內(nèi)窺鏡處置器械的進(jìn)退輔助器械的制作方法
【專利摘要】進(jìn)退輔助器械(100)具有基礎(chǔ)單元(300)、將基礎(chǔ)單元(300)固定在內(nèi)窺鏡(10)上的固定單元(400)、以及貫穿插入有處置器械(51)并將處置器械(51)引導(dǎo)至內(nèi)窺鏡(10)的第1管狀部件(500)。并且，進(jìn)退輔助器械(100)具有將處置器械(51)固定在第1管狀部件(500)上的固定部(600)、配設(shè)在第1管狀部件(500)上的旋轉(zhuǎn)部(700)、以及根據(jù)旋轉(zhuǎn)部(700)的旋轉(zhuǎn)力而使第1管狀部件(500)進(jìn)退的進(jìn)退機(jī)構(gòu)(800)。
【專利說明】內(nèi)窺鏡處置器械的進(jìn)退輔助器械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡處置器械的進(jìn)退輔助器械。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)窺鏡處置器械(以下為處置器械)的進(jìn)退輔助器械輔助處置器械的進(jìn)退。這種進(jìn)退輔助器械例如在專利文獻(xiàn)I和專利文獻(xiàn)2中被公開。
[0003]例如在專利文獻(xiàn)I中，內(nèi)窺鏡具有配設(shè)在把持部的基端部的進(jìn)退操作部。進(jìn)退操作部與把持部的中心軸同軸配設(shè)。并且，進(jìn)退操作部具有配設(shè)在與把持部的中心軸正交的方向上的旋轉(zhuǎn)軸。進(jìn)退操作部繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。進(jìn)退操作部與處置器械的基端部側(cè)嚙合。進(jìn)退操作部通過進(jìn)退操作部的旋轉(zhuǎn)而使處置器械進(jìn)退。通過手術(shù)醫(yī)生的左手對把持部進(jìn)行把持，通過手術(shù)醫(yī)生的左手手指對進(jìn)退操作部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。
[0004]并且，例如在專利文獻(xiàn)2中，醫(yī)療用具導(dǎo)入裝置以沿著處置器械插入部的處置器械插入口的中心軸方向呈直線狀配設(shè)的方式安裝在處置器械插入口。處置器械插入口的中心軸方向相對于把持部的中心軸方向傾斜。因此，以遠(yuǎn)離把持部的方式相對于把持部的中心軸傾斜配設(shè)醫(yī)療用具導(dǎo)入裝置。并且，醫(yī)療用具導(dǎo)入裝置的前端部接近把持部，醫(yī)療用具導(dǎo)入裝置的基端部遠(yuǎn)離把 持部。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-151595號公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特開平9-276212號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]在專利文獻(xiàn)I中，進(jìn)退操作部繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。因此，處置器械有可能快速且大幅進(jìn)退，而無法細(xì)微地進(jìn)退。
[0011]并且，在專利文獻(xiàn)2中，以遠(yuǎn)離把持部的方式配設(shè)醫(yī)療用具導(dǎo)入裝置。因此，不通過把持著把持部的手來操作醫(yī)療用具導(dǎo)入裝置，對手術(shù)醫(yī)生造成負(fù)擔(dān)。
[0012]并且，在專利文獻(xiàn)2中，以遠(yuǎn)離把持部的方式相對于把持部的中心軸方向傾斜配設(shè)醫(yī)療用具導(dǎo)入裝置。由此，內(nèi)窺鏡整體大型化。
[0013]因此，本發(fā)明的目的在于，提供能夠防止內(nèi)窺鏡大型化、能夠利用把持著把持部的單手手指使處置器械細(xì)微地進(jìn)退的內(nèi)窺鏡處置器械的進(jìn)退輔助器械。
[0014]用于解決課題的手段
[0015]本發(fā)明的內(nèi)窺鏡處置器械的進(jìn)退輔助器械的一個方式以拆裝自如的方式安裝在內(nèi)窺鏡上，輔助從配設(shè)在所述內(nèi)窺鏡的把持部上的處置器械插入口插入到所述內(nèi)窺鏡的內(nèi)部并從內(nèi)窺鏡插入部的前端部突出的處置器械的前端部沿著所述處置器械的長度軸方向進(jìn)退，其中，所述進(jìn)退輔助器械具有:基礎(chǔ)單元，其具有第I孔和與所述第I孔連通的第2孔，所述第I孔具有第I中心軸，所述第2孔具有相對于所述第I中心軸傾斜的第2中心軸；固定單元，其將所述基礎(chǔ)單元固定在所述內(nèi)窺鏡上，使得所述第I中心軸與所述處置器械插入口的中心軸同軸配設(shè)，并且所述第I孔與所述處置器械插入口對置；第I管狀部件，其具有第3中心軸，插入有所述處置器械，配設(shè)成所述第3中心軸沿著所述第2中心軸方向并與所述第2中心軸同軸配設(shè)；固定部，其配設(shè)在所述第I管狀部件的基端部，將所述處置器械的基端部固定在所述第I管狀部件的基端部；旋轉(zhuǎn)部，其插入有所述第I管狀部件，并且繞所述第3中心軸旋轉(zhuǎn)；以及進(jìn)退機(jī)構(gòu)，其介于所述旋轉(zhuǎn)部與所述第I管狀部件之間，在所述旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)時(shí)，將所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為所述第I管狀部件的進(jìn)退力，通過將所述進(jìn)退力傳遞到所述第I管狀部件，使所述第I管狀部件沿著所述第3中心軸方向進(jìn)退。
[0016]發(fā)明效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供能夠防止內(nèi)窺鏡大型化、能夠利用把持著把持部的單手手指使處置器械細(xì)微地進(jìn)退的內(nèi)窺鏡處置器械的進(jìn)退輔助器械。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1A是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的進(jìn)退輔助器械安裝在內(nèi)窺鏡上、處置器械前進(jìn)的狀態(tài)的概略圖。
[0019]圖1B是進(jìn)退輔助器械安裝在內(nèi)窺鏡上、處置器械后退的狀態(tài)的概略圖。
[0020]圖1C是示出角度Θ I與角度Θ 2的關(guān)系的圖。
[0021]圖2A是進(jìn)退輔助器械的立體圖。
[0022]圖2B是進(jìn)退輔助器械的分解立體圖。
[0023]圖3A是處置器械前進(jìn)時(shí)的進(jìn)退輔助器械的立體圖。
[0024]圖3B是處置器械后退時(shí)的進(jìn)退輔助器械的立體圖。
[0025]圖3C是示出處置器械進(jìn)退時(shí)的突起部、長開口部、螺旋開口部的關(guān)系的主視圖。
[0026]圖4A是處置器械前進(jìn)時(shí)的進(jìn)退輔助器械的剖視圖。
[0027]圖4B是處置器械后退時(shí)的進(jìn)退輔助器械的剖視圖。
[0028]圖5是在安裝有進(jìn)退輔助器械的內(nèi)窺鏡中在利用手術(shù)醫(yī)生的左手把持著把持部的狀態(tài)下通過左手手指對彎曲操作部和旋轉(zhuǎn)部進(jìn)行操作的狀態(tài)的概略圖。
[0029]圖6是第I實(shí)施方式的第I變形例的進(jìn)退輔助器械的分解立體圖。
[0030]圖7A是處置器械前進(jìn)時(shí)的圖6所示的進(jìn)退輔助器械的剖視圖。
[0031]圖7B是處置器械后退時(shí)的圖6所示的進(jìn)退輔助器械的剖視圖。
[0032]圖8A涉及第I實(shí)施方式的第2變形例，是限制部件的主視圖。
[0033]圖SB涉及第I實(shí)施方式的第2變形例，是限制部件的概略剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0035][第1實(shí)施方式]
[0036][結(jié)構(gòu)]
[0037]參照圖1A、圖1B、圖1C、圖2A、圖2B、圖3A、圖3B、圖3C、圖4A、圖4B、圖5對第I
實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，例如如圖1A中簡化鉗子栓36的圖示那樣，在一部分附圖中省略部件的一部分圖示以使圖示變得清晰。
[0038]并且，如圖1A、圖3A、圖4A所示，關(guān)于第I管狀部件500的前進(jìn)，示出沿著第3中心軸500a方向移動，使得第I管狀部件500被插入到第2管狀部件803中。
[0039]并且，如圖1B、圖3B、圖4B所示，關(guān)于第I管狀部件500的后退，示出沿著第3中心軸500a方向移動，使得從第2管狀部件803中拔出第I管狀部件500。
[0040]并且，如圖1A、圖1B、圖3A、圖3B、圖4A、圖4B所示，例如，第I管狀部件500的進(jìn)退包含第I管狀部件500的前進(jìn)和第I管狀部件500的后退。
[0041]并且，如圖1A、圖3A、圖4A所示，例如，關(guān)于處置器械51的前進(jìn)，示出通過第I管狀部件500的前進(jìn)而使處置器械51移動，使得處置器械51從操作部30側(cè)移動到前端硬質(zhì)部21側(cè)，處置器械51的前端部51a從插入部20的內(nèi)部經(jīng)由前端開口部35b向外部突出。
[0042]并且，如圖1B、圖3B、圖4B所示，例如，關(guān)于處置器械51的后退，示出通過第I管狀部件500的后退而使處置器械51移動，使得處置器械51從前端硬質(zhì)部21側(cè)移動到操作部30側(cè)，處置器械51的前端部51a從外部經(jīng)由前端開口部35b收納在插入部20的內(nèi)部。
[0043]并且，如圖1A、圖1B、圖3A、圖3B、圖4A、圖4B所示，例如，處置器械51的進(jìn)退包含處置器械51的前進(jìn)和處 置器械51的后退。
[0044][內(nèi)窺鏡系統(tǒng)5]
[0045]如圖1A、圖1B所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)5具有內(nèi)窺鏡10、內(nèi)窺鏡處置器械(以下為處置器械51)、處置器械51的進(jìn)退輔助器械100。
[0046][內(nèi)窺鏡10]
[0047]內(nèi)窺鏡10例如具有被插入到體腔中的中空的細(xì)長的插入部20、以及與插入部20的基端部連結(jié)并對內(nèi)窺鏡10進(jìn)行操作的操作部30。
[0048][插入部20]
[0049]插入部20從插入部20的前端部側(cè)朝向插入部20的基端部側(cè)具有前端硬質(zhì)部21、彎曲部23、撓性管部25。前端硬質(zhì)部21的基端部與彎曲部23的前端部連結(jié)，彎曲部23的基端部與撓性管部25的前端部連結(jié)。
[0050]前端硬質(zhì)部21是插入部20的前端部，較硬且不會彎曲。前端硬質(zhì)部21具有前端開口部35b、未圖示的觀察光學(xué)系統(tǒng)中所包含的未圖示的觀察窗、以夾持該觀察窗的方式配設(shè)的未圖示的照明光學(xué)系統(tǒng)中所包含的I對未圖示的照明窗、以及朝向觀察窗進(jìn)行送氣和送水的噴嘴。前端開口部35b、觀察窗、照明窗、噴嘴配設(shè)在前端硬質(zhì)部21的前端面上。
[0051]通過后述彎曲操作部37的操作，彎曲部23例如向上下左右這樣的期望方向彎曲。通過使彎曲部23彎曲，前端硬質(zhì)部21的位置和朝向變化，未圖示的照明光對觀察對象物進(jìn)行照明，觀察對象物被捕捉到觀察視野內(nèi)。該觀察對象物例如是被檢體(例如體腔)內(nèi)的患部或病變部等。
[0052]撓性管部25具有期望的撓性。由此，撓性管部25通過外力而彎曲。撓性管部25是從操作部30中的后述主體部31延伸出的管狀部件。
[0053][操作部30]
[0054]操作部30具有延伸出撓性管部25的主體部31、與主體部31的基端部連結(jié)并由操作內(nèi)窺鏡10的手術(shù)醫(yī)生把持的把持部33、以及與把持部33連接的通用線纜41。
[0055][把持部33][0056]把持部33具有處置器械插入部35、對彎曲部23進(jìn)行彎曲操作的彎曲操作部37、開關(guān)部39。處置器械插入部35配設(shè)在把持部33的前端部側(cè)，彎曲操作部37和開關(guān)部39配設(shè)在把持部33的基端部側(cè)。如圖5所示，通過手術(shù)醫(yī)生的左手對把持部33進(jìn)行把持，通過左手手指對彎曲操作部37和開關(guān)部39進(jìn)行操作。
[0057][處置器械插入部35]
[0058]處置器械插入部35相對于把持部33分支。因此,如圖1A、圖1B所不,處置器械插入部35的中心軸方向相對于把持部33的中心軸33a方向傾斜。
[0059]如圖1A、圖1B所示，處置器械插入部35具有處置器械插入口 35a，該處置器械插入口 35a配設(shè)在處置器械插入部35 的端部，用于將處置器械51插入到內(nèi)窺鏡10中。
[0060]處置器械插入口 35a與未圖示的處置器械貫穿插入通道的基端部連結(jié)。處置器械貫穿插入通道配設(shè)在插入部20的內(nèi)部，從撓性管部25經(jīng)由彎曲部23配設(shè)到前端硬質(zhì)部21。處置器械貫穿插入通道的前端部與配設(shè)在前端硬質(zhì)部21的前端開口部35b連通。處置器械插入口 35a是用于將處置器械51插入到處置器械貫穿插入通道中的插入口。處置器械51從處置器械插入口 35a插入到處置器械貫穿插入通道中，并被推入到前端硬質(zhì)部21偵U。然后，處置器械51從前端開口部35b突出。
[0061]如圖1A、圖1B所示，處置器械插入口 35a的中心軸35c與處置器械插入部35的中心軸同軸配設(shè)。因此，中心軸35c相對于把持部33的中心軸33a傾斜。進(jìn)而，中心軸35c方向相對于把持部33的中心軸33a方向傾斜。
[0062]并且,如圖1A、圖1B、圖4A、圖4B所不,處置器械插入部35還具有被插入到處置器械插入口 35a中的筒形狀的鉗子栓36。鉗子栓36例如為金屬制。鉗子栓36的中心軸與處置器械插入口 35a的中心軸35c同軸配設(shè)。因此，鉗子栓36相對于把持部33傾斜。在筒形狀的鉗子栓36配設(shè)在處置器械插入口 35a中時(shí)，鉗子栓36與處置器械貫穿插入通道連通。
[0063]處置器械51經(jīng)由鉗子栓36從處置器械插入口 35a插入到處置器械貫穿插入通道中，并被推入到前端硬質(zhì)部21側(cè)。然后，如圖1A、圖1B所示，處置器械51從前端開口部35b突出。
[0064]并且,如圖1A、圖1B、圖4A、圖4B所示，鉗子栓36由后述基礎(chǔ)部件32包圍，與后述基礎(chǔ)部件310的第I孔311連通。并且，鉗子栓36與處置器械插入口 35a連通，以與處置器械插入口 35a配設(shè)在同一平面上的方式載置在處置器械插入部35上。
[0065][彎曲操作部37]
[0066]彎曲操作部37具有左右彎曲操作彎曲部23的左右彎曲操作旋鈕37a、上下彎曲操作彎曲部23的上下彎曲操作旋鈕37b、對彎曲的彎曲部23的位置進(jìn)行固定的固定旋鈕37c。
[0067][開關(guān)部39]
[0068]在手術(shù)醫(yī)生把持著把持部33時(shí)，通過手術(shù)醫(yī)生的手對開關(guān)部39進(jìn)行操作。在操作送氣、送水、抽吸、拍攝等內(nèi)窺鏡的各種功能時(shí)對開關(guān)部39進(jìn)行操作。
[0069][通用線纜41]
[0070]通用線纜41具有相對于未圖示的控制裝置而拆裝自如的未圖示的連接器。
[0071][處置器械51][0072]處置器械51由細(xì)長的線狀部件形成。
[0073][進(jìn)退輔助器械100]
[0074]如圖1A、圖1B所示，進(jìn)退輔助器械100以處置器械插入口 35a為中心拆裝自如地安裝在內(nèi)窺鏡10上。進(jìn)退輔助器械100例如安裝在處置器械插入部35、把持部33、主體部31上。進(jìn)退輔助器械100輔助包含處置器械51的前端部51a的處置器械51沿著處置器械51的長度軸方向進(jìn)退。處置器械51從鉗子栓36經(jīng)由處置器械插入口 35a插入到內(nèi)窺鏡10的內(nèi)部并從如開口部35b關(guān)出。
[0075]如圖1A、圖1B所示，進(jìn)退輔助器械100具有基礎(chǔ)單元300以及將基礎(chǔ)單元300固定在內(nèi)窺鏡10上的固定單元400。并且，如圖1A、圖1B所示，進(jìn)退輔助器械100還具有貫穿插入有處置器械51并經(jīng)由基礎(chǔ)單元300將處置器械51引導(dǎo)至內(nèi)窺鏡10的第I管狀部件500、以及將處置器械51固定在第I管狀部件500上的固定部600。并且，如圖1A、圖1B、圖2A、圖2B、圖3A、圖3B、圖3C、圖4A、圖4B所示，進(jìn)退輔助器械100還具有配設(shè)在第I管狀部件500上的旋轉(zhuǎn)部700、以及根據(jù)旋轉(zhuǎn)部700的旋轉(zhuǎn)力而使第I管狀部件500進(jìn)退的進(jìn)退機(jī)構(gòu)800。并且，進(jìn)退輔助器械100還具有對第I管狀部件500的進(jìn)退進(jìn)行限制的限制機(jī)構(gòu)900、以及支承第I管狀部件500以使第I管狀部件500進(jìn)退的支承單元950。
[0076][基礎(chǔ)單元300]
[0077]如圖1A、圖1B 、圖2A、圖2B、圖3A、圖3B、圖4A、圖4B所示，基礎(chǔ)單元300以包含鉗子栓36的處置器械插入口 35a為中心拆裝自如地安裝在處置器械插入部35、把持部33、主體部31上。如圖2A、圖2B所示，基礎(chǔ)單元300具有大致三棱柱形狀的基礎(chǔ)部件310和U字形狀的基礎(chǔ)部件320。并且，基礎(chǔ)單元300還具有隔著基礎(chǔ)部件320支承基礎(chǔ)部件310的支承部件330、以及從支承部件330向插入部20側(cè)延伸的延伸部件340。
[0078]如圖1A、圖1B所示，在進(jìn)退輔助器械100安裝在內(nèi)窺鏡10上時(shí)，基礎(chǔ)部件310和基礎(chǔ)部件320以包圍鉗子栓36的方式配設(shè)在處置器械插入口 35a側(cè)。
[0079]如圖1A、圖1B所示，在進(jìn)退輔助器械100安裝在內(nèi)窺鏡10上時(shí)，支承部件330配設(shè)在把持部33的側(cè)方。
[0080]如圖1A、圖1B所示，在進(jìn)退輔助器械100安裝在內(nèi)窺鏡10上時(shí)，延伸部件340配設(shè)在主體部31的側(cè)方。
[0081][基礎(chǔ)部件310]
[0082]如圖4A、圖4B所示，基礎(chǔ)部件310具有第I孔311和與第I孔311連通的第2孔313，該第I孔311具有第I中心軸311a，該第2孔313具有相對于第I中心軸31 Ia傾斜的第2中心軸313a。
[0083]在進(jìn)退輔助器械100安裝在內(nèi)窺鏡10上時(shí)，第I孔311與處置器械插入口 35a和處置器械貫穿插入通道對置。此時(shí)，如圖1A、圖1B、圖1C所示，第I孔311的第I中心軸311a與處置器械插入口 35a的中心軸35c同軸配設(shè)，并相對于把持部33的中心軸33a傾斜。并且，如圖1C所示，第2孔313的第2中心軸313a相對于處置器械插入口 35a的中心軸35c朝向把持部33的中心軸33a傾斜。
[0084]如圖1C所示，設(shè)處置器械插入口 35a的中心軸35c方向(第I孔311的第I中心軸311a方向)與把持部33的中心軸33a方向之間形成的角度為角度Θ I。
[0085]并且，如圖1C所示，設(shè)第2中心軸313a方向與把持部33的中心軸33a方向之間形成的角度為角度Θ2。
[0086]該情況下，角度Θ 1>角度Θ 2。角度Θ I和角度Θ 2被固定，始終維持角度Θ 1>角度Θ 2的關(guān)系。
[0087]第I孔311在基礎(chǔ)部件310的一端面中與外部連通，第2孔313在基礎(chǔ)部件310的另一端面中與外部連通。第2孔313相對于基礎(chǔ)部件310的另一端面凹陷設(shè)置。
[0088]如圖4A、圖4B所示，第I孔311和第2孔313作為將貫穿插入到第I管狀部件500中的處置器械51引導(dǎo)至處置器械插入口 35a的引導(dǎo)孔發(fā)揮功能。并且，第2孔313作為供第I管狀部件500插入的插入孔發(fā)揮功能。
[0089]如圖2A、圖2B所示，基礎(chǔ)部件310例如通過螺釘部213a固定在基礎(chǔ)部件320上。
[0090][基礎(chǔ)部件320]
[0091]如圖2A、圖2B所示，基礎(chǔ)部件320例如通過螺釘部213a固定在基礎(chǔ)部件310上，通過未圖示的螺釘部固定在支承部件330上?；A(chǔ)部件320載置在處置器械插入部35上。
[0092]基礎(chǔ)部件320的內(nèi)周面沿著鉗子栓36的形狀形成，并繞鉗子栓36的中心軸配設(shè)。內(nèi)周面例如具有大致U字形狀。在具有這種內(nèi)周面的基礎(chǔ)部件320中，在基礎(chǔ)部件320中嵌入鉗子栓36，使得第I中心軸311a與鉗子栓36的中心軸同軸配設(shè)?；A(chǔ)部件310的高度與從處置器械插入口 35a突出的鉗子栓36的突出量大致相同。
[0093][支承部件33O]
[0094]如圖2A、圖2B所示，支承部件330具有位置偏移防止部330a，在進(jìn)退輔助器械100安裝在內(nèi)窺鏡10上時(shí)，該位置偏移防止部330a例如通過夾持處置器械插入部35來防止包含支承部件330的基礎(chǔ)單元300的位置偏移。如圖1A、圖1B、圖2A、圖2B、圖4A、圖4B所示，位置偏移防止部330a防止基礎(chǔ)單元300的位置偏移，使得在進(jìn)退輔助器械100安裝在內(nèi)窺鏡10上時(shí)，支承部件330配設(shè)在把持部33的側(cè)方，延伸部件340配設(shè)在主體部31的側(cè)方，第I孔311與處置器械插入口 35a對置，第I中心軸311a與處置器械插入口 35a的中心軸35c同軸配設(shè)。位置偏移防止部330a配設(shè)在支承部件330的側(cè)面。位置偏移防止部330a的內(nèi)周面沿著處置器械插入部35的形狀形成，例如具有U字形狀。內(nèi)周面與處置器械插入部35的外周面抵接。
[0095][延伸部件340]
[0096]如圖1A、圖1B、圖2A、圖2B所示，延伸部件340例如是棒狀部件。延伸部件340與支承部件330 —體。在進(jìn)退輔助器械100安裝在內(nèi)窺鏡10上時(shí)，延伸部件340的中心軸相對于主體部31的中心軸31a平行配設(shè)。
[0097][固定單元400]
[0098]如圖1A、圖1B、圖4A、圖4B所示，固定單元400將基礎(chǔ)單元300固定在內(nèi)窺鏡10上，使得第I中心軸311a與處置器械插入口 35a的中心軸35c同軸配設(shè)，第I孔311與處置器械插入口 35a對置。固定單元400配設(shè)在基礎(chǔ)單元300上。
[0099]如圖1A、圖1B、圖2A、圖2B所示，固定單元400具有:固定部410，其在進(jìn)退輔助器械100安裝在內(nèi)窺鏡1 0上時(shí)，例如通過卷繞在把持部33上而將支承部件330固定在把持部33上；以及位置偏移防止部430，其例如通過夾持主體部31來防止包含延伸部件340的基礎(chǔ)單元300的位置偏移。另外，固定單元400也可以包含所述基礎(chǔ)部件320。
[0100][固定部410][0101]如圖1A、圖1B、圖2Α、圖2B所示，在位置偏移防止部330a與把持部33抵接后，固定部410卷繞在把持部33上。固定部410例如是U字形狀的帶狀部件。固定部410的一端部例如通過螺釘部213c拆裝自如地固定在支承部件330的一個側(cè)面上。并且，固定部410的另一端部例如通過螺釘部213c拆裝自如地固定在支承部件330的另一個側(cè)面上。
[0102][位置偏移防止部430]
[0103]如圖1A、圖1B、圖2A、圖2B所示，位置偏移防止部430以沿著與主體部31的中心軸31a方向正交的方向配設(shè)的方式，例如通過螺釘部213d固定在延伸部件340上。位置偏移防止部430例如具有大致Y字形狀。位置偏移防止部430的內(nèi)周面沿著主體部31的形狀形成，并繞主體部31的中心軸31a配設(shè)。內(nèi)周面例如具有U字形狀，與主體部31的外周面抵接。在位置偏移防止部330a與把持部33抵接的同時(shí)，位置偏移防止部430與主體部31抵接。
[0104][第I管狀部件500]
[0105]如圖4A、圖4B所示，第I管狀部件500具有第3中心軸500a。第I管狀部件500配設(shè)成，第3中心軸500a沿著第2中心軸313a方向配設(shè)，并且第3中心軸500a與第2中心軸313a同軸配設(shè)。第I管狀部件500形成為供處置器械51插入的筒部件。處置器械51從第I管狀部件500的基端部500c插入到第I管狀部件500中，并從第I管狀部件500的前端部500b突出。
[0106]如圖4A所示，在第I管狀部件500前進(jìn)時(shí)，處置器械51直接插入到第I孔311中。并且，如圖4B所示，在第I管狀部件500后退時(shí)，處置器械51經(jīng)由第2孔313插入到第I孔311中。即，第I管狀 部件500作為將處置器械51引導(dǎo)至第I孔311的引導(dǎo)部件發(fā)揮功倉泛。
[0107]如圖2B、圖4A、圖4B所示，第I管狀部件500具有:所述第3中心軸500a ;前端部500b，其在第I管狀部件500前進(jìn)時(shí)插入到第2孔313中，在第I管狀部件500后退時(shí)從第2孔313中拔出；以及基端部500c,其通過固定部600固定著處置器械51的基端部51b。并且，第I管狀部件500具有配設(shè)在第I管狀部件500的周面并與后述突起部801卡合的開口部 500d。
[0108]如圖4A所示，前端部500b在第I管狀部件500前進(jìn)時(shí)插入到第2孔313中，使得第I管狀部件500與第I孔311連通。如圖4B所示，前端部500b在第I管狀部件500后退時(shí)從第I孔311中拔出，使得第I管狀部件500與第I孔311對置。
[0109]如圖4A所示，開口部500d配設(shè)在前端部500b側(cè)，使得在前端部500b被插入到第2孔313中時(shí)，開口部500d不會插入到第2孔313中。開口部500d始終從第2孔313露出。開口部500d例如具有圓形狀。開口部500d作為在第I管狀部件500的厚度方向上貫通第I管狀部件500的貫通口發(fā)揮功能。開口部500d以第3中心軸500a為中心配設(shè)I對。
[0110][固定部600]
[0111]如圖2B、圖3A、圖3B、圖4A、圖4B所示，固定部600配設(shè)在第I管狀部件500的基端部500c。固定部600將處置器械51的基端部51b固定在第I管狀部件500的基端部500c。固定部600具有:筒部601，其貫穿插入有處置器械51，被插入到第I管狀部件500的基端部500c ;固定部件605，其載置在筒部601的端部，貫穿插入有處置器械51 ;以及緊固部603，其作為覆蓋筒部601和固定部件605的帽發(fā)揮功能，對筒部601進(jìn)行緊固。[0112]緊固部603通過繞緊固部603的軸旋轉(zhuǎn)而對筒部601進(jìn)行緊固，通過緊固對固定部件605進(jìn)行壓縮。固定部件605通過壓縮而與處置器械51的基端部51b緊密貼合。由此，處置器械51經(jīng)由固定部600而與第I管狀部件500成為一體。固定部件605由伸縮自如的例如橡膠等形成。
[0113][旋轉(zhuǎn)部700]
[0114]如圖1A、圖1B所示，旋轉(zhuǎn)部700繞第3中心軸500a旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)部700形成為供第I管狀部件500插入的筒部件。詳細(xì)地講，第I管狀部件500被插入到旋轉(zhuǎn)部700中，使得旋轉(zhuǎn)部700的中心軸與第3中心軸500a同軸配設(shè)。如圖4A所示，旋轉(zhuǎn)部700具有如下長度:在第I管狀部件500被插入到旋轉(zhuǎn)部700中的狀態(tài)下，在第I管狀部件500的前端部500b被 插入到第2孔313中時(shí)，第I管狀部件500的基端部500c沿著第3中心軸500a方向比旋轉(zhuǎn)部700的基端部向外側(cè)突出。如圖1A、圖1B所示，在進(jìn)退輔助器械100安裝在內(nèi)窺鏡10上時(shí)，旋轉(zhuǎn)部700與把持部33相鄰配設(shè)。這樣，旋轉(zhuǎn)部700作為操作旋鈕發(fā)揮功倉泛。
[0115]如圖1A、圖1B所示，旋轉(zhuǎn)部700具有配設(shè)在旋轉(zhuǎn)部700的外周面上的多個凹部701。凹部701沿著第3中心軸500a方向配設(shè)。凹部701與在第3中心軸500a的繞軸方向上相鄰的凹部701連接。凹部701的內(nèi)周面例如具有平滑的半圓形狀。如圖5所示，凹部701形成為載置對把持部33進(jìn)行把持的左手手指的載置面。
[0116][進(jìn)退機(jī)構(gòu)800的結(jié)構(gòu)]
[0117]進(jìn)退機(jī)構(gòu)800介于旋轉(zhuǎn)部700與第I管狀部件500之間。進(jìn)退機(jī)構(gòu)800在旋轉(zhuǎn)部700旋轉(zhuǎn)時(shí)將旋轉(zhuǎn)部700的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為第I管狀部件500的進(jìn)退力，通過將進(jìn)退力傳遞到第I管狀部件500，使第I管狀部件500沿著第3中心軸500a方向進(jìn)退。
[0118]如圖2A、圖2B、圖3A、圖3B、圖4A、圖4B所示，進(jìn)退機(jī)構(gòu)800具有突起部801、第2管狀部件803、第3管狀部件805。如圖4A、圖4B所示，突起部801、第2管狀部件803、第3管狀部件805在第I管狀部件500的徑向上介于第I管狀部件500與旋轉(zhuǎn)部700之間。
[0119][突起部801]
[0120]如圖3A、圖3B、圖3C、圖4A、圖4B所示，突起部801沿著第I管狀部件500的徑向呈直線狀配設(shè)，使得貫通后述長開口部803d并插入到后述螺旋開口部805d中。突起部801與開口部500d卡合，由此與第I管狀部件500的周面卡合。并且，如圖3C所示，突起部801具有與長開口部803d的緣部和螺旋開口部805d的緣部抵接的直徑。
[0121][第2管狀部件803]
[0122]如圖2B、圖3A、圖3B、圖4A、圖4B所示，第2管狀部件803具有第4中心軸803a和前端部803b,該前端部803b與第2孔313嵌合并進(jìn)行固定,使得第4中心軸803a沿著第2中心軸313a方向配設(shè),并且第4中心軸803a與第2中心軸313a同軸配設(shè)。并且,第2管狀部件803具有與后述基礎(chǔ)部件953的嵌合孔953c嵌合并進(jìn)行固定的基端部803c、以及沿著第4中心軸803a方向配設(shè)在第2管狀部件803的周面上的長開口部803d。
[0123]如圖4A、圖4B所示，前端部803b形成為固定端，該固定端在前端部803b被插入到第2孔313中時(shí)，例如通過螺釘部213e固定在基礎(chǔ)部件310上。螺釘部213e貫穿插入基礎(chǔ)部件310的側(cè)面并與前端部803b的周面抵接。
[0124]如圖4A、圖4B所示,基端部803c形成為固定端,該固定端在基端部803c被插入到支承單元950的嵌合孔953c中時(shí)，例如通過螺釘部213f固定在支承單元950上。螺釘部213f貫穿插入支承單元950的側(cè)面并與基端部803c的周面抵接。
[0125]由此，防止第2管狀部件803旋轉(zhuǎn)和移動，第2管狀部件803被固定在基礎(chǔ)單元300和支承單元950上。
[0126]如圖2B所示，長開口部803d呈直線狀從前端部803b側(cè)配設(shè)到基端部803c側(cè)。如圖4A、圖4B所示，長開口部803d的前端部配設(shè)在前端部803b側(cè)，使得在前端部803b被插入到第2孔313中時(shí)，長開口部803d的前端部不會被插入第2孔313中。并且，如圖4A、圖4B所示，長開口部803d的基端部配設(shè)在基端部803c側(cè)，使得在基端部803c被插入到后述支承單元950的嵌合孔953c中時(shí)，不會插入支承單元950的嵌合孔953c中。即，長開口部803d從第2孔313和支承單元950露出。
[0127]并且，如圖4A、圖4B所示，長開口部803d在第4中心軸803a方向上具有比從后述螺旋開口部805d的一個緣部到另一個緣部的長度稍長的長度。而且，長開口部803d的一個緣部側(cè)與螺旋開口部805d的一個緣部對置，長開口部803d的另一個緣部側(cè)與螺旋開口部805d的另一個緣部對置。并且，長開口部803d與旋轉(zhuǎn)部700的長度大致相同。
[0128]長開口部803d的長度對應(yīng)于第I管狀部件500的移動量，對應(yīng)于處置器械51的進(jìn)退量。它們是彼此大 致相同的大小。長度的最大值相當(dāng)于移動量的最大值和進(jìn)退量的最大值。這些最大值對應(yīng)于通過處置器械51進(jìn)行處置的部位的大小，具有期望值。最大值例如為30mm。
[0129]并且，長開口部803d在第4中心軸803a方向上不貫通第2管狀部件803。并且，長開口部803d在第2管狀部件803的厚度方向上貫通第I管狀部件500。長開口部803d以第4中心軸803a為中心配設(shè)I對。
[0130]這種第2管狀部件803形成為如下的筒部件:長開口部803d的一部分與開口部500d連通，插入有第I管狀部件500使得突起部801貫穿插入長開口部803d中。并且，第2管狀部件803具有如下長度:在第I管狀部件500被插入到第2管狀部件803中、第I管狀部件500的前端部500b被插入到第2孔313中、第2管狀部件803的前端部803b與第2孔313嵌合時(shí)，第I管狀部件500的基端部500c沿著第2中心軸313a方向比第2管狀部件803的基端部803c向外側(cè)突出。
[0131][第3管狀部件805]
[0132]如圖2B所示，第3管狀部件805具有與第3中心軸500a同軸配設(shè)的第5中心軸805a、前端部805b、基端部805c、以及以卷繞第5中心軸805a的方式配設(shè)在第3管狀部件805的周面上的螺旋狀的螺旋開口部805d。
[0133]如圖4A、圖4B所示，第3管狀部件805被配設(shè)成前端部805b未插入第2孔313中，基端部805c未插入支承單兀950中。
[0134]如圖4A、圖4B所示，第3管狀部件805被插入到旋轉(zhuǎn)部700中，使得相對于第2管狀部件803而與旋轉(zhuǎn)部700 —起繞第5中心軸805a旋轉(zhuǎn)。第3管狀部件805通過圖2B所示的螺釘部213g固定在旋轉(zhuǎn)部700上，使得與旋轉(zhuǎn)部700 —起旋轉(zhuǎn)。因此，第3管狀部件805向與旋轉(zhuǎn)部700相同的方向旋轉(zhuǎn)。并且，如圖3C、圖4A、圖4B所示，第3管狀部件805作為如下的筒部件發(fā)揮功能:螺旋開口部805d的一部分與長開口部803d的一部分連通，插入有第2管狀部件803使得貫穿插入到長開口部803d中的突起部801被插入到螺旋開口部805d中。這種第3管狀部件805作為凸輪環(huán)發(fā)揮功能。第3管狀部件805具有與長開口部803d和旋轉(zhuǎn)部700大致相同的長度。
[0135]如圖2B所示，螺旋開口部805d在第5中心軸805a方向上從前端部805b配設(shè)到基端部805c。并且，螺旋開口部805d在第5中心軸805a方向上未貫通第3管狀部件805，并且，螺旋開口部805d在第3管狀部件805的厚度方向上貫通第3管狀部件805。螺旋開口部805d以第3中心軸500a為中心配設(shè)I對。
[0136][進(jìn)退機(jī)構(gòu)800的動作]
[0137]如圖1A、圖1B、圖3A、圖3B、圖3C、圖4A、圖4B所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)部700繞第3中心軸500a旋轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)，第3管狀部件805也與旋轉(zhuǎn)部700同樣旋轉(zhuǎn)。由此，配設(shè)在第3管狀部件805上的螺旋開口部805d也旋轉(zhuǎn)。
[0138]并且，如圖3A、圖3B所示，突起部801與螺旋開口部805d的緣部抵接。由此，通過使螺旋開口部805d旋轉(zhuǎn)，突起部801被螺旋開口部805d按壓而旋轉(zhuǎn)。并且，如圖3A、圖3B所示，突起部801貫穿插入到長開口部803d中并與長開口部803d的緣部也抵接。由此，突起部801被螺旋開口部805d按壓而旋轉(zhuǎn)，由此，突起部801沿著第3中心軸500a方向在長開口部803d中移動。
[0139]這樣，伴隨著旋轉(zhuǎn)部700的旋轉(zhuǎn)而使第3管狀部件805旋轉(zhuǎn)，由此螺旋開口部805d旋轉(zhuǎn)。然后，通過使螺旋開口部805d旋轉(zhuǎn)，突起部801通過螺旋開口部805d而沿著第3中心軸500a方向在長開口部803d中移動。
[0140]并且，通過使突起部801與長開口部803d的緣部抵接，防止具有與突起部801卡合的前端部500b的第I管狀部件500繞第3中心軸500a旋轉(zhuǎn)。
[0141]然后，通過使螺旋開口部805d旋轉(zhuǎn)并使突起部801沿著第3中心軸500a方向在長開口部803d中移動，在防止具有與突起部801卡合的前端部500b的第I管狀部件500繞第3中心軸500a旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，第I管狀部件500沿著第3中心軸500a方向進(jìn)退。由此，固定在第I管狀部件500上的處置器械51進(jìn)退。
[0142]另外，第2管狀部件803的前端部803b與第2孔313嵌合并進(jìn)行固定，第2管狀部件803的基端部803c與支承單元950的嵌合孔953c嵌合并進(jìn)行固定。由此，第2管狀部件803被固定。因此，防止長開口部803d與螺旋開口部805d同樣旋轉(zhuǎn)。
[0143]并且，突起部801僅沿著第3中心軸500a方向在長開口部803d中移動。由此，第I管狀部件500僅沿著第3中心軸500a方向進(jìn)退，防止第I管狀部件500繞第3中心軸500a旋轉(zhuǎn)。同樣,處置器械51僅進(jìn)退,防止處置器械51繞第3中心軸500a旋轉(zhuǎn)。
[0144]這樣，在旋轉(zhuǎn)部700繞第3中心軸500a旋轉(zhuǎn)時(shí)，在防止由于旋轉(zhuǎn)部700繞第3中心軸500a旋轉(zhuǎn)而使處置器械51繞第3中心軸500a旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，進(jìn)退機(jī)構(gòu)800使處置器械51進(jìn)退。
[0145][限制機(jī)構(gòu)900]
[0146]限制機(jī)構(gòu)900限制第I管狀部件500的進(jìn)退，使得在第I管狀部件500沿著第3中心軸500a方向進(jìn)退時(shí)，第I管狀部件500的前端部500b沿著第3中心軸500a方向在配設(shè)于旋轉(zhuǎn)部700的前端部側(cè)的第I孔311與第2孔313連通的部分和配設(shè)于旋轉(zhuǎn)部700的基端部側(cè)的第I管狀 部件500從旋轉(zhuǎn)部700拔出的一側(cè)的位置之間移動。
[0147]限制機(jī)構(gòu)900由突起部801和螺旋開口部805d的緣部形成。[0148][支承單元950]
[0149] 如圖1A、圖1B、圖2A、圖2B、圖3A、圖3B、圖4A、圖4B所示，支承單元950經(jīng)由突起部801、第2管狀部件803、第3管狀部件805支承第I管狀部件500，使得第3中心軸500a與第2中心軸313a同軸配設(shè)，并且第I管狀部件500沿著第3中心軸500a方向進(jìn)退，防止第I管狀部件500在與第3中心軸500a方向正交的方向上移動。
[0150]支承單元950具有沿著第3中心軸500a方向配設(shè)并且配設(shè)在旋轉(zhuǎn)部700的側(cè)方的基礎(chǔ)部件951、以及沿著與第3中心軸500a方向正交的方向配設(shè)并配設(shè)在旋轉(zhuǎn)部700的上方的基礎(chǔ)部件953。
[0151]基礎(chǔ)部件951具有例如通過螺釘部213h固定在基礎(chǔ)部件310上的一端部、以及例如通過螺釘部213i固定在基礎(chǔ)部件953上的另一端部。
[0152]基礎(chǔ)部件953具有供第2管狀部件803的基端部803c嵌合的嵌合孔953c?；A(chǔ)部件953例如通過螺釘部213f固定在與嵌合孔953c嵌合的第2管狀部件803的基端部803c 上。
[0153]支承單元950經(jīng)由基礎(chǔ)部件310和第2管狀部件803支承第I管狀部件500。支承單元950經(jīng)由基礎(chǔ)部件310、第2管狀部件803、墊片部955支承第3管狀部件805。
[0154][作用]
[0155][進(jìn)退輔助器械100向內(nèi)窺鏡10上的安裝]
[0156]如圖1A、圖1B、圖4A、圖4B所示，固定單元400將基礎(chǔ)單元300固定在內(nèi)窺鏡10上，使得第I孔311與處置器械插入口 35a對置。
[0157]此時(shí)，位置偏移防止部330a通過夾持處置器械插入部35來防止包含支承部件330的基礎(chǔ)單元300的位置偏移。并且，位置偏移防止部330a防止基礎(chǔ)單元300的位置偏移，使得基礎(chǔ)部件320包圍鉗子栓36，第I孔311與處置器械插入口 35a對置，第I孔311的第I中心軸311a與處置器械插入口 35a的中心軸35c同軸配設(shè)。固定部410卷繞在把持部33上，將支承部件330固定在把持部33上。位置偏移防止部430通過夾持主體部31來防止包含延伸部件340的基礎(chǔ)單元300的位置偏移。
[0158]另外，如圖1C所示，第3中心軸500a方向與第2中心軸313a方向相同，角度Θ 1>角度Θ2。由此，如圖1A、圖1B所示，在進(jìn)退輔助器械100安裝在內(nèi)窺鏡10上時(shí)，旋轉(zhuǎn)部700相對于處置器械插入口 35a的中心軸35c朝向把持部33的中心軸33a傾斜。而且，旋轉(zhuǎn)部700與把持部33相鄰配設(shè)。
[0159][處置器械51的配設(shè)]
[0160]在內(nèi)窺鏡10的插入部20被插入到體腔內(nèi)后，處置器械51從固定部600插入并貫穿插入到第I管狀部件500中。進(jìn)而，處置器械51從處置器械插入部35插入到內(nèi)窺鏡10的內(nèi)部。然后，處置器械51的前端部51a從前端開口部35b突出。突出的處置器械51的前端部51a的長度為期望長度。
[0161]緊固部603通過繞緊固部603的軸旋轉(zhuǎn)而對筒部601進(jìn)行緊固，通過緊固對固定部件605進(jìn)行壓縮。固定部件605通過壓縮而與處置器械51的基端部51b緊密貼合。由此，處置器械51經(jīng)由固定部600和第I管狀部件500固定在進(jìn)退輔助器械100上。
[0162]另外，在從內(nèi)窺鏡10中拔出處置器械51的情況下，以與上述相反的順序?qū)嵤┰搫幼鳌0163][內(nèi)窺鏡10和處置器械51的把持]
[0164]如圖5所示，手術(shù)醫(yī)生利用左手對把持部33進(jìn)行把持，利用左手的例如小指或無名指對與把持部33相鄰的旋轉(zhuǎn)部700進(jìn)行操作，利用左手的拇指對彎曲操作部進(jìn)行操作。
[0165][處置器械51的前進(jìn)操作]
[0166]當(dāng)利用左手的例如小指或無名指對旋轉(zhuǎn)部700進(jìn)行操作時(shí)，旋轉(zhuǎn)部700繞第3中心軸500a向一個方向旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，第3管狀部件805也與旋轉(zhuǎn)部700同樣旋轉(zhuǎn)。由此，配設(shè)在第3管狀部件805上的螺旋開口部805d也旋轉(zhuǎn)。
[0167]通過使螺旋開口部805d旋轉(zhuǎn)，突起部801通過螺旋開口部805d而沿著第3中心軸500a方向在長開口部803d中移動。
[0168]然后，具有與突 起部801卡合的前端部500b的第I管狀部件500沿著第3中心軸500a方向前進(jìn)。由此，固定在第I管狀部件500上的處置器械51前進(jìn)。
[0169]另外，由于第2管狀部件803被固定，所以長開口部803d被固定，防止其與螺旋開口部805d同樣旋轉(zhuǎn)。由此，突起部801僅沿著第3中心軸500a方向在長開口部803d中移動。由此，第I管狀部件500僅沿著第3中心軸500a方向前進(jìn)，防止第I管狀部件500繞第3中心軸500a旋轉(zhuǎn)。同樣，處置器械51僅前進(jìn)，防止處置器械51繞第3中心軸500a旋轉(zhuǎn)。
[0170]并且，通過使突起部801與螺旋開口部805d的一個緣部抵接，第I管狀部件500的前進(jìn)停止，處置器械51的前進(jìn)停止。
[0171][處置器械51的后退操作]
[0172]當(dāng)利用左手的例如小指或無名指對旋轉(zhuǎn)部700進(jìn)行操作時(shí)，旋轉(zhuǎn)部700繞第3中心軸500a向另一個方向旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，第3管狀部件805也與旋轉(zhuǎn)部700同樣旋轉(zhuǎn)。由此，配設(shè)在第3管狀部件805上的螺旋開口部805d也旋轉(zhuǎn)。
[0173]通過使螺旋開口部805d旋轉(zhuǎn)，突起部801通過螺旋開口部805d而沿著第3中心軸500a方向在長開口部803d中移動。
[0174]然后，具有與突起部801卡合的前端部500b的第I管狀部件500沿著第3中心軸500a方向后退。由此，固定在第I管狀部件500上的處置器械51后退。
[0175]另外，由于第2管狀部件803被固定，所以長開口部803d被固定，防止其與螺旋開口部805d同樣旋轉(zhuǎn)。由此，突起部801僅沿著第3中心軸500a方向在長開口部803d中移動。由此，第I管狀部件500僅沿著第3中心軸500a方向后退，防止第I管狀部件500繞第3中心軸500a旋轉(zhuǎn)。同樣，處置器械51僅后退，防止處置器械51繞第3中心軸500a旋轉(zhuǎn)。
[0176]并且，通過使突起部801與螺旋開口部805d的另一個緣部抵接，第I管狀部件500的前進(jìn)停止，處置器械51的前進(jìn)停止。并且，由此，防止第I管狀部件500從旋轉(zhuǎn)部700脫落。
[0177][效果]
[0178]這樣，在本實(shí)施方式中，第2中心軸313a(第3中心軸500a)相對于第I中心軸311a傾斜，旋轉(zhuǎn)部700繞第3中心軸500a旋轉(zhuǎn)。并且，進(jìn)退機(jī)構(gòu)800將旋轉(zhuǎn)部700的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為進(jìn)退力，通過進(jìn)退力使第I管狀部件進(jìn)退。由此，在本實(shí)施方式中，能夠防止內(nèi)窺鏡10大型化，能夠利用把持著把持部33的單手可靠地使處置器械51細(xì)微地進(jìn)退，能夠防止對手術(shù)醫(yī)生造成負(fù)擔(dān)。
[0179]詳細(xì)地講，在本實(shí)施方式中，在進(jìn)退機(jī)構(gòu)800中，旋轉(zhuǎn)部700的旋轉(zhuǎn)力不是直接傳遞到第I管狀部件500，而是通過第2管狀部件803和第3管狀部件805轉(zhuǎn)換為進(jìn)退力，間接傳遞到第I管狀部件500。由此，在實(shí)施方式中，能夠防止處置器械51急劇進(jìn)退，能夠使處置器械51細(xì)微地進(jìn)退。
[0180]并且，在本實(shí)施方式中，能夠通過進(jìn)退機(jī)構(gòu)800使處置器械51進(jìn)退，而不與旋轉(zhuǎn)部700 一起旋轉(zhuǎn)。
[0181]并且，在本實(shí)施方式中，由于角度Θ1>角度Θ 2，所以，旋轉(zhuǎn)部700能夠與把持部33相鄰配設(shè)。由此，在本實(shí)施方式中，把持著把持部33的單手手指能夠可靠地夠到旋轉(zhuǎn)部700，能夠在把持著把持部33的狀態(tài)下使處置器械51可靠地進(jìn)退。并且，在本實(shí)施方式中，手術(shù)醫(yī)生能夠利用單手進(jìn)行內(nèi)窺鏡10的把持和處置器械51的進(jìn)退。并且，在本實(shí)施方式中，能夠防止內(nèi)窺鏡10大型化。
[0182]并且，在本實(shí)施方式中，彎曲操作部37和開關(guān)部39配設(shè)在把持部33上。由此，在本實(shí)施方式中，手術(shù)醫(yī)生能夠在利用單手進(jìn)行內(nèi)窺鏡10的把持和處置器械51的進(jìn)退的同時(shí)，對彎曲操作部37和開關(guān)部39進(jìn)行操作。
[0183]并且，在本實(shí)施方式中，通過使突起部801與螺旋開口部805d的緣部抵接，能夠限制第I管狀部件500的進(jìn) 退，能夠限制處置器械51的進(jìn)退。
[0184]另外，長開口部803d也可以在第4中心軸803a方向上具有比從螺旋開口部805d的一個緣部到另一個緣部的長度稍短的長度。該情況下，通過使突起部801與長開口部803d的緣部抵接，能夠限制第I管狀部件500的進(jìn)退，能夠限制處置器械51的進(jìn)退。而且，限制機(jī)構(gòu)900由突起部801和長開口部803d的緣部形成。
[0185]并且，長開口部803d也可以在第4中心軸803a方向上具有與從螺旋開口部805d的一個緣部到另一個緣部的長度大致相同的長度。該情況下，長開口部803d的一個緣部與螺旋開口部805d的一個緣部對置，長開口部803d的另一個緣部與螺旋開口部805d的另一個緣部對置。該情況下，通過使突起部801與長開口部803d的緣部和螺旋開口部805d的緣部抵接，能夠限制第I管狀部件500的進(jìn)退，能夠限制處置器械51的進(jìn)退。而且，限制機(jī)構(gòu)900由突起部801、長開口部803d的緣部和螺旋開口部805d的端部形成。
[0186]這樣，限制機(jī)構(gòu)900由突起部801以及螺旋開口部805d的端部和長開口部803d的緣部中的至少一方形成即可。
[0187]并且，在本實(shí)施方式中，通過支承單元950，能夠防止第I管狀部件500在與第3中心軸500a方向正交的方向上移動。由此，在本實(shí)施方式中，能夠使第I管狀部件500和處置器械51進(jìn)退。
[0188]另外，在本實(shí)施方式中，通過使長開口部803d的長度和螺旋開口部805d的長度成為期望值，能夠自由調(diào)整處置器械51的進(jìn)退量。
[0189]并且，在本實(shí)施方式中，例如，第I管狀部件500也可以具有配設(shè)在第I管狀部件500的外周面上的表示處置器械51的進(jìn)退位置的未圖示的標(biāo)志。在第I管狀部件500根據(jù)進(jìn)退而從旋轉(zhuǎn)部700露出時(shí)，標(biāo)志部從旋轉(zhuǎn)部700露出。由此，手術(shù)醫(yī)生通過確認(rèn)標(biāo)志部，能夠掌握處置器械51的進(jìn)退位置。
[0190][第I變形例][0191][結(jié)構(gòu)]
[0192] 在所述第I實(shí)施方式中，進(jìn)退機(jī)構(gòu)800具有突起部801、第2管狀部件803、第3管狀部件805。但是，進(jìn)退機(jī)構(gòu)800不限于此。如圖6、圖7A、圖7B所示，進(jìn)退機(jī)構(gòu)800也可以具有突起部801、第I管狀部件500和第2管狀部件803。
[0193]第I管狀部件500具有以卷繞第3中心軸500a的方式配設(shè)在第I管狀部件500的周面上的螺旋狀的螺旋開口部500e。螺旋開口部500e在第3中心軸500a方向上從前端部500b側(cè)配設(shè)到基端部500c側(cè)。螺旋開口部500e以第3中心軸500a為中心配設(shè)I對。
[0194]并且，第2管狀部件803被插入到旋轉(zhuǎn)部700中，使得在旋轉(zhuǎn)部700繞第3中心軸500a旋轉(zhuǎn)時(shí)，與旋轉(zhuǎn)部700 —起繞第3中心軸500a旋轉(zhuǎn)。第2管狀部件803的前端部803b被插入到第2孔313中，第2管狀部件803的基端部803c被插入到基礎(chǔ)部件953的孔953e中，使得第2管狀部件803繞第3中心軸500a旋轉(zhuǎn)。而且，通過基礎(chǔ)部件310和基礎(chǔ)部件953支承第2管狀部件803，使得第2管狀部件803能夠旋轉(zhuǎn)，并且防止第2管狀部件803脫落。
[0195]第2管狀部件803具有配設(shè)在第2管狀部件803的內(nèi)周面上并被插入到螺旋開口部500e中的突起部801。因此，第2管狀部件803具有沿著與第3中心軸500a正交的方向配設(shè)并貫通第2管狀部件803的貫通口部803f。貫通口部803f配設(shè)在第2管狀部件803的基端部803c側(cè)。突起部801配設(shè)在貫通口部803f中，使得貫通貫通口部803f并被插入到螺旋開口部500e中。
[0196]另外，突起部801貫通旋轉(zhuǎn)部700并被插入到貫通口部803f中。由此，突起部801將旋轉(zhuǎn)部700固定在第2管狀部件803上，使得第2管狀部件803與旋轉(zhuǎn)部700 —起旋轉(zhuǎn)。
[0197][進(jìn)退機(jī)構(gòu)800的動作]
[0198]當(dāng)旋轉(zhuǎn)部700繞第3中心軸500a旋轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)，第2管狀部件803也與旋轉(zhuǎn)部700同樣旋轉(zhuǎn)。由此，配設(shè)在第2管狀部件803的貫通口部803f中的突起部801也旋轉(zhuǎn)。
[0199]并且，突起部801與螺旋開口部500e的緣部抵接。由此，通過使突起部801旋轉(zhuǎn)，螺旋開口部500e被突起部801按壓而旋轉(zhuǎn)。由于通過基礎(chǔ)部件310和基礎(chǔ)部件953支承包含突起部801的第2管狀部件803，所以，第2管狀部件803僅旋轉(zhuǎn)，防止其沿著第3中心軸500a方向移動。另外，插入有第2管狀部件803的旋轉(zhuǎn)部700也僅旋轉(zhuǎn)，防止其移動。
[0200]由此，螺旋開口部500e被突起部801按壓而旋轉(zhuǎn)，由此，包含螺旋開口部500e的第I管狀部件500沿著第3中心軸500a方向進(jìn)退。并且，通過使突起部801與長開口部803d的緣部抵接，防止第I管狀部件500繞第3中心軸500a旋轉(zhuǎn)。
[0201]這樣，伴隨著旋轉(zhuǎn)部700的旋轉(zhuǎn)而使第2管狀部件803旋轉(zhuǎn)，由此突起部801與旋轉(zhuǎn)部700同樣旋轉(zhuǎn)。然后，通過使突起部801旋轉(zhuǎn)，在防止具有與突起部801卡合的螺旋開口部500e的第I管狀部件500繞所述第3中心軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，第I管狀部件500沿著第3中心軸500a方向進(jìn)退。
[0202][效果]
[0203]在本變形例中，能夠省略第3管狀部件805，能夠簡化進(jìn)退輔助器械100的結(jié)構(gòu)。另外，在本變形例中，第2管狀部件803和旋轉(zhuǎn)部700相互分開，但是不限于此。第2管狀部件803和旋轉(zhuǎn)部700也可以成為一體。由此，在本變形例中，能夠進(jìn)一步簡化進(jìn)退輔助器械100的結(jié)構(gòu)。[0204][第2變形例]
[0205]如圖8A、圖8B所示，限制機(jī)構(gòu)900具有配設(shè)在基礎(chǔ)部件953上的限制第I管狀部件500的進(jìn)退的限制部件901。限制部件901具有長開口部901a。長開口部901a沿著第2中心軸313a方向配設(shè)。長開口部901a在限制部件901的厚度方向上貫通限制部件901。長開口部901a例如比長開口部803d短。固定在第I管狀部件500的基端部500c的側(cè)面上的螺釘部213j貫通長開口部901a。
[0206]通過使螺釘部213j沿著長開口部901a移動，防止處置器械51的旋轉(zhuǎn)。并且，通過使螺釘部213j與長開口部901a的緣部抵接，限制處置器械51的進(jìn)退。
[0207][效果]
[0208]在本變形例中，能夠在比長開口部803d的長度短的范圍內(nèi)限制第I管狀部件500的進(jìn)退，能夠限制處置器械51的進(jìn)退。
[0209] 本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能夠在實(shí)施階段在不脫離其主旨的范圍內(nèi)對結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行變形而具體化。并且，通過上述實(shí)施方式所公開的多個結(jié)構(gòu)要素的適當(dāng)組合，能夠形成各種發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)窺鏡處置器械的進(jìn)退輔助器械，其以拆裝自如的方式安裝在內(nèi)窺鏡上，輔助從配設(shè)在所述內(nèi)窺鏡的把持部上的處置器械插入口插入到所述內(nèi)窺鏡的內(nèi)部并從內(nèi)窺鏡插入部的前端部突出的處置器械的前端部沿著所述處置器械的長度軸方向進(jìn)退，其中，所述進(jìn)退輔助器械具有: 基礎(chǔ)單元，其具有第1孔和與所述第1孔連通的第2孔，所述第1孔具有第1中心軸，所述第2孔具有相對于所述第1中心軸傾斜的第2中心軸； 固定單元，其將所述基礎(chǔ)單元固定在所述內(nèi)窺鏡上，使得所述第1中心軸與所述處置器械插入口的中心軸同軸配設(shè)，并且所述第1孔與所述處置器械插入口對置； 第1管狀部件，其具有第3中心軸，插入有所述處置器械，配設(shè)成所述第3中心軸沿著所述第2中心軸方向并與所述第2中心軸同軸配設(shè)； 固定部，其配設(shè)在所述第1管狀部件的基端部，將所述處置器械的基端部固定在所述第1管狀部件的基端部； 旋轉(zhuǎn)部，其插入有所述第1管狀部件，并且繞所述第3中心軸旋轉(zhuǎn)；以及進(jìn)退機(jī)構(gòu)，其介于所述旋轉(zhuǎn)部與所述第1管狀部件之間，在所述旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)時(shí)，將所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為所述第1管狀部件的進(jìn)退力，通過將所述進(jìn)退力傳遞到所述第1管狀部件，使所述第1管狀部件沿著所述第3中心軸方向進(jìn)退。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡處置器械的進(jìn)退輔助器械，其中， 所述處置器械插入口的中心軸方向相對于所述把持部的中心軸方向傾斜， 設(shè)所述處置器械插入口的中心軸方向與所述把持部的中心軸方向之間形成的角度為角度Θ 1， 設(shè)所述第2中心軸方向與所述把持部的中心軸方向之間形成的角度為角度Θ 2， 角度Θ 1>角度Θ2。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡處置器械的進(jìn)退輔助器械，其中， 所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)具有: 突起部，其沿著所述第1管狀部件的徑向呈直線狀配設(shè)，與所述第1管狀部件的周面卡合； 第2管狀部件，其具有第4中心軸、以使所述第4中心軸與所述第2中心軸同軸配設(shè)的方式與所述第2孔嵌合并進(jìn)行固定的前端部、以及沿著所述第4中心軸方向配設(shè)在周面上的長開口部，所述第2管狀部件中插入有所述第1管狀部件，使得所述突起部貫穿插入到所述長開口部中；以及 第3管狀部件，其具有與所述第3中心軸同軸配設(shè)的第5中心軸以及以卷繞所述第5中心軸的方式配設(shè)在周面上的螺旋狀的螺旋開口部，所述螺旋開口部的一部分與所述長開口部的一部分連通，所述第3管狀部件中插入有所述第2管狀部件，使得貫穿插入到所述長開口部中的所述突起部被插入到所述螺旋開口部中，所述第3管狀部件以與所述旋轉(zhuǎn)部一起繞所述第3中心軸旋轉(zhuǎn)的方式被插入到所述旋轉(zhuǎn)部中， 所述第3管狀部件伴隨著所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，由此所述螺旋開口部旋轉(zhuǎn)， 通過使所述螺旋開口部旋轉(zhuǎn)，所述突起部通過所述螺旋開口部而沿著所述第3中心軸方向在所述長開口部中移動， 通過使所述突起部與所述長開口部的緣部抵接，防止與所述突起部卡合的所述第1管狀部件繞所述第3中心軸旋轉(zhuǎn)， 通過使所述螺旋開口部旋轉(zhuǎn)并使所述突起部在所述長開口部中移動，在防止所述第I管狀部件繞所述第3中心軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，所述第I管狀部件沿著所述第3中心軸方向進(jìn)退。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡處置器械的進(jìn)退輔助器械，其中， 所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)具有: 螺旋狀的螺旋開口部，其以卷繞所述第3中心軸的方式配設(shè)在所述第I管狀部件的周面上；以及 第2管狀部件，其具有配設(shè)在內(nèi)周面上并且被插入到所述螺旋開口部中的突起部，所述第2管狀部件中插入有所述第I管狀部件，使得所述突起部與所述螺旋開口部卡合，并且，所述第2管狀部件以與所述旋轉(zhuǎn)部一起繞所述第3中心軸旋轉(zhuǎn)的方式被插入到所述旋轉(zhuǎn)部中， 所述第2管狀部件伴隨著所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，由此所述突起部旋轉(zhuǎn)， 通過使所述突起部旋轉(zhuǎn)，在防止具有與所述突起部卡合的所述螺旋開口部的所述第I管狀部件繞所述第3中心軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，所述第I管狀部件沿著所述第3中心軸方向進(jìn)退。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡處置器械的進(jìn)退輔助器械，其中， 所述進(jìn)退輔助器械還具有限制機(jī)構(gòu)，該限制機(jī)構(gòu)限制所述第I管狀部件的進(jìn)退，使得在所述第I管狀部件沿著所述第3中心軸方向進(jìn)退時(shí)，所述第I管狀部件的前端部沿著所述第3中心軸方向在配設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)部的前端部側(cè)的所述第I孔與所述第2孔連通的部分和配設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)部的基端部側(cè)的所述第I管狀部件從所述旋轉(zhuǎn)部拔出的一側(cè)的位置之間移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡處置器械的進(jìn)退輔助器械，其中， 所述第I管狀部件的基端部沿著所述第3中心軸方向比所述旋轉(zhuǎn)部的基端部向外側(cè)突出。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡處置器械的進(jìn)退輔助器械，其中， 所述進(jìn)退輔助器械還具有支承單元，該支承單元支承所述第I管狀部件，使得所述第3 中心軸與所述第2中心軸同軸配設(shè)，所述第I管狀部件沿著所述第3中心軸方向進(jìn)退，防止所述第I管狀部件在與所述第3中心軸方向正交的方向上移動。
【文檔編號】A61B1/00GK103974654SQ201380004170
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月6日
【發(fā)明者】山田哲寬, 島崎真由美 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社