活檢系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】活檢系統(tǒng)包括：內(nèi)窺鏡，其包括插入部，該插入部具有能夠根據(jù)操作部的操作沿著預(yù)定的彎曲面彎曲的彎曲部；以及內(nèi)窺鏡用處理器具，其具有針管，并貫穿于所述內(nèi)窺鏡，并且在插入到所述內(nèi)窺鏡的狀態(tài)下，能夠利用固定部固定于所述內(nèi)窺鏡，所述針管的頂端側(cè)的一部分在徑向上被壓扁，形成為具有長軸與短軸的扁平部，所述內(nèi)窺鏡用處理器具在貫穿于所述內(nèi)窺鏡的狀態(tài)下以所述針管的扁平部的所述短軸與所述彎曲面平行的方式被所述固定部固定。
【專利說明】活檢系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于采集身體組織的活檢系統(tǒng)，更詳細(xì)地說，涉及一種包括具有針管的內(nèi)窺鏡用處理器具和供該內(nèi)窺鏡用處理器具貫穿的內(nèi)窺鏡的活檢系統(tǒng)。
[0002]本申請(qǐng)基于2013年2月15日在美國提出臨時(shí)申請(qǐng)的美國特許出愿第61/765，196號(hào)要求優(yōu)先權(quán)，并將其內(nèi)容引用于此。

【背景技術(shù)】
[0003]以往，公知有采集微量的身體組織并在顯微鏡下進(jìn)行觀察的、稱作活檢的檢查方法。在采集臟器等深部的組織的情況下，借助于光學(xué)內(nèi)窺鏡的觀察是較困難的，因此有時(shí)利用超聲波內(nèi)窺鏡等獲取臟器的超聲波斷層圖像，在超聲波觀察下向該臟器內(nèi)刺入活檢針并采集組織。在專利文獻(xiàn)1中記載有用于這種用途的活檢用的處理器具。該處理器具具有頂端形成得較銳利的管狀的針管，若將針管插入組織，則組織的一部分進(jìn)入針管的內(nèi)部。通過拔出針管，能夠采集已進(jìn)入到針管的內(nèi)部的組織。
_4] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)_5] 專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本國特許第3890013號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

_7] 發(fā)明要解決的問題
[0008]在使用了如上述專利文獻(xiàn)1所記載這樣的活檢針的活檢手法操作中，首先將內(nèi)窺鏡導(dǎo)入對(duì)象組織附近，確定能夠使通道的頂端開口和超聲波掃描機(jī)構(gòu)位于能夠相對(duì)于對(duì)象組織適當(dāng)?shù)卮倘脶樄艿奈恢玫膹澢康膹澢?。之后，暫時(shí)解除彎曲并將具有活檢針的處理器具貫穿于通道，進(jìn)行操作以使彎曲部再次彎曲該彎曲量。但是，若將處理器具貫穿于通道，則插入部因針管的剛性而難以彎曲，即使最大限度地進(jìn)行彎曲操作，也無法獲得彎曲量，有時(shí)無法繼續(xù)進(jìn)行手法操作。
[0009]本發(fā)明是鑒于這種問題點(diǎn)而做成的，其目的在于提供一種即使在將內(nèi)窺鏡用處理器具插入到內(nèi)窺鏡之后、彎曲部也易于彎曲的活檢系統(tǒng)。
_0] 用于解決問題的方案
[0011]為了解決上述問題，本發(fā)明提出了以下技術(shù)方案。
[0012]本發(fā)明的第1技術(shù)方案的活檢系統(tǒng)包括:內(nèi)窺鏡，其包括插入部，該插入部具有能夠根據(jù)操作部的操作沿著預(yù)定的彎曲面彎曲的彎曲部；以及內(nèi)窺鏡用處理器具，其具有針管，并貫穿于所述內(nèi)窺鏡，并且在插入到所述內(nèi)窺鏡內(nèi)的狀態(tài)下，能夠利用固定部固定于所述內(nèi)窺鏡；所述針管的頂端側(cè)的一部分在徑向上被壓扁，形成為具有長軸與短軸的扁平部，所述內(nèi)窺鏡用處理器具在貫穿于所述內(nèi)窺鏡的狀態(tài)下以所述針管的扁平部的所述短軸與所述彎曲面平行的方式被所述固定部固定。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第2技術(shù)方案，在上述第1技術(shù)方案的活檢系統(tǒng)中，也可以是，所述扁平部的長度和位置設(shè)定為在所述內(nèi)窺鏡用處理器具貫穿并固定于所述內(nèi)窺鏡時(shí)、在所述針管相對(duì)于所述內(nèi)窺鏡前進(jìn)到極限的狀態(tài)和后退到極限的狀態(tài)這兩種狀態(tài)下、所述扁平部跨越所述彎曲部的全長。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第3技術(shù)方案，在上述第1技術(shù)方案的活檢系統(tǒng)中，也可以是，所述針管在頂端具有開口面，所述開口面的朝向與所述扁平部的厚度方向一致。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第4技術(shù)方案，在上述第1技術(shù)方案的活檢系統(tǒng)中，也可以是，所述針管在所述扁平部的頂端側(cè)具有第1連接部并在所述扁平部的基端側(cè)具有第2連接部，該第1連接部隨著遠(yuǎn)離所述扁平部而使所述短軸的方向的尺寸慢慢地增加；該第2連接部隨著遠(yuǎn)離所述扁平部而使所述短軸的方向的尺寸慢慢地增加；所述第1連接部的錐角大于所述第2連接部的錐角。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第5技術(shù)方案，在上述第1技術(shù)方案的活檢系統(tǒng)中，也可以是，所述內(nèi)窺鏡用處理器具具有用于操作所述針管的處理器具操作部，所述固定部是設(shè)于所述處理器具操作部的頂端部并具有一對(duì)壁部的保持件，通過所述內(nèi)窺鏡的操作部進(jìn)入所述一對(duì)壁部之間且所述處理器具操作部固定于所述內(nèi)窺鏡，從而固定為所述短軸與所述彎曲面平行。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第6技術(shù)方案，在上述第5技術(shù)方案的活檢系統(tǒng)中，也可以是，所述處理器具操作部包括:操作主體；針致動(dòng)件，其供所述針管固定并以相對(duì)于所述操作主體能夠滑動(dòng)的方式安裝于所述操作主體；以及止擋件，其具有固定螺釘并安裝于所述操作主體，用于限定所述針致動(dòng)件的移動(dòng)范圍，在所述內(nèi)窺鏡用處理器具固定于所述內(nèi)窺鏡的狀態(tài)下，所述固定螺釘?shù)妮S線朝向所述內(nèi)窺鏡的操作部的軸線進(jìn)行配置。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第7技術(shù)方案，在上述第1技術(shù)方案的活檢系統(tǒng)中，也可以是，所述內(nèi)窺鏡是具有設(shè)于所述彎曲部的頂端側(cè)的超聲波掃描機(jī)構(gòu)的超聲波內(nèi)窺鏡。
_9] 發(fā)明的效果
[0020]在上述活檢系統(tǒng)中，處理器具的針管具有扁平部，并且扁平部的厚度方向與彎曲部的彎曲面平行。因而，針管易于向彎曲部的彎曲方向彎曲，即使是能夠彎曲的方向較少的僅能夠向兩個(gè)方向彎曲的內(nèi)窺鏡，也難以妨礙彎曲部的彎曲動(dòng)作。其結(jié)果，在將內(nèi)窺鏡用處理器具插入到內(nèi)窺鏡之后，也能夠容易地使彎曲部以預(yù)定的彎曲量彎曲，能夠容易地進(jìn)行手法操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的活檢系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的圖。
[0022]圖2是表示該活檢系統(tǒng)中的內(nèi)窺鏡用處理器具的針管的頂端側(cè)的放大圖。
[0023]圖3是表示該內(nèi)窺鏡用處理器具中的插入體的頂端側(cè)的剖視圖。
[0024]圖4是該內(nèi)窺鏡用處理器具的操作部的放大圖。
[0025]圖5是圖4的A向視圖。
[0026]圖6是圖4的B向視圖。
[0027]圖7是表示該內(nèi)窺鏡用處理器具固定于超聲波內(nèi)窺鏡的狀態(tài)的圖。
[0028]圖8是表示該活檢系統(tǒng)的使用時(shí)的一過程的圖。
[0029]圖9是表示該活檢系統(tǒng)的使用時(shí)的一過程的圖。
[0030]圖10是表示該活檢系統(tǒng)的使用時(shí)的一過程的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]參照?qǐng)D1?圖10說明本發(fā)明的一實(shí)施方式。首先，參照?qǐng)D1，說明在本實(shí)施方式中與內(nèi)窺鏡用處理器具(以下，簡稱作“處理器具”。)1 一起使用的超聲波內(nèi)窺鏡的一例。圖1是表示具有處理器具1和超聲波內(nèi)窺鏡(內(nèi)窺鏡)100的本實(shí)施方式的活檢系統(tǒng)150的概略結(jié)構(gòu)的圖。
[0032]如圖1所示，超聲波內(nèi)窺鏡100包括從頂端插入體內(nèi)的插入部101、安裝于插入部101的基端的操作部109、一端連接于操作部109的側(cè)部的通用線纜112、借助分支線纜112a連接于通用線纜112的另一端的光源裝置113、借助分支線纜112b連接于通用線纜112的另一端的光學(xué)觀察部114以及借助分支線纜112c連接于通用線纜112的另一端的超聲波觀察部115。
[0033]插入部101自頂端側(cè)依次排列設(shè)有頂端硬質(zhì)部102、彎曲部105以及撓性管部106。
[0034]頂端硬質(zhì)部102包括用于進(jìn)行光學(xué)觀察的光學(xué)攝像機(jī)構(gòu)103和用于進(jìn)行超聲波觀察的超聲波掃描機(jī)構(gòu)104。
[0035]光學(xué)攝像機(jī)構(gòu)103包括視場朝向頂端硬質(zhì)部102的斜前方的攝像光學(xué)系統(tǒng)、用于對(duì)通過攝像光學(xué)系統(tǒng)入射的被攝體的圖像進(jìn)行檢測(cè)的CCD、CMOS等圖像傳感器以及用于控制圖像傳感器的動(dòng)作的CPU等未圖示的各種結(jié)構(gòu)。
[0036]超聲波掃描機(jī)構(gòu)(探頭)104具有射出、接收超聲波的未圖示的超聲波振子。超聲波掃描機(jī)構(gòu)104利用超聲波振子接收由超聲波振子發(fā)出的超聲波碰到觀察對(duì)象而反射的反射波，并將基于超聲波振子接收到的超聲波的信號(hào)向超聲波觀察部115輸出。
[0037]彎曲部105形成為筒狀。使用操作部109，牽引操作被固定于彎曲部105的頂端并延伸至操作部109的未圖示的角度操作線，從而彎曲部105向預(yù)定的方向彎曲。本實(shí)施方式的彎曲部105能夠沿著超聲波的掃描方向向兩個(gè)方向彎曲。
[0038]在本實(shí)施方式中，例如為了呼吸器的治療，使用了插入部的外徑較細(xì)且能夠向兩個(gè)方向彎曲的內(nèi)窺鏡，但是例如在進(jìn)行消化器的處理等的情況下，也可以使用雖然外徑較粗但是操作自由度較高的能夠向4個(gè)方向彎曲的內(nèi)窺鏡。
[0039]撓性管部106是為了能夠在管腔組織內(nèi)、體腔內(nèi)將頂端硬質(zhì)部102引導(dǎo)到期望的位置而形成得較柔軟的筒狀構(gòu)件。
[0040]在彎曲部105與撓性管部106各自的內(nèi)部設(shè)有用于貫穿處理器具1的筒狀的通道107和用于進(jìn)行送氣送水、抽吸等的未圖示的管路。
[0041]通道107的一端在頂端硬質(zhì)部102的頂端部附近開口，通道107的另一端在操作部109的頂端側(cè)的側(cè)面開口。在通道107的另一端固定有形成為凸緣狀的基端管頭108。在基端管頭108上能夠固定與超聲波內(nèi)窺鏡100 —起使用的處理器具1。
[0042]以使用超聲波內(nèi)窺鏡100的手術(shù)操作者能夠手持操作部109的方式形成了操作部109的外表面。包括用于牽引角度操作線而使彎曲部105彎曲動(dòng)作的彎曲操作機(jī)構(gòu)110和多個(gè)用于通過管路進(jìn)行送氣、送水或抽吸的開關(guān)111。
[0043]光源裝置113是用于發(fā)出利用光學(xué)攝像機(jī)構(gòu)103進(jìn)行攝像的照明光的裝置。
[0044]光學(xué)觀察部114構(gòu)成為將利用光學(xué)攝像機(jī)構(gòu)103的圖像傳感器拍攝到的影像放映于監(jiān)視器116。
[0045]超聲波觀察部115接收從超聲波掃描機(jī)構(gòu)104輸出的信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)生成圖像并放映于監(jiān)視器116。
[0046]接著，參照?qǐng)D1?圖6，說明處理器具1的結(jié)構(gòu)。
[0047]處理器具1包括插入體內(nèi)的插入體2、用于操作插入體2的操作部(處理器具操作部)8以及管心針(日文:只夕< U、y卜)(芯軸)27。
[0048]圖3是表示插入體2的頂端側(cè)的剖視圖。如圖3所示，插入體2包括具有頂端與基端的筒狀的針管3和供針管3貫穿于內(nèi)部的筒狀的護(hù)套7。
[0049]作為針管3的材質(zhì)，優(yōu)選的是具有撓性、并且具有即使在外力作用下彎曲也容易地恢復(fù)為直線狀態(tài)的彈性的材質(zhì)。例如，作為針管3的材料，能夠采用不銹鋼合金、鎳鈦合金、鈷絡(luò)合金等合金材料。
[0050]圖2是針管3的頂端側(cè)的放大圖。設(shè)于針管3的頂端的開口 31通過相對(duì)于自身的軸線XI傾斜切掉形成針管的管狀構(gòu)件的頂端而形成，為了能夠刺入生物體組織而形成得較銳利。開口 31的具體形狀可以考慮作為對(duì)象的組織等而從公知的各種形狀中適當(dāng)?shù)剡x擇。
[0051]針管3的基本形狀如圖2所示為大致圓筒形。針管3的頂端側(cè)的一部分在恒定的長度的范圍內(nèi)在徑向上被壓扁，在與軸線XI正交的方向的截面上，形成為具有長軸L1和短軸L2的扁平部32。短軸L2的長度是小于針管3的基本形狀下的外徑dl的值。
[0052]在后述的處理器具1的使用時(shí)的動(dòng)作中，以扁平部32總是位于跨越超聲波內(nèi)窺鏡100的彎曲部105的全長的位置的方式設(shè)定扁平部32的長度L3和頂端、基端的位置。即，在使用時(shí)針管3自超聲波內(nèi)窺鏡100突出(前進(jìn))最大限度的狀態(tài)和針管3在通道107內(nèi)后退最大限度的狀態(tài)這兩種狀態(tài)下，扁平部32位于跨越彎曲部105的全長的位置。
[0053]在扁平部32中，若將長軸L1延伸的方向定義為面方向，將短軸L2延伸的方向定義為厚度方向，則優(yōu)選的是扁平部32的厚度方向與開口 31的開口面31a的朝向大致一致。在本實(shí)施方式中，“開口的朝向”是指開口 31的、針管3的端面所位于的開口面與軸線XI之間的交點(diǎn)處的、開口面的法線延伸的方向，“厚度方向與開口的朝向一致”是指短軸L2與該法線位于同一面上。
[0054]在扁平部32的頂端側(cè)設(shè)有用于連接扁平部32與圓筒狀的區(qū)域的連接部(第1連接部)33。在扁平部32的基端側(cè)設(shè)有用于連接扁平部32與圓筒狀的區(qū)域的連接部(第2連接部)34。連接部33、34形成為隨著遠(yuǎn)離扁平部32而扁平部32的厚度方向上的尺寸慢慢地增加的錐形狀。連接部33的外周面相對(duì)于軸線XI所成的錐角θ 1例如為20度，并且大于連接部34的外周面的錐角0 2(例如5度)。由此，連接部33的在軸線XI的延伸方向上的尺寸短于連接部34在軸線XI的延伸方向上的尺寸。
[0055]護(hù)套7例如由金屬線圈、樹脂等撓性的管狀構(gòu)件構(gòu)成，并自操作部8的頂端延伸出來。作為能夠作為護(hù)套7的材料進(jìn)行使用的樹脂的例子，能夠列舉聚醚醚酮(PEEK)、氟系樹月旨、烯烴系樹脂、聚氨酯系樹脂以及尼龍系(聚酰胺系)樹脂等。在本實(shí)施方式中，通過使用以比較硬的高密度聚乙烯(HDPE)為材料形成為薄壁的管來構(gòu)成護(hù)套7，從而抑制了在貫穿于通道107內(nèi)時(shí)過度蜿蜒曲折。如圖3所示，在護(hù)套7的內(nèi)部配置有線圈71，防止了針管3刺破護(hù)套7。線圈71防止在護(hù)套7彎曲時(shí)內(nèi)腔閉塞。線圈71為了不使護(hù)套7的撓性大大降低而使金屬線材以未緊貼的方式、例如以線材之間的間隙成為0.1毫米以下的方式進(jìn)行卷繞而形成。
[0056]圖4是操作部8的放大圖，圖5是圖4的A向視圖，圖6是圖4的B向視圖。如圖4?圖6所示，操作部8包括操作主體9、設(shè)于操作主體9的頂端側(cè)的護(hù)套調(diào)節(jié)器18以及設(shè)于操作主體9的基端側(cè)的針致動(dòng)件23。
[0057]操作主體9例如由ABS樹脂等形成，具有能夠供針管3和護(hù)套7貫穿的管腔。操作主體9的頂端側(cè)插入被形成為管狀的護(hù)套調(diào)節(jié)器18內(nèi)。操作主體9的基端側(cè)插入形成為管狀的針致動(dòng)件23內(nèi)。操作主體9與護(hù)套調(diào)節(jié)器18、以及操作主體9與針致動(dòng)件23通過形成于外周面的未圖示的槽或凸部等相互卡合而能夠抑制繞軸線的相對(duì)旋轉(zhuǎn)并且能夠沿軸線方向進(jìn)行滑動(dòng)。
[0058]在護(hù)套調(diào)節(jié)器18的頂端部設(shè)有能夠拆裝于超聲波內(nèi)窺鏡100的基端管頭108的滑動(dòng)鎖51。通過使滑動(dòng)鎖51向與操作部8的軸線正交的方向滑動(dòng)并與基端管頭108相卡合，能夠?qū)⒉僮鞑?固定于超聲波內(nèi)窺鏡100。在滑動(dòng)鎖51的頂端側(cè)設(shè)有具有一對(duì)壁部52a,52b的保持件(固定部)52。保持件52固定于護(hù)套調(diào)節(jié)器18。保持件52的一對(duì)壁部52a、52b大致平行。壁部52a與壁部52b之間的距離設(shè)定為超聲波內(nèi)窺鏡100的操作部109的頂端側(cè)不會(huì)晃動(dòng)地進(jìn)行收納的程度的值。
[0059]自護(hù)套調(diào)節(jié)器18的頂端部突出有例如不銹鋼制的支承管53。在將處理器具1安裝于超聲波內(nèi)窺鏡100時(shí)，支承管53的頂端部插入通道107內(nèi)。支承管53插入操作主體9內(nèi)。支承管53的基端在針致動(dòng)件23相對(duì)于操作主體9前進(jìn)至極限的狀態(tài)下位于比針致動(dòng)件23的頂端靠基端側(cè)(例如圖6所示的位置P1)的位置。護(hù)套7貫穿于支承管53內(nèi)，基端部自支承管53的基端突出并通過粘接等固定于操作主體9。
[0060]在護(hù)套調(diào)節(jié)器18上安裝有固定螺釘54。固定螺釘54貫穿護(hù)套調(diào)節(jié)器18并與設(shè)于操作主體9的未圖示的螺紋孔相嵌合。若將固定螺釘54擰入操作主體9，則護(hù)套調(diào)節(jié)器18被按壓于操作主體9并能夠?qū)⒆o(hù)套調(diào)節(jié)器18與操作主體9固定為不能夠進(jìn)行滑動(dòng)。通過改變護(hù)套調(diào)節(jié)器18與操作主體9之間的位置關(guān)系，能夠調(diào)節(jié)將操作部8固定于超聲波內(nèi)窺鏡100時(shí)的、自通道107突出的護(hù)套7的突出長度，能夠利用固定螺釘54固定該突出長度。
[0061]由于針管3的基端側(cè)自護(hù)套7的基端突出并固定于針致動(dòng)件23，因此通過使針致動(dòng)件23相對(duì)于操作主體9滑動(dòng)，能夠使針管3相對(duì)于護(hù)套7的頂端突出沒入。在針致動(dòng)件23的頂端側(cè)，以能夠相對(duì)于操作主體9移動(dòng)的方式安裝有止擋件61。止擋件61具有固定螺釘62，通過擰緊固定螺釘62，能夠相對(duì)于操作主體9進(jìn)行固定。由于針致動(dòng)件23只能夠前進(jìn)至與止擋件61相接觸的位置，因此通過調(diào)節(jié)止擋件61相對(duì)于操作主體9的固定位置，能夠調(diào)整針管3的自護(hù)套7突出的最大突出長度。
[0062]在針致動(dòng)件23的基端部設(shè)有開口 23a，能夠?qū)⒐苄尼?7從針管3的基端插入針管3內(nèi)。在開口 23a設(shè)有螺紋牙，能夠?qū)惭b于管心針27的基端部的捏手27a嵌合于開口23a的螺紋牙。另外，在開口 23a中能夠連接公知的注射器等，能夠抽吸針管3內(nèi)的物體。管心針27的截面形狀為大致圓形，其直徑小于針管3的短軸L2的尺寸，能夠在針管3內(nèi)進(jìn)退。
[0063]如圖1所示，優(yōu)選的是，固定螺釘54和固定螺釘62配置為各自的軸線朝向收納于保持件52的操作部109的軸線。由此，由于在使操作部8位于正面時(shí)固定螺釘54和固定螺釘62沒有左右偏移，因此能夠與手術(shù)操作者的利手無關(guān)地容易地進(jìn)行操作。如果固定螺釘54和固定螺釘62的軸線朝向收納于保持件52的操作部109的軸線，則即使固定螺釘54和固定螺釘62朝向與圖1相反的一側(cè)進(jìn)行安裝，也能夠獲得大致相同的效果。
[0064]在護(hù)套調(diào)節(jié)器18的外周面和針致動(dòng)件23的頂端部的外周面上，為了供手術(shù)操作者易于把持而設(shè)有凹凸。
[0065]說明具有以上結(jié)構(gòu)的活檢系統(tǒng)150的使用時(shí)的動(dòng)作。以下，列舉以位于肺的深部的病變?yōu)閷?duì)象組織刺入處理器具1的針管3、并經(jīng)由針管3的內(nèi)部收回病變的細(xì)胞等的活檢的處理為例來進(jìn)行說明。
[0066]首先，手術(shù)操作者將超聲波內(nèi)窺鏡100的插入部101插入體內(nèi)，一邊利用光學(xué)攝像機(jī)構(gòu)103進(jìn)行觀察，一邊適當(dāng)?shù)厥箯澢?05彎曲并將插入部101的頂端部導(dǎo)入至對(duì)象組織附近。導(dǎo)入后，手術(shù)操作者根據(jù)光學(xué)攝像機(jī)構(gòu)103和超聲波掃描機(jī)構(gòu)104的觀察結(jié)果確定進(jìn)行活檢的部位。
[0067]接著，手術(shù)操作者自頂端側(cè)將處理器具1的插入體2從設(shè)于超聲波內(nèi)窺鏡100的操作部109的基端管頭108向通道107的內(nèi)部插入。進(jìn)而，手術(shù)操作者在如圖7所示使操作部109的頂端側(cè)進(jìn)入保持件52的一對(duì)壁部52a、52b之間之后，使設(shè)于處理器具1的操作部8的滑動(dòng)鎖51卡合于基端管頭108。由此，處理器具1的操作部8以相對(duì)于操作部109不旋轉(zhuǎn)的方式固定于超聲波內(nèi)窺鏡100。
[0068]接著，手術(shù)操作者使固定螺釘54松弛，一邊利用光學(xué)攝像機(jī)構(gòu)103和超聲波掃描機(jī)構(gòu)104對(duì)護(hù)套7和體內(nèi)進(jìn)行觀察，一邊如圖8所示使護(hù)套調(diào)節(jié)器18與操作主體9相對(duì)滑動(dòng)，將自超聲波內(nèi)窺鏡100的插入部101的頂端突出的護(hù)套7的突出量調(diào)整為合適的量。在調(diào)整之后，手術(shù)操作者擰入固定螺釘54并固定該突出量。
[0069]接著，根據(jù)基于超聲波掃描機(jī)構(gòu)104的觀察結(jié)果，一邊考慮距進(jìn)行活檢的對(duì)象組織T的距離一邊使止擋件61移動(dòng)并在期望的位置固定于操作主體9，調(diào)節(jié)針管3的最大突出長度。
[0070]接著，如圖8所示，手術(shù)操作者使針致動(dòng)件23向操作部8的頂端側(cè)前進(jìn)。由此，如圖9所示，針管3自護(hù)套7突出。進(jìn)而，如圖10所示，針管3的頂端穿刺于組織，并向進(jìn)行活檢的對(duì)象組織T向前推入。此時(shí)，能夠利用光學(xué)攝像機(jī)構(gòu)103觀察從組織的表面暴露于外部的針管3，能夠利用超聲波掃描機(jī)構(gòu)104觀察被插入到組織內(nèi)部的針管3的頂端側(cè)部分。
[0071]在處理器具1如上所述固定于超聲波內(nèi)窺鏡100的狀態(tài)下，針管3以頂端的開口面朝向超聲波掃描機(jī)構(gòu)104側(cè)的方式自通道107突出。S卩，針管3的扁平部32的短軸L2處于與超聲波掃描機(jī)構(gòu)104的接收面大致正交的(當(dāng)接收面為曲面狀時(shí)，至少與一部分大致正交的)位置關(guān)系，彎曲部105的彎曲面(包括使彎曲部105向兩個(gè)方向彎曲時(shí)的插入部101的軌跡在內(nèi)的虛擬面)與扁平部32的厚度方向(短軸L2方向)大致平行。
[0072]手術(shù)操作者能夠利用圖1所示的超聲波觀察部115觀察基于在超聲波掃描機(jī)構(gòu)104中接收到的超聲波的超聲波圖像。參照清楚地放映于超聲波觀察部115的針管3的圖像，手術(shù)操作者使針管3的頂端到達(dá)進(jìn)行活檢的對(duì)象組織T。
[0073]當(dāng)使針管3突出時(shí)，在與開口面?zhèn)认喾吹囊粋?cè)，垂直作用有來自組織的反作用力的面積在開口面?zhèn)容^大。因此，針管3的頂端部如圖10箭頭A所示一邊增大與插入部101的軸線所成的角度一邊容易地向斜前方前進(jìn)。其結(jié)果，針管3的頂端部難以逃脫到超聲波掃描機(jī)構(gòu)104的掃描范圍R1外。另外，由于開口面朝向超聲波掃描機(jī)構(gòu)104側(cè)，因此也難以產(chǎn)生使針管3的頂端部移動(dòng)到超聲波掃描機(jī)構(gòu)104的掃描面(與上述彎曲面大致相同)外的力。因而，能夠利用超聲波圖像適當(dāng)?shù)乩^續(xù)觀察針管3的頂端部。
[0074]接著，手術(shù)操作者利用管心針27擠出已進(jìn)入針管3內(nèi)的不是活檢對(duì)象的組織，并從插入體2和操作部8中抽拔管心針27。由此，產(chǎn)生從針管3的頂端延伸至針致動(dòng)件23的基端的通孔。手術(shù)操作者在針致動(dòng)件23的基端連接注射器等并對(duì)針管3內(nèi)進(jìn)行抽吸，從針管3的頂端抽吸并采集進(jìn)行活檢的對(duì)象組織T的細(xì)胞等。
[0075]如果能夠采集所需量的細(xì)胞等，則使針致動(dòng)件23向操作部8的基端側(cè)后退，將針管3的頂端收納于護(hù)套7內(nèi)。由此，從組織中拔出針管3。如果從組織中拔出針管3，則從超聲波內(nèi)窺鏡100的操作部109的基端管頭108上卸下滑動(dòng)鎖51，從通道107中拔出處理器具1。最后從患者身上拔出超聲波內(nèi)窺鏡100并結(jié)束一系列處理。
[0076]在本實(shí)施方式的活檢系統(tǒng)150中，處理器具1的針管3具有扁平部32，并且扁平部32的厚度方向(短軸L2方向)與彎曲部105的彎曲面平行。因而，針管3易于向彎曲部105的彎曲方向彎曲，即使是能夠彎曲的方向較少的僅能夠向兩個(gè)方向彎曲的內(nèi)窺鏡，也難以妨礙彎曲部105的彎曲動(dòng)作。其結(jié)果，在插入了處理器具之后，也能夠容易地使彎曲部以預(yù)定的彎曲量彎曲，能夠容易地進(jìn)行手法操作。
[0077]另外，在用于連接扁平部32與圓筒狀的區(qū)域的連接部33、34中，由于頂端側(cè)的連接部33的錐角θ 1設(shè)定得比連接部34的錐角Θ 2大，因此能夠縮短連接部33的軸線方向上的尺寸。其結(jié)果，針管3難以在通道107內(nèi)蜿蜒曲折。
[0078]而且，由于扁平部32的長度L3設(shè)定為在針管3相對(duì)于超聲波內(nèi)窺鏡100前進(jìn)至極限時(shí)和后退至極限時(shí)這兩種情況下跨越彎曲部105的全長，因此在手法操作中彎曲部不會(huì)變得難以彎曲，并能夠使彎曲狀態(tài)穩(wěn)定。
[0079]而且，在操作部8中，由于支承管53進(jìn)行延伸直至到達(dá)針致動(dòng)件23，因此操作部8被可靠地支承于超聲波內(nèi)窺鏡100，能夠防止操作時(shí)的操作部8的各部分的晃動(dòng)，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行操作。
[0080]以上，說明了本發(fā)明的一實(shí)施方式，但是具體結(jié)構(gòu)并不限于這些實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行結(jié)構(gòu)的附加、省略、替換、各個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)容的組合以及其他變更。
[0081]例如，扁平部32的截面形狀只要具有長軸和短軸，就沒有特別限制，能夠從橢圓、長圓或被倒圓角的長方形等公知的各種形狀中適當(dāng)?shù)剡x擇。
[0082]首先，在上述實(shí)施方式中，說明了使用截面形狀為具有與扁平部32的短軸L2的尺寸相匹配的直徑的大致圓形的管心針的例子，但是管心針并不限于此，能夠使用各種管心針。例如，也可以使用與扁平部的截面形狀相匹配的扁平截面的管心針。另外，為了減小管心針的在針管內(nèi)的進(jìn)退阻力，也可以將管心針形成為中空。此時(shí)，若在管狀的管心針的頂端殘留有邊緣，則有時(shí)在針管內(nèi)產(chǎn)生卡掛，因此也可以通過加熱而使頂端熔融來對(duì)頂端進(jìn)行倒圓、或者通過焊接等將頂端被倒圓的芯片構(gòu)件安裝于管心針的頂端來抑制這種卡掛。
[0083]而且，為了抑制管心針的卡掛，也可以進(jìn)行針管的內(nèi)表面變光滑那樣的加工。
[0084]產(chǎn)業(yè)h的可利用件
[0085]在上述實(shí)施方式的活檢系統(tǒng)中，處理器具的針管具有扁平部，并且扁平部的厚度方向與彎曲部的彎曲面平行。因而，針管易于向彎曲部的彎曲方向彎曲，即使是能夠彎曲的方向較少的僅能夠向兩個(gè)方向彎曲的內(nèi)窺鏡，也難以妨礙彎曲部的彎曲動(dòng)作。其結(jié)果，在將內(nèi)窺鏡用處理器具插入到內(nèi)窺鏡之后，也能夠容易地使彎曲部以預(yù)定的彎曲量彎曲，能夠容易地進(jìn)行手法操作。
[0086]附圖標(biāo)記說曰月
[0087]1內(nèi)窺鏡用處理器具；3針管；8操作部(處理器具操作部)；31a開口面；32扁平部；33連接部(第1連接部)；34連接部(第2連接部)；52保持件(固定部)；52a、52b壁部；100超聲波內(nèi)窺鏡；101插入部；105彎曲部；109操作部；150活檢系統(tǒng)。
【權(quán)利要求】
1.一種活檢系統(tǒng)，其中，該活檢系統(tǒng)包括: 內(nèi)窺鏡，其包括插入部，該插入部具有能夠根據(jù)操作部的操作沿著預(yù)定的彎曲面彎曲的彎曲部；以及 內(nèi)窺鏡用處理器具，其具有針管，并貫穿于所述內(nèi)窺鏡，并且在插入到所述內(nèi)窺鏡的狀態(tài)下，能夠利用固定部固定于所述內(nèi)窺鏡； 所述針管的頂端側(cè)的一部分在徑向上被壓扁，形成為具有長軸與短軸的扁平部， 所述內(nèi)窺鏡用處理器具在貫穿于所述內(nèi)窺鏡的狀態(tài)下以所述針管的扁平部的所述短軸與所述彎曲面平行的方式被所述固定部固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活檢系統(tǒng)，其中， 所述扁平部的長度和位置設(shè)定為在所述內(nèi)窺鏡用處理器具貫穿并固定于所述內(nèi)窺鏡時(shí)、在所述針管相對(duì)于所述內(nèi)窺鏡前進(jìn)到極限的狀態(tài)和后退到極限的狀態(tài)這兩種狀態(tài)下、所述扁平部跨越所述彎曲部的全長。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活檢系統(tǒng)，其中， 所述針管在頂端具有開口面，所述開口面的朝向與所述扁平部的厚度方向一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活檢系統(tǒng)，其中， 所述針管在所述扁平部的頂端側(cè)具有第I連接部并在所述扁平部的基端側(cè)具有第2連接部， 該第I連接部隨著遠(yuǎn)離所述扁平部而使所述短軸的方向的尺寸慢慢地增加；該第2連接部隨著遠(yuǎn)離所述扁平部而使所述短軸的方向的尺寸慢慢地增加； 所述第I連接部的錐角大于所述第2連接部的錐角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活檢系統(tǒng)，其中， 所述內(nèi)窺鏡用處理器具具有用于操作所述針管的處理器具操作部， 所述固定部是設(shè)于所述處理器具操作部的頂端部并具有一對(duì)壁部的保持件， 通過所述內(nèi)窺鏡的操作部進(jìn)入所述一對(duì)壁部之間且所述處理器具操作部固定于所述內(nèi)窺鏡，從而固定為所述短軸與所述彎曲面平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的活檢系統(tǒng)，其中， 所述處理器具操作部包括:操作主體；針致動(dòng)件，其供所述針管固定并以相對(duì)于所述操作主體能夠滑動(dòng)的方式安裝于所述操作主體；以及止擋件，其具有固定螺釘并安裝于所述操作主體，用于限定所述針致動(dòng)件的移動(dòng)范圍， 在所述內(nèi)窺鏡用處理器具固定于所述內(nèi)窺鏡的狀態(tài)下，所述固定螺釘?shù)妮S線朝向所述內(nèi)窺鏡的操作部的軸線進(jìn)行配置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活檢系統(tǒng)，其中， 所述內(nèi)窺鏡是具有設(shè)于所述彎曲部的頂端側(cè)的超聲波掃描機(jī)構(gòu)的超聲波內(nèi)窺鏡。
【文檔編號(hào)】A61B8/12GK104486985SQ201380038935
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月15日
【發(fā)明者】松野清孝, 江藤大史, 上道克次 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社