含多個成像裝置的成像設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種成像設(shè)備包括；第一成像裝置(1021)，第二成像裝置(1022)，其中所述第一成像裝置和所述第二成像裝置與用于掃描對象或受試者的掃描區(qū)域?qū)?zhǔn)；以及第三成像裝置(102N)，其可在第一位置(114)和第二位置(122)之間選擇性地移動，其中在所述第一位置中所述第三成像裝置與用于掃描所述對象或受試者的所述掃描區(qū)域?qū)?zhǔn)，在所述第二位置中所述第三成像裝置與所述掃描區(qū)域不對準(zhǔn)。
【專利說明】含多個成像裝置的成像設(shè)備發(fā)明領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明大體來說涉及一種成像設(shè)備，且更具體來說涉及一種包括至少兩個可移動的成像裝置(如，掃描儀)的成像設(shè)備，所述兩個成像裝置選擇其一地共用同一檢查區(qū)域。

【背景技術(shù)】
[0002]諸如正電子發(fā)射斷層掃描/計(jì)算機(jī)斷層掃描(PET/CT)成像系統(tǒng)的混合成像系統(tǒng)包括單個患者支撐件和兩個不同的成像裝置，例如一個用于采集功能性數(shù)據(jù)，而另一個用于采集結(jié)構(gòu)性數(shù)據(jù)。在一個配置中，所述單個患者支撐件可移動，且在混合系統(tǒng)的兩個固定裝置之間移動。舉例來說，所述單個患者支撐件首先與第一個裝置相結(jié)合使用來定位將要借助所述第一裝置掃描的患者。
[0003]然后，將受試者支撐件移動到混合系統(tǒng)的第二裝置處，用于借助所述第二裝置來掃描患者。不幸地是，在兩個不同裝置之間移動患者支撐件可導(dǎo)致患者支撐件上的患者和/或患者的解剖學(xué)器官的移動(這可使不同裝置的數(shù)據(jù)集的對準(zhǔn)或配準(zhǔn)情況降級)并消耗原本用于掃描和/或與患者溝通的時(shí)間。
[0004]在另一配置中，兩個成像裝置是固定的，且沿著單個患者支撐件的長軸線和掃描軸線彼此對準(zhǔn)。在此配置中，所述單個患者支撐件也是固定的，且作為另外一種選擇，通過選擇性地延伸患者支撐件的臺面，將其上面的患者進(jìn)給和定位到第一裝置的檢查區(qū)域中以便借助該裝置進(jìn)行掃描，或者到第二裝置的檢查區(qū)域中以便借助該裝置進(jìn)行掃描。然而，如果安排所述患者借助位于另一檢查室內(nèi)的成像裝置進(jìn)行第三個程序，則患者將不得不被送到所述另一檢查室。
[0005]如上文所述，在裝置之間移動患者支撐件可導(dǎo)致患者的運(yùn)動，并不利地影響數(shù)據(jù)集對準(zhǔn)和配準(zhǔn)。在第三成像裝置使用與所述混合系統(tǒng)的成像裝置中的一個相同的給服成像劑時(shí)，用于將患者移動到另一成像裝置所消耗的時(shí)間可導(dǎo)致由于同位素衰變而將額外的成像劑給服給患者。
[0006]在臨床環(huán)境中開發(fā)的成像裝置的阿爾法測試或其它測試已導(dǎo)致將檢查室與成像設(shè)施捆綁在一起，其中原型或測試系統(tǒng)占用一個檢查室，并阻止將診斷系統(tǒng)安裝在同一檢查室中。在一些成像中心這因?yàn)闄z查室數(shù)量有限和/或檢查室空間有限和/或患者就診人數(shù)需求的原因可能是行不通的。在科研工作中，除了在不同系統(tǒng)上、在不同房間內(nèi)等進(jìn)行掃描外，目前還沒有很好的方式來比較相似的醫(yī)療裝置。另外，由于將需要購買新的系統(tǒng)和/或?qū)⒈仨氈匦屡渲孟到y(tǒng)，升級也可成為問題。
[0007]作為另外一種選擇，在開發(fā)中、研究中等的成像裝置可與檢查室內(nèi)的現(xiàn)有成像系統(tǒng)物理集成為(例如)具有多個裝置的混合系統(tǒng)。例如，所述混合系統(tǒng)的兩個裝置中的一個可用正在開發(fā)中的成像裝置替換。不幸地是，這通常需要對成像系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)性和電力修改，且經(jīng)修改的系統(tǒng)可能不適合于或不可能用于可補(bǔ)償式診斷掃描，從而限制了其功能。這可能阻礙成像中心參與到阿爾法測試中，從而增加開發(fā)成本和時(shí)間，并且延長較新的成像技術(shù)投入市場的時(shí)間。
[0008]本文所述的各方面解決了上述問題和/或其它問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]在一個方面，一種成像設(shè)備包括；第一成像裝置，第二成像裝置，其中所述第一和第二成像裝置與用于掃描對象或受試者的掃描區(qū)域?qū)?zhǔn)；以及第三成像裝置，其可在第一位置和第二位置之間選擇性地移動，其中在所述第一位置中所述第三成像裝置與用于掃描所述對象或受試者的掃描區(qū)域?qū)?zhǔn)，在所述第二位置中所述第三成像裝置與所述掃描區(qū)域不對準(zhǔn)。
[0010]在另一方面，一種成像設(shè)備包括:第一成像裝置，其在掃描位置與第一非掃描位置之間移動；以及不同的第二成像裝置，其在所述掃描位置與第二非掃描位置之間移動，其中所述第一和第二成像裝置選擇其一地移動到所述掃描位置以掃描受試者或?qū)ο蟆?br> [0011]在另一方面，一種成像設(shè)備包括:第一成像裝置，其固定地附連到第一掃描位置；以及第二成像裝置，其可移入所述第二掃描位置和從所述第二掃描位置移出，其中所述第二成像裝置與所述第二掃描位置預(yù)對準(zhǔn)，使得將所述第二成像裝置移動到所述第二掃描位置使所述第二成像裝置與第二掃描位置自動對準(zhǔn)用以掃描受試者或?qū)ο蟆?br> [0012]在另一方面，一種方法包括在第一位置和第二位置之間交替地移動第一成像裝置，在所述第一位置中所述第一成像裝置與第二和第三成像裝置的掃描區(qū)域?qū)?zhǔn)，在所述第二位置中所述第一成像裝置不與所述掃描區(qū)域?qū)?zhǔn)。
[0013]在另一方面，一種方法包括將第一成像裝置和第二成像裝置選擇其一地定位于用于掃描受試者或?qū)ο蟮膾呙栉恢锰帲渲兴龅谝怀上裱b置在掃描位置和第一非掃描位置之間移動，且所述不同的第二成像裝置在所述掃描位置和第二非掃描位置之間移動。
[0014]在另一方面，一種方法包括將可移動的成像裝置在掃描位置和非掃描位置之間選擇其一地定位，其中所述可移動成像裝置與所述掃描位置和固定附連的成像裝置的掃描位置預(yù)對準(zhǔn)。
[0015]本發(fā)明可通過多種部件和多種部件布置、并通過多種步驟和步驟布置的形式。所述圖僅出于示出優(yōu)選實(shí)施例的目的，且不應(yīng)被視為限制本發(fā)明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1示意性地示出了示例性成像設(shè)備的俯視圖，所述成像設(shè)備至少包括多個可移動的成像裝置，所述成像裝置組合在一起以形成所述成像設(shè)備。
[0017]圖2示意性地示出了圖1的示例性成像設(shè)備，其中所述可移動的成像裝置中的一個定位于共用的檢查區(qū)域中。
[0018]圖3示意性地示出了圖1的示例性成像設(shè)備，其中所述可移動的成像裝置中的另一個定位于共用的檢查區(qū)域中。
[0019]圖4示出了圖1的成像設(shè)備的一個例子，其中所述成像設(shè)備包括固定的CT掃描儀、可移動的模擬PET掃描儀和可移動的數(shù)字PET掃描儀。
[0020]圖5示出了圖4的支撐機(jī)構(gòu)(不包含CT和模擬PET和受試者支撐件)，所述支撐機(jī)構(gòu)用于支撐和移動所述可移動的數(shù)字PET掃描儀，其中所述可移動的數(shù)字PET掃描儀附接到所述支撐機(jī)構(gòu)。
[0021]圖6示出了圖4的示例性成像設(shè)備，但不包括支撐機(jī)構(gòu)和數(shù)字PET掃描儀。
[0022]圖7A、7B、7C和7D示出了所述對準(zhǔn)裝置的一個例子。
[0023]圖8示意性地示出了一種變化形式，其中將多個可移動的成像裝置沿著橫向于掃描軸線的軸線平移到檢查區(qū)域。
[0024]圖9示意性地示出了一種變化形式，其中沿著橫向于掃描軸線的軸線平移到檢查區(qū)域的多個可移動成像裝置位于所述受試者支撐件和固定的成像裝置之間。
[0025]圖10示意性地示出了一種變化形式，其中多個可移動的成像裝置沿著掃描軸線對準(zhǔn)且旋轉(zhuǎn)成將一個成像裝置定位到檢查區(qū)域處。
[0026]圖11示意性地示出了一種變化形式，其中多個可移動的成像裝置彼此偏移一定角度地布置且旋轉(zhuǎn)成將成像裝置定位到檢查區(qū)域處。
[0027]圖12示出了一種示例性的方法。
[0028]圖13示出了另一種示例性的方法。

【具體實(shí)施方式】
[0029]首先參照圖1，其示意性地示出了示例性成像設(shè)備100的俯視圖，所述成像設(shè)備包括多個(如，兩個、三個、四個等)成像裝置，所述成像裝置相組合以形成成像設(shè)備100。為清晰起見，僅示出了三個成像裝置:第一成像裝置102i，第二成像裝置1022和第三成像裝置102N(統(tǒng)稱為成像裝置102)。應(yīng)指出的是，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”……僅對應(yīng)于介紹元件(如，成像裝置)的次序。
[0030]適合的成像裝置包括(但不限于)計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)、正電子發(fā)射斷層掃描(PET)、磁性共振成像(MRI)、單光子發(fā)射斷層掃描(SPECT)和超聲波(US)。在一個示例中，設(shè)備100的多個成像裝置中的每一個都是不同的裝置(如，CT、SPECT和PET等)。在另一個示例中，設(shè)備100的多個成像裝置中的至少兩個是同一成像裝置的不同配置(如，模擬PET和數(shù)字(固態(tài))PET等)。
[0031]在所示的實(shí)施例中，第一成像裝置是固定的，且包括與第一檢查區(qū)域106對準(zhǔn)的第一掃描視場104，所述第一檢查區(qū)域位于沿著掃描軸線110的第一位置108處。第一成像裝置是全身或通體掃描儀或其它掃描儀。第二成像裝置1022包括第二掃描視場112，且被配置成沿掃描軸線110的方向在至少第二位置114和主位置或停放位置118之間平移，在所述第二位置處第二掃描視場112與第二檢查區(qū)域116對準(zhǔn)，在所述主位置或停放位置處第二成像裝置1022在第二檢查區(qū)域116外部。第二成像裝置1022也是全身或通體掃描儀或其它掃描儀。
[0032]第三成像裝置102N包括第三掃描視場120，且被配置成沿橫向于(大致垂直于)掃描軸線110的方向在至少第二位置114和主位置或停放位置122之間平移，在所述第二位置處第三掃描視場120與第二檢查區(qū)域116對準(zhǔn)，在所述主位置或停放位置處第三成像裝置1021<在第二檢查區(qū)域116外部。第三成像裝置102N是全身或通體掃描儀或其它掃描儀。在所示實(shí)施例中，第二成像裝置1022和第三成像裝置102N都與同一檢查區(qū)域、即第二檢查區(qū)域116空間配準(zhǔn)，且因此第二視場112和第三視場120彼此空間配準(zhǔn)。
[0033]如下文更詳細(xì)描述，第二成像裝置1022和第三成像裝置102N出于掃描的目的選擇其一地定位于第二位置114處。(圖1示出了第二成像裝置1022和第三裝置102N分別位于其相應(yīng)的主位置或停放位置118和122處)。結(jié)合第二檢查區(qū)域116來選擇其一地定位第二成像裝置1022和第三裝置102N可作為單次成像檢查的一部分完成，其僅涉及第二或第三成像裝置1022和102n中的一個、第二或第三成像裝置1022和102n中的一個與第一成像裝置、所有三個成像裝置102^1(^和102N等。
[0034]受試者支撐件124由成像裝置102^102^…、102N共用和分享，且在于檢查區(qū)域106和116中進(jìn)行掃描之前、期間和/或之后支撐受試者或?qū)ο?。受試者支撐?24包括固定安裝的基座126以及臺面128，所述臺面可滑動地附連到基座126且被配置成在至少第一位置108和第二位置114(以及可選地一個或多個其它位置，例如受試者負(fù)載位置、受試者未負(fù)載位置、受試者支撐件停放位置等)之間移動臺面128上的受試者或?qū)ο?。臺面128顯示為延伸到第二位置114處的第二檢查區(qū)域116。
[0035]操作員控制臺130允許用戶控制成像設(shè)備100，包括選擇成像計(jì)劃、移動受試者支撐件124、通過成像裝置102^102^…、102N中的一個或多個發(fā)起掃描等。在變化形式中，作為另外一種選擇，由不同的計(jì)算機(jī)操作成像裝置102^10?'…、102n中的一個或多個。例如，在另一實(shí)施例中，由可選的第二操作員控制臺132而非控制臺130來控制第三(或另一)成像裝置102n。如本文所述，可選的第二操作員控制臺132可控制第三成像裝置102n以掃描患者，即使在控制臺130控制受試者支撐件124以將受試者或?qū)ο蠖ㄎ挥诘诙z查區(qū)域116處的情況下。
[0036]一般來講，操作員控制臺130和/或可選的第二操作員控制臺132包括具有一個或多個處理器的計(jì)算機(jī)，所述處理器用于執(zhí)行編碼在計(jì)算機(jī)可讀的存儲介質(zhì)(如物理存儲器)或其它非臨時(shí)性介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可讀指令。作為另外一種選擇或另外地，所述一個或多個處理器可執(zhí)行由載波、信號或其它臨時(shí)性介質(zhì)攜載的計(jì)算機(jī)可讀指令。操作員控制臺130和/或可選的第二操作員控制臺132還包括輸出裝置(例如監(jiān)視器或顯示器)以及輸入裝置(例如鍵盤和/或鼠標(biāo))。
[0037]應(yīng)注意，部件和/或特征102-128相對于彼此的相對尺寸和/或形狀是出于解釋性的目的，而非進(jìn)行限制。
[0038]應(yīng)當(dāng)了解，第三(或另一)成像裝置能夠可拆卸地與設(shè)備100合并到一起。例如，設(shè)備100最初可僅包含第一成像裝置102i和第二成像裝置1022，其中第三成像裝置102n是稍后合并到設(shè)備100中的。在一個示例中，第三裝置102N可包含原型掃描儀，其處于開發(fā)當(dāng)中且進(jìn)入試用或其它測試階段。因此，可將第三成像裝置102N添加到設(shè)備100以進(jìn)行測試，然后在后期將其移除，其中可像在與合并到其中的第三成像裝置1021<集成到一起之前和在移除第三成像裝置102N之后一樣來使用設(shè)備100。
[0039]在一個示例中，這允許在臨床環(huán)境中暫時(shí)地測試第三裝置102N，而無需將第三裝置與檢查室捆綁在一起，且可通過利用現(xiàn)有的設(shè)備100 (例如受試者支撐件124等)而節(jié)省開發(fā)時(shí)間及成本。在暫時(shí)地添加第三成像裝置102N(如)以進(jìn)行測試的情況下，可將第三成像裝置102N合并到設(shè)備100中而不對設(shè)備100做出任何結(jié)構(gòu)性修改。例如，在一個示例中，第三成像裝置102n的幾何形狀使得，在第二成像裝置1022位于第二位置118處時(shí)，第三成像裝置可配接于第一成像裝置1021和第二成像裝置1022之間。在此示例中，可添加第三成像裝置102n而不對設(shè)備100做出任何機(jī)械和/或電力修改。
[0040]此外，可使用單獨(dú)的控制臺(如，與控制臺130分離的控制臺132)來控制第三成像裝置102N，使得暫時(shí)添加的第三成像裝置102N可合并到設(shè)備100中，而無對控制臺130做出的任何軟件更改。在此示例中，控制臺130仍將控制受試者支撐件124，但第三成像裝置1021<的控制臺132將控制數(shù)據(jù)采集和后處理。借助此示例，第三裝置1021<可(例如)通過與第一成像裝置和/或第二成像裝置1022配準(zhǔn)而與第二檢查區(qū)域116預(yù)校準(zhǔn)，使得可與借助第三裝置102N進(jìn)行掃描協(xié)同地從控制臺130操作支撐件124。
[0041]在另一示例中，在測試之后，第三裝置102N可仍為設(shè)備100的一部分，例如作為設(shè)備100的診斷用掃描儀。在另一示例中，第三裝置102N是可購買的選項(xiàng)。在此示例中，可提前購買第三裝置102n并將其與設(shè)備100安裝和合并到一起。作為另外一種選擇，可在后期購買第三裝置102n并將其添加到設(shè)備100，使用控制臺130和/或控制臺132來控制第三裝置102n。在另一示例中，第三裝置102N可以是不頻繁使用的掃描儀，并與第一成像裝置102!和第二成像裝置1022組合在一起。上述的一者或多者允許多個裝置共用單個檢查室，而非使每個裝置占用單獨(dú)的檢查室。
[0042]圖2和3示意性地示出了設(shè)備100的側(cè)視圖，其中第一裝置是CT掃描儀，第二裝置1022是模擬PET掃描儀，且第三裝置102n是固態(tài)(數(shù)字)PET掃描儀。圖2示出了其中第二裝置1022在第二檢查區(qū)域116中位于第二位置114處的配置，且圖3示出了其中第三裝置102n在第二檢查區(qū)域116中位于第二位置114處的配置。
[0043]參照圖2和3，第一裝置102i包括:固定的龍門架部分202，在此實(shí)例中，所述龍門架部分附連到檢查室地板204 ;和旋轉(zhuǎn)的龍門架部分206，其由固定的龍門架部分202可旋轉(zhuǎn)地支撐并繞掃描軸線110旋轉(zhuǎn)。輻射源208(如X射線管)由旋轉(zhuǎn)的龍門架部分206支撐并與其一起旋轉(zhuǎn)。福射源208發(fā)射橫向于第一視場104和第一檢查區(qū)域106的福射。福射敏感型檢測器陣列210與輻射源208橫跨第一視場104相反地定位。輻射敏感型檢測器陣列210檢測橫向于第一視場104的X射線福射，并生成指不其的第一信號。CT重建器212處理所述信號并重建CT圖像。
[0044]例如，第二裝置1022通過滑軌機(jī)構(gòu)214可滑動地附連到檢查室地板204，所述滑軌機(jī)構(gòu)可包括滑軌、球和/或其它軸承和/或其它類型的機(jī)構(gòu)(諸如輪)等。第二裝置1022沿著掃描軸線110于滑軌機(jī)構(gòu)214上在至少第一定位位置114與位置118之間平移，在所述第一定位位置處第二視場112與第二檢查區(qū)域116對準(zhǔn)(圖2)，且在位置118處第二視場112位于主位置或停放位置處且處于第二檢查區(qū)域116外部(圖3)。通過控制臺130和/或位于第二裝置1022處的控件(不可見)，第二裝置1022可經(jīng)由馬達(dá)和驅(qū)動系統(tǒng)或類似系統(tǒng)被移動。
[0045]伽馬輻射敏感型檢測器環(huán)216包括布置在視場112周圍的多個模擬檢測器(如，具有光電倍增管的閃爍體、光電二極管等)。檢測器環(huán)216檢測從視場112內(nèi)部(如，從定位于視場112中的患者內(nèi)部)發(fā)射的伽馬輻射，并生成指示所述輻射的信號，例如列表模式數(shù)據(jù)，或所檢測湮滅事件列表，包括檢測時(shí)間、對應(yīng)響應(yīng)線(LOR)的位置和取向等。在第二裝置1022配置有飛行時(shí)間測距(time-of-flight) (TOF)能力的情況下，數(shù)據(jù)也可包含對沿著每一 LOR的湮滅位置的估計(jì)。模擬PET重建器218重建PET數(shù)據(jù)并生成第一 PET圖像。
[0046]第三裝置1021<可滑動地附連到支撐件220。在所示實(shí)施例中，支撐件220支撐第三裝置102n或使其懸吊于成像設(shè)備100上方。如圖4-6中更詳細(xì)示出，支撐件220可包括安裝到檢查室地板204的構(gòu)件，或者，作為另外一種選擇，支撐件220安裝到檢查室天花板、檢查室墻壁和/或其它部分處。第三裝置沿著支撐件220在橫向于掃描軸線110的方向上在第二位置114(圖3)和主位置或停放位置122(圖2，但不可見)之間平移，在所述第二位置處第二視場112與第二檢查區(qū)域116對準(zhǔn)。在一種配置中，第三裝置102N被配置成在釋放鎖定或制動機(jī)構(gòu)之后由操作員手動地自由移動，例如推動或拉動第二裝置1022。在另一實(shí)施例中，第三裝置102n可通過馬達(dá)和驅(qū)動系統(tǒng)或類似裝置而移動。
[0047]伽馬輻射敏感型檢測器環(huán)224包括布置在視場120周圍的多個固態(tài)檢測器(如，Geiger模式光電探測器、固態(tài)光電倍增管、硅光電倍增管等)。檢測器環(huán)224檢測從視場120內(nèi)部發(fā)射的伽馬輻射(如,從定位于視場120中的患者內(nèi)部)，并生成指示所述輻射的信號，并且數(shù)字PET重建器226重建所述信號并生成第二 PET圖像?？蛇x的對準(zhǔn)裝置222位于第三裝置1021<和支撐件220之間。如下文更詳細(xì)地描述，對準(zhǔn)裝置222允許第三裝置102n的平移和/或旋轉(zhuǎn)移動。此移動可用于使第三裝置102n的視場120和第二檢查區(qū)域116對準(zhǔn)。
[0048]應(yīng)了解，重建器212、218和226可以是不同計(jì)算裝置的一部分。作為另外一種選擇，重建器212、218和226中的至少兩個是一個計(jì)算裝置的一部分，且重建器212、218和226中的另一個是另一計(jì)算裝置的一部分。在一個示例中，計(jì)算裝置包含控制臺130和/或控制臺132。在另一示例中，計(jì)算裝置可與控制臺130和/或控制臺132分離。來自重建器212,218和226的對應(yīng)重建數(shù)據(jù)可被單獨(dú)地視覺呈現(xiàn)，和/或被視覺呈現(xiàn)為一個組合，諸如疊加圖像、消減圖像和/或以其它方式處理的圖像，和/或被制成膠片、通過網(wǎng)絡(luò)傳送到歸檔器、和/或以其他方式利用。
[0049]借助圖2和3中的設(shè)備100的配置，即第二成像裝置1022是模擬PET掃描儀且第三成像裝置102n是數(shù)字PET掃描儀，可用設(shè)備100 —個接一個地連續(xù)執(zhí)行模擬和數(shù)字PET掃描，其中設(shè)備100可減少成像劑的額外給服，例如，原本由于兩次掃描之間的時(shí)間所致的同位素衰變而需要額外給服成像劑。此外，可減少受試者或?qū)ο蟮倪\(yùn)動，因?yàn)槭茉囌呋驅(qū)ο髢H需移動到足以更換第二檢查區(qū)域116中的成像裝置即可，且這可導(dǎo)致改善數(shù)據(jù)集的配準(zhǔn)且因此改善圖像質(zhì)量。
[0050]圖4、5和6分別示出了圖2和3的設(shè)備100 (圖4)和具有與成像裝置和1022(圖6)分離的第二成像裝置102n的圖2和3的設(shè)備100 (圖5)的示例性透視圖。如本文所述，設(shè)備100可如圖4所示或如圖6所示來安裝，其中視需要移除和/或合并有第三成像裝置102n。
[0051]借助圖4所示的配置，可從所述設(shè)備移除第三成像裝置102N而不影響其它兩個裝置。例如，支撐件220可從檢查室地板解安裝并移除。在控制臺132 (而非控制臺130)用于控制第三成像裝置102n的情況下，設(shè)備100無需任何機(jī)械、電力或軟件更改即可經(jīng)由控制臺130借助第一成像裝置102i和第二成像裝置1022繼續(xù)操作。第三成像裝置102n也可被合并回到設(shè)備100中。在一個示例中，這導(dǎo)致將相同的裝置或不同的裝置重新添加回設(shè)備。
[0052]借助圖6所示的配置，可將第三成像裝置102N添加到設(shè)備，而不影響其它兩個裝置。例如，如圖4所示，支撐件220可被安裝到檢查室地板。在控制臺132(而非控制臺130)用于控制第三成像裝置情況下，設(shè)備100無需任何機(jī)械、電力或軟件更改即可經(jīng)由控制臺130借助第一成像裝置1021和第二成像裝置1022繼續(xù)操作，但設(shè)備100現(xiàn)在也包含由第三成像裝置102N提供的功能。
[0053]在另一示例中，第一或第二裝置是MR掃描儀。
[0054]在另一示例中，第一或第二裝置是SPECT掃描儀。
[0055]圖7A、7B、7C和7D示出了對準(zhǔn)裝置222的一個例子。
[0056]首先參照圖7A，對準(zhǔn)裝置222包含區(qū)塊702、3D對準(zhǔn)單元704和龍門架安裝框架706。區(qū)塊702機(jī)械連接到3D對準(zhǔn)單元704，并機(jī)械地和可滑動地緊固到支撐件220 (圖2)。龍門架安裝框架706機(jī)械連接到3D對準(zhǔn)單元704，并支撐成像裝置102N。3D對準(zhǔn)單元704至少提供成像裝置對于成像裝置102i的等中心(iso-center)(圖1、2、4和6)的位置和取向的精細(xì)調(diào)整，以及在圍繞X軸和Z軸的旋轉(zhuǎn)和沿著Y軸的線性對準(zhǔn)中的剛性連接和/或角變化的精細(xì)調(diào)整。
[0057]圖7B和7C示出了 3D對準(zhǔn)單元704的更詳細(xì)視圖。大體而言，通過借助三對對準(zhǔn)螺絲-螺母806來調(diào)整頂板802和底板804之間的傾斜角和距離而實(shí)現(xiàn)對準(zhǔn)。球形襯墊對被用于每一個螺栓/板交接處，以補(bǔ)償兩個板之間的傾斜角改變。在頂板802和底板804之間的所有6個自由度下的剛性是通過板簧808實(shí)現(xiàn)的，所述板簧牢固地緊固到板802和804的四側(cè)。板簧808頂側(cè)的螺絲810在調(diào)整程序期間被松開，并在調(diào)整完成之后被緊固。板簧808設(shè)置有豎直取向的狹槽(不可見)，用于允許在螺絲810交接處的豎直位置改變。
[0058]圖7D示出了沿著圖7B的線A-A的剖視圖。緊固于頂部對準(zhǔn)板802和底部對準(zhǔn)板804之間且平行于所述對準(zhǔn)板的簧板812移除了在頂部對準(zhǔn)板802和底部對準(zhǔn)板804之間X軸、Z軸的自由度和繞Y軸旋轉(zhuǎn)的自由度，這可避免在對準(zhǔn)期間的非期望移位。由成像裝置檢測器的重力加載的豎直螺絲806提供對其它三個自由度的支持(與此單元的對準(zhǔn)方向相同)。在檢測器的正常操作期間，主要由板簧808承載重量，但豎直螺絲806也承載一部分重量。
[0059]還預(yù)期了變化形式。
[0060]在圖1-6中，所述裝置中的一個沿著掃描軸線110平移，且所述裝置的一個沿著橫向于掃描軸線110的軸線平移。在圖8中，兩個或更多個(示出了三個，和102n)成像裝置沿著橫向于掃描軸線110的軸線平移。在此變化形式中，成像裝置和102n沿著附連到檢查室地板、檢查室天花板、檢查室墻壁和/或其它部分的軌道902平移。
[0061]在一個示例中，軌道902類似于圖2和3所示的安裝到地板的滑軌機(jī)構(gòu)214。在另一個示例中，成像裝置和102N沿著懸吊于地板上方的如圖2-6所示的高架支撐件220平移。在另一個示例中，使用支撐件220和滑軌機(jī)構(gòu)902的組合。例如，兩個機(jī)構(gòu)可與一個成像裝置一起使用，或者一個機(jī)構(gòu)可與一個成像裝置一起使用，而另一個機(jī)構(gòu)與另一個成像裝置一起使用。
[0062]圖9示出了圖8的變化形式，其中成像裝置和102n位于受試者支撐件124和固定的第一成像裝置102i之間。成像裝置102NM示為在其共用的檢查區(qū)域外部，且受試者支撐件124延伸到固定的第一成像裝置102i的檢查區(qū)域。
[0063]在圖10中，成像裝置1022和102ji于轉(zhuǎn)盤1002狀機(jī)構(gòu)上，且作為另外一種選擇，定位成通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤1002直到期望的成像裝置沿著掃描軸線110對準(zhǔn)為止來進(jìn)行掃描。在圖10中，成像裝置沿著掃描軸線110布置成一排。
[0064]圖11類似于圖10，但存在定位于轉(zhuǎn)盤1002上的至少三個成像裝置1AUOZ1和102N，且所述至少三個成像裝置K^2UOZ1和102NW置成彼此成一定角度偏置。
[0065]在另一變化形式中，從設(shè)備100中省略固定的第一成像裝置102i，且設(shè)備100僅包含可移動的成像裝置。
[0066]在另一變化形式中，第一成像裝置也是可移動的。
[0067]圖12示出了用于借助單個成像設(shè)備的多個成像裝置來掃描受試者或?qū)ο蟮氖纠苑椒ā?br> [0068]應(yīng)了解，本文所述方法中的動作次序并非限定。因此，本文中也預(yù)期了其它次序。另外，可省略一個或多個動作，和/或可包含一個或多個額外動作。
[0069]在1202處，將成像設(shè)備的第一成像裝置移動到成像設(shè)備的檢查區(qū)域內(nèi)。
[0070]在1204處，受試者支撐件將受試者或?qū)ο笠苿拥剿鰴z查區(qū)域內(nèi)。
[0071]在1206處，用第一成像裝置掃描所述受試者或?qū)ο蟆?br> [0072]在1208處，受試者支撐件將受試者或?qū)ο笠瞥鏊鰴z查區(qū)域。
[0073]在1210處，將第一成像裝置移出所述檢查區(qū)域。
[0074]在1212處，將成像設(shè)備的第二成像裝置移動到所述檢查區(qū)域。
[0075]在1214處，受試者支撐件將受試者或?qū)ο笠苿拥剿鰴z查區(qū)域內(nèi)。
[0076]在1216處，用第二成像裝置掃描所述受試者或?qū)ο蟆?br> [0077]在1218處，受試者支撐件將受試者或?qū)ο笠瞥鏊鰴z查區(qū)域。
[0078]在1220處，將第二成像裝置移出所述檢查區(qū)域。
[0079]可選地，也可用所述成像設(shè)備的另一成像裝置在成像設(shè)備的另一檢查區(qū)域處掃描所述受試者或?qū)ο蟆?br> [0080]針對一個或多個受試者或?qū)ο螅蓪幼?202-1220重復(fù)一或多次。
[0081]圖13示出了另一種示例性的方法。
[0082]應(yīng)了解，本文所述方法中的動作次序并非限定。因此，本文中也預(yù)期了其它次序。另外，可省略一個或多個動作，和/或可包含一個或多個額外動作。
[0083]在1302處，首先，將成像系統(tǒng)的第一、第二和第三成像裝置與掃描區(qū)域預(yù)對準(zhǔn)，以掃描受試者或?qū)ο?，其中所述第一成像裝置可在所述掃描區(qū)域和所述掃描區(qū)域外部的一個位置之間移動。
[0084]在1304處，針對第一次掃描，將第一成像裝置移動到掃描區(qū)域外部的位置中。例如，第一次掃描可以是臨床掃描，其中第一成像裝置包括非臨床(或研究型或原型)掃描儀。
[0085]在1306處，針對第二次掃描，將第一成像裝置移動到掃描區(qū)域。例如，第二次掃描可以是非臨床掃描或研究性掃描，其中第一成像裝置是非臨床(或研究型或原型)掃描儀。
[0086]在1308處，從成像系統(tǒng)移除第一成像裝置，并用第四成像裝置替換第一成像裝置，所述第四成像裝置包括非臨床掃描儀且其與掃描區(qū)域?qū)?zhǔn)。
[0087]在1310處，針對第三次掃描，將第四成像裝置移動到掃描區(qū)域外部的位置中。例如，所述第二次掃描可以是臨床掃描。
[0088]在1312處，針對第四次掃描，將第四成像裝置移動到掃描區(qū)域。例如，所述第四次掃描可以是非臨床掃描或研究性掃描。
[0089]在1314處，從成像系統(tǒng)移除第四成像裝置，并用第五成像裝置替換第四成像裝置，所述第五成像裝置包括臨床掃描儀且其與掃描區(qū)域?qū)?zhǔn)。
[0090]在1316處，針對第五次掃描，將第五成像裝置移動到掃描區(qū)域外部的位置中。
[0091]在1318處，針對第六次掃描，將第五成像裝置移動到掃描區(qū)域。
[0092]上述可利用編碼或嵌入到計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可讀指令來實(shí)施，所述計(jì)算機(jī)可讀指令在由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行所述的動作。另外或作為另外一種選擇，所述計(jì)算機(jī)可讀指令的至少一個由信號、載波或其它暫時(shí)性介質(zhì)攜載。
[0093]已參照優(yōu)選的實(shí)施例來描述本發(fā)明。在閱讀和理解前述【具體實(shí)施方式】時(shí)，他人可設(shè)想到多種修改形式和更改。預(yù)期本發(fā)明被構(gòu)造成包含所有此類修改形式和更改，只要其在隨附權(quán)利要求或其等效物的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種成像設(shè)備(100)，包括: 第一成像裝置(102J ； 第二成像裝置(1022)，其中所述第一成像裝置和所述第二成像裝置與用于掃描對象或受試者的掃描區(qū)域?qū)?zhǔn)；和 第三成像裝置(102N)，其能夠在第一位置(114)和第二位置(122)之間選擇性地移動，在所述第一位置中所述第三成像裝置與所述用于掃描所述對象或受試者的掃描區(qū)域?qū)?zhǔn)，在所述第二位置中所述第三成像裝置不與所述掃描區(qū)域?qū)?zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述第一成像裝置、所述第二成像裝置和所述第三成像裝置中的至少兩個是不同的成像裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述第一成像裝置、所述第二成像裝置和所述第三成像裝置中的至少兩個是同一類型的成像裝置，其中一個是臨床成像裝置且另一個是非臨床成像裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述第三成像裝置是所述非臨床成像裝置，且在所述成像設(shè)備用于臨床掃描時(shí)所述第三成像裝置定位于所述第二位置處。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述第三成像裝置是所述非臨床成像裝置，且在所述成像設(shè)備用于非臨床掃描時(shí)所述第三成像裝置定位于所述第一位置處。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述第三成像裝置以可拆卸方式附連到所述成像設(shè)備，且能夠與至少一個其它成像裝置互換。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述成像設(shè)備還包括: 支撐件(220)，其支撐懸吊于檢查室地板上方的所述第三成像裝置，其中所述第三成像裝置以可滑動方式聯(lián)接到所述支撐件且經(jīng)由所述支撐件滑動到所述第一位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述成像設(shè)備還包括: 滑軌機(jī)構(gòu)(214、902)，其附連到檢查室地板、檢查室天花板、檢查室墻壁或其它部分中的至少一個，其中所述第三成像裝置以可滑動方式聯(lián)接到所述滑軌機(jī)構(gòu)且經(jīng)由所述滑軌機(jī)構(gòu)滑動到所述第一位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述成像設(shè)備還包括: 支撐所述第三成像裝置的對準(zhǔn)單元(704)，其中所述對準(zhǔn)單元提供對所述第三成像裝置相對于所述掃描區(qū)域的位置或取向中的至少一個的調(diào)整。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述對準(zhǔn)單元提供圍繞X軸和Z軸的旋轉(zhuǎn)的角度變化。
11.根據(jù)權(quán)利要求9至10中任一項(xiàng)所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述對準(zhǔn)單元提供沿著Y軸的線性對準(zhǔn)。
12.—種成像設(shè)備(100)，包括: 第一成像裝置(1022)，其在掃描位置和第一非掃描位置之間移動；和 不同的第二成像裝置(102N)，其在所述掃描位置和第二非掃描位置之間移動， 其中所述第一成像裝置和所述第二成像裝置選擇其一地移動到所述掃描位置以掃描受試者或?qū)ο蟆?br> 13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述第一成像裝置或所述第二成像裝置中的至少一個沿著所述掃描軸線平移到所述掃描位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求12至13中任一項(xiàng)所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述第一成像裝置或所述第二成像裝置中的至少一個沿著橫向于所述掃描軸線的軸線平移到所述掃描位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述成像設(shè)備還包括: 滑軌機(jī)構(gòu)(214、902)，其附連到檢查室地板、檢查室天花板、檢查室墻壁或其它部分中的至少一個，其中所述第一成像裝置或所述第二成像裝置中的至少一個以可滑動方式聯(lián)接到所述滑軌機(jī)構(gòu)且經(jīng)由所述滑軌機(jī)構(gòu)滑動到所述掃描位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述成像設(shè)備還包括: 支撐件(220)，其支撐懸吊于檢查室地板上方的所述第一成像裝置或所述第二成像裝置中的一個，其中所述第一成像裝置或所述第二成像裝置中的至少一個以可滑動方式聯(lián)接到所述支撐件且經(jīng)由所述支撐件滑動到所述掃描位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述成像設(shè)備還包括: 轉(zhuǎn)盤，其中所述第一成像裝置和所述第二成像裝置安裝于所述轉(zhuǎn)盤上，且當(dāng)所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，將所述第一成像裝置或所述第二成像裝置選擇其一地定位于所述掃描位置處。
18.根據(jù)權(quán)利要求12至17中任一項(xiàng)所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述第一成像裝置和所述第二成像裝置兩者都與檢查區(qū)域空間配準(zhǔn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求12至18中任一項(xiàng)所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述成像設(shè)備還包括: 第三成像裝置(102^，其在第二掃描位置處固定地附連到檢查室地板。
20.根據(jù)權(quán)利要求12至19中任一項(xiàng)所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述成像設(shè)備還包括: 支撐所述第二成像裝置的對準(zhǔn)單元(704)，其中所述對準(zhǔn)單元提供對所述第二成像裝置相對于所述掃描位置的至少位置或取向的調(diào)整。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述對準(zhǔn)單元提供圍繞X軸和Z軸的旋轉(zhuǎn)的角度變化。
22.根據(jù)權(quán)利要求20至21中任一項(xiàng)所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述對準(zhǔn)單元提供沿著Y軸的線性對準(zhǔn)。
23.根據(jù)權(quán)利要求12至22中任一項(xiàng)所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述第一成像裝置是不同的成像裝置。
24.根據(jù)權(quán)利要求12至22中任一項(xiàng)所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述成像裝置是同一類型的成像裝置，其中一個是臨床成像裝置且另一個是非臨床成像裝置。
25.根據(jù)權(quán)利要求12至24中任一項(xiàng)所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述第二成像裝置以可拆卸方式附連到所述成像設(shè)備，且能夠與至少一個其它成像裝置互換。
26.一種成像設(shè)備(100)，包括: 第一成像裝置(102^，其固定地附連在第一掃描位置處；和 第二成像裝置(102N)，其能夠移動到第二掃描位置中和移出所述第二掃描位置， 其中所述第二成像裝置與所述第二掃描位置預(yù)對準(zhǔn)，使得將所述第二成像裝置移動到所述第二掃描位置使所述第二成像裝置與所述第二掃描位置自動對準(zhǔn)以掃描受試者或?qū)ο蟆?br> 27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述成像裝置是同一類型的成像裝置，其中一個是臨床成像裝置且另一個是非臨床成像裝置。
28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述成像裝置是不同類型的成像>j-U ρ?α裝直。
29.根據(jù)權(quán)利要求26所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述第二成像裝置以可拆卸方式附連到所述成像設(shè)備，且能夠與至少一個其它成像裝置互換。
30.根據(jù)權(quán)利要求26至29中任一項(xiàng)所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述第二成像裝置是所述非臨床成像裝置，且在所述成像設(shè)備用于臨床掃描時(shí)所述第二成像裝置定位于所述第二掃描位置外部。
31.根據(jù)權(quán)利要求26至29中任一項(xiàng)所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述第二成像裝置是所述非臨床成像裝置，且在所述成像設(shè)備用于非臨床掃描時(shí)所述第二成像裝置定位于所述第二掃描位置處。
32.根據(jù)權(quán)利要求26至31中任一項(xiàng)所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述成像設(shè)備還包括: 支撐件(220)，其支撐懸吊于檢查室地板上方的所述第二成像裝置，其中所述第二成像裝置以可滑動方式聯(lián)接到所述支撐件且經(jīng)由所述支撐件滑動到所述第二掃描位置。
33.根據(jù)權(quán)利要求26至31中任一項(xiàng)所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述成像設(shè)備還包括: 滑軌機(jī)構(gòu)(214、902)，其附連到檢查室地板、檢查室天花板、檢查室墻壁或其它部分中的至少一個，其中所述第二成像裝置以可滑動方式聯(lián)接到所述滑軌機(jī)構(gòu)且經(jīng)由所述滑軌機(jī)構(gòu)滑動到所述第二掃描位置。
34.根據(jù)權(quán)利要求26至33中任一項(xiàng)所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述成像設(shè)備還包括: 支撐所述第二成像裝置的對準(zhǔn)單元(704)，其中所述對準(zhǔn)單元提供對第二成像裝置相對于所述第二掃描位置的位置或取向中的至少一個的調(diào)整。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述對準(zhǔn)單元提供圍繞X軸和Z軸的旋轉(zhuǎn)的角度變化。
36.根據(jù)權(quán)利要求34至35中任一項(xiàng)所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述對準(zhǔn)單元提供沿著Y軸的線性對準(zhǔn)。
37.一種方法,包括: 在第一位置和第二位置之間交替地移動第一成像裝置，在所述第一位置中所述第一成像裝置與第二成像裝置和第三成像裝置的掃描區(qū)域?qū)?zhǔn)，在所述第二位置中所述第一成像裝置不與所述掃描區(qū)域?qū)?zhǔn)。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的方法，其特征在于，所述第一成像裝置、所述第二成像裝置和所述第三成像裝置中的至少兩個是不同的成像裝置。
39.根據(jù)權(quán)利要求37所述的方法，其特征在于，所述第一成像裝置、所述第二成像裝置和所述第三成像裝置中的至少兩個是同一類型的成像裝置，其中一個是臨床成像裝置且另一個是非臨床成像裝置。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法，其特征在于，所述第一成像裝置是所述非臨床成像裝置，且所述方法還包括: 在將所述成像設(shè)備用于臨床掃描時(shí)，將所述第一成像裝置定位于所述第二位置處。
41.根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法，其特征在于，所述第一成像裝置是所述非臨床成像裝置，且所述方法還包括: 在將所述成像設(shè)備用于臨床掃描時(shí)，將所述第一成像裝置定位于所述第一位置處。
42.根據(jù)權(quán)利要求37至41中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一成像裝置以可拆卸方式附連到所述成像設(shè)備，且能夠與至少一個其它成像裝置互換。
43.—種方法,包括: 將第一成像裝置和第二成像裝置選擇其一地定位于掃描位置處以掃描受試者或?qū)ο螅渲兴龅谝怀上裱b置在所述掃描位置和第一非掃描位置之間移動，且不同的所述第二成像裝置在所述掃描位置和第二非掃描位置之間移動。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其特征在于，所述第一成像裝置和所述第二成像裝置是不同類型的成像裝置。
45.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其特征在于，所述第一成像裝置和所述第二成像裝置是同一類型的成像裝置，其中一個是臨床成像裝置且另一個是非臨床成像裝置。
46.根據(jù)權(quán)利要求43至45中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一成像裝置以可拆卸方式附連到所述成像設(shè)備，且能夠與至少一個其它成像裝置互換。
47.—種方法,包括: 將可移動的成像裝置在掃描位置和非掃描位置之間選擇其一地定位，其中所述可移動的成像裝置與所述掃描位置和固定附連的成像裝置的掃描位置預(yù)對準(zhǔn)。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的方法，其特征在于，所述可移動的成像裝置和所述固定附連的成像裝置是不同類型的成像裝置。
49.根據(jù)權(quán)利要求47所述的方法，其特征在于，所述可移動的成像裝置和所述固定附連的成像裝置是同一類型的成像裝置，其中一個是臨床成像裝置且另一個是非臨床成像裝置。
50.根據(jù)權(quán)利要求47至49中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述可移動的成像裝置以可拆卸方式附連到所述成像設(shè)備，且能夠與至少一個其它成像裝置互換。
【文檔編號】A61B6/00GK104271042SQ201380021496
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2013年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月23日
【發(fā)明者】J·劉, S·J·普盧默, D·巴里勒, K·T·克勒斯特夫, J·B·M·蘇滕斯 申請人:皇家飛利浦有限公司