部44、顯示部45、輸入部46以及控制部47。
[0057]掃描控制部41對與X射線掃`描相關的各種動作進行控制。例如，掃描控制部41對高電壓產生部14進行控制，以使其對X射線產生部11施加高電壓。掃描控制部41對架臺驅動部15進行控制，以使其旋轉驅動旋轉體13。掃描控制部41對準直驅動部17進行控制，以使X射線準直部16動作。掃描控制部41對診視床驅動部32進行控制，以使診視床31移動。
[0058]處理部42對從架臺裝置10 (數(shù)據(jù)收集部18)發(fā)送的檢測數(shù)據(jù)執(zhí)行各種處理。處理部42構成為包括前處理部42a、重構處理部42b、動態(tài)圖像制作部42c以及MPR處理部42d。
[0059]前處理部42a對由架臺裝置10 (X射線檢測部12)檢測到的檢測數(shù)據(jù)進行對數(shù)轉換處理、偏置修正、靈敏度修正、射束硬化修正等前處理，并制作投影數(shù)據(jù)。
[0060]重構處理部42b基于由前處理部42a制作的投影數(shù)據(jù)(檢測數(shù)據(jù))來制作CT圖像數(shù)據(jù)(斷層圖像數(shù)據(jù)、體數(shù)據(jù))。斷層圖像數(shù)據(jù)的重構例如能夠采用二維傅里葉轉換法、卷積反投影算法等任意的方法。通過對所重構的多個斷層圖像數(shù)據(jù)進行插補處理來制作體數(shù)據(jù)。體數(shù)據(jù)的重構例如能夠采用錐束重構法、多切片重構法、放大重構法等任意的方法。通過如上述那樣使用了多列的X射線檢測器的體掃描，能夠對大范圍的體數(shù)據(jù)進行重構。此外，在進行CT透視的情況下，由于縮短檢測數(shù)據(jù)的收集率，所以重構處理部42b的重構時間縮短。因而，能夠制作與掃描對應的實時的CT圖像數(shù)據(jù)。[0061]此外，本實施方式的重構處理部42b基于在被檢體E的周期性活動的一個周期的期間所取得的多個檢測數(shù)據(jù)(投影數(shù)據(jù))來制作多個體數(shù)據(jù)。“周期性活動”是指與呼吸、搏動相伴隨而定期地反復的被檢體E的部位的活動。例如，與呼吸相伴隨的肺的擴張、收縮是周期性活動的一例。此外，“周期性活動”還包含與該活動相伴隨而產生的部位的活動(例如與基于呼吸的肺的活動相伴隨的肺的病變部的活動)。
[0062]作為具體例，對在一個周期的期間進行旋轉η周的掃描(第一~第η掃描)而取得第一~第η檢測數(shù)據(jù)的情況進行敘述。在該情況下，重構處理部42b基于通過第一掃描而檢測到的第一檢測數(shù)據(jù)來制作多個斷層圖像數(shù)據(jù)。此外，重構處理部42b通過對多個斷層圖像數(shù)據(jù)進行插補處理來制作第一體數(shù)據(jù)。重構處理部42b到第η檢測數(shù)據(jù)為止反復進行該處理，由此制作η個體數(shù)據(jù)(第一~第η體數(shù)據(jù))。
[0063]另外，能夠通過設置于X射線CT裝置I (或者其他檢測裝置)的傳感器等來測定周期性活動的一個周期。例如，在為了求出呼吸的一個周期的情況下，使用包括激光測定器等在內的呼吸傳感器。呼吸傳感器對被檢體E的腹部照射激光，對腹部的活動進行計測。與被檢體E的呼吸相伴隨，腹部進行周期性活動。因而，呼吸傳感器能夠基于計測結果來計算出周期性活動的一個周期。并且，X射線CT裝置I (掃描控制部41)與一個周期開始的定時相對應而開始X射線掃描，在一個周期結束的定時結束X射線掃描，由此能夠取得一個周期的期間的多個檢測數(shù)據(jù)(成為投影數(shù)據(jù)的基礎的數(shù)據(jù))。
[0064]動態(tài)圖像制作部42c基于多個體數(shù)據(jù)的至少一部分來制作表示被檢體E的周期性活動的動態(tài)圖像。例如，基于在一個周期的期間取得的第一~第η檢測數(shù)據(jù)，重構處理部42b制作第一~第η體數(shù)據(jù)(多個體數(shù)據(jù))。此時，動態(tài)圖像制作部42c通過沿著時間序列來構成第一~第η體數(shù)據(jù)，由此能夠制作一個動態(tài)圖像?；蛘?，動態(tài)圖像制作部42c還能夠僅使用由重構處理部42b制作的體數(shù)據(jù)的一部分(例如第一~第η-1檢測數(shù)據(jù))來制作一個動態(tài)圖像。在本實施方式中，動態(tài)圖像制作部42c制作通過沿著時間序列來構成多個體數(shù)據(jù)而獲得的三維動態(tài)圖`像，作為動態(tài)圖像。
[0065]MPR處理部42d通過沿任意的方向繪制基于體數(shù)據(jù)的三維圖像來進行MPR顯示(即，MPR處理部42d制作MPR圖像)。例如，MPR處理部42d通過沿任意的方向繪制由顯示控制部43疊加了三維動態(tài)圖像的圖像(詳細情況將后述)來制作MPR圖像。MPR處理部42d作為MPR圖像，能夠制作正交三截面即軸位圖像、矢形圖像、冠狀位圖像、任意截面的圖像即傾斜圖像。
[0066]顯示控制部43進行與圖像顯示相關的各種控制。例如，顯示控制部43對基于體數(shù)據(jù)的圖像疊加動態(tài)圖像而使顯示部45顯示。
[0067]與動態(tài)圖像疊加的“基于體數(shù)據(jù)的圖像”，例如是基于通過在與一系列的掃描(第一~第η掃描)不同的定時進行的第m掃描而獲得的第m體數(shù)據(jù)的圖像。作為這種基于第m體數(shù)據(jù)的圖像，例如存在基于在穿刺途中進行的掃描而獲得的圖像。通過使基于在穿刺前進行的一系列掃描的動態(tài)圖像與基于穿刺途中的掃描的圖像疊加，由此能夠在穿刺的途中掌握進行穿刺的部位(伴隨有周期性活動的部位)的活動。
[0068]或者，作為“基于體數(shù)據(jù)的圖像”，也可以基于成為制作動態(tài)圖像的基礎的體數(shù)據(jù)(第一~第η體數(shù)據(jù))中的一部分體數(shù)據(jù)。即，在基于一系列掃描而取得了第一~第η體數(shù)據(jù)的情況下，動態(tài)圖像制作部42c基于第一~第η-1體數(shù)據(jù)來制作動態(tài)圖像。然后，顯示控制部43也能夠對基于第η體數(shù)據(jù)的圖像疊加該動態(tài)圖像。如此，對基于一部分體數(shù)據(jù)(第η體數(shù)據(jù))的圖像疊加基于其他體數(shù)據(jù)(第一~第η-1體數(shù)據(jù))的動態(tài)圖像而獲得的圖像，例如成為決定進行穿刺的路徑的穿刺計劃的參考。即，根據(jù)該圖像能夠事先掌握進行穿刺的部位的周期性活動。因而，通過參照該圖像，能夠制定反映了其活動的穿刺計劃。
[0069]另外，第一~第η體數(shù)據(jù)以及第m體數(shù)據(jù)為，成為其基礎的斷層圖像數(shù)據(jù)的個數(shù)、圖像的像素數(shù)相等。此外，第一~第η掃描以及第m掃描的撮影條件(撮影位置、旋轉體13的旋轉速度等)也相等。即，第一~第η體數(shù)據(jù)以及第m體數(shù)據(jù)處于相同的坐標體系。
[0070]在本實施方式中，顯示控制部43對基于體數(shù)據(jù)(例如第m體數(shù)據(jù))的三維圖像疊加由動態(tài)圖像制作部42c制作的三維動態(tài)圖像。MPR處理部42d制作沿任意的方向對疊加有三維動態(tài)圖像的三維圖像進行繪制而獲得的MPR圖像。顯示控制部43使顯示部45顯示該MPR圖像。另外，顯示控制部43也可以使顯示部45直接顯示疊加有三維動態(tài)圖像的三維圖像(偽三維圖像)。
[0071]圖2以及圖3是MPR圖像的一例。另外，在圖2以及圖3中，為了使作為動態(tài)圖像而顯示的部分容易理解，而用實線表示動態(tài)圖像的部分，用虛線表示除此之外的部分。
[0072]例如，圖2表示沿冠狀方向對疊加有三維動態(tài)圖像的三維圖像進行繪制的MPR圖像(冠狀位圖像Cl)。圖2是表示肺L的周期性活動的例子。在冠狀位圖像Cl中，由呼吸引起的膈膜D的上下、 以及與此相伴隨的肺L的容積的周期性變化被再現(xiàn)為動態(tài)圖像(在圖2中僅表示肺L的容積成為最大的圖像(右側的圖像)、最小的圖像(左側的圖像)、其中間的圖像(正中的圖像))。
[0073]或者,如圖3所示,顯示控制部43還能夠使顯示部45的顯示畫面45a~45c不僅顯示冠狀位圖像Cl，還一并顯示沿軸向繪制的MPR圖像(軸位圖像Al)、沿徑向繪制的MPR圖像(矢形圖像SI)。如此，通過顯示正交三截面的MPR圖像，由此能夠從不同方向觀察被檢體E的周期性活動。另外，圖3中的軸位圖像Al、矢形圖像S1、冠狀位圖像Cl表示一個周期中的某個時刻的圖像。
[0074]存儲部44由RAM、ROM等半導體存儲裝置構成。存儲部44存儲檢測數(shù)據(jù)、投影數(shù)據(jù)、或者重構處理后的CT圖像數(shù)據(jù)、所制作的動態(tài)圖像等。
[0075]顯不部45 由 LCD (Liquid Crystal Display:液晶顯不器)、CRT (Cathode RayTube:陰極射線管)顯示器等任意的顯示設備構成。
[0076]另外，如圖3所示，在顯示部45顯示與MPR圖像對應的看片燈Va~Vc?？雌瑹鬡a~Vc是示意地表示所顯示的MPR圖像是與體數(shù)據(jù)的哪個截面相對應的圖標。在圖3中，在顯示畫面45a顯示與軸位圖像Al對應的看片燈Va。此外,在顯示畫面45b顯示與矢形圖像SI對應的看片燈Vb。此外，在顯示畫面45c顯示與冠狀位圖像Cl對應的看片燈Vc。在各看片燈中，用虛線表示的區(qū)域表示體數(shù)據(jù)的截面位置。各看片燈中的虛線箭頭表示繪制的方向。由顯示控制部43進行看片燈的顯示的控制。
[0077]輸入部46被用作為對控制臺裝置40進行各種操作的輸入設備。輸入部46例如由鍵盤、鼠標、跟蹤球、控制桿等構成。此外，作為輸入部46，也能夠使用顯示部45所顯示的GUI (Graphical User Interface:圖形用戶界面)。
[0078]控制部47通過對架臺裝置10、診視床裝置30以及控制臺裝置40的動作進行控制，由此進行X射線CT裝置I的整體控制。例如，控制部47通過對掃描控制部41進行控制，由此使架臺裝置10執(zhí)行預備掃描以及主掃描并收集檢測數(shù)據(jù)。此外，控制部47通過對處理部42進行控制，由此使其對檢測數(shù)據(jù)進行各種處理(前處理、重構處理、動態(tài)圖像制作處理、MPR處理等)。
[0079]< CT 透視 >
[0080]此處，對CT透視的一例進行敘述。以下，對使用了 CT透視的活檢進行說明。
[0081]首先，掃描控制部41在載放了被檢體E的診視床頂板33被插入于開口部13a的狀態(tài)下開始X射線掃描(第一掃描)。例如，基于來自設置于架臺裝置10的開關(未圖示)、與X射線CT裝置I連接的手動開關(未圖示)的指示輸入，而開始X射線掃描。另外，輸入部46也可以兼具開關的功能。
[0082]當?shù)谝粧呙柰瓿蓵r，基于來自開關等的指示輸入，掃描控制部41對診視床驅動部32進行控制，將診視床頂板33暫時從開口部13a拉出。手術者在參照基于通過第一掃描而獲得的體數(shù)據(jù)的圖像的同時進行對于注目部位的穿刺。如此，在進行穿刺的情況下使X射線掃描停止，并將被檢體E從開口部13a拉出，由此能夠降低被輻射量。并且，與將被檢體E配置在開口部13a內的情況相比，能夠確保更大的實施手術空間。
[0083]有時在進行了某種程度的穿刺之后，手術者想要確認穿刺針的狀態(tài)(穿刺針是否沿著注目對象的某個方向可靠地前進等)。此時，掃描控制部41對診視床驅動部32進行控制，再次使診視床頂板33插入開口部13a。然后，掃描控制部41開始X射線掃描(第二掃描)。即，掃描控制部41對診視床驅動部32進行控制，以便在第一掃描的定時與第二掃描的定時之間將診視床頂板33從開口部13a拉出。
[0084]掃描控制部41基于手術者等的指示輸入，反復進行診視床頂板33相對于開口部13a的插入拉出動作，直至活檢完成為止。
[0085]另外，在診視床頂板33被插入`到開口部13a的狀態(tài)下，也能夠進行穿刺(不進行診視床頂板33的插入拉出)。在該情況下，通過在第一掃描與第二掃描之間使X射線的照射停止，也能夠實現(xiàn)被輻射量的降低。
[0086]< 動作 >
[0087]接著，參照圖4對本實施方式的X射線CT裝置I的動作的一例進行說明。此處，對制作表示與呼吸相伴隨的周期性活動的動態(tài)圖像的情況進行敘述。此外，成為動態(tài)圖像的基礎的體數(shù)據(jù)(第一~第η體數(shù)據(jù))以及成為被疊加動態(tài)圖像的圖像的基礎的體數(shù)據(jù)(第m體數(shù)據(jù))基于在不同定時取得的檢測數(shù)據(jù)。
[0088]首先，X射線CT裝置I與一個周期量的呼吸相伴隨而進行多次X射線掃描(第一~第η掃描)，并制作對應的多個體數(shù)據(jù)(第一~第η體數(shù)據(jù))。
[0089]具體而言，X射線產生部11對被檢體E照射X射線。X射線檢測部12對透射了被檢體E的X射線進行檢測，并取得其檢測數(shù)據(jù)(SlO)。在本實施方式中，在一個周期的期間進行旋轉η周的掃描，并取得與各掃描對應的多個檢測數(shù)據(jù)(第一~第η檢測數(shù)據(jù))。通過數(shù)據(jù)收集部18收集由X射線檢測部12檢測到的檢測數(shù)據(jù)，并發(fā)送至前處理部42a。
[0090]前處理部42a對在SlO取得的第一~第η檢測數(shù)據(jù)進行對數(shù)轉換處理等前處理，并制作多個投影數(shù)據(jù)(第一~第η投影數(shù)據(jù))(S11)?；诳刂撇?7的控制，所制作的多個投影數(shù)據(jù)發(fā)送至重構處理部42b。
[0091]重構處理部42b基于在Sll中制作的第一~第η投影數(shù)據(jù)來制作對應的多個體數(shù)據(jù)(第一~第η體數(shù)據(jù))(S12)?；诳刂撇?7的控制，所制作的多個體數(shù)據(jù)發(fā)送至動態(tài)圖像制作部42c。
[0092]動態(tài)圖像制作部42c基于在S12中制作的第一~第η體數(shù)據(jù)來制作三維動態(tài)圖像(S13)。所制作的三維動態(tài)圖像是表示與呼吸相伴隨的周期性活動(例如肺的擴張、收縮)的動態(tài)圖像。在S13中制作的三維動態(tài)圖像存儲于存儲部44。
[0093]接著，X射線CT裝置I在與SlO的掃描定時不同的定時進行X射線掃描，并制作對應的第m體數(shù)據(jù)。
[0094]具體而言，X射線產生部11對被檢體E照射X射線。X射線檢測部12對透射了被檢體E的X射線進行檢測，并取得其檢測數(shù)據(jù)(S14)。此處，進行旋轉I周的量的掃描，并取得與該掃描對應的檢測數(shù)據(jù)(第m檢測數(shù)據(jù))。通過數(shù)據(jù)收集部18收集由X射線檢測部12檢測到的檢測數(shù)據(jù)，并發(fā)送至前處理部42a。另外，第一~第η掃描與第m掃描的撮影條件等相同。
[0095]前處理部42a對所取得的第m檢測數(shù)據(jù)進行對數(shù)轉換處理等前處理，并制作投影數(shù)據(jù)(第m投影數(shù)據(jù))(S15)?；诳刂撇?7的控制，所制作的投影數(shù)據(jù)發(fā)送至重構處理部42b。
[0096]重構處理部42b基于在S15中制作的第m投影數(shù)據(jù)來制作多個斷層圖像數(shù)據(jù)。此外，重構處理部42b通過對多個斷層圖像數(shù)據(jù)進行插補處理來制作第m體數(shù)據(jù)(S16)。
[0097]顯示控制部43使在S13中制作的三維動態(tài)圖像與基于在S16中制作的第m體數(shù)據(jù)的三維圖像疊加(S17)。
[0098]MPR處理部42d通過沿任意的方向對在S17中疊加了三維動態(tài)圖像的三維圖像進行繪制來制作MPR圖像(S18)。通過顯示控制部43使顯示部45顯示所制作的MPR圖像(S19)。例如圖3所示，顯示控制部43使其顯示正交三截面的MPR圖像(軸位圖像Al、矢形圖像S1、冠狀位圖像Cl)。
[0099]通過在S19中顯示的MPR圖像，手術者能夠在圖像中容易地識別與呼吸相伴隨的肺的周期性活動。通過參照該圖像，例如能夠在掌握肺的活動的同時對引流管進行穿刺，排出蓄積在肺中的體液。
[0100]另外，掃描控制部41、處理部42、顯示控制部43以及控制部47例如也可以由CPU (Central Processing Unit:中央處理器)、GPU (Graphic Processing Unit:圖像處理器)或者 ASIC (Application Specific Integrated Circuit:專用集成電路)等未圖不的處理裝置、ROM (Read Only Memory:只讀存儲器)、RAM (Random Access Memory:隨機存取存儲器)或者HDD(Hard Disc Drive:硬盤驅動器)等未圖示的存儲裝置構成。存儲裝置中存儲有用于執(zhí)行掃描控制部41的功能的掃描控制程序。此外，存儲裝置中存儲有用于執(zhí)行處理部42的功能的處理程序。此外，存儲裝置中存儲有用于執(zhí)行顯示控制部43的功能的顯示控制程序。此外，存儲裝置中存儲有用于執(zhí)行控制部47的功能的控制程序。CPU等處理裝置通過執(zhí)行存儲裝置所存儲的各程序來執(zhí)行各部的功能。
[0101]此外，在本實施方式中，對X射線CT裝置I的構成進行了說明，但發(fā)揮本實施方式的作用的構成不限定于X射線CT裝置I。例如，通過將由X射線CT裝置取得的檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至與X射線CT裝置不同的裝置(例如圖像瀏覽器等圖像顯示裝置)，并在該裝置內進行同樣的處理，由此能夠實現(xiàn)與實施方式同樣的功能。在該情況下，優(yōu)選在圖像顯示裝置內設置有處理部42、顯示控制部43以及顯示部45。
[0102]<作用、效果>
[0103]對本實施方式的作用以及效果進行說明。
[0104]本實施方式的X射線CT裝置I是通過X射線對伴隨有周期性活動的被檢體E進行掃描、并取得檢測數(shù)據(jù)的X射線CT裝置。X射線CT裝置I具有重構處理部42b、動態(tài)圖像制作部42c以及顯示控制部43。重構處理部42b基于在周期性活動的一個周期的期間取得的多個檢測數(shù)據(jù)來制作多個體數(shù)據(jù)。動態(tài)圖像制作部42c基于多個體數(shù)據(jù)的至少一部分來制作表示被檢體的周期性活動的動態(tài)圖像。顯示控制部43使動態(tài)圖像與基于體數(shù)據(jù)的圖像疊加而使顯示部45加以顯示。
[0105]具體而言，本實施方式的X射線CT裝置I的動態(tài)圖像制作部42c，制作基于多個體數(shù)據(jù)的至少一部分的三維動態(tài)圖像，作為動態(tài)圖像。顯示控制部43將三維動態(tài)圖像與基于體數(shù)據(jù)的三維圖像疊加而使顯示部45顯示。
[0106]如此，動態(tài)圖像制作部42c基于由重構處理部42b重構的多個體數(shù)據(jù)的至少一部分，來制作表示被檢體E的活動的動態(tài)圖像(三維動態(tài)圖像)。然后，顯示控制部43使動態(tài)圖像(三維動態(tài)圖像)與基于體數(shù)據(jù)的圖像(三維圖像)疊加而使顯示部45顯示。因此，能夠在圖像中容易地識別伴隨有周期性活動的部位的實際活動。即，根據(jù)本實施方式的X射線CT裝置，能夠顯示反映了被檢體的周期性活動的醫(yī)用圖像。這種醫(yī)用圖像例如能夠用于對活檢、引流法等在確認圖像的同時進行的技術進行輔助。
[0107]此外，本實施方式的X射線CT裝置I具有MPR處理部42d。MPR處理部42d制作表示基于體數(shù)據(jù)的三維圖像的規(guī)定截面的MPR圖像。顯示控制部43使顯示部45顯示MPR圖像。
[0108]如此，通過使疊加有三維動態(tài)圖像的三維圖像進行MPR顯示，由此能夠在任意的截面中識別被檢體的周期性活動。此外，在顯示多個從不同方向的MPR圖像的情況下，能夠使被檢體的周期性活動更容易理解。即，根據(jù)本實施方式的X射線CT裝置，能夠顯示反映了被檢體的周期性活動的醫(yī)用圖像。
[0109]此外，也能夠將本實施方式的構成應用于圖像顯示裝置。這種圖像顯示裝置具有顯示部45、重構處理部42b、動態(tài)圖像制作部42c以及顯示控制部43。重構處理部42b基于通過在一個周期的期間利用X射線對包括伴隨有周期性活動的部位的被檢體E進行掃描而取得的多個檢測數(shù)據(jù)，來制作多個體數(shù)據(jù)。動態(tài)圖像制作部42c基于多個體數(shù)據(jù)的至少一部分來制作表示被檢體E的周期性活動的動態(tài)圖像。顯示控制部43使動態(tài)圖像與基于體數(shù)據(jù)的圖像疊加而使顯示部45顯示。
[0110]此外，也能夠將本實施方式的構成作為圖像顯示方法來實現(xiàn)。該圖像顯示方法具有如下步驟:重構處理部42b基于通過在一個周期的期間利用X射線對包括伴隨有周期性活動的部位的被檢體E進行掃描而取得的多個檢測數(shù)據(jù)，制作多個體數(shù)據(jù)。此外，具有如下步驟:動態(tài)圖像制作部42c基于多個體數(shù)據(jù)的至少一部分來制作表示被檢體E的周期性活動的動態(tài)圖像。此外，具有如下步驟:顯示控制部43使動態(tài)圖像與基于體數(shù)據(jù)的圖像疊加而使顯示部45顯示。
[0111]在這種圖像顯示裝置或者圖像顯示方法中，動態(tài)圖像制作部42c也基于由重構處理部42b重構的多個體數(shù)據(jù)的至少一部分來制作表示被檢體E的活動的動態(tài)圖像。然后，顯示控制部43使動態(tài)圖像與基于體數(shù)據(jù)的圖像疊加而使顯示部45顯示。因此，能夠在圖像中容易地識別伴隨有周期性活動的部位的實際活動。即，根據(jù)本實施方式的圖像顯示裝置以及圖像顯示方法，能夠顯示反映了被檢體的周期性活動的醫(yī)用圖像。
[0112](第二實施方式)
[0113]接著，參照圖5以及圖6對第二實施方式的X射線CT裝置I的構成進行說明。在第二實施方式中對如下構成進行敘述:動態(tài)圖像制作部42c根據(jù)基于多個體數(shù)據(jù)(例如第一~第η體數(shù)據(jù))的三維動態(tài)圖像來制作二維動態(tài)圖像(MPR動態(tài)圖像)，然后，顯示控制部43對基于體數(shù)據(jù)(例如第m體數(shù)據(jù))的二維圖像疊加MPR動態(tài)圖像而顯示。另外，對于與第一實施方式相同的構成等，有時省略詳細說明。
[0114]<裝置構成> [0115]在圖5中僅表示本實施方式的X射線CT裝置I的處理部42的構成。其他構成與第一實施方式相同。
[0116]本實施方式的動態(tài)圖像制作部42c構成為包括MPR動態(tài)圖像制作部42e。與第一實施方式相同，動態(tài)圖像制作部42c制作基于多個體數(shù)據(jù)的至少一部分的三維動態(tài)圖像。
[0117]MPR動態(tài)圖像制作部42e制作表示三維動態(tài)圖像的規(guī)定截面的MPR動態(tài)圖像。例如，MPR動態(tài)圖像制作部42e通過沿任意的方向繪制基于第一~第η體數(shù)據(jù)的三維動態(tài)圖像，來制作規(guī)定截面的二維動態(tài)圖像(即、MPR動態(tài)圖像)。
[0118]本實施方式的MPR處理部42d通過沿任意的方向繪制由重構處理部42b制作的體數(shù)據(jù)來進行MPR顯示(即、MPR處理部42d制作MPR圖像(二維圖像))。例如，MPR處理部42d通過沿任意的方向繪制與成為三維動態(tài)圖像的基礎的第一~第η體數(shù)據(jù)不同的第m體數(shù)據(jù)來制作MPR圖像。
[0119]顯示控制部43使由MPR動態(tài)圖像制作部42e制作的MPR動態(tài)圖像與基于體數(shù)據(jù)(例如第m體數(shù)據(jù))的二維圖像(MPR圖像)疊加而使顯示部45顯示。另外，在使上述MPR動態(tài)圖像與基于第m體數(shù)據(jù)的MPR圖像疊加的情況下，優(yōu)選對基于第一~第η體數(shù)據(jù)的三維動態(tài)圖像進行繪制的方向與對第m體數(shù)據(jù)進行繪制的方向相同。
[0120]< 動作 >
[0121]接著，參照圖6對本實施方式的X射線CT裝置I的動作的一例進行說明。此處，對制作表示與呼吸相伴隨的周期性活動的動態(tài)圖像的情況進行敘述。此外，成為動態(tài)圖像的基礎的體數(shù)據(jù)(第一~第η體數(shù)據(jù))與成為被疊加動態(tài)圖像的圖像的基礎的體數(shù)據(jù)(第m體數(shù)據(jù))，基于在不同定時取得的檢測數(shù)據(jù)。
[0122]首先，X射線CT裝置I與一個周期量的呼吸相伴隨而進行多次X射線掃描(第一~第η掃描)，并制作對應的多個體數(shù)據(jù)(第一~第η體數(shù)據(jù))。
[0123]具體而言，X射線產生部11對被檢體E照射X射線。X射線檢測部12對透射了被檢體E的X射線進行檢測，并取得其檢測數(shù)據(jù)(S20)。在本實施方式中，與第一實施方式相同，X射線檢測部12取得第一~第η檢測數(shù)據(jù)。前處理部42a對在S20取得的第一~第η檢測數(shù)據(jù)進行對數(shù)轉換處理等前處理，并制作多個投影數(shù)據(jù)(第一~第η投影數(shù)據(jù))(S21)。重構處理部42b基于在S21中制作的第一~第η投影數(shù)據(jù)來制作對應的多個體數(shù)據(jù)(第一~第η體數(shù)據(jù))(S22)。動態(tài)圖像制作部42c基于在S22中制作的第一~第η體數(shù)據(jù)來制作三維動態(tài)圖像(S23)。[0124]然后，MPR動態(tài)圖像制作部42e通過從任意的方向繪制在S23中制作的三維動態(tài)圖像，來制作MPR動態(tài)圖像(S24)。所制作的MPR動態(tài)圖像是表示與呼吸相伴隨的周期性活動(例如肺的擴張、收縮)的二維動態(tài)圖像。在S24中制作的MPR動態(tài)圖像存儲于存儲部44。
[0125]接著，X射線CT裝置I在與S20的掃描定時不同的定時進行X射線掃描，并制作第m體數(shù)據(jù)。
[0126]具體而言，X射線產生部11對被檢體E照射X射線。X射線檢測部12對透射了被檢體E的X射線進行檢測，并取得其檢測數(shù)據(jù)(S25)。此處，進行旋轉I周的量的掃描，并取得與該掃描對應的檢測數(shù)據(jù)(第m檢測數(shù)據(jù))。前處理部42a對所取得的第m檢測數(shù)據(jù)進行對數(shù)轉換處理等前處理，并制作投影數(shù)據(jù)(第m投影數(shù)據(jù))(S26)。重構處理部42b基于在S26中制作的第m投影數(shù)據(jù)來制作多個斷層圖像數(shù)據(jù)。此外，重構處理部42b通過對多個斷層圖像數(shù)據(jù)進行插補處理來制作第m體數(shù)據(jù)(S27)。
[0127]然后，MPR處理部42d通過從與在S24中進行繪制的方向相同的方向繪制在S27中制作的第m體數(shù)據(jù)，來制作MPR圖像(S28)。即，在S24中制作的MPR動態(tài)圖像與在S28中制作的MPR圖像表示相同方向的截面。
[0128]顯示控制部43使顯示部45顯示將在S24中制作的MPR動態(tài)圖像與在S28中制作的MPR圖像疊加而獲得的二維圖像(S29)。
[0129]<作用、效果>
[0130]對本實施方式的作用以及效果進行說明。
[0131]本實施方式的X`射線CT裝置I的動態(tài)圖像制作部42c，制作基于多個體數(shù)據(jù)的至少一部分的三維動態(tài)圖像。動態(tài)圖像制作部42c具有MPR動態(tài)圖像制作部42e。MPR動態(tài)圖像制作部42e制作表示三維動態(tài)圖像的規(guī)定截面的MPR動態(tài)圖像。顯示控制部43將MPR動態(tài)圖像與基于體數(shù)據(jù)的二維圖像疊加而使顯示部45顯示。
[0132]如此，在預先根據(jù)三維動態(tài)圖像來制作MPR動態(tài)圖像、并使其與對應的MPR圖像(表示與MPR動態(tài)圖像為相同方向的截面的圖像)重疊而顯示的情況下，能夠在二維圖像中容易地識別伴隨有周期性活動的部位的實際活動。即，根據(jù)本實施方式的X射線CT裝置，能夠顯示反映了被檢體的周期性活動的醫(yī)用圖像。
[0133](第三實施方式)
[0134]接著，參照圖7以及圖8對第三實施方式的X射線CT裝置I的構成進行說明。在第三實施方式中對如下構成進行敘述:動態(tài)圖像制作部42c基于多個體數(shù)據(jù)(例如第一~第η體數(shù)據(jù))各自的MPR圖像數(shù)據(jù)來制作動態(tài)圖像，然后，顯示控制部43對基于體數(shù)據(jù)(例如第m體數(shù)據(jù))的二維圖像疊加動態(tài)圖像而顯示。另外，對于與第一實施方式或者第二實施方式相同的構成等，有時省略詳細說明。
[0135]<裝置構成>
[0136]圖7中僅表示本實施方式的X射線CT裝置I的處理部42的構成。其他構成與第一實施方式或者第二實施方式相同。
[0137]動態(tài)圖像制作部42c具有MPR數(shù)據(jù)制作部42f。MPR數(shù)據(jù)制作部42f制作表示多個體數(shù)據(jù)各自的規(guī)定截面的多個MPR圖像數(shù)據(jù)。例如，MPR數(shù)據(jù)制作部42f通過從相同方向對第一~第η體數(shù)據(jù)分別進行繪制，來制作與第一~第η體數(shù)據(jù)對應的第一~第nMPR圖像數(shù)據(jù)。
[0138]動態(tài)圖像制作部42c基于由MPR數(shù)據(jù)制作部42f制作的多個MPR圖像數(shù)據(jù)來制作二維的動態(tài)圖像。例如，動態(tài)圖像制作部42c通過沿著時間序列來構成第一~第nMPR圖像數(shù)據(jù)，由此制作動態(tài)圖像。
[0139]MPR處理部42d與第二實施方式相同，通過沿任意的方向繪制由重構處理部42b制作的體數(shù)據(jù)(例如第m體數(shù)據(jù))，來制作MPR圖像(二維圖像)。
[0140]顯示控制部43將由動態(tài)圖像制作部42c制作的動態(tài)圖像與基于體數(shù)據(jù)(例如第m體數(shù)據(jù))的二維圖像(MPR圖像)疊加而使顯示部45顯示。另外，在將上述動態(tài)圖像與基于第m體數(shù)據(jù)的MPR圖像疊加的情況下，優(yōu)選對第一~第η體數(shù)據(jù)進行繪制的方向與對第m體數(shù)據(jù)進行繪制的方向相同。
[0141]< 動作 > [0142]接著，參照圖8對本實施方式的X射線CT裝置I的動作的一例進行說明。此處，對制作表示與呼吸相伴隨的周期性活動的動態(tài)圖像的情況進行敘述。此外，成為動態(tài)圖像的基礎的體數(shù)據(jù)(第一~第η體數(shù)據(jù))與成為被疊加動態(tài)圖像的圖像的基礎的體數(shù)據(jù)(第m體數(shù)據(jù))，基于在不同定時取得的檢測數(shù)據(jù)。
[0143]首先，X射線CT裝置I與一個周期量的呼吸相伴隨而進行多次X射線掃描(第一~第η掃描)，并制作對應的多個體數(shù)據(jù)(第一~第η體數(shù)據(jù))。
[0144]具體而言，X射線產生部11對被檢體E照射X射線。X射線檢測部12對透射了被檢體E的X射線進行檢測，并取得其檢測數(shù)據(jù)(S30)。在本實施方式中，與第一實施方式以及第二實施方式同樣，X射線檢測部12取得第一~第η檢測數(shù)據(jù)。前處理部42a對在S30取得的第一~第η檢測數(shù)據(jù)進行對數(shù)轉換處理等前處理，并制作多個投影數(shù)據(jù)(第一~第η投影數(shù)據(jù))(S31)。重構處理部42b基于在S31制作的第一~第η投影數(shù)據(jù)來制作對應的多個體數(shù)據(jù)(第一~第η體數(shù)據(jù))(S32)。
[0145]然后，MPR數(shù)據(jù)制作部42f通過從相同方向對第一~第η體數(shù)據(jù)分別進行繪制，來制作與第一~第η體數(shù)據(jù)對應的第一~第nMPR圖像數(shù)據(jù)(S33)。動態(tài)圖像制作部42c基于在S33制作的第一~第nMPR圖像數(shù)據(jù)來制作動態(tài)圖像(S34)。所制作的動態(tài)圖像是表示與呼吸相伴隨的周期性活動(例如肺的擴張、收縮)的二維動態(tài)圖像。在S34制作的MPR動態(tài)圖像存儲于存儲部44。
[0146]接著，X射線CT裝置I在與S30的掃描定時不同的定時進行X射線掃描，并制作第m體數(shù)據(jù)。
[0147]具體而言，X射線產生部11對被檢體E照射X射線。X射線檢測部12對透射了被檢體E的X射線進行檢測，并取得其檢測數(shù)據(jù)(S35)。此處，進行旋轉I周的量的掃描，并取得與該掃描對應的檢測數(shù)據(jù)(第m檢測數(shù)據(jù))。前處理部42a對所取得的第m檢測數(shù)據(jù)進行對數(shù)轉換處理等前處理，并制作投影數(shù)據(jù)(第m投影數(shù)據(jù))(S36)。重構處理部42b基于在S36制作的第m投影數(shù)據(jù)來制作多個斷層圖像數(shù)據(jù)。此外，重構處理部42b通過對多個斷層圖像數(shù)據(jù)進行插補處理來制作第m體數(shù)據(jù)(S37)。
[0148]然后，MPR處理部42d通過從與在S33中進行繪制的方向相同的方向繪制第m體數(shù)據(jù)，來制作MPR圖像(S38)。即，在S33制作的MPR圖像數(shù)據(jù)(基于該MPR圖像數(shù)據(jù)的圖像)與在S38制作的MPR圖像表示相同方向的截面。[0149]顯示控制部43使顯示部45顯示將在S34制作的動態(tài)圖像與在S38制作的MPR圖像疊加而獲得的二維圖像(S39)。
[0150]<作用、效果>
[0151 ] 對本實施方式的作用以及效果進行說明。
[0152]本實施方式的X射線CT裝置I的動態(tài)圖像制作部42c具有MPR數(shù)據(jù)制作部42f。MPR數(shù)據(jù)制作部42f制作表示多個體數(shù)據(jù)各自的規(guī)定截面的多個MPR圖像數(shù)據(jù)。動態(tài)圖像制作部42c基于多個MPR圖像數(shù)據(jù)來制作動態(tài)圖像。顯示控制部43使動態(tài)圖像與基于體數(shù)據(jù)的二維圖像疊加而使顯示部45顯示。
[0153]如此，在根據(jù)多個MPR圖像數(shù)據(jù)來制作動態(tài)圖像、并使其與對應的二維圖像(MPR圖像。表示相同方向的截面的圖像)疊加而顯示的情況下，能夠在二維圖像中容易地識別伴隨有周期性活動的部位的實際活動。即，根據(jù)本實施方式的X射線CT裝置，能夠顯示反映了被檢體的周期性活動的醫(yī)用圖像。
[0154](第一實施方式至第三實施方式的變形例I)
[0155]在上述實施方式中，對使用多個體數(shù)據(jù)整體來制作動態(tài)圖像的例子進行了說明。根據(jù)該例子，能夠整體地確認伴隨有周期性活動的部位。
[0156]另一方面，有時想要僅對伴隨有周期性活動的部位的一部分進行觀察。例如，在對肺的病變部進行穿刺的情況下，與由呼吸引起的肺的活動相伴隨，病變部也活動。此時，也有時想要僅確認病變部的活動。在本變形例中，對能夠顯示伴隨有周期性活動的部位的一部分(例如病變部)的活動的X射線CT裝置進行敘述。
[0157]圖9是表示本變形例的X射線CT裝置I的處理部42的構成的框圖。X射線CT裝置I的處理部42構成為包括提取部42g。提取部42g在由重構處理部42b重構的多個體數(shù)據(jù)中提取與伴隨有周期性活動的部位的一部分對應的數(shù)據(jù)。具體而言，提取部42g對各體數(shù)據(jù)進行圖像處理，在各體數(shù)據(jù)中確定與該一部分對應的區(qū)域。然后，提取部42g提取與該區(qū)域對應的體數(shù)據(jù)。作為圖像處理,能夠使用病變發(fā)光法(lesion-glowing)、對于各體素的灰度值的閾值處理等。
[0158]基于由提取部42g提取的體數(shù)據(jù)，動態(tài)圖像制作部42c進行從第一實施方式到第三實施方式的任一個方式的動態(tài)圖像制作處理，由此能夠制作基于所提取的體數(shù)據(jù)的動態(tài)圖像。顯示控制部43使基于所提取的體數(shù)據(jù)的動態(tài)圖像與三維圖像、MPR圖像疊加而使顯示部45顯示。另外，圖9以第一實施方式的構成為基礎進行記載，但也能夠在第二實施方式以及第三實施方式的構成中設置提取部42g。
[0159](第一實施方式至第三實施方式的變形例2)
[0160]在將基于體數(shù)據(jù)的圖像與動態(tài)圖像重疊顯示的情況下，優(yōu)選在相互能夠區(qū)別的狀態(tài)下顯示。在本變形例中，對能夠變更基于體數(shù)據(jù)的圖像與動態(tài)圖像的顯示方式的X射線CT裝置進行敘述。
[0161]圖10是表示本變形例的X射線CT裝置I的控制臺裝置40的構成的框圖。X射線CT裝置I的顯示控制部43構成為包括變更部43a。變更部43a對基于體數(shù)據(jù)的圖像的顯示方式以及動態(tài)圖像的顯示方式進行變更。具體而言，變更部43a對圖像(動態(tài)圖像)的顏色、透明度、CT值中的至少一個進行變更。例如，變更部43a以基于體數(shù)據(jù)的圖像成為灰度圖像的方式進行變更，且以動態(tài)圖像成為彩色的方式進行變更。如此，在改變顏色而顯示的情況下，在圖像中容易識別伴隨有周期性活動的部位?；蛘?，變更部43a提高基于體數(shù)據(jù)的圖像的透明度，且降低動態(tài)圖像的透明度。如此，在降低動態(tài)圖像的透明度而顯示的情況下，能夠強調顯示伴隨有周期性活動的部位。另外，圖10以第一實施方式的構成為基礎進行記載，但也能夠在第二實施方式以及第三實施方式的構成中設置變更部43a。
[0162](第四實施方式)
[0163]接著，參照圖11至圖13對第四實施方式的X射線CT裝置I的構成進行說明。在第四實施方式中對如下構成進行敘述:顯示控制部43對基于體數(shù)據(jù)的圖像疊加表示被檢體的周期性活動的軌跡的軌跡圖像而顯示。本實施方式的“軌跡”是指表示伴隨有周期性活動的部位進行移動的范圍(包括一部分)的區(qū)域。另外，對于與第一實施方式至第三實施方式相同的構成等，有時省略詳細說明。
[0164]<裝置構成>
[0165]圖11是表示本實施方式的X射線CT裝置I的構成的框圖。
[0166]本實施方式的X射線CT裝置I的處理部42構成為包括前處理部42a、重構處理部42b、軌跡圖像制作部42h以及MPR處理部42d。前處理部42a以及重構處理部42b為與第一~第三實施方式相同的構成，因此省略詳細說明。
[0167]軌跡圖像制作部42h基于由重構處理部42b制作的多個體數(shù)據(jù)的至少一部分，來制作表示被檢體E的周期性活動的軌跡的軌跡圖像。在本實施方式中，軌跡圖像制作部42h具有確定部42i。
[0168]確定部42i在多個體數(shù)據(jù)的各自中確定伴隨有周期性活動的部位的位置。例如，基于在一個周期的期間取得的第一~第η檢測數(shù)據(jù)，重構處理部42b制作第一~第η體數(shù)據(jù)。確定部42i對各體數(shù)據(jù)實施病變發(fā)光法等圖像處理，確定伴隨有周期性活動的部位(例如病變部)的三維位置(坐標值)。`
[0169]軌跡圖像制作部42h通過連結由確定部42i確定的多個三維位置，來制作表示伴隨有周期性活動的部位的軌跡的三維的軌跡圖像。另外，確定部42i基于第一~第η體數(shù)據(jù)的一部分(例如每隔一個體數(shù)據(jù))來確定伴隨有周期性活動的部位的三維位置。然后，軌跡圖像制作部42h通過連結該所確定的位置，由此也能夠獲得大概的軌跡圖像。
[0170]本實施方式的MPR處理部42d通過沿任意的方向繪制通過顯示控制部43疊加了三維的軌跡圖像的三維圖像(詳細情況將后述)，來制作MPR圖像。
[0171]顯示控制部43將軌跡圖像與基于體數(shù)據(jù)的圖像疊加而使顯示部45顯示。例如，顯示控制部43對基于第m體數(shù)據(jù)的三維圖像疊加由軌跡圖像制作部42h制作的三維的軌跡圖像。MPR處理部42d制作沿任意的方向繪制疊加有三維的軌跡圖像的三維圖像而獲得的MPR圖像。顯示控制部43使顯示部45顯示該MPR圖像。另外，顯示控制部43也可以使顯示部45直接顯示疊加有三維的軌跡圖像的三維圖像(偽三維圖像)。
[0172]圖12是疊加有軌跡圖像的MPR圖像的一例。此處，表示沿冠狀方向繪制了疊加有三維的軌跡圖像的三維圖像的MPR圖像(冠狀位圖像Cl)。在冠狀位圖像Cl中，病變部P(伴隨有周期性活動的部位)活動的范圍被顯示為軌跡圖像T。另外，在圖12中，為了使軌跡部分容易理解，而用實線表示軌跡圖像T，用虛線表示除此之外的部分。此外，MPR處理部42d也可以制作沿軸向、徑向以及冠狀方向分別繪制了疊加有三維的軌跡圖像的三維圖像的三個MPR圖像。[0173]< 動作 >
[0174]接著，參照圖13對本實施方式的X射線CT裝置I的動作的一例進行說明。此處，對制作表示伴隨有周期性活動的病變部P的軌跡的軌跡圖像的情況進行敘述。此外，成為軌跡圖像的基礎的體數(shù)據(jù)(第一~第η體數(shù)據(jù))與成為被疊加軌跡圖像的圖像的基礎的體數(shù)據(jù)(第m體數(shù)據(jù))，基于在不同定時取得的檢測數(shù)據(jù)。
[0175]首先，X射線CT裝置I與一個周期量的呼吸相伴隨而進行多次X射線掃描(第一~第η掃描)，并制作對應的多個體數(shù)據(jù)(第一~第η體數(shù)據(jù))。
[0176]具體而言，X射線產生部11對被檢體E照射X射線。X射線檢測部12對透射了被檢體E的X射線進行檢測，并取得其檢測數(shù)據(jù)(S40)。在本實施方式中，與第一~第三第實施方式相同，X射線檢測部12取得第一~第η檢測數(shù)據(jù)。前處理部42a對在S40取得的第一~第η檢測數(shù)據(jù)進行對數(shù)轉換處理等前處理，并制作多個投影數(shù)據(jù)(第一~第η投影數(shù)據(jù))(S41)。重構處理部42b基于在S41制作的第一~第η投影數(shù)據(jù)來制作對應的多個體數(shù)據(jù)(第一~第η體數(shù)據(jù))(S42)。
[0177]然后，確定部42i在通過S42制作的第一~第η體數(shù)據(jù)中分別確定伴隨有周期性活動的病變部P的位置(P1~Pn) (S43)。軌跡圖像制作部42h通過連結由確定部42i確定的位置P1~Pn，來制作三維的軌跡圖像(S44)。所制作的軌跡圖像是表示病變部P的活動軌跡的三維圖像。在S44制作的軌跡圖像存儲于存儲部44。
[0178]接著，X射線CT裝置I在與S40的掃描定時不同的定時進行X射線掃描，并制作第m體數(shù)據(jù)。
[0179]具體而言，X射線產生部11對被檢體E照射X射線。X射線檢測部12對透射了被檢體E的X射線進行檢測，并取得其檢測數(shù)據(jù)(S45)。此處，進行旋轉I周的量的掃描，并取得與該掃描對應的檢測數(shù)據(jù)(第m檢測數(shù)據(jù))。前處理部42a對所取得的第m檢測數(shù)據(jù)進行對數(shù)轉換處理等前處理，并制作投影數(shù)據(jù)(第m投影數(shù)據(jù))(S46)。重構處理部42b基于在S46制作的第m投影數(shù)據(jù)來制作多個斷層圖像數(shù)據(jù)。此外，重構處理部42b通過對多個斷層圖像數(shù)據(jù)進行插補處理來制作第m體數(shù)據(jù)(S47)。
[0180]顯示控制部43使在S44制作的三維的軌跡圖像與基于在S47制作的第m體數(shù)據(jù)的三維圖像疊加(S48)。
[0181]MPR處理部42d通過沿任意的方向繪制在S48中疊加了三維動態(tài)圖像的三維圖像，來制作MPR圖像。通過顯示控制部43使顯示部45顯示所制作的MPR圖像(S49)。
[0182]通過在S49顯示的MPR圖像，手術者能夠在圖像中容易地識別伴隨有周期性活動的病變部P的軌跡。通過參照該圖像，例如在對病變部P進行穿刺的情況下，基于該圖像所示的軌跡能夠預想病變部P的活動。因此，能夠提高穿刺的正確性。
[0183]<作用、效果>
[0184]對本實施方式的作用以及效果進行說明。
[0185]本實施方式的X射線CT裝置I是通過X射線對包括伴隨有周期性活動的部位的被檢體E進行掃描并取得檢測數(shù)據(jù)的X射線CT裝置。X射線CT裝置I具有重構處理部42b、軌跡圖像制作部42h以及顯示控制部43。重構處理部42b基于在周期性活動的一個周期的期間取得的多個檢測數(shù)據(jù)來制作多個體數(shù)據(jù)。軌跡圖像制作部42h基于多個體數(shù)據(jù)的至少一部分來制作表示周期性活動的軌跡的軌跡圖像。顯示控制部43將軌跡圖像與基于體數(shù)據(jù)的圖像疊加而使顯示部45顯示。
[0186]具體而言，本實施方式的X射線CT裝置I的軌跡圖像制作部42h具有確定部42i。確定部42i在多個體數(shù)據(jù)中分別確定伴隨有周期性活動的部位的位置。軌跡圖像制作部42h基于所確定的部位的位置來制作三維的軌跡圖像。顯示控制部43將三維的軌跡圖像與基于體數(shù)據(jù)的三維圖像疊加而使顯示部45顯示。
[0187]如此，軌跡圖像制作部42h基于由重構處理部42b重構的多個體數(shù)據(jù)的至少一部分，來制作表示伴隨有周期性活動的部位的軌跡的軌跡圖像。然后，顯示控制部43將軌跡圖像與基于體數(shù)據(jù)的圖像疊加而使顯示部45顯示。因此，能夠在圖像中容易地識別伴隨有周期性活動的部位實際活動的范圍。即，根據(jù)本實施方式的X射線CT裝置，能夠顯示反映了被檢體的周期性活動的醫(yī)用圖像。
[0188]此外，本實施方式的X射線CT裝置I具有MPR處理部42d。MPR處理部42d制作表示基于體數(shù)據(jù)的三維圖像的規(guī)定截面的MPR圖像。顯示控制部43使顯示部45顯示MPR圖像。
[0189]如此，通過使疊加有三維的軌跡圖像的三維圖像進行MPR顯示，由此能夠在任意的方向上識別伴隨有周期性活動的部位實際活動的范圍。此外，在顯示多個從不同方向的MPR圖像的情況下，更容易理解伴隨有周期性活動的部位實際活動的范圍。即，根據(jù)本實施方式的X射線CT裝置，能夠顯示反映了被檢體的周期性活動的醫(yī)用圖像。
[0190]此外，也能夠將本實施方式的構成應用于圖像顯示裝置。這種圖像顯示裝置具有顯示部45、重構處理部42b、軌跡圖像制作部42h以及顯示控制部43。重構處理部42b基于通過在一個周期的期間利用X射線對包括伴隨有周期性活動的部位的被檢體E進行掃描而取得的多個檢測數(shù)據(jù)，來制作多個體數(shù)據(jù)。軌跡圖像制作部42h基于多個體數(shù)據(jù)的至少一部分來制作表示周期性活動的`軌跡的軌跡圖像。顯示控制部43將軌跡圖像與基于體數(shù)據(jù)的圖像疊加而使顯示部45顯示。
[0191]此外，也能夠將本實施方式的構成作為圖像顯示方法來實現(xiàn)。該圖像顯示方法具有如下步驟:重構處理部42b基于通過在一個周期的期間利用X射線對包括伴隨有周期性活動的部位的被檢體E進行掃描而取得的多個檢測數(shù)據(jù)，制作多個體數(shù)據(jù)。此外，具有如下步驟:軌跡圖像制作部42h基于多個體數(shù)據(jù)的至少一部分來制作表示周期性活動的軌跡的軌跡圖像。此外，具有如下步驟:顯示控制部43將軌跡圖像與基于體數(shù)據(jù)的圖像疊加而使顯示部45顯示。
[0192]在這種圖像顯示裝置或者圖像顯示方法中，軌跡圖像制作部42h也基于由重構處理部42b重構的多個體數(shù)據(jù)的至少一部分，來制作表示伴隨有周期性活動的部位的軌跡的軌跡圖像。然后，顯示控制部43將軌跡圖像與基于體數(shù)據(jù)的圖像疊加而使顯示部45顯示。因此，能夠在圖像中容易地識別伴隨有周期性活動的部位實際活動的范圍。即，根據(jù)本實施方式的圖像顯示裝置以及圖像顯示方法，能夠顯示反映了被檢體的周期性活動的醫(yī)用圖像。
[0193](第五實施方式)
[0194]接著，參照圖14以及圖15對第五實施方式的X射線CT裝置I的構成進行說明。在第五實施方式中對如下構成進行敘述:顯示控制部43將基于第一~第η體數(shù)據(jù)的二維軌跡圖像與基于體數(shù)據(jù)(第m體數(shù)據(jù))的二維圖像(MPR圖像)疊加而顯示。另外，對于與第一實施方式至第四實施方式相同的構成等，有時省略詳細說明。
[0195]<裝置構成>
[0196]在圖14中僅表示本實施方式的X射線CT裝置I的處理部42的構成。其他構成與第一至第四實施方式相同。
[0197]本實施方式的軌跡圖像制作部42h具有確定部42i。確定部42i為與第四實施方式相同的構成，因此省略詳細說明。
[0198]軌跡圖像制作部42h基于由確定部42i確定的伴隨有周期性活動的部位的位置，來制作表示軌跡的三維圖像，并制作從規(guī)定方向觀察該三維圖像的二維圖像來作為軌跡圖像。例如,確定部42i對多個體數(shù)據(jù)實施規(guī)定的圖像處理，并確定伴隨有周期性活動的部位(例如病變部)的三維位置(坐標值)。軌跡圖像制作部42h首先通過連結由確定部42i確定的多個位置，來制作三維的軌跡圖像。然后，軌跡圖像制作部42h從規(guī)定的方向繪制三維的軌跡圖像，由此制作從該方向觀察的二維的軌跡圖像。
[0199]本實施方式的MPR處理部42d通過沿任意的方向繪制由重構處理部42b制作的體數(shù)據(jù)來進行MPR顯示(即、MPR處理部42d制作MPR圖像(二維圖像))。例如，MPR處理部42d通過沿任意的方向繪制與成為三維的軌跡圖像的基礎的第一~第η體數(shù)據(jù)不同的第m體數(shù)據(jù)，由此制作MPR圖像。
[0200]顯示控制部43將二維的軌跡圖像與對體數(shù)據(jù)進行繪制而獲得的二維圖像疊加而使顯示部45顯示。例如，顯示控制部43將由軌跡圖像制作部42h制作的二維的軌跡圖像與對第m體數(shù)據(jù)進行繪制而獲得的二維圖像疊加。顯示控制部43使顯示部45顯示疊加了軌跡圖像的二維圖像(MPR圖像 )。另外，在將二維的軌跡圖像對基于第m體數(shù)據(jù)的二維圖像疊加的情況下，優(yōu)選對三維的軌跡圖像進行繪制的方向與對第m體數(shù)據(jù)進行繪制的方向相同。
[0201]< 動作 >
[0202]接著，參照圖15對本實施方式的X射線CT裝置I的動作的一例進行說明。此處，對制作表示伴隨有周期性活動的病變部P的軌跡的軌跡圖像的情況進行敘述。此外，成為軌跡圖像的基礎的體數(shù)據(jù)(第一~第η體數(shù)據(jù))與成為被疊加軌跡圖像的圖像的基礎的體數(shù)據(jù)(第m體數(shù)據(jù))，基于在不同定時取得的檢測數(shù)據(jù)。
[0203]首先，X射線CT裝置I與一個周期量的呼吸相伴隨而進行多次X射線掃描(第一~第η掃描)，并制作對應的多個體數(shù)據(jù)(第一~第η體數(shù)據(jù))。
[0204]具體而言，X射線產生部11對被檢體E照射X射線。X射線檢測部12對透射了被檢體E的X射線進行檢測，并取得其檢測數(shù)據(jù)(S50)。在本實施方式中，與第一~第四實施方式相同，X射線檢測部12取得第一~第η檢測數(shù)據(jù)。前處理部42a對在S50取得的第一~第η檢測數(shù)據(jù)進行對數(shù)轉換處理等前處理，并制作多個投影數(shù)據(jù)(第一~第η投影數(shù)據(jù))(S51)。重構處理部42b基于在S51制作的第一~第η投影數(shù)據(jù)來制作對應的多個體數(shù)據(jù)(第一~第η體數(shù)據(jù))(S52)。
[0205]然后，確定部42i在通過S52制作的第一~第η體數(shù)據(jù)中分別確定伴隨有周期性活動的病變部P的位置(P1~Pn) (S53)。軌跡圖像制作部42h通過連結由確定部42i確定的位置P1~Pn來制作表示軌跡的三維圖像。然后，軌跡圖像制作部42h通過沿規(guī)定方向繪制該三維圖像來制作二維的軌跡圖像(S54)。所制作的軌跡圖像是表示病變部P的軌跡的二維圖像。在S54制作的軌跡圖像存儲于存儲部44。
[0206]接著，X射線CT裝置I在與S50的掃描定時不同的定時進行X射線掃描，并制作第m體數(shù)據(jù)。
[0207]具體而言，X射線產生部11對被檢體E照射X射線。X射線檢測部12對透射了被檢體E的X射線進行檢測，并取得其檢測數(shù)據(jù)(S55)。此處，進行旋轉I周的量的掃描，并取得與該掃描對應的檢測數(shù)據(jù)(第m檢測數(shù)據(jù))。前處理部42a對所取得的第m檢測數(shù)據(jù)進行對數(shù)轉換處理等前處理，并制作投影數(shù)據(jù)(第m投影數(shù)據(jù))(S56)。重構處理部42b基于在S56制作的第m投影數(shù)據(jù)來制作多個斷層圖像數(shù)據(jù)。此外，重構處理部42b通過對多個斷層圖像數(shù)據(jù)進行插補處理來制作第m體數(shù)據(jù)(S57)。
[0208]然后，MPR處理部42d通過從與在S54中進行繪制的方向相同的方向繪制第m體數(shù)據(jù)，由此制作MPR圖像(S58)。即，在S54制作的軌跡圖像與在S58制作的MPR圖像表示相同方向的圖像。
[0209]顯示控制部43使在S54制作的二維的軌跡圖像與在S58制作的基于第m體數(shù)據(jù)的MPR圖像疊加而使顯示部45顯示(S59)。
[0210]<作用、效果>
[0211 ] 對本實施方式的作用以及效果進行說明。
[0212]本實施方式的X射線CT裝置I的軌跡圖像制作部42h具有確定部42i。確定部42?在多個體數(shù)據(jù)中分別確定伴隨有周期性活動的部位的位置。軌跡圖像制作部42h基于所確定的部位的位置來制作表示軌跡的三維圖像，并制作從規(guī)定方向觀察該三維圖像的二維圖像來作為軌跡圖像。顯示控制部43將二維的軌跡圖像與基于體數(shù)據(jù)的二維圖像疊加而使顯示部45顯示。
`[0213]如此，軌跡圖像制作部42h基于由確定部42i確定的部位的三維位置來制作表示被檢體E的周期性活動的軌跡的三維的軌跡圖像。并且，軌跡圖像制作部42h根據(jù)三維的軌跡圖像來制作二維的軌跡圖像。然后，顯示控制部43將該二維的軌跡圖像與基于體數(shù)據(jù)的二維圖像疊加而使顯示部45顯示。因此，能夠在二維圖像中容易地識別伴隨有周期性活動的部位實際活動的范圍。即，根據(jù)本實施方式的X射線CT裝置，能夠顯示反映了被檢體的周期性活動的醫(yī)用圖像。
[0214](第六實施方式)
[0215]接著，參照圖16以及圖17對第六實施方式的X射線CT裝置I的構成進行說明。在第六實施方式中對如下構成進行敘述:軌跡圖像制作部42h基于多個體數(shù)據(jù)(例如第一~第η體數(shù)據(jù))各自的MPR圖像數(shù)據(jù)來制作二維的軌跡圖像，然后，顯示控制部43將二維的軌跡圖像與基于體數(shù)據(jù)(例如第m體數(shù)據(jù))的二維圖像疊加而使其顯示。另外，對于與第一實施方式至第五實施方式相同的構成等，有時省略詳細說明。
[0216]<裝置構成>
[0217]在圖16中僅表示本實施方式的X射線CT裝置I的處理部42的構成。其他構成與第一至第五實施方式相同。
[0218]本實施方式的軌跡圖像制作部42h具有MPR數(shù)據(jù)制作部42f以及確定部42i。MPR數(shù)據(jù)制作部42f為與第三實施方式相同的構成，因此省略詳細說明。
[0219]本實施方式的確定部42i在由MPR數(shù)據(jù)制作部42f制作的多個MPR圖像數(shù)據(jù)中分別確定伴隨有周期性活動的部位的位置。例如，MPR數(shù)據(jù)制作部42f制作表示第一~第η體數(shù)據(jù)各自的規(guī)定截面的第一~第nMPR圖像數(shù)據(jù)。確定部42i對第一~第nMPR圖像數(shù)據(jù)分別實施病變發(fā)光法、邊緣檢測等圖像處理，并確定伴隨有周期性活動的部位(例如病變部)的二維位置(坐標值)。
[0220]軌跡圖像制作部42h基于由確定部42i確定的部位的位置來制作表示軌跡的二維的軌跡圖像。例如，確定部42i在第一~第nMPR圖像數(shù)據(jù)中分別確定伴隨有周期性活動的部位(例如病變部)的二維位置(坐標值)。軌跡圖像制作部42h通過連結由確定部42i確定的多個位置來制作二維的軌跡圖像。
[0221]顯示控制部43將二維的軌跡圖像與對體數(shù)據(jù)進行繪制而獲得的二維圖像疊加而使顯示部45顯示。例如，顯示控制部43將由軌跡圖像制作部42h制作的二維的軌跡圖像與對第m體數(shù)據(jù)進行繪制而獲得的二維圖像疊加。顯示控制部43使顯示部45顯示疊加了軌跡圖像的二維圖像。另外，在將二維的軌跡圖像與基于第m體數(shù)據(jù)的二維圖像疊加的情況下，優(yōu)選對第一~第η體數(shù)據(jù)進行繪制的方向與對第m體數(shù)據(jù)進行繪制的方向相同。 [0222]< 動作 >
[0223]接著，參照圖17對本實施方式的X射線CT裝置I的動作的一例進行說明。此處，對制作表示伴隨有周期性活動的病變部P的軌跡的軌跡圖像的情況進行敘述。此外，成為軌跡圖像的基礎的體數(shù)據(jù)(第一~第η體數(shù)據(jù))與成為被疊加軌跡圖像的圖像的基礎的體數(shù)據(jù)(第m體數(shù)據(jù))，基于在不同定時取得的檢測數(shù)據(jù)。
[0224]首先，X射線CT裝置I與一個周期量的呼吸相伴隨而進行多次X射線掃描(第一~第η掃描)，并制作對應的多個體數(shù)據(jù)(第一~第η體數(shù)據(jù))。
[0225]具體而言，X射線產生部11對被檢體E照射X射線。X射線檢測部12對透射了被檢體E的X射線進行檢測，并取得其檢測數(shù)據(jù)(S60)。在本實施方式中，與第一~第四第實施方式相同，X射線檢測部12取得第一~第η檢測數(shù)據(jù)。前處理部42a對在S60取得的第一~第η檢測數(shù)據(jù)進行對數(shù)轉換處理等前處理，并制作多個投影數(shù)據(jù)(第一~第η投影數(shù)據(jù))(S61)。重構處理部42b基于在S61制作的第一~第η投影數(shù)據(jù)來制作對應的多個體數(shù)據(jù)(第一~第η體數(shù)據(jù))(S62)。
[0226]然后，MPR數(shù)據(jù)制作部42f通過從相同方向對第一~第η體數(shù)據(jù)分別進行繪制，由此制作與第一~第η體數(shù)據(jù)對應的第一~第nMPR圖像數(shù)據(jù)(S63)。確定部42i在通過S63制作的第一~第nMPR圖像數(shù)據(jù)中分別確定伴隨有周期性活動的病變部P的位置(P1~Pn)(S64)。軌跡圖像制作部42h通過連結由確定部42i確定的位置P1~Pn來制作表示軌跡的二維圖像(S65)。所制作的軌跡圖像是表示病變部P的軌跡的二維圖像。在S65制作的軌跡圖像存儲于存儲部44。
[0227]接著，X射線CT裝置I在與S60的掃描定時不同的定時進行X射線掃描，并制作第m體數(shù)據(jù)。
[0228]具體而言，X射線產生部11對被檢體E照射X射線。X射線檢測部12對透射了被檢體E的X射線進行檢測，并取得其檢測數(shù)據(jù)(S66)。此處，進行旋轉I周的量的掃描，并取得與該掃描對應的檢測數(shù)據(jù)(第m檢測數(shù)據(jù))。前處理部42a對所取得的第m檢測數(shù)據(jù)進行對數(shù)轉換處理等前處理，并制作投影數(shù)據(jù)(第m投影數(shù)據(jù))(S67)。重構處理部42b基于在S67制作的第m投影數(shù)據(jù)來制作多個斷層圖像數(shù)據(jù)。此外，重構處理部42b通過對多個斷層圖像數(shù)據(jù)進行插補處理來制作第m體數(shù)據(jù)(S68)。
[0229]然后，MPR處理部42d通過從與在S68中進行繪制的方向相同的方向繪制第m體數(shù)據(jù)，由此制作MPR圖像(S69)。即，在S65制作的軌跡圖像與在S69制作的MPR圖像表示相同方向的圖像。
[0230]顯示控制部43使在S65制作的二維的軌跡圖像與在S69制作的MPR圖像疊加而使顯示部45顯示(S70)。
[0231]<作用、效果>
[0232]對本實施方式的作用以及效果進行說明。
[0233]本實施方式的X射線CT裝置I的軌跡圖像制作部42h具有MPR數(shù)據(jù)制作部42f以及確定部42i。MPR數(shù)據(jù)制作部42f制作表示多個體數(shù)據(jù)各自的規(guī)定截面的多個MPR圖像數(shù)據(jù)。確定部42i在多個MPR圖像數(shù)據(jù)中分別確定伴隨有周期性活動的部位的位置。軌跡圖像制作部42h基于所確定的部位的位置來制作二維的軌跡圖像。顯示控制部43將二維的軌跡圖像與基于體數(shù)據(jù)的二維圖像疊加而使顯示部45顯示。
[0234]如此，軌跡圖像制作部42h基于由確定部42i確定的部位的二維位置，來制作表示被檢體E的周期性活動的軌跡的二維的軌跡圖像。然后，顯示控制部43將該軌跡圖像與基于體數(shù)據(jù)的二維圖像疊加而使顯示部45顯示。因此，能夠在二維圖像中容易地識別伴隨有周期性活動的部位實際活動的范圍。即，根據(jù)本實施方式的X射線CT裝置，能夠顯示反映了被檢體的周期性活動的醫(yī)用圖像。
[0235](第四實施方式至第六實施方式的變形例)
[0236]在使基于體數(shù)據(jù)的圖像與軌跡圖像重疊顯示的情況下，優(yōu)選以相互能夠區(qū)別的狀態(tài)來顯示。在本變形例中，對能夠變更基于體數(shù)據(jù)的圖像和軌跡圖像的顯示方式的X射線CT裝置進行敘述。
[0237]圖18是表示本變形例的X射線CT裝置I的控制臺裝置40的構成的框圖。X射線CT裝置I的顯示控制部43構成為包括變更部43a。變更部43a對基于體數(shù)據(jù)的圖像的顯示方式以及軌跡圖像的顯示方式進行變更。具體而言，變更部43a對圖像(軌跡圖像)的顏色、透明度、CT值的至少一個進行變更。例如，變更部43a以基于體數(shù)據(jù)的圖像成為灰度圖像的方式進行變更，且以軌跡圖像成為彩色的方式進行變更。如此，在改變顏色而顯示的情況下，在圖像中容易識別伴隨有周期性活動的部位。或者，變更部43a提高基于體數(shù)據(jù)的圖像的透明度，且降低軌跡圖像的透明度。在降低軌跡圖像的透明度而進行顯示的情況下，能夠強調地顯示伴隨有周期性活動的部位。另外，圖18在第四實施方式的構成的基礎上進行記載，但也能夠在第五實施方式以及第六實施方式的構成中設置變更部43a。
[0238]并且，變更部43a也能夠將軌跡圖像的顯示方式變更為僅顯示所疊加的軌跡圖像的一部分。圖19表示沿冠狀方向繪制疊加有三維的軌跡圖像的三維圖像而得到的MPR圖像(冠狀位圖像Cl)。變 更部43a將軌跡圖像的顯示方式變更為，僅使在病變部P的周期性活動中移動量成為最大的位置顯示。結果，顯示控制部43僅使在病變部P的周期性活動中移動量成為最大的位置的軌跡圖像(T1以及Tn)顯示。如此，通過僅顯示軌跡圖像的一部分，也能夠大概地掌握被檢體的周期性活動。此外，在周期性活動較復雜的情況下，由于將軌跡圖像與MPR圖像等疊加而圖像整體有可能變得難以觀察。即使在這種情況下，通過僅顯示軌跡圖像的一部分，也能夠在保持圖像的容易觀察性不變的情況下，對伴隨有周期性活動的部位進行掌握。
[0239]<第一實施方式至第六實施方式共通的效果>
[0240]根據(jù)以上所述的至少一個實施方式的X射線CT裝置，能夠將動態(tài)圖像或者軌跡圖像(二維或者三維)與基于體數(shù)據(jù)的圖像(二維或者三維)疊加而顯示。因此，能夠在圖像中容易地識別伴隨有周期性活動的部位的實際活動、軌跡。即，根據(jù)本實施方式的X射線CT裝置，能夠顯示反映了被檢體的周期性活動的醫(yī)用圖像。
[0241](第七實施方式)
[0242]在圖像診斷中，有時使多個MPR圖像以排列或者切換的方式顯示。在該情況下，優(yōu)選在多個MPR圖像中在幀中的相同位置上以相同朝向且以相同倍率來描繪被檢體。此外，有時用戶還任意地變更幀中的被檢體的描繪位置、描繪朝向以及描繪倍率。在該情況下，在現(xiàn)有技術中，必須每次都變更所顯示的MPR圖像中的被檢體的描繪位置、描繪方向以及描繪倍率。這是非?；ㄙM時間勞力的操作，成為妨礙圖像閱覽作業(yè)的一個原因。
[0243]此外，撮影時的被檢體的體位根據(jù)撮影對象部位、技術等而各種各樣，但所顯示的MPR圖像的朝向相同。具體而言，作為以體軸為中心的旋轉方向的體位而存在仰臥位、俯臥位、側臥位(朝右、朝左)，作為體軸方向的體位而存在使頭部朝向架臺裝置側的配置和使腳部朝向架臺裝置側的配置。盡管如此地應用各種各樣的體位，但MPR圖像也常時以如下方式來顯示:以腹側位于顯示畫面上側且背側位于下側的方式顯示軸位圖像；以被檢體正面位于顯示畫面左側且背面位于右側的方式顯示矢形圖像；以被檢體正面位于顯示畫面近前側且背面位于里側的方式顯示冠狀位圖像。這種顯示方式在簡單的圖像閱覽中不會產生特別的不良情況，但例如在進行用于活檢的穿刺作業(yè)的情況下等，在實際目視確認的被檢體的朝向(即實際空間中的被檢體的朝向)與圖像的朝向之間產生偏差，成為妨礙順暢地進行作業(yè)的主要原因。
`[0244]本實施方式要解決的課題在于提供一種X射線CT裝置，自動地變更MPR圖像中的被檢體的描繪方式，由此能夠實現(xiàn)作業(yè)的順暢化。
[0245]〈裝置構成〉
[0246]在本實施方式中，說明對多個MPR圖像數(shù)據(jù)實施相同倍率的仿射變換或者相同仿射變換的例子。圖20以及圖21表示本實施方式的X射線CT裝置的構成例。在以下的說明中有時將“圖像”和“圖像數(shù)據(jù)”視為相同。
[0247]X射線CT裝置100構成為包括架臺裝置200、診視床裝置300以及控制臺裝置400。
[0248][架臺裝置]
[0249]架臺裝置200是對被檢體E照射X射線、并對透射了被檢體E的X射線的檢測數(shù)據(jù)進行收集的裝置。架臺裝置200具有X射線產生部201、X射線檢測部202、旋轉體203、高電壓產生部204、架臺驅動部205、X射線準直部206、準直驅動部207以及數(shù)據(jù)收集部208。
[0250]X射線產生部201構成為包括產生X射線的X射線管球(例如產生圓錐狀、角錐狀的射線束的真空管。未圖示)。對被檢體E照射所產生的X射線。
[0251]X射線檢測部202構成為包括多個X射線檢測元件(未圖示)。X射線檢測部202使用多個X射線檢測元件對表示透射了被檢體E的X射線的強度分布的X射線強度分布數(shù)據(jù)(檢測數(shù)據(jù))進行檢測，并將其檢測數(shù)據(jù)作為電流信號進行輸出。
[0252]作為X射線檢測部202，例如使用在相互正交的兩個方向(切片方向和通道方向)上分別配置有多個檢測元件的二維X射線檢測器(面檢測器)。多個X射線檢測元件例如沿著切片方向設置有320列。通過如此地使用多列的X射線檢測器，由此通過旋轉一周的掃描能夠對在切片方向上具有寬度的三維區(qū)域進行攝影(體掃描)。另外，切片方向與被檢體E的體軸方向相當,通道方向與X射線產生部11的旋轉方向相當。
[0253]旋轉體203是將X射線產生部201和X射線檢測部202支承于隔著被檢體E對置的位置的部件。旋轉體203具有在切片方向上貫通的開口部。載放有被檢體E的頂板插入到開口部中。通過架臺驅動部205使旋轉體203沿著以被檢體E為中心的圓形軌道旋轉。
[0254]高電壓產生部204對X射線產生部201施加高電壓。X射線產生部201基于該高電壓產生X射線。X射線準直部206形成狹縫(開口)，通過改變該狹縫的尺寸以及形狀，能夠對從X射線產生部201輸出的X射線的扇形角(通道方向的擴展角)和X射線的錐角(切片方向的擴展角)進行調整。準直驅動部207對X射線準直部206進行驅動，而變更狹縫的尺寸以及形狀。
[0255]數(shù)據(jù)收集部208 (DAS)對來自X射線檢測部202 (各X射線檢測元件)的檢測數(shù)據(jù)進行收集。并且，數(shù)據(jù)收集部208將所收集的檢測數(shù)據(jù)(電流信號)轉換成電壓信號，將該電壓信號周期性地進行積分而放大，并轉換成數(shù)字信號。然后，數(shù)據(jù)收集部208將轉換成數(shù)字信號的檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至控制臺裝置400。
[0256]圖21所示的收集部2000構成為至少包括架臺裝置200。例如，在如螺旋掃描那樣的掃描時(數(shù)據(jù)收集時)驅動診視床裝置300的情況下， 診視床裝置300也包含于收集部2000。
[0257][診視床裝置]
[0258]在診視床裝置300的頂板(未圖示)上載放被檢體E。診視床裝置300使載放于頂板的被檢體E沿該被檢體E的體軸方向移動。此外，診視床裝置300使頂板沿上下方向移動。
[0259][控制臺裝置]
[0260]控制臺裝置400用于對X射線CT裝置100進行操作輸入。此外，控制臺裝置400根據(jù)從架臺裝置200輸入的檢測數(shù)據(jù)對表示被檢體E的內部形態(tài)的CT圖像數(shù)據(jù)(斷層圖像數(shù)據(jù)、體數(shù)據(jù))進行重構?？刂婆_裝置400構成為包括控制部410、掃描控制部420、處理部430、存儲部440、顯示部450以及操作部460。
[0261]控制部410、掃描控制部420以及處理部430例如構成為包括處理裝置和存儲裝置。作為處理裝置，例如使用CPU、GPU或者ASIC。存儲裝置例如構成為包括R0M、RAM、HDD。在存儲裝置中存儲有用于執(zhí)行X射線CT裝置100的各部的功能的計算機程序。處理裝置通過執(zhí)行這些計算機程序來實現(xiàn)上述功能?？刂撇?10對裝置各部進行控制。例如，控制部410具有對顯示部450進行控制而使其顯示信息的顯示控制部411 (參照圖21)。
[0262]掃描控制部420對與基于X射線的掃描相關的動作進行綜合地控制。該綜合地控制包括高電壓產生部204的控制、架臺驅動部205的控制、準直驅動部207的控制以及診視床裝置300的控制。高電壓產生部204的控制為，對高電壓產生部204進行控制，以使其在規(guī)定的定時對X射線產生部201施加規(guī)定的高電壓。架臺驅動部205的控制為，對架臺驅動部205進行控制，以便以規(guī)定的定時以及規(guī)定的速度來旋轉驅動旋轉體203。準直控制部207的控制為，對準直驅動部207進行控制，以使X射線準直部206形成規(guī)定尺寸以及形狀的狹縫。診視床裝置300的控制為，對診視床裝置300進行控制，以便在規(guī)定的定時使頂板移動至規(guī)定的位置。另外，在體掃描中，在使頂板的位置固定的狀態(tài)下執(zhí)行掃描。此外，在螺旋掃描中，在使頂板移動的同時執(zhí)行掃描。
[0263]處理部430對從架臺裝置200 (數(shù)據(jù)收集部208)發(fā)送的檢測數(shù)據(jù)執(zhí)行各種處理。處理部430構成為包括前處理部431、重構處理部432、繪制處理部433以及變換處理部434。
[0264]前處理部431對來自架臺裝置200的檢測數(shù)據(jù)進行包含對數(shù)轉換處理、偏置修正、靈敏度修正、射束硬化修正等在內的前處理，而制作投影數(shù)據(jù)。
[0265]重構處理部432基于由前處理部431生成的投影數(shù)據(jù)來生成CT圖像數(shù)據(jù)(斷層圖像數(shù)據(jù)、體數(shù)據(jù))。作為斷層圖像數(shù)據(jù)的重構處理，例如能夠應用二維傅里葉轉換法、卷積反投影算法等任意的方法。通過對所重構的多個斷層圖像數(shù)據(jù)進行插補處理來生成體數(shù)據(jù)。作為體數(shù)據(jù)的重構處理，例如能夠應用錐形束重構法、多切片重構法、放大重構法等任意的方法。在如上述那樣使用了多列的X射線檢測器的體掃描中，能夠對大范圍的體數(shù)據(jù)進行重構。通過圖21所示的體數(shù)據(jù)形成部432a來進行形成體數(shù)據(jù)的處理。
[0266]繪制處理部433例如能夠執(zhí)行MPR處理和體繪制。MPR處理是如下的圖像處理:通過對由體數(shù)據(jù)形成部432a形成的體數(shù)據(jù)設定任意的截面而實施繪制處理，由此制作表示該截面的MPR圖像數(shù)據(jù)。通過圖21所示的MPR處理部433a來執(zhí)行MPR處理。體繪制是如下的圖像處理:通過沿著任意的視線(射線)來采樣體數(shù)據(jù)，并將其值(CT值)相加，由此生成表示被檢體E的三維區(qū)域的偽三維圖像數(shù)據(jù)。
[0267]變換處理部434對由MPR處理部433a形成的MPR圖像數(shù)據(jù)實施仿射變換。尤其是,在逐次形成MPR圖像數(shù)據(jù)的情況下，變換處理部434對各MPR圖像數(shù)據(jù)實施同樣的仿射變換?！巴瑯拥姆律渥儞Q”不僅是相同的仿射變換，還包括其特性的一部分相同的仿射變換。此處，“特性”意味著仿射變換給對象造成的影響。具體而言，仿射變換是對對象施加平行移動、旋轉移動、倍率變更、反轉(或者鏡像)等的坐標轉換，因此其特性包括平行移動量、旋轉移動量、倍率變更量、反轉方向等。以下，對這種仿射變換的例子進行說明。
[0268]作為第一例，說明對多個MPR圖像數(shù)據(jù)實施相同倍率的仿射變換的情況。仿射變換例如被表現(xiàn)為矩陣。在存儲部440中存儲有表示預先設定的仿射變換的倍率的信息(倍率信息)。倍率信息例如可以是表示仿射變換的矩陣，可以是該矩陣的行列式的絕對值(面積或者體積的倍率)，也可以是向各方向(例如X方向、y方向(、z方向))的倍率。該仿射變換例如由用戶任意地設定。作為其設定方法的例子，具有通過指定矩陣的成分來設定仿射變換的方法、通過分別指定上述特性來設定仿射變換的方法、使圖像實際地移動、旋轉、反轉等而設定仿射變換的方法等。使用操作部460 (以及顯示部450)來進行這些操作。此外，所設定的仿射變換可以是二維也可以是三維。在設定了二維仿射變換的情況下，當然能夠應用于與被設定了該二維仿射變換的MPR圖像數(shù)據(jù)為相同截面的其他MPR圖像數(shù)據(jù)，例如通過將該二維仿射變換組入到與體數(shù)據(jù)相關的三維仿射變換，由此能夠應用為對于截面不同的其他MPR圖像數(shù)據(jù)、體數(shù)據(jù)的仿射變換。此外，在設定了三維仿射變換的情況下，能夠對體數(shù)據(jù)、任意截面的MPR圖像數(shù)據(jù)進行應用。
[0269]當通過MPR處理部433a形成新的MPR圖像數(shù)據(jù)時，變換處理部434對該新的MPR圖像數(shù)據(jù)實施按照存儲于存儲部440的倍率信息所示的倍率來進行放大或者縮小的新的仿射變換。由此，自動地顯示相同倍率的MPR圖像。
[0270]作為第二例，說明對多個MPR圖像數(shù)據(jù)實施相同倍率的仿射變換的情況。在存儲部440中存儲有表示預先設定的仿射變換的信息(仿射變換信息)。仿射變換信息例如是表示該仿射變換的矩陣本身。另外，表示仿射變換的矩陣實質上包含第一例的倍率信息(即根據(jù)矩陣能夠計算出倍率)。當通過MPR處理部433a形成新的MPR圖像數(shù)據(jù)時，變換處理部434對該新的MPR圖像數(shù)據(jù)實施使用了存儲于存儲部440的仿射變換信息的新的仿射變換。由此，自動地顯示進行了相同變換的MPR圖像。該“相同轉換”意味著仿射變換的上述特性全部相同。
[0271]另外，此處對兩個例子進行了說明，但可以對多個MPR圖像數(shù)據(jù)實施其他上述特性相同的仿射變換，也可以對多個MPR圖像數(shù)據(jù)實施上述特性的任意組合相同的仿射變換。此外，也可以選擇性地應用兩個以上的仿射變換。
[0272]存儲部440存儲上述倍率信息、仿射變換信息。此外，存儲部440存儲檢測數(shù)據(jù)、投影數(shù)據(jù)、重構處理后的圖像數(shù)據(jù)等。顯示部450由IXD等顯示設備構成。操作部460用于對X射線CT裝置100進行各種指示輸入、信息輸入。操作部460例如由鍵盤、鼠標、跟蹤球、控制桿等構成。此外，操作部460也可以包括顯示于顯示部450的⑶I。
[0273]< 動作 >
[0274]對本實施方式的X射線CT裝置100的動作進行說明。圖22表示X射線CT裝置100的動作例。
[0275](S80:開始檢測數(shù)據(jù)的收集)
[0276]首先，將被檢體E載放于診視床裝置300的頂板，并插入于架臺裝置200的開口部。當進行規(guī)定的掃描開始操作時，控制部410向掃描控制部420發(fā)送控制信號。接受到該控制信號的掃描控制部420對高電壓產生部204、架臺驅動部205以及準直驅動部207進行控制，而通過X射線對被檢體E進行掃描。X射線檢測部202對透射了被檢體E的X射線進行檢測。數(shù)據(jù)收集部208對伴隨掃描而從X射線檢測部202逐次地生成的檢測數(shù)據(jù)進行收集。數(shù)據(jù)收集部208將所收集的檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至前處理部431。
[0277](S81:開始投影數(shù)據(jù)的生成)
[0278]前處理部431對來自數(shù)據(jù)收集部208的檢測數(shù)據(jù)實施上述前處理而生成投影數(shù)據(jù)。
[0279](S82:開始體數(shù)據(jù)的形成)
[0280]重構處理部432對由前處理部431生成的投影數(shù)據(jù)實施重構處理而形成多個斷層圖像數(shù)據(jù)。并且，體數(shù)據(jù)形成部432a基于這些斷層圖像數(shù)據(jù)來形成體數(shù)據(jù)。
[0281](S83:開始MPR圖像數(shù)據(jù)的形成)
[0282]MPR處理部433a形成基于由體數(shù)據(jù)形成部432a形成的體數(shù)據(jù)的MPR圖像數(shù)據(jù)。該MPR圖像數(shù)據(jù)可以是正交3軸圖像的任一個的圖像數(shù)據(jù)，也可以是基于任意地設定的截面的傾斜圖像的圖像數(shù)據(jù)。
[0283](S84:MPR圖像的顯示)
[0284]顯示控制部411使顯示部450顯示基于由MPR處理部433a形成的MPR圖像數(shù)據(jù)的MPR圖像。
[0285]在該階段，為了降低被檢體E的被輻射量，能夠暫時停止檢測數(shù)據(jù)的收集、投影數(shù)據(jù)的生成、體數(shù)據(jù)的形成以及MPR圖像數(shù)據(jù)的形成。在該情況下，能夠在步驟87之前的任意定時重新開始這些處理。
[0286](S85:仿射變換的設定)
[0287]用戶基于所顯示的MPR圖像來設定仿射變換。作為該處理的具體例，用戶使用操作部460對所顯示的MPR圖像進行加工。該“加工”包括旋轉移動、平行移動、倍率變更以及反轉中的至少一個(即為仿射變換)。處理部430求出與該加工內容相對應的仿射變換，并基于該仿射變換來生成倍率信息或者仿射變換信息。
[0288](S86:倍率信息/仿射變換信息的存儲)
[0289]控制部410將由處理部430生成的倍率信息或者仿射變換信息存儲于存儲部440。
[0290](S87:新的MPR圖像數(shù)據(jù)的形成)
[0291]MPR處理部433a形成新的MPR圖像數(shù)據(jù)。該MPR圖像數(shù)據(jù)可以基于在步驟82中形成的體數(shù)據(jù)，也可以基于重新進行檢測數(shù)據(jù)的收集、投影數(shù)據(jù)的生成以及體數(shù)據(jù)的形成而獲得的體數(shù)據(jù)。
[0292](S88:仿射變換)
[0293]變換處理部434對在步驟87中形成的新的MPR圖像數(shù)據(jù)實施基于在步驟86中存儲于存儲部440的倍率信息或者仿射變換信息的仿射變換。
[0294]對該處理進行更具體的說明。在步驟86中存儲了倍率信息的情況下，變換處理部434對新的MPR圖像數(shù)據(jù)實施按照該倍率信息所示的倍率進行放大或者縮小的仿射變換。該仿射變換至少倍率相同即可，旋轉移動量、平行移動量以及反轉方向是任意的。根據(jù)倍率信息(以及其他條件)由變換處理部434決定該仿射變換。此時，能夠對成為仿射變換的對象的MPR圖像數(shù)據(jù)進行解析，并基于`其解析結果來決定仿射變換。作為該解析處理的例子，確定被檢體的描繪位置以及/或者描繪方向，基于描繪位置求出平行移動量，基于描繪方向求出旋轉移動量。然后，基于該平行移動量及旋轉移動量和所存儲的倍率信息來決定仿射變換。
[0295]在步驟86中存儲了仿射變換信息的情況下，變換處理部434對新的MPR圖像數(shù)據(jù)實施基于該仿射變換信息的仿射變換(即、在步驟85中設定的仿射變換)。
[0296](S89:新的MPR圖像的顯示)
[0297]顯示控制部411使顯示部450顯示基于在步驟88中被實施了仿射變換的新的MPR圖像數(shù)據(jù)的MPR圖像。此時，顯示控制部411能夠按照與在步驟84中顯示的MPR圖像相同的像素尺寸來顯示基于新的MPR圖像數(shù)據(jù)的新的MPR圖像。通過如此使仿射變換前后的MPR圖像按照相同像素尺寸來顯示，能夠防止看錯所描繪的目標的尺寸。例如，在穿刺作業(yè)中，能夠防止看錯MPR圖像中所描繪的穿刺針的長度。
[0298](S90:檢查結束？)
[0299]在該階段進行了檢查結束的指示的情況下(S90 是”)，該動作例的處理就此結束。另一方面，在繼續(xù)檢查的情況下(S90 否”)，再次進行步驟87~89。直到在步驟90進行檢查結束的指示為止，反復進行步驟87~89。
[0300]另外，在反復進行步驟87~89的期間的任意階段，能夠變更仿射變換。在該情況下，再次執(zhí)行步驟85~86而將新的倍率信息或仿射變換信息存儲于存儲部440，根據(jù)該新的倍率信息或仿射變換信息來執(zhí)行步驟87~89的處理。[0301]<作用、效果>
[0302]對本實施方式的X射線CT裝置100的作用以及效果進行說明。
[0303]X射線CT裝置100具有診視床裝置300、收集部2000、體數(shù)據(jù)形成部432a、MPR處理部433a、變換處理部434、顯示部450以及顯示控制部411。收集部2000通過X射線對載放于診視床裝置300的被檢體E進行掃描而收集數(shù)據(jù)。體數(shù)據(jù)形成部432a基于由收集部2000收集的數(shù)據(jù)來形成體數(shù)據(jù)。MPR處理部433a對由體數(shù)據(jù)形成部432a形成的體數(shù)據(jù)實施MPR處理而形成規(guī)定截面的MPR圖像數(shù)據(jù)。變換處理部434對由MPR處理部433a形成的MPR圖像數(shù)據(jù)實施仿射變換。顯示控制部411使顯示部450顯示基于通過變換處理部434的仿射變換而獲得的MPR圖像數(shù)據(jù)的MPR圖像。
[0304]根據(jù)這種X射線CT裝置100，能夠對MPR圖像數(shù)據(jù)實施仿射變換。因此，通過自動地變更MPR圖像中的被檢體的描繪方式，能夠實現(xiàn)作業(yè)的順暢化。
[0305]此外，X射線CT裝置100具有存儲表示仿射變換的倍率的倍率信息的存儲部440。并且，在由MPR處理部433a形成了新的MPR圖像數(shù)據(jù)時，變換處理部434對新的MPR圖像數(shù)據(jù)實施按照存儲于存儲部440的倍率信息所示的倍率來進行放大或者縮小的仿射變換。由此，能夠對新形成的MPR圖像數(shù)據(jù)實施與過去為相同倍率的仿射變換，因此能夠自動地取得按照相同倍率描 繪了被檢體E的MPR圖像。因而，能夠實現(xiàn)作業(yè)的順暢化。
[0306]此外，在存儲部440存儲仿射變換信息的情況下，變換處理部434構成為能夠對新的MPR圖像數(shù)據(jù)實施基于所存儲的仿射變換信息的仿射變換。由此，能夠對新形成的MPR圖像數(shù)據(jù)實施與過去相同的仿射變換，因此能夠自動地取得在幀中的相同位置以相同朝向且以相同倍率描繪了被檢體E的MPR圖像。因而，能夠實現(xiàn)作業(yè)的順暢化。
[0307](第八實施方式)
[0308]在本實施方式中，說明對MPR圖像數(shù)據(jù)實施與患者的體位相應的仿射變換的例子。圖23表示本實施方式的X射線CT裝置的構成例。另外，該X射線CT裝置的整體構成與第七實施方式相同，因此適當參照圖20。此外，對于與第七實施方式相同的構成部位賦予相同符號。并且，能夠任意地組合第七實施方式的構成及動作和第八實施方式的構成及動作。
[0309]〈裝置構成〉
[0310]圖23所示的X射線CT裝置1000具有與第七實施方式(參照圖21)相同的構成。相對于第七實施方式的構成上的主要不同，在于設置有體位信息輸入部500這一點以及在變換處理部434設置有變換設定部434a這一點。以下，以這些不同點為中心進行說明。[0311 ] 體位信息輸入部500輸入表不載放于診視床裝置300的被檢體E的體位的體位信息。體位信息輸入部500作為“輸入部”的一例起作用。
[0312]體位信息只要是能夠確定被檢體E的體位的信息，則其方式是任意的。例如，體位信息可以是對被檢體E的體位進行了分類的分類信息，也可以是用數(shù)值來表現(xiàn)體位的數(shù)值信息。
[0313]作為分類信息的例子，具有表示被檢體E的體軸方向(診視床裝置300的頂板的長度方向)上的被檢體E的載放方向的信息(第一載放方向信息)、表示以被檢體E的體軸方向為中心軸的旋轉方向上的被檢體E的載放方向的信息(第二載放方向信息)。后者相當于與體軸方向正交的面(軸位截面)內的、以體軸位置為中心的旋轉位置(以規(guī)定方向為基準的角度)。
[0314]體軸方向上的載放方向(第一載放方向信息)例如被分類為使頭部朝向架臺裝置200側的載放方向以及使腳部朝向架臺裝置200側的載放方向這兩個方向。此外，以體軸方向為中心的旋轉方向上的載放方向(第二載放方向信息)例如被分類為仰臥位、俯臥位以及側臥位(朝右、朝左)這四個方向。在組合這些方向的情況下，被檢體E的體位被分類為八個體位。
[0315]對用于輸入分類信息的體位信息輸入部500的例子進行說明。首先，顯示控制部411使顯示部450顯示提示基于分類信息的體位的選項的畫面。各選項例如被提示為表示體位的圖標、按鈕等⑶I。此外，也能夠以下拉菜單形式來提示選項。用戶通過操作部460從所提示的選項中指定與被檢體E的體位相對應的選項?？刂撇?10基于根據(jù)該指定操作而從操作部460輸入的信號，來識別所指定的體位。作為其他例子，能夠設置與體位的選項對應的硬件鍵(按鈕等)。在這些例子中，體位信息輸入部500構成為包括顯示部450和操作部460。另外，在圖23中與顯示部450以及操作部460分開地記載體位信息輸入部500，但在這些例子中體位信息輸入部500與(顯示部450以及)操作部460是一體的。
[0316]也能夠代替如這些例子那樣通過手動來選擇體位的情況，而設置對載放于診視床裝置300的被檢體E的體位進行檢測的檢測部。該檢測部例如構成為，包括對載放于診視床裝置300的被檢體E進行撮影的撮影部以及對其撮影圖像進行解析而確定體位的確定部。撮影部可以是數(shù)字照相機、數(shù)碼攝像機，也可以是收集部2000。確定部從通過撮影部而獲得的撮影圖像中提取被檢體E的特征部位(根據(jù)體位而描繪方式變化的部位)，并根據(jù)該特征部位的描繪方式來確定體位。確定部可以參照被檢體E的體表的特征部位(鼻、臍、肘、膝、腳尖等)來進行該處理，也可以參照體內的特征部位(內臟器官的形狀、內臟器官的配置等)來進行該處理。在該處理中，例如使用模式匹配等公知的圖像處理技術。
[0317]對數(shù)值信息進行說`明。數(shù)值信息例如用于對表示軸位截面中的被檢體E的載放方向的信息(第二載放方向信息)進行表現(xiàn)。在軸位截面中預先設定有規(guī)定的基準方向。該基準方向例如是在掃描對象的三維區(qū)域(體數(shù)據(jù)的形成區(qū)域)中設定的三維正交坐標系(X、y、z) (z方向相當于體軸方向)的X坐標軸方向或者y坐標軸方向。此外，角度的定義方向為相對于該基準方向的順時針方向或者逆時針方向。此外，角度的定義間隔(析像度)是任意的。
[0318]對用于輸入數(shù)值信息的體位信息輸入部500的例子進行說明。首先，顯示控制部411使顯示部450顯示用于輸入數(shù)值信息的畫面。用戶使用操作部460來輸入表示體位的數(shù)值。此外，也可以使畫面顯示被檢體的示意圖等規(guī)定的圖像，使用操作部460使該圖像旋轉，并從其旋轉位置取得數(shù)值信息。在這些例子中，體位信息輸入部500構成為包括顯示部450和操作部460。此外，與分類信息的情況相同，也可以構成為通過設置檢測部和確定部來自動地輸入數(shù)值信息。
[0319]接著，對本實施方式的變換處理部434進行說明。如上所述，在變換處理部434設置有變換設定部434a。變換設定部434a求出包含與通過體位信息輸入部500輸入的體位信息相對應的圖像反轉或者旋轉移動的仿射變換。對該處理進行說明。
[0320]另外，MPR處理部433a與以往相同，以被檢體E的朝向常時成為相同的方式形成MPR圖像數(shù)據(jù)。例如，正交3軸圖像的圖像數(shù)據(jù)成為如下那種方式:以腹側位于幀上側且背側位于下側的方式形成軸位圖像數(shù)據(jù)；以被檢體正面位于幀左側且背面位于右側的方式形成矢形圖像數(shù)據(jù)；以被檢體正面位于幀的近前側且背面位于里側的方式形成冠狀位圖像數(shù)據(jù)。對于傾斜圖像數(shù)據(jù)也相同，以被檢體E朝向按照與以往相同的規(guī)則的方向的方式形成。
[0321]將這些按照以往的規(guī)則的MPR圖像數(shù)據(jù)的朝向稱作“基準朝向”。能夠將基準朝向與體位建立關聯(lián)。即，能夠預先設定不實施圖像反轉以及旋轉移動的成為基準的體位(基準體位)。作為其具體例，能夠將使頭部朝向架臺裝置200側的載放方向設定為體軸方向上的載放方向的基準體位，將仰臥位設定為軸位截面中的載放方向的基準朝向。在應用基準體位以外的體位的情況下，能夠根據(jù)基準體位與實際體位的不同來決定是否需要圖像反轉或者旋轉移動、內容(后述)。
[0322]圖24表示應用基準體位的情況下的正交3軸圖像的顯示方式。在該顯示畫面中分別在上側中央提示軸位圖像，在上側右方提示矢形圖像，在上側左方提示傾斜的圖像。另外，在下側中央顯示任意的MPR圖像，在下側右方以及左方設置有⑶I。以腹側位于幀上側且背側位于下側的方式顯示基準體位的軸位圖像。此外，以被檢體正面位于幀左側且背面位于右側的方式顯示基準體位的矢形圖像。即，該矢形圖像被顯示為從被檢體的左側方觀察矢形截面的圖像。此外，以被檢體正面位于幀的近前側且背面位于里側的方式顯示基準體位的冠狀位圖像。即，該冠狀位圖像被顯示為從被檢體的正面觀察冠狀位截面的圖像。
[0323]變換設定部434a經由控制部410接受通過體位信息輸入部500輸入的體位信息。變換設定部434a基于該體位信息所表示的體位以及預先設定的基準朝向，來判定是否需要圖像反轉和是否需要旋轉移動。在進行圖像反轉處理或者旋轉移動的情況下，變換設定部434a基于體位信息所表示的體位表示的朝向相對于基準朝向的位移，來決定圖像反轉或者旋轉移動的內容而求出仿射變換。
[0324]作為分類信息被用作為體位信息的情況下的例子，X射線CT裝置1000預先存儲將體位的各分類、變換內容(圖像反轉或者旋轉移動的內容)以及截面的種類(軸向、徑向、冠狀等)建立了關聯(lián)的信息(例如表信息)。表信息例如存儲于存儲部440，在處理開始前由控制部410讀出而發(fā)送至變換設定部434a。此外，在變換設定部434a中設置有存儲部的情況下，在該存儲部存儲表信息。
[0325]變換設定部434a參照表信息來確定與通過體位信息輸入部500輸入的體位信息所表示的體位以及所顯示的圖像的截面類別(這是被預先決定的)對應的變換內容。進而，變換設定部434a基于所確定的變換內容來設定仿射變換。此處，在另行設定有平行移動、倍率的情況下，考慮它們的值來設定仿射變換。
[0326]對表信息的例子進行說明。首先，關于體軸方向的體位，在其為基準朝向的情況下、即在頭部配置于架臺裝置200側的情況下，對各截面種類都不進行圖像反轉以及旋轉移動。另一方面，在腳部配置于架臺裝置200側的情況下，對于軸位截面進行幀的左右方向的圖像反轉，對于矢形截面以及冠狀位截面進行幀的上下方向的圖像反轉(或者不進行圖像反轉以及旋轉移動)。
[0327]接著，關于與體軸方向正交的面(軸位截面)內的旋轉方向的體位，在其為基準體位的情況下、即為仰臥位的情況下，對各截面種類都不進行圖像反轉以及旋轉移動。在俯臥位的情況下，對軸位截面進行幀的上下方向的圖像反轉，對矢形截面進行幀的左右方向的圖像反轉，對冠狀位截面不進行圖像反轉以及旋轉移動。在側臥位(朝右、朝左)的情況下，對軸位截面與被檢體的朝向相應地進行90度的旋轉移動，對矢形截面以及冠狀位截面不進行圖像反轉以及旋轉移動。
[0328]在體位信息(分類信息)包含體軸方向的體位和軸位截面內的旋轉方向的體位的雙方的情況下，變換設定部434a能夠將與這兩個方向的體位對應的兩個轉換內容組合來設定仿射變換。例如，在腳部配置于架臺裝置200側且為俯臥位的情況下，軸位圖像數(shù)據(jù)向左右方向以及上下方向的雙方反轉。此外，也可以優(yōu)先應用與任一方向的體位對應的變換內容。例如，在使軸位截面內的旋轉方向的體位優(yōu)先的情況、即腳部配置于架臺裝置200側且為俯臥位的情況下，軸位圖像數(shù)據(jù)僅向上下方向反轉。
[0329]另外，上述表信息僅為一例。此外，也能夠任意地變更表信息的內容。尤其是，能夠(也考慮其他條件)任意地指定成為圖像反轉等的對象的截面和不成為對象的截面。
[0330]在軸位截面內的旋轉方向的體位被表示為數(shù)值信息的情況下，基于該數(shù)值信息所表示的方向與上述基準方向所成的角度，來進行該旋轉方向的圖像的旋轉移動。能夠與分類信息中的側臥位的情況相同地決定此時的旋轉方向。
[0331]< 動作 >
[0332]對本實施方式的X射線CT裝置1000的動作進行說明。圖25表示X射線CT裝置1000的動作例。
[0333](S100:體位信息的輸入)
[0334]首先，將被檢 體E配置于診視床裝置300的頂板，并插入到架臺裝置200的開口部中。體位信息輸入部500將表示被檢體E的體位的體位信息輸入至控制部410?？刂撇?10將該體位信息發(fā)送至變換設定部434a。
[0335](S101:仿射變換的設定)
[0336]變換設定部434a基于該體位信息所表示的體位以及上述表信息，來求出對于各截面種類的圖像反轉或者旋轉移動的內容(變換內容)。進而，變換設定部434a基于所獲得的變換內容(及平行移動以及/或者倍率)，來設定對于各截面種類的仿射變換。另外，該步驟的處理在實施仿射變換之前的期間(即從步驟100到步驟106為止的期間)的任意定時執(zhí)行即可。
[0337](S102:檢測數(shù)據(jù)的收集)
[0338]當進行規(guī)定的掃描開始操作時，控制部410向掃描控制部420發(fā)送控制信號。接受到該控制信號的掃描控制部420對高電壓產生部204、架臺驅動部205以及準直驅動部207進行控制，而通過X射線對被檢體E進行掃描。X射線檢測部202對透射了被檢體E的X射線進行檢測。數(shù)據(jù)收集部208對與掃描相伴隨而從X射線檢測部202逐次生成的檢測數(shù)據(jù)進行收集。數(shù)據(jù)收集部208將所收集的檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至前處理部431。
[0339](S103:投影數(shù)據(jù)的制作)
[0340]前處理部431對來自數(shù)據(jù)收集部208的檢測數(shù)據(jù)實施規(guī)定的前處理而生成投影數(shù)據(jù)。
[0341](S104:體數(shù)據(jù)的形成)
[0342]重構處理部432對由前處理部431生成的投影數(shù)據(jù)實施重構處理而形成多個斷層圖像數(shù)據(jù)。進而，體數(shù)據(jù)形成部432a基于這些斷層圖像數(shù)據(jù)來形成體數(shù)據(jù)。
[0343](S105 =MPR圖像數(shù)據(jù)的形成)[0344]MPR處理部433a形成基于由體數(shù)據(jù)形成部432a形成的體數(shù)據(jù)的MPR圖像數(shù)據(jù)。該MPR圖像數(shù)據(jù)為正交3軸圖像的圖像數(shù)據(jù)。即，根據(jù)一個體數(shù)據(jù)來形成軸位圖像數(shù)據(jù)、矢形圖像數(shù)據(jù)以及冠狀位圖像數(shù)據(jù)。
[0345](S106:仿射變換)
[0346]變換處理部434使用在步驟101設定的仿射變換，對在步驟105形成的軸位圖像數(shù)據(jù)、矢形圖像數(shù)據(jù)以及冠狀位圖像數(shù)據(jù)分別進行變換。
[0347](S107 =MPR 圖像的顯示)
[0348]顯示控制部411基于在步驟106實施了仿射變換的軸位圖像數(shù)據(jù)、矢形圖像數(shù)據(jù)以及冠狀位圖像數(shù)據(jù)，使顯示部450顯示軸位圖像、矢形圖像以及冠狀位圖像。
[0349](S108:檢查結束？)
[0350]在該階段進行了檢查結束的指示的情況下(S108 是”)，該動作例的處理就此結束。另一方面，在繼續(xù)檢查的情況下(S108:“否”)，再次進行步驟102~107。直到在步驟108進行檢查結束的指示為止反復進行步驟102~107。
[0351]另外，在反復進行步驟102~107的期間的任意階段被檢體的體位被變更的情況下，基于該新的體位來設定新的仿射變換。與此相伴，顯示MPR圖像的朝向被變更。
[0352]<顯示例>
[0353]對基于上述那樣的動作的圖像的顯示方式進行說明。圖26表示在應用上述表信息的情況下、體位為俯臥位的情況下的MPR圖像的顯示例。此處，與圖24所示的對應于基準朝向的顯示方式進行比較。圖26所示的軸位圖像(上側中央的圖像)，是使圖24所示的軸位圖像在上下方向上反轉而得到的。此外`，圖26所示的矢形圖像(上側右方的圖像)，是使圖24所示的矢形圖像在左右方向上反轉而得到的。對于冠狀位圖像，在雙方的圖中為相同顯示方式。這些圖像的反轉條件與上述表信息中的俯臥位的情況相對應。根據(jù)本實施方式,如此地根據(jù)體位來變更MPR圖像的顯示方向。在本實施方式中也與第七實施方式相同，通過使所顯示的多個MPR圖像的像素尺寸一致，能夠防止看錯所描繪的對象的尺寸。
[0354]〈作用、效果〉
[0355]對本實施方式的X射線CT裝置1000的作用以及效果進行說明。
[0356]X射線CT裝置1000具有診視床裝置300、收集部2000、體數(shù)據(jù)形成部432a、MPR處理部433a、變換處理部434、顯示部450以及顯示控制部411。收集部2000通過X射線對載放于診視床裝置300的被檢體E進行掃描而收集數(shù)據(jù)。體數(shù)據(jù)形成部432a基于由收集部2000收集的數(shù)據(jù)來形成體數(shù)據(jù)。MPR處理部433a對由體數(shù)據(jù)形成部432a形成的體數(shù)據(jù)實施MPR處理而形成規(guī)定截面的MPR圖像數(shù)據(jù)。變換處理部434對由MPR處理部433a形成的MPR圖像數(shù)據(jù)實施仿射變換。顯示控制部411使顯示部450顯示基于通過變換處理部434的仿射變換而獲得的MPR圖像數(shù)據(jù)的MPR圖像。
[0357]根據(jù)這種X射線CT裝置1000，能夠對MPR圖像數(shù)據(jù)實施仿射變換。因此，通過自動地變更MPR圖像中的被檢體E的描繪方式，由此能夠實現(xiàn)作業(yè)的順暢化。
[0358]此外，X射線CT裝置1000具有體位信息輸入部500 (輸入部)，該體位信息輸入部500 (輸入部)輸入表示載放于診視床裝置300的被檢體E的體位的體位信息。并且，變換處理部434具有變換設定部434a，該變換設定部434a求出包含與通過體位信息輸入部500輸入的體位信息相對應的轉換內容(圖像反轉或者旋轉移動)的仿射變換。變換處理部434對MPR圖像數(shù)據(jù)實施由變換設定部434a求出的仿射變換。
[0359]根據(jù)這種X射線CT裝置1000，能夠根據(jù)被檢體E的體位來變更MPR圖像的朝向。因而，通過自動地變更MPR圖像中的被檢體E的描繪方式，由此能夠實現(xiàn)作業(yè)的順暢化。并且，能夠消除在實際目視確認的被檢體E的朝向(即實際空間中的被檢體E的朝向)與所顯示的MPR圖像的朝向之間產生的偏差，因此有助于作業(yè)的順暢進行。
[0360]此外，MPR處理部433a基于體數(shù)據(jù)來形成截面不同的多個MPR圖像數(shù)據(jù)。在該情況下，變換處理部434能夠選擇性地對由MPR處理部433a形成的多個MPR圖像數(shù)據(jù)實施由變換設定部434a求出的仿射變換。在上述例子中，形成有軸位圖像數(shù)據(jù)、矢形圖像數(shù)據(jù)以及冠狀位圖像數(shù)據(jù),并對其中任意的圖像數(shù)據(jù)實施仿射變換。
[0361]此外，能夠任意地指定成為仿射變換的對象的MPR圖像數(shù)據(jù)。使用操作部460來進行該指定操作。并且，還能夠任意地變更對MPR圖像數(shù)據(jù)實施的仿射變換的內容。 [0362]根據(jù)這種X射線CT裝置1000，能夠對所希望的MPR圖像數(shù)據(jù)實施所希望的仿射變換，因此能夠按照與用戶的需求相對應的朝向來顯示MPR圖像。
[0363]能夠將第七實施方式的X射線CT裝置100的構成以及動作與以上那樣的X射線CT裝置1000的構成以及動作組合。例如，在本實施方式的X射線CT裝置1000中，使表示仿射變換的倍率的倍率信息存儲于存儲部440。在由MPR處理部433a形成了新的MPR圖像數(shù)據(jù)時，變換設定部434a基于通過體位信息輸入部500輸入的體位信息所表示的體位以及存儲于存儲部440的倍率信息，來設定仿射變換。變換處理部434對新的MPR圖像數(shù)據(jù)實施該仿射變換。作為其他組合例，存儲部440存儲包含上述倍率信息的仿射變換信息。該仿射變換信息既可以包含也可以不包含圖像反轉以及旋轉移動的信息。變換設定部434a基于通過體位信息輸入部500輸入的體位信息所表不的體位以及存儲于存儲部440的仿射變換信息，來設定新的仿射變換。該新的仿射變換中的圖像反轉或者旋轉移動的參數(shù)例如為，對于基準體位應用仿射變換信息所包含的參數(shù)或者與體位相對應的參數(shù)(上述表信息等所示的參數(shù))，在除此之外的情況下應用與體位相對應的參數(shù)。變換處理部434對新的MPR圖像數(shù)據(jù)實施該新的仿射變換。
[0364]對本發(fā)明的幾個實施方式進行了說明，但這些實施方式是作為例子而提示的，并不意圖對發(fā)明的范圍進行限定。這些實施方式能夠以其他各種方式加以實施，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內能夠進行各種省略、置換、變更。這些實施方式及其變形包含于發(fā)明的范圍及主旨中，并同樣包含于專利請求范圍所記載的發(fā)明和與其等同的范圍中。
[0365]符號的說明:
[0366]I X射線CT裝置；
[0367]10架臺裝置
[0368]11 X射線產生部
[0369]12 X射線檢測部
[0370]13旋轉體
[0371]14高電壓產生部
[0372]15架臺驅動部
[0373]16 X射線準直部
[0374]17準直驅動部[0375]18數(shù)據(jù)收集部
[0376]30診視床裝置
[0377]32診視床驅動部
[0378]33診視床頂板
[0379]34基臺
[0380]40控制臺裝置
[0381]41 掃描控制部
[0382]42 處理部
[0383]42a前處理部
[0384]42b重構處理部
[0385]42c動態(tài)圖像制作部
[0386]42d MPR 處理部
[0387]43 顯示控制部
[0388]44 存儲部
[0389]45 顯示部`
[0390]46 輸入部
[0391]47 控制部
【權利要求】
1.一種X射線CT裝置，通過X射線對包含伴隨有周期性活動的部位的被檢體進行掃描并取得檢測數(shù)據(jù)，其特征在于，具有: 重構處理部，基于在所述周期性活動的一個周期的期間所取得的多個所述檢測數(shù)據(jù)，制作多個體數(shù)據(jù)； 動態(tài)圖像制作部，基于所述多個體數(shù)據(jù)的至少一部分，制作表示所述周期性活動的動態(tài)圖像；以及 顯示控制部，將所述動態(tài)圖像與基于體數(shù)據(jù)的圖像疊加而使顯示部顯示。
2.如權利要求1所述的X射線CT裝置，其特征在于， 具有提取部，該提取部提取所述多個體數(shù)據(jù)中與伴隨有所述周期性活動的部位的一部分對應的數(shù)據(jù)， 所述動態(tài)圖像制作部為，作為所述動態(tài)圖像，制作基于所提取的所述數(shù)據(jù)的動態(tài)圖像。
3.如權利要求1所述的X射線CT裝置，其特征在于， 所述動態(tài)圖像制作部為，作為所述動態(tài)圖像，制作基于所述多個體數(shù)據(jù)的至少一部分的三維動態(tài)圖像， 所述顯示控制部將所述三維動態(tài)圖像與基于所述體數(shù)據(jù)的三維圖像疊加而使所述顯示部顯示。
4.如權 利要求3所述的X射線CT裝置，其特征在于， 具有MPR處理部，該MPR處理部制作表示基于所述體數(shù)據(jù)的三維圖像的規(guī)定截面的MPR圖像， 所述顯示控制部使所述顯示部顯示所述MPR圖像。
5.如權利要求1所述的X射線CT裝置，其特征在于， 所述動態(tài)圖像制作部制作基于所述多個體數(shù)據(jù)的至少一部分的三維動態(tài)圖像， 所述動態(tài)圖像制作部具有MPR動態(tài)圖像制作部，該MPR動態(tài)圖像制作部為，作為所述動態(tài)圖像，制作表示所述三維動態(tài)圖像的規(guī)定截面的MPR動態(tài)圖像， 所述顯示控制部將所述MPR動態(tài)圖像與基于所述體數(shù)據(jù)的二維圖像疊加而使所述顯示部顯示。
6.如權利要求1所述的X射線CT裝置，其特征在于， 所述動態(tài)圖像制作部具有MPR數(shù)據(jù)制作部，該MPR數(shù)據(jù)制作部制作表示所述多個體數(shù)據(jù)各自的規(guī)定截面的多個MPR圖像數(shù)據(jù)， 所述動態(tài)圖像制作部基于所述多個MPR圖像數(shù)據(jù)來制作所述動態(tài)圖像， 所述顯示控制部將所述動態(tài)圖像與基于所述體數(shù)據(jù)的二維圖像疊加而使所述顯示部顯不O
7.如權利要求1所述的X射線CT裝置，其特征在于， 所述顯示控制部具有變更部，該變更部對基于所述體數(shù)據(jù)的圖像的顯示方式以及所述動態(tài)圖像的顯示方式進行變更。
8.如權利要求7所述的X射線CT裝置，其特征在于， 所述變更部進行變更的顯示方式是顏色、透明度、CT值中的至少一個。
9.一種圖像顯示裝置，其特征在于，具有: 顯示部；重構處理部，基于通過在一個周期的期間利用X射線對包含伴隨有周期性活動的部位的被檢體進行掃描而取得的多個檢測數(shù)據(jù)，制作多個體數(shù)據(jù)；
動態(tài)圖像制作部，基于所述多個體數(shù)據(jù)的至少一部分，制作表示所述周期性活動的動態(tài)圖像；以及 顯示控制部，將所述動態(tài)圖像與基于體數(shù)據(jù)的圖像疊加而使顯示部顯示。
10.一種圖像顯示方法，其特征在于，具有: 重構處理部基于通過在一個周期的期間利用X射線對包含伴隨有周期性活動的部位的被檢體進行掃描而取得的多個檢測數(shù)據(jù)，制作多個體數(shù)據(jù)的步驟； 動態(tài)圖像數(shù)據(jù)制作部基于所述多個體數(shù)據(jù)的至少一部分來制作表示所述周期性活動的動態(tài)圖像的步驟；以及 顯示控制部將所述動態(tài)圖像與基于體數(shù)據(jù)的圖像疊加而使顯示部顯示的步驟。
11.一種X射線CT裝置，通過X射線對包含伴隨有周期性活動的部位的被檢體進行掃描并取得檢測數(shù)據(jù)，其特征在于，具有: 重構處理部，基于在所述周期性活動的一個周期的期間所取得的多個所述檢測數(shù)據(jù)，制作多個體數(shù)據(jù)； 軌跡圖像制作部，基于所述多個體數(shù)據(jù)的至少一部分，制作表示所述周期性活動的軌跡的軌跡圖像；以及 顯示控制部，將所述軌跡圖像與基于體數(shù)據(jù)的圖像疊加而使顯示部顯示。
12.如權利要求11所述的X射線CT裝置，其特征在于， 所述軌跡圖像制作部具有確定部，該確定部在所述多個體數(shù)據(jù)中分別確定伴隨有所述周期性活動的部位的位置， 所述軌跡圖像制作部基于所確定的所述部位的位置來制作三維的所述軌跡圖像，所述顯示控制部將三維的所述軌跡圖像與基于所述體數(shù)據(jù)的三維圖像疊加而使所述顯示部顯示。
13.如權利要求12所述的X射線CT裝置，其特征在于， 具有MPR處理部，該MPR處理部制作表示基于所述體數(shù)據(jù)的三維圖像的規(guī)定截面的MPR圖像， 所述顯示控制部使所述顯示部顯示所述MPR圖像。
14.如權利要求11所述的X射線CT裝置，其特征在于， 所述軌跡圖像制作部具有確定部，該確定部在所述多個體數(shù)據(jù)中分別確定伴隨有所述周期性活動的部位的位置， 所述軌跡圖像制作部基于所確定的所述部位的位置，制作表示所述軌跡的三維圖像，并制作從規(guī)定方向觀察該三維圖像的二維圖像來作為所述軌跡圖像， 所述顯示控制部將二維的所述軌跡圖像與基于所述體數(shù)據(jù)的二維圖像疊加而使所述顯示部顯示。
15.如權利要求11所述的X射線CT裝置，其特征在于， 所述軌跡圖像制作部具有: MPR數(shù)據(jù)制作部，制作表示所述多個體數(shù)據(jù)各自的規(guī)定截面的多個MPR圖像數(shù)據(jù)；以及 確定部，在所述多個MPR圖像數(shù)據(jù)中分別確定伴隨有所述周期性活動的部位的位置，所述軌跡圖像制作部基于所確定的所述部位的位置來制作二維的所述軌跡圖像，所述顯示控制部將二維的所述軌跡圖像與基于所述體數(shù)據(jù)的二維圖像疊加而使所述顯示部顯示。
16.如權利要求11所述的X射線CT裝置，其特征在于， 所述顯示控制部具有變更部，該變更部對基于所述體數(shù)據(jù)的圖像的顯示方式以及所述軌跡圖像的顯示方式進行變更。
17.如權利要求16所述的X射線CT裝置，其特征在于， 所述變更部進行變更的顯示方式是顏色、透明度、CT值中的至少一個。
18.如權利要求16所述的X射線CT裝置，其特征在于， 所述變更部對所述軌跡圖像的顯示方式進行變更，以便僅顯示所疊加的所述軌跡圖像的一部分。
19.一種圖像顯示裝置，其特征在于，具有: 顯示部； 重構處理部，基于通過在一個周期的期間利用X射線對包含伴隨有周期性活動的部位的被檢體進行掃描而取得的多個檢測數(shù)據(jù)，制作多個體數(shù)據(jù)； 軌跡圖像制作部，基于所述多個體數(shù)據(jù)的至少一部分，制作表示所述周期性活動的軌跡的軌跡圖像；以及 顯示控制部，將所述軌跡圖像與基于體數(shù)據(jù)的圖像疊加而使所述顯示部顯示。`
20.一種圖像顯示方法，其特征在于，具有: 重構處理部基于通過在一個周期的期間利用X射線對包含伴隨有周期性活動的部位的被檢體進行掃描而取得的多個檢測數(shù)據(jù)，制作多個體數(shù)據(jù)的步驟； 軌跡圖像制作部基于所述多個體數(shù)據(jù)的至少一部分來制作表示所述周期性活動的軌跡的軌跡圖像的步驟；以及 顯示控制部將所述軌跡圖像與基于體數(shù)據(jù)的圖像疊加而使顯示部顯示的步驟。
21.一種X射線CT裝置，具有: 收集部，通過X射線對載放于診視床裝置的被檢體進行掃描而收集數(shù)據(jù)； 體數(shù)據(jù)形成部，基于所收集的數(shù)據(jù)來形成體數(shù)據(jù)； MPR處理部，對所形成的體數(shù)據(jù)實施MPR處理而形成規(guī)定截面的MPR圖像數(shù)據(jù)； 變換處理部，對所形成的MPR圖像數(shù)據(jù)實施仿射變換；以及 顯示控制部，使顯示部顯示基于通過所述仿射變換而獲得的MPR圖像數(shù)據(jù)的MPR圖像。
22.如權利要求21所述的X射線CT裝置，其特征在于， 具有存儲部，該存儲部存儲表示所述仿射變換的倍率的倍率信息， 在由所述MPR處理部形成了新的MPR圖像數(shù)據(jù)時，所述變換處理部對所述新的MPR圖像數(shù)據(jù)實施按照所存儲的倍率信息所表示的倍率來進行放大或者縮小的仿射變換。
23.如權利要求22所述的X射線CT裝置，其特征在于， 所述存儲部存儲包含所述倍率信息在內的表示所述仿射變換的仿射變換信息， 所述變換處理部對所述新的MPR圖像數(shù)據(jù)實施基于所存儲的所述仿射變換信息的仿射變換。
24.如權利要求21所述的X射線CT裝置，其特征在于，具有輸入部，該輸入部輸入表示載放于所述診視床裝置的所述被檢體的體位的體位信息， 所述變換處理部包括變換設定部，該變換設定部求出包含與所輸入的體位信息相對應的圖像反轉或者旋轉移動的仿射變換，所述變換處理部對MPR圖像數(shù)據(jù)實施所求出的仿射變換。
25.如權利要求24所述的X射線CT裝置，其特征在于， 所述MPR處理部基于所述體數(shù)據(jù)來形成截面不同的多個MPR圖像數(shù)據(jù)， 所述變換處理部對所述多個MPR圖像數(shù)據(jù)選擇性地實施由所述變換設定部求出的仿射變換。
26.如權利要求25所述的X射線CT裝置，其特征在于， 具有操作部，該操作部用于指定所述多個MPR圖像數(shù)據(jù)中的一個以上， 所述變換處理部對所指定的各MPR圖像數(shù)據(jù)實施由所述變換設定部求出的仿射變換。
27.如權利要求25所述的X射線CT裝置，其特征在于， 所述多個MPR圖像數(shù)據(jù)包含軸位圖像數(shù)據(jù)、矢形圖像數(shù)據(jù)以及冠狀位圖像數(shù)據(jù)中的一個以上。
28.如 權利要求24所述的X射線CT裝置，其特征在于， 所述體位信息包含表示所述被檢體的體軸方向上的所述被檢體的載放方向的第一載放方向信息、以及/或者表不以所述體軸方向為中心軸的旋轉方向上的所述被檢體的載放方向的第二載放方向信息。
29.如權利要求21所述的X射線CT裝置，其特征在于， 所述顯示控制部使所述顯示部以相同像素尺寸顯示基于被實施所述仿射變換前的MPR圖像數(shù)據(jù)的MPR圖像以及基于被實施所述仿射變換后的MPR圖像數(shù)據(jù)的MPR圖像。
【文檔編號】A61B6/03GK103764038SQ201380002811
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年1月21日 優(yōu)先權日:2012年2月21日
【發(fā)明者】椋本豪, 森野克人, 深野敦史, 養(yǎng)田隆宏, 松浦正和 申請人:株式會社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社