醫(yī)療系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】每次切換圖像獲取裝置或治療裝置的插入部時，容易地切換顯示單元上所顯示的插入部的信息。提供了一種醫(yī)療系統(tǒng)(100)，其包括：內(nèi)窺鏡設(shè)備(1)，其包括多個插入部(10A，10B)、以及用于支撐這些插入部的主單元(20)；鞘單元(3)，其能夠安裝至生物體，并且具有插入部(10A，10B)能夠穿過的通孔；監(jiān)視器(5)；以及條形碼(13A，13B)，其中插入部(10A，10B)從條形碼(13A，13B)發(fā)出識別信息；識別信號生成單元(50)，用于在每次插入部(10A，10B)穿過通孔時，從條形碼(13A，13B)獲取識別信息并將識別信息輸出至主單元(20)，其中主單元(20)包括圖像選擇器(29)，該圖像選擇器(29)將利用由主單元(20)基于來自識別信號生成單元(50)的識別信息而識別為穿過了鞘單元(3)的插入部(10A，10B)所獲取到的圖像顯示在監(jiān)視器(5)上。
【專利說明】醫(yī)療系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]已知有涉及通過將內(nèi)窺鏡從劍突附近插入心包膜內(nèi)來進行檢查和各種治療的、針對心臟所執(zhí)行的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)方法。這種方法的優(yōu)點如下:由于與通過開胸來以外科方式進行針對心臟疾病的傳統(tǒng)治療相比、該手術(shù)的創(chuàng)傷小并且僅留下小的外科傷口，因此對患者造成的負擔極低。
[0003]為了在接近心包膜的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)方法中實現(xiàn)微創(chuàng)，期望作出插入裝置所經(jīng)由的極小切口。具體地，將鞘插入小切口，然后將內(nèi)窺鏡或治療裝置經(jīng)由該鞘插入心包膜內(nèi)以進行檢查和各種治療。
[0004]在這種外科手術(shù)方法中，將各種類型的內(nèi)窺鏡或治療裝置插入心包膜內(nèi)。例如，內(nèi)窺鏡包括:側(cè)視內(nèi)窺鏡和前視內(nèi)窺鏡，其具有不同的光學(xué)系統(tǒng)；柔性鏡和剛性鏡，其具有硬度和形狀不同的插入部；以及超聲波內(nèi)窺鏡，其具有光學(xué)檢查功能以及超聲波診斷功能。根據(jù)外科手術(shù)期間的狀況來使用這些內(nèi)窺鏡，并且在一些情況下，頻繁地切換所插入的內(nèi)窺鏡。
[0005]另一方面，用于驅(qū)動內(nèi)窺鏡的處理器經(jīng)常不適合驅(qū)動不同類型的內(nèi)窺鏡。原因之一是例如將需要大型處理器。在這種情況下，需要各個內(nèi)窺鏡所專用的處理器，因而需要提供針對各個處理器的專用圖像顯示裝置。例如，在使用支持不同的視頻格式的圖像顯示裝置的情況下，存在每次切換所插入的內(nèi)窺鏡時、必須切換處理器和圖像顯示裝置之間的連接這一麻煩。
[0006]因而，在使用多個內(nèi)窺鏡的情況下，提出了內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的視頻信號切換裝置(例如，稱為專利文獻I)，其中該視頻信號切換裝置首先收集從各個處理器輸出的視頻信號，然后選擇并切換要輸入至圖像顯示裝置的視頻信號。
[0007]引用列表
[0008]專利文獻
[0009]專利f獻I
[0010]日本未審查專利申請?zhí)亻_平11-310


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]摶術(shù)問是頁
[0012]然而，由于可以切換輸出至圖像顯示裝置的圖像，因此專利文獻I所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的視頻信號切換裝置不需要針對處理器的專用圖像顯示裝置，但是仍然存在必須手動切換要顯示在圖像顯示裝置上的圖像這一麻煩。在手術(shù)者始終可到達圖像顯示裝置的情況下不存在麻煩，但這并非始終為真；因而，存在難以在每次切換所插入的內(nèi)窺鏡時立即切換視頻信號的情形。在由于先進復(fù)雜的外科手術(shù)而導(dǎo)致大型系統(tǒng)的情況下，手術(shù)者和圖像顯示裝置之間的距離作為結(jié)果可能變大。因而，過去，存在如下的不便:每次切換要使用的內(nèi)窺鏡或治療工具時，在相關(guān)聯(lián)地立即切換顯示單元上所顯示的圖像信息方面存在困難和麻煩。
[0013]本發(fā)明的目的是提供如下一種醫(yī)療系統(tǒng)，其中在該醫(yī)療系統(tǒng)中，每次切換要插入生物體的體腔內(nèi)的圖像獲取裝置或治療裝置的插入部時，可以容易地切換顯示單元上所顯示的插入部的信息。
[0014]用于解決問題的方案
[0015]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下解決方案。
[0016]本發(fā)明的方面提供一種醫(yī)療系統(tǒng)，包括:外套管，其具有一端和另一端，所述外套管還具有從所述一端向著所述另一端而形成的通孔，并且所述外套管能夠在所述一端插入生物體內(nèi)的狀態(tài)下安裝至所述生物體；醫(yī)療裝置，其包括用于經(jīng)由所述通孔插入所述生物體的體腔內(nèi)的多個插入部、以及用于支撐所述多個插入部的主單元；顯示單元，其中在所述顯示單元上能夠顯示用作各所述插入部的特有信息的插入部特有信息；識別信息生成部，其設(shè)置在所述插入部或所述外套管上，并且用于發(fā)出用作各所述插入部的識別信息的插入部識別信息；以及識別信息輸出單元，用于在每次所述插入部穿過所述通孔時，獲取從所述識別信息生成部所發(fā)出的所述插入部識別信息，并且將所獲取到的信息輸出至所述主單元，其中，所述主單元包括控制單元，所述控制單元用于基于從所述識別信息輸出單元發(fā)送來的所述插入部識別信息來識別穿過所述外套管的插入部，并且將所識別出的插入部的所述插入部特有信息顯示在所述顯示單元上。
[0017]根據(jù)該方面，將外套管安裝至生物體，并且使醫(yī)療裝置所支撐的插入部其中之一穿過外套管的通孔，從而使該插入部以微創(chuàng)方式插入體腔內(nèi)。這樣，可以在施加于生物體的負擔小的情況下治療或檢查生物體的體腔內(nèi)的患處。
[0018]在這種情況下，每次插入部其中之一穿過外套管的通孔時，從插入部或外套管的識別信息生成部所發(fā)出的插入部識別信息被識別信息輸出單元獲取到并被發(fā)送至主單元。然后，控制單元基于該插入部識別信息來識別插入生物體的體腔內(nèi)的插入部，并且將該插入部的插入部特有信息顯示在顯示單元上。因而，每次切換插入生物體的體腔內(nèi)的醫(yī)療裝置的插入部時，可以與該插入部特有信息相關(guān)聯(lián)地容易地切換顯示單元上所顯示的插入部的信息。
[0019]在上述方面中，所述識別信息輸出單元包括:光源單元，用于發(fā)出光；以及檢測單元，用于將由于從所述光源單元發(fā)出的光照射到所述識別信息生成部上并在所述識別信息生成部處發(fā)生反射而產(chǎn)生的反射光檢測為所述插入部識別信息。
[0020]利用這種結(jié)構(gòu)，每次插入部穿過通孔時，可以利用光源單元和檢測單元的簡單結(jié)構(gòu)來容易地獲取插入部的插入部識別信息。
[0021]在上述方面中，所述識別信息生成部包括光學(xué)反射率高的高反射率部和光學(xué)反射率低的低反射率部，并且所述插入部各自具有所述高反射率部和所述低反射率部的不同組口 ο
[0022]利用這種結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)高反射率部和低反射率部的組合來容易地識別多個插入部。
[0023]在上述方面中，所述醫(yī)療系統(tǒng)包括:至少兩個所述識別信息輸出單元，其中，所述識別信息輸出單元獲取從所述識別信息生成部所發(fā)出的所述插入部識別信息并輸出至所述主單元的順序在所述插入部插入所述通孔時和所述插入部從所述通孔移除時有所不同。
[0024]利用這種結(jié)構(gòu)，針對各識別信息輸出單元，通過簡單地使要輸出至主單元的插入部識別信息與使得能夠判斷發(fā)送源的判斷信息相關(guān)聯(lián)，可以根據(jù)從這些識別信息輸出單元輸入至主單元的插入部識別信息的順序，來容易地判斷插入部已插入通孔還是插入部已從通孔移除。
[0025]在上述方面中，所述外套管包括外套管信息輸出單元，所述外套管信息輸出單元用于將用作特有識別信息的外套管識別信息輸出至所述主單元，以及所述控制單元將所識別出的插入部的所述插入部特有信息和從所述外套管信息輸出單元發(fā)送來的所述外套管識別信息疊加，并且將疊加后的信息顯示在所述顯示單元上。
[0026]利用這種結(jié)構(gòu)，可以在顯示單元上同時掌握外套管的外套管識別信息、以及穿過該外套管并插入生物體的體內(nèi)的插入部的插入部特有信息。
[0027]在上述方面中，所述醫(yī)療系統(tǒng)包括:多個所述外套管，其中，所述控制單元使所述外套管的所述外套管識別信息與穿過所述外套管并插入所述生物體的體腔內(nèi)的插入部的所述插入部特有信息相關(guān)聯(lián)，并且將關(guān)聯(lián)后的信息顯示在所述顯示單元上。
[0028]利用這種結(jié)構(gòu)，即使在將多個插入部同時插入生物體的體腔內(nèi)的情況下，也可以將使用中的插入部與顯示單元上的信息相關(guān)聯(lián)并且看一眼就能掌握。
[0029]在上述方面中，所述醫(yī)療裝置是用于利用所述插入部來獲取所述生物體的體腔內(nèi)部的圖像的圖像獲取裝置，以及所述控制單元將所識別出的插入部所獲取到的圖像作為所述插入部特有信息顯示在所述顯示單元上。
[0030]利用這種結(jié)構(gòu)，在切換圖像獲取裝置所使用的插入部的情況下，將插入部所獲取到的生物體的體腔內(nèi)部的患處的圖像自動顯示在顯示單元上。因而，可以避免相關(guān)聯(lián)地切換所使用的插入部和顯示單元上所顯示的圖像這一麻煩，并且可以利用適合檢查狀況的期望插入部來高效地檢查生物體的體腔。
[0031]在上述方面中，所述主單元還包括:存儲單元，用于存儲從所述識別信息輸出單元發(fā)送來的所述插入部識別信息；以及圖像記錄單元，用于記錄所述插入部所獲取到的圖像，以及所述控制單元將新識別出的插入部的所述插入部識別信息與緊前存儲在所述存儲單元中的所述插入部識別信息進行比較，在這兩個插入部識別信息不同的情況下將利用新識別出的插入部所獲取到的圖像記錄在所述圖像記錄單元中，并且在這兩個插入部識別信息一致的情況下停止所述圖像記錄單元所進行的記錄。
[0032]利用這種結(jié)構(gòu)，將插入部所獲取到的圖像記錄在圖像記錄單元中，只要將圖像獲取裝置的同一插入部插入生物體的體腔內(nèi)即可，并且在將插入部從生物體的體腔移除時，停止圖像記錄單元所進行的圖像記錄。因而，每次切換要使用的插入部時，可以高效地僅記錄生物體的體腔內(nèi)部的期望圖像。
[0033]在上述方面中，所述插入部包括照明光源，所述照明光源用于發(fā)出用于對所述生物體的體腔內(nèi)部進行照明的照明光，所述主單元還包括存儲單元，所述存儲單元用于存儲從所述識別信息輸出單元發(fā)送來的所述插入部識別信息，以及所述控制單元將新識別出的插入部的所述插入部識別信息與緊前存儲在所述存儲單元中的所述插入部識別信息進行比較，在這兩個插入部識別信息不同的情況下點亮新識別出的插入部的所述照明光源或增大所述照明光源的亮度，并且在這兩個插入部識別信息一致的情況下熄滅新識別出的插入部的所述照明光源或減小所述照明光源的亮度。
[0034]利用這種結(jié)構(gòu)，在將插入部插入生物體的體腔內(nèi)的情況下，點亮照明光源或增大亮度，而在將插入部從生物體的體腔移除時，熄滅照明光源或減小亮度。這樣，可以減輕手術(shù)者的手術(shù)負擔，同時防止他或她的視野被遮擋。
[0035]在上述方面中，所述主單元還包括存儲單元，所述存儲單元用于存儲從所述識別信息輸出單元發(fā)送來的所述插入部識別信息，以及所述控制單元將新識別出的插入部的所述插入部識別信息與緊前存儲在所述存儲單元中的所述插入部識別信息進行比較，在這兩個插入部識別信息不同的情況下增大所述顯示單元的背光亮度，并且在這兩個插入部識別信息一致的情況下減小所述顯示單元的背光亮度。
[0036]利用這種結(jié)構(gòu)，在插入部在生物體的體腔內(nèi)進行工作的情況下，顯示單元明亮，而在將插入部從生物體的體腔移除時，顯示單元變暗。因而，可以抑制浪費的電力消耗。
[0037]在上述方面中，所述主單元還包括存儲單元，所述存儲單元用于存儲從所述識別信息輸出單元發(fā)送來的所述插入部識別信息，以及所述控制單元將新識別出的插入部的所述插入部識別信息與緊前存儲在所述存儲單元中的所述插入部識別信息進行比較，在這兩個插入部識別信息不同的情況下將新識別出的插入部的所述插入部特有信息顯示在所述顯示單元上，并且在這兩個插入部識別信息一致的情況下不將所述插入部特有信息顯示在所述顯示單元上。
[0038]利用這種結(jié)構(gòu)，在插入部不在使用中的情況下，顯示單元可以自動進入節(jié)能模式，從而能夠節(jié)能。
[0039]發(fā)明的有利效果
[0040]本發(fā)明在如下方面是有利的:每次切換插入生物體的體腔內(nèi)的圖像獲取裝置或醫(yī)療裝置的插入部時，可以相關(guān)聯(lián)地容易地切換顯示單元上所顯示的插入部的信息。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]圖1是概要示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡裝置和監(jiān)視器的結(jié)構(gòu)圖。
[0042]圖2是概要示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的醫(yī)療系統(tǒng)的鞘單元的結(jié)構(gòu)圖。
[0043]圖3是示出將圖2的鞘單元安裝至生物體的狀態(tài)以及此時監(jiān)視器的顯示狀態(tài)的圖。
[0044]圖4A是示出將插入部其中之一插入安裝至心臟的鞘單元的圖。
[0045]圖4B是不出鞘插入時的不例編碼彳目號和鞘移除時的不例編碼/[目號的圖。
[0046]圖5是示出將插入部其中之一經(jīng)由鞘單元插入心臟的狀態(tài)以及此時監(jiān)視器的顯示狀態(tài)的圖。
[0047]圖6是示出將插入部從心臟和鞘單元移除的狀態(tài)以及此時監(jiān)視器的顯示狀態(tài)的圖。
[0048]圖7是示出將另一插入部插入至安裝至心臟的鞘單元的圖。
[0049]圖8是示出將另一插入部經(jīng)由鞘單元插入心臟的狀態(tài)以及此時監(jiān)視器的顯示狀態(tài)的圖。
[0050]圖9是概要示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的變形例的醫(yī)療系統(tǒng)的鞘單元的圖。
[0051]圖10是示出插入部其中之一插入安裝至心臟的圖9所示的鞘單元的圖。
[0052]圖11是示出表示各識別信號生成單元所獲取到的插入部的識別信息的示例編碼信號的圖。
[0053]圖12是概要示出根據(jù)本發(fā)明第二實施例的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡裝置和監(jiān)視器的結(jié)構(gòu)圖。
[0054]圖13是概要示出圖12的插入部的RFID標簽的結(jié)構(gòu)圖。
[0055]圖14是概要示出根據(jù)本發(fā)明第二實施例的醫(yī)療系統(tǒng)的鞘單元的結(jié)構(gòu)圖。
[0056]圖15是示出插入部其中之一插入安裝至心臟的圖14所示的鞘單元的圖。
[0057]圖16是用于說明利用根據(jù)本發(fā)明第二實施例的醫(yī)療系統(tǒng)來檢查心臟的流程圖。
[0058]圖17是示出輸入至圖像選擇器的識別信息的電氣信號的數(shù)據(jù)陣列、存儲在存儲器中的識別信息的前一數(shù)據(jù)陣列和后一數(shù)據(jù)陣列、以及監(jiān)視器的顯示狀態(tài)之間的關(guān)系的圖。
[0059]圖18是示出另一插入部插入安裝至心臟的圖12所示的鞘單元的圖。
[0060]圖19是概要示出根據(jù)本發(fā)明第三實施例的醫(yī)療系統(tǒng)的插入部的圖。
[0061]圖20是概要示出根據(jù)本發(fā)明第三實施例的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡裝置和監(jiān)視器的結(jié)構(gòu)圖。
[0062]圖21是概要示出根據(jù)本發(fā)明第三實施例的醫(yī)療系統(tǒng)的鞘單元的結(jié)構(gòu)圖。
[0063]圖22是示出插入部其中之一插入安裝至心臟的圖21所示的鞘單元其中之一的圖。
[0064]圖23是示出另一插入部插入安裝至心臟的圖21所示的鞘單元其中之一的圖。
[0065]圖24是示出插入部插入安裝至心臟的兩個鞘單元的圖。
[0066]圖25是概要示出根據(jù)本發(fā)明第四實施例的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡裝置和監(jiān)視器的結(jié)構(gòu)圖。
[0067]圖26是示出利用根據(jù)本發(fā)明第四實施例的醫(yī)療系統(tǒng)的心臟的檢查的流程圖。
[0068]圖27是示出另一插入部插入安裝至心臟的其中一個鞘單元的圖。
[0069]圖28是示出另一插入部從圖27所示的鞘單元移除的圖。
[0070]圖29是示出輸入至LED控制單元的識別信息的電氣信號的數(shù)據(jù)陣列、存儲在存儲器中的識別信息的前一數(shù)據(jù)陣列和后一數(shù)據(jù)陣列、以及照明用LED的照明狀態(tài)之間的關(guān)系的圖。
[0071]圖30是概要示出根據(jù)本發(fā)明第五實施例的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡裝置和監(jiān)視器的結(jié)構(gòu)圖。
[0072]圖31是用于說明利用根據(jù)本發(fā)明第五實施例的醫(yī)療系統(tǒng)的心臟的檢查的流程圖。
[0073]圖32是示出插入部其中之一插入安裝至心臟的其中一個鞘單元的圖。
[0074]圖33是示出插入部其中之一從圖27所示的鞘單元移除的圖。
[0075]圖34示出輸入至圖像選擇器的識別信息的電氣信號的數(shù)據(jù)陣列、存儲在存儲器中的前一數(shù)據(jù)陣列和后一數(shù)據(jù)陣列、以及運動圖像記錄單元的記錄狀態(tài)之間的關(guān)系。
[0076]圖35是概要示出根據(jù)本發(fā)明的各實施例的變形例的醫(yī)療系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡裝置和監(jiān)視器的結(jié)構(gòu)圖。
[0077]圖36是圖34的插入部的放大圖。
[0078]圖37是概要示出圖35的醫(yī)療系統(tǒng)的鞘單元的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0079]第一實施例
[0080]以下將參考附圖來說明根據(jù)本發(fā)明第一實施例的醫(yī)療系統(tǒng)。
[0081]如圖1和2所示,根據(jù)本實施例的醫(yī)療系統(tǒng)100包括:內(nèi)窺鏡裝置(醫(yī)療裝置)I,其包括能夠插入生物體的體腔內(nèi)的多個插入部1A和1B ;鞘單元(外套管)3，其安裝至生物體并且將內(nèi)窺鏡裝置I的插入部1A或1B引導(dǎo)至生物體的體腔內(nèi)；以及監(jiān)視器(顯示單元)5，用于顯示內(nèi)窺鏡裝置I所獲取到的圖像等。
[0082]內(nèi)窺鏡裝置I包括兩個內(nèi)窺鏡插入部1A和1B以及支撐這些插入部1A和1B的主單元20。插入部1A和1B呈長且大致圓柱形，并且具有固定至主單元20或從主單元20可移除的基部。這些插入部1A和1B各自包括用于獲取圖像的CXD(圖像獲取元件)11。各CXD 11配置在插入部1A或1B的前端，并且能夠?qū)⑺@取圖像的圖像獲取信號發(fā)送至主單元20。
[0083]插入部1A和1B的前端附近的外側(cè)圓筒面具有用于顯示插入部1A和1B特有的識別信息(插入部識別信息)的條形碼(識別信息生成部)13A和13B。在針對插入部1A和1B的不同組合中，條形碼13A和13B包括光學(xué)反射率高的多個高反射率部和反射率低的多個低反射率部，并且條形碼13A和13B被構(gòu)成為多個高反射率部和低反射率部沿著插入部1A和1B的長邊方向排列。
[0084]插入部1A或1B在插入生物體的體腔內(nèi)時，選擇性地穿過安裝至生物體的鞘單元3。在插入部1A和1B穿過鞘單元3時，條形碼13A或13B的識別信息經(jīng)由鞘單元3被發(fā)送至主單元20。
[0085]如圖2所示，鞘單元3包括:中空管狀鞘40，其具有內(nèi)窺鏡裝置I的插入部1A或1B可以穿過的通孔40a;以及識別信號生成單元(識別信息輸出單元)50，用于獲取穿過鞘40的插入部1A或1B的識別信息并將該識別信息發(fā)送至主單元20。鞘單元3通過使鞘40的一端插入生物體的開口而安裝至生物體。
[0086]識別信號生成單元50容納在鞘40的基部中。識別信號生成單元50包括:LED光源(光源單元)51，用于向著鞘40的通孔40a發(fā)出紅外光；LED驅(qū)動器53，用于驅(qū)動LED光源51 ;光電二極管(檢測單兀)55,用于檢測從LED光源51發(fā)出的紅外光的反射光,并將該反射光轉(zhuǎn)換成電氣信號；信號放大單元57，用于放大光電二極管55所獲取到的電氣信號；以及發(fā)送天線59，用于將放大后的電氣信號轉(zhuǎn)換成電磁信號并將這些電磁信號發(fā)送至主單元20。
[0087]在使內(nèi)窺鏡裝置I的插入部1A或插入部1B穿過鞘40的通孔40a時，從LED光源51發(fā)出的紅外光照射到插入部1A的條形碼13A (在插入部1B的情況下為條形碼13B)上，并且作為響應(yīng)，光電二極管55可以檢測在條形碼13A或13B處發(fā)生反射的反射光，以獲取表不插入部1A或1B的識別信息的電氣信號。這樣，將插入部1A或1B的識別信息經(jīng)由信號放大單元57和發(fā)送天線59發(fā)送至主單元20。
[0088]如圖1所示，主單元20包括:接收天線21，用于接收從鞘單元3的發(fā)送天線59發(fā)送來的表不插入部1A或1B的識別信息的電磁波,并將這些電磁波轉(zhuǎn)換成電氣信號；信號轉(zhuǎn)換單元23，用于對接收天線21所獲取到的電氣信號進行電平轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)串轉(zhuǎn)換；以及電源切換單元25，用于基于從信號轉(zhuǎn)換單元23發(fā)送來的電氣信號來切換監(jiān)視器5的電源的0N/0FF (接通/斷開)狀態(tài)。
[0089]主單元20包括:圖像處理單元27A和27B，用于將從插入部1A和1B的CXD 11分別發(fā)送來的圖像獲取信號轉(zhuǎn)換成視頻信號(插入部特有信息)；圖像選擇器(控制單元)29，用于基于從信號轉(zhuǎn)換單元23發(fā)送來的電氣信號中的識別信息來選擇圖像處理單元27A和27B所獲取到的視頻信號其中之一，并使所選擇的視頻信號顯示在監(jiān)視器5上；以及存儲器31，用于將插入部1A和1B的識別信息預(yù)先存儲作為數(shù)據(jù)陣列。
[0090]現(xiàn)在將說明具有這種結(jié)構(gòu)的醫(yī)療系統(tǒng)100的操作。
[0091]為了利用根據(jù)本實施例的醫(yī)療系統(tǒng)100來檢查生物體的體腔內(nèi)部，首先，如圖3所示，將鞘單元3的鞘40的前端插入生物體S的切口(在圖3中為心包膜中所形成的穿刺點)，并且鞘單元3安裝至生物體S。
[0092]在鞘單元3中，在識別信號生成單元50的LED光源51處生成紅外光。在該狀態(tài)下，利用插入部1A和1B各自的CXD 11獲取各圖像，并且將視頻信號經(jīng)由圖像處理單元27A和27B發(fā)送至圖像選擇器29，但不將圖像顯示在監(jiān)視器5上。
[0093]然后，使內(nèi)窺鏡裝置I的插入部1A和1B其中之一穿過鞘單元3的鞘40并插入生物體S的體腔內(nèi)。例如，如圖4A所示，在將插入部1A插入鞘單元3時，插入部1A的條形碼13A穿過從LED光源51所發(fā)出的紅外光的光路；結(jié)果，該紅外光照射到條形碼13A上，并且其反射光被光電二極管55檢測到。
[0094]將光電二極管55所檢測到的反射光轉(zhuǎn)換成表示條形碼13A的識別信息的電氣信號。作為利用紅外光掃描條形碼的結(jié)果，該電氣信號用作串行編碼信號。例如，如圖4B所示，在使插入部1A插入鞘40期間所獲取到的編碼信號為“101000110”。該編碼信號由信號放大單元57進行放大，由發(fā)送天線59轉(zhuǎn)換成電磁波，并且被發(fā)送至主單元20。
[0095]經(jīng)由空氣進行傳播的電磁波由主單元20的接收天線21接收到并且被轉(zhuǎn)換成電氣信號，其中該電氣信號在由信號轉(zhuǎn)換單元23進行了電平轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)串轉(zhuǎn)換之后，被輸入至圖像選擇器29和電源切換單元25。圖像選擇器29檢查從信號轉(zhuǎn)換單元23輸入的表示插入部1A的識別信息的電氣信號的數(shù)據(jù)陣列和與存儲器31中所存儲的插入部1A和1B的識別信息相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)陣列是否一致。
[0096]在這種情況下，與插入部1A的識別信息相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)陣列一致，因而圖像選擇器29將插入部1A識別為當前在使用中(當前插入體腔內(nèi))，并且標識插入部10A。然后，圖像選擇器29選擇從圖像處理單元27A發(fā)送來的視頻信號，并且如圖5所示，將插入部1A所獲取到的生物體S的體腔內(nèi)部的圖像顯示在監(jiān)視器5上。這樣，手術(shù)者可以在觀察監(jiān)視器5上的插入部1A所獲取到的圖像的同時，檢查生物體S的體腔內(nèi)部。
[0097]隨后，在利用插入部1A的檢查完成之后、將插入部1A從鞘單元3移除時，條形碼13A穿過來自LED光源51的紅外光的光路。在這種情況下，由于利用紅外光的條形碼13A的掃描方向與插入時的掃描方向相反，因此,通過對光電二極管55所檢測到的反射光進行轉(zhuǎn)換所獲取到的編碼信號也與插入時的編碼信號相反。例如，如圖4B所示，在使插入部1A從鞘40移除時所獲取到的編碼信號為“011000101”。
[0098]與插入時相似，光電二極管55所獲取到的編碼信號經(jīng)由信號放大單元57和發(fā)送天線59由主單元20的接收天線21接收到并且被轉(zhuǎn)換成電氣信號，其中該電氣信號經(jīng)由信號轉(zhuǎn)換單兀23被輸入至圖像選擇器29和電源切換單兀25。該電氣信號表不插入部1A的移除。
[0099]如圖6所示，圖像選擇器29響應(yīng)于作為電氣信號的觸發(fā)而停止將視頻信號輸出至監(jiān)視器5，并且利用電源切換單元25將監(jiān)視器5的電源設(shè)置為節(jié)能模式。
[0100]現(xiàn)在將說明插入部1B插入鞘單元3的情況。
[0101]插入部1B插入鞘單元3的情況的基本操作與插入部1A插入時的情況相同。如圖7所示，在插入部1B穿過鞘單元3的鞘40時，圖像選擇器29將插入部1B識別為當前在使用中(插入體腔內(nèi))，標識插入部10B，并且通過標識插入部1B來選擇從圖像處理單元27B發(fā)送來的視頻信號。這樣，如圖8所示，將插入部1B所獲取到的生物體S的體腔內(nèi)部的圖像顯示在監(jiān)視器5上。
[0102]同樣，在將插入部1B從鞘單元3移除時，圖像選擇器29響應(yīng)于作為識別信號生成單元50所獲取到的表示插入部1B的移除的電氣信號的觸發(fā)而停止將視頻信號輸出至監(jiān)視器5，并且利用電源切換單元25將監(jiān)視器5的電源設(shè)置為節(jié)能模式。
[0103]如上所述，利用根據(jù)本實施例的醫(yī)療系統(tǒng)100，每次對插入鞘單元3的內(nèi)窺鏡裝置I的多個插入部1A和1B進行切換時，獲取到插入部1A或1B的特有識別信息，并且識別當前使用中的插入部1A或10B，由此可以響應(yīng)于插入生物體S的插入部1A和1B的切換來容易地切換監(jiān)視器5上所顯示的來自插入部1A和1B的圖像。
[0104]這樣，可以消除手術(shù)者必須根據(jù)插入部1A和1B的切換來切換監(jiān)視器5上所顯示的圖像的麻煩。此外，可以通過在插入部1A和1B不在使用中的情況下將監(jiān)視器5自動切換至節(jié)能模式來節(jié)省電力。
[0105]如果存在例如血液的凝塊，則難以讀取條形碼13A和13B。因而，在本實施例中，例如，可以向插入部1A和1B施加防水涂層以防止在條形碼13A和13B上形成凝塊。此外，例如，可以在鞘40的通孔40a的入口附近附著海綿，由此在插入部1A和1B插入鞘40時，利用該海綿去除插入部1A和1B的表面上的污染，從而便于進行掃描。
[0106]可以如以下所述修改本實施例。
[0107]在本實施例中，盡管在鞘40的基部配置有單個識別信號生成單元50，但代替此，如圖9所示，鞘單元3例如可以包括與識別信號生成單元50相同的另一識別信號生成單元。例如，識別信號生成單元50和識別信號生成單元52可以沿鞘40的長邊方向間隔特定距離而配置。識別信號生成單元50和識別信號生成單元52按該順序從鞘單元3的入口側(cè)依次配置。
[0108]在這種情況下，如圖10所示，在插入部1A插入鞘單元3的鞘40時，條形碼13A按順序依次通過識別信號生成單元50和識別信號生成單元52。然后，還在識別信號生成單元50和識別信號生成單元52處按該順序依次生成作為從LED光源51照射紅外光并被光電二極管55檢測為反射紅外光的結(jié)果而獲取到的、用作條形碼13A的識別信息的電氣信號，并且將這些電氣信號按順序依次發(fā)送至信號放大單元57、發(fā)送天線59、接收天線21、信號轉(zhuǎn)換單元23、圖像選擇器29和電源切換單元25。
[0109]在這種情況下，如圖11所示，期望將在識別信號生成單元50和52各自處所獲取到的表示插入部1A的識別信息的編碼信號的高階位分配作為發(fā)送源判斷信號，從而將該信號識別為用作從識別信號生成單元50發(fā)送來的識別信息的電氣信號或用作從識別信號生成單元52發(fā)送來的識別信息的電氣信號。這樣，基于按時間順序輸入至圖像選擇器29的高階位的順序(例如，I — O或O — I)來容易地判斷是進行了插入操作還是進行了移除操作。
[0110]根據(jù)本變形例，利用兩個識別信號生成單元50和52的各個條形碼13A和13B的順次讀取便于進行插入部1A和1B的插入操作和移除操作的判斷，而與條形碼13A和13B的形狀無關(guān)。例如，在上述本實施例中，插入時的操作和移除時的操作的判斷需要串行讀取條形碼13A和13B ;因而，在條形碼13A和13B必須沿插入部1A和1B的長邊方向排列(必須考慮到掃描方向而配置并且必須是一維符號)方面存在限制。與此相對比，根據(jù)本變形例，由于在符號的形狀與插入和移除時的操作的判斷之間沒有建立關(guān)系，因此可以自由地選擇諸如任何形狀的二維符號和矩陣符號等的各種形狀作為條形碼13A和13B。
[0111]第二實施例
[0112]現(xiàn)在將說明根據(jù)本發(fā)明第二實施例的醫(yī)療系統(tǒng)。
[0113]如圖12所示，根據(jù)本實施例的醫(yī)療系統(tǒng)200與第一實施例的不同之處在于以下:代替條形碼13A和13B，插入部1A和1B分別配置有能夠輸出特有標識信息(插入部識別信息)的RFID (射頻識別)標簽113A和113B。
[0114]以下將利用相同的附圖標記來指定具有與根據(jù)第一實施例的醫(yī)療系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)的組件，并且省略了針對這些組件的說明。
[0115]將RFID標簽113A和113B分別嵌入插入部1A的前端。如圖13所示，RFID標簽113A和113B各自包括:存儲器161，用于存儲插入部1A或1B的識別信息；控制單元163，其具有用于進行通信內(nèi)容的編碼的D/A轉(zhuǎn)換單元162A、和用于進行解碼的A/D轉(zhuǎn)換單元162B ;電源單元165，用于驅(qū)動控制單元163 ;以及天線167，用于向電源單元165供給電力，并且用作用于發(fā)送和接收載波的發(fā)送/接收天線。
[0116]如圖14所示，代替LED光源(光源單元)51、LED驅(qū)動器53和光電二極管(檢測單元)55，識別信號生成單元50包括:電源單元151，用于生成電力；控制信號生成單元153，用于使用來自電源單元151的電力生成用于控制插入部1A和1B的RFID標簽113A和113B的控制信號；發(fā)送/輸電天線155，用于將包括控制信號的電磁波發(fā)送到鞘40的通孔40a內(nèi)；以及接收天線157，用于接收來自RFID標簽113A和113B的載波并將這些載波轉(zhuǎn)換成電氣信號。識別信號生成單元50在信號放大單元57處放大接收天線157所獲取到的電氣信號，利用發(fā)送天線59將信號放大單元57放大后的電氣信號轉(zhuǎn)換成電磁波，并且將這些電磁波發(fā)送至主單元20。
[0117]主單元20包括存儲器(存儲單元)121，其中該存儲器121用于臨時存儲通過圖像選擇器29從信號轉(zhuǎn)換單元23輸入的識別信息的數(shù)據(jù)陣列。在輸入從信號轉(zhuǎn)換單元23輸入的識別信息的電氣信號時，圖像選擇器29判斷該電氣信號的數(shù)據(jù)陣列與存儲器121中所存儲的識別信息的數(shù)據(jù)陣列是否一致。
[0118]現(xiàn)在將說明具有這種結(jié)構(gòu)的醫(yī)療系統(tǒng)200的操作。
[0119]通過將鞘單元3安裝至生物體、并且從識別信號生成單元50的發(fā)送/輸電天線155發(fā)送包含控制信號的電磁波，來實現(xiàn)使用根據(jù)本實施例的醫(yī)療系統(tǒng)200的針對生物體的體腔內(nèi)部的檢查。
[0120]在將插入部1A插入鞘單元3的鞘40時，如圖15所示，RFID標簽113A穿過從發(fā)送/輸電天線155發(fā)出的電磁波，由此RFID標簽113A的天線167接收到這些電磁波。天線167響應(yīng)于接收到這些電磁波，通過諧振效應(yīng)(電磁感應(yīng))產(chǎn)生電動勢。將所產(chǎn)生的電動勢發(fā)送至電源單元165，并且電源單元165生成用以驅(qū)動控制單元163的電源。該電動勢的一部分包含控制信號。將該控制信號輸入至控制單元163的A/D轉(zhuǎn)換單元162B。
[0121]A/D轉(zhuǎn)換單元162B對從天線167發(fā)送來的控制信號進行解碼并將該控制信號發(fā)送至存儲器161?；谒斎氲目刂菩盘杹韺⒋鎯ζ?61中所存儲的識別信息的電氣信號發(fā)送至控制單元163。在控制單元163中，利用D/A轉(zhuǎn)換單元162A對該電氣信號進行編碼并調(diào)制到載波中，并將這些載波發(fā)送至天線167。
[0122]天線167將載波發(fā)送至鞘40的內(nèi)部，并且識別信號生成單元50的接收天線157接收這些載波并將這些載波轉(zhuǎn)換成電氣信號。該電氣信號由信號放大單元57進行放大，被輸入至發(fā)送天線59，并且被轉(zhuǎn)換成電磁波，其中這些電磁波被發(fā)送至主單元20。
[0123]經(jīng)由空氣傳播的電磁波由主單元20的接收天線21接收到并被轉(zhuǎn)換成電氣信號，其中將該電氣信號被輸入至信號轉(zhuǎn)換單元23。信號轉(zhuǎn)換單元23對電氣信號進行電平轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)串轉(zhuǎn)換，并且將其傳送至圖像選擇器29和電源切換單元25。
[0124]在圖像選擇器29中，將從信號轉(zhuǎn)換單元23傳送來的電氣信號臨時存儲在存儲器121中，并且檢查該電氣信號的數(shù)據(jù)陣列和存儲器31中所存儲的識別信號的數(shù)據(jù)陣列是否一致。在這種情況下，由于作為一致檢查的結(jié)果而發(fā)現(xiàn)與存儲器31中的識別信息的數(shù)據(jù)陣列一致，因此圖像選擇器29將插入部1A識別為當前在使用中(插入體內(nèi))。然后，圖像選擇器29標識插入部10A，選擇從圖像處理單元27A發(fā)送來的視頻信號，并且將插入部1A所獲取到的生物體S的體腔內(nèi)部的圖像顯示在監(jiān)視器5上。
[0125]隨后，將插入部1A從鞘單元3移除導(dǎo)致將與插入時相同的識別信息的電氣信號輸入至圖像選擇器29和電源切換單元25。在這種情況下，作為圖像選擇器29和電源切換單元25判斷為連續(xù)兩次輸入相同的電氣信號的數(shù)據(jù)陣列的結(jié)果，圖像選擇器29停止將視頻信號發(fā)送至監(jiān)視器5，并且電源切換單元25將監(jiān)視器5的電源設(shè)置為節(jié)電模式。
[0126]將參考圖16的流程圖來說明用于判斷為連續(xù)兩次輸入相同的數(shù)據(jù)陣列的過程。
[0127]參考圖16，X0表示存儲器121中所存儲的識別信息的前一數(shù)據(jù)陣列，并且Xl表示后一數(shù)據(jù)陣列。在將表示插入部1A或1B的識別信息的電氣信號(數(shù)據(jù)陣列XI)輸入至圖像選擇器29的情況下(步驟SAl)，將該電氣信號的數(shù)據(jù)陣列Xl臨時存儲在存儲器121中(步驟SA2)。
[0128]圖像選擇器29首先檢查新電氣信號的數(shù)據(jù)陣列Xl和存儲器31中所存儲的插入部1A或1B的識別信息的數(shù)據(jù)陣列是否一致(步驟SA3)。如果作為一致檢查的結(jié)果、這些數(shù)據(jù)陣列一致，則圖像選擇器29檢查電氣信號的后一數(shù)據(jù)陣列Xl和存儲器121中所存儲的前一數(shù)據(jù)陣列XO是否一致(步驟SA4)。
[0129]如果步驟SA4中的一致檢查的結(jié)果表示一致，則圖像選擇器29停止從插入部1A發(fā)送與后一數(shù)據(jù)陣列Xl的識別信息相對應(yīng)的視頻信號(步驟SA5)。此外，電源切換單元25將監(jiān)視器5的電源切換為省電模式(步驟SA6)。此外，圖像選擇器29刪除所有數(shù)據(jù)以重置存儲器121(步驟SA7)。
[0130]另一方面，如果步驟SA4中一致檢查的結(jié)果不表示一致，則將用作數(shù)據(jù)陣列Xl的識別信息的來自插入部1A的視頻信號顯示在監(jiān)視器5上(步驟SA8)。然后，存儲器121中新存儲的識別信息的后一數(shù)據(jù)陣列Xl覆蓋前一數(shù)據(jù)陣列XO并且被保存作為前一數(shù)據(jù)陣列XO (步驟SA9)。圖17例示輸入至圖像選擇器29的識別信息的電氣信號的數(shù)據(jù)陣列與存儲器121中所存儲的識別信息的前一數(shù)據(jù)陣列XO和后一數(shù)據(jù)陣列Xl之間的關(guān)系。
[0131]如圖18所示，插入部1B插入鞘單元3的情況的基本操作與插入部1A插入的情況基本相同。在插入部1B穿過鞘單元3的鞘40時，圖像選擇器29將插入部1B識別為當前在使用中(插入體腔內(nèi))，標識插入部10B，并且選擇從圖像處理單元27B發(fā)送來的視頻信號。這樣，將插入部1B所獲取到的生物體S的體腔內(nèi)部的圖像顯示在監(jiān)視器5上。
[0132]如上所述，根據(jù)本實施例的醫(yī)療系統(tǒng)200使用RFID標簽113A和113B，以確保與插入部1A和1B上的血液等的凝塊無關(guān)地獲取到識別信息并標識穿過鞘單元3的插入部1A 和 1B0
[0133]第三實施例
[0134]現(xiàn)在將說明根據(jù)本發(fā)明第三實施例的醫(yī)療系統(tǒng)。
[0135]如圖19所示，根據(jù)本實施例的醫(yī)療系統(tǒng)300與根據(jù)第一實施例和第二實施例的醫(yī)療系統(tǒng)的不同之處在于設(shè)置有兩個鞘單元3A和3B。
[0136]以下將利用相同的附圖標記來指定具有與根據(jù)第一實施例和第二實施例的醫(yī)療系統(tǒng)100和200的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)的組件，并且省略了針對這些組件的說明。
[0137]如圖20所示，內(nèi)窺鏡裝置I的主單元20還包括:存儲器221，用于存儲各種插入部1A和1B以及鞘單元3A和3B的特有名稱；以及OSD (在屏顯示)生成單元223，用于將存儲器221中所存儲的各種插入部1A和1B的特有名稱的字符信息轉(zhuǎn)換成視頻信號；以及圖像處理單元(控制單元)225，用于執(zhí)行將OSD生成單元223進行轉(zhuǎn)換后的字符信息的視頻信號疊加在監(jiān)視器5所顯示的內(nèi)窺鏡圖像上的處理。
[0138]如圖21所示，鞘單元3A和3B的各識別信號生成單元(識別信息輸出單元、外套管信息輸出單兀)50還包括:信號合成單兀251,用于將來自插入部1A和1B的電氣信號與鞘單元3A和3B特有的識別信息(外套管識別信息)組合；以及存儲器253，用于存儲鞘單元3A和3B的識別信息。
[0139]現(xiàn)在將說明具有這種結(jié)構(gòu)的醫(yī)療系統(tǒng)300的操作。
[0140]如圖22所示，在根據(jù)本實施例的醫(yī)療系統(tǒng)300中，在將插入部1A插入鞘單元3A的鞘40、并且利用識別信號生成單元50的接收天線157接收到表示來自RFID標簽113A的識別信息的電氣信號的情況下，信號合成單兀251將該電氣信號的識別信息與存儲器253中所存儲的鞘單元3A的合成信息合成為串行信號。
[0141]將合成后的串行信號經(jīng)由信號放大單元57和發(fā)送天線59發(fā)送至內(nèi)窺鏡裝置I的主單元20，并且經(jīng)由接收天線21和信號轉(zhuǎn)換單元23輸入至圖像選擇器29和電源切換單元25。然后，圖像選擇器29識別當前在使用中(插入體內(nèi))的插入部10A，并且選擇插入部1A的視頻信號。這樣，將所選擇的插入部1A的視頻信號以及插入部1A和鞘單元3A的各組識別信息傳送至圖像處理單元225。
[0142]圖像處理單元225將插入部1A和鞘單元3A的各組識別信息傳送至OSD生成單元223。OSD生成單元223從存儲器221讀出與插入部1A和鞘單元3A的識別信息相對應(yīng)的插入部1A和鞘單元3A的字符信息(“插入部1A”和“鞘單元3A”)，并且將這些字符信息轉(zhuǎn)換成各視頻信號。利用圖像處理單元225將OSD生成單元223所獲取到的視頻信號、即字符“插入部10A”和“鞘單元3A”疊加在插入部1A所獲取到的圖像上并且顯示在監(jiān)視器5上。
[0143]如圖23所示，插入部1B插入鞘單元3B的基本操作與插入部1A插入的情況相同。在利用圖像選擇器29選擇插入部1B的視頻信號時，將所選擇的信號以及插入部1B和鞘單元3B的識別信息傳送至圖像處理單元27。
[0144]圖像處理單元27將插入部1B和鞘單元3B的各組識別信息發(fā)送至OSD生成單元23，并且OSD生成單元23從存儲器221讀出與識別信息相對應(yīng)的插入部1B和鞘單元3B的字符信息(“插入部10A”和“鞘單元3A”)，并且將這些字符信息轉(zhuǎn)換成視頻信號。
[0145]然后，利用圖像處理單元225將OSD生成單元223所獲取到的視頻信號、即字符“插入部10A”和“鞘單元3A”疊加在插入部1B所獲取到的圖像上并且顯示在監(jiān)視器5上。這同樣適用于插入部1A插入鞘單元3B的情況以及插入部1B插入鞘單元3A的情況。
[0146]如圖24所示，在本實施例中，例如，可以將鞘單元3A和鞘單元3B這兩者安裝至生物體S ;可以將插入部1A和用于以醫(yī)療方式治療患處的治療裝置(插入部)303插入鞘單元3A ;并且可以將插入部1B插入鞘單元3B。治療裝置303的RFID標簽的代碼是“ 113C”。
[0147]在這種情況下，監(jiān)視器5的顯示設(shè)置可以是畫中畫或2win。這樣，監(jiān)視器5同時顯示插入部1A所獲取到的圖像和插入部1B所獲取到的圖像。此外，將字符“內(nèi)窺鏡插入部10A”、“治療裝置303”和“鞘單元3A”疊加并顯示在插入部1A所獲取到的圖像上，并且將字符“內(nèi)窺鏡插入部10B”和“鞘單元3B”疊加并顯示在插入部1B所獲取到的圖像上。
[0148]如上所述，根據(jù)本實施例的醫(yī)療系統(tǒng)300使得能夠在監(jiān)視器5上立即理解鞘單元3A和3B以及插入部1A和1B等之間的關(guān)系。在使用多個鞘單元3A和3B來插入內(nèi)窺鏡I的多個插入部1A和1B的情況下，存在如下問題:例如，如果插入部1A的前端和插入部1B的前端在體內(nèi)彼此面對，則無法根據(jù)該圖像來判斷插入部1A和1B中的哪一個插入鞘單元3A或3B、以及插入部1A和1B所獲取到的圖像中的哪一個顯示在監(jiān)視器5上。根據(jù)本實施例，可以始終立即理解圖像、插入部1A和1B以及鞘單元3A和3B之間的對應(yīng)關(guān)系、以及插入部1A和1B與鞘單元3A和3B之間的相互關(guān)系。因而，可以減輕手術(shù)者的負擔，提高安全性并且縮短外科手術(shù)時間。
[0149]此外，即使在將諸如插入部1A和1B以及治療裝置303等的多個裝置同時插入單個鞘單元3的情況下，使用RFID標簽113A和113B作為識別信息生成部也使得能夠立即識別所插入的所有裝置(同時識別多個裝置)，因而可以節(jié)省時間。
[0150]在本實施例中，將監(jiān)視器5上的OSD顯示作為向手術(shù)者通知插入部1A和1B的方式的示例描述；代替此，例如，可以將小型液晶字符顯示監(jiān)視器配置在鞘單元3的基部上，以將插入鞘40的插入部1A和1B的名稱顯示在監(jiān)視器5上。
[0151]第四實施例
[0152]現(xiàn)在將說明根據(jù)本發(fā)明第四實施例的醫(yī)療系統(tǒng)。
[0153]如圖25所示，根據(jù)本實施例的醫(yī)療系統(tǒng)400與第一實施例至第三實施例的不同之處在于以下:插入部1A和1B各自具有發(fā)出能夠照射生物體的體腔內(nèi)部的照明光的照明用LED (照明光源)315。
[0154]以下將利用相同的附圖標記來指定具有與根據(jù)第一實施例至第三實施例的醫(yī)療系統(tǒng)100、200和300的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)的組件，并且省略了針對這些組件的說明。
[0155]照明用LED 315配置在各個插入部1A和1B的前端。
[0156]主單元20還包括:LED驅(qū)動單元(控制單元)321A和321B，用于向照明用LED 315供給電力；LED控制單元(控制單元)323，用于生成用于調(diào)整照明用LED 315的發(fā)光亮度的控制信號；存儲器(存儲單元)325，用于存儲與各個插入部1A和1B的識別信息(插入部識別信息)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)陣列；以及存儲器(存儲單元)327，用于臨時存儲在插入部1A和1B的插入和移除期間從信號轉(zhuǎn)換單元23傳送來的電氣信號。
[0157]現(xiàn)在將參考圖26的流程圖來說明具有這種結(jié)構(gòu)的醫(yī)療系統(tǒng)400的操作。
[0158]參考圖26，與圖16相似，XO表示存儲器327中所存儲的識別信息的前一數(shù)據(jù)陣列，并且Xl表示后一數(shù)據(jù)陣列。
[0159]如圖27所示，在根據(jù)本實施例的醫(yī)療系統(tǒng)400中，在將插入部1A插入鞘單元3A的鞘40時，利用接收天線157接收到來自RFID標簽113A的電氣信號，并且利用識別信號生成單兀50獲取到表不插入部1A的識別信息的電氣信號。
[0160]識別信號生成單元50所獲取到的電氣信號從發(fā)送天線59被發(fā)送至主單元20，被接收天線21接收到，并且經(jīng)由信號轉(zhuǎn)換單元23被輸入至圖像選擇器29、電源切換單元25和LED控制單元323 (步驟SBl)。
[0161]LED控制單元323將從信號轉(zhuǎn)換單元23發(fā)送來的電氣信號輸入至存儲器327以供臨時存儲(步驟SB2)，檢查電氣信號的數(shù)據(jù)陣列和存儲器325中所存儲的識別信息的數(shù)據(jù)陣列是否一致(步驟SB3)，并且由于作為一致檢查的結(jié)果而發(fā)現(xiàn)與存儲器325中的識別數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)陣列一致，因此將插入部1A識別為當前插入鞘單元3內(nèi)。
[0162]然后，將臨時存儲在存儲器327中的表不插入部1A的識別信息的電氣信號發(fā)送至LED控制單元323。LED控制單元323將從信號轉(zhuǎn)換單元23傳送來的電氣信號的后一數(shù)據(jù)陣列Xl與從存儲器327輸入的電氣信號的前一數(shù)據(jù)陣列XO進行比較(步驟SB4)。對于插入部1A的插入操作，這兩個信號具有不同的數(shù)據(jù)陣列。
[0163]如果利用LED控制單元323判斷為數(shù)據(jù)陣列不同，則LED控制單元323識別出進行了插入操作，并且將使照明用LED315點亮的指示或者用于在照明用LED315已點亮的情況下增大照明用LED315的發(fā)光亮度的指示輸入至LED驅(qū)動單元321A。
[0164]LED驅(qū)動單元321A響應(yīng)于來自LED控制單元323的指示，來點亮照明用LED 315A或增大照明用LED315的發(fā)光亮度(步驟SB5)。在這種情況下，保存存儲器327中所存儲的識別信息的數(shù)據(jù)陣列(步驟SB6)。
[0165]利用圖像選擇器29的插入部1A和1B的識別與第三實施例相同，因而省略了其說明。
[0166]隨后，如圖28所示，在將插入部1A從鞘單元3移除時，與插入時相似，利用接收天線157接收到來自RFID標簽113A的電氣信號，并且利用識別信號生成單元50獲取到表不插入部1A的識別信息的電氣信號。
[0167]識別信號生成單元50所獲取到的電氣信號從發(fā)送天線59被發(fā)送至主單元20，被接收天線21接收到，并且經(jīng)由信號轉(zhuǎn)換單元23被輸入至圖像選擇器29、電源切換單元25和LED控制單元323 (步驟SBl)。
[0168]LED控制單元323將從信號轉(zhuǎn)換單元23發(fā)送來的電氣信號輸入至存儲器327以供臨時存儲(步驟SB2)，檢查電氣信號的數(shù)據(jù)陣列和存儲器325中所存儲的識別信息的數(shù)據(jù)陣列是否一致(步驟SB3)，并且由于作為一致檢查的結(jié)果而發(fā)現(xiàn)了與存儲器325中的識別數(shù)據(jù)一致，因此將插入部1A識別為當前插入鞘單元3內(nèi)。
[0169]然后，將存儲器327中臨時存儲的電氣信號發(fā)送至LED控制單元323。電氣信號的陣列數(shù)據(jù)是在插入部1A向著鞘單元3的插入期間從信號轉(zhuǎn)換單元23傳送來的數(shù)據(jù)。
[0170]LED控制單元323將從信號轉(zhuǎn)換單元23傳送來的電氣信號的數(shù)據(jù)陣列Xl與存儲器327中臨時存儲的電氣信號的數(shù)據(jù)陣列XO進行比較(步驟SB4)。如果判斷為數(shù)據(jù)陣列Xl和XO —致，則LED控制單元323識別出進行了移除操作，并且將用于降低照明用LED 315的發(fā)光亮度的指示或用于熄滅照明用LED315的指示輸入至LED驅(qū)動單元321A。
[0171]LED驅(qū)動單元321A響應(yīng)于來自LED控制單元323的指示，來降低照明用LED 315的發(fā)光亮度或熄滅照明用LED 315 (步驟SB7)。在這種情況下，LED控制單元323刪除存儲器325中所存儲的所有識別信息(步驟SB8)。圖29示出輸入至LED控制單元323的識別信息的電氣信號的數(shù)據(jù)陣列、存儲器327中所存儲的識別信息的前一數(shù)據(jù)陣列XO和后一數(shù)據(jù)陣列Xl以及照明用LED 315的照明狀態(tài)之間的關(guān)系。
[0172]插入部1B插入生物體S的情況和插入部1B從生物體S移除的情況與插入部1A的情況相同，因而省略了針對這些情況的說明。
[0173]如上所述，根據(jù)本實施例的醫(yī)療系統(tǒng)400與插入部1A和1B相對于生物體的體腔內(nèi)部的插入操作和移除操作連動地，利用照明用LED 315來自動改變用于對生物體的體腔內(nèi)部進行照明的照明光。這樣，可以減輕手術(shù)者的操作負擔，并且可以防止視野被遮擋。
[0174]例如，如果插入部1A或1B即使在配置于體外的情況下也進行照明，則光可能進入手術(shù)者的視野，這樣會干擾外科手術(shù)。在不使用燈的情況下，可以手動熄滅該燈，但如果在外科手術(shù)期間頻繁地切換插入部，則必須頻繁地點亮和熄滅照明燈，這導(dǎo)致操作變復(fù)雜。在本實施例中，如果插入部1A或1B在體外，則使照明用LED 315變暗或熄滅，而如果插入部1A或1B插入體內(nèi)，則使照明用LED 315點亮或變亮，以使得能夠進行高效檢查。
[0175]在本實施例中，照明用LED 315配置在插入部1A和1B的前端；代替此，例如，可以沿著插入部1A和1B的長邊方向配置光纖，并且可以在這些光纖的基部配置照明用LED以將來自這些照明用LED的光經(jīng)由光纖引導(dǎo)至插入部1A和1B的前端。
[0176]在本實施例中，盡管利用RFID標簽113A和113B來標識插入部1A和10B，但作為代替，如第一實施例那樣，結(jié)構(gòu)可以為利用條形碼13A和13B來標識插入部1A和10B，并且與通過讀取條形碼13A和13B所判斷出的插入部1A和1B的插入操作和移除操作連動地，可以點亮/熄滅照明用LED 315并且可以增大/減小照明亮度。
[0177]第五實施例
[0178]現(xiàn)在將說明根據(jù)本發(fā)明第五實施例的醫(yī)療系統(tǒng)。
[0179]如圖30所示，根據(jù)本實施例的醫(yī)療系統(tǒng)500與第一實施例至第四實施例的不同之處在于:內(nèi)窺鏡裝置I的主單元20包括運動圖像記錄單元(圖像記錄單元)421，其中該運動圖像記錄單元421用于記錄從圖像處理單元27A或27B發(fā)送至圖像處理單元225的運動圖像。
[0180]以下利用相同的附圖標記來指定具有與根據(jù)第一實施例至第四實施例的醫(yī)療系統(tǒng)100、200、300和400的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)的組件，并且省略了針對這些組件的說明。
[0181]圖像選擇器29將新識別出的插入部1A或插入部1B的識別信息的數(shù)據(jù)陣列與緊前存儲在存儲器(存儲單元)121中的識別信息的數(shù)據(jù)陣列進行比較，在這些數(shù)據(jù)陣列不同的情況下，將利用新識別出的插入部1A或插入部1B所獲取到的圖像記錄在運動圖像記錄單元421中，并且在這些數(shù)據(jù)陣列一致的情況下，停止運動圖像記錄單元421所進行的記錄。
[0182]將參考圖31的流程圖來說明具有這種結(jié)構(gòu)的醫(yī)療系統(tǒng)500的操作。
[0183]參考圖31，與圖16相似，XO表示存儲器121中所存儲的識別信息的前一數(shù)據(jù)陣列，并且Xl表示后一數(shù)據(jù)陣列。
[0184]如圖32所示，在根據(jù)本實施例的醫(yī)療系統(tǒng)500中，在將插入部1A插入鞘單元3、并且輸入了識別信號生成單元50所獲取到的表示插入部1A的識別信息的電氣信號時(步驟SCl)，將從信號轉(zhuǎn)換單元23傳送來的電氣信號臨時存儲在存儲器121中(步驟SC2)，同時圖像選擇器29檢查最新電氣信號的數(shù)據(jù)陣列和存儲器31中所存儲的識別信息的數(shù)據(jù)陣列是否一致(步驟SC3)。
[0185]由于發(fā)現(xiàn)了一致，因此圖像選擇器29將插入部1A識別為當前插入鞘單元3。隨后，將在先前插入/移除操作期間所發(fā)送的表示識別信息的電氣信號臨時存儲在存儲器121中，然后發(fā)送至圖像選擇器29。存儲器121中所存儲的識別信息的電氣信號在每次輸入電氣信號時被覆蓋。
[0186]圖像選擇器29將從信號轉(zhuǎn)換單元23傳送來的最新電氣信號的數(shù)據(jù)陣列Xl與存儲器121中臨時存儲的電氣信號的數(shù)據(jù)陣列XO進行比較(步驟SC4)。對于插入部1A的插入操作，兩個電氣信號是不同的數(shù)據(jù)陣列。
[0187]如果圖像選擇器29判斷為數(shù)據(jù)陣列XO和Xl不同，則將用以開始記錄運動圖像的指示發(fā)送至運動圖像記錄單元421。運動圖像記錄單元421根據(jù)來自圖像選擇器29的指示來記錄從圖像處理單元27A傳送來的視頻信號(步驟SC5)。在這種情況下，保存存儲器121中所存儲的識別信息的數(shù)據(jù)陣列(步驟SC6)。
[0188]隨后，如圖33所示，在將插入部1A從鞘單元3移除時，與插入時相同，將識別信號生成單元50所獲取到的電氣信號輸入至圖像選擇器29和電源切換單元25(步驟SCl)。然后，將從信號轉(zhuǎn)換單元23傳送來的電氣信號臨時存儲在存儲器121中(步驟SC2)，同時圖像選擇器29檢查最新電氣信號的數(shù)據(jù)陣列和存儲器31中所存儲的識別信息的數(shù)據(jù)陣列是否一致(步驟SC3)，并且由于作為一致檢查的結(jié)果而發(fā)現(xiàn)與存儲器31中的識別信息的數(shù)據(jù)陣列一致，則將插入部1A識別為當前插入鞘單元3。
[0189]然后，將存儲器121中臨時存儲的電氣信號發(fā)送至圖像選擇器29。電氣信號的數(shù)據(jù)陣列是在插入部向著IlOA鞘單元3插入時、信號轉(zhuǎn)換單元23所傳送的數(shù)據(jù)。
[0190]圖像選擇器29將從信號轉(zhuǎn)換單元23傳送來的電氣信號的數(shù)據(jù)陣列Xl與存儲器121中臨時存儲的電氣信號的數(shù)據(jù)陣列XO進行比較(步驟SC4)。對于插入部1A的插入/移除操作，兩個信號具有相同的數(shù)據(jù)陣列。如果圖像選擇器29判斷為這兩個數(shù)據(jù)陣列XO和Xl —致，則識別出執(zhí)行了移除操作，并且將用于停止運動圖像的記錄的指示發(fā)送至運動圖像記錄單元421。
[0191]運動圖像記錄單元421根據(jù)來自圖像選擇器29的指示來停止運動圖像的記錄(步驟SC7)。在這種情況下，圖像選擇器29刪除存儲器121中所存儲的識別信息的數(shù)據(jù)陣列(步驟SC8)以重置該存儲器121。圖34示出輸入至圖像選擇器29的識別信息的電氣信號的數(shù)據(jù)陣列、存儲器121中所存儲的識別信息的前一數(shù)據(jù)陣列XO和后一數(shù)據(jù)陣列X1、以及運動圖像記錄單元421的記錄狀態(tài)之間的關(guān)系。
[0192]插入部1B的情況與插入部1A的情況相同，因而省略了針對該情況的說明。
[0193]在根據(jù)本實施例的醫(yī)療系統(tǒng)500中，將插入部1A所獲取到的圖像存儲在圖像記錄單元421中，只要內(nèi)窺鏡裝置I的同一插入部1A插入生物體的體腔內(nèi)即可，并且在將插入部1A從生物體的體腔移除時，停止利用圖像記錄單元421的圖像記錄；這樣，可以在每次切換要使用的插入部1A或1B時、高效地僅記錄生物體的體腔內(nèi)部的期望圖像。
[0194]在本實施例中，盡管利用RFID標簽113A和113B來標識插入部1A和10B，但如第一實施例所述，結(jié)構(gòu)可以為利用條形碼13A和13B來標識插入部1A和10B，并且可以與通過讀取條形碼13A或13B所標識的插入部1A或1B的插入操作或移除操作連動地開始或停止運動圖像的記錄。這同樣適用于增大或減小監(jiān)視器5的背光亮度的操作。
[0195]以上已經(jīng)參考附圖詳細地說明了本發(fā)明的實施例；然而，具體結(jié)構(gòu)不限于這些實施例，并且在未背離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)的設(shè)計變形也包括在本發(fā)明中。例如，本發(fā)明不限于應(yīng)用于上述實施例，并且作為代替，可以應(yīng)用于將上述實施例適當組合的實施例；沒有特別限制本發(fā)明。此外，例如，在上述實施例中，盡管描述了包括內(nèi)窺鏡狀的插入部1A和1B的內(nèi)窺鏡裝置I作為示例醫(yī)療裝置，但作為代替，可以采用包括用于以醫(yī)療方式治療患處的治療工具狀的插入部的治療裝置作為醫(yī)療裝置。此外，盡管描述了條形碼13A和13B以及RFID標簽113A和113B作為特有識別信息源的示例，但作為代替，可以采用磁條或光學(xué)通信部件。
[0196]此外，例如，在上述實施例中，盡管描述了鞘40作為外套管的示例，但作為代替，例如，可以使用套針或?qū)б?，只要在要將插入?A或1B插入生物體的體腔內(nèi)時、將插入部1A或1B經(jīng)由通孔引導(dǎo)至體腔內(nèi)即可。此外，在上述實施例中，盡管將識別信號生成單元50描述為嵌入鞘40中，但識別信號生成單元50可以以與鞘40脫離的方式配置或者配置在鞘40的附近。
[0197]此外，在這些實施例中，例如，圖像選擇器29可以將新識別出的插入部1A或1B的識別信息的數(shù)據(jù)陣列Xl與緊前存儲在存儲器121中的識別信息的數(shù)據(jù)陣列XO進行比較，并且在這些數(shù)據(jù)陣列XO和Xl不同的情況下可以增大監(jiān)視器5的背光亮度、且在這些數(shù)據(jù)陣列XO和Xl —致的情況下減小監(jiān)視器5的背光亮度。
[0198]這樣，在插入部1A或1B正在生物體的體腔內(nèi)部進行工作的情況下，監(jiān)視器5明亮，并且在將插入部從生物體的體腔移除的情況下，監(jiān)視器5變暗。因而，可以抑制浪費的電力消耗。
[0199]此外，在上述實施例中，盡管在插入部1A和1B上設(shè)置有條形碼13A和13B或者RFID標簽113A和113B、并且鞘單元3包括識別信號生成單元50，但作為代替，插入部1A和1B可以包括識別信號生成單元50，并且可以在鞘單元3上設(shè)置條形碼13A和13B或者RFID 標簽 113A 和 113B。
[0200]例如，如圖35?37所示的醫(yī)療系統(tǒng)600那樣，結(jié)構(gòu)可以包括插入部1A和1B上的識別信號生成單元50、以及鞘40上的可以輸出(鞘的)特有信號的RFID標簽173。在將插入部1A或1B插入鞘40時，識別信號生成單元50可以檢測鞘40的特有信息并且生成識別信號，其中將該識別信號從信號合成單元251經(jīng)由插入部1A或1B內(nèi)的信號線傳送至主單元20的信號轉(zhuǎn)換單元23。
[0201]這樣，不必從發(fā)送天線無線地發(fā)送識別信號，并且不必放大該信號；因而，電力消耗減小，并且不會發(fā)生無線電波干擾，從而使得能夠進行穩(wěn)定控制。
[0202]附圖標記列表
[0203]I 內(nèi)窺鏡裝置(醫(yī)療裝置)
[0204]3，3A, 3B 鞘單元(外套管)
[0205]5 監(jiān)視器(顯示單元)
[0206]10A, 1B 插入部
[0207]13A, 13B 條形碼(識別信息生成部)
[0208]20 主單元
[0209]29 圖像選擇器(控制單元)
[0210]40a 通孔
[0211]50 識別信號生成單元(識別信息輸出單元、外套管信息輸出單元)
[0212]51 LED光源(光源單元)
[0213]55 光電二極管(檢測單元)
[0214]100, 200, 300, 400, 500, 600 醫(yī)療系統(tǒng)
[0215]113A, 113B RFID標簽(識別信息生成部)
[0216]121，325，327 存儲器(存儲單元)
[0217]315照明用LED (照明光源)
[0218]421 運動圖像記錄單元(圖像記錄單元)
[0219]S 生物體
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)療系統(tǒng)，包括: 外套管，其具有一端和另一端，所述外套管還具有從所述一端向著所述另一端而形成的通孔，并且所述外套管能夠在所述一端插入生物體內(nèi)的狀態(tài)下安裝至所述生物體； 醫(yī)療裝置，其包括用于經(jīng)由所述通孔插入所述生物體的體腔內(nèi)的多個插入部、以及用于支撐所述多個插入部的主單元； 顯示單元，其中在所述顯示單元上能夠顯示用作各所述插入部的特有信息的插入部特有信息； 識別信息生成部，其設(shè)置在所述插入部或所述外套管上，并且用于發(fā)出用作各所述插入部的識別信息的插入部識別信息；以及 識別信息輸出單元，用于在每次所述插入部穿過所述通孔時，獲取從所述識別信息生成部所發(fā)出的所述插入部識別信息，并且將所獲取到的信息輸出至所述主單元， 其中，所述主單元包括控制單元，所述控制單元用于基于從所述識別信息輸出單元發(fā)送來的所述插入部識別信息來識別穿過所述外套管的插入部，并且將所識別出的插入部的所述插入部特有信息顯示在所述顯示單元上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中，所述識別信息輸出單元包括:光源單元，用于發(fā)出光；以及檢測單元，用于將由于從所述光源單元發(fā)出的光照射到所述識別信息生成部上并在所述識別信息生成部處發(fā)生反射而產(chǎn)生的反射光檢測為所述插入部識別信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中，所述識別信息生成部包括光學(xué)反射率高的高反射率部和光學(xué)反射率低的低反射率部，并且所述插入部各自具有所述高反射率部和所述低反射率部的不同組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中，包括: 至少兩個所述識別信息輸出單元， 其中，所述識別信息輸出單元獲取從所述識別信息生成部所發(fā)出的所述插入部識別信息并輸出至所述主單元的順序在所述插入部插入所述通孔時和所述插入部從所述通孔移除時有所不同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中， 所述外套管包括外套管信息輸出單元，所述外套管信息輸出單元用于將用作特有識別信息的外套管識別信息輸出至所述主單元，以及 所述控制單元將所識別出的插入部的所述插入部特有信息和從所述外套管信息輸出單元發(fā)送來的所述外套管識別信息疊加，并且將疊加后的信息顯示在所述顯示單元上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中，包括: 多個所述外套管， 其中，所述控制單元使所述外套管的所述外套管識別信息與穿過所述外套管并插入所述生物體的體腔內(nèi)的插入部的所述插入部特有信息相關(guān)聯(lián)，并且將關(guān)聯(lián)后的信息顯示在所述顯示單元上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中， 所述醫(yī)療裝置是用于利用所述插入部來獲取所述生物體的體腔內(nèi)部的圖像的圖像獲取裝置，以及 所述控制單元將所識別出的插入部所獲取到的圖像作為所述插入部特有信息顯示在所述顯示單元上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中， 所述主單元還包括:存儲單元，用于存儲從所述識別信息輸出單元發(fā)送來的所述插入部識別信息；以及圖像記錄單元，用于記錄所述插入部所獲取到的圖像，以及 所述控制單元將新識別出的插入部的所述插入部識別信息與緊前存儲在所述存儲單元中的所述插入部識別信息進行比較，在這兩個插入部識別信息不同的情況下將利用新識別出的插入部所獲取到的圖像記錄在所述圖像記錄單元中，并且在這兩個插入部識別信息一致的情況下停止所述圖像記錄單元所進行的記錄。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中， 所述插入部包括照明光源，所述照明光源用于發(fā)出用于對所述生物體的體腔內(nèi)部進行照明的照明光， 所述主單元還包括存儲單元，所述存儲單元用于存儲從所述識別信息輸出單元發(fā)送來的所述插入部識別信息，以及 所述控制單元將新識別出的插入部的所述插入部識別信息與緊前存儲在所述存儲單元中的所述插入部識別信息進行比較，在這兩個插入部識別信息不同的情況下點亮新識別出的插入部的所述照明光源或增大所述照明光源的亮度，并且在這兩個插入部識別信息一致的情況下熄滅新識別出的插入部的所述照明光源或減小所述照明光源的亮度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中， 所述主單元還包括存儲單元，所述存儲單元用于存儲從所述識別信息輸出單元發(fā)送來的所述插入部識別信息，以及 所述控制單元將新識別出的插入部的所述插入部識別信息與緊前存儲在所述存儲單元中的所述插入部識別信息進行比較，在這兩個插入部識別信息不同的情況下增大所述顯示單元的背光亮度，并且在這兩個插入部識別信息一致的情況下減小所述顯示單元的背光亮度。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中， 所述主單元還包括存儲單元，所述存儲單元用于存儲從所述識別信息輸出單元發(fā)送來的所述插入部識別信息，以及 所述控制單元將新識別出的插入部的所述插入部識別信息與緊前存儲在所述存儲單元中的所述插入部識別信息進行比較，在這兩個插入部識別信息不同的情況下將新識別出的插入部的所述插入部特有信息顯示在所述顯示單元上，并且在這兩個插入部識別信息一致的情況下不將所述插入部特有信息顯示在所述顯示單元上。
【文檔編號】A61B1/04GK104427923SQ201380036552
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月12日
【發(fā)明者】江幡定生 申請人:奧林巴斯株式會社