線性蠕動(dòng)泵的制作方法
【專利摘要】一種蠕動(dòng)泵(1)，包括：稱為泵體(3)的板，該泵體(3)包含大致平的表面(32)，用于流體通過(guò)的柔性管(5)被設(shè)計(jì)成緊靠在該表面(32)上；和施力系統(tǒng)(2)，該系統(tǒng)(2)包括多個(gè)支撐構(gòu)件(7)如輥、和用于使所述支撐構(gòu)件(7)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置使得能夠移動(dòng)所述支撐構(gòu)件(7)同時(shí)使支撐構(gòu)件(7)壓靠管，從而使管緊靠在泵體(3)上產(chǎn)生變形。所述泵體(3)被安裝成可相對(duì)于系統(tǒng)(2)在從離開(kāi)所述施力系統(tǒng)(2)的位置和靠近所述施力系統(tǒng)(2)的位置之間移動(dòng)。以對(duì)應(yīng)于施加到管上的力的預(yù)定幅值為基礎(chǔ)，所述泵(1)還包括控制裝置(36)，該控制裝置(36)用于基于對(duì)應(yīng)于施加到管上的力的預(yù)定幅值來(lái)控制泵體(3)相對(duì)于系統(tǒng)(2)的移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】線性蠕動(dòng)泵

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]總體上，本發(fā)明涉及一種蠕動(dòng)泵。
[0002]更特別地并通過(guò)實(shí)例，本發(fā)明涉及一種用于透析機(jī)的蠕動(dòng)泵，該蠕動(dòng)泵首先包括稱為泵體的板，該泵體包含大致平的表面，用于通過(guò)流體的柔性管布置成緊靠該表面上，并且該蠕動(dòng)泵其次包括施力系統(tǒng)，該施力系統(tǒng)包括多個(gè)擠壓構(gòu)件如輥、和用于使所述擠壓構(gòu)件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置使得能夠所述擠壓構(gòu)件能夠被移動(dòng)當(dāng)擠壓構(gòu)件壓靠管使管緊靠所述泵體變形時(shí)。

【背景技術(shù)】
[0003]注意到的是，對(duì)于某些蠕動(dòng)泵，柔性管可能不充分地夾持在泵體和施力系統(tǒng)之間，并且柔性管阻礙流體以足夠流速和/或規(guī)律地在管中流動(dòng)。相反地，關(guān)于其它泵，柔性管太緊密地夾持在泵體和施力系統(tǒng)之間，且這也可阻礙流體的流動(dòng)且可能損壞管。
[0004]已知文件⑶2 230 301、⑶ 953 579、82 685 301 和 2？ 0 837 242，并且它們所述的泵中的每個(gè)都包括用于支撐通過(guò)流體的管的部分，該部分能夠相對(duì)于施力系統(tǒng)移動(dòng)。在用于支撐通過(guò)流體的管的部分和施力系統(tǒng)之間所允許的移動(dòng)被用于清潔通道，以使得管能夠插入到通道中，或以便減少或增大施力系統(tǒng)和管之間的接觸表面積從而減小或增大管中的流體的流動(dòng)。然而，泵體和施力系統(tǒng)之間的相對(duì)定位以可靠、精確和可重復(fù)的方式實(shí)現(xiàn)是困難的。此外，此種泵不能防止泵體與施力系統(tǒng)之間的相對(duì)定位不適于管，因此導(dǎo)致?lián)p壞管的風(fēng)險(xiǎn)。文件服2594 496涉及一種流體輸送管道，該流體輸送管包括如下中間部分，該中間部具有較大的截面和非常小的壁厚度，以抵抗在所述管道的其它部分中非常小的變形。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是提供一種蠕動(dòng)泵，以能夠克服上述問(wèn)題。
[0006]為此，本發(fā)明提供一種用于透析機(jī)的蠕動(dòng)泵，該蠕動(dòng)泵首先包括稱為泵體的板，該泵體包含大致較平的表面，用于通過(guò)流體的柔性管布置成緊靠在該表面上，并且該蠕動(dòng)泵其次包括施力系統(tǒng)，該施力系統(tǒng)包括多個(gè)擠壓構(gòu)件如輥、和用于使所述擠壓構(gòu)件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置使得能夠移動(dòng)擠壓構(gòu)件同時(shí)使擠壓構(gòu)件壓靠管以使管緊靠所述泵體變形，所述泵體被安裝成相對(duì)于施力系統(tǒng)在從所述施力系統(tǒng)離開(kāi)的位置與靠近所述施力系統(tǒng)的位置之間移動(dòng)；
[0007]所述泵的特征在于，所述泵包括確定裝置，所述確定裝置用于當(dāng)所述管在其處于施力系統(tǒng)和泵體之間的狀態(tài)時(shí)確定施加到管的力的幅值；
[0008]其中所述泵進(jìn)一步包括控制裝置，該控制裝置用于根據(jù)所述確定的幅值來(lái)調(diào)節(jié)泵體相對(duì)于系統(tǒng)的移動(dòng)。
[0009]所述確定的力與如下夾持力相對(duì)應(yīng)，當(dāng)管接合在施力系統(tǒng)和所述泵體之間并且施力系統(tǒng)和所述泵體中的一個(gè)朝向另一個(gè)移動(dòng)時(shí)，管經(jīng)受到所述夾持力?？紤]到施加到管上以便調(diào)節(jié)泵體相對(duì)于施力系統(tǒng)的移動(dòng)的力，使得泵體能夠從泵體與施力系統(tǒng)離開(kāi)且柔性管可以自由地布置以容易地使管插入到泵中的位置通過(guò)、到以通過(guò)測(cè)量施加到管上的力而自動(dòng)適應(yīng)的夾持力來(lái)夾持管的接近位置，使得所述夾持力足以使施力系統(tǒng)能夠使管變形，并且因此導(dǎo)致流體有效流動(dòng)，同時(shí)所述力被限制而不會(huì)損壞管。所述測(cè)量到的力相對(duì)于管的軸線大體是橫向的，優(yōu)選地正交的。有利地，在沒(méi)有流體流過(guò)管道時(shí)，即，當(dāng)施力系統(tǒng)的用來(lái)導(dǎo)致流體流動(dòng)的元件，如多個(gè)柱(相對(duì)于彼此)靜止時(shí)，進(jìn)行此力的測(cè)量。
[0010]以給定頻率測(cè)量所述力，直到達(dá)到設(shè)定值，或達(dá)到在設(shè)定值附近的給定的范圍內(nèi)包含的值，以便能夠及時(shí)調(diào)節(jié)泵體相對(duì)于施力系統(tǒng)的移動(dòng)。
[0011]測(cè)量夾持力以便調(diào)節(jié)泵體相對(duì)于施力系統(tǒng)的移動(dòng)的選擇是特別有利的，使得通過(guò)管道的流體流速是足夠的，同時(shí)減少損壞管的風(fēng)險(xiǎn)，這是由于通過(guò)此施加力的參數(shù)，給定的夾持程度可以通過(guò)可靠且可重復(fù)的方式精確地獲得，且獲得對(duì)于不同直徑或材料的管的給定的夾持程度。
[0012]特別地，根據(jù)施加在管上的夾持力來(lái)調(diào)節(jié)泵體的移動(dòng)使得能夠自動(dòng)適應(yīng)管的夾持力以便到達(dá)設(shè)定值，使得所述力足以使施力系統(tǒng)能夠使管道變形，并且因此導(dǎo)致流體有效流動(dòng)，同時(shí)所述力被限制而不損壞管且允許流體有效流動(dòng)。
[0013]以此種方式設(shè)計(jì)泵使得將管，例如單獨(dú)使用的血液管路安裝到泵體中較簡(jiǎn)單。
[0014]依據(jù)本發(fā)明的有利特征，所述泵體安裝成沿著相對(duì)于所述泵體的平的表面的橫向(優(yōu)選地正交)方向平移移動(dòng)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的有利特征，所述泵包括用于驅(qū)動(dòng)泵體在所述靠近位置和所述遠(yuǎn)離位置之間移動(dòng)的馬達(dá)裝置。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的有利特征，所述控制裝置包括用于限定對(duì)于所述幅值的設(shè)定值的限定裝置和調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置構(gòu)造成根據(jù)所述幅值的確定值來(lái)調(diào)節(jié)泵體在移動(dòng)施力系統(tǒng)較靠近或進(jìn)一步遠(yuǎn)離的方向上移動(dòng)以便達(dá)到所述設(shè)定值。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的有利特征，所述用于確定表示施加到管上的力的幅值的確定裝置包括至少一個(gè)應(yīng)變計(jì)，并且優(yōu)選地包括多個(gè)應(yīng)變計(jì)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的有利特征，用于驅(qū)動(dòng)擠壓構(gòu)件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置包括:環(huán)形元件，該環(huán)形元件將擠壓構(gòu)件彼此連接；和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)柱，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)柱布置在環(huán)形元件的內(nèi)側(cè)且布置在環(huán)形元件的相反端部處，所述柱中的至少一個(gè)被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以便驅(qū)動(dòng)環(huán)形元件繞著所述柱移動(dòng)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的有利特征，所述泵包括殼體，施力系統(tǒng)和泵體被容納在該殼體中，并且泵體安裝成相對(duì)于所述殼體移動(dòng)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的有利特征，所述泵包括殼體，施力系統(tǒng)和泵體被容納在該殼體中，并且所述泵體包括隔膜，當(dāng)處于在施力系統(tǒng)和泵體之間的〔XI〕管內(nèi)部的插入狀態(tài)中時(shí)，該隔膜繞著所述管的周壁延伸以便與殼體的壁一起形成繞著所述管的保護(hù)外殼。
[0021]柔性防漏隔膜能夠隔離泵體的內(nèi)部和管，且這能夠避免在泄漏的情況下污染機(jī)器的內(nèi)部。此外，防漏柔性隔膜也改善泵的隔音。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的有利特征，所述隔膜由不透液體的柔性材料制成。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]參考附圖，通過(guò)閱讀以下實(shí)施例的描述，本發(fā)明可被容易地理解，在附圖中:
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的線性蠕動(dòng)泵的示意圖；
[0025]圖2是圖1的泵的一部分的內(nèi)部的透視圖；
[0026]圖3是用于圍繞插入圖1的泵中的管的防漏隔膜的透視圖；
[0027]圖4是圖1的泵的泵體和施力系統(tǒng)處于遠(yuǎn)離位置以允許所述管插入的透視圖；并且
[0028]圖5是圖1的泵的泵體和施力系統(tǒng)處于靠近位置的透視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]參考附圖和上述提及的內(nèi)容，本發(fā)明涉及一種用于透析機(jī)的線性蠕動(dòng)泵1。所述蠕動(dòng)泵1包括稱為泵體3的板，該泵體3包含大致較平的表面32，用于通過(guò)流體的柔性管5布置成緊靠在該表面32上。相對(duì)于與所謂“旋轉(zhuǎn)”蠕動(dòng)泵體的呈現(xiàn)圓弧形狀的管接觸的接觸表面，所述表面32被認(rèn)為是平的，或者平坦的即筆直的。
[0030]蠕動(dòng)泵1還包括施力系統(tǒng)2，該系統(tǒng)具有多個(gè)擠壓構(gòu)件7、和用于使所述擠壓構(gòu)件7移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置使得能夠移動(dòng)所述擠壓構(gòu)件同時(shí)使所述擠壓構(gòu)件壓靠管以使管緊靠所述泵體3變形。
[0031]所述泵體3和所述系統(tǒng)2彼此相對(duì)地布置以允許用于通過(guò)流體的柔性管5位于泵體3的較平的表面32和系統(tǒng)2之間。所述擠壓構(gòu)件7沿著如下所述的閉合環(huán)形路徑移動(dòng)。此閉合環(huán)形路徑包括朝向泵體3的側(cè)面的部分，并且此閉合環(huán)形路徑允許擠壓構(gòu)件7沿著此部分通過(guò)以緊靠泵體3的平的表面32擠壓管道。
[0032]優(yōu)選地，所述泵用在透析機(jī)中以泵送血液。在此情況下，所述管5形成血液管路。
[0033]所述平的表面32朝向所述施力系統(tǒng)2引導(dǎo)，以使得所述系統(tǒng)能夠?qū)毫κ┘拥饺嵝怨?的緊靠泵體3布置的周壁上。
[0034]所述泵體3安裝成相對(duì)于施方系統(tǒng)2在從所述施力系統(tǒng)離開(kāi)的位置(參見(jiàn)圖4)和靠近所述施力系統(tǒng)2的位置(參見(jiàn)圖5)之間移動(dòng)。因此，所述泵體3和施力系統(tǒng)2在其之間限定出用于插入大致筆直的柔性管的空間，這是由于該柔性管沿著泵體的平的表面32延伸。
[0035]當(dāng)所述施力系統(tǒng)2處于與泵殼體離開(kāi)的位置時(shí)，施力系統(tǒng)2和泵體之間留出的空間足夠在施力系統(tǒng)2和泵體3之間自由地插入管5。一旦管5布置成抵靠泵體3的平的表面32，泵體3和系統(tǒng)2就進(jìn)入接近位置以使系統(tǒng)2能夠從用于插入管的空間的一端朝向另一端將力施加在管5的周壁上。
[0036]通過(guò)所述擠壓構(gòu)件7壓靠所述管的周壁，力施加于管5的周壁以使得管5沿著抵靠泵體3的平的表面32擠壓的部分逐漸變形，并且因此導(dǎo)致管5中具有的流體從表面32的一端流向表面32的另一端。所述泵體3安裝成沿著相對(duì)于所述泵體的平的表面32的橫向(優(yōu)選地正交)方向031移動(dòng)。
[0037]所述泵1包括馬達(dá)裝置31用于使所述泵體3在所述靠近位置和所述遠(yuǎn)離位置移動(dòng)。
[0038]所述泵1還包括確定裝置35，該確定裝置35用于確定當(dāng)所述管5在管5位于施力系統(tǒng)2和泵體3之間的狀態(tài)時(shí)表示施加到管5的周壁的力的幅值。用于確定表示施加到管5的力的幅值的確定裝置35包括至少一個(gè)應(yīng)變計(jì)。有利地，所述至少一個(gè)應(yīng)變計(jì)位于板上，且布置成使得根據(jù)系統(tǒng)2和所述泵體3之間的相對(duì)位置而發(fā)生變形。優(yōu)選地，所述裝置35包括兩個(gè)或四個(gè)應(yīng)變計(jì)。
[0039]所述泵1進(jìn)一步包括用于根據(jù)所述確定幅值來(lái)控制泵體3相對(duì)于系統(tǒng)2的移動(dòng)的控制裝置36。
[0040]所述控制裝置由用于處理和計(jì)算的電子單元或計(jì)算機(jī)單元形成。所述單元可以具體化為具有與用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器一起的微控制器或微處理器的電子電路的形式。因此，如下所述，當(dāng)規(guī)定給定裝置構(gòu)造成執(zhí)行給定操作時(shí)，應(yīng)該理解成形成所述裝置的電子或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)指令，使得能夠執(zhí)行所述操作。
[0041]所述控制裝置36包括用于限定對(duì)于所述幅值的設(shè)定值的限定裝置360。此設(shè)定值與在系統(tǒng)2和泵體3之間夾持管5所需的力相對(duì)應(yīng)。所述控制裝置36進(jìn)一步包括調(diào)節(jié)裝置361，該調(diào)節(jié)裝置361構(gòu)造成根據(jù)所述幅值的確定的值來(lái)調(diào)節(jié)泵體3在移動(dòng)施力系統(tǒng)2靠近或進(jìn)一步遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)，以便達(dá)到所述設(shè)定值。
[0042]因此，通過(guò)使用確定裝置35，所述控制裝置36構(gòu)造成獲得表示施加在管5的周壁上的力的所述幅值的值，并且和存儲(chǔ)的設(shè)定值比較此獲得的值。依據(jù)此比較結(jié)果，控制裝置36控制馬達(dá)31，從而馬達(dá)31使泵體3朝向或遠(yuǎn)離所述系統(tǒng)移動(dòng)，直到達(dá)到接近設(shè)定值的值或位于相對(duì)于設(shè)定值的給定范圍內(nèi)的值。
[0043]用于使擠壓構(gòu)件7移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置包括:環(huán)形元件6，該環(huán)形元件6將擠壓構(gòu)件7彼此連接；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)柱8，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)柱8位于環(huán)形元件6的內(nèi)側(cè)且設(shè)置在環(huán)形元件6的相反的端部處。所述柱8中的至少一個(gè)被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以使得環(huán)形元件6繞著所述柱8移動(dòng)。優(yōu)選地，擠壓構(gòu)件7是輥。
[0044]環(huán)形元件6包括以繞著柱8的環(huán)布置的傳動(dòng)帶。柱8之一被馬達(dá)81驅(qū)動(dòng)，使得該柱形成適合于驅(qū)動(dòng)所述帶圍繞所述柱8的所述擠壓構(gòu)件。另一個(gè)柱形成用于引導(dǎo)帶移動(dòng)的支撐件。
[0045]輥7安裝成限制為和帶6 —起移動(dòng)，且輥7從所述帶的外表面凸出，使得當(dāng)所述輥沿管移動(dòng)時(shí)管被擠壓。
[0046]如上所述，環(huán)形元件包括至少一個(gè)大致筆直的部分，該至少一個(gè)大致筆直的部分大致平行于泵體3的平的表面32延伸，使得沿著所述筆直部分移動(dòng)的輥從該筆直部分的一端朝向該筆直部分的另一端擠壓管。
[0047]所述泵包括殼體10，系統(tǒng)2和泵體3容納于該殼體10中，并且泵體3安裝成相對(duì)于所述殼體10移動(dòng)。
[0048]如圖3更特別地示出，所述泵1包括隔膜9，當(dāng)處于在施力系統(tǒng)2和泵體3之間的管5內(nèi)部的插入狀態(tài)中時(shí)，該隔膜繞著所述管5的周壁延伸以便與殼體10的壁相協(xié)作地相對(duì)于隔膜底部形成繞著所述管5的保護(hù)外殼。
[0049]所述隔膜9由不透液體的柔性材料制成。
[0050]有利地，可以在位于泵的頂部部分中提供在系統(tǒng)2和泵體3之間留有的空間，以使得操作者易于達(dá)到。
[0051]本發(fā)明不以任何方式限制于所述和所示的實(shí)施例，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的精神做出關(guān)于本發(fā)明的任何變體。
【權(quán)利要求】
1.一種蠕動(dòng)泵(I)，例如用于透析機(jī)的蠕動(dòng)泵(I)，首先包括稱為泵體(3)的板，所述泵體(3)包含大致平的表面(32)，用于通過(guò)流體的柔性管(5)定位在所述表面(32)上，其次所述蠕動(dòng)泵(I)包括施力系統(tǒng)(2)，所述施力系統(tǒng)(2)包括多個(gè)擠壓構(gòu)件(7)諸如輥?zhàn)雍陀糜谑顾鰯D壓構(gòu)件(7)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠使得所述擠壓構(gòu)件在壓靠在所述管上的同時(shí)移動(dòng)以便使所述管相對(duì)于所述泵體(3)變形； 所述泵體(3)相對(duì)于所述施力系統(tǒng)(2)安裝在從所述施力系統(tǒng)(2)離開(kāi)的位置和靠近所述施力系統(tǒng)(2)的位置之間； 其特征在于，所述泵(I)包括用于確定表示當(dāng)所述管(5)處于定位在所述施力系統(tǒng)(2)和所述泵體(3)之間的狀態(tài)時(shí)施加到所述管(5)的力的幅值的裝置(35);并且 所述泵(I)進(jìn)一步包括控制裝置(36)，所述控制裝置(36)用于根據(jù)所確定的幅值來(lái)控制所述泵體⑶相對(duì)于所述系統(tǒng)(2)的移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵(I)，其特征在于，所述泵體(3)安裝成沿著橫向于優(yōu)選地正交于所述泵體(3)的平的表面(32)的方向平移移動(dòng)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的泵(I)，其特征在于，所述泵(I)包括馬達(dá)裝置(31)，所述馬達(dá)裝置(31)用于使所述泵體(3)在所述靠近位置和所述離開(kāi)位置之間移動(dòng)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的泵(I)，其特征在于，所述控制裝置(36)包括用于限定所述幅值的設(shè)定值的裝置(360)，和調(diào)節(jié)裝置(361)，所述調(diào)節(jié)裝置(361)構(gòu)造成根據(jù)所述幅值的所確定的值來(lái)調(diào)節(jié)所述泵體(3)在更靠近或更遠(yuǎn)離地移動(dòng)所述施力系統(tǒng)(2)的方向上的移動(dòng)以達(dá)到所述設(shè)定值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的泵(I)，其特征在于，用于確定表示施加到所述管(5)上的力的幅值的所述裝置(35)包括至少一個(gè)應(yīng)變計(jì)，并且優(yōu)選地包括多個(gè)應(yīng)變計(jì)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的泵(I)，其特征在于，用于使所述擠壓構(gòu)件(7)移動(dòng)的所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:環(huán)形元件出)，所述環(huán)形元件(6)將所述擠壓構(gòu)件(7)彼此連接；和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)柱(8)，所述旋轉(zhuǎn)柱(8)定位在所述環(huán)形元件￠)的內(nèi)側(cè)且布置在所述環(huán)形元件(6)的相反端部處，所述柱(8)中的至少一個(gè)柱被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形元件(6)繞著所述柱(8)移動(dòng)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的泵(I)，其特征在于，所述泵包括殼體(10)，所述系統(tǒng)(2)和所述泵體(3)容納于所述殼體中，并且 所述泵體(3)安裝成相對(duì)于所述殼體(10)移動(dòng)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的泵(I)，其特征在于，所述泵包括殼體(10)，所述系統(tǒng)(2)和所述泵體(3)容納于所述殼體中；并且 所述泵(I)包括隔膜(9)，當(dāng)處于在所述施力系統(tǒng)和所述泵體(3)之間的所述管(5)內(nèi)部的插入狀態(tài)中時(shí)，所述隔膜(9)繞著所述管(5)的周壁延伸以與所述殼體(10)的壁相協(xié)作地形成繞著所述管(5)的保護(hù)外殼。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的泵(I)，其特征在于，所述隔膜(9)由不透液體的柔性材料制成。
【文檔編號(hào)】A61M5/142GK104428534SQ201380026960
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月23日
【發(fā)明者】菲利普·費(fèi)爾姆, 朱利安·馬里納, 埃里克·文森特 申請(qǐng)人:菲斯蒂亞