具有基于光的毛發(fā)檢測器的毛發(fā)處理設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種毛發(fā)處理設(shè)備(40)，其包括用于檢測皮膚表面(21)附近的毛發(fā)(22)的檢測器(10)。該檢測器(10)包括用于生成具有初始偏振方向的光束(31)的光源(11)，用于在至少第一偏振方向和第二偏振方向之間對該光束(31)的偏振方向進行時間相關(guān)調(diào)制的偏振調(diào)制器(32)，用于將光束(31)聚焦在皮膚表面(21)附近的毛發(fā)(22)的光學(xué)元件(14，16，17，18)，和用于檢測與毛發(fā)(22)或皮膚表面(21)進行交互的光線并且用于辨別該交互光線何時具有不同于初始偏振方向的偏振方向分量的基于光的偏振敏感檢測單元(13)。
【專利說明】具有基于光的毛發(fā)檢測器的毛發(fā)處理設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種毛發(fā)處理設(shè)備，其包括用于檢測皮膚表面附近的毛發(fā)的檢測器，該檢測器包括用于生成具有初始偏振方向的偏振光束的光源，用于將光束聚焦在皮膚表面附近的毛發(fā)的光學(xué)元件，和用于檢測與毛發(fā)或皮膚表面進行交互并且具有不同于初始偏振方向的偏振方向分量的光線的基于光的偏振敏感檢測單元。

【背景技術(shù)】
[0002]這樣的毛發(fā)處理設(shè)備例如從以W02010/106480 A1公開的國際專利申請所獲知。該專利申請描述了一種用于對身體部分的皮膚表面附近的毛發(fā)進行成像的設(shè)備。該設(shè)備包括用于生成具有入射偏振方向的光束的光源，以及用于檢測從所述毛發(fā)所返回的光線的傳感器。該傳感器具有單獨的光電二極管，其用于檢測具有入射偏振(平行偏振)的光線以及具有與入射偏振正交的偏振方向(交叉偏振)的光線。該單獨光電二極管所檢測的光線強度的比率是在所測試皮膚位置有毛發(fā)存在的概率度量。
[0003]已經(jīng)指出的是，該已知檢測器的敏感度和特異性很大程度上依賴于入射光的偏振方向與所要檢測的毛發(fā)的方位之間的角度，而且依賴于毛發(fā)內(nèi)的聚焦深度。由于毛發(fā)的方位和毛發(fā)內(nèi)的聚焦深度隨毛發(fā)和時間而有所不同，所以該已知檢測器所獲得的毛發(fā)-皮膚對比度并不是完全令人滿意的。此外，毛發(fā)在垂直于入射光的偏振方向的平面中的方位是確定毛發(fā)檢測的敏感度和特異性的關(guān)鍵參數(shù)。
[0004]已經(jīng)試圖例如通過使用橢圓或圓形偏振的入射光(W02008/072151 A2)或者通過使用徑向偏振或其它類型的時間不變且空間變化的偏振(本 申請人:還未公開的專利申請，專利事務(wù)所卷號2011PF00990)而降低毛發(fā)檢測系統(tǒng)的方位依賴性。雖然這些解決方案提供了明顯有所改進的結(jié)果，但是仍然存在一定的方位依賴性。例如，使用徑向偏振使得毛發(fā)-皮膚對比度中的方位相關(guān)變化達到平均而不是使得系統(tǒng)完全不依賴于方位。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目標(biāo)是針對毛發(fā)的不同方位進一步改進毛發(fā)-皮膚對比度。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，該目標(biāo)通過提供一種毛發(fā)處理設(shè)備而實現(xiàn)，其包括用于檢測皮膚表面附近的毛發(fā)的檢測器，該檢測器包括用于生成具有初始偏振方向的光束的光源，用于在至少第一偏振方向和第二偏振方向之間對該光束的偏振方向進行時間相關(guān)調(diào)制的偏振調(diào)制器，用于將光束聚焦在皮膚表面附近的毛發(fā)的光學(xué)元件，和用于檢測與毛發(fā)或皮膚表面進行交互的光線并且用于辨別該交互光線何時具有不同于初始偏振方向的偏振方向分量的基于光的偏振敏感檢測單元。
[0007]毛發(fā)的雙折射效應(yīng)取決于入射偏振的方向。當(dāng)入射光束以關(guān)于毛發(fā)成直角擊中毛發(fā)時，該毛發(fā)的雙折射屬性導(dǎo)致橫向通過毛發(fā)的光線的偏振發(fā)生變化。該偏振變化在光束的偏振方向關(guān)于毛發(fā)的光學(xué)軸線成45°時為最大值并且當(dāng)處于0°或90°角時為最小值。當(dāng)雙折射效應(yīng)處于最小值時，該基于光的偏振相關(guān)檢測單元將不會辨識出許多具有不同于初始偏振方向的偏振方向分量的光。當(dāng)雙折射效應(yīng)處于最大值時，從毛發(fā)返回并且具有不同于初始偏振的偏振方向分量的光也將處于最大值。通過對光的偏振方向進行調(diào)制，返回光的不同偏振方向分量將因此發(fā)生變化，并且將例如在交叉偏振通道中提供具有時間相關(guān)分量的檢測信號。
[0008]通過檢測返回光中的該時間相關(guān)分量，能夠檢測到毛發(fā)的存在。如以下將要闡述的，不同于直接檢測，例如交互光的交叉偏振分量，也能夠以其它方式來辨識出交叉偏振分量的存在。本發(fā)明給出了多種可靠地檢測返回光的不同偏振方向分量的變化以便檢測毛發(fā)存在的方式。
[0009]在下文中，大多數(shù)實施例將使用具有某個調(diào)制頻率的對入射偏振的周期性調(diào)制，并且所要考慮的不同偏振方向分量與初始偏振方向是正交的。然而，所要注意的是，調(diào)制并非必須是周期性的并且可以通過觀察交互光的其它偏振方向分量而獲得相似的結(jié)果。為了進行最為敏感且準(zhǔn)確的檢測，優(yōu)選正交偏振方向分量的周期性調(diào)制和檢測。
[0010]在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的第一實施例中，該基于光的偏振敏感檢測單元包括偏振敏感光傳感器，其用于有選擇地檢測與毛發(fā)或皮膚表面進行交互的光的不同于初始偏振方向的偏振方向分量。如果偏振方向被周期性調(diào)制，則相位敏感檢測單元可以耦合至該偏振調(diào)制器和偏振敏感光傳感器以便檢測來自偏振敏感光傳感器的傳感器信號和來自偏振調(diào)制器的基準(zhǔn)信號之間的相位差，該基準(zhǔn)信號具有該調(diào)制頻率。
[0011]該偏振敏感光傳感器例如檢測從皮膚或毛發(fā)返回的光的交叉偏振分量。針對從毛發(fā)返回的光，所檢測的信號在每個入射偏振方向和毛發(fā)形成45°角的時刻表現(xiàn)出最大值。通過檢測返回光的該AC分量，能夠檢測到毛發(fā)的存在。當(dāng)入射偏振的方向以頻率f進行調(diào)制時，該偏振敏感光傳感器將生成相同頻率的周期性檢測信號。該檢測信號還可以包括2f分量和更高諧波。
[0012]該檢測信號的AC分量的振幅在入射偏振的方向與毛發(fā)的光學(xué)軸線成45°角時處于最大值。該檢測信號的相位敏感檢測使得即使在該檢測信號的噪聲非常大并且AC分量相對小的時候也能夠準(zhǔn)確檢測該AC分量。來自偏振調(diào)制器的基準(zhǔn)信號被相位敏感檢測單元用于以信號發(fā)出檢測信號中與基準(zhǔn)信號具有相同頻率的那些分量。該基準(zhǔn)信號的頻率可以被翻倍(或三倍)以便使得能夠檢測2f分量和更高諧波。
[0013]在另一個實施例中，該光源包括激光二極管，該光學(xué)元件被配置為將與毛發(fā)或皮膚表面進行交互的光光學(xué)反饋至該激光二極管。該基于光的偏振敏感檢測單元包括振蕩參數(shù)監(jiān)測單元，其用于監(jiān)測該激光二極管的振蕩參數(shù)并且分析該振蕩參數(shù)以便辨識出該交互光線何時具有與初始偏振方向正交或以其它方式有所不同的偏振方向分量。
[0014]進入該激光二極管的光束的光學(xué)反饋改變該激光二極管的振蕩表現(xiàn)。該振蕩表現(xiàn)的許多參數(shù)取決于反饋光的偏振方向。到激光二極管的光的正光學(xué)反饋以及所導(dǎo)致的振蕩特性的變化對該激光二極管的振蕩參數(shù)有所影響，諸如激光二極管的驅(qū)動電流、發(fā)射譜、閾值電壓、譜線寬度、不穩(wěn)定性的振幅或開始。當(dāng)返回光來自以正確角度(毛發(fā)的光學(xué)軸線和入射光束的偏振方向之間的45°角)擊中的毛發(fā)時，所發(fā)射和返回的光由于毛發(fā)的雙折射而具有不同的偏振方向，這導(dǎo)致了不同的振蕩特性。當(dāng)光束以“錯誤”角度(并非45°，接近于0°或90° )擊中毛發(fā)時，返回光束的偏振將與發(fā)射光束的更為接近。通過對至少一個相關(guān)振蕩參數(shù)進行分析，能夠觀察到何時檢測到毛發(fā)。當(dāng)入射光的偏振方向和毛發(fā)的光學(xué)軸線之間的角度利用調(diào)制頻率進行調(diào)制時，該激光二極管的振蕩參數(shù)相應(yīng)地發(fā)生變化。這些參數(shù)的變化能夠以多種不同方式進行檢測。
[0015]在一個實施例中，該光束的偏振方向是振蕩參數(shù)并且該振蕩參數(shù)監(jiān)測單元包括偏振敏感光檢測器，其用于有選擇地檢測該激光二極管所發(fā)射的光中不同于初始偏振方向的偏振方向分量。
[0016]被反饋光的偏振方向所影響的振蕩參數(shù)之一是發(fā)射光的偏振方向。當(dāng)返回的光來自皮膚表面時，由激光二極管所發(fā)射并且返回到激光二極管的光具有相同的偏振方向。當(dāng)返回的光線來自以正確角度(毛發(fā)的光學(xué)軸線和入射光束的偏振方向之間的45°角)擊中的毛發(fā)時，所發(fā)射和返回的光由于毛發(fā)的雙折射而具有不同的偏振方向。當(dāng)光學(xué)反饋向激光二極管返回具有變化的偏振方向的光時，該二極管的振蕩表現(xiàn)將發(fā)生變化，并且例如所發(fā)射光的偏振方向的正交分量將會增加。該效果被偏振敏感光檢測器所檢測，后者將在入射偏振被調(diào)制時提供AC信號。當(dāng)該光束以“錯誤”角度(并非45°，接近于0°或90° )擊中毛發(fā)時，返回光束的偏振方向?qū)⑴c發(fā)射光束的更為接近，并且來自偏振敏感光傳感器的信號減小或消失。當(dāng)使用入射偏振方向的周期性調(diào)制時，光傳感器信號的變化將導(dǎo)致使用相位敏感檢測被檢測到的AC分量，而來自偏振調(diào)制器的基準(zhǔn)信號作為基準(zhǔn)。
[0017]振蕩參數(shù)監(jiān)測單元可以包括相位敏感檢測單元，其耦合至偏振調(diào)制器并且被配置為檢測振蕩參數(shù)和來自偏振調(diào)制器的基準(zhǔn)信號之間的相位差，該基準(zhǔn)信號具有調(diào)制頻率。利用這樣的相位敏感檢測器，振蕩參數(shù)的小幅變化也能夠被可靠檢測。
[0018]本發(fā)明的這些和其它方面由于隨后所描述的實施例而是顯而易見的并且將參考其進行闡述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]在附圖中:
[0020]圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性毛發(fā)檢測器；
[0021]圖2示意性示出了具有光學(xué)反饋回路的毛發(fā)檢測器；
[0022]圖3示意性示出了具有光學(xué)反饋的不同毛發(fā)檢測器；和
[0023]圖4示意性示出了具有毛發(fā)檢測器的毛發(fā)處理設(shè)備。

【具體實施方式】
[0024]圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性毛發(fā)檢測器10。原則上，檢測器10適于檢測任意表面處的任意類型的雙折射物體。例如，檢測器10可以適于檢測人類或動物皮膚21中的膠原以便確定皮膚彈性。然而，在下文中，檢測器10將被用于檢測人類或動物皮膚表面21上的毛發(fā)。毛發(fā)檢測在基于IPL(脈沖強光)或基于激光的剃毛裝置中會是有用的。圖1的毛發(fā)檢測器10包括激光源11，其用于優(yōu)選地以光譜中的近紅外或紅外部分發(fā)射激光束31。典型地，使用其波長處于400和2000nm之間的光。優(yōu)選處于600_1064nm范圍中的波長。例如，可以使用Nd:YAG激光二極管。如透鏡14、針孔16和/或鏡17之類的光學(xué)元件將光束31指向物鏡以便將光束31聚焦在皮膚21或其附近。耦合至激光源11和/或光學(xué)元件14、17 (的一部分)的控制單元(未示出)控制激光束31的確切光學(xué)路徑以便對皮膚21上要測試毛發(fā)22的存在的確切區(qū)域進行控制并且使得能夠?qū)ζつw21的線條或2D區(qū)域進行掃描。
[0025]到達皮膚21的光束31將通過散射、反射和其它交互而部分返回。返回光通過相同物鏡18進入檢測器10并且被分析以便找出在焦點處是否有毛發(fā)存在。針對該分析，使用毛發(fā)的雙折射效應(yīng)。當(dāng)入射光束31以關(guān)于毛發(fā)的正確角度擊中毛發(fā)時，毛發(fā)的雙折射屬性使得穿過毛發(fā)的光的偏振發(fā)生變化。根據(jù)本發(fā)明的毛發(fā)檢測器10的光源11提供具有某個初始偏振方向的光31以便使得可能檢測到該偏振變化?；诠獾钠衩舾袡z測單元13可以被用于檢測該偏振變化并且確定何時有毛發(fā)出現(xiàn)在焦點位置。
[0026]偏振的變化在光束31的偏振與毛發(fā)成45°角時處于最大值并且當(dāng)處于0°或90°時為最小值。然而，毛發(fā)相對于皮膚21和檢測器10的方位對于不同毛發(fā)而言有所不同并且可以在該毛發(fā)處理設(shè)備沿皮膚表面21移動的同時發(fā)生變化。圖1的毛發(fā)檢測器10因此包括偏振調(diào)制器32，其用于在第一和第二偏振方向之間對光束的偏振進行調(diào)制。該調(diào)制優(yōu)選地具有周期性屬性并且具有固定的調(diào)制頻率。然而，也可以使用入射偏振的其它變化形式。偏振調(diào)制器32例如可以是壓電彈性或電光學(xué)調(diào)制器，能夠以高速對光束的偏振進行調(diào)制。在壓電彈性調(diào)制器中，隨著壓電彈性材料被調(diào)制，平行或垂直于調(diào)制器軸線的偏振分量以稍微不同的速度行進。因此在兩個分量振蕩之間形成了相位差，例如作為時間函數(shù)的正弦地形成。第一和第二偏振方向之間的角度優(yōu)選地至少為45°，而使得針對大多數(shù)毛發(fā)而言，將存在至少一種其中偏振方向和毛發(fā)的光學(xué)軸線之間的角度為45°的配置。利用大約90°的調(diào)制范圍，針對所有毛發(fā)并且以所有可能方位提供了這樣的配置。
[0027]圖1的檢測器10包括基于光的偏振敏感檢測單元13，其用于選擇性地檢測返回光中的優(yōu)選正交的不同的偏振分量。這里的正交偏振意味著與光源11所提供的光的初始偏振方向正交的偏振。在該實施例中，檢測單兀13包括偏振分束器15、光傳感器12和相位敏感檢測器19。從皮膚21或毛發(fā)返回的光被諸如鏡17、透鏡14之類的光學(xué)元件以及偏振分束器15指向光傳感器12。由于偏振分束器15和/或偏振濾波器(未不出)，光敏感傳感器12僅檢測具有與初始偏振不同的所選擇偏振分量的光。當(dāng)雙折射效應(yīng)處于最小值時(偏振方向和毛發(fā)的光學(xué)軸線之間成0°或90°角)或者當(dāng)光從皮膚表面而不是從毛發(fā)返回時，返回光中以不同方式偏振的分量很小或者甚至不存在。當(dāng)雙折射效應(yīng)處于最大值時(偏振方向和毛發(fā)的光學(xué)軸線之間成45°角)，返回光中以不同方式偏振的分量也處于最大值。當(dāng)入射光束31的偏振以調(diào)制頻率f進行調(diào)制時，光傳感器12將以相同的頻率f周期性地測量該最大信號。當(dāng)對光的偏振方向進行調(diào)制時，返回光的正交分量因此將相應(yīng)地變化并且檢測信號將包括交叉偏振通道中的AC分量。通過檢測返回光中的該AC分量，能夠檢測到毛發(fā)的存在。
[0028]原則上，能夠使用許多不同的信號分析方法來確定傳感器信號何時指示找到了毛發(fā)。例如，用于檢查正交分量是否達到某個閾值的簡單電路可能就已經(jīng)足夠。在該實施例中，使用相位敏感檢測器19。相位敏感檢測器19使用來自偏振調(diào)制器32的基準(zhǔn)信號。該基準(zhǔn)信號具有與偏振調(diào)制的頻率相同的頻率。相位敏感檢測器19確定該基準(zhǔn)信號和傳感器信號之間的相位差。在發(fā)現(xiàn)相位差由于入射偏振的時間變化而處于最大值的那些位置有毛發(fā)存在?？梢允褂面i相放大器進行相位敏感檢測。
[0029]圖2示意性地示出了具有光學(xué)反饋回路的毛發(fā)檢測器10。在該實施例中，由于毛發(fā)存在所引發(fā)的偏振變化被光學(xué)反饋到激光器11中并且這將導(dǎo)致激光器11的振蕩表現(xiàn)和發(fā)射頻譜的變化。激光源的諸如輸出偏振、閾值電流、發(fā)射譜和終端電壓之類的許多振蕩特性將取決于該光學(xué)反饋。能夠?qū)@些輸出波動進行監(jiān)測以便基于毛發(fā)存在所引發(fā)的去偏振效應(yīng)而檢測毛發(fā)的存在。在該實施例中，由激光驅(qū)動器監(jiān)測器件29對驅(qū)動電流和/或其它操作參數(shù)進行監(jiān)測。與圖1中相同，使用來自偏振調(diào)制器32的基準(zhǔn)信號的相位敏感檢測器19可以被用于檢測波動的驅(qū)動電流信號和基準(zhǔn)信號之間的相位差以便確定何時檢測到毛發(fā)。
[0030]圖3的實施例也使用光學(xué)反饋來檢測交叉偏振通道中的AC分量。在該實施例中，毛發(fā)存在所引發(fā)的偏振變化被光學(xué)反饋至激光器11中并且這將導(dǎo)致激光器11的發(fā)射譜的偏振變化。在該示例性實施例中，激光二極管的后面進行防反射涂覆。從毛發(fā)所檢測到的反射/散射光被光學(xué)耦合至激光二極管。來自未涂覆的前面的激光功率被用來使用偏振敏感光檢測器12而記錄振蕩表現(xiàn)，偏振敏感光檢測器12例如包括偏振分析器和光電二極管。當(dāng)返回光從皮膚進行反射/散射時，光學(xué)反饋提供具有入射偏振的光并且偏振敏感光檢測器12檢測到或多或少的穩(wěn)定DC信號。當(dāng)激光束31聚焦在毛發(fā)時，偏振調(diào)制器將導(dǎo)致毛發(fā)的雙折射效應(yīng)隨著入射光束的偏振而變化。當(dāng)入射光束31的偏振與毛發(fā)的光學(xué)軸線成正確角度(45° )時，返回光束將具有有所增加的正交分量和有所減少的平行分量。作為結(jié)果，激光二極管的振蕩特性有所變化。激光二極管發(fā)射更多具有正交偏振的光并且來自光檢測器12的信號有所增加。檢測器12的信號的周期性變換指示毛發(fā)的存在。與之前示圖中相同，耦合至偏振調(diào)制器32的相位敏感檢測器19可以被用于可靠地檢測具有與偏振調(diào)制器32的調(diào)制頻率相同頻率或者其整數(shù)倍頻率的周期性變換。
[0031]圖4示意性地示出了具有毛發(fā)檢測器10的剃毛設(shè)備40。剃毛設(shè)備40包括與以上參考圖1所描述的相類似的毛發(fā)檢測器10。同樣的參考標(biāo)記對應(yīng)于相似特征。除了以上已經(jīng)討論的特征之外，剃毛設(shè)備40還可以包括光學(xué)或接觸窗口 43和浸液44以便改善進入皮膚21的輻射的滲透屬性。例如，流體84可以是折射率匹配的流體，其具有處于光學(xué)窗口的折射率和皮膚21的折射率之間的一半的折射率。優(yōu)選地，所有折射率基本上是相等的。流體44也可以出于對皮膚21進行冷卻或者以其它方式對其進行處理的目的來選擇。此外，雖然接觸窗口 43是可選的，但是其有助于用作確定諸如毛發(fā)22的皮膚對象的位置的基準(zhǔn)。
[0032]剃毛設(shè)備40不僅可以將激光源11用于檢測毛發(fā)22而且還可以用于對其進行切害I]。當(dāng)激光源11被用于切割時，其可以以與檢測毛發(fā)22時不同的功率水平進行操作?？商鎿Q地，使用單獨的激光源(未示出)來進行毛發(fā)22的切割。對切割處理的控制可以由控制單元或者另外的切割處理器(未示出)來執(zhí)行。該切割處理器耦合至基于光的檢測器10以在皮膚表面21附近的毛發(fā)切割激光束的焦點位置激活毛發(fā)切割激光源，基于光的檢測器已經(jīng)在上述皮膚表面21中檢測到毛發(fā)22的存在。
[0033]應(yīng)當(dāng)注意的是，以上所提到的實施例對本發(fā)明進行說明而非限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員將能夠在不背離所附權(quán)利要求的范圍的情況下設(shè)計出許多可替換的實施例。在權(quán)利要求中，出現(xiàn)在括號中的任何附圖標(biāo)記都不應(yīng)當(dāng)被理解為是對權(quán)利要求的限制。動詞“包括”及其詞性變化形式的使用并不排除存在權(quán)利要求中所提到的那些以外的要素或步驟。要素之前的冠詞“一”或“一個”并不排除存在多個這樣的要素。本發(fā)明可以利用包括若干不同部件的硬件和適當(dāng)編程的計算機來實施。在列舉出若干器件的設(shè)備權(quán)利要求中，這些器件中的數(shù)個可以由一個且相同的硬件來體現(xiàn)。某些措施在互相不同的從屬權(quán)利要求中被引用的事實并非表示這些措施的組合無法被加以利用。
【權(quán)利要求】
1.一種毛發(fā)處理設(shè)備(40)，其包括用于檢測皮膚表面(21)附近的毛發(fā)(22)的檢測器(10)，所述檢測器(10)包括: 光源(11)，用于生成具有初始偏振方向的光束(31)； 偏振調(diào)制器(32),用于在至少第一偏振方向和第二偏振方向之間對所述光束(31)的偏振方向進行時間相關(guān)調(diào)制； 光學(xué)元件(14，16，17，18)，用于將所述光束(31)聚焦在皮膚表面(21)附近的毛發(fā)(22);和 基于光的偏振敏感檢測單元(13)，用于檢測與毛發(fā)(22)或皮膚表面(21)進行交互的光線并且用于辨別所述交互光線何時具有不同于所述初始偏振方向的偏振方向分量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的毛發(fā)處理設(shè)備(40)，其中不同于所述初始偏振方向的所述偏振方向分量與所述初始偏振方向正交。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的毛發(fā)處理設(shè)備(40)，其中所述時間相關(guān)調(diào)制是具有調(diào)制頻率的周期性調(diào)制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的毛發(fā)處理設(shè)備(40)，其中所述基于光的偏振敏感檢測單元(13)包括: 偏振敏感光傳感器(12)，其用于有選擇地檢測與毛發(fā)(22)或皮膚表面(21)進行交互的光中的、不同于所述初始偏振方向的偏振方向分量；和 相位敏感檢測單元(19)，其耦合至所述偏振調(diào)制器(32)和所述偏振敏感光傳感器(12)，用于檢測來自所述偏振敏感光傳感器(12)的傳感器信號和來自所述偏振調(diào)制器(32)的基準(zhǔn)信號之間的相位差，所述基準(zhǔn)信號具有所述調(diào)制頻率。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的毛發(fā)處理設(shè)備(40)，其中 所述光源(11)包括激光二極管，所述光學(xué)元件被配置為將與毛發(fā)(22)或皮膚表面(21)進行交互的光光學(xué)反饋至所述激光二極管，并且其中 所述基于光的偏振敏感檢測單元包括振蕩參數(shù)監(jiān)測單元(29)，其用于監(jiān)測所述激光二極管的振蕩參數(shù)并且分析所述振蕩參數(shù)以便辨識出所述交互光線何時具有與所述初始偏振方向不同的偏振方向分量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的毛發(fā)處理設(shè)備(40)，其中所述激光二極管的驅(qū)動電流是所述振蕩參數(shù)并且其中所述振蕩參數(shù)監(jiān)測單元(29)被配置為監(jiān)測所述驅(qū)動電流。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的毛發(fā)處理設(shè)備(40)，其中所述激光二極管的發(fā)射譜是所述振蕩參數(shù)并且其中所述振蕩參數(shù)監(jiān)測單元(29)被配置為監(jiān)測所述發(fā)射譜。
8.根據(jù)權(quán)利要求5的毛發(fā)處理設(shè)備(40)，其中所述激光二極管的閾值電壓是所述振蕩參數(shù)并且其中所述振蕩參數(shù)監(jiān)測單元(29)被配置為監(jiān)測所述閾值電壓。
9.根據(jù)權(quán)利要求5的毛發(fā)處理設(shè)備(40)，其中所述光束(31)的偏振方向是所述振蕩參數(shù)并且其中所述振蕩參數(shù)監(jiān)測單元(29)包括偏振敏感光傳感器(12)，其用于有選擇地檢測所述激光二極管所發(fā)射的光的、不同于所述初始偏振方向的偏振方向分量。
10.根據(jù)權(quán)利要求7的毛發(fā)處理設(shè)備(40)，其中所述時間相關(guān)調(diào)制是具有調(diào)制頻率的周期性調(diào)制，并且所述振蕩參數(shù)監(jiān)測單元(29)包括相位敏感檢測單元(19)，其耦合至所述偏振調(diào)制器(32)并且被配置為檢測所述振蕩參數(shù)和來自所述偏振調(diào)制器(32)的基準(zhǔn)信號之間的相位差，所述基準(zhǔn)信號具有所述調(diào)制頻率。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的毛發(fā)處理設(shè)備(40)，其中所述第二偏振方向關(guān)于所述第一偏振方向至少旋轉(zhuǎn)45度的角度。
12.根據(jù)權(quán)利要求1的毛發(fā)處理設(shè)備(40)，其中所述偏振調(diào)制器(32)是壓電彈性調(diào)制器或電光學(xué)調(diào)制器。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項的毛發(fā)處理設(shè)備(40)，進一步包括用于生成毛發(fā)切割激光束的毛發(fā)切割激光源和耦合至所述基于光的檢測單元(13)的處理器，其中所述處理器被配置為在皮膚表面(21)附近的毛發(fā)切割激光束的焦點位置激活所述毛發(fā)切割激光源，所述基于光的檢測單元(13)已經(jīng)在所述皮膚表面(21)中檢測到毛發(fā)(22)的存在。
【文檔編號】A61B18/00GK104254274SQ201380021627
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2013年4月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月24日
【發(fā)明者】B·瓦爾戈塞, R·維哈根 申請人:皇家飛利浦有限公司