超聲波醫(yī)療裝置、超聲波診斷裝置制造方法
【專利摘要】提供一種能夠在被檢體的內(nèi)腔的期望位置相對(duì)于觀察對(duì)象進(jìn)行留置的超聲波醫(yī)療裝置以及超聲波診斷裝置。實(shí)施方式的超聲波醫(yī)療裝置具有護(hù)套、膠囊型主體部和固定機(jī)構(gòu)。護(hù)套被插入被檢體的內(nèi)腔，在內(nèi)部填充有液體的狀態(tài)下外周面與上述被檢體的內(nèi)腔的內(nèi)壁面接觸。膠囊型主體部被插入護(hù)套內(nèi)，保存對(duì)被檢體收發(fā)超聲波的超聲波振子。固定機(jī)構(gòu)設(shè)置于膠囊型主體部或護(hù)套的至少一方，將膠囊型主體部固定配置在護(hù)套內(nèi)的期望位置。
【專利說明】超聲波醫(yī)療裝置、超聲波診斷裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明的實(shí)施方式涉及超聲波醫(yī)療裝置以及超聲波診斷裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]超聲波診斷裝置利用超聲波探頭以超聲波對(duì)被檢體內(nèi)進(jìn)行掃描，根據(jù)由其反射波生成的回波信號(hào)將被檢體內(nèi)部圖像化。
[0003]作為在超聲波診斷裝置中使用的超聲波探頭的一例，有經(jīng)食道超聲心動(dòng)用(Transesophageal Echocard1grahy:TEE)探頭。TEE探頭例如以經(jīng)口的方式被插入食道、胃等上部消化管，用于穿過食道壁、胃壁對(duì)心臟等進(jìn)行攝影。TEE探頭由插入到上部消化管中的插入部、用于插入食道中的導(dǎo)引空心管、將導(dǎo)引空心管和插入部連接且彎曲角度可操作的彎曲部、對(duì)彎曲部的彎曲角度進(jìn)行操作的操作部、以及用于與超聲波診斷裝置主體連接的連接器部構(gòu)成。TEE探頭的插入部具有配置在其前端的超聲波振子。通過利用TEE探頭從被檢體的內(nèi)腔對(duì)心臟等進(jìn)行攝影，能夠不受骨骼及皮下脂肪的影響地取得心臟等的圖像。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn):
[0005]非專利文獻(xiàn):
[0006]非專利文獻(xiàn)1:Hilberath et.al.ΓSafety of TransesophagealEchocard1grahy」，Journal of American Society of Echocard1graphy,1157— 1127頁，2010年11月。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]但是，TEE探頭的操作復(fù)雜。因而，操作者為了觀察作為目標(biāo)的部位而需要熟練性。例如，在觀察心臟等的情況下，需要調(diào)整TEE探頭的導(dǎo)入管的插入程度以使超聲波到達(dá)心臟等的希望觀察的剖面，并對(duì)彎曲部的彎曲角度進(jìn)行操作而進(jìn)行插入部的定位。若導(dǎo)入管的插入或彎曲部的彎曲角度的操作有誤，則食道壁或胃壁可能會(huì)發(fā)生出血或開裂。進(jìn)而，在心臟手術(shù)等中，在經(jīng)時(shí)觀察心臟等的情況下，有時(shí)會(huì)將TEE探頭的插入部在希望的位置留置一定期間。該情況下，以往，操作者只能用手保持TEE探頭而使插入部的位置不變。進(jìn)而，由于導(dǎo)入管在插入被檢體的咽喉的狀態(tài)下被保持，因此成為大的負(fù)擔(dān)。也就是說，以往的TEE探頭難以相對(duì)于觀察對(duì)象(心臟等)進(jìn)行留置，并且沒有適于長(zhǎng)時(shí)間留置的結(jié)構(gòu)。
[0009]實(shí)施方式是為了解決上述的問題點(diǎn)而做出的，目的在于提供一種能夠在被檢體的內(nèi)腔的期望位置相對(duì)于觀察對(duì)象進(jìn)行留置的超聲波醫(yī)療裝置以及超聲波診斷裝置。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]本實(shí)施方式的超聲波醫(yī)療裝置具有護(hù)套、膠囊型主體部和固定機(jī)構(gòu)。護(hù)套被插入被檢體的內(nèi)腔，在內(nèi)部填充有液體的狀態(tài)下外周面與上述被檢體的內(nèi)腔的內(nèi)壁面接觸。膠囊型主體部被插入護(hù)套內(nèi)，保存對(duì)被檢體收發(fā)超聲波的超聲波振子。固定機(jī)構(gòu)設(shè)置于膠囊型主體部或護(hù)套的至少一方，將膠囊型主體部固定配置在護(hù)套內(nèi)的期望位置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是表示第I實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的整體圖。
[0013]圖2A是表示第I實(shí)施方式的護(hù)套的圖。
[0014]圖2B是表示第I實(shí)施方式的護(hù)套的圖。
[0015]圖2C是表示第I實(shí)施方式的護(hù)套的圖。
[0016]圖3A是表示第I實(shí)施方式的膠囊型主體部的圖。
[0017]圖3B是表示第I實(shí)施方式的膠囊型主體部的圖。
[0018]圖3C是表示第I實(shí)施方式的膠囊型主體部的圖。
[0019]圖4是表示第I實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的概要的框圖。
[0020]圖5A是表示第I實(shí)施方式的固定機(jī)構(gòu)的一例的圖。
[0021]圖5B是表不第I實(shí)施方式的固定機(jī)構(gòu)的一例的圖。
[0022]圖5C是表示第I實(shí)施方式的固定機(jī)構(gòu)的一例的圖。
[0023]圖是表示第I實(shí)施方式的固定機(jī)構(gòu)的一例的圖。
[0024]圖6A是表示第I實(shí)施方式的固定機(jī)構(gòu)的其他例的圖。
[0025]圖6B是表示第I實(shí)施方式的固定機(jī)構(gòu)的其他例的圖。
[0026]圖6C是表示第I實(shí)施方式的固定機(jī)構(gòu)的其他例的圖。
[0027]圖6D是表示第I實(shí)施方式的固定機(jī)構(gòu)的其他例的圖。
[0028]圖7是表示第I實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0029]圖8A是表示第2實(shí)施方式的固定機(jī)構(gòu)的一例的圖。
[0030]圖8B是表示第2實(shí)施方式的固定機(jī)構(gòu)的一例的圖。
[0031]圖8C是表示第2實(shí)施方式的固定機(jī)構(gòu)的一例的圖。
[0032]圖8D是表示第2實(shí)施方式的固定機(jī)構(gòu)的一例的圖。
[0033]圖9A是表示第2實(shí)施方式的固定機(jī)構(gòu)的其他例的圖。
[0034]圖9B是表示第2實(shí)施方式的固定機(jī)構(gòu)的其他例的圖。
[0035]圖9C是表示第2實(shí)施方式的固定機(jī)構(gòu)的其他例的圖。
[0036]圖9D是表示第2實(shí)施方式的固定機(jī)構(gòu)的其他例的圖。
[0037]圖10是表示第2實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0038]圖11是表示第3實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的概要的框圖。
[0039]圖12A是表示第3實(shí)施方式的固定機(jī)構(gòu)的一例的圖。
[0040]圖12B是表示第3實(shí)施方式的固定機(jī)構(gòu)的一例的圖。
[0041]圖12C是表示第3實(shí)施方式的固定機(jī)構(gòu)的一例的圖。
[0042]圖12D是表示第3實(shí)施方式的固定機(jī)構(gòu)的一例的圖。
[0043]圖13是表示第3實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0044]圖14A是表示變形例I的護(hù)套的圖。
[0045]圖14B是表示變形例I的護(hù)套的圖。
[0046]圖14C是表示變形例I的護(hù)套的圖。
[0047]圖14D是表示變形例I的護(hù)套的圖。
[0048]圖15是表示變形例2的超聲波診斷裝置的概要的框圖。
[0049]圖16是表示變形例2的超聲波診斷裝置的其他例的框圖。
[0050]圖17是表示變形例3的膠囊型主體部的概要的框圖。
[0051]圖18是表示變形例3的膠囊型主體部的其他例的框圖。
[0052]圖19是表示變形例4的超聲波診斷裝置的概要的框圖。
[0053]圖20是表示變形例5的膠囊型主體部的概要的框圖。
[0054]圖2IA是表示變形例5的膠囊型主體部的其他例的框圖。
[0055]圖21B是表示與圖21A對(duì)應(yīng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖。
[0056]圖22A是表示變形例5的膠囊型主體部的其他例的框圖。
[0057]圖22B是表示與圖22A對(duì)應(yīng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖。
[0058]圖23是表示變形例6的超聲波診斷裝置的概要的框圖。
[0059]圖24是表示變形例6的超聲波診斷裝置的其他例的框圖。
[0060]圖25是表示變形例7的超聲波診斷裝置的動(dòng)作的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0061](第I實(shí)施方式)
[0062]參照?qǐng)D1至圖7，對(duì)第I實(shí)施方式的超聲波診斷裝置I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。另外，圖1等所示的心臟H是為了便于理解觀察對(duì)象是心臟H這一情況而示意性地示出的。
[0063]圖1示出了使用本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置I進(jìn)行被檢體P中的期望的臟器(心臟H)的觀察的一例。對(duì)被檢體P的內(nèi)腔插入護(hù)套(sheath) 10。圖1中的護(hù)套10示出了經(jīng)過咽喉T插入到食道E的終端(胃的賁門附近)的例子。膠囊型主體部20以被固定配置在護(hù)套10內(nèi)的期望位置(這里是食道E)的狀態(tài)對(duì)心臟H發(fā)送超聲波，并作為回波信號(hào)而接收來自心臟H的反射波。以下，有時(shí)將超聲波的發(fā)送以及反射波的接收一并稱作“超聲波的收發(fā)”。膠囊型主體部20經(jīng)由線纜部30向外部裝置40發(fā)送回波信號(hào)。外部裝置40對(duì)從膠囊型主體部20接收到的回波信號(hào)進(jìn)行處理，制作超聲波圖像并使其顯示。以下，對(duì)于各結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0064]<護(hù)套 10 >
[0065]護(hù)套10是具有規(guī)定的長(zhǎng)度且一端形成有開口部的中空的部件。護(hù)套10由能夠?qū)⒊暡ㄍ高^的材料(不使超聲波反射.衰減的材料)構(gòu)成。護(hù)套10由操作者等以經(jīng)口的方式插入被檢體P的內(nèi)腔。開口部在被檢體P外，經(jīng)由開口部，向護(hù)套10的內(nèi)部注入液體(詳細(xì)后述)。
[0066]規(guī)定的長(zhǎng)度由觀察對(duì)象決定。例如，在觀察心臟H的情況下，需要在食道E中配置膠囊型主體部20。因而，護(hù)套10需要至少從被檢體P的口腔到達(dá)食道E的終端(胃的賁門)附近，所以護(hù)套10的長(zhǎng)度優(yōu)選根據(jù)被檢體P的體型或年齡等推測(cè)并預(yù)先確定。
[0067]本實(shí)施方式中的護(hù)套10，在內(nèi)部沒有填充液體的情況下為收縮的狀態(tài)(例如，形成圓(rounded)的扁平形狀。后述)。通過使護(hù)套10收縮，向被檢體P的內(nèi)腔的插入變得容易。
[0068]圖2A?圖2C是示意性地示出了插入在被檢體P的內(nèi)腔(食道E)中的護(hù)套10的立體圖。圖2B及圖2C的箭頭表示向護(hù)套10內(nèi)注入液體這一情況。
[0069]本實(shí)施方式中的護(hù)套10包含細(xì)徑部1a和徑比細(xì)徑部1a粗的粗徑部1b而構(gòu)成。至少粗徑部1b的外周面需要與被檢體P的內(nèi)腔(食道E)的內(nèi)壁面接觸。因而，粗徑部1b的直徑優(yōu)選根據(jù)被檢體P的體型或年齡等推定而預(yù)先確定。另外，護(hù)套10整體的直徑也可以構(gòu)成為相同。該情況下，護(hù)套10至少形成為僅膠囊型主體部20所在的部位擴(kuò)張即可。
[0070]護(hù)套10在內(nèi)部沒有被填充液體的狀態(tài)下，成為中空部分塌陷的形成圓的扁平形狀(參照?qǐng)D2A)。此外，本實(shí)施方式的護(hù)套10構(gòu)成為，在細(xì)徑部1a及粗徑部1b設(shè)置折痕，從而容易成為形成圓的扁平形狀。
[0071]在護(hù)套10被插入食道E的狀態(tài)下，若從外部裝置40 (液體調(diào)整部48。后述)注入可傳遞超聲波的液體(例如，水)，則護(hù)套10緩慢地?cái)U(kuò)張(參照?qǐng)D2B)。并且，在內(nèi)部填充有液體的狀態(tài)下，護(hù)套10的粗徑部1b的外周面與被檢體P的內(nèi)腔(食道E)的內(nèi)壁面接觸(參照?qǐng)D2C)。通過以該狀態(tài)在護(hù)套10的粗徑部1b內(nèi)固定并配置膠囊型主體部20，能夠利用超聲波進(jìn)行觀察。
[0072]另外，由于食道E的蠕動(dòng)等，被插入的護(hù)套10也有可能移動(dòng)。因而，例如，通過將護(hù)套10的一端(開口部側(cè))固定于在被檢體P的口腔內(nèi)配置的口狀物(H1uthpiece)M等，能夠防止護(hù)套10的移動(dòng)(參照?qǐng)D1)。此外，為了不使注入的液體向護(hù)套10的外部流出，優(yōu)選在護(hù)套10的一部分上設(shè)置止回閥等。
[0073]此外，護(hù)套10收縮后的形狀不限于形成圓的扁平形狀，只要易于向被檢體P的內(nèi)腔插入即可。例如，扁平形狀不需要一定形成圓?；蛘?，護(hù)套10也可以形成為可在其長(zhǎng)軸方向上伸縮的蛇腹折疊(accord1n)構(gòu)造。
[0074]<膠囊型主體部20 >
[0075]參照?qǐng)D3A?圖6D，對(duì)本實(shí)施方式的膠囊型主體部20進(jìn)行描述。
[0076]首先，參照?qǐng)D3A?圖3C，對(duì)膠囊型主體部20的外觀等進(jìn)行說明。圖3A及圖3B是表示膠囊型主體部20的示意圖。圖3C是表示被插入在護(hù)套10內(nèi)的膠囊型主體部20的示意圖。另外，圖3A?圖3C中僅示出了線纜部30的一部分。
[0077]膠囊型主體部20形成易于通過被檢體P的咽喉的膠囊形狀。膠囊型主體部20的外周部由能夠?qū)⒊暡ㄍ高^的材料(不使超聲波反射?衰減的材料)構(gòu)成。在膠囊型主體部20的內(nèi)部，保存有用于進(jìn)行超聲波的收發(fā)等的結(jié)構(gòu)(后述)。
[0078]在本實(shí)施方式中，在膠囊型主體部20的后端，連結(jié)著線纜部30的一端。線纜部30的另一端與外部裝置40連結(jié)。在線纜部30的內(nèi)部，配置有用于在膠囊型主體部20與外部裝置40之間收發(fā)信號(hào)的信號(hào)線等。
[0079]此外，線纜部30具有可撓性(所謂的繩狀。參照?qǐng)D3A)。因此，在膠囊型主體部20被留置在插入被檢體P的內(nèi)腔(食道E)的護(hù)套10中的狀態(tài)下，線纜部30與護(hù)套10內(nèi)的形狀相應(yīng)地被配置(參照?qǐng)D1)。
[0080]另一方面，本實(shí)施方式的線纜部30為當(dāng)被施加擰轉(zhuǎn)時(shí)可撓性降低的結(jié)構(gòu)。作為具體例，如圖3A所示，在線纜部30的外周面設(shè)置槽30a。在線纜部30被施加擰轉(zhuǎn)的情況下，沿著槽30a搓轉(zhuǎn)線纜部30從而可撓性降低(線纜部30成為所謂的搓紙狀。參照?qǐng)D3B)。這樣，通過將成為搓紙狀的線纜部30壓入護(hù)套10內(nèi)，能夠?qū)⒛z囊型主體部20插入被液體填充后的護(hù)套10內(nèi)(參照?qǐng)D3C。箭頭表示膠囊型主體部20的插入方向)。另外，通過牽拉線纜部30，能夠使膠囊型主體部20在插入方向的相反方向上移動(dòng)。也可以在與搓轉(zhuǎn)方向相反的方向上對(duì)線纜部30施加擰轉(zhuǎn)而使線纜部30具有可撓性的狀態(tài)下，進(jìn)行向相反方向的移動(dòng)。
[0081]此外，線纜部30還能設(shè)置在保持可撓性不變的狀態(tài)下、使膠囊型主體部20獨(dú)立于線纜部30而移動(dòng)的繩。繩的一端與膠囊型主體部20的后端連結(jié)。繩成為當(dāng)被施加擰轉(zhuǎn)時(shí)可撓性降低的結(jié)構(gòu)。作為具體例，對(duì)繩設(shè)置槽。在繩被施加擰轉(zhuǎn)的情況下，繩沿著槽被搓轉(zhuǎn)從而可撓性降低。這樣，通過將成為搓紙狀的繩壓入護(hù)套10內(nèi)，能夠向被液體填充的護(hù)套10內(nèi)插入膠囊型主體部20。另外，通過對(duì)繩進(jìn)行牽拉，能夠使膠囊型主體部20在插入方向的相反方向上移動(dòng)。也可以在與搓轉(zhuǎn)方向相反的方向上對(duì)繩施加擰轉(zhuǎn)而使繩具有可撓性的狀態(tài)下，進(jìn)行向相反方向的移動(dòng)。
[0082]這樣，操作者通過推拉線纜部30 (或與線纜部獨(dú)立設(shè)置的繩)，能夠使膠囊型主體部20在護(hù)套10內(nèi)移動(dòng)。由于被檢體P內(nèi)腔中的膠囊型主體部20的移動(dòng)隔著護(hù)套10進(jìn)行，因此膠囊型主體部20不與被檢體P的內(nèi)腔的內(nèi)壁面抵接。因而，能夠防止由于膠囊型主體部20的移動(dòng)而損傷內(nèi)壁面。
[0083]另外，將膠囊型主體部20向護(hù)套10內(nèi)插入的方法以及使其在護(hù)套10內(nèi)移動(dòng)的方法不限于上述例子。
[0084]例如，在護(hù)套10的一端(開口部)預(yù)先配置膠囊型主體部20。在以該狀態(tài)從外部裝置40向護(hù)套10內(nèi)注入了液體的情況下，通過由于液體的注入而產(chǎn)生的壓力，能夠?qū)⒛z囊型主體部20壓入到護(hù)套10的粗徑部10b。然后，通過推拉線纜部30，能夠調(diào)整膠囊型主體部20的位置。
[0085]或者，也可以對(duì)膠囊型主體部20設(shè)置自力推進(jìn)(self-propelled)機(jī)構(gòu)(例如,通過使設(shè)置在膠囊型主體部20的后端的螺桿(screw)旋轉(zhuǎn)而在被填充于護(hù)套10內(nèi)的液體中推進(jìn)、后退的機(jī)構(gòu))。通過設(shè)置自力推進(jìn)機(jī)構(gòu)，不需要由操作者對(duì)線纜部30進(jìn)行推拉。因而，膠囊型主體部20相對(duì)護(hù)套10內(nèi)的插入、移動(dòng)等變得更簡(jiǎn)便。
[0086]此外，在觀察結(jié)束的情況下，能夠通過牽拉線纜部30而從護(hù)套10內(nèi)拔去膠囊型主體部20?；蛘?，外部裝置40 (液體調(diào)整部48。后述)能夠在配置有膠囊型主體部20的狀態(tài)下吸引護(hù)套10內(nèi)的液體。因而，在觀察結(jié)束的情況下，通過外部裝置40吸引護(hù)套10內(nèi)的液體而成為使護(hù)套10收縮的狀態(tài)。并且，由操作者將收縮后的護(hù)套10的開口部側(cè)(位于被檢體P外的部分)從被檢體P拔去，由此能夠?qū)⑽挥谄鋬?nèi)部的膠囊型主體部20也一并拔去。該情況下，不需要直接操作線纜部30，因此能夠防止在線纜部30的內(nèi)部配置的信號(hào)線等的斷線。
[0087]此外，線纜部30也可以設(shè)有標(biāo)記m(或刻度)(參照?qǐng)D1)。利用標(biāo)記m，操作者能夠在視覺上掌握線纜部30 (膠囊型主體部20)相對(duì)被檢體P的內(nèi)腔插入了多少(被檢體P的內(nèi)腔中的膠囊型主體部20的位置)。例如，在將膠囊型主體部20留置在食道E中而希望觀察心臟H的情況下，根據(jù)從口腔到食道E的一般性長(zhǎng)度，對(duì)線纜部30設(shè)置標(biāo)記m。S卩，設(shè)置標(biāo)記m，以使標(biāo)記m與膠囊型主體部20之間的線纜部30的長(zhǎng)度大致等于從口腔到食道E的一般性長(zhǎng)度。操作者一邊將線纜部30壓入并將膠囊型主體部20插入護(hù)套10內(nèi)，一邊確認(rèn)標(biāo)記m的位置。標(biāo)記m到達(dá)口腔附近的情況下，操作者能夠掌握到膠囊型主體部20位于食道E內(nèi)這一,清況。
[0088]接著，參照?qǐng)D4?圖6D，對(duì)膠囊型主體部20的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0089]圖4是表示膠囊型主體部20以及外部裝置40的結(jié)構(gòu)的框圖。膠囊型主體部20包含超聲波振子21、膠囊收發(fā)部22、膠囊控制部23、膠囊電源部24以及固定機(jī)構(gòu)25而構(gòu)成。
[0090]超聲波振子21保存在膠囊型主體部20中。超聲波振子21根據(jù)來自膠囊控制部23的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從放射面發(fā)送超聲波。此外，超聲波振子21從被檢體P接收反射波，將基于反射波的回波信號(hào)向膠囊收發(fā)部22發(fā)送。
[0091]作為構(gòu)成超聲波振子21的振動(dòng)元件，能夠使用壓電體或MUT(MicromachiningUltrasound Transducer:微加工超聲波換能器)兀件。MUT兀件包括cMUT(CapacitiveMicromachining Ultrasound Transducer:靜電電容型換能器)、pMUT (PiezoelectricMicromachining Ultrasound Transducer:壓電型換倉泛器)。
[0092]本實(shí)施方式中，作為超聲波振子21，示出了采用對(duì)排列為二維陣列狀的多個(gè)振動(dòng)元件進(jìn)行電子掃描來進(jìn)行超聲波的收發(fā)的2D陣列的例子。通過2D陣列，在四角錐狀的三維區(qū)域?qū)崿F(xiàn)超聲波的收發(fā)(參照?qǐng)D4)。
[0093]膠囊收發(fā)部22將來自外部裝置40 (控制部44。后述)的控制信號(hào)向膠囊控制部23發(fā)送。膠囊控制部23根據(jù)該控制信號(hào)，向超聲波振子21發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)。并且，膠囊收發(fā)部22接受基于超聲波振子21接收到的反射波的回波信號(hào)。膠囊收發(fā)部22將回波信號(hào)向外部裝置40 (收發(fā)部41。后述)輸出。本實(shí)施方式中，膠囊型主體部20與外部裝置40之間的控制信號(hào)等的收發(fā)經(jīng)由在線纜部30內(nèi)配置的信號(hào)線SLl進(jìn)行。
[0094]作為具體例，膠囊控制部23向超聲波振子21供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)并二維地進(jìn)行掃描，使其對(duì)心臟H發(fā)送超聲波。膠囊控制部23具有例如未圖示的時(shí)鐘發(fā)生器、發(fā)送延遲電路和脈沖發(fā)生電路。時(shí)鐘發(fā)生器產(chǎn)生用于確定超聲波信號(hào)的發(fā)送定時(shí)或發(fā)送頻率的時(shí)鐘信號(hào)。發(fā)送延遲電路按照用于使超聲波向觀察對(duì)象會(huì)聚的會(huì)聚用延遲時(shí)間、和用于將超聲波向觀察對(duì)象發(fā)送的偏轉(zhuǎn)用延遲時(shí)間，對(duì)超聲波的發(fā)送時(shí)刻設(shè)置延遲，實(shí)施發(fā)送聚焦(transmiss1nfocus)。脈沖發(fā)生電路具有與振動(dòng)元件對(duì)應(yīng)的單獨(dú)通道(channel)的數(shù)量的脈沖發(fā)生器。脈沖發(fā)生電路以施加了延遲后的發(fā)送定時(shí)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)脈沖(驅(qū)動(dòng)信號(hào))，向構(gòu)成超聲波振子21的振動(dòng)元件供給驅(qū)動(dòng)脈沖(驅(qū)動(dòng)信號(hào))。
[0095]此外，膠囊收發(fā)部22對(duì)接收到的回波信號(hào)進(jìn)行延遲處理，由此將模擬的回波信號(hào)變換為被整相相加后的數(shù)字的數(shù)據(jù)(接收數(shù)據(jù))。膠囊收發(fā)部22具有例如未圖示的增益電路、Α/D變換器、接收延遲電路以及加法器。增益電路將從超聲波振子21的振動(dòng)元件輸出的回波信號(hào)按每個(gè)接收通道進(jìn)行放大(施加增益)。Α/D變換器將放大后的回波信號(hào)變換為數(shù)字信號(hào)。接收延遲電路對(duì)變換為數(shù)字信號(hào)后的回波信號(hào)施加為了確定接收指向性而需要的延遲時(shí)間。具體而言，接收延遲電路對(duì)數(shù)字的回波信號(hào)提供用于使來自觀察對(duì)象的超聲波會(huì)聚的會(huì)聚用延遲時(shí)間、和用于對(duì)觀察對(duì)象設(shè)定接收指向性的偏轉(zhuǎn)用延遲時(shí)間。加法器對(duì)被施加了延遲時(shí)間的回波信號(hào)進(jìn)行加法運(yùn)算。通過該加法運(yùn)算，來自與接收指向性相應(yīng)的方向的反射成分被強(qiáng)調(diào)。即，通過接收延遲電路和加法器，從觀察對(duì)象得到的回波信號(hào)被進(jìn)行整相相加。膠囊收發(fā)部22將實(shí)施了延遲處理后的回波信號(hào)(接收數(shù)據(jù))向外部裝置40輸出。
[0096]膠囊電源部24從外部裝置40 (電源部47。后述)接受電力供給。膠囊電源部24將所供給的電力分配給超聲波振子21、膠囊收發(fā)部22以及膠囊控制部23。本實(shí)施方式中，來自外部裝置40的電力供給經(jīng)由在線纜部30內(nèi)配置的信號(hào)線SL2進(jìn)行。
[0097]固定機(jī)構(gòu)25設(shè)置于膠囊型主體部20，將膠囊型主體部20固定配置在護(hù)套10的粗徑部1b內(nèi)的期望位置。通過在期望位置固定配置膠囊型主體部20，能夠?qū)⒛z囊型主體部20留置在被檢體P的內(nèi)腔(食道E)中。
[0098]期望位置是能夠?qū)τ^察對(duì)象進(jìn)行膠囊型主體部20的超聲波收發(fā)的位置。例如通過由操作者對(duì)收發(fā)超聲波而得到的超聲波圖像進(jìn)行觀察來判斷膠囊型主體部20是否位于期望位置。
[0099]這里，參照?qǐng)D5A?圖5D，對(duì)本實(shí)施方式的固定機(jī)構(gòu)25的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖5A及圖5C是插入在護(hù)套10的粗徑部1b內(nèi)的膠囊型主體部20的側(cè)面圖。圖5B是將圖5A中的膠囊型主體部20從I方向觀察的正面圖。圖是將圖5C中的膠囊型主體部20從II方向觀察的正面圖。另外，圖5A?圖中，省略固定機(jī)構(gòu)25以外的在膠囊型主體部20內(nèi)保存的各結(jié)構(gòu)、以及線纜部30的記載。
[0100]圖5A?圖ro所示的膠囊型主體部20包含主體部20a、半球部20b和軸部20c而構(gòu)成。主體部20a中配置超聲波振子21等保存于膠囊型主體部20的各結(jié)構(gòu)(除了固定機(jī)構(gòu)25以外)。半球部20b是中空的部件，與主體部20a可裝拆地配置。在半球部20b的內(nèi)部配置有固定機(jī)構(gòu)25。軸部20c是從主體部20a向半球部20b內(nèi)突出的部件，并且是將主體部20a與固定機(jī)構(gòu)25連結(jié)的部件。
[0101]本實(shí)施方式的固定機(jī)構(gòu)25包含膨脹部25a而構(gòu)成。
[0102]膨脹部25a設(shè)置在膠囊型主體部20，通過從外部供給流體而膨脹。膨脹部25a由樹脂材料等有伸縮性的部件構(gòu)成。
[0103]向膨脹部25a注入的流體例如可以是水等液體或空氣等氣體中的任一種。但是，氣體使超聲波衰減。因而，在使用氣體作為流體的情況下，優(yōu)選的是，設(shè)置固定機(jī)構(gòu)25 (膨脹部25a)，以使在固定配置了膠囊型主體部20的狀態(tài)(膨脹了的狀態(tài))下，該固定機(jī)構(gòu)25(膨脹部25a)位于超聲波振子21的超聲波的收發(fā)方向的外側(cè)。該情況下，不會(huì)因固定機(jī)構(gòu)25而妨礙超聲波振子21的超聲波的收發(fā)。
[0104]本實(shí)施方式中的膨脹部25a在膠囊型主體部20的前端及后端被配置多個(gè)。例如，如圖5A及圖5B所示，本實(shí)施方式中的膨脹部25a在膠囊型主體部20的前端設(shè)有4個(gè)，在后端設(shè)有4個(gè)。此外，各個(gè)膨脹部25a以在半球部20b內(nèi)彎曲的狀態(tài)配置。膨脹部25a與主體部20a通過軸部20c連結(jié)。
[0105]此外，多個(gè)膨脹部25a分別與流體通路60連通。流體通路60設(shè)置在線纜部30內(nèi)，是與外部裝置40 (流體調(diào)整部49。后述)連通的流路。本實(shí)施方式中，流體通路60將主體部20a貫通，與配置在膠囊型主體部20的前端的膨脹部25a分別連通。在半球部20b內(nèi)，流體通路60插通在軸部20c內(nèi)。
[0106]若從外部裝置40經(jīng)由流體通路60向各個(gè)膨脹部25a供給流體，則膨脹部25a膨脹。隨著膨脹部25a的膨脹，半球部20b脫離，膨脹部25a突出到膠囊型主體部20的外部。突出了的各自膨脹部25a的前端部與護(hù)套10的粗徑部1b的內(nèi)壁抵接(參照?qǐng)D5C及圖5D)。本實(shí)施方式中，4個(gè)膨脹部25a膨脹從而以十字狀擴(kuò)展，各自的前端部與護(hù)套10的粗徑部1b的內(nèi)壁抵接(參照?qǐng)D5D)。
[0107]這樣，膨脹部25a膨脹，與護(hù)套10的粗徑部1b的內(nèi)壁抵接，由此，能夠?qū)⒛z囊型主體部20(主體部20a)固定配置在護(hù)套10的粗徑部1b內(nèi)的期望位置。另外，圖5C及圖5D中，將脫離了的半球部20b的記載省略。此外，也可以對(duì)半球部20b設(shè)置用于使膨脹部25a在膨脹的情況下能夠突出到膠囊型主體部20的外部的孔部。該情況下，不需要半球部20b脫離的結(jié)構(gòu)。
[0108]通常，食道E有伸縮性且存在蠕動(dòng)，因此難以留置醫(yī)療裝置等。但是，通過對(duì)護(hù)套10的粗徑部1b固定配置膠囊型主體部20，能夠?qū)⒛z囊型主體部20留置在被檢體P內(nèi)。并且，利用所留置的膠囊型主體部20，能夠?qū)π呐KH等觀察對(duì)象進(jìn)行基于超聲波的觀察。觀察結(jié)束的情況下，通過由外部裝置40 (流體調(diào)整部49。后述)吸引膨脹部25a內(nèi)的流體，膨脹部25a收縮為原來的狀態(tài)(圖5A及圖5B的狀態(tài))。
[0109]另外，本實(shí)施方式中的固定機(jī)構(gòu)25只要是能夠通過由膨脹部25a直接與護(hù)套10的粗徑部1b的內(nèi)壁抵接來固定配置膠囊型主體部20的結(jié)構(gòu)即可，并不限于此。
[0110]參照?qǐng)D6A?圖6D，對(duì)本實(shí)施方式的固定機(jī)構(gòu)25的其他例進(jìn)行說明。圖6A及圖6C是插入在護(hù)套10的粗徑部1b內(nèi)的膠囊型主體部20的側(cè)面圖。圖6B是圖6A的III 一III方向的剖面圖。圖6D是圖6C的IV — IV方向的剖面圖。另外，圖6A?圖6D中，省略了固定機(jī)構(gòu)25以外的在膠囊型主體部20內(nèi)保存的各結(jié)構(gòu)、以及線纜部30的記載。
[0111]該例中，在膠囊型主體部20的外周面設(shè)有氣球(balloon)部件25b。氣球部件25b在膠囊型主體部20的徑向上對(duì)置的位置上設(shè)有4個(gè)(參照?qǐng)D6B及圖6D。圖6A及圖6C中，省略了 4個(gè)氣球部件25b中的2個(gè)的記載)。氣球部件25b由樹脂材料等有伸縮性的部件構(gòu)成。
[0112]若從外部裝置40經(jīng)由流體通路60向各個(gè)氣球部件25b供給流體，則氣球部件25b膨脹。膨脹了的氣球部件25b與護(hù)套10的粗徑部1b的內(nèi)壁抵接(參照?qǐng)D6C及圖6D)。因而，氣球部件25b能夠?qū)⒛z囊型主體部20固定配置在護(hù)套10的粗徑部1b內(nèi)的期望位置。本實(shí)施方式中的氣球部件25b是“膨脹部”的一例。
[0113]另外，膨脹部只要能夠?qū)⒛z囊型主體部20固定配置在護(hù)套10的粗徑部1b內(nèi)的期望位置上即可。即，膨脹部的數(shù)量、形狀、位置等不限于上述例子。
[0114]本實(shí)施方式的護(hù)套10、膠囊型主體部20以及固定機(jī)構(gòu)25是“超聲波醫(yī)療裝置”的一例。
[0115]<外部裝置40>
[0116]接著，參照?qǐng)D4，對(duì)本實(shí)施方式的外部裝置40的結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。
[0117]外部裝置40包含收發(fā)部41、接收數(shù)據(jù)處理部42、圖像制作部43、控制部44、顯示部45、操作部46、電源部47、液體調(diào)整部48以及流體調(diào)整部49而構(gòu)成。
[0118]收發(fā)部41接收來自膠囊收發(fā)部22的回波信號(hào)，并向接收數(shù)據(jù)處理部42輸出。此夕卜，收發(fā)部41將來自控制部44的控制信號(hào)向膠囊收發(fā)部22發(fā)送。
[0119]接收數(shù)據(jù)處理部42對(duì)從收發(fā)部41輸出的回波信號(hào)進(jìn)行各種信號(hào)處理。例如，接收數(shù)據(jù)處理部42具有B模式處理部。B模式處理部從收發(fā)部41接受回波信號(hào)，進(jìn)行回波信號(hào)的振幅信息的影像化。此外，接收數(shù)據(jù)處理部42也可以具有CFM(Color Flow Mapping:彩色血流圖)處理部。CFM處理部進(jìn)行血流信息的影像化。此外，接收數(shù)據(jù)處理部42也可以具有多普勒處理部。多普勒處理部通過對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行相位檢波而提取出多普勒偏移頻率成分，通過實(shí)施FFT處理而生成表示血流速度的多普勒頻率分布。接收數(shù)據(jù)處理部42將實(shí)施了信號(hào)處理后的回波信號(hào)向圖像制作部43輸出。
[0120]圖像制作部43對(duì)從接收數(shù)據(jù)處理部42輸出的信號(hào)處理后的回波信號(hào)進(jìn)行處理，制作圖像數(shù)據(jù)(超聲波圖像數(shù)據(jù))。
[0121]控制部44對(duì)超聲波診斷裝置I所具有的各結(jié)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行控制。例如，控制部44經(jīng)由收發(fā)部41對(duì)膠囊收發(fā)部22發(fā)送使超聲波振子21驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并控制超聲波的收發(fā)?；蛘?，控制部44使顯示部45顯示基于由圖像制作部43制作出的圖像數(shù)據(jù)(超聲波圖像數(shù)據(jù))的圖像(超聲波圖像)。
[0122]顯示部45由CRT或液晶顯示器等監(jiān)視器構(gòu)成。操作部46由鍵盤或鼠標(biāo)等輸入裝置構(gòu)成。操作者經(jīng)由操作部46，進(jìn)行膠囊型主體部20的超聲波的收發(fā)等。
[0123]液體調(diào)整部48是用于將液體向護(hù)套10內(nèi)注入、或吸引被填充在護(hù)套10內(nèi)的液體的裝置。液體可以蓄積在液體調(diào)整部48自身中，也可以從外部(例如，水管)供給。
[0124]流體調(diào)整部49是用于供給流體以使固定機(jī)構(gòu)25 (膨脹部25a等)發(fā)揮功能或吸引所供給的流體的裝置。流體可以蓄積在流體調(diào)整部49自身中，也可以從外部(例如，水管)供給。
[0125]液體調(diào)整部48及流體調(diào)整部49的動(dòng)作可以通過控制部44的控制進(jìn)行自動(dòng)控制、或者由操作者手動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。
[0126]另外，外部裝置40的各結(jié)構(gòu)不需要全部搭載在圖1所示那樣的一個(gè)裝置中。例如，在外部裝置40中，進(jìn)行到圖像制作部43的圖像數(shù)據(jù)的制作為止。控制部44通過通信線路將制作出的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給位于遠(yuǎn)程地點(diǎn)(例如，有專門醫(yī)師的大醫(yī)院)的顯示裝置。并且，專門醫(yī)師通過觀察在顯示裝置上顯示的基于該圖像數(shù)據(jù)的圖像，能夠?qū)h(yuǎn)離的地方的操作者指示針對(duì)被檢體的適當(dāng)?shù)奶幹?。此外，該情況下，不需要對(duì)外部裝置40設(shè)置顯示部45，因此能夠使超聲波診斷裝置I自身的大小小型化?；蛘?，作為液體調(diào)整部48及流體調(diào)整部49，也可以設(shè)置專用的機(jī)柜(tank)。
[0127]本實(shí)施方式的護(hù)套10、膠囊型主體部20、固定機(jī)構(gòu)25、圖像制作部43以及控制部44是“超聲波診斷裝置”的一例。
[0128]< 動(dòng)作 >
[0129]參照?qǐng)D7，對(duì)本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置I的動(dòng)作進(jìn)行說明。這里，對(duì)在食道E中留置膠囊型主體部20并觀察心臟H的例子進(jìn)行描述。
[0130]首先，操作者向被檢體P的內(nèi)腔插入護(hù)套1(SlO)。被插入的護(hù)套10固定于口狀物M，以防止由食道E的蠕動(dòng)等引起的移動(dòng)。
[0131]控制部44使液體調(diào)整部48動(dòng)作，向護(hù)套10內(nèi)注入液體(Sll)。注入了液體的護(hù)套10膨脹，粗徑部1b的外周面與食道E的內(nèi)壁面接觸。
[0132]操作者將膠囊型主體部20插入護(hù)套10內(nèi)，按壓線纜部30而將膠囊型主體部20插入到期望位置(S12)。
[0133]控制部44使流體調(diào)整部49動(dòng)作，向膨脹部25a注入流體(S13)。
[0134]注入了流體的膨脹部25a膨脹并與護(hù)套10的粗徑部1b的內(nèi)壁抵接，由此，將膠囊型主體部20固定配置在護(hù)套10的粗徑部1b內(nèi)的期望位置(S14)。
[0135]然后，通過膠囊型主體部20執(zhí)行基于超聲波的觀察(S15)。
[0136]觀察結(jié)束后，操作者將護(hù)套10以及膠囊型主體部20從被檢體P拔去(S16)。具體而言，首先，控制部44使流體調(diào)整部49動(dòng)作，吸引膨脹部25a內(nèi)的流體。由于流體被吸引，膨脹部25a收縮。即，膠囊型主體部20的固定配置得以解除。因而，能夠使膠囊型主體部20在護(hù)套10內(nèi)移動(dòng)。接著，控制部44使液體調(diào)整部48動(dòng)作，吸引護(hù)套10內(nèi)的液體。通過吸引液體，護(hù)套10收縮。S卩，護(hù)套10的粗徑部1b的外周面與食道E的內(nèi)壁面相接觸的狀態(tài)解除。因而，能夠使護(hù)套10在被檢體P的內(nèi)腔移動(dòng)。通過在膠囊型主體部20配置在護(hù)套10內(nèi)的狀態(tài)下一起牽拉護(hù)套10的開口部側(cè)和線纜部30，從而能夠?qū)⒆o(hù)套10及膠囊型主體部20從被檢體P同時(shí)拔去。另外,在希望僅將膠囊型主體部20拔去的情況下，僅牽拉線纜部30即可。
[0137]另外，本實(shí)施方式中，作為觀察對(duì)象以心臟H為例進(jìn)行了說明，但觀察對(duì)象不限于此。只要是能夠用超聲波進(jìn)行觀察的部位即可，本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)能夠應(yīng)用于任何部位。
[0138]<作用、效果>
[0139]對(duì)本實(shí)施方式的作用及效果進(jìn)行說明。
[0140]本實(shí)施方式的超聲波醫(yī)療裝置具有護(hù)套10、膠囊型主體部20和固定機(jī)構(gòu)25。護(hù)套10被插入被檢體P的內(nèi)腔，在內(nèi)部填充有液體的狀態(tài)下外周面(粗徑部1b的外周面)與被檢體P的內(nèi)腔的內(nèi)壁面接觸。膠囊型主體部20被插入護(hù)套10內(nèi)(粗徑部1b內(nèi))，保存對(duì)被檢體P (被檢體P內(nèi)的觀察對(duì)象)收發(fā)超聲波的超聲波振子21。固定機(jī)構(gòu)25設(shè)置于膠囊型主體部20，將膠囊型主體部20固定配置在護(hù)套10內(nèi)(粗徑部1b內(nèi))的期望位置。
[0141]這樣，設(shè)置將膠囊型主體部20固定配置在護(hù)套10內(nèi)的期望位置上的固定機(jī)構(gòu)25。因而，根據(jù)本實(shí)施方式的超聲波醫(yī)療裝置，能夠?qū)⒖墒瞻l(fā)超聲波的膠囊型主體部20相對(duì)被檢體P內(nèi)的觀察對(duì)象進(jìn)行留置。通過將膠囊型主體部20留置在被檢體P的內(nèi)腔，能夠利用超聲波對(duì)觀察對(duì)象(例如，心臟H)持續(xù)進(jìn)行觀察。此外，通過隔著護(hù)套10，能夠容易地對(duì)被檢體P的內(nèi)腔插入膠囊型主體部20。
[0142]此外，固定機(jī)構(gòu)25設(shè)置在超聲波振子21的超聲波收發(fā)方向的外側(cè)的位置。
[0143]這樣，通過將固定機(jī)構(gòu)25配置在超聲波的收發(fā)方向的外側(cè)，固定機(jī)構(gòu)25不會(huì)妨礙超聲波的收發(fā)。因而，超聲波醫(yī)療裝置能夠在通過固定機(jī)構(gòu)25進(jìn)行了固定的狀態(tài)下進(jìn)行基于超聲波的觀察。
[0144]此外，本實(shí)施方式中的固定機(jī)構(gòu)25具有膨脹部25a。膨脹部25a設(shè)置于膠囊型主體部20，通過從外部供給流體而膨脹。并且，膨脹了的膨脹部25a與護(hù)套10 (粗徑部1b)的內(nèi)壁抵接，從而能夠?qū)⒛z囊型主體部20固定配置在護(hù)套10內(nèi)(粗徑部1b內(nèi))的期望位置。
[0145]具體而言，膨脹部25a在膠囊型主體部20的前端及后端配置多個(gè)，多個(gè)膨脹部25a各自的前端部與護(hù)套10的內(nèi)壁抵接。
[0146]這樣，作為固定機(jī)構(gòu)25，設(shè)置膨脹部25a，由此能夠僅當(dāng)固定配置膠囊型主體部20時(shí)發(fā)揮固定機(jī)構(gòu)25的功能。此外，通過設(shè)置多個(gè)膨脹部，能夠更可靠地將膠囊型主體部20固定配置在護(hù)套10內(nèi)的期望位置。
[0147]此外，超聲波醫(yī)療裝置具有線纜部30。線纜部30的一端與膠囊型主體部20連結(jié)，具有可撓性。在線纜部30內(nèi)，配置有用于在膠囊型主體部20與外部裝置40之間收發(fā)信號(hào)的信號(hào)線(信號(hào)線SLl及信號(hào)線SL2)、以及用于從外部裝置40向膨脹部25a供給流體的流體通路60。
[0148]這樣，通過設(shè)置線纜部30，能夠容易地進(jìn)行膠囊型主體部20與外部裝置40之間的信號(hào)的收發(fā)。此外，通過將流體通路60和信號(hào)線設(shè)置在I個(gè)線纜部30內(nèi)，能夠使膠囊型主體部20與外部裝置40之間的布線一體化，因此容易進(jìn)行處理。
[0149]此外，線纜部30的至少一部分具有因被施加擰轉(zhuǎn)而可撓性降低的構(gòu)造。
[0150]通過對(duì)具有這樣的構(gòu)造的線纜部30施加擰轉(zhuǎn)，能夠使線纜部30成為搓紙狀。因而，通過操作者推拉線纜部30，能夠使膠囊型主體部20在護(hù)套10內(nèi)容易地移動(dòng)。
[0151]此外，護(hù)套10在內(nèi)部沒有填充液體的狀態(tài)下是扁平形狀(例如，形成圓的扁平形狀)。
[0152]這樣，通過使護(hù)套10為扁平形狀，易于相對(duì)被檢體P的內(nèi)腔插入護(hù)套10。
[0153]此外，還能構(gòu)成包含本實(shí)施方式的超聲波醫(yī)療裝置的超聲波診斷裝置I。超聲波診斷裝置I具有護(hù)套10、膠囊型主體部20、固定機(jī)構(gòu)25、圖像制作部43和控制部44。護(hù)套10被插入被檢體P的內(nèi)腔，在內(nèi)部填充有液體的狀態(tài)下外周面(粗徑部1b的外周面)與被檢體P的內(nèi)腔的內(nèi)壁面相接觸。膠囊型主體部20被插入護(hù)套10內(nèi)(粗徑部1b內(nèi))，保存對(duì)被檢體P (被檢體P內(nèi)的觀察對(duì)象)收發(fā)超聲波的超聲波振子21。固定機(jī)構(gòu)25設(shè)置于膠囊型主體部20，將膠囊型主體部20固定配置在護(hù)套10內(nèi)(粗徑部1b內(nèi))的期望位置。圖像制作部43對(duì)基于超聲波振子21所接收的反射波的信號(hào)進(jìn)行處理，制作圖像數(shù)據(jù)?？刂撇?4使顯示部45顯示基于圖像制作部43所制作的圖像數(shù)據(jù)的圖像。
[0154]這樣，設(shè)置將膠囊型主體部20固定配置在護(hù)套10內(nèi)(粗徑部1b內(nèi))的期望位置上的固定機(jī)構(gòu)25。因而，根據(jù)本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置1，能夠?qū)⒖墒瞻l(fā)超聲波的膠囊型主體部20相對(duì)被檢體P的內(nèi)腔的觀察對(duì)象進(jìn)行留置。并且，超聲波診斷裝置I能夠根據(jù)由膠囊型主體部20得到的回波信號(hào)，制作超聲波圖像并使其顯示。因而，操作者等能夠觀察被檢體P中的觀察對(duì)象，并確認(rèn).診斷被檢體P的狀態(tài)。
[0155]設(shè)想將本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置(超聲波醫(yī)療裝置)用于如下的情景。
[0156]例如，超聲波診斷裝置能夠用于對(duì)被急救醫(yī)療部門收容的被檢體P的心臟H的狀態(tài)持續(xù)進(jìn)行監(jiān)視的情況。另外，急性心臟病發(fā)作而被急救醫(yī)療部門收容的被檢體P中，很多是無意識(shí)者或在治療結(jié)束之前無法進(jìn)食者。因而，即使在食道E內(nèi)留置了膠囊型主體部20，對(duì)被檢體P帶來不適感等的影響也較少。
[0157]或者，在沒有專門醫(yī)師的情況下，例如在醫(yī)院外的急救現(xiàn)場(chǎng)等中也能夠使用超聲波診斷裝置。通過將由超聲波診斷裝置得到的圖像數(shù)據(jù)送往有專門醫(yī)師的大醫(yī)院，在遠(yuǎn)程地點(diǎn)也能夠請(qǐng)求適當(dāng)處置的指示。此外，通過預(yù)先從急救現(xiàn)場(chǎng)向搬送目的地的醫(yī)院發(fā)送圖像數(shù)據(jù)，能夠在到達(dá)醫(yī)院后得到迅速的處置。進(jìn)而，這樣的超聲波診斷裝置可以小型化，因此在難以搬入專用的大型裝置的地域(僻遠(yuǎn)地等)也能夠簡(jiǎn)易地進(jìn)行心臟等的超聲波診斷。
[0158](第2實(shí)施方式)
[0159]接著，參照?qǐng)D8A?圖10，對(duì)第2實(shí)施方式的超聲波診斷裝置I進(jìn)行說明。本實(shí)施方式中，描述通過卡止部25c及膨脹部25d將膠囊型主體部20固定配置在護(hù)套10內(nèi)的期望位置上的例子。關(guān)于與第I實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，有時(shí)省略詳細(xì)的說明。
[0160]參照?qǐng)D8A?圖8D，對(duì)本實(shí)施方式的固定機(jī)構(gòu)25的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖8A及圖8C是插入在護(hù)套10的粗徑部1b內(nèi)的膠囊型主體部20的側(cè)面圖。圖8B是圖8A的V — V剖面。圖8D是圖8C的VI — VI剖面。另外，圖8A?圖8D中，將固定機(jī)構(gòu)25以外的在膠囊型主體部20內(nèi)保存的各結(jié)構(gòu)、以及線纜部30的記載省略。
[0161]本實(shí)施方式中的固定機(jī)構(gòu)25包含卡止部25c及膨脹部25d而構(gòu)成。
[0162]卡止部25c配置在膠囊型主體部20的外周，可沿膠囊型主體部20的徑向移動(dòng)。本實(shí)施方式中，如圖8A等所示，示出了將2個(gè)卡止部25c沿著膠囊型主體部20的外周設(shè)置的例子?？ㄖ共?5c能夠以軸部25e(參照?qǐng)D8B等。圖8A及圖8C中省略了記載)為中心沿膠囊型主體部20的徑向移動(dòng)。另外，向徑向的移動(dòng)是指，移動(dòng)的矢量具有徑向的成分。
[0163]卡止部25c由樹脂材料等有彈性的部件、或者金屬材料等彈性較低的部件構(gòu)成。另外，將卡止部25c用金屬材料等使超聲波反射?衰減的部件構(gòu)成的情況下，卡止部25c優(yōu)選設(shè)置在超聲波的收發(fā)方向的外側(cè)的位置。
[0164]膨脹部25d配置在卡止部25c與膠囊型主體部20之間，通過從外部供給流體而膨脹。本實(shí)施方式中，如圖8D所示，膨脹部25d配置在膠囊型主體部20的外周面與卡止部25c之間。另外，在圖SB所示的狀態(tài)下，由于膨脹部25d收縮，所以省略其記載。
[0165]膨脹部25d與流體通路60連通。若從外部裝置40經(jīng)由流體通路60向膨脹部25d供給流體，則膨脹部25d膨脹。通過膨脹部25d的膨脹，卡止部25c向徑向移動(dòng)。移動(dòng)了的卡止部25c與護(hù)套10的粗徑部1b的內(nèi)壁抵接(參照?qǐng)D8C及圖8D)。
[0166]這樣，通過流體的供給，使膨脹部25d膨脹，使卡止部25c與護(hù)套10的粗徑部1b的內(nèi)壁抵接，由此能夠?qū)⒛z囊型主體部20固定配置在護(hù)套10的粗徑部1b內(nèi)的期望位置。
[0167]另外，本實(shí)施方式中的固定機(jī)構(gòu)25，只要是能夠通過膨脹部的膨脹而經(jīng)由卡止部將膠囊型主體部20固定配置在護(hù)套10的粗徑部1b的內(nèi)壁的結(jié)構(gòu)即可，并不限于此。
[0168]參照?qǐng)D9A?圖9D，說明本實(shí)施方式的固定機(jī)構(gòu)25的其他例。圖9A及圖9C是插入到護(hù)套10的粗徑部1b內(nèi)的膠囊型主體部20的側(cè)面圖。圖9B是圖9A的VII — VII方向的剖面圖。圖9D是圖9C的VIII — VIII方向的剖面圖。另外，圖9A?圖9D中，將固定機(jī)構(gòu)25以外的在膠囊型主體部20內(nèi)保存的各結(jié)構(gòu)、以及線纜部30的記載省略。
[0169]圖9A?圖9D所示的膠囊型主體部20包含主體部20a和外殼部20d而構(gòu)成。主體部20a配置有超聲波振子21等在膠囊型主體部20中保存的各結(jié)構(gòu)(除固定機(jī)構(gòu)25以外)。外殼部20d是將主體部20a覆蓋的半球狀的部件，可沿主體部20a的徑向移動(dòng)地配置。該例中，以將主體部20a覆蓋的方式，設(shè)有2個(gè)外殼部20d(參照?qǐng)D9A等)。
[0170]在主體部20a與外殼部20d之間，配置有膨脹部25f。膨脹部25f通過從流體通路60供給流體而膨脹。如圖9D所示，膨脹部25f配置在膠囊型主體部20的外周面與外殼部20d之間。另外，在圖9A及圖9B所示的狀態(tài)下，膨脹部25f收縮，因此省略其記載。
[0171]通過膨脹部25f的膨脹，外殼部20d向徑向移動(dòng)。移動(dòng)了的外殼部20d與護(hù)套10的粗徑部1b的內(nèi)壁抵接(參照?qǐng)D9C及圖9D)。由此，外殼部20d能夠?qū)⒅黧w部20a(膠囊型主體部20)固定配置在護(hù)套10的粗徑部1b內(nèi)的期望位置。本實(shí)施方式中的外殼部20d是“卡止部”的一例。此外，外殼部20d及膨脹部25f構(gòu)成固定機(jī)構(gòu)25。這樣，通過將膠囊型主體部20自身的一部分用作卡止部，實(shí)現(xiàn)膠囊型主體部20的小型化。
[0172]另外，卡止部及膨脹部只要能夠?qū)⒛z囊型主體部20固定配置在護(hù)套10的粗徑部1b內(nèi)的期望位置即可。即，卡止部及膨脹部的數(shù)量、形狀、位置等不限于上述例子。例如，在具有圖8A?圖8D那樣的卡止部25c的結(jié)構(gòu)中，也可以在膠囊型主體部20的外周面設(shè)置在膨脹部25d收縮的狀態(tài)下卡止部25c所嵌入的槽部。通過這樣的結(jié)構(gòu)，能夠使包含固定機(jī)構(gòu)25的膠囊型主體部20的外徑較小。即，能夠?qū)崿F(xiàn)膠囊型主體部20的小型化。
[0173]< 動(dòng)作 >
[0174]參照?qǐng)D10，對(duì)本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置I的動(dòng)作進(jìn)行說明。這里，對(duì)在食道E中留置膠囊型主體部20并觀察心臟H的例子進(jìn)行描述。
[0175]與第I實(shí)施方式同樣，操作者向被檢體P的內(nèi)腔插入護(hù)套10(S20)?？刂撇?4使液體調(diào)整部48動(dòng)作，向護(hù)套10內(nèi)注入液體(S21)。注入了液體的護(hù)套10膨脹，粗徑部1b的外周面與食道E的內(nèi)壁面接觸。操作者將膠囊型主體部20插入到護(hù)套10內(nèi)，推壓線纜部30而將膠囊型主體部20插入到期望位置(S22)?？刂撇?4使流體調(diào)整部49動(dòng)作，向膨脹部25f注入流體(S23)。
[0176]注入了流體的膨脹部25d膨脹，使卡止部25c向膠囊型主體部20的徑向移動(dòng)(S24)。
[0177]卡止部25c與護(hù)套10的粗徑部1b的內(nèi)壁抵接，由此將膠囊型主體部20固定配置在護(hù)套10的粗徑部1b內(nèi)的期望位置(S25)。
[0178]然后，通過膠囊型主體部20執(zhí)行基于超聲波的觀察(S26)。
[0179]觀察結(jié)束后，操作者將護(hù)套10及膠囊型主體部20從被檢體P拔去(S27)。具體而言，首先，控制部44使流體調(diào)整部49動(dòng)作，吸引膨脹部25d內(nèi)的流體。由于流體被吸引，膨脹部25d收縮。隨著膨脹部25d的收縮，卡止部25c從護(hù)套10的粗徑部1b的內(nèi)壁離開。即，膠囊型主體部20的固定配置得以解除。接著，控制部44使液體調(diào)整部48動(dòng)作，吸引護(hù)套10內(nèi)的液體。由于液體被吸弓丨，護(hù)套10收縮。即，護(hù)套10的粗徑部1b的外周面與食道E的內(nèi)壁面相接觸的狀態(tài)解除。由此，能夠使護(hù)套10在被檢體P的內(nèi)腔移動(dòng)。通過在護(hù)套10內(nèi)配置有膠囊型主體部20的狀態(tài)下對(duì)護(hù)套10的開口部側(cè)和線纜部30 —并進(jìn)行牽拉，能夠?qū)⒆o(hù)套10及膠囊型主體部20從被檢體P同時(shí)拔去。
[0180]<作用、效果>
[0181]對(duì)本實(shí)施方式的作用及效果進(jìn)行說明。
[0182]本實(shí)施方式中的固定機(jī)構(gòu)25具有卡止部25c和膨脹部25d?？ㄖ共?5c配置在膠囊型主體部20的外周，可沿膠囊型主體部20的徑向移動(dòng)。膨脹部25d配置在卡止部25c與膠囊型主體部20之間，通過從外部供給流體而膨脹。并且，膨脹了的膨脹部25d使卡止部25c移動(dòng)，卡止部25c與護(hù)套10的粗徑部1b的內(nèi)壁抵接，由此能夠?qū)⒛z囊型主體部20固定配置在護(hù)套10的粗徑部1b內(nèi)的期望位置。
[0183]這樣，作為固定機(jī)構(gòu)25，通過設(shè)置卡止部25c及膨脹部25d，與第I實(shí)施方式同樣地，也能夠?qū)⒖墒瞻l(fā)超聲波的膠囊型主體部20相對(duì)被檢體P內(nèi)的觀察對(duì)象進(jìn)行留置。
[0184](第3實(shí)施方式)
[0185]接著，參照?qǐng)D11?圖13，對(duì)第3實(shí)施方式的超聲波診斷裝置I進(jìn)行說明。本實(shí)施方式中，對(duì)固定機(jī)構(gòu)25被設(shè)置于護(hù)套10的例子進(jìn)行描述。對(duì)于與第I實(shí)施方式及第2實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，有時(shí)省略詳細(xì)的說明。
[0186]圖11是表示本實(shí)施方式的膠囊型主體部20以及外部裝置40的結(jié)構(gòu)的框圖。本實(shí)施方式中，固定機(jī)構(gòu)25配置在護(hù)套10側(cè)。此外，外部裝置40中的液體調(diào)整部48具有在護(hù)套10內(nèi)(第I護(hù)套部11內(nèi)。后述)注入或吸引液體的功能、以及在固定機(jī)構(gòu)25中注入或吸引液體的功能。
[0187]參照?qǐng)D12A?圖12D，對(duì)本實(shí)施方式的固定機(jī)構(gòu)25進(jìn)行詳細(xì)說明。圖12A及圖12C是插入到護(hù)套10的粗徑部1b內(nèi)的膠囊型主體部20的側(cè)面圖。圖12B是圖12A的IX —IX方向的剖面圖。圖12D是圖12C的X —X方向的剖面圖。另外，圖12A?圖12D中，將在膠囊型主體部20內(nèi)保存的各結(jié)構(gòu)的記載省略。
[0188]如圖12A等所示，本實(shí)施方式中的護(hù)套10 (至少粗徑部1b)包含第I護(hù)套部11以及第2護(hù)套部12而構(gòu)成。
[0189]第I護(hù)套部11以及第2護(hù)套部12具有規(guī)定的長(zhǎng)度，是一端形成有開口部的中空的部件。第I護(hù)套部11以及第2護(hù)套部12均由能夠?qū)⒊暡ㄍ高^的材料構(gòu)成。
[0190]此外，第2護(hù)套部12以覆蓋第I護(hù)套部11的方式設(shè)置。即，本實(shí)施方式中的護(hù)套10為雙重結(jié)構(gòu)。由此，在第I護(hù)套部11與第2護(hù)套部12之間(第I護(hù)套部11的外周面與第2護(hù)套部12的內(nèi)周面之間的間隙)，能夠注入液體。在第I護(hù)套部11內(nèi)填充有液體的情況下，第I護(hù)套部11及第2護(hù)套部12擴(kuò)展，第2護(hù)套部12的外周面與被檢體P (食道E)的內(nèi)壁的內(nèi)壁面接觸(參照?qǐng)D12A及圖12B)。膠囊型主體部20被插入第I護(hù)套部11的內(nèi)部。
[0191]這里，在將膠囊型主體部20固定配置在護(hù)套10的粗徑部1b內(nèi)(第I護(hù)套部11內(nèi))的期望位置上的情況下，液體調(diào)整部48向第I護(hù)套部11與第2護(hù)套部12之間注入液體。此時(shí)，由于第2護(hù)套部12與食道E的內(nèi)壁面接觸，所以第I護(hù)套部11向內(nèi)側(cè)膨脹。膨脹了的第I護(hù)套部11的內(nèi)壁與插入到第I護(hù)套部11內(nèi)的膠囊型主體部20的外壁抵接(參照?qǐng)D12C及圖12D)。由此，膠囊型主體部20被固定配置在第I護(hù)套部11內(nèi)(護(hù)套10的粗徑部1b內(nèi))的期望位置。
[0192]第I護(hù)套部11是“膨脹部”的一例。此外，第I護(hù)套部11及第2護(hù)套部12構(gòu)成固定機(jī)構(gòu)25。另外，第I護(hù)套部11優(yōu)選由比第2護(hù)套部12更有伸縮性的材料形成。通過這樣構(gòu)成，在向第I護(hù)套部11與第2護(hù)套部12之間注入了液體的情況下第I護(hù)套部11更容易向內(nèi)側(cè)膨脹。
[0193]另外，第I護(hù)套部11只要能夠?qū)⒛z囊型主體部20固定配置在第I護(hù)套部11內(nèi)的期望位置即可。即，第I護(hù)套部11的形狀等不限于上述例子。例如，可以使第I護(hù)套部11的內(nèi)周面的至少一部分為凹凸形狀。該情況下，膠囊型主體部20通過凹凸可靠地得以固定，因此能夠更可靠地將膠囊型主體部20固定配置在第I護(hù)套部11內(nèi)。
[0194]< 動(dòng)作 >
[0195]參照?qǐng)D13，對(duì)本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置I的動(dòng)作進(jìn)行說明。這里，對(duì)在食道E中留置膠囊型主體部20而觀察心臟H的例子進(jìn)行描述。
[0196]操作者向被檢體P的內(nèi)腔插入具有第I護(hù)套部11及第2護(hù)套部12的護(hù)套10(S30)。
[0197]控制部44使液體調(diào)整部48動(dòng)作，向第I護(hù)套部11內(nèi)注入液體(S31)。隨著注入了液體的第I護(hù)套部11的擴(kuò)展，在其外周設(shè)置的第2護(hù)套部12也擴(kuò)展。其結(jié)果，第2護(hù)套部12的外周面(第2護(hù)套部12的粗徑部1b處的外周面)與食道E的內(nèi)壁面接觸。
[0198]操作者將膠囊型主體部20插入第I護(hù)套部11內(nèi)，推壓線纜部30而將膠囊型主體部20插入到期望位置(S32)。
[0199]控制部44使液體調(diào)整部48動(dòng)作，向第I護(hù)套部11與第2護(hù)套部12之間注入液體(S33)。
[0200]由于液體的注入，第I護(hù)套部11向內(nèi)側(cè)膨脹。第I護(hù)套部11的內(nèi)壁(第I護(hù)套部11的粗徑部1b)與膠囊型主體部20的外壁抵接，從而膠囊型主體部20被固定配置在護(hù)套10的粗徑部1b內(nèi)的期望位置(S34)。
[0201]然后，通過膠囊型主體部20執(zhí)行基于超聲波的觀察(S35)。
[0202]觀察結(jié)束后，操作者將護(hù)套10及膠囊型主體部20從被檢體P拔去(S36)。具體而言，首先，控制部44使液體調(diào)整部48動(dòng)作，吸引第I護(hù)套部11與第2護(hù)套部12之間的液體。由于液體被吸引，第I護(hù)套部11收縮。即，膠囊型主體部20的固定配置得以解除。接著，控制部44使液體調(diào)整部48動(dòng)作，吸引第I護(hù)套部11內(nèi)的液體。由于液體被吸引，護(hù)套10整體收縮。即，第2護(hù)套部12的粗徑部1b的外周面與食道E的內(nèi)壁面相接觸的狀態(tài)解除。由此，能夠使護(hù)套10在被檢體P的內(nèi)腔移動(dòng)。通過在護(hù)套10內(nèi)配置有膠囊型主體部20的狀態(tài)下對(duì)護(hù)套10的開口部側(cè)和線纜部30—并進(jìn)行牽拉，能夠?qū)⒆o(hù)套10及膠囊型主體部20從被檢體P同時(shí)拔去。
[0203]另外，還能將第I實(shí)施方式及第2實(shí)施方式與第3實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)組合。即，也可以在護(hù)套10和膠囊型主體部20雙方設(shè)置固定機(jī)構(gòu)25。該情況下，能夠更可靠地進(jìn)行護(hù)套10內(nèi)的期望位置上的膠囊型主體部20的固定配置。
[0204]<作用、效果>
[0205]對(duì)本實(shí)施方式的作用及效果進(jìn)行說明。
[0206]本實(shí)施方式中的固定機(jī)構(gòu)25具有膨脹部(第I護(hù)套部11)。第I護(hù)套部11設(shè)于護(hù)套10，通過從外部供給液體而膨脹。并且，由于第I護(hù)套部11膨脹，其內(nèi)壁與膠囊型主體部20的外壁抵接，從而能夠?qū)⒛z囊型主體部20固定配置在護(hù)套10的粗徑部1b內(nèi)的期望位置。
[0207]這樣，通過在護(hù)套10側(cè)設(shè)置固定機(jī)構(gòu)25，與第I實(shí)施方式及第2實(shí)施方式同樣，也能夠?qū)⒖墒瞻l(fā)超聲波的膠囊型主體部20相對(duì)被檢體P內(nèi)的觀察對(duì)象進(jìn)行留置。此外，由于不需要在膠囊型主體部20設(shè)置固定機(jī)構(gòu)25，因此能夠?qū)崿F(xiàn)膠囊型主體部20的小型化、簡(jiǎn)單化。
[0208](變形例I)
[0209]例如，實(shí)際的食道E的內(nèi)壁面有凹凸。因而，即使在向護(hù)套10內(nèi)注入液體而使其膨脹的情況下，護(hù)套10的外周面與食道E的內(nèi)壁面也有可能無法充分接觸。因而，護(hù)套10優(yōu)選具有使其外周面與被檢體P的內(nèi)壁面之間的密接性提高的結(jié)構(gòu)。
[0210]參照?qǐng)D14A?圖14D，對(duì)本變形例的護(hù)套10的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖14A及圖14C是示意地表示本變形例的護(hù)套10的立體圖。圖14B及圖14D是將護(hù)套10的外周面的一部分?jǐn)U大了的示意圖。
[0211]護(hù)套10具有微細(xì)孔1c和吸收部件10d。
[0212]微細(xì)孔1c形成在護(hù)套10的外周面的至少一部分(參照?qǐng)D14B等)。若向護(hù)套10內(nèi)注入液體而護(hù)套10的內(nèi)壓變高，則從微細(xì)孔1c滲出液體。另外，圖14B等中示出了設(shè)有多個(gè)微細(xì)孔1c的結(jié)構(gòu)，但微細(xì)孔1c至少有I個(gè)即可。
[0213]吸收部件1d是設(shè)置在將微細(xì)孔1c覆蓋的位置上的部件。吸收部件1d通常是薄型的片狀，通過吸收液體而膨脹，并且由能夠?qū)⒊暡ㄍ高^的材料(不使超聲波反射衰減的材料)形成。
[0214]覆蓋微細(xì)孔1c的吸收部件1d通過吸收從微細(xì)孔1c滲出的液體而膨脹，按照食道E的內(nèi)壁面的形狀進(jìn)行抵接(參照?qǐng)D14C及圖14D)。吸收部件1d通過吸收液體而變得彈性比護(hù)套10更高，所以與食道E的內(nèi)壁面之間的密接性提高。
[0215]這樣，通過在護(hù)套10設(shè)置微細(xì)孔1c及吸收部件10d，從而即使在被檢體P的內(nèi)腔的內(nèi)壁面有凹凸那樣的情況下，也能夠?qū)⒆o(hù)套10的外周面(吸收部件1d)與被檢體P的內(nèi)腔的內(nèi)壁面可靠地抵接。
[0216](變形例2)
[0217]在通過超聲波診斷裝置I進(jìn)行的觀察中，取得大量的回波信號(hào)。也就是說，向外部裝置40發(fā)送的接收數(shù)據(jù)也變得大量。本變形例中，對(duì)效率良好地向外部裝置40傳送基于膠囊型主體部20所取得的回波信號(hào)的大量接收數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0218]例如，如圖15所示，在膠囊型主體部20內(nèi)設(shè)置發(fā)送部26。此外，在外部裝置40內(nèi)設(shè)置接收部50。
[0219]發(fā)送部26對(duì)由超聲波振子21接收到的回波信號(hào)進(jìn)行壓縮處理，從而將數(shù)據(jù)量壓縮。此外，發(fā)送部26通過專用的信號(hào)線SL3對(duì)在外部裝置40中設(shè)置的接收部50發(fā)送被壓縮后的接收數(shù)據(jù)。接收部50將被壓縮后的接收數(shù)據(jù)解壓縮，并向接收數(shù)據(jù)處理部42輸出。
[0220]數(shù)據(jù)壓縮及解壓縮能夠使用公知的方法。此外，本變形例中，來自控制部44的控制信號(hào)等經(jīng)由信號(hào)線SLl被直接發(fā)送到膠囊控制部23。
[0221]這樣，發(fā)送部26對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行壓縮處理，并經(jīng)由專用的信號(hào)線SL3向外部裝置40作為接收數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送。即，根據(jù)本變形例的超聲波診斷裝置，從膠囊型主體部20向外部裝置40發(fā)送的數(shù)據(jù)量得以降低，因此可實(shí)現(xiàn)高速的數(shù)據(jù)傳送。
[0222]或者，在從膠囊型主體部20向外部裝置40進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送的情況下，與將接收數(shù)據(jù)本身發(fā)送的情況相比，變換為圖像數(shù)據(jù)后進(jìn)行發(fā)送能夠更高速地進(jìn)行發(fā)送。因此，作為用于效率良好地對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送的結(jié)構(gòu)，還能夠采用圖16所示的結(jié)構(gòu)。
[0223]圖16所示的結(jié)構(gòu)中，將在上述實(shí)施方式的外部裝置40內(nèi)設(shè)置的接收數(shù)據(jù)處理部42以及圖像制作部43設(shè)置在膠囊型主體部20內(nèi)。另外，圖16中，省略了從膠囊控制部23及膠囊電源部24向膠囊型主體部20內(nèi)的各結(jié)構(gòu)的信號(hào)線。
[0224]本變形例中的接收數(shù)據(jù)處理部42對(duì)基于超聲波振子21接收到的反射波的回波信號(hào)直接實(shí)施信號(hào)處理。圖像制作部43基于信號(hào)處理后的回波信號(hào)制作圖像數(shù)據(jù)，并送至發(fā)送部26。發(fā)送部26通過專用的信號(hào)線SL3向外部裝置40的接收部50發(fā)送圖像數(shù)據(jù)?？刂撇?4使顯示部45顯示基于接收部50接收到的圖像數(shù)據(jù)的圖像。另外，發(fā)送部26也可以對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮處理。該情況下，接收部50將壓縮后的圖像數(shù)據(jù)解壓縮。
[0225]這樣，膠囊型主體部20在其內(nèi)部制作圖像數(shù)據(jù)，并經(jīng)由專用的信號(hào)線SL3向外部裝置40發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。即，根據(jù)本變形例的超聲波診斷裝置1，可實(shí)現(xiàn)高速的數(shù)據(jù)傳送。此夕卜，通過將接收數(shù)據(jù)處理部42、圖像制作部43以及發(fā)送部26形成在I個(gè)半導(dǎo)體芯片中，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送。
[0226](變形例3)
[0227]例如，在觀察心臟H時(shí)，有時(shí)將膠囊型主體部20配置在食道E成為最大徑的位置上。通常，相對(duì)于食道E成為最大徑的位置，心臟H位于傾斜方向。也就是說，在將膠囊型主體部20配置在食道E成為最大徑的位置上的情況下，膠囊型主體部20位于相對(duì)于心臟H傾斜的方向。因而，膠囊型主體部20需要構(gòu)成為，能夠在傾斜方向上收發(fā)超聲波。
[0228]例如，如圖17所示，在膠囊型主體部20內(nèi)設(shè)置角度變更機(jī)構(gòu)27。角度變更機(jī)構(gòu)27配置在超聲波振子21的背面，將超聲波振子21保持為以規(guī)定角度傾斜的狀態(tài)。能夠通過推定將膠囊型主體部20留置的預(yù)定位置(例如，食道E成為最大徑的位置)與觀察對(duì)象(例如，心臟H)之間的空間位置，來預(yù)先確定規(guī)定角度。在保持于角度變更機(jī)構(gòu)27的狀態(tài)下，超聲波振子21能夠在傾斜方向上收發(fā)超聲波。
[0229]另外，根據(jù)被檢體P的體型、年齡，食道E成為最大徑的位置與心臟H之間的空間位置有可能不同。此外，有時(shí)希望在食道E成為最大徑的位置以外的位置觀察心臟H。進(jìn)而，還有可能希望在通過固定機(jī)構(gòu)25將膠囊型主體部20固定配置在護(hù)套10內(nèi)的狀態(tài)下，對(duì)超聲波的收發(fā)方向進(jìn)行微調(diào)整。
[0230]該情況下，如圖18所示，還能夠使角度變更機(jī)構(gòu)27可動(dòng)地構(gòu)成。圖18所示的角度變更機(jī)構(gòu)27包含對(duì)置板27a及調(diào)整機(jī)構(gòu)27b而構(gòu)成。對(duì)置板27a是設(shè)置在超聲波振子21的背面的板狀的部件。調(diào)整機(jī)構(gòu)27b設(shè)置在對(duì)置板27a的背面，是經(jīng)由對(duì)置板27a使超聲波振子21的傾斜度變更的機(jī)構(gòu)。調(diào)整機(jī)構(gòu)27b形成為可伸縮的形狀(例如，蛇腹折疊狀)。本變形例中，外部裝置40內(nèi)的流體調(diào)整部49構(gòu)成為，能夠?qū)潭C(jī)構(gòu)25及調(diào)整機(jī)構(gòu)27b注入或吸引流體。另外，圖18中，省略了從膠囊電源部24向膠囊型主體部20內(nèi)的各結(jié)構(gòu)的信號(hào)線。
[0231]通過由流體調(diào)整部49對(duì)調(diào)整機(jī)構(gòu)27b注入或吸引流體，調(diào)整機(jī)構(gòu)27b伸縮。隨著調(diào)整機(jī)構(gòu)27b的伸縮，超聲波振子21的傾斜度經(jīng)由對(duì)置板27a而變更。S卩，通過調(diào)整機(jī)構(gòu)27b的伸縮，能夠變更超聲波的收發(fā)方向。
[0232]另外，圖18所示的調(diào)整機(jī)構(gòu)27b構(gòu)成為僅將一軸方向(圖18的虛線箭頭方向)上的傾斜變更，但也可以構(gòu)成為能夠沿多個(gè)軸方向?qū)A斜變更。此外，作為調(diào)整機(jī)構(gòu)27b，還能夠使用馬達(dá)。膠囊控制部23通過對(duì)馬達(dá)進(jìn)行控制而使對(duì)置板27a驅(qū)動(dòng)。在使用馬達(dá)作為調(diào)整機(jī)構(gòu)27b的情況下，不需要用于從流體調(diào)整部49注入或吸引流體的專用通路。
[0233](變形例4)
[0234]例如，即使在將膠囊型主體部20固定配置在護(hù)套10的粗徑部1b內(nèi)的期望位置上的情況下，由于食道E的蠕動(dòng)、呼吸等的影響，膠囊型主體部20也有可能移動(dòng)。該情況下，相對(duì)于心臟H的超聲波的收發(fā)方向會(huì)產(chǎn)生偏差。由此，通過基于接收到的反射波的回波信號(hào)而制作的超聲波圖像數(shù)據(jù)也會(huì)產(chǎn)生偏差。若像這樣地超聲波的收發(fā)方向產(chǎn)生偏差，則在希望經(jīng)時(shí)觀察心臟H等情況下有可能產(chǎn)生問題。
[0235]因此，本變形例中，如圖19所示，在外部裝置40內(nèi)設(shè)置偏差量算出部51，并且在膠囊型主體部20內(nèi)設(shè)置修正機(jī)構(gòu)28。
[0236]偏差量算出部51對(duì)在某個(gè)定時(shí)得到的圖像數(shù)據(jù)和在其他定時(shí)得到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷有無圖像間的偏差。例如，在用2D陣列取得了三維的圖像數(shù)據(jù)的情況下，偏差量算出部51分別算出三維方向(XYZ方向)的偏差。在判斷為圖像間有偏差的情況下，偏差量算出部51經(jīng)由收發(fā)部41向膠囊控制部23發(fā)送偏差量的信息。
[0237]修正機(jī)構(gòu)28是用于使超聲波振子21向規(guī)定方向(例如，三維方向)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。在從偏差量算出部51發(fā)送了偏差量的信息的情況下，膠囊控制部23根據(jù)該信息對(duì)修正機(jī)構(gòu)28進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使超聲波振子21向消除偏差的方向移動(dòng)。
[0238]另外，偏差的修正不限于上述方法而是能夠使用公知的方法。例如，偏差量算出部51對(duì)預(yù)先取得的基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)和與基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)不同的定時(shí)取得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，算出三維方向上的偏差量。偏差量算出部51將算出的偏差量向圖像制作部43發(fā)送。圖像制作部43根據(jù)所發(fā)送的偏差量，通過圖像處理對(duì)在不同的定時(shí)取得的圖像數(shù)據(jù)的偏差進(jìn)行修正?？刂撇?4使顯示部45顯示基于修正后的圖像數(shù)據(jù)的圖像。該情況下，不需要修正機(jī)構(gòu)28。
[0239](變形例5)
[0240]在上述實(shí)施方式中描述了作為超聲波振子21而使用I個(gè)2D陣列來收發(fā)超聲波的結(jié)構(gòu)，但膠囊型主體部20中收發(fā)超聲波的結(jié)構(gòu)不限于此。
[0241]例如，如圖20所示，能夠構(gòu)成為在膠囊型主體部20內(nèi)配置2個(gè)超聲波振子21。在超聲波的發(fā)送方向和垂直于發(fā)送方向的垂直方向上，圖像的分辨率不同的情況較多。進(jìn)而，根據(jù)觀察對(duì)象(心臟H的瓣膜等)的構(gòu)造，超聲波的反射波有角度依存性。若超聲波垂直地到達(dá)觀察對(duì)象則反射波變強(qiáng)，若傾斜地到達(dá)則反射波變?nèi)?。因此，設(shè)為配置2個(gè)超聲波振子21的結(jié)構(gòu)，制作針對(duì)同一觀察對(duì)象的2個(gè)方向的圖像數(shù)據(jù)，或者，將它們的回波信號(hào)合成，由此能夠制作精度更高的圖像數(shù)據(jù)。
[0242]各個(gè)超聲波振子21通過角度變更機(jī)構(gòu)27，相對(duì)于觀察對(duì)象(心臟H)以使超聲波的發(fā)送方向重疊的方式傾斜。即，各個(gè)超聲波振子21能夠?qū)ν挥^察對(duì)象接收來自不同方向的反射波。各個(gè)超聲波振子21進(jìn)行控制，以使各自的超聲波的收發(fā)不重疊。進(jìn)而，也可以將一方的超聲波振子21發(fā)送的超聲波的反射波由2個(gè)超聲波振子21接收。通過基于這些反射波的回波信號(hào)，圖像制作部43能夠制作針對(duì)同一觀察對(duì)象的不同方向的圖像數(shù)據(jù)?；蛘?，圖像制作部43通過將這些回波信號(hào)合成，能夠制作精度更高的圖像數(shù)據(jù)。另外，圖20中，省略了膠囊型主體部20與外部裝置40之間的布線(信號(hào)線以及流體通路60)、以及從膠囊電源部24向膠囊型主體部20內(nèi)的各結(jié)構(gòu)的信號(hào)線。
[0243]此外，作為超聲波振子21，還能使用將振動(dòng)元件排列為一列的ID陣列。該情況下，在膠囊型主體部20內(nèi)設(shè)置移動(dòng)機(jī)構(gòu)(移動(dòng)機(jī)構(gòu)29a。參照?qǐng)D21A。移動(dòng)機(jī)構(gòu)29b。參照?qǐng)D22A)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)是使ID陣列在任意的方向上移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)，即使是ID陣列的超聲波振子21，也能夠以二維或三維的方式對(duì)觀察對(duì)象收發(fā)超聲波。另外，圖21A及圖22A中，省略了膠囊型主體部20與外部裝置40之間的布線(信號(hào)線以及流體通路60)、以及從膠囊電源部24向膠囊型主體部20內(nèi)的各結(jié)構(gòu)的信號(hào)線。
[0244]圖2IB表示移動(dòng)機(jī)構(gòu)29a的具體結(jié)構(gòu)的一例。移動(dòng)機(jī)構(gòu)29a具有旋轉(zhuǎn)部290和固定部291。在旋轉(zhuǎn)部290的上表面配置ID陣列(超聲波振子21)。固定部291固定在膠囊型主體部20內(nèi)，將旋轉(zhuǎn)部290可旋轉(zhuǎn)地保持(圖21B中的箭頭表示旋轉(zhuǎn)部290的旋轉(zhuǎn)方向)。
[0245]膠囊控制部23使旋轉(zhuǎn)部290以規(guī)定的移動(dòng)角度旋轉(zhuǎn)后停止，并對(duì)超聲波振子21進(jìn)行控制以使得進(jìn)行超聲波的收發(fā)。膠囊控制部23連續(xù)地重復(fù)該控制，直到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)范圍為止。該情況下，超聲波振子21能夠在三角錐狀的三維區(qū)域進(jìn)行超聲波的收發(fā)(參照?qǐng)D21A)。另外，若減小移動(dòng)角度則能夠?qū)θ清F狀的三維區(qū)域高精細(xì)度地進(jìn)行超聲波的收發(fā)。基于由超聲波振子21接收的反射波的回波信號(hào)利用集電環(huán)(slip ring)(未圖示)等，經(jīng)由固定部291被發(fā)送到膠囊收發(fā)部22。
[0246]膠囊控制部23能夠任意地控制旋轉(zhuǎn)部290的旋轉(zhuǎn)方向。例如，膠囊控制部23還能夠使超聲波振子21進(jìn)行在某個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)180度后向反方向旋轉(zhuǎn)180度的往復(fù)旋轉(zhuǎn)。該情況下，基于旋轉(zhuǎn)部290得到的反射波的回波信號(hào)能夠利用信號(hào)線向固定部291傳送。
[0247]圖22B表示移動(dòng)機(jī)構(gòu)29b的具體結(jié)構(gòu)的一例。移動(dòng)機(jī)構(gòu)29b具有固定部291、滑動(dòng)部292以及滑動(dòng)部293。
[0248]滑動(dòng)部292由一對(duì)部件構(gòu)成，并配置有超聲波振子21?；瑒?dòng)部292是使超聲波振子21在規(guī)定方向(圖22B的箭頭A方向)上移動(dòng)的機(jī)構(gòu)?；瑒?dòng)部293由一對(duì)部件構(gòu)成，并配置有滑動(dòng)部292?；瑒?dòng)部293是經(jīng)由滑動(dòng)部292而使超聲波振子21在與規(guī)定方向(A方向)正交的方向(圖22B的箭頭B方向)上移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。滑動(dòng)部293固定在固定部291上。作為滑動(dòng)部292以及滑動(dòng)部293，能夠使用步進(jìn)馬達(dá)。
[0249]膠囊控制部23使滑動(dòng)部292及滑動(dòng)部293分別以規(guī)定的移動(dòng)量驅(qū)動(dòng)后停止，并對(duì)超聲波振子21進(jìn)行控制使得進(jìn)行超聲波的收發(fā)。膠囊控制部23將該控制連續(xù)地重復(fù)，直到規(guī)定的移動(dòng)范圍為止。該情況下，超聲波振子21能夠在由多個(gè)二維區(qū)域構(gòu)成的四角錐狀的三維區(qū)域進(jìn)行超聲波的收發(fā)(參照?qǐng)D22A)。另外，若使各自的移動(dòng)量變小則能夠?qū)λ慕清F狀的三維區(qū)域以高精細(xì)度進(jìn)行超聲波的收發(fā)。圖22A中，從超聲波振子21延伸出的實(shí)線所示的區(qū)域，示出了在將超聲波振子21配置在某個(gè)位置上的狀態(tài)下進(jìn)行超聲波的收發(fā)的二維區(qū)域(I個(gè)二維區(qū)域)。通過由膠囊控制部23使滑動(dòng)部292及滑動(dòng)部293驅(qū)動(dòng)，超聲波振子21能夠?qū)D22A中的由單點(diǎn)劃線表示的區(qū)域整體收發(fā)超聲波。
[0250]另外，在使超聲波振子21僅在一個(gè)方向上移動(dòng)的情況下，設(shè)置滑動(dòng)部292及滑動(dòng)部293中的某一個(gè)即可。此外，通過將滑動(dòng)部292及滑動(dòng)部293形成為圓弧狀，能夠使超聲波振子21的移動(dòng)范圍擴(kuò)大。超聲波振子21在較大的范圍中移動(dòng)，從而能夠使超聲波的收發(fā)范圍為大范圍。此外，滑動(dòng)部292及滑動(dòng)部293不限于步進(jìn)馬達(dá)。例如，也可以將滑動(dòng)部292及滑動(dòng)部293構(gòu)成為通過來自流體調(diào)整部49的流體的注入、吸引而使超聲波振子21移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
[0251](變形例6)
[0252]超聲波診斷裝置I (超聲波醫(yī)療裝置)的整體結(jié)構(gòu)不限于上述例子。
[0253]例如，如圖23所示，也可以是在膠囊型主體部20內(nèi)僅配置超聲波振子21、膠囊收發(fā)部22、固定機(jī)構(gòu)25的結(jié)構(gòu)。該情況下，外部裝置40的控制部44經(jīng)由收發(fā)部41，進(jìn)行超聲波振子21的驅(qū)動(dòng)等、對(duì)膠囊型主體部20內(nèi)的各結(jié)構(gòu)的控制。此外，電源部47經(jīng)由信號(hào)線SL2，傳送對(duì)膠囊型主體部20內(nèi)的各結(jié)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電力。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，不需要膠囊控制部23、膠囊電源部24的結(jié)構(gòu)。因而，能夠?qū)崿F(xiàn)膠囊型主體部20的小型化。
[0254]另外，作為膠囊型主體部20的電力源，還能夠在膠囊型主體部20內(nèi)設(shè)置電池等。該情況下，不需要從外部裝置40對(duì)膠囊型主體部20供給電力，所以不需要信號(hào)線SL2。因而，能夠使線纜部30細(xì)徑化。
[0255]或者，如圖24所示，還能使外部裝置40與膠囊型主體部20之間的信號(hào)的收發(fā)或電力供給無線化。各種信號(hào)的收發(fā)能夠利用公知的無線通信、無線供電的方法。該情況下，不需要信號(hào)線SL1、信號(hào)線SL2。進(jìn)而，圖24所示的超聲波診斷裝置1，在膠囊型主體部20內(nèi)設(shè)置膠囊流體調(diào)整部29。膠囊流體調(diào)整部29基于膠囊控制部23的控制而對(duì)固定機(jī)構(gòu)25進(jìn)行流體的注入、吸引。例如從膠囊型主體部20的周圍供給流體。進(jìn)而,從固定機(jī)構(gòu)25吸引后的流體能夠向膠囊型主體部20的周圍放出。該情況下，流體通路60也不需要，所以不需要線纜部30自身。因而，例如，即使是對(duì)有意識(shí)的被檢體P留置膠囊型主體部20的情況下，也不會(huì)從口腔伸出線纜部30。由此，能夠降低使用超聲波診斷裝置I時(shí)被檢體P感到的不適感。
[0256](變形例7)
[0257]作為膠囊型主體部20及護(hù)套10向被檢體P的內(nèi)腔的插入方法，還有以下的例子。圖25是表示本變形例的超聲波診斷裝置I的動(dòng)作的流程圖。另外，圖25中，以第I實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)進(jìn)行說明。
[0258]首先，預(yù)先在折疊成扁平形狀的護(hù)套10內(nèi)(粗徑部1b內(nèi))保存膠囊型主體部20(S40)。
[0259]接著，操作者將保存有膠囊型主體部20的護(hù)套10插入被檢體P的內(nèi)腔(S41)。
[0260]控制部44使液體調(diào)整部48動(dòng)作，向護(hù)套10內(nèi)注入液體(S42)。
[0261]操作者推壓線纜部30而使膠囊型主體部20移動(dòng)到期望位置(S43)。
[0262]控制部44使流體調(diào)整部49動(dòng)作，向膨脹部25a注入流體(S44)。
[0263]注入了流體的膨脹部25a膨脹而與護(hù)套10的粗徑部1b的內(nèi)壁抵接，從而將膠囊型主體部20固定配置在護(hù)套10的粗徑部1b內(nèi)的期望位置(S45)。
[0264]然后，通過膠囊型主體部20執(zhí)行基于超聲波的觀察(S46)。
[0265]觀察結(jié)束后，操作者將護(hù)套10及膠囊型主體部20從被檢體P拔去(S47)。
[0266]這樣，通過預(yù)先在護(hù)套10內(nèi)保存膠囊型主體部20，即使是手法不嫻熟的操作者也能夠簡(jiǎn)易地進(jìn)行操作。
[0267]<實(shí)施方式的共通效果>
[0268]根據(jù)以上描述的至少I個(gè)實(shí)施方式的超聲波醫(yī)療裝置，通過設(shè)置于膠囊型主體部或護(hù)套的至少一方的固定機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒛z囊型主體部固定配置在護(hù)套內(nèi)的期望位置。因而，能夠?qū)⒛z囊型主體部相對(duì)于觀察對(duì)象留置在被檢體內(nèi)的期望位置。
[0269]說明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式是作為例子而提示的，并不意欲限定發(fā)明的范圍。這些實(shí)施方式能夠以其他各種形態(tài)實(shí)施，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種省略、替換、變更。這些實(shí)施方式及其變形包含在發(fā)明的范圍及主旨中，同樣也包含在權(quán)利要求所記載的發(fā)明及其等同范圍中。
[0270]附圖標(biāo)記說明
[0271]I超聲波診斷裝置
[0272]10 護(hù)套
[0273]20膠囊型主體部
[0274]21超聲波振子
[0275]22膠囊收發(fā)部
[0276]23膠囊控制部
[0277]24膠囊電源部
[0278]25固定機(jī)構(gòu)
[0279]25a膨脹部
[0280]30線纜部
[0281]40外部裝置
[0282]41收發(fā)部
[0283]42接收數(shù)據(jù)處理部
[0284]43圖像制作部
[0285]44控制部
[0286]45顯示部
[0287]46操作部
[0288]47電源部
[0289]48液體調(diào)整部
[0290]49流體調(diào)整部
[0291]60流體通路
[0292]E食道
[0293]H心臟
[0294]M口狀物
[0295]m標(biāo)記
[0296]P被檢體
[0297]SLl, SL2 信號(hào)線
【權(quán)利要求】
1.一種超聲波醫(yī)療裝置，其特征在于，具有: 護(hù)套，被插入被檢體的內(nèi)腔，在內(nèi)部填充有液體的狀態(tài)下，該護(hù)套的外周面與上述被檢體的內(nèi)腔的內(nèi)壁面接觸； 膠囊型主體部，被插入上述護(hù)套內(nèi)，并保存對(duì)上述被檢體收發(fā)超聲波的超聲波振子；以及 固定機(jī)構(gòu)，設(shè)置于上述膠囊型主體部或上述護(hù)套的至少一方，將上述膠囊型主體部固定配置在上述護(hù)套內(nèi)的期望位置。
2.如權(quán)利要求1所述的超聲波醫(yī)療裝置，其特征在于， 上述固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在上述超聲波振子的超聲波收發(fā)方向的外側(cè)的位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的超聲波醫(yī)療裝置，其特征在于， 上述固定機(jī)構(gòu)是如下機(jī)構(gòu): 具有膨脹部，該膨脹部設(shè)置于上述膠囊型主體部，通過從外部供給流體而膨脹， 膨脹了的上述膨脹部與上述護(hù)套的內(nèi)壁抵接，從而將上述膠囊型主體部固定配置在上述護(hù)套內(nèi)的期望位置。
4.如權(quán)利要求3所述的超聲波醫(yī)療裝置，其特征在于， 上述膨脹部在上述膠囊型主體部的前端及/或后端配置有多個(gè)，多個(gè)膨脹部各自的前端部與上述護(hù)套的內(nèi)壁抵接。
5.如權(quán)利要求1或2所述的超聲波醫(yī)療裝置，其特征在于， 上述固定機(jī)構(gòu)是如下機(jī)構(gòu): 具有: 卡止部，配置在上述膠囊型主體部的外周，能夠在上述膠囊型主體部的徑向上移動(dòng)；以及 膨脹部，配置在上述卡止部與上述膠囊型主體部之間，通過從外部供給流體而膨脹；膨脹了的上述膨脹部使上述卡止部移動(dòng)，從而上述卡止部與上述護(hù)套的內(nèi)壁抵接，由此將上述膠囊型主體部固定配置在上述護(hù)套內(nèi)的期望位置。
6.如權(quán)利要求1所述的超聲波醫(yī)療裝置，其特征在于， 上述固定機(jī)構(gòu)是如下機(jī)構(gòu): 具有膨脹部，該膨脹部設(shè)置于上述護(hù)套，通過從外部供給液體而膨脹， 上述膨脹部膨脹，從而上述膨脹部的內(nèi)壁與上述膠囊型主體部的外壁抵接，由此將上述膠囊型主體部固定配置在上述護(hù)套內(nèi)的期望位置。
7.如權(quán)利要求3?6中任一項(xiàng)所述的超聲波醫(yī)療裝置，其特征在于， 具有線纜部，該線纜部的一端與上述膠囊型主體部連結(jié)、且該線纜部具有可撓性， 在上述線纜部?jī)?nèi)，配置有:信號(hào)線，用于在上述膠囊型主體部與外部裝置之間收發(fā)信號(hào)；以及流體通路，用于從外部裝置向上述膨脹部供給流體。
8.如權(quán)利要求7所述的超聲波醫(yī)療裝置，其特征在于， 上述線纜部的至少一部分具有通過施加擰轉(zhuǎn)而可撓性降低的構(gòu)造。
9.如權(quán)利要求1?8中任一項(xiàng)所述的超聲波醫(yī)療裝置，其特征在于， 上述護(hù)套在內(nèi)部沒有填充液體的狀態(tài)下是扁平形狀。
10.如權(quán)利要求1?9中任一項(xiàng)所述的超聲波醫(yī)療裝置，其特征在于， 上述護(hù)套具有: 微細(xì)孔，形成在外周面的至少一部分；以及 吸收部件，設(shè)置在將上述微細(xì)孔覆蓋的位置，通過吸收從上述微細(xì)孔流出的上述液體而膨脹，從而與上述被檢體的內(nèi)壁面抵接。
11.一種超聲波診斷裝置，其特征在于，具有: 護(hù)套，被插入被檢體的內(nèi)腔，在內(nèi)部填充有液體的狀態(tài)下，該護(hù)套的外周面與上述被檢體的內(nèi)腔的內(nèi)壁面接觸； 膠囊型主體部，被插入上述護(hù)套內(nèi)，保存對(duì)上述被檢體收發(fā)超聲波的超聲波振子； 固定機(jī)構(gòu)，設(shè)置于上述膠囊型主體部或上述護(hù)套的至少一方，將上述膠囊型主體部固定配置在上述護(hù)套內(nèi)的期望位置； 圖像制作部，對(duì)基于由上述超聲波振子接收到的反射波的信號(hào)進(jìn)行處理，制作圖像數(shù)據(jù)；以及 控制部，使顯示部顯示基于由上述圖像制作部制作出的圖像數(shù)據(jù)的圖像。
【文檔編號(hào)】A61B8/12GK104271047SQ201380021433
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月4日
【發(fā)明者】朝比奈宏 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社