具有神經(jīng)檢測特征結(jié)構(gòu)的外科器械的制作方法【專利摘要】一種外科設(shè)備，該外科設(shè)備包括器械主體、端部執(zhí)行器、和控制模塊。端部執(zhí)行器與柄部組件連通。端部執(zhí)行器能夠操作以用于外科手術(shù)。控制模塊與端部執(zhí)行器連通。端部執(zhí)行器能夠通過控制模塊向手術(shù)部位遞送手術(shù)能量以及神經(jīng)激發(fā)能量。外科醫(yī)生可以通過目測組織抽搐來檢測神經(jīng)組織的刺激，并且可相應(yīng)地調(diào)整手術(shù)技術(shù)。傳感器可以用于基于神經(jīng)激發(fā)能量引起的激發(fā)來檢測神經(jīng)組織的激發(fā)。【專利說明】具有神經(jīng)檢測特征結(jié)構(gòu)的外科器械【
背景技術(shù)：
】[0001]在一些情況下，內(nèi)窺鏡式外科器械可以優(yōu)于傳統(tǒng)的開放式外科裝置，因為較小切口可減少術(shù)后恢復(fù)時間和并發(fā)癥。因此，一些內(nèi)窺鏡式外科器械可適于穿過套管針的插管來將遠側(cè)端部執(zhí)行器放置在期望手術(shù)部位處。這些遠側(cè)端部執(zhí)行器能以多種方式來接合組織以便達到診斷或治療的效果，所述遠側(cè)端部執(zhí)行器如：直線切割器、抓緊器、切割器、縫合器、施夾器、進入裝置、藥物/基因治療遞送裝置以及使用超聲、射頻、激光等的能量遞送裝置。內(nèi)窺鏡式外科器械可包括軸，該軸介于端部執(zhí)行器與臨床醫(yī)生所操縱的柄部部分之間。這樣的軸可以允許插入期望深度并繞軸的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，從而利于將端部執(zhí)行器定位在患者體內(nèi)。[0002]內(nèi)窺鏡式外科器械的實例包括公開于下述專利中的那些：2006年4月13日公布的名稱為"TissuePadforUsewithanUltrasonicSurgicalInstrument"的美國專利公布2006/0079874,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2〇〇7年8月16日公布的名稱為"UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating"的美國專利公布2007/0191713,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名稱為"UltrasonicWaveguideandBlade"的美國專利公布2007/0282333，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名稱為"UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating"的美國專利公布2008/0200940,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2011年1月20日公布的名稱為"RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstruments"的美國專利公布2011/0015660,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2002年12月31日公布的名稱為"ElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissue"的美國專利6,500,176,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及2011年4月14日公布的名稱為"SurgicalInstrumentComprisingFirstandSecondDriveSystemsActuatablebyaCommonTriggerMechanism"的美國專利公布2011/0087218,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。另外，這些外科工具可包括無線換能器，例如公開于2009年6月4日公布的名稱為"CordlessHand-heldUltrasonicCauteryCuttingDevice"的美國專利公布2009/0143797中的無線換能器，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。另外，外科器械可用于或可適用于機器人輔助的外科裝置，例如公開于2004年8月31日公布的名稱為"RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument"的美國專利6,783,524中的機器人輔助外科裝置，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。[0003]雖然已制造并使用了多種外科器械，但是據(jù)信，在本發(fā)明人之前還無人研制出或使用如本文所描述的發(fā)明?！緦＠綀D】【附圖說明】[0004]雖然在說明書之后提供了特別指出和清楚地要求保護本發(fā)明的權(quán)利要求書，但是據(jù)信通過對下面某些實施例的描述并結(jié)合附圖可以更好地理解本發(fā)明，附圖中類似的附圖標記表示相同元件，其中：[0005]圖1示出了示例性外科器械的方框圖；[0006]圖2示出了示例性超聲外科器械的透視圖；[0007]圖3示出了具有傳感器的示例性外科器械的方框圖；_[0008]圖4示出了根據(jù)圖3的方框圖的具有傳感器的示例性外科器械的端部執(zhí)行器的側(cè)視圖；[0009]圖5A示出了接近組織的圖4的端部執(zhí)行器的側(cè)視圖；[0010]圖5B示出了被夾持在組織上并且激發(fā)神經(jīng)組織的圖4的端部執(zhí)行器的側(cè)視圖；并且[0011]圖6示出了使用具有圖4的端部執(zhí)行器的外科器械的示例性方法的流程圖。[0012]附圖并非意在以任何方式進行限制，并且可以預(yù)期本發(fā)明的各種實施例能夠以多種其它方式來執(zhí)行，包括那些未必在附圖中示出的方式。附圖并入本說明書中并形成其一部分，示出了本發(fā)明的若干方面，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理；然而，應(yīng)當理解，本發(fā)明并不限于所示出的精確安排?！揪唧w實施方式】[0013]對本發(fā)明的某些例子的如下描述不應(yīng)用來限制本發(fā)明的范圍。通過以下舉例說明設(shè)想用于實施本發(fā)明的最佳方式之一的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯而易見本發(fā)明的其它例子、結(jié)構(gòu)、方面、實施例和優(yōu)點。正如將會意識到的，本發(fā)明可以是其它不同且明顯的方面，只要不脫離本發(fā)明即可。例如，盡管各種。因此，附圖和【具體實施方式】應(yīng)被視為實質(zhì)上是示例性而非限制性的。[0014]還應(yīng)當理解，本文所述的教導(dǎo)內(nèi)容、表達方式、實施例、實例等中的任何一個或多個可與本文所述的其它教導(dǎo)內(nèi)容、表達方式、實施例、實例等中的任何一個或多個相結(jié)合。因此，下述教導(dǎo)內(nèi)容、表達方式、實施例、例子等不應(yīng)視為彼此隔離。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其中本文的教導(dǎo)內(nèi)容可結(jié)合的各種合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將會顯而易見。此類修改形式以及變型旨在包括在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。[0015]I.示例件外科器械的概沭[0016]圖1以圖解方塊圖的形式示出了示例性醫(yī)療裝置和/或外科器械10的各部件。如圖所示，醫(yī)療裝置10包括控制模塊12、電源14和端部執(zhí)行器16。僅示例性的電源14可包括鎳氫電池、鋰離子電池（例如，棱柱狀電池型鋰離子電池等）、鎳鉻電池或者任何其它類型的電源，按照本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言可能是顯而易見的。控制模塊I2可包括微處理器、專用集成電路（ASIC)、存儲器、印刷電路板（PCB)、存儲裝置（諸如固態(tài)驅(qū)動器或硬盤）、固件、軟件或者任何其它合適的控制模塊部件，按照本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。控制模塊12和電源14通過諸如纜線和/或電路板中的跡線等的電連接件22聯(lián)接，以將電力從電源14傳送到控制模塊I2?；蛘?，電源14可選擇性地聯(lián)接到控制模塊12。這允許電源14從醫(yī)療裝置10分離和移除，其可進一步允許電源14容易地進行再充電或回收以用于重新消毒和再利用。除此之外或作為另外一種選擇，控制模塊12可被移除以用于維護、測試、替換或任何其它目的，結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。控制模塊12還能夠操作以通過使用電源14來提供脈沖能量，如將在下文進一步討論的。[0017]端部執(zhí)行器16通過另一個電連接件22聯(lián)接到控制模塊12。端部執(zhí)行器16能夠執(zhí)行醫(yī)療裝置10的期望功能。僅以舉例的方式，此類功能可以包括燒灼組織、消融組織、切斷組織、超聲振動、縫合組織或者用于醫(yī)療裝置10的任何其它期望的任務(wù)。因此端部執(zhí)行器16可以包括主動結(jié)構(gòu)，例如超聲刀、一對夾緊鉗口、尖銳小刀、縫合驅(qū)動組件、單級RF電極、一對雙極RF電極、加熱元件和/或各種其它組件。端部執(zhí)行器16還能夠從醫(yī)療裝置10移除，以用于維護、測試、替換或任何其它目的，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。在一些型式中，端部執(zhí)行器16是模塊化的，使得醫(yī)療裝置10可以與不同類型的端部執(zhí)行器一起使用（例如，如序列號為61/410,603的美國臨時申請等中所教導(dǎo)的）。根據(jù)醫(yī)療裝置1〇的目的，可提供端部執(zhí)行器16的各種其它構(gòu)型以用于各種不同的功能；結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。相似地，結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容，能夠從電源14接收電力的其它類型的醫(yī)療裝置10的組件對本領(lǐng)域技術(shù)人員而目將是顯而易見的。[0018]本例子的醫(yī)療裝置10包括觸發(fā)器18和傳感器20,但是應(yīng)當理解，此類組件僅僅是任選的。觸發(fā)器18通過電連接件22聯(lián)接到控制模塊12和電源14。觸發(fā)器18能夠選擇性地將電力從電源14提供到端部執(zhí)行器16(和/或到醫(yī)療裝置10的一些其它組件），以在執(zhí)行手術(shù)時啟動醫(yī)療裝置1〇。傳感器20也通過電連接件22聯(lián)接到控制模塊12,并能夠在手術(shù)期間向控制模塊12提供多種信息。僅以舉例的方式，此類構(gòu)型可包括感測端部執(zhí)行器16處的溫度或確定端部執(zhí)行器16的振蕩速率。來自傳感器20的數(shù)據(jù)可通過控制模塊12處理，以實現(xiàn)電力到端部執(zhí)行器16的傳送（例如在反饋回路等中）。根據(jù)醫(yī)療裝置10的目的，可提供傳感器20的各種其它構(gòu)型；結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。當然，和本文所述的其它部件一樣，醫(yī)療裝置1〇可以具有不止一個傳感器20,或者如果需要，傳感器20可僅被省略。下文將討論關(guān)于傳感器20的另外的細節(jié)及其變型。[0019]II.示例件招聲外科器械[0020]圖2示出了外科系統(tǒng)11，該外科系統(tǒng)11包括上文所述的器械1〇的示例性超聲型式50。當器械50的超聲部件為非活動的時，可根據(jù)需要容易地夾持和操縱組織，而不進行組織切割。當超聲部件被啟動時，器械50允許組織被端部執(zhí)行器8〇抓持用于與超聲能量耦合，以進行組織凝結(jié)，并施加增大的壓力，從而有效地進行組織切割和凝結(jié)。如果需要，可以在不使用端部執(zhí)行器8〇的夾緊機構(gòu)的情況下，通過適當操縱超聲刀82來將超聲能量施加到組織。[0021]僅以舉例的方式，外科系統(tǒng)11能夠根據(jù)任何合適的教導(dǎo)內(nèi)容或者來自以下中的任意一個的教導(dǎo)內(nèi)容的組合被構(gòu)造并且/或操作：2010年6月15日公布的名稱為"Post-SterilizationProgrammingofSurgicalInstruments"的美國專利7,738,971，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2006年4月13日公布的名稱為"TissuePadforUsewithanUltrasonicSurgicalInstrument，'的美國公布20〇6/0〇79874,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名稱為"UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating"的美國公布2007/0191713,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2〇〇7年12月6日公布的名稱為"UltrasonicWaveguideandBlade"的美國公布2〇〇7/〇282333,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年8月21日公開的名稱為"UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating"的美國公布2008/0200940,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；美國專利公布2〇〇9年6月4日公布的名稱為"CordlessHand-heldUltrasonicCauteryCuttingDevice"的美國專利公布2009/0143797,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2009年8月20日公布的名稱為"MotorizedSurgicalCuttingandFasteningInstrumentHavingHandleBasedPowerSource"的美國公布2009/0209990,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2〇1〇年3月18日公開的名稱為"UltrasonicDeviceforFingertipControl"的美國公布2010/0069940,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及2011年1月20日公布的名稱為"RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstruments"的美國公布2011/0015660,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。類似地，醫(yī)療裝置能夠適于包括便攜式電源的若干方式公開于2010年11月5日提交的名稱為"Energy-BasedSurgicalInstruments"的美國臨時專利申請序列號61/410,603中，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。[0022]示例性超聲外科系統(tǒng)11包括超聲外科器械50、發(fā)生器21和纜線30,該纜線能夠操作以將發(fā)生器21聯(lián)接到外科器械50。合適的發(fā)生器21為由EthiconEndo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)出售的GEN300。僅以舉例的方式，發(fā)生器21可以根據(jù)2011年4月14日公布的名稱為"SurgicalGeneratorforUltrasonicandElectrosurgicalDevices"的美國公布2011/0087212的教導(dǎo)內(nèi)容被構(gòu)造，其內(nèi)容以引用方式并入本文。應(yīng)該指出的是，將參照超聲外科器械來描述外科器械50;然而，如結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言顯而易見的是，下文所述的技術(shù)可用于多種外科器械，包括但不限于內(nèi)切割器、抓緊器、切割器、縫合器、施夾鉗、進入裝置、藥物/基因治療遞送裝置、以及使用超聲、射頻、激光等的能量遞送裝置、和/或它們的任何組合。此外，盡管本實例將參照纜線連接的外科器械50進行描述，但應(yīng)當理解，外科器械50可適于無線操作，例如公開于美國專利公布2009/0143797中的。此外，外科裝置50還可以用于或適于用于例如美國專利6,783,524中所公開的機器人輔助的外科裝置。[0023]本實例的外科器械50包括多部件柄部組件60、細長的傳輸組件70、和換能器100。傳輸組件70在其近端處聯(lián)接至多部件柄部組件60并且從多部件柄部組件60向遠側(cè)延伸。在本例子中，傳輸組件70被構(gòu)造為細長的、細管狀組件以用于內(nèi)窺鏡式用途，但應(yīng)當理解，作為另外一種選擇，傳輸組件70可為短組件，例如美國專利公布2007/0282333和美國專利公布號2008/0200940中所公開的。本實例的傳輸組件70包括外部護套72、內(nèi)部管狀致動構(gòu)件（未示出）、波導(dǎo)（未示出）、以及位于傳輸組件70遠端的端部執(zhí)行器80。在本例子中，端部執(zhí)行器80包括聯(lián)接至波導(dǎo)的刀82、能夠操作以在傳輸組件70的近端處樞轉(zhuǎn)的夾持臂84、以及任選的可聯(lián)接至夾持臂84的一個或多個夾持墊86。還應(yīng)當理解，夾持臂84以及相關(guān)的特征結(jié)構(gòu)可根據(jù)1999年11月9日公布的名稱為"UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampArmPivotMount"的美國專利5,98〇,510的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進行構(gòu)造和操作，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。還應(yīng)當理解，端部執(zhí)行器80的一些型式可以不具有夾持臂84。例如，端部執(zhí)行器80可以僅僅包括刀82。能夠?qū)⒊暷芰繌膿Q能器1〇〇傳輸?shù)降?2的波導(dǎo)可以為柔性、半柔性或剛性的。一種僅為示例性的超聲換能器1〇〇為由EthiconEndo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)出售的型號No.HP054。如本領(lǐng)域中所熟知，波導(dǎo)也可以被構(gòu)造為將通過波導(dǎo)傳輸?shù)降?2的機械振動放大。波導(dǎo)還可具有用于控制沿波導(dǎo)的縱向振動的增益的結(jié)構(gòu)，并且具有用于將波導(dǎo)調(diào)諧至系統(tǒng)共振頻率的結(jié)構(gòu)。[0024]在這個例子中，刀82的遠端設(shè)置在波腹附近，以便在聲學組件未被組織承載時將聲學組件調(diào)諧至優(yōu)選的共振頻率f。。當換能器100通電時，刀82的遠端被構(gòu)造為在例如大約10至500微米峰間范圍內(nèi)、并且優(yōu)選地在約20至約200微米的范圍內(nèi)以例如55.5kHz的預(yù)定振動頻率f?？v向運動。當本例子的換能器100被啟動時，這些機械振蕩通過波導(dǎo)被傳輸?shù)蕉瞬繄?zhí)行器80。在本例子中，耦合到波導(dǎo)的刀82在超聲頻率下振蕩。因此，當將組織固定在刀82和夾持臂84之間時，刀S2的超聲振蕩可同時切割組織并且使相鄰組織細胞中的蛋白變性，由此提供具有相對較少熱擴散的促凝效果。也可通過刀82和夾持臂84提供電流以另外燒灼組織。盡管己描述出傳輸組件70和換能器100的一些構(gòu)型，但結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容，傳輸組件70和換能器100的其他合適構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。[0025]本例子的多部件柄部組件6〇包括配對外殼部分62和下部64。配對外殼部分62能夠在配對外殼部分62的近端接收換能器1〇〇并且在配對外殼部分62的遠端接收傳輸組件70的近端。在配對外殼部分62的遠端上設(shè)有孔以用于插入各種傳輸組件70。在本例子中示出了用于旋轉(zhuǎn)傳輸組件70和/或換能器100的旋轉(zhuǎn)旋鈕66,但應(yīng)當理解，旋轉(zhuǎn)旋鈕66僅為任選的。多部件柄部組件60的下部64包括觸發(fā)器68并且能夠供使用者單手抓緊。下部64的一個僅為示例性的替代構(gòu)造示于美國專利公布2011/0015660的圖1中。觸發(fā)按鈕（未示出）可位于下部64的遠側(cè)表面上，并且能夠操作以利用發(fā)生器21以不同操作水平啟動換能器1〇〇。例如，第-觸發(fā)按鈕可以最大能量水平啟動換能器100,而第二觸發(fā)按鈕可以最小、非零能量水平啟動換能器100。當然，結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說顯而易見的是，觸發(fā)按鈕可能夠用于除最大和/或最小能量水平之外的能量水平。此外，觸發(fā)按鈕可位于多部件柄部組件60上、換能器100上、和/或遠離外科器械50的任何其它位置，并且可提供任意數(shù)量的觸發(fā)按鈕。盡管已參照兩個不同部分62、64來描述多部件柄部組件60,但應(yīng)當理解，多部件柄部組件60可為兩個部分62、64結(jié)合在一起的一體組件。作為另外一種選擇，多部件柄部組件60可分成多個分立部件，例如單獨的觸發(fā)器部分（可通過用戶的手或腳來操作）和單獨的配對外殼部分62。觸發(fā)器部分能夠操作以啟動換能器1〇〇并且可遠離配對外殼部分62。如結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言顯而易見的是，多部件柄部組件60可由耐用塑料（例如聚碳酸酯或液晶聚合物）、陶瓷、和/或金屬、或者任何其他合適的材料進行構(gòu)造。結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容，多部件柄部組件60的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。例如，器械50可作為機器人系統(tǒng)的-部分進行操作。結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容，多部件柄部組件60對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員也將是顯而易見的。iα[0026]考慮到本文的教導(dǎo)內(nèi)容，系統(tǒng)11及其組件可以米用的其它合適的形式對于本U域普通技術(shù)人員而言將顯而易見。[0027]TTT亙有袖經(jīng)柃艸特怦結(jié)抝的外科器撼、、、、&[0028]應(yīng)當理解，在一些情況下，可能期望避免或者只是了解外科器械諸如上文所述白、器械I。、5?觸纖神經(jīng)娜。絲它情訂，可棚11側(cè)者與神經(jīng)·騰交5如，在外科手術(shù)期間，使用者可能期望消融神經(jīng)組織的一部分或者使用從神經(jīng)組織測里的信息來確定神經(jīng)組織是否正在經(jīng)歷過量的熱等。有意的神經(jīng)消融可在患者心外膜手術(shù)中執(zhí)行以減少心律失常的發(fā)生、可在使神經(jīng)阻滯的手術(shù)中進行以管理慢性疼痛、可在美容手術(shù)中進行以使能皺紋產(chǎn)生神經(jīng)等。與神經(jīng)組織相關(guān)或者由神經(jīng)組織產(chǎn)生的其它信息可被使用或期望，結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。[0029]圖3示出了外科器械400的一個示例性型式，該外科器械400具有端部執(zhí)行器412,該端部執(zhí)行器412附接到柄部組件410。柄部組件410與電源和/或發(fā)生器418連通。柄部組件410還與控制板416連通，在示例性型式中，該控制板416能夠操作以控制與檢測端部執(zhí)行器412是否處于神經(jīng)組織附近相關(guān)的多種功能。該例子的外科器械400可以被看作上文所述的器械10、50的變型。應(yīng)當理解，盡管該示例性型式示出了一種布局/構(gòu)型，但是能夠設(shè)想其它可能的布局和構(gòu)型。例如，盡管控制板416被示為定位在柄部組件410的外側(cè)，但是可以使用用于控制板416的其它合適的位置，結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。作為替代性的例子，控制板416可以集成到柄部組件410中、集成到端部執(zhí)行器412中、集成到電源418中、和/或其它的位置處。類似地，應(yīng)當理解，電源418可以具有與圖3中所示的示例性型式不同的構(gòu)型。例如，電源418可以定位在柄部組件410的外側(cè)；或者可以被容納在柄部組件410內(nèi)或者與柄部組件410集成。在其它示例性型式中，電源418、端部執(zhí)行器412、和控制板416可以集成在一起。結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其它合適的構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。[0030]A.示例件神經(jīng)制激[0031]存在用于檢測神經(jīng)組織的存在或者接近的多種方式，具體地通過刺激神經(jīng)并且檢測響應(yīng)。例如，可以通過在神經(jīng)上施加直接或接近壓力來刺激神經(jīng)組織，這可以使神經(jīng)產(chǎn)生電信號，該電信號能夠通過肌肉抽搐被目測到或者通過檢測誘發(fā)的響應(yīng)電勢被電氣監(jiān)測至IJ。還可以通過施加直接或接近電流來刺激神經(jīng)組織，該直接或接近電流可被調(diào)制以增大或減小神經(jīng)的響應(yīng)。較高的電流可造成增大的響應(yīng)，但是還可能趨于降低更準確地定位被刺激的神經(jīng)的能力。雙極性電刺激可以通過產(chǎn)生局部場電流并將位置識別置于所施加的場的范圍內(nèi)來克服該問題?？梢酝ㄟ^單個表面電極、多個表面電極、插入電極、外科手術(shù)期間用于外科領(lǐng)域中的互操作性探針或針、和/或以多種其它的方式提供電刺激。熱量也可以用于刺激神經(jīng)組織，原因是神經(jīng)組織可以提供對熱量的可檢測的響應(yīng)。例如，可以使用探針、聚焦電磁能量諸如微波、激光、或聚焦超聲來施加熱量。作為另一個僅僅是說明性的例子，聚焦高強度磁場梯度可以用于刺激神經(jīng)，這使得能夠檢測此類神經(jīng)。下文將更詳細地描述上述的神經(jīng)刺激/檢測技術(shù)可以如何結(jié)合到外科器械（例如上述器械1〇、50等）中的各個例子；但是結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他變型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。[0032]在本例子中，電源418與端部執(zhí)行器412連通，使得電源418能夠通過端部執(zhí)行器412向組織提供交流和/或直流電流以由此刺激組織，這在一些情況下可以包括刺激神經(jīng)組織。在一些型式（例如，通過位于端部執(zhí)行器412處的超聲刀來提供直流電的型式）中，傳統(tǒng)的外科接地墊可以被放置在患者身下，以通過提供返回路徑來有利于直流電流的流動。僅以舉例的方式，這在端部執(zhí)行器412包括超聲刀但是不包括夾緊構(gòu)件的器械400的型式（例如，如美國專利公布2008/0200940等中所教導(dǎo)的）中、端部執(zhí)行器412包括夾緊構(gòu)件并且能夠用于開放式手術(shù)的器械400的型式（例如，如美國專利公布2007/0191713和/或美國專利公布2007/0282333等中所教導(dǎo)的）中、以及端部執(zhí)行器412包括夾緊構(gòu)件并且能夠用于腹腔鏡式手術(shù)的器械400的型式（例如，如美國專利公布2006/0079874等）中可易于實施。在參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容下，可結(jié)合上文的教導(dǎo)內(nèi)容的其他合適類型的器械對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。[0033]作為另一個僅僅是說明性的例子，接地墊可以被省略，并且位于端部執(zhí)行器412處的夾緊構(gòu)件（例如，夾持墊86等）可以為神經(jīng)刺激電流提供返回路徑。僅以舉例的方式，這種功能可易于結(jié)合到端部執(zhí)行器412包括夾緊構(gòu)件并且能夠用于開放式手術(shù)的器械400的型式（例如，如美國專利公布2007/0191713和/或美國專利公布2007/0282333等中所教導(dǎo)的）中、以及端部執(zhí)行器412包括夾緊構(gòu)件并且能夠用于腹腔鏡式手術(shù)的器械400的型式（例如，如美國專利公布2006/0079874等中所教導(dǎo)的）中。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容下，將顯而易見可以結(jié)合上文的教導(dǎo)內(nèi)容的其他合適類型的器械。還應(yīng)當理解，接地墊仍然可以在患者的身下使用，甚至在位于端部執(zhí)行器412處的夾緊構(gòu)件提供電返回路徑的情況下也是如此。[0034]作為另一個僅僅是說明性的例子，與通過位于端部執(zhí)行器412處的超聲刀遞送神經(jīng)刺激電流不同，位于端部執(zhí)行器412處的夾緊構(gòu)件（例如，夾持墊86等）可以用于向組織遞送神經(jīng)刺激電流。在一些此類型式中，傳統(tǒng)的外科接地墊可以被放置在患者身下，以通過提供返回路徑而有利于直流電流的流動。作為其變型，除了或代替在患者身下使用接地墊以為神經(jīng)刺激電流提供返回路徑，位于端部執(zhí)行器412處的超聲刀也可以用于為神經(jīng)刺激電流提供返回路徑。作為另一個僅僅是說明性的變型，位于端部執(zhí)行器412處的夾緊構(gòu)件（例如，夾持墊86)可以包括一對神經(jīng)刺激電極，該對神經(jīng)刺激電極用于向組織提供神經(jīng)刺激電流。這種電極可以彼此側(cè)向地和/或縱向地間隔開，其中介電涂層和/或其它的絕緣體定位在電極之間。結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于通過端部執(zhí)行器412提供神經(jīng)刺激電流的其它構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。[0035]作為常規(guī)的交流或直流電流的替代方案，可以通過端部執(zhí)行器412提供脈動電流。僅以舉例的方式，合適的脈動電流可以具有大約0.05至5毫秒的脈沖寬度、大約0.2至100Hz的脈沖重復(fù)率、以及大約0.1至10mA之間的振幅，其中相應(yīng)的阻抗范圍小于大約500Ω至l〇kΩ。應(yīng)當理解，這些參數(shù)可以基于包括但不限于以下多個因素和/或因素的組合被獨立地調(diào)節(jié)：來自神經(jīng)組織的誘發(fā)響應(yīng)的振幅、將被施加以造成來自神經(jīng)組織的誘發(fā)響應(yīng)的電流的閾值量、刺激與誘發(fā)響應(yīng)之間的延遲、可被刺激的神經(jīng)纖維的厚度等。誘發(fā)響應(yīng)的振幅可取決于例如被刺激的神經(jīng)纖維的數(shù)量等因素（例如，神經(jīng)束越大和/或刺激電流穿透越深，所測量到的誘發(fā)響應(yīng)的振幅就越大等）。應(yīng)當理解，一旦所施加的電流超過引起來自神經(jīng)組織的誘發(fā)響應(yīng)所需的閾值量，則電流的進一步增大就可對組織的增大區(qū)域去極化并且因此可抑制組織對后續(xù)刺激的響應(yīng)時間。還應(yīng)當理解，如果刺激電流使神經(jīng)飽和，則刺激與誘發(fā)響應(yīng)之間的延遲可以增加；并且該延遲可指示神經(jīng)周圍的局部環(huán)境（例如，骨架可以增加延遲和/或增加從擊發(fā)點行進至測量點的神經(jīng)纖維的長度）。[0036]當然，電源418能夠操作以提供外科手術(shù)中的神經(jīng)刺激的多種不同類型以及類型的組合。[0037]B.示例件神經(jīng)制激檢測[0038]存在用于監(jiān)測對神經(jīng)組織刺激的響應(yīng)的多種方式。例如，傳感器可以用于檢測被刺激的神經(jīng)所產(chǎn)生的誘發(fā)電勢，包括感覺神經(jīng)和軀體神經(jīng)的自發(fā)神經(jīng)活動。還應(yīng)當理解，可以通過肌電圖（EMG)來監(jiān)測神經(jīng)刺激。其例子在2009年2月5日公布的名稱為"SystemandMethodforFacialNerveMonitoring"的美國公布2009/0〇33486中有所描述，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。當然，另一種技術(shù)可以包括對神經(jīng)刺激所造成的肌肉抽搐的目測。作為另一個僅僅是說明性的例子，可以監(jiān)測神經(jīng)傳導(dǎo)。神經(jīng)可以具有對周期性刺激的特性響應(yīng)。如果居間神經(jīng)受損，那么該損壞可以通過該特性響應(yīng)的變化來證實。所觀察到的變化可以包括振幅、上升時間、下降時間、持久性、延遲等。作為另一個僅僅是說明性的例子，可以監(jiān)測運動誘發(fā)電勢。其例子是經(jīng)顱電運動誘發(fā)電勢（TCeMEP)，其中運動皮層被經(jīng)顱刺激，并且從肢體中的肌肉、或者從脊髓尾部向手術(shù)進行記錄。另一個僅僅是說明性的例子可以包括使用鄰近組織的一個或多個機械傳感器來檢測被刺激的神經(jīng)組織的抽搐或其它運動。下文將更詳細地描述像上述一樣的監(jiān)測技術(shù)可以如何結(jié)合到外科器械（例如上述的器械10、50等）的各個例子；但是結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他變型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。[0039]應(yīng)當理解，提供通過神經(jīng)組織的適當水平的交流電流可以引起組織明顯地抽搐。這種抽搐可僅通過由外科醫(yī)生簡單地看到抽搐而被目測到。然而，在一些情況下（例如，當被刺激的組織的能見度被遮擋或受到限制等時）可能期望提供對神經(jīng)組織響應(yīng)于電流或其它形式的刺激的反應(yīng)的額外感測。為此，外科器械400的端部執(zhí)行器412包括傳感器42〇、指示器422、和開關(guān)414。傳感器420、指示器422、開關(guān)414、和端部執(zhí)行器412彼此連通。傳感器420可以包括任何合適類型的傳感器。例如，傳感器420可以包括電阻抗傳感器/監(jiān)測器、振動傳感器、能夠操作以感測聲音變化的多普勒光纖、壓力或扭矩傳感器、熱傳感器、被構(gòu)建在端部執(zhí)行器412的表面上和/或表面中的一個或多個電極、乃至能夠操作以傳輸能被測量到的電流的電線，所述傳感器能夠操作以檢測神經(jīng)組織的存在。僅以舉例的方式，傳感器420能夠感測神經(jīng)組織中響應(yīng)于刺激所產(chǎn)生的誘發(fā)響應(yīng)電勢。此類型式可以包括一個或多個電極，該一個或多個電極被放大以增大與所感測到的誘發(fā)響應(yīng)電勢相關(guān)聯(lián)的信噪比。傳感器420可以與端部執(zhí)行器412-體形成（例如，集成到超聲刀和/或夾緊構(gòu)件等中）或者可以定位在端部執(zhí)行器412的外側(cè)上，如本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容顯而易見的。[0040]如也可在圖3中看到的，指示器422與端部執(zhí)行器412連通。在一些型式中，指示器422可以定位在柄部組件410上或柄部組件410內(nèi)或者任何其它合適的位置處。在示例性型式中，指示器4M能夠操作以通知使用者端部執(zhí)行器412正靠近或觸碰神經(jīng)組織。具體地，傳感器420檢測神經(jīng)組織，并且隨后，控制板416觸發(fā)指示器422以告知使用者已到達神經(jīng)組織。在一些型式中，指示器422可以包括選擇性照明燈、變色燈、蜂鳴器或其它音頻聲音、或者通過柄部組件410為使用者觸知/觸覺物理反饋的振動發(fā)生器。應(yīng)當理解，結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容，指示器422可以呈其它形式對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將是顯而易見的。僅以舉例的方式，除了或者代替結(jié)合到端部執(zhí)行器412中，可以提供指示器422作為電源418的部件。在一些此類型式中，電源418還能夠在端部執(zhí)行器412處于活動狀態(tài)時（例如，當超聲刀被啟動時）為外科醫(yī)生提供指示。因此，電源418能夠提供端部執(zhí)行器412何時處于活動狀態(tài)和端部執(zhí)行器412何時靠近或觸碰神經(jīng)組織的指示。例如，電源418可以提供一個八度音階下p連續(xù)可聽音以指示端部執(zhí)行器412的啟動，以及較高或較低的八度音階下的另一個可聽音以指示接近神經(jīng)組織。作為另一個僅僅是說明性的例子，可以以周期性重復(fù)的對來提供這種可聽音。結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容，電源418可以提供同時指示兩種(或多種）不同狀況的可聽反饋的其它合適的方式將對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見。[0041]在一些型式中，開關(guān)414可以結(jié)合到端部執(zhí)行器412中。開關(guān)414能夠操作以選擇性地啟動或停用由控制板416運行的算法、例行程序、程序、可執(zhí)行功能等，以用于向端部執(zhí)行器412遞送神經(jīng)刺激交流電流。作為另外一種選擇，開關(guān)414能夠用于選擇性地啟動、停用、接合、或脫離外科器械400的任何合適的部分。例如，開關(guān)414可以控制傳感器420的啟動。換句話講，應(yīng)當理解，根據(jù)情況，使用者可能需要或者可能不需要檢測神經(jīng)組織的存在，這能夠通過開關(guān)414進行相應(yīng)的控制。盡管在本例子中開關(guān)414與端部執(zhí)行器412連通，但是應(yīng)當理解，開關(guān)414可以定位在柄部組件410、電源418、或者位于電源418與柄部組件410之間的模塊上。結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容，開關(guān)414的其它合適的位置對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。如對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見的，開關(guān)414還可以呈多種形式，例如撥動開關(guān)、滑塊開關(guān)、一個或多個按鈕、或者任何其它合適類型的開關(guān)414。還應(yīng)當理解，在一些情況下，開關(guān)414可以完全被省略，使得傳感器420以及相關(guān)聯(lián)的部件連續(xù)檢測神經(jīng)組織。[0042]在其它的變型中，應(yīng)當理解，傳感器420、開關(guān)414、和指示器422可以模塊化地附接到端部執(zhí)行器412,使得其可以移動或者結(jié)合不同的外科裝置和/或器械使用。然而在一些型式中，傳感器420、開關(guān)414、和指示器422能夠使得其與端部執(zhí)行器412和/或柄部組件410或者從柄部組件410延伸的軸一體形成。[0043]C.具有雙重功能刀和感測央持替的示例件外科器械[0044]圖4示出了具有通向端部執(zhí)行器512的軸502的外科器械500的一個示例性型式。端部執(zhí)行器512包括刀579和夾持臂明4,該夾持臂584能夠操作以夾持組織從而遞送射頻能量、超聲振動能量、或者任何其它合適類型的外科/治療能量。電源518能夠操作以驅(qū)動刀579向組織遞送這種外科/治療能量。應(yīng)當理解，除了用于切割、燒灼等的外科/治療能量，刀579能夠操作以遞送能夠刺激神經(jīng)細胞、纖維、和/或組織的電能（例如，直流/交流/脈動電流）。通過遞送這種能量，端部執(zhí)行器512附近的神經(jīng)組織可以被激發(fā)，導(dǎo)致如上所述的多種動作。例如，神經(jīng)組織可以抽搐、經(jīng)歷阻抗變化、可以經(jīng)歷電活動的變化、表現(xiàn)出誘發(fā)電勢或其它響應(yīng)等。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可能出現(xiàn)神經(jīng)組織的其它可感知的變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。應(yīng)當理解，夾持臂584僅僅被示為說明性的例子。本文的教導(dǎo)內(nèi)容可易于應(yīng)用于不具有夾持臂5M的端部執(zhí)行器512的變型。例如，本文的教導(dǎo)內(nèi)容可易于應(yīng)用于僅具有刀579的端部執(zhí)行器512的型式。[0045]應(yīng)當理解，通過刀579遞送的用于切割或者其它的外科/治療目的的能量可以在多個方面與用于刺激神經(jīng)/激發(fā)神經(jīng)的能量不同。例如，用于切割的能量與用于激發(fā)的能量相比可以具有不同的相位。在其它型式中，用于切割的能量可以在特定的脈沖序列中遞送，而用于神經(jīng)刺激的能量可以在切割能量的脈沖之間遞送。在其它型式中,用于切割和激發(fā)的能量可以在遞送期間多路傳輸。在外科器械500是超聲外科器械并且刀579是超聲刀的型式中，用于切割的能量是機械振蕩運動，而用于激發(fā)的能量是電流。應(yīng)當理解，結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容，區(qū)分用于切割的能量和用于激發(fā)的能量的其它方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。[0046]與上述傳感器42-樣，傳感器520能夠操作以檢測與激發(fā)的神經(jīng)組織相關(guān)的變化并且集成到夾持臂584中。外科器械5〇〇還包括墊58〇,該墊58〇與夾持臂584連通，該夾持臂584能夠操作以防止來自刀57Q的能量與夾持臂明4直接連通。因此，應(yīng)當理解，由傳感器520檢測到的能量是神經(jīng)組織的激發(fā)的結(jié)果而不是能量從刀579直接轉(zhuǎn)移到夾持臂584的結(jié)果。此外，在一些型式中，傳感器520可以被調(diào)諧或構(gòu)造成避免響應(yīng)于刀579的外科和/或治療啟動的假陽性。除此之外或者作為另外一種選擇，與傳感器520連通的控制邏輯/算法能夠辨別由刀579的外科/治療啟動引起的激發(fā)與神經(jīng)刺激電流引起的激發(fā)。在夾持臂584被省略的型式中，傳感器520可以通過多種方式結(jié)合到刀579和/或外科器械500的某個其它部件中，結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。[0047]在示例性的型式中，傳感器52〇的形狀與鈍的新月狀物類似。傳感器520在夾持臂5M的遠端處或遠端周圍定位在夾持臂584上，使得傳感器520突出經(jīng)過夾持臂584。因此，當?shù)?79和夾持臂明4夾持在組織周圍時，傳感器MO突出到周圍的組織中或者圍繞周圍的組織突出。應(yīng)當理解，傳感器520可以具有任何合適的形狀。例如，在一些型式中，傳感器520可以完全覆蓋夾持臂584。在其它示例性型式中，傳感器520可以包括沿夾持臂584間隔開的多個傳感器520。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適的變型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。[0048]應(yīng)當理解，在一些型式中，傳感器520可能需要電能來正常運行。在一些情況下，可以基于夾持臂584相對于刀579的打開和閉合來遞送這種能量。連接夾持臂584和刀579的接頭513可以與接頭開關(guān)515集成，使得一旦夾持臂584打開并且到達相對于刀579的特定角度，接頭開關(guān)515就觸發(fā)向傳感器520傳輸電力，使得傳感器520能夠隨后檢測激發(fā)的神經(jīng)組織。在一些型式中，接頭513可以包括反饋機構(gòu)，例如閉鎖裝置，使得使用者接收到夾持臂584已打開足夠?qū)捯杂|發(fā)傳感器520的操作的觸覺反饋。觸覺反饋可以包括點擊或振動脈沖、或者任何其它合適的反饋。在一些情況下，與觸覺反饋不同，外科器械500可以點亮燈例如LH)或者輸出可聽信號。在其它的變型中，可以完全不提供反饋，并且傳感器520可以僅在不通知使用者的情況下被啟動。在一些情況下，傳感器的實際啟動可以略微延遲大約2秒的持續(xù)時間。應(yīng)當理解，任何合適的延遲都可以結(jié)合到接頭開關(guān)515的觸發(fā)與傳感器520的操作之間，以為使用者提供傳感器520將被啟動的充分通知。另外，在一些型式中，可以通過閉合夾持臂584和刀579超過某個角度或者僅通過以第二次觸發(fā)接頭開關(guān)515的方式來第二次相對于刀579打開夾持臂584來實現(xiàn)關(guān)閉傳感器520。當傳感器520關(guān)閉時，外科器械500可以向使用者提供反饋（機械的、視覺的、和/或聽覺的等），以通知使用者傳感器520已關(guān)閉。[0049]如上文所討論的，傳感器520能夠操作以檢測激發(fā)的神經(jīng)組織。因此，當?shù)?79提供神經(jīng)組織的激發(fā)時，傳感器520就檢測那些激發(fā)，允許使用者確定避開還是響應(yīng)此類神經(jīng)組織的存在/接近。傳感器520還與指示器522連通，使得指示器522在傳感器520檢測到神經(jīng)組織時被啟動。因此，使用者將能夠在使用者使用外科器械500來確定神經(jīng)組織在附近還是已與夾持臂584相接觸時監(jiān)測指示器522。像其它組件一樣，指示器522僅僅是任選的。例如，外科醫(yī)生可以簡單地依賴對組織抽搐的目測來檢測神經(jīng)組織的激發(fā)。在其它型式中，使用者可以使用內(nèi)窺鏡來觀察神經(jīng)組織的任何抽搐。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可使用其它合適的成像或視覺輔助，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。[0050]圖5A-5B示出了在被施加于組織590時的外科器械5〇〇的示例性使用。在圖示的型式中，外科器械5〇〇能夠通過端部執(zhí)行器512向組織590遞送超聲能量。然而,應(yīng)當理解，外科器械5〇0可以被選擇成執(zhí)行任何合適的外科手術(shù)，對于所述外科手術(shù)而言，可能期望確定神經(jīng)組織的接近程度。圖δΑ示出了在接近組織590以進行切割時的外科器械500。夾持臂584相對于超聲刀579打開。圖5Β示出了朝向刀5了9閉合的夾持臂明4,其中組織590被夾持在夾持臂明4與刀579之間。墊58〇定位在夾持臂584與組織之間。此外，在圖5Β中，超聲切割能量通過刀579傳輸至組織590,由此切割組織590。同時或大約同時，電流通過刀579傳輸，以刺激/激發(fā)神經(jīng)組織。如能夠在示例性型式中看到的，已被外科器械500切割的組織590附近的神經(jīng)的激發(fā)可能造成神經(jīng)組織的抽搐、或者能夠以其它方式測量到神經(jīng)組織的激發(fā)。傳感器520能夠檢測此類神經(jīng)組織激發(fā)。一旦傳感器520檢測到激發(fā)的神經(jīng)組織592,傳感器520就觸發(fā)指示器522,該指示器522可以包括視覺或聽覺信號，以警告使用者了解神經(jīng)組織在附近。之后，使用者可以相應(yīng)地作出反應(yīng)。[0051]在一些情況下，當傳感器520檢測到神經(jīng)組織592的激發(fā)時，傳感器520可以影響超聲能量向刀579的遞送。例如，傳感器520可以與和換能器啟動電路連通的邏輯進行稱合，并且可以至少在傳感器520檢測到神經(jīng)組織592的激發(fā)時暫時地切斷供應(yīng)至換能器的電力，由此在刀579切割神經(jīng)組織592之前停用刀579。在一些此類型式中，系統(tǒng)可能需要外科醫(yī)生重新定位端部執(zhí)行器，隨后釋放并且再次致動觸發(fā)按鈕或杠桿，以便再次啟動超聲換能器。類似地，在通過超聲能量啟動刀579之前（例如，在外科手術(shù)開始時），控制邏輯可以驅(qū)動神經(jīng)刺激特征結(jié)構(gòu)并且檢查來自傳感器52〇的反饋，并且防止刀579被啟動，除非傳感器520無法指示神經(jīng)組織的存在/接近。除此之外或者作為另外的選擇，該系統(tǒng)可以向外科醫(yī)生提供超馳特征結(jié)構(gòu)，使得外科醫(yī)生能夠即使在刀579接近神經(jīng)組織時仍然能夠選擇性地繼續(xù)啟動超聲換能器。除此之外或者作為另外一種選擇，為了影響超聲換能器的啟動，當傳感器520檢測到神經(jīng)組織592的激發(fā)時，傳感器520可以觸發(fā)通過外科器械500的端部執(zhí)行器來遞送治療物質(zhì)或者其它類型的物質(zhì)。結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容，除了或代替觸發(fā)指示器522,可以提供這些功能中的任意一個或兩個等等對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而目將是顯而易見的。[0052]還應(yīng)當理解，由傳感器520觸發(fā)的響應(yīng)可以基于傳感器520所檢測到的神經(jīng)組織激發(fā)的水平而發(fā)生變化。例如，由傳感器520檢測到的小程度的激發(fā)可僅使觸發(fā)指示器522警告外科醫(yī)生他們正在開始接近神經(jīng)組織；而由傳感器520檢測到的大程度的激發(fā)可使通向超聲換能器的電能至少暫時切斷。[0053]類似地，指示器522自身可以基于由傳感器520檢測到的神經(jīng)組織激發(fā)的水平作出不同的反應(yīng)（例如，響應(yīng)于小程度激發(fā)閃爍黃燈和/或提供相對不頻繁的可聽音脈沖；并且響應(yīng)于大程度激發(fā)閃爍紅燈和/或提供相對較快的可聽音脈沖）。指示器522還可以產(chǎn)生聽覺信號，以指示外科器械5〇0處于"開"狀態(tài)，并另外產(chǎn)生聽覺信號以指示接近神經(jīng)組織。例如，指示器522可以產(chǎn)生不同的音，例如指示"開"狀態(tài)的較低音調(diào)以及指示與神經(jīng)組織相接觸較高音調(diào)。作為另一個僅僅是說明性的例子，指示器522可以產(chǎn)生具有指示接近神經(jīng)組織的頻率的脈動音。例如，指示器522可以在神經(jīng)組織未明顯接近端部執(zhí)行器512時產(chǎn)生具有低頻的周期性音，提供音之間相對較長的延遲；在端部執(zhí)行器512接近神經(jīng)組織時產(chǎn)生具有增大頻率的周期性音，提供音之間逐漸縮短的延遲。[0054]在一些情況下，外科器械5〇0可以用于由使用者制定神經(jīng)組織標測圖。例如，傳感器520能夠操作以檢測受激于外科器械500的神經(jīng)組織，并且可以基于來自傳感器52〇的反饋和/或基于來自其它器械500的組件（例如，加速度計等）的反饋產(chǎn)生標測圖。除了神經(jīng)組織檢測之外，外科器械500能夠操作以確定外科器械5〇〇的空間位置，使得由傳感器520對神經(jīng)組織的檢測可以與空間位置相關(guān)聯(lián)。當使用者通過傳感器520沿空間中的若干點檢測神經(jīng)組織時，可以形成神經(jīng)組織的標測圖，使得使用者能夠相對于神經(jīng)組織標測圖所指示的此類神經(jīng)組織更準確地操縱外科器械500。[0055]在一些情況下，外科器械5〇〇可以在外科器械5〇0的正常使用期間產(chǎn)生傳遞到組織（包括神經(jīng)組織）的熱量?？赡芷谕_定神經(jīng)組織或附近組織是否傳導(dǎo)這種熱。因此，傳感器520能夠操作以直接通過熱量檢測來檢測所傳遞的熱量，或者能夠操作以檢測受到熱量影響的神經(jīng)組織的電性能的變化（例如，神經(jīng)組織可能表現(xiàn)出響應(yīng)于熱量的誘發(fā)電勢的較高的信噪變化）。在一些情況下，一旦已檢測到熱量的特定閾值，外科?械500就可以通知使用者。[0056]圖6示出了使用外科器械500的示例性方法600。作為初始步驟610,使用者可以啟動外科器械500。在一些情況下，一旦電力被供給至外科器械500的電源，外科裝置就可以自動啟動，并且在其它型式中，使用者可以選擇何時打開外科器械500。在外科器械500被使用者打開的同時或大約同時，使用者可以將外科器械500插入到將在外科手術(shù)中使用的手術(shù)部位中。[0057]步驟620涉及操作外科器械500。就超聲外科器械5〇〇而言，外科器械5〇〇可以通過刀5了9向手術(shù)部位遞送超聲振動。這種振動可以通過將電力脈動到外科器械500的換能器而產(chǎn)生。在一些型式中，啟動脈沖以處于從每1〇毫秒一個脈沖至每100毫秒一個脈沖的范圍內(nèi)的頻率被遞送到換能器。當然，結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見的是，可使用任何其它合適的脈沖頻率。這些啟動脈沖使換能器中的壓電元件將電力轉(zhuǎn)化成機械振蕩/振動電力，形成沿聲波導(dǎo)連通到超聲刀579的超聲振蕩。在被遞送到換能器以產(chǎn)生超聲振動的電啟動脈沖之間，外科器械500還遞送電流以用于檢測神經(jīng)組織。這種刺激電流還可以通過換能器、波導(dǎo)、和刀579遞送，而不損害這些部件的聲性能。例如，神經(jīng)刺激電流的參數(shù)可以被選擇成不激發(fā)換能器中的壓電元件。外科器械500的一些型式能夠操作以與換能器啟動脈沖同時遞送神經(jīng)刺激電流。例如，用于神經(jīng)刺激電流的電路徑可以相對于用于換能器啟動的電路徑完全分開并且隔離。結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于為神經(jīng)組織檢測和超聲換能器啟動提供電流的其它變型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。[0058]在一些情況下，在操作外科器械5〇〇的步驟62〇期間，由外科器械500提供的超聲振動可以用于向神經(jīng)組織提供壓力，由此在激發(fā)神經(jīng)組織時對神經(jīng)組織造成可檢測到的改變，這允許使用者定位神經(jīng)組織。例如，可以通過外科器械5〇〇的超聲換能器來產(chǎn)生調(diào)幅共振激發(fā)信號，以激發(fā)神經(jīng)組織。作為另一個僅僅是說明性的例子，可以產(chǎn)生在時域內(nèi)隨著共振頻率變化的調(diào)頻共振信號或脈寬調(diào)制共振頻率。在其它的情況下，外科器械500的端部執(zhí)行器512可以成形為使得在步驟620中使用外科器械期間,可以圍繞神經(jīng)組織產(chǎn)生空化壓力，該空化壓力激發(fā)神經(jīng)組織或在神經(jīng)組織中產(chǎn)生可測量的變化。在其它型式中，單獨的聲驅(qū)動器能夠在使用外科器械5〇〇期間用于步驟62〇中，該外科器械5〇〇能夠操作以在神經(jīng)組織中產(chǎn)生聲波，由此以可測量的方式激發(fā)神經(jīng)組織。[0059]使用者在步驟630中僅觀察部位以確定是否已發(fā)生神經(jīng)組織的激發(fā)。應(yīng)當理解，在至少一些情況下，神經(jīng)組織將抽搐和/或以與貼近性或者被遞送到神經(jīng)組織的能量強度成比例的方式被明顯激發(fā)。用于檢測神經(jīng)組織的能量可以通過返回到步驟620而被連續(xù)遞送，由此允許使用者連續(xù)監(jiān)測神經(jīng)組織是否處于附近或處于受到損壞的危險中。在一些情況下，使用者可以在啟動刀579以用于外科和/或治療目的之前通過使用外科器械500來測量手術(shù)區(qū)域。通過這樣做，使用者能夠觀察神經(jīng)組織響應(yīng)并且在切割組織之前確定手術(shù)部位的哪些區(qū)域含有神經(jīng)組織。然而，外科醫(yī)生仍然可能期望在整個外科手術(shù)過程中持續(xù)刺激和監(jiān)測，即使外科醫(yī)生已在為了手術(shù)和/或治療目的而啟動刀579之前執(zhí)行手術(shù)部位的刺激測量。[0060]在步驟630期間，應(yīng)當理解，用于激發(fā)并且隨后檢測神經(jīng)組織的能量可以分別通過刀579或者通過夾持臂584傳遞。在其它型式中，用于激發(fā)神經(jīng)組織和檢測神經(jīng)組織的能量可以同時通過刀579和夾持臂584二者傳遞。在其它型式中，用于檢測神經(jīng)組織的能量可以通過刀579傳遞，而夾持臂584被完全省略。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適的變型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。[0061]盡管示例性的型式設(shè)想了使用者在視覺上監(jiān)測神經(jīng)組織抽搐，但是應(yīng)當理解，在一些型式中，指示器可以用于發(fā)出接近神經(jīng)組織的信號。這種指示器可以如相對于圖5A-5B中所示的指示器522所討論的那樣被構(gòu)造。將進一步設(shè)想，這種指示器能夠操作以例如通過在外科器械500移動更靠近神經(jīng)組織時產(chǎn)生更明亮的視覺指示器或者較大聲的聽覺指示器來指示神經(jīng)組織的貼近性。[0062]在一些型式中，應(yīng)當理解，外科器械500可以用于具有其它醫(yī)療裝置的患者，包括植入物、緊固件、或者位于或靠近手術(shù)部位的其它器械。在那些情況下，可能期望判斷外科器械500與這種物品的接近程度。應(yīng)當理解，在一些情況下，這種物品可以是金屬、塑料、或者提供周圍組織的電性能的改變的任何其它的材料。因此，外科器械500的電刺激和感測機構(gòu)可以檢測那些物品的接近程度。外科器械500的其它合適的用途對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。[0063]盡管上文的例子與呈超聲外科器械形式的外科器械10相關(guān)，但是應(yīng)當理解，本文的教導(dǎo)內(nèi)容可易于應(yīng)用于各種類型的電外科器械，包括但不限于以下專利中所教導(dǎo)的電外科器械：2002年I2月31日公布的名稱為"ElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissue,"的美國專利6,500,176,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2006年9月26日公布的名稱為"ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse"的美國專利7,112,201，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2006年10月24日公布的名稱為"ElectrosurgicalWorkingEndforControlledEnergyDelivery"的美國專利7,125,409,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年1月30日公布的名稱為'716〇1：1'〇311找^31卩1^^&1^16讓〇(1〇:￡>1^"的美國專利7,169，146，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年3月6日公布的名稱為"ElectrosurgicalJawStructureforControlledEnergyDelivery"的美國專利7,186,253,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年3月13日公布的名稱為"ElectrosurgicalInstrument"的美國專利7,189,233，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年5月22日公布的名稱為"SurgicalSealingSurfacesandMethodsofUse"的美國專利7,220,951，其公開內(nèi)各以引用方式并入本文；2007年12月1δ日公布的名稱為"P〇lymerCompositionsExhibitingaPTCPropertyandMethodsofFabrication"的美國專利7,309,849，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年12月25日公布的名稱為"ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse，的美國專利7,311,709,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2〇〇8年4月8日公布的名稱為"ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse"的美國專利7,354,440,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2〇〇8年6月3日公布的名稱為"ElectrosurgicalInstrument"的美國專利7,381，209,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2011年4月14日公布的名稱為^SurgicalInstrumentComprisingFirstandSecondDriveSystemsActuatablebyaCommonTriggerMechanism"的美國公布2011/0087218,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及2011年6月2日提交的名稱為"MotorDrivenElectrosurgicalDevicewithMechanicalandElectricalFeedback"的美國專利申請13/151，1幻，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。[0064]此外，本文的教導(dǎo)內(nèi)容可易于應(yīng)用于各種類型的電動切割和縫合器械，包括但不限于以下專利中所教導(dǎo)的那些電動切割和縫合器械：2〇〇8年8月26日公布的名稱為^Motor-DrivenSurgicalCuttingandFasteningInstrumentwithLoadingForceFeedback"的美國專利7,416,101，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2〇〇9年8月20日公布的名稱為"MotorizedCuttingandFasteningInstrumentHavingControlCircuitforOptimizingBatteryUsage,"的美國公布2009/0209979;以及2011年6月2日提受的名稱為"MotorDrivenElectrosurgicalDevicewithMechanicalandElectricalFeedback"的美國專利申請13/151，181，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文?？蓱?yīng)用本文教導(dǎo)的其它的合適類型的裝置對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。[0065]應(yīng)當理解，所述以引用的方式并入本文中的任何專利、出版物或其它公開材料，無論是全文或部分，僅在所并入的材料與本公開中給出的定義、陳述或者其它公開材料不沖突的范圍內(nèi)來并入本文。由此，在必要程度下，本文所明確闡述的公開內(nèi)容將會取代以引用的方式并入本文中的任何相沖突的材料。如果據(jù)述以引用的方式并入本文但與本文所述現(xiàn)有定義、陳述或者其它公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料與現(xiàn)有公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。[0066]本發(fā)明的一些型式可應(yīng)用于常規(guī)的內(nèi)窺鏡式和開放性手術(shù)器械以及機器人輔助的手術(shù)。示例性的機器人輔助外科系統(tǒng)公開于2004年8月31日公布的名稱為"RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument"的美國專利6,783,524中，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。[0067]本文所公開的裝置的型式可設(shè)計為使用一次后丟棄，也可設(shè)計為供多次使用。在上述任一種或兩種情況下，都可針對這些型式進行修復(fù)，以便在使用至少一次后重復(fù)使用。修復(fù)可以包括以下步驟任何組合：拆卸裝置，然后清洗或者更換特定部件，并且隨后重新組裝。具體地講，可拆卸所述裝置的型式，并且可選擇性地以任何組合形式來更換或拆除所述裝置的任意數(shù)量的特定部件或零件。清洗和/或更換具體零件后，所述裝置的型式可在修復(fù)設(shè)施中進行重新組裝以供隨后使用，或者在即將進行外科手術(shù)前由外科手術(shù)團隊進行重新組裝。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會知道，裝置修復(fù)可以利用多種技術(shù)進行拆卸、清洗/更換以及重新組裝。此類技術(shù)的使用和所得修復(fù)裝置全都在本申請的范圍內(nèi)。[0068]僅以舉例的方式，本文所述的型式可在外科手術(shù)之前進行處理。首先，可以獲取新的或用過的器械，并且根據(jù)需要進行清洗。然后，可對器械進行消毒。在一種消毒技術(shù)中，裝置放置在閉合并密封的容器、諸如塑料袋或TYVEK袋中。隨后，可將容器和裝置放置在可穿透容器的諸如γ輻射、X射線或高能電子等的輻射場中。輻射可以殺死裝置上和容器中的細菌。消毒后的裝置隨后可以存放在消毒容器中。該密封容器可將器械保持在無菌狀態(tài)，直到在外科設(shè)施中打開該容器。還可使用在本領(lǐng)域中已知的任何其它技術(shù)進行裝置消毒，所述技術(shù)包括但不限于β或Y輻射、環(huán)氧乙烷或者蒸汽消毒。[0069]在已經(jīng)示出并描述了本發(fā)明的各種型式的情況下，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可在不脫離本發(fā)明范圍的前提下進行適當修改。已經(jīng)提及若干此類潛在修改形式，并且其它修改形式對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將會顯而易見。例如，上文所討論的例子、型式、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等等均是示例性的而非所要求的。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)以以下權(quán)利要求書作考慮，并且應(yīng)理解為不限于說明書和附圖中示出并描述的結(jié)構(gòu)以及操作細節(jié)?！緳?quán)利要求】1·一種設(shè)備，包括：(a)器械主體；(b)端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器與所述器械主體連通，其中所述端部執(zhí)行器能夠操作以在手術(shù)部位執(zhí)行外科手術(shù)，其中所述端部執(zhí)行器還能夠操作以向所述手術(shù)部位處的組織遞送神經(jīng)激發(fā)能量；以及(c)控制模塊，所述控制模塊與所述端部執(zhí)行器連通，其中所述控制模塊能夠操作以驅(qū)動所述端部執(zhí)行器向所述手術(shù)部位遞送手術(shù)能量，其中所述控制模塊還能夠操作以驅(qū)動所述端部執(zhí)行器向所述手術(shù)部位遞送神經(jīng)激發(fā)能量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括傳感器，所述傳感器與所述控制模塊連通，其中所述傳感器能夠基于由所述神經(jīng)激發(fā)能量引起的激發(fā)來檢測神經(jīng)組織的激發(fā)。_3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述傳感器定位在所述端部執(zhí)行器的遠端上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述傳感器包括阻抗傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述傳感器包括多個電流感測電極。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述端部執(zhí)行器包括刀和夾持臂。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述傳感器定位在所述夾持臂上。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述刀能夠遞送能量，所述能量能夠操作以激發(fā)神經(jīng)組織。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，還包括指示器，所述指示器與所述傳感器連通，其中所述指示器能夠傳達所述傳感器是否檢測到對所述神經(jīng)激發(fā)能量的生物學響應(yīng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述指示器包括視覺指示器。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述指不器包括聽覺指不器。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括換能器，所述換能器能夠?qū)㈦娏D(zhuǎn)化成超聲振動能量，其中所述手術(shù)能量包括所述超聲振動能量。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述控制模塊能夠操作以使用電力的脈沖驅(qū)動所述換能器來產(chǎn)生超聲振動能量。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述控制模塊還能夠操作以在用于產(chǎn)生超聲振動能量的電力的脈沖之間遞送所述神經(jīng)激發(fā)能量。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述神經(jīng)激發(fā)能量包括脈動電流。16.-種設(shè)備，包括：(a)器械主體；^(b)端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器與所述器械主體連通，其中所述端部執(zhí)行器包括超聲刀，所述超聲刀能夠操作以向手術(shù)部位處的組織遞送超聲能量；以及(c)控制模塊，所述控制模塊與所述端部執(zhí)行器連通，其中所述控制模塊能夠操作以選擇性地啟動所述超聲刀以向手術(shù)部位處的組織遞送超聲能量，其中所述控制模塊還能夠操作以啟動所述端部執(zhí)行器，從而通過所述端部執(zhí)行器向所述手術(shù)部位處的組織遞送神經(jīng)激發(fā)能量。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中所述端部執(zhí)行器還包括夾持臂，所述夾持臂能夠操作以朝向和遠離所述超聲刀選擇性地樞轉(zhuǎn)。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中所述控制模塊能夠操作以通過所述夾持臂向所述手術(shù)部位處的組織遞送神經(jīng)激發(fā)能量。19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中所述神經(jīng)激發(fā)能量包括交流電流。20.-種通過具有端部執(zhí)行器的外科器械在外科手術(shù)期間檢測神經(jīng)組織的方法，所述方法包括：(a)將所述端部執(zhí)行器定位在患者體內(nèi)的手術(shù)部位處；(b)啟動所述端部執(zhí)行器以在所述手術(shù)部位處的組織上執(zhí)行手術(shù)功能；(c)啟動所述端部執(zhí)行器以激發(fā)所述手術(shù)部位處或所述手術(shù)部位附近的神經(jīng)組織；以及(d)檢測神經(jīng)組織的激發(fā)?！疚臋n編號】A61B17/32GK104203129SQ201380018833【公開日】2014年12月10日申請日期:2013年4月3日優(yōu)先權(quán)日:2012年4月9日【發(fā)明者】A·L·瑪科特,T·G·迪茨,D·L·科爾維克,A·K·馬登,W·D·丹納爾申請人:伊西康內(nèi)外科公司