揉背裝置制造方法
【專利摘要】在能夠使按摩機構(gòu)向前方突出或向原來的通常位置返回的揉背裝置中，在確保動作量為充分量的基礎(chǔ)上、實現(xiàn)揉背裝置的前后方向的薄型化，作為椅型按摩機能夠抑制靠背部變厚。裝備在椅型按摩機（1）中的本發(fā)明的揉背裝置（4）具有：按摩機構(gòu)（10），具有按摩部件（17）及向按摩部件（17）傳遞按摩動作的驅(qū)動部（18），所述按摩部件（17）具備進行按摩動作的施療件（21）并且配備為左右一對；基座部件（12），在按摩部件（17）朝向前方的狀態(tài)下支承按摩機構(gòu)（10）；上下移動機構(gòu)（13），能夠使基座部件（12）在靠背部（3）內(nèi)沿上下方向移動；突出量可變機構(gòu)（14），使按摩部件（17）移動，以使施療件（21）的前后方向的突出量變化。
【專利說明】揉背裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將使用者的后背按摩的揉背裝置，是適合在椅型按摩機等中使用的揉皆鞋晉
R 目.ο

【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)于椅型按摩機，周知有下述結(jié)構(gòu):在其靠背部的內(nèi)部裝備有使左右一對的按摩部件按摩動作的按摩機構(gòu)。
[0003]該按摩機構(gòu)由于需要沿著就座在座部上的使用者的脊梁移動，所以附設(shè)有上下移動機構(gòu)，由該按摩機構(gòu)和上下移動機構(gòu)構(gòu)成揉背裝置。在這種揉背裝置中，提出了下述結(jié)構(gòu):具備用來使按摩部件比通常的按摩位置向前方突出或向原來的通常位置返回的進退動作機構(gòu)(例如，參照專利文獻I )。
[0004]在該進退動作機構(gòu)中，與按摩機構(gòu)另外設(shè)有通過上下移動機構(gòu)在靠背部內(nèi)上下移動的基座部件，相對于該基座部件經(jīng)由下部樞軸支承著按摩機構(gòu)，以使其上端側(cè)前后擺動。并且，在上述基座部件上設(shè)置滑塊，所述滑塊通過軸心朝向縱向的進給絲杠機構(gòu)升降，將該滑塊與按摩機構(gòu)的上端部之間用傳動臂連結(jié)。
[0005]即，如果使基座部件上的滑塊上升，則按摩機構(gòu)的上端部經(jīng)由傳動臂被向前方推，結(jié)果，按摩機構(gòu)以下部樞軸為支點上端側(cè)朝向前方擺動，所以由此使得左右的按摩部件向iu方關(guān)出。
[0006]專利文獻1:特開2010 - 252905號公報。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]在專利文獻I所公開的帶有揉背裝置的椅型按摩機中，通過使進退動作機構(gòu)動作，能夠使按摩部件向前方突出或向原來的通常位置送回，所以能夠充分提高使用者對于按摩的滿足感。
[0008]但是，由于該進退動作機構(gòu)具備用來在滑塊的上下運動時將傳動臂的上端部向前方引導的圓弧狀的軌道部、及限制按摩部件的傾斜的擺動限制機構(gòu)等，所以有揉背裝置在其前后方向(厚度)上大型化的趨向(參照專利文獻I的圖1、圖2等)。
[0009]本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的，目的是提供一種具備在實現(xiàn)前后方向(厚度方向)的薄型化的同時能夠使按摩部件向前方突出充分的量的結(jié)構(gòu)、適合在椅型按摩機等中使用的揉背裝置。
[0010]為了達到上述目的，在本發(fā)明中采用以下的技術(shù)手段。
[0011]本發(fā)明的揉背裝置，裝備在使用者能夠后背倚靠的靠背部上，其特征在于，具有按摩機構(gòu)和突出量可變機構(gòu)；所述按摩機構(gòu)具有按摩部件及驅(qū)動部，所述按摩部件具備進行按摩動作的施療件并且配備為左右一對，所述驅(qū)動部向上述按摩部件傳遞按摩動作；所述突出量可變機構(gòu)使上述按摩部件移動，以使上述施療件的前后方向的突出量變化；上述按摩部件的基部被沿左右方向架設(shè)的軸芯樞軸支承，能夠進行繞軸擺動；上述突出量可變機構(gòu)構(gòu)成為，經(jīng)由上述按摩部件的基部的側(cè)部使該按摩部件繞沿左右方向架設(shè)的軸芯擺動，能夠改變上述施療件的前后方向的突出量。
[0012]優(yōu)選的是，上述突出量可變機構(gòu)具有曲柄軸，所述曲柄軸的一端部經(jīng)由自由接頭連結(jié)在按摩部件的基部的側(cè)部；上述突出量可變機構(gòu)構(gòu)成為，通過使上述曲柄軸進行推拉動作，使上述按摩部件繞沿左右方向架設(shè)的軸芯擺動。
[0013]優(yōu)選的是，上述曲柄軸在使上述施療件以后退的方式動作的情況下彎曲，以便不與上述按摩部件的基部干涉。
[0014]優(yōu)選的是，上述自由接頭是球窩接頭；上述球窩接頭具有球體和外套體，所述球體從按摩部件的基部的側(cè)部向?qū)挾确较蛲鈧?cè)以突出狀設(shè)置，所述外套體設(shè)在上述曲柄軸的一端部且從寬度方向外側(cè)向上述球體嵌入。
[0015]優(yōu)選的是，上述按摩機構(gòu)具有揉捏驅(qū)動部和敲擊驅(qū)動部，所述揉捏驅(qū)動部驅(qū)動上述按摩部件，以使上述施療件向左右方向接近背離移動而成為揉捏按摩動作，所述敲擊驅(qū)動部驅(qū)動上述按摩部件，以便通過使上述按摩部件的基部反復地繞軸擺動而使上述施療件向前后方向或上下方向往復移動，成為敲擊按摩動作；在上述敲擊驅(qū)動部上連結(jié)著上述曲柄軸的另一端部，該敲擊驅(qū)動部使上述曲柄軸反復地進行推拉動作。
[0016]優(yōu)選的是，上述揉捏驅(qū)動部具有:第I旋轉(zhuǎn)軸，沿左右方向架設(shè)；上述按摩部件，相對旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在該第I旋轉(zhuǎn)軸上；和防振機構(gòu)，限制該按摩部件隨著上述第I旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)連動旋轉(zhuǎn)；上述防振機構(gòu)構(gòu)成為，上述曲柄軸的一端部經(jīng)由自由接頭連結(jié)在按摩部件的基部的側(cè)部，上述曲柄軸的另一端部連結(jié)在敲擊驅(qū)動部上。
[0017]優(yōu)選的是，上述揉捏驅(qū)動部具有:第I旋轉(zhuǎn)軸，沿左右方向架設(shè)；上述按摩部件，相對旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在該第I旋轉(zhuǎn)軸上；和防振機構(gòu)，限制該按摩部件隨著上述第I旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)連動旋轉(zhuǎn)；上述敲擊驅(qū)動部在上述基座部件中能夠沿上下方向移動，并且隨著該上下方向的移動，上述曲柄軸能夠進行推拉動作而構(gòu)成，并且上述敲擊驅(qū)動部具有與上述第I旋轉(zhuǎn)軸平行地配設(shè)的第2旋轉(zhuǎn)軸、和以偏心的狀態(tài)設(shè)在該第2旋轉(zhuǎn)軸上的偏心驅(qū)動體；在上述偏心驅(qū)動體上連結(jié)著上述曲柄軸的另一端部。
[0018]在有關(guān)本發(fā)明的揉背裝置中，能夠在實現(xiàn)前后方向(厚度方向)的薄型化的同時使按摩部件向前方突出充分的量，能夠適合在椅型按摩機等中使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是有關(guān)本發(fā)明的實施方式的揉背裝置的立體圖。
[0020]圖2是施療件前進的狀態(tài)的按摩機構(gòu)的立體圖。
[0021]圖3是施療件前進的狀態(tài)的按摩機構(gòu)的立體圖(將軸承部省略)。
[0022]圖4是施療件后退的狀態(tài)的按摩機構(gòu)的立體圖。
[0023]圖5是施療件前進的狀態(tài)的按摩機構(gòu)的后視圖。
[0024]圖6A是表示施療件從后退位置移動到前進位置的狀態(tài)的按摩機構(gòu)的側(cè)視圖，在該圖中，施療件處于后退位置。
[0025]圖6B是表示施療件從后退位置移動到前進位置的狀態(tài)的按摩機構(gòu)的側(cè)視圖，在該圖中，施療件處于前進位置。
[0026]圖6C是表示施療件從后退位置移動到前進位置的狀態(tài)的按摩機構(gòu)的側(cè)視圖，在該圖中，施療件處于前進下向位置。
[0027]圖7是施療件前進的狀態(tài)的按摩機構(gòu)的立體圖(左立體圖)。
[0028]圖8是施療件前進的狀態(tài)的按摩機構(gòu)的立體圖(右立體圖)。
[0029]圖9是表示具備有關(guān)本發(fā)明的實施方式的揉背裝置的椅型按摩機的立體圖。
[0030]圖1OA是表示傾斜旋轉(zhuǎn)部件與第I旋轉(zhuǎn)軸的關(guān)系的圖。
[0031]圖1OB是表示傾斜旋轉(zhuǎn)部件與第I旋轉(zhuǎn)軸的關(guān)系的圖。

【具體實施方式】
[0032]以下，基于【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。
[0033]圖1?圖9表示帶有有關(guān)本發(fā)明的揉背裝置的椅型按摩機的一個實施方式。
[0034]如圖9所示，該椅型按摩機I具有足夠?qū)⑹褂谜叩耐尾繌南路街С械拇笮〉淖?br> 2、和設(shè)在該座部2的后部的靠背部3，在靠背部3的內(nèi)部，設(shè)有揉背裝置4 (將使用者的肩部?背部?腰部揉捏或敲擊按摩的按摩裝置)。
[0035]在座部2的下部，設(shè)有用來將該椅型按摩機I向地面設(shè)置的腿框架6，通過該腿框架6將座部2支承在規(guī)定高度。
[0036]另外，以下關(guān)于椅型按摩機I及揉背裝置4，將處于立起狀態(tài)的靠背部3的高度方向設(shè)為上下方向，以其為基準決定左右方向及前后方向，進行構(gòu)造的說明。這與從就座在椅型按摩機I上的使用者觀察的上下方向、左右方向、前后方向一致。為了使圖中的方向與實際的裝置中的方向的關(guān)系變得清楚，在代表性的圖中，明示了在本實施方式的說明中使用的上下方向(高度方向)、左右方向(寬度方向)、前后方向。
[0037]靠背部3其下端部相對于座部2的后部或腿框架6的后部被樞軸支承，被保持為前后擺動自如的狀態(tài)。該靠背部3通過配設(shè)在腿框架6內(nèi)的線性致動器機構(gòu)等斜倚機構(gòu)能夠斜倚。此外，在座部2的前部設(shè)有揉腳裝置5，在座部2的左右兩側(cè)設(shè)有扶手部7。但是，這些是椅型按摩機I的裝備的一例，其有無及細節(jié)部機構(gòu)沒有被限定。
[0038]如圖1所示，揉背裝置4具備按摩機構(gòu)10、支承該按摩機構(gòu)10的基座部件12、和使得該基座部件12能夠在靠背部3內(nèi)在上下方向上移動的上下移動機構(gòu)13。除此以外，該揉背裝置4具有突出量可變機構(gòu)14，所述突出量可變機構(gòu)14使支承臂20繞第I旋轉(zhuǎn)軸26擺動，改變施療件21的前后方向的突出量而使按摩機構(gòu)10相對于基座部件12前后運動。
[0039]首先，基于作為揉背裝置4的立體圖的圖1、作為從按摩機構(gòu)10的某個方向觀察的立體圖的圖2?圖4及圖7?圖8、作為后視圖的圖5、以及作為從某個方向的相反方向觀察的立體圖的圖8，說明按摩機構(gòu)10。
[0040]按摩機構(gòu)10具有左右一對按摩部件17、和使這些左右的按摩部件17進行按摩動作的驅(qū)動部18。
[0041]按摩部件17具有使前端部向前方突出的支承臂20和設(shè)在該支承臂20上的施療件21。施療件21可以由例如樹脂或硬質(zhì)橡膠等形成為厚壁的圓盤型或球形等。另外，以下說明具備左右各I個施療件21的按摩部件17，但也可以是在支承臂20的上端部設(shè)有上端側(cè)的施療件、在下端部設(shè)有下端側(cè)的施療件的結(jié)構(gòu)。
[0042]驅(qū)動部18具有使左右的按摩部件17進行相互接近背離的動作的揉捏驅(qū)動部23、和使左右的按摩部件17進行交替的敲擊動作的敲擊驅(qū)動部24。
[0043]揉捏驅(qū)動部23具有:傾斜旋轉(zhuǎn)部件25，相對于按摩部件17的支承臂20以埋入狀態(tài)設(shè)在其中央彎曲部中；第I旋轉(zhuǎn)軸26，以將該傾斜旋轉(zhuǎn)部件25貫通的方式將軸心朝向左右方向架設(shè)；揉捏馬達27，將該第I旋轉(zhuǎn)軸26旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；防振機構(gòu)28，設(shè)在支承臂20的中央彎曲部的后部，限制該支承臂20隨著第I旋轉(zhuǎn)軸26聯(lián)動旋轉(zhuǎn)。在該防振機構(gòu)28中可以采用例如球窩接頭等自由接頭。關(guān)于由該防振機構(gòu)28進行的曲柄軸36 (連桿)和支承臂20的詳細的連接構(gòu)造及曲柄軸36的詳細構(gòu)造在后面敘述。
[0044]傾斜旋轉(zhuǎn)部件25相對于同心且以傾斜狀態(tài)一體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第I旋轉(zhuǎn)軸26上的安裝凸臺部，經(jīng)由軸承等旋轉(zhuǎn)自如地嵌合保持在其周圍。因而，如果通過揉捏馬達27的驅(qū)動使第I旋轉(zhuǎn)軸26旋轉(zhuǎn)，則以其旋轉(zhuǎn)中心為軸，傾斜旋轉(zhuǎn)部件25發(fā)生波動狀的旋轉(zhuǎn)搖晃，該旋轉(zhuǎn)搖晃經(jīng)由支承臂20被向施療件21傳遞。
[0045]支承臂20被防振機構(gòu)28保持為不與第I旋轉(zhuǎn)軸26 —起旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，但被容許沿著前后方向、左右方向及上下方向的規(guī)定范圍的動作。此外，在左右的支承臂20間，傾斜旋轉(zhuǎn)部件25的傾斜方向被保持為繞第I旋轉(zhuǎn)軸26為180°的相位差。
[0046]因為這樣，所以在該揉捏驅(qū)動部23中，左右的支承臂20以施療件21彼此在左右方向上重復相互接近及相互背離的方式動作，產(chǎn)生作為按摩部件17的揉捏動作。另外，在上下方向具備兩個施療件的情況下，上施療件彼此以在左右方向上重復相互接近及相互背離的方式動作，并且下施療件彼此以在左右方向上重復相互背離及相互接近的方式動作。由于在上施療件彼此的相互接近時下施療件彼此相互背離，在上施療件彼此的相互背離時下施療件彼此相互接近，所以它產(chǎn)生作為按摩部件17的揉捏動作。
[0047]可是，傾斜旋轉(zhuǎn)部件25的第I旋轉(zhuǎn)軸26貫通的位置(第I旋轉(zhuǎn)軸26貫通的貫通孔70的位置)可以任意地設(shè)定，以便能夠?qū)崿F(xiàn)希望的左右的支承臂20及施療件21的運動。
[0048]例如，如圖1OA所示，第I旋轉(zhuǎn)軸26將下述位置貫通，所述位置是將在傾斜旋轉(zhuǎn)部件25的厚度方向上最厚的部分和最薄的部分連結(jié)的線L上且與傾斜旋轉(zhuǎn)部件25的厚度較薄的部分對應的位置，由此，在施療件21彼此接近后相互背離時，該施療件21最突出，以將施療對象部位推壓的方式動作。
[0049]此外，如圖1OB所示，第I旋轉(zhuǎn)軸26將下述位置貫通(將貫通孔70定位)，所述位置是從將在傾斜旋轉(zhuǎn)部件25的厚度方向上最厚的部分與最薄的部分連結(jié)的線L上向傾斜旋轉(zhuǎn)部件25的周向偏離的位置，由此，在施療件21彼此最接近的狀態(tài)下該施療件21最突出，能夠以能夠?qū)⑹┋煂ο蟛课煌茐旱姆绞絼幼鳌?br> [0050]另一方面，敲擊驅(qū)動部24具有--第2旋轉(zhuǎn)軸31，在第I旋轉(zhuǎn)軸26的上部位置，以與其平行的方式將軸心朝向左右方向設(shè)置；敲擊馬達32，將該第2旋轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；左右的偏心驅(qū)動體34，相對于第2旋轉(zhuǎn)軸31的左右兩端部以180°的相位差偏心設(shè)置；曲柄軸36，相對于將這些左右的偏心驅(qū)動體34旋轉(zhuǎn)自如地抱持的殼體35向下方突出設(shè)置。即，為曲柄軸3的另一端部(上端部)相對于偏心驅(qū)動體3繞與第2旋轉(zhuǎn)軸31大致正交的軸心轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)的構(gòu)造。
[0051]偏心驅(qū)動體34通過相對于軸承在其內(nèi)圈側(cè)或外圈側(cè)裝接偏心軸環(huán)，使第2旋轉(zhuǎn)軸31和殼體35的軸心不一致。此外，曲柄軸36的一端部(下端部)連結(jié)在按摩部件17具有的支承臂20的中央彎曲部上，但該連結(jié)部分為形成上述防振機構(gòu)28的部分。即，在曲柄軸36的下端部設(shè)有防振機構(gòu)28，經(jīng)由該防振機構(gòu)28連結(jié)著支承臂20 (按摩部件17)的基部。
[0052]因而，在該敲擊驅(qū)動部24中，如果驅(qū)動敲擊馬達32，則偏心驅(qū)動體34相對于第2旋轉(zhuǎn)軸31的軸心偏心旋轉(zhuǎn)，受到其作用，殼體35圓周移動。因而，從該殼體35相對于曲柄軸36傳遞上下方向的推拉動作。因為這樣，左右的支承臂20使相互的施療件21繞第I旋轉(zhuǎn)軸26以小刻度擺動，使施療件在前后方向上移動，所以這產(chǎn)生作為按摩部件17的敲擊動作。
[0053]另外，在左右的支承臂20上發(fā)生的擺動由于左右的偏心驅(qū)動體34以180°的相位差設(shè)置，所以交替地發(fā)生。
[0054]S卩，當左側(cè)的支承臂20使施療件21向前方移動時，右側(cè)的支承臂20使施療件21向后方移動。相反，當左側(cè)的支承臂20使施療件21向前方移動時，右側(cè)的支承臂20使施療件21向后方移動。另外，在上下方向上具備兩個施療件的情況下，當使上施療件向前方移動時，右側(cè)的支承臂20使上施療件向后方移動。相反，當左側(cè)的支承臂20使下施療件向前方移動時，右側(cè)的支承臂20使下施療件向后方移動。
[0055]但是，這不是被限定的事項，例如如果相對于左右的偏心驅(qū)動體34設(shè)置使它們的相位差成為零那樣的切換機構(gòu)，則可以以左右的支承臂20同步向相同方向擺動的方式變更敲擊動作的設(shè)定(敲擊樣式)。
[0056]接著，對支承上述結(jié)構(gòu)的按摩機構(gòu)10的基座部件12和使該基座部件12在靠背部3內(nèi)上下移動的上下移動機構(gòu)13進行說明。
[0057]基座部件12使按摩部件17朝向前方而支承著按摩機構(gòu)10。S卩，基座部件12設(shè)在按摩機構(gòu)10的后部側(cè)(背后)。
[0058]具體而言，第I旋轉(zhuǎn)軸26其橫跨左右的按摩部件17間的軸中央部分被第I軸承部38旋轉(zhuǎn)自如地支承，該第I軸承部38固定在基座部件12上。此外，該第I旋轉(zhuǎn)軸26其將右側(cè)的按摩部件17貫通的右方的突出部分與配備在基座部件12上的齒輪頭39連結(jié)，在該齒輪頭39上連結(jié)著揉捏馬達27。除此以外，將左側(cè)的按摩部件17貫通的左方的突出部分被固定在基座部件12的前表面上的軸承托架40旋轉(zhuǎn)自如地保持。
[0059]這樣，通過在揉捏驅(qū)動部23中作為主要部的第I軸承部38、齒輪頭39及軸承托架40固定在基座部件12上，作為按摩機構(gòu)10的整體，成為被基座部件12支承的狀態(tài)。
[0060]另外，敲擊驅(qū)動部24的第2旋轉(zhuǎn)軸31被配備在上述第I軸承部38的上側(cè)的第2軸承部41旋轉(zhuǎn)自如地保持，而該第2軸承部41被沿著設(shè)在基座部件12的前表面的左右一對的縱軌道部42上下運動自如地保持。此外，敲擊驅(qū)動部24的敲擊馬達32配備在第2旋轉(zhuǎn)軸31的后部側(cè)(背側(cè))，為與第2軸承部41 一體地連結(jié)的構(gòu)造，隨著該第2軸承部41的上下運動而一起在基座部件12上上下運動。
[0061]這樣，即使使在敲擊驅(qū)動部24中作為主要部的第2軸承部41及敲擊馬達32上下運動自如，通過如上述那樣將揉捏驅(qū)動部23的主要部(第I軸承部38等)固定在基座部件12上，左右的按摩部件17也不會相對于基座部件12上下運動。
[0062]由于敲擊驅(qū)動部24的第2軸承部41及支承在其上的第2旋轉(zhuǎn)軸31為上下運動自如，所以能夠?qū)崿F(xiàn)以下這樣的運動。即，在揉捏馬達27使第I旋轉(zhuǎn)軸26旋轉(zhuǎn)時、此外敲擊馬達32使第2旋轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)時，按摩部件17都在原則上被防振機構(gòu)28限制繞第I旋轉(zhuǎn)軸26的連動旋轉(zhuǎn)。
[0063]但是，在按摩部件17上作用有使用者的倚靠載荷那樣的情況下，經(jīng)由防振機構(gòu)28及曲柄軸36向第2旋轉(zhuǎn)軸31傳遞上下方向的推拉力，第2軸承部及敲擊馬達32沿著縱軌道部42上下運動。因此，按摩部件17是被容許以第I旋轉(zhuǎn)軸26為中心在規(guī)定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動或擺動的運動。
[0064]通過這樣的結(jié)構(gòu)，與揉捏驅(qū)動部23及敲擊驅(qū)動部24的按摩動作無關(guān)，按摩部件17對應于后背的起伏(背骨的S字曲線)繞第I旋轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動，施療件21抵接在后背上。揉捏驅(qū)動部23及敲擊驅(qū)動部24能夠?qū)H使任一方動作或使兩方同時動作的情況切換。
[0065]揉背裝置4為了能夠使基座部件12在靠背部3內(nèi)沿上下方向移動，具備上下移動機構(gòu)13。
[0066]如圖1所示，上下移動機構(gòu)13在基座部件12的上部及下部的左右兩側(cè)具有使旋轉(zhuǎn)軸心向左右外方向突出而被旋轉(zhuǎn)自如地保持的導引輥45。除此以外，具有將該導弓I輥45嵌入而導引上下方向的移動的左右一對的導軌46。導軌46將長度方向朝向上下而裝入在靠背部3的內(nèi)部。
[0067]進而，在兩導軌46的相互間設(shè)有能夠被升降馬達47旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的絲杠軸48，在基座部件12中，內(nèi)置有擰合在該絲杠軸48上的螺母部件(圖示略)。因而，通過由升降馬達47的動作將絲杠軸48旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，按摩機構(gòu)10與基座部件12 —起在靠背部3內(nèi)上下運動。
[0068]由此，坐在座部2上而將后背推壓在靠背部3上的使用者使按摩機構(gòu)10上下移動，在從肩部到后背及腰部的較大的范圍中接受按摩。
[0069]接著，說明作為有關(guān)本發(fā)明的揉背裝置4的特征性的機構(gòu)的“突出量可變機構(gòu)14”。
[0070]突出量可變機構(gòu)14為使按摩部件17的基部(相對于支承臂20設(shè)置防振機構(gòu)28的部分)繞第I旋轉(zhuǎn)軸26擺動以使施療件21的前后方向的突出量變化的結(jié)構(gòu)。換言之，該突出量可變機構(gòu)14使敲擊驅(qū)動部24 (第2軸承部41)在上下方向上移動，隨之使按摩部件17的基部進行繞軸擺動。
[0071]以下，參照圖5等說明突出量可變機構(gòu)14的詳細情況。另外，圖5是按摩機構(gòu)10的后視圖，左側(cè)表不將基座部件12拆下的狀態(tài)。
[0072]首先，突出量可變機構(gòu)14具有在左右一對設(shè)置的按摩部件17的寬度方向中央部設(shè)置的導引體55、設(shè)在該導引體55內(nèi)的滑動體56、和使該滑動體56在導引體55內(nèi)上下運動的進給絲杠軸57。
[0073]導引體55相對于敲擊驅(qū)動部24的第2軸承部41及敲擊馬達32固定配置在它們的前表面?zhèn)?，形成為使前方?cè)開放的縱長的箱形(長方形框狀)。形成在該縱長的箱形內(nèi)的前方開放部分形成有能夠收容滑動體56、并且用來將收容的滑動體56在上下方向上移動自如地導引的長槽60。
[0074]相對于這樣的導引體55，滑動體56具有與長槽60的槽寬大致相等或稍小的寬度尺寸，并且相比長槽60在上下方向上形成為較短尺寸。因此，保持著在長槽60內(nèi)的寬度方向上不發(fā)生較大的晃動的狀態(tài)，能夠進行該長槽60內(nèi)的相對的上下移動。此外，在該滑動體56上，形成有將其上表面與下表面之間貫通的上下方向的孔，在該孔內(nèi)表面上設(shè)有與進給絲杠軸57擰合的陰螺紋部58。
[0075]進給絲杠軸57將滑動體56的孔內(nèi)上下貫通而擰合在孔內(nèi)表面的陰螺紋部58上。在該進給絲杠軸57上，在其上端部能夠一體旋轉(zhuǎn)地設(shè)有蝸輪62，相對于該蝸輪62，嚙合著使旋轉(zhuǎn)軸心正交的蝸齒輪63，該蝸齒輪63被電動馬達64旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0076]即，如果使電動馬達64驅(qū)動，則經(jīng)由蝸齒輪63、蝸輪62對進給絲杠軸57傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，但由于滑動體56因被防止了長槽60內(nèi)的寬度方向晃動而被阻止繞進給絲杠軸57的旋轉(zhuǎn)，所以在進給絲杠軸57與滑動體56之間產(chǎn)生相對的擰合動作，結(jié)果，滑動體56在長槽60內(nèi)上下運動。
[0077]在具備這樣的結(jié)構(gòu)的突出量可變機構(gòu)14中，通過如上述那樣由電動馬達64使進給絲杠軸57向任一方向驅(qū)動旋轉(zhuǎn),滑動體56進行上方移動或下方移動。
[0078]另外，在導引體55中，長槽60的上緣是滑動體56在該長槽60內(nèi)進行上方移動方面的上限。當滑動體56抵接在該上緣上之后也繼續(xù)上方移動時，從滑動體56對導引體55整體傳遞向上方的移動力，不用說導引體55進行上方移動，與導引體55為一體的敲擊驅(qū)動部24的第2軸承部41及敲擊馬達32也一邊被縱軌道部42導引一邊進行上方移動。
[0079]S卩，當?shù)?軸承部41到達縱軌道部42的上限時，抵接在長槽60的上緣上的滑動體56也在導引體55內(nèi)被阻止進一步的上方移動，所以將此時的長槽60的上緣作為第I限制部65。
[0080]此外，長槽60的下緣是在該長槽60內(nèi)滑動體56進行下方移動方面的下限。當滑動體56抵接在該下緣上之后也繼續(xù)下方移動時，從滑動體56對導引體55整體傳遞向下方的移動力，不用說導引體55進行下方移動，與導引體55為一體的敲擊驅(qū)動部24的第2軸承部41及敲擊馬達32也一邊被縱軌道部42導引一邊進行下方移動。
[0081]S卩，當?shù)?軸承部41到達縱軌道部42的下限時，抵接在長槽60的下緣上的滑動體56也在導引體55內(nèi)被阻止進一步的下方移動，所以將此時的長槽60的下緣作為第2限制部66。
[0082]進而，在第2軸承部41對于縱軌道部42的上限、下限都沒有到達的狀態(tài)下，在滑動體56與長槽60的下緣抵接之前，容許導引體55相對于滑動體56的下方移動，并且在滑動體56與長槽60的上緣抵接之前,容許導引體55相對于滑動體56的上方移動。即，導引體55在規(guī)定范圍內(nèi)上下運動自如，所以在該狀況下的長槽60內(nèi)形成非限制部67 (在長槽60內(nèi)被第I限制部65和第2限制部66夾著的上下方向的區(qū)域)。
[0083]在具備以上那樣的結(jié)構(gòu)的突出量可變機構(gòu)14中，在使滑動體56進行了下方移動的情況下，滑動體56抵接在長槽60內(nèi)的下緣上，對導引體55傳遞下方移動力，由此，導引體55與敲擊驅(qū)動部24的第2軸承部41及敲擊馬達32 —起一邊被縱軌道部42導引一邊向下方移動。第2軸承部41及敲擊馬達32的下方移動如上述那樣經(jīng)由曲柄軸36使按摩部件17的基部繞第I旋轉(zhuǎn)軸26向下方擺動(在圖2中以第I旋轉(zhuǎn)軸26為中心順時針轉(zhuǎn)動)，結(jié)果，施療件21后退。如果滑動體56到達第I限制部65 (長槽60的上緣)并卡合、不再進行進一步的上方移動，則施療件21為最后退的狀態(tài)，按摩部件17被保持其擺動角。成為即使要通過從使用者的拉力將施療件21拉出、也不能拉出的狀況。
[0084]相反，在使滑動體56進行了上方移動的情況下，滑動體56抵接在長槽60內(nèi)的上緣上而對導引體55傳遞上方移動力，由此,導引體55與敲擊驅(qū)動部24的第2軸承部41及尚支擊馬達32 —起一邊被縱軌道部42導引一邊向上方移動。第2軸承部41及敲擊馬達32的上方移動經(jīng)由曲柄軸36使按摩部件17的基部繞第I旋轉(zhuǎn)軸26向上方擺動(在圖2中，以第I旋轉(zhuǎn)軸26為中心逆時針轉(zhuǎn)動)，結(jié)果，施療件21向前方突出。如果滑動體56到達第I限制部65 (長槽60的上緣)并卡合、不再進行進一步的上方移動，則施療件21為最向前方突出的狀態(tài)，按摩部件17被保持其擺動角。成為即使要通過從使用者的推力將施療件21推入也不能推入的狀況。
[0085]另一方面，在滑動體56存在于非限制部67的期間中，導引體55能夠上下移動非限制部67的上下長度的量。所以，敲擊驅(qū)動部24的第2軸承部41及敲擊馬達32也以非限制部67的上下長度的量一邊被縱軌道部42導引一邊上下移動自如。
[0086]因此，這樣的導引體55的上下移動傳遞給曲柄軸36，按摩部件17的基部也繞第I旋轉(zhuǎn)軸26擺動自如。即，在被第I限制部65及第2限制部66限制的按摩部件17的姿勢以外，還容許按摩部件17的轉(zhuǎn)動(繞第I旋轉(zhuǎn)軸26的轉(zhuǎn)動)，所以結(jié)果能夠得到施療件21自由地進行向前方突出和后退的狀況。
[0087]在這樣的突出量可變機構(gòu)14中，曲柄軸36的下端部和支承臂20經(jīng)由作為上述防振機構(gòu)28發(fā)揮功能的球窩接頭等自由接頭連接。
[0088]如圖4所示，曲柄軸36在使施療件21以在上方側(cè)后退(收存)的方式動作的情況下向?qū)挾确较蛲夥綇澢?，以便不與支承臂20 (按摩部件17)的基部干涉。進而，作為該防振機構(gòu)發(fā)揮功能的球窩接頭如圖7的放大圖所示，具有從支承臂20的基部的側(cè)部向?qū)挾确较蛲鈧?cè)以突出狀設(shè)置的球體28B、和設(shè)在曲柄軸36的下端部且從寬度方向外側(cè)向球體28B嵌入的外套體28A。
[0089]因為這樣使曲柄軸36彎曲并且使球窩接頭的球體28B從曲柄軸36向側(cè)方突出而將曲柄軸36和支承臂20自如地連接，所以在通過突出量可變機構(gòu)14使施療件21的位置移動的情況下，能夠?qū)⑶S36與支承臂20的基部的干涉抑制在最小限度，結(jié)果，能夠通過突出量可變機構(gòu)14擴大關(guān)于施療件21的位置的能夠移動的范圍。
[0090]圖6A?圖6C是下述圖:在使曲柄軸36彎曲并使球窩接頭的球體28B從曲柄軸36向側(cè)方突出而使曲柄軸36與支承臂20自如地連接的情況下，使突出量可變機構(gòu)14動作，從使施療件21在上方側(cè)最后退的狀態(tài)(圖6A的雙點劃線)，經(jīng)過使施療件21最向前方突出(圖6B)的狀態(tài)，移動到使施療件21在下方側(cè)最后退的狀態(tài)(圖6C的雙點劃線)。另外，圖6A的用雙點劃線表示的情況也可以稱作收存狀態(tài)。
[0091]在圖6A中，表示使敲擊驅(qū)動部24 (第2軸承部41)向下方向移動、將曲柄軸36推動、使按摩部件17的基部繞第I旋轉(zhuǎn)軸26向下方擺動的狀態(tài)。在圖6A中，將使支承臂20直立的狀態(tài)下的支承臂20的基部用實線表示，將在上方側(cè)最后退的狀態(tài)下的支承臂20的基部用雙點劃線表示。
[0092]在如比較品(例如，特愿2011 - 28305號所記載的揉背裝置)那樣不使曲柄軸36向外方彎曲的情況下，曲柄軸36與支承臂20的基部抵接(開始干涉)的位置是使施療件21在上方側(cè)最后退的極限。該位置是比用實線表示的使支承臂20直立的狀態(tài)靠前側(cè)14.5°左右。
[0093]另一方面，在本實施方式中，在如用雙點劃線表示那樣使曲柄軸36彎曲的情況下，曲柄軸36不與支承臂20的基部抵接(干涉)，支承臂20的基部與曲柄軸36的第2旋轉(zhuǎn)軸31側(cè)的部件抵接(開始干涉)的位置是使施療件21在上方側(cè)最后退的極限。該位置是比用實線表示的使支承臂20直立的狀態(tài)靠后側(cè)12°左右。
[0094]此時，如圖4所示，支承臂20的基部嵌入到曲柄軸36的彎曲部分中而使施療件21后退，相比如比較品那樣不使曲柄軸36彎曲的情況，能夠使施療件21的后退角度變大。
[0095]除此以外，通過不是如比較品那樣使球窩接頭的球體從曲柄軸36向前方突出而將曲柄軸36與支承臂20自如地連接，而是如本實施方式那樣使球窩接頭的球體從曲柄軸36向側(cè)方突出而將曲柄軸36與支承臂20自如地連接，能夠使施療件21的可動角度變大。
[0096]在圖6C中，將使球窩接頭的球體從曲柄軸36向側(cè)方突出而使曲柄軸36與支承臂20自如地連接的情況下的、在下方側(cè)最后退的狀態(tài)下的支承臂20的基部用雙點劃線表示。即，在圖6C中，表示使敲擊驅(qū)動部24 (第2軸承部41)向上方向移動、將曲柄軸36拉動、使按摩部件17的基部繞第I旋轉(zhuǎn)軸26向上方擺動的狀態(tài)。
[0097]在如比較品那樣使球窩接頭的球體從曲柄軸36向前方突出而使曲柄軸36與支承臂20自如地連接的情況下，曲柄軸36與支承臂20的基部抵接(開始干涉)的位置是使施療件21在下方側(cè)最后退的極限。該位置是比在圖6A中用實線表示的使支承臂20直立的狀態(tài)靠前側(cè)80.5°左右。
[0098]另一方面，在本實施方式中，如用雙點劃線表示那樣，在使球窩接頭的球體從曲柄軸36向側(cè)方突出而使曲柄軸36與支承臂20自如地連接的情況下，曲柄軸36不與支承臂20的基部抵接(干涉)，支承臂20的基部與基座部件12抵接(開始干涉)的位置是使施療件
21在下方側(cè)最后退的極限。該位置是比用實線表示的使支承臂20直立的狀態(tài)靠前側(cè)222°左右(即在下側(cè)靠后側(cè)42°左右)。
[0099]在這樣不使曲柄軸彎曲而使球窩接頭的球體從曲柄軸36向前方突出而將曲柄軸36與支承臂20自如地連接的比較品中，支承臂20的基部的旋轉(zhuǎn)范圍是從比使支承臂20直立的狀態(tài)靠前側(cè)14.5°左右到靠前側(cè)80.5°左右的合計66°左右。另一方面，在使曲柄軸彎曲而使球窩接頭的球體從曲柄軸36向側(cè)方突出而將曲柄軸36與支承臂20自如地連接的本實施方式中，支承臂20的基部的旋轉(zhuǎn)范圍是從在圖6A中用雙點劃線表示那樣比使支承臂20直立的狀態(tài)靠后側(cè)12°左右到在圖6C中用雙點劃線表示那樣比使支承臂20直立的狀態(tài)靠前側(cè)222°左右的合計234°左右。
[0100]這樣，支承臂20(按摩部件17)的基部的旋轉(zhuǎn)范圍從66°左右較大地擴大到234°左右。在這樣較大地擴大的范圍中，通過突出量可變機構(gòu)14設(shè)定施療件21的前后方向的位置，以成為對按摩對象(腰部、肩部)適合的前后方向的移動量。另外，在實際中，在圖6A中用實線表示的支承臂20的基部為直立狀態(tài)的收存位置、和在圖6C中用實線表示的支承臂20的基部的位置的任意的位置(例如圖6B所示的位置)將支承臂20固定，以對按摩對象(腰部、肩部)適合的移動量設(shè)定施療件21的位置。
[0101]如以上所述，本實施方式的揉背裝置可以如由圖6C的實線表示那樣，成為不發(fā)生部件彼此的干涉而使施療件21向下方前方突出的狀態(tài)。通過使施療件21成為該位置,能夠適當?shù)剡M行使用者的腰部等的按摩等。此外，如圖6B所示，可以使施療件21成為向前方突出的狀態(tài)。通過使施療件21成為該位置，能夠適當?shù)剡M行從使用者的腰部到背部、肩部的較大部分的按摩。如圖6A所示，通過使施療件21朝向上方，能夠?qū)崿F(xiàn)施療件21的收存狀態(tài)。
[0102]根據(jù)以上詳細敘述可知，在有關(guān)本發(fā)明的揉背裝置4中，由于做成了代替以往的揉背裝置(參照專利文獻I等)具備的進退動作機構(gòu)而裝備突出量可變機構(gòu)14的結(jié)構(gòu)，所以不再需要向前方突出的構(gòu)造的軌道部及擺動限制機構(gòu)，作為揉背裝置4能夠?qū)崿F(xiàn)前后方向的薄型化。此外，即使這樣進行揉背裝置4的薄型化，也能夠充分確保使按摩機構(gòu)10向前方突出或向原來的通常位置返回的動作量。
[0103]當然，由于能夠?qū)崿F(xiàn)揉背裝置4的薄型化，所以即使做成椅型按摩機1，也能夠抑制其靠背部3變厚。
[0104]另外，在該椅型按摩機I中，就座在座部2上的使用者將后背推壓在靠背部3上而倚靠，在此狀態(tài)下通過使揉背裝置4動作，能夠經(jīng)由左右的按摩部件17接受按摩機構(gòu)10的揉捏驅(qū)動部23帶來的揉捏按摩或敲擊驅(qū)動部24帶來的敲擊按摩。
[0105]并且，根據(jù)使用者的體型、關(guān)于按摩位置的必要性或使用者的喜好而使突出量可變機構(gòu)14動作，由此能夠使按摩機構(gòu)10 (按摩部件17)比通常的按摩位置向前方突出或向原來的通常位置返回。
[0106]因而，成為能夠可靠且局部地(精確)得到敲擊或揉捏等按摩的狀態(tài)，能夠滿足使用者的期待。
[0107]可是，這里公開的實施方式在全部的方面都是例示而不應被認為是限制性的。本發(fā)明的范圍不是由上述說明而是由權(quán)利要求書表示，而是包含與權(quán)利要求書等價的意義及范圍內(nèi)的全部變更。
[0108]例如，作為椅型按摩機I的細節(jié)部構(gòu)造(具備座部2及靠背部3的基本結(jié)構(gòu)以外)及按摩機構(gòu)10的細節(jié)部構(gòu)造等完全沒有被限定。
[0109]此外，在實施方式中說明的按摩部件17是在左右分別具備各一個施療件21的“雙球式”，但如果是“四球式”，也沒有任何問題，所述“四球式”如在實施方式中也記載那樣具有使前端部向上方及下方的斜前方突出的飛鏢形的支承臂和設(shè)在該支承臂的上下兩端部的施療件。
[0110]附圖標記說明
I椅型按摩機 2座部 3靠背部 4揉背裝置 5揉腳裝置 6腿框架 7扶手部 10按摩機構(gòu) 11擺動樞軸支承部 12基座部件 13上下移動機構(gòu) 14突出量可變機構(gòu) 17按摩部件 18驅(qū)動部 20支承臂 21施療件 23揉捏驅(qū)動部24敲擊驅(qū)動部25傾斜旋轉(zhuǎn)部件26第I旋轉(zhuǎn)軸27揉捏馬達28防振機構(gòu)31第2旋轉(zhuǎn)軸32敲擊馬達34偏心驅(qū)動體35殼體36曲柄軸38第I軸承部39齒輪頭40軸承托架41第2軸承部42縱軌道部45導引輥46導軌47升降馬達48絲杠軸55導引體56滑動體57進給絲杠軸58陰螺紋部60長槽62蝸輪63蝸齒輪64電動馬達65第I限制部66第2限制部67非限制部。
【權(quán)利要求】
1.一種揉背裝置，裝備在使用者能夠后背倚靠的靠背部上，其特征在于， 具有按摩機構(gòu)和突出量可變機構(gòu)； 所述按摩機構(gòu)具有按摩部件及驅(qū)動部，所述按摩部件具備進行按摩動作的施療件并且配備為左右一對，所述驅(qū)動部向上述按摩部件傳遞按摩動作； 所述突出量可變機構(gòu)使上述按摩部件移動，以使上述施療件的前后方向的突出量變化； 上述按摩部件的基部被沿左右方向架設(shè)的軸芯樞軸支承，能夠進行繞軸擺動； 上述突出量可變機構(gòu)構(gòu)成為，經(jīng)由上述按摩部件的基部的側(cè)部使該按摩部件繞沿左右方向架設(shè)的軸芯擺動，能夠改變上述施療件的前后方向的突出量。
2.如權(quán)利要求1所述的揉背裝置，其特征在于， 上述突出量可變機構(gòu)具有曲柄軸，所述曲柄軸的一端部經(jīng)由自由接頭連結(jié)在按摩部件的基部的側(cè)部； 上述突出量可變機構(gòu)構(gòu)成為，通過使上述曲柄軸進行推拉動作，使上述按摩部件繞沿左右方向架設(shè)的軸芯擺動。
3.如權(quán)利要求2所述的揉背裝置，其特征在于， 上述曲柄軸在使上述施療件以后退的方式動作的情況下彎曲，以便不與上述按摩部件的基部干涉。
4.如權(quán)利要求3所述的揉背裝置，其特征在于， 上述自由接頭是球窩接頭； 上述球窩接頭具有球體和外套體，所述球體從按摩部件的基部的側(cè)部向?qū)挾确较蛲鈧?cè)以突出狀設(shè)置，所述外套體設(shè)在上述曲柄軸的一端部且從寬度方向外側(cè)向上述球體嵌入。
5.如權(quán)利要求4所述的揉背裝置，其特征在于， 上述按摩機構(gòu)具有揉捏驅(qū)動部和敲擊驅(qū)動部，所述揉捏驅(qū)動部驅(qū)動上述按摩部件，以使上述施療件向左右方向接近背離移動而成為揉捏按摩動作，所述敲擊驅(qū)動部驅(qū)動上述按摩部件，以便通過使上述按摩部件的基部反復地繞軸擺動而使上述施療件向前后方向或上下方向往復移動，成為敲擊按摩動作； 在上述敲擊驅(qū)動部上連結(jié)著上述曲柄軸的另一端部，該敲擊驅(qū)動部使上述曲柄軸反復地進行推拉動作。
6.如權(quán)利要求5所述的揉背裝置，其特征在于， 上述揉捏驅(qū)動部具有:第I旋轉(zhuǎn)軸，沿左右方向架設(shè)；上述按摩部件，相對旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在該第I旋轉(zhuǎn)軸上；和防振機構(gòu)，限制該按摩部件隨著上述第I旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)連動旋轉(zhuǎn)；上述防振機構(gòu)構(gòu)成為，上述曲柄軸的一端部經(jīng)由自由接頭連結(jié)在按摩部件的基部的側(cè)部，上述曲柄軸的另一端部連結(jié)在敲擊驅(qū)動部上。
7.如權(quán)利要求6所述的揉背裝置，其特征在于，上述揉捏驅(qū)動部具有--第I旋轉(zhuǎn)軸，沿左右方向架設(shè)；上述按摩部件，相對旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在該第I旋轉(zhuǎn)軸上；和防振機構(gòu)，限制該按摩部件隨著上述第I旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)連動旋轉(zhuǎn)；上述敲擊驅(qū)動部在上述基座部件中能夠沿上下方向移動，并且隨著該上下方向的移動，上述曲柄軸能夠推拉動作而構(gòu)成，并且上述敲擊驅(qū)動部具有與上述第I旋轉(zhuǎn)軸平行地配設(shè)的第2旋轉(zhuǎn)軸、和以偏心的狀態(tài)設(shè)在該第2旋轉(zhuǎn)軸上的偏心驅(qū)動體；
在上述偏心驅(qū)動體上連結(jié)著上述曲柄軸的另一端部。
【文檔編號】A61H7/00GK104321041SQ201380028185
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月25日
【發(fā)明者】石黑文敬, 玉木賢, 清水新策 申請人:大東電機工業(yè)株式會社