一種可單手操作的外科器械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種可單手操作的外科器械，包括執(zhí)行器、中間連接體和控制器，所述執(zhí)行器、中間連接體、控制器依次連接，所述執(zhí)行器包括釘倉(cāng)組件、釘砧組件和驅(qū)動(dòng)組件，所述控制器包括擊發(fā)扳機(jī)機(jī)構(gòu)、擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有自動(dòng)復(fù)位功能：在未打開擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)，醫(yī)生操作擊發(fā)扳機(jī)時(shí)，外科器械的執(zhí)行器將夾持組織；醫(yī)生松開擊發(fā)扳機(jī)時(shí)，外科器械的執(zhí)行器將自動(dòng)復(fù)位并釋放被夾持的組織。外科器械的這一功能既方便醫(yī)生單手調(diào)整吻合器夾持組織的位置，也有利于醫(yī)生通過反復(fù)夾持組織同一部位的方式改善厚組織最終被夾持時(shí)組織厚度均勻性，減小組織損傷，進(jìn)而改善吻合和切割效果。
【專利說明】一種可單手操作的外科器械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及外科器械，尤其是一種外科手術(shù)吻合器，具體地，涉及改進(jìn)的外科器械，尤其是其控制器，可以單手操作器械實(shí)現(xiàn)特定功能。
【背景技術(shù)】
[0002]外科吻合器的作用原理，是通過兩個(gè)對(duì)應(yīng)的鉗口(通常稱為釘砧組件和釘倉(cāng)組件)閉合以?shī)A持組織，然后將吻合器釘倉(cāng)中的金屬縫合釘推出成型，將組織縫合在一起。在有些吻合器中，還裝有一把切割刀，用于將縫合好的組織切斷開。
[0003]具有上述功能的吻合器包括有一個(gè)執(zhí)行器、中間連接體和控制器。執(zhí)行器由釘砧組件、釘倉(cāng)組件和驅(qū)動(dòng)組件組成。釘砧組件包含一個(gè)釘成型面，釘成型面包含多排釘槽，釘槽用于金屬縫合釘?shù)某尚?。釘倉(cāng)組件一般包括釘倉(cāng)、縫合釘、推釘塊和推釘滑塊和釘倉(cāng)座，釘倉(cāng)的上表面為組織接觸面，釘倉(cāng)安裝在釘倉(cāng)座中。釘砧組件在近端與釘倉(cāng)組件的近端可動(dòng)地連接在一起，并可以在張開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。驅(qū)動(dòng)組件與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于把擊發(fā)扳機(jī)的動(dòng)作轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的關(guān)閉、擊發(fā)和張開動(dòng)作。一般情況下，釘砧組件和釘倉(cāng)座還各包含一個(gè)縱向槽，上述縱向槽用于容納驅(qū)動(dòng)組件通過。當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件通過上述縱向槽向執(zhí)行器的遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)驅(qū)使釘砧組件和釘倉(cāng)組件從張開狀態(tài)轉(zhuǎn)換為關(guān)閉狀態(tài)，并且驅(qū)使推釘滑塊和推釘塊頂出縫合釘并在釘砧組件的釘成型面的釘槽中成型。一般情況下，驅(qū)動(dòng)組件還包括一個(gè)切割刀，用于在組織被縫合釘縫合后，在多排釘線之間切割組織?？刂破饔糜谑謩?dòng)控制操作器械，一般包括有一個(gè)固定手柄，一個(gè)與固定手柄相對(duì)可動(dòng)連接的擊發(fā)扳機(jī)，一組傳遞擊發(fā)扳機(jī)動(dòng)作至執(zhí)行器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，一個(gè)手動(dòng)復(fù)位組件。當(dāng)執(zhí)行器的釘倉(cāng)組件與釘砧組件處于閉合狀態(tài)時(shí)，操作手動(dòng)復(fù)位組件能驅(qū)使釘倉(cāng)組件與釘砧組件恢復(fù)張開狀態(tài)。中間連接體與控制器的遠(yuǎn)端可動(dòng)地連接，并與執(zhí)行器的近端連接在一起，中間連接體構(gòu)成一個(gè)連接通道，用于實(shí)現(xiàn)將擊發(fā)扳機(jī)的動(dòng)作傳遞給執(zhí)行器。
[0004]美國(guó)Tyco` Healthcare 公司(后改稱為 Covidien)的 Endo GIA Universal 切割吻合器，以及美國(guó)Ethicon Endo-Surgery公司的Echelon切割吻合器是實(shí)現(xiàn)上述功能的有代表性的產(chǎn)品。上述產(chǎn)品銷售多年，也被市場(chǎng)證明具有良好的臨床應(yīng)用效果。但是，這些器械的設(shè)計(jì)仍然有需要完善的地方，比如器械在操作過程中，有些操作需要雙手配合才能完成，不利于手術(shù)醫(yī)生在手術(shù)過程中操作器械。
[0005]例如，在美國(guó)專利US5, 865，361 中，Tyco Healthcare 對(duì)Endo GIA Universal 切割吻合器(以下簡(jiǎn)稱Endo GIA吻合器)的功能和設(shè)計(jì)進(jìn)行了描述。當(dāng)擊發(fā)Endo GIA吻合器的擊發(fā)扳機(jī)時(shí)，吻合器的釘砧組件和釘倉(cāng)組件將從張開狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)，夾持住目標(biāo)組織。在手術(shù)中，如果醫(yī)生認(rèn)為需要調(diào)整夾持組織的位置，那么醫(yī)生需要用另一只手向回拉手動(dòng)復(fù)位組件，驅(qū)使釘倉(cāng)組件與釘砧組件恢復(fù)張開狀態(tài)。在實(shí)際手術(shù)中，吻合器的目標(biāo)組織包括胃、肺、大腸等組織，其中，胃和大腸這些組織一般比較厚，且組織內(nèi)腔有豐富的折皺，表面可能還有未完全分離的脂肪組織；而肺組織里有大量的肺泡，因此，吻合器的執(zhí)行器在第一次關(guān)閉并夾持上述組織時(shí)，由于組織的厚度、折皺、脂肪組織或者組織內(nèi)的氣泡等原因，組織一般難以被壓縮至理想的均勻厚度。通過反復(fù)在同一部位夾持組織，可以有效消除上述因素引起的組織壓縮不均勻現(xiàn)象，使吻合器在隨后驅(qū)使鈦釘吻合組織及切割組織時(shí)，鈦釘成形高度均勻，吻合效果好，組織切緣光滑。要實(shí)現(xiàn)在同一組織部位反復(fù)夾持組織，醫(yī)生需要松開另一只手握持的器械，反復(fù)用雙手操作Endo GIA吻合器的擊發(fā)扳機(jī)和手動(dòng)復(fù)位扳機(jī)。另外，Endo GIA吻合器的執(zhí)行器在正確夾持組織以后，醫(yī)生在決定吻合和切割組織前，首先需要用另一只手輔助按下吻合器的擊發(fā)保險(xiǎn)按鈕以打開擊發(fā)保險(xiǎn)裝置，然后才能再次操作擊發(fā)扳機(jī)執(zhí)行后續(xù)動(dòng)作，這給器械操作帶來不便，給手術(shù)帶來額外風(fēng)險(xiǎn)。在微創(chuàng)外科手術(shù)中，醫(yī)生有時(shí)兩只手分別操作不同的器械，如果某一器械需要兩只手同時(shí)操作，醫(yī)生需要先松開握持的另一個(gè)器械。在微創(chuàng)外科手術(shù)中，未受醫(yī)生控制的器械位于體外的控制器有可能因?yàn)樾g(shù)中意外的觸碰而移位，器械控制器的少量移位就可能造成器械遠(yuǎn)端的執(zhí)行器的大量非受控移位；因器械遠(yuǎn)端的執(zhí)行器與手術(shù)目標(biāo)區(qū)內(nèi)的組織和器官很靠近，執(zhí)行器的非受控移位有可能損傷附近的組織和器官。在臨時(shí)不操作器械室，有些醫(yī)生會(huì)將該器械抽出體外，以避免風(fēng)險(xiǎn)；有些情況下，器械會(huì)由另外的醫(yī)生臨時(shí)接手扶握??；有時(shí)，醫(yī)生只是松開器械，而將器械的遠(yuǎn)端壓靠在某些組織上或組織的間隙中，這些舉動(dòng)要么會(huì)延長(zhǎng)手術(shù)時(shí)間，要么存在損傷組織和器官的風(fēng)險(xiǎn)。
[0006]如果醫(yī)生單手操作吻合器就可以實(shí)現(xiàn)反復(fù)夾持組織同一部位的功能，將非常有利于醫(yī)生實(shí)施手術(shù)，提升被夾持的目標(biāo)組織的厚度均勻性，進(jìn)而改善吻合和切割效果。如果在不犧牲安全性的前提下，醫(yī)生可以單手操作打開擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，也將會(huì)降低手術(shù)過程中的風(fēng)險(xiǎn)，縮短手術(shù)時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的外科器械的控制器。具體的說，涉及一種可在開放手術(shù)或腔鏡手術(shù)下應(yīng)用的切割吻合器。根據(jù)本發(fā)明提供的器械(以下稱吻合器)可以實(shí)現(xiàn)組織夾持，實(shí)現(xiàn)至少一排縫合釘?shù)某尚?；在某些?yīng)用條件下，還可以實(shí)現(xiàn)組織切割，在多排縫合釘線之間將組織切割開。
[0008]根據(jù)本發(fā)明提供的一種可單手操作的外科器械，包括執(zhí)行器、中間連接體和控制器，所述執(zhí)行器、中間連接體 、控制器依次連接，所述執(zhí)行器包括釘倉(cāng)組件、釘砧組件和驅(qū)動(dòng)組件，所述控制器包括擊發(fā)扳機(jī)機(jī)構(gòu)、擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)，其中:
[0009]操作擊發(fā)扳機(jī)機(jī)構(gòu)將驅(qū)使驅(qū)動(dòng)組件沿縱向向遠(yuǎn)端移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)組件的移動(dòng)進(jìn)而驅(qū)使所述執(zhí)行器的釘倉(cāng)組件與釘砧組件從張開狀態(tài)轉(zhuǎn)換為閉合狀態(tài)；
[0010]在未操作擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的狀況下，當(dāng)松開擊發(fā)扳機(jī)機(jī)構(gòu)時(shí)，所述自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)組件、與執(zhí)行器的釘倉(cāng)組件和/或釘砧組件構(gòu)成驅(qū)動(dòng)力傳遞鏈，所述自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)將驅(qū)使驅(qū)動(dòng)組件沿縱向向近端移動(dòng)，進(jìn)而所述執(zhí)行器的釘倉(cāng)組件與釘砧組件從閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)換為張開狀態(tài)；
[0011]在操作所述擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)后，所述自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)脫離所述驅(qū)動(dòng)力傳遞鏈，當(dāng)松開擊發(fā)扳機(jī)機(jī)構(gòu)時(shí)，所述執(zhí)行器的釘倉(cāng)組件與釘砧組件仍保持閉合狀態(tài)。
[0012]優(yōu)選地，在操作擊發(fā)扳機(jī)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述執(zhí)行器的釘倉(cāng)組件與釘砧組件從張開狀態(tài)轉(zhuǎn)換為閉合狀態(tài)時(shí)，所述擊發(fā)扳機(jī)只能行進(jìn)部分行程；在操作所述擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)后，所述擊發(fā)扳機(jī)在同一次擊發(fā)操作中能夠繼續(xù)操作直至行進(jìn)全部行程，驅(qū)使驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)一步移動(dòng)。[0013]優(yōu)選地，所述控制器包括帶齒傳動(dòng)組件，操作擊發(fā)扳機(jī)的動(dòng)作通過帶齒傳動(dòng)組件傳遞給驅(qū)動(dòng)組件；所述帶齒傳動(dòng)組件至少包括第一組齒，第一組齒至少包括一個(gè)齒，帶齒傳動(dòng)組件用于將操作擊發(fā)扳機(jī)的運(yùn)動(dòng)傳遞給執(zhí)行器。
[0014]優(yōu)選地，所述帶齒傳動(dòng)組件是齒條、齒輪、棘齒輪中的任一種類型或者任多種類型的組合。
[0015]優(yōu)選地,所述自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)包括彈性儲(chǔ)能組件(彈性儲(chǔ)能組件優(yōu)選地包括自動(dòng)復(fù)位彈簧)，在操作擊發(fā)扳機(jī)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述執(zhí)行器的釘倉(cāng)組件與釘砧組件從張開狀態(tài)轉(zhuǎn)換為閉合狀態(tài)時(shí)，彈性儲(chǔ)能組件積蓄能量；在未操作所述擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)，松開擊發(fā)扳機(jī)后，由彈性儲(chǔ)能組件積蓄的能量驅(qū)使所述執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)組件沿縱向向近端移動(dòng)。
[0016]優(yōu)選地，所述自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)的彈性儲(chǔ)能組件，是拉伸彈簧、壓縮彈簧、扭轉(zhuǎn)彈簧、渦卷彈簧、異型彈簧、蛇形彈簧、碟形彈簧中的任一種類型。
[0017]優(yōu)選地,所述自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)還包括儲(chǔ)能組件連接件,所述儲(chǔ)能組件連接件至少包括一個(gè)齒，儲(chǔ)能組件連接件與彈性儲(chǔ)能組件連接，儲(chǔ)能組件連接件與帶齒傳動(dòng)組件可分離的嚙合在一起，帶齒傳動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)能夠驅(qū)使儲(chǔ)能組件連接件相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)使彈性儲(chǔ)能組件積蓄能量。
[0018]優(yōu)選地，所述帶齒傳動(dòng)組件包括第二組齒，第二組齒至少包括一個(gè)齒，儲(chǔ)能組件連接件的齒與帶齒傳動(dòng)組件的第二組齒可動(dòng)的嚙合。
[0019]優(yōu)選地，在釘倉(cāng)組件與釘砧組件從張開狀態(tài)轉(zhuǎn)換為閉合狀態(tài)時(shí)，操作擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)將驅(qū)使儲(chǔ)能組件連接件與帶齒傳動(dòng)組件從嚙合狀態(tài)分離，彈性儲(chǔ)能組件釋放積蓄的能量。
[0020]優(yōu)選地，所述執(zhí)行`器的釘倉(cāng)組件與釘砧組件為張開狀態(tài)的情況下，操作擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)，驅(qū)使儲(chǔ)能組件連接件與帶齒傳動(dòng)組件保持嚙合狀態(tài)。
[0021]優(yōu)選地，所述擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)包括保險(xiǎn)擊發(fā)組件(保險(xiǎn)擊發(fā)組件優(yōu)選地包括保險(xiǎn)扳機(jī))，所述保險(xiǎn)擊發(fā)組件被操作時(shí)，保險(xiǎn)擊發(fā)組件以下述任意一種方式運(yùn)動(dòng):直線運(yùn)動(dòng)、曲線運(yùn)動(dòng)、中心軸固定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、中心軸沿直線運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、中心軸沿曲線運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、分段多中心軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0022]優(yōu)選地，所述控制器包括手動(dòng)復(fù)位組件，在釘倉(cāng)組件與釘砧組件處于閉合狀態(tài)時(shí)，操作手動(dòng)復(fù)位組件可驅(qū)使釘倉(cāng)組件與釘砧組件回復(fù)張開狀態(tài)。
[0023]優(yōu)選地，在釘倉(cāng)組件與釘砧組件處于閉合狀態(tài)時(shí)，向近端拉手動(dòng)復(fù)位組件將驅(qū)使釘倉(cāng)組件與釘砧組件恢復(fù)張開狀態(tài)。
[0024]優(yōu)選地，在釘倉(cāng)組件與釘砧組件處于閉合狀態(tài)時(shí)，操作手動(dòng)復(fù)位組件將驅(qū)使自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)恢復(fù)初始狀態(tài)。
[0025]優(yōu)選地，在釘倉(cāng)組件與釘砧組件處于閉合狀態(tài)時(shí)，操作手動(dòng)復(fù)位組件將驅(qū)使擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)恢復(fù)初始狀態(tài)。
[0026]優(yōu)選地，所述擊發(fā)扳機(jī)被操作時(shí)，擊發(fā)扳機(jī)以下述任意一種方式運(yùn)動(dòng):直線運(yùn)動(dòng)、曲線運(yùn)動(dòng)、中心軸固定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、中心軸沿直線運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、中心軸沿曲線運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、分段多中心軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0027]更為具體地，控制器100，包括控制器殼體、擊發(fā)扳機(jī)機(jī)構(gòu)、帶齒傳動(dòng)組件、帶齒傳動(dòng)組件復(fù)位機(jī)構(gòu)、擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)，其中:[0028]擊發(fā)扳機(jī)機(jī)構(gòu)包括擊發(fā)扳機(jī)111、扳機(jī)復(fù)位簧112、拔齒113、拔齒銷114、拔齒彈簧115，其中，擊發(fā)扳機(jī)111的主軸孔1112與扳機(jī)復(fù)位簧112同心的安裝在控制器殼體的旋轉(zhuǎn)軸1011上，扳機(jī)復(fù)位簧112具有始終使擊發(fā)扳機(jī)111保持回復(fù)初始位置的彈性趨勢(shì)，拔齒113通過拔齒銷114可旋轉(zhuǎn)的與擊發(fā)扳機(jī)111連接在一起，拔齒彈簧115與拔齒銷114同心且始終使拔齒113的擊發(fā)齒1131保持偏向帶齒傳動(dòng)組件的彈性趨勢(shì)；
[0029]帶齒傳動(dòng)組件可運(yùn)動(dòng)的安裝在控制器殼體的縱向?qū)к壷?，帶齒傳動(dòng)組件包括第一組齒1051和第二組齒1052，其中，第一組齒1051與拔齒113的擊發(fā)齒1131可分離的嚙合，第二組齒1052與自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)可分離的嚙合；當(dāng)操作擊發(fā)扳機(jī)111時(shí)，擊發(fā)扳機(jī)111的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過拔齒113的擊發(fā)齒1131與帶齒傳動(dòng)組件的第一組齒1051的嚙合傳遞給帶齒傳動(dòng)組件，驅(qū)使帶齒傳動(dòng)組 件沿縱向向遠(yuǎn)端移動(dòng)；
[0030]帶齒傳動(dòng)組件復(fù)位機(jī)構(gòu)用于將移動(dòng)到遠(yuǎn)端的帶齒傳動(dòng)組件回復(fù)至初始位置；
[0031]擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)包括保險(xiǎn)扳機(jī)116、保險(xiǎn)扳機(jī)復(fù)位彈簧117、保險(xiǎn)旋轉(zhuǎn)塊118和保險(xiǎn)旋轉(zhuǎn)塊復(fù)位彈簧119，其中，保險(xiǎn)扳機(jī)116可旋轉(zhuǎn)的固定在擊發(fā)扳機(jī)111上，保險(xiǎn)扳機(jī)復(fù)位彈簧117始終使保險(xiǎn)扳機(jī)116保持回復(fù)初始位置的彈性趨勢(shì)，保險(xiǎn)旋轉(zhuǎn)塊118可旋轉(zhuǎn)的固定在控制器殼體上，保險(xiǎn)旋轉(zhuǎn)塊復(fù)位彈簧119具有始終使保險(xiǎn)旋轉(zhuǎn)塊118保持回復(fù)初始位置的彈性趨勢(shì)，保險(xiǎn)旋轉(zhuǎn)塊118的第三傳動(dòng)凸臺(tái)1181與自動(dòng)復(fù)位滑塊120的脫位凸臺(tái)1204處于工作狀態(tài)；在初始狀態(tài)時(shí)，保險(xiǎn)旋轉(zhuǎn)塊118的第二傳動(dòng)凸臺(tái)1182與保險(xiǎn)扳機(jī)116的第一傳動(dòng)凸臺(tái)1161處于待工作狀態(tài)，保險(xiǎn)扳機(jī)復(fù)位彈簧117驅(qū)使保險(xiǎn)扳機(jī)116的第一傳動(dòng)凸臺(tái)1161壓靠在擊發(fā)扳機(jī)111上，此時(shí)操作保險(xiǎn)扳機(jī)116不能驅(qū)使保險(xiǎn)旋轉(zhuǎn)塊118運(yùn)動(dòng)。操作擊發(fā)扳機(jī)111時(shí)，保險(xiǎn)扳機(jī)116沿?fù)舭l(fā)扳機(jī)111上的旋轉(zhuǎn)軸Al旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)保險(xiǎn)扳機(jī)116的第一傳動(dòng)凸臺(tái)1161進(jìn)入與保險(xiǎn)旋轉(zhuǎn)塊118的第二傳動(dòng)凸臺(tái)1182處于工作狀態(tài)的位置，此時(shí)操作保險(xiǎn)扳機(jī)116，保險(xiǎn)扳機(jī)116沿A2軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過保險(xiǎn)扳機(jī)116的第一傳動(dòng)凸臺(tái)1161與保險(xiǎn)旋轉(zhuǎn)塊118的第二傳動(dòng)凸臺(tái)1182的配合驅(qū)使保險(xiǎn)旋轉(zhuǎn)塊118沿第一固定手柄101上的半軸1013相應(yīng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，保險(xiǎn)旋轉(zhuǎn)塊118的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)致使保險(xiǎn)旋轉(zhuǎn)塊118的第二傳動(dòng)凸臺(tái)1182推動(dòng)自動(dòng)復(fù)位滑塊120的脫位凸臺(tái)1204抬高。
[0032]自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)復(fù)位滑塊120和自動(dòng)復(fù)位彈簧121，自動(dòng)復(fù)位滑塊120帶有復(fù)位齒1201、兩個(gè)對(duì)稱的第一滑動(dòng)銷1202、第二滑動(dòng)銷1203，還帶有脫位凸臺(tái)1204，自動(dòng)復(fù)位滑塊120的復(fù)位齒1201與帶齒傳動(dòng)組件的第二組齒1052可分離的嚙合，第一滑動(dòng)銷1202、第二滑動(dòng)銷1203可運(yùn)動(dòng)的安裝在控制器殼體的縱向?qū)к壷?，自?dòng)復(fù)位彈簧121 —端固定在控制器殼體上，另一端與自動(dòng)復(fù)位滑塊120相連接，自動(dòng)復(fù)位彈簧121具有始終使自動(dòng)復(fù)位滑塊120保持回復(fù)初始位置的彈性趨勢(shì)。
[0033]優(yōu)選地，所述帶齒傳動(dòng)組件為如下任一種裝置或者任多種裝置的組合:
[0034]-齒條105 ；
[0035]-齒輪；
[0036]_棘齒輪。
[0037]優(yōu)選地，所述自動(dòng)復(fù)位彈簧121為如下任一種裝置:
[0038]-拉伸彈簧；
[0039]-壓縮彈簧；
[0040]-扭轉(zhuǎn)彈簧；[0041]-渦卷彈簧；
[0042]-異型彈簧；
[0043]-蛇形彈簧；
[0044]-碟形彈簧。
[0045]優(yōu)選地，所述保險(xiǎn)扳機(jī)116被操作時(shí)，按照如下任一種方式運(yùn)動(dòng):
[0046]-直線運(yùn)動(dòng)；
[0047]-曲線運(yùn)動(dòng)；
[0048]-中心軸固定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0049]-中心軸沿直線運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0050]-中心軸沿曲線運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0051]-分段多中心軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0052]優(yōu)選地，所述擊發(fā)扳機(jī)111被操作時(shí)，按照如下任一種方式運(yùn)動(dòng):
[0053]-直線運(yùn)動(dòng)；
[0054]-曲線運(yùn)動(dòng)；
[0055]-中心軸固定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0056]-中心軸沿直線運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0057]-中心軸沿曲線運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0058]-分段多中心軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0059]所述可單手操作的外科器械，包括執(zhí)行器300、中間連接體200，其特征在于，還包括上述的所述控制器100，其中，所述執(zhí)行器300、中間連接體200、控制器100依次連接，所述控制器100的帶齒傳動(dòng)組件能夠?qū)⒉僮鲹舭l(fā)扳機(jī)111的運(yùn)動(dòng)通過中間連接體200傳遞給執(zhí)行器300。
[0060]優(yōu)選地，所述執(zhí)行器包括釘砧組件3001、釘倉(cāng)組件3002、驅(qū)動(dòng)組件3003，操作擊發(fā)扳機(jī)111將驅(qū)使驅(qū)動(dòng)組件3003移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)組件3003的移動(dòng)進(jìn)而驅(qū)使釘砧組件3001與釘倉(cāng)組件3002從張開狀態(tài)轉(zhuǎn)換為閉合狀態(tài)；
[0061]在未操作擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的狀況下，自動(dòng)復(fù)位滑塊120的復(fù)位齒1201與帶齒傳動(dòng)組件的第二組齒1052處于嚙合狀態(tài)，松開擊發(fā)扳機(jī)111時(shí)，所述自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)將自動(dòng)驅(qū)使釘倉(cāng)組件3002與釘砧組件3001從閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)換為張開狀態(tài)；
[0062]在操作所述擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)后，保險(xiǎn)扳機(jī)116驅(qū)使自動(dòng)復(fù)位滑塊120的復(fù)位齒1201與帶齒傳動(dòng)組件的第二組齒1052從嚙合狀態(tài)分離，松開擊發(fā)扳機(jī)111時(shí)，所述砧組件3001與釘倉(cāng)組件3002保持閉合狀態(tài)。
[0063]優(yōu)選地，在操作擊發(fā)扳機(jī)111驅(qū)使所述砧組件3001與釘倉(cāng)組件3002從張開狀態(tài)轉(zhuǎn)換為閉合狀態(tài)時(shí)，所述擊發(fā)扳機(jī)111只能行進(jìn)部分行程，進(jìn)一步地，在操作所述擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)后，所述擊發(fā)扳機(jī)111在同一次擊發(fā)操作中能夠繼續(xù)操作直至行進(jìn)全部行程，驅(qū)使驅(qū)動(dòng)組件3003進(jìn)一步移動(dòng)。
[0064]優(yōu)選地，所述控制器100還包括手動(dòng)復(fù)位組件，其中，在釘倉(cāng)組件3002與釘砧組件3001處于閉合狀態(tài)時(shí)，操作手動(dòng)復(fù)位組件能夠驅(qū)使釘倉(cāng)組件3002與釘砧組件3001回復(fù)張開狀態(tài)。
[0065]優(yōu)選地，在釘倉(cāng)組件3002與釘砧組件3001處于閉合狀態(tài)時(shí)，向近端拉手動(dòng)復(fù)位組件將驅(qū)使釘倉(cāng)組件3002與釘砧組件3001恢復(fù)張開狀態(tài)。
[0066]優(yōu)選地，在釘倉(cāng)組件3002與釘砧組件3001處于閉合狀態(tài)時(shí)，操作手動(dòng)復(fù)位組件將驅(qū)使自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)恢復(fù)初始狀態(tài)。
[0067]優(yōu)選地，在釘倉(cāng)組件3002與釘砧組件3001處于閉合狀態(tài)時(shí)，操作手動(dòng)復(fù)位組件將驅(qū)使擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)恢復(fù)初始狀態(tài)。
[0068]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)是所述外科器械具有自動(dòng)復(fù)位功能:在未打開擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)，醫(yī)生操作擊發(fā)扳機(jī)時(shí)，外科器械的執(zhí)行器將夾持組織；醫(yī)生松開擊發(fā)扳機(jī)時(shí)，外科器械的執(zhí)行器將自動(dòng)復(fù)位并釋放被夾持的組織。外科器械的這一功能既方便醫(yī)生單手調(diào)整吻合器夾持組織的位置，也有利于醫(yī)生通過反復(fù)夾持組織同一部位的方式改善厚組織最終被夾持時(shí)組織厚度均勻性， 進(jìn)而改善吻合和切割效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0069]通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0070]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的改進(jìn)的可單手操作的外科器械的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0071]圖2和圖3是圖1所示的外科器械的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0072]圖4是圖1所示的外科器械的控制器處于初始狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0073]圖5是圖1所示的外科器械的控制器在操作擊發(fā)扳機(jī)后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0074]圖6是圖5所示的控制器在A-A處的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0075]圖7是圖5所示的控制器所處狀態(tài)的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0076]圖8、圖15、圖16共同示出圖1所示的外科器械的控制器在操作擊發(fā)扳機(jī)后再操作保險(xiǎn)扳機(jī)時(shí)儲(chǔ)能組件連接件脫離嚙合瞬間的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，圖16是圖15中部分D的放大圖；
[0077]圖9是圖8所示的控制器所處狀態(tài)的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0078]圖10、圖17、圖18共同示出圖1所示的外科器械的控制器在操作擊發(fā)扳機(jī)后再操作保險(xiǎn)扳機(jī)后自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)失效時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，圖18是圖17中部分G的放大圖；
[0079]圖11是圖10所示的控制器所處狀態(tài)的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0080]圖12是圖1所示的外科器械的控制器在操作保險(xiǎn)扳機(jī)但未操作擊發(fā)扳機(jī)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0081]圖13是圖12所示的控制器所處狀態(tài)的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0082]圖14是圖1所示的外科器械的控制器在擊發(fā)以后再手動(dòng)復(fù)位過程中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0083]Al表示第一固定手柄101上的旋轉(zhuǎn)軸1011的中心軸，擊發(fā)扳機(jī)111可沿此軸旋轉(zhuǎn)；
[0084]A2表示擊發(fā)扳機(jī)111上的銷軸1111的中心軸，擊發(fā)保險(xiǎn)扳機(jī)116可沿此軸旋轉(zhuǎn)；【具體實(shí)施方式】
[0085]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明， 但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0086]本發(fā)明應(yīng)用于外科器械的控制器，使用特殊的零件組合方案，以使外科器械的執(zhí)行器獲得自動(dòng)復(fù)位功能。
[0087]圖1至圖14示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例即改進(jìn)的可單手操作的外科吻合器械的示意圖。
[0088]具體地，在本實(shí)施例中，參見圖1-圖3，所述可單手操作的外科器械包括控制器100、中間連接體200、執(zhí)行器300，其中，控制器100、中間連接體200、執(zhí)行器300依次連接。所述執(zhí)行器300包括釘倉(cāng)組件3002、釘砧組件3001和驅(qū)動(dòng)組件3003。
[0089]在本實(shí)施例中，參見圖1-圖6，所述控制器100包括第一固定手柄101、第二固定手柄102、擊發(fā)扳機(jī)111、齒條105、自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)和擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)。
[0090]第一固定手柄101和第二固定手柄102通過焊接或其它安全的方式連接成一個(gè)整體的控制器殼體，構(gòu)成控制器100的內(nèi)腔。擊發(fā)扳機(jī)111可動(dòng)的安裝在控制器100的內(nèi)腔的旋轉(zhuǎn)軸Al上。在本實(shí)施例中，擊發(fā)扳機(jī)111的主軸孔1112與扳機(jī)復(fù)位簧112同心的安裝在第一固定手柄101的旋轉(zhuǎn)軸1011上，扳機(jī)復(fù)位簧112始終使擊發(fā)扳機(jī)111保持回復(fù)初始位置的彈性趨勢(shì)。拔齒113通過拔齒銷114可旋轉(zhuǎn)的與擊發(fā)扳機(jī)111連接在一起，拔齒彈簧115與拔齒銷114同心且始終使拔齒113的擊發(fā)齒1131保持偏向齒條105的彈性趨勢(shì)。
[0091]齒條(或稱帶齒傳動(dòng)組件)105可運(yùn)動(dòng)的安裝在由第一固定手柄101和第二固定手柄102構(gòu)成的縱向?qū)к壷?。?本實(shí)施例中，齒條105包括第一組齒1051和第二組齒1052，其中，第一組齒1051與拔齒113的擊發(fā)齒1131可分尚的哨合,第二組齒1052與自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)可分尚的哨合。當(dāng)操作擊發(fā)扳機(jī)111時(shí)，擊發(fā)扳機(jī)111的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過拔齒113的擊發(fā)齒1131與齒條105的第一組齒1051的嚙合傳遞給齒條105，驅(qū)使齒條105沿縱向向遠(yuǎn)端移動(dòng)。所述第一組齒1051與第二組齒1052可以為一個(gè)齒條上的不同位置處的齒。
[0092]通常，控制器100還包括一套齒條復(fù)位機(jī)構(gòu)，用于將完成器械功能后的齒條105回復(fù)初始位置。在本實(shí)施例中，如圖2所示，所述的齒條復(fù)位機(jī)構(gòu)包括第一復(fù)位帽103、第二復(fù)位帽104、拔齒脫扣片106、第一定位銷107、第二定位銷108、復(fù)位銷109、齒條復(fù)位簧110。拔齒脫扣片106上有與縱向成一定角度延伸的兩個(gè)銷槽，第一定位銷107和第二定位銷108穿過所述的兩個(gè)銷槽將拔齒脫扣片106可動(dòng)的連接在齒條105上，當(dāng)拔齒脫扣片106沿縱向向近端運(yùn)動(dòng)時(shí)，拔齒脫扣片106的下端面1061將產(chǎn)生向下的移動(dòng)。當(dāng)齒條105不在初始位置時(shí)，操作者向近端拉第一復(fù)位帽103、第二復(fù)位帽104，通過復(fù)位銷109，首先驅(qū)使拔齒脫扣片106沿縱向向近端運(yùn)動(dòng)，拔齒脫扣片106的下端面1061向下移動(dòng)，驅(qū)使拔齒113的擊發(fā)齒1131與齒條105脫離嚙合；繼續(xù)拉第一復(fù)位帽103、第二復(fù)位帽104時(shí)，復(fù)位銷109繼續(xù)后退直到與齒條105剛性接觸，然后帶動(dòng)齒條105 —起向近端運(yùn)動(dòng)，直到恢復(fù)初始位置。
[0093]在本實(shí)施例中，參見圖2和圖4，自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)復(fù)位滑塊120和自動(dòng)復(fù)位彈簧121。自動(dòng)復(fù)位滑塊120帶有復(fù)位齒1201、兩個(gè)對(duì)稱的第一滑動(dòng)銷1202、第二滑動(dòng)銷1203和脫位凸臺(tái)1204。自動(dòng)復(fù)位滑塊120的復(fù)位齒1201與齒條105的第二組齒1052可分離的嚙合，第一滑動(dòng)銷1202、第二滑動(dòng)銷1203可運(yùn)動(dòng)的安裝在由第一固定手柄101和第二固定手柄102構(gòu)成的縱向?qū)к壷小Ｗ詣?dòng)復(fù)位彈簧121 —端固定在第一固定手柄101的固定銷1012上，另一端與自動(dòng)復(fù)位滑塊120相連接，始終使自動(dòng)復(fù)位滑塊120保持回復(fù)初始位置的彈性趨勢(shì)。
[0094]在本實(shí)施例中，參見圖2和圖4，擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)包括保險(xiǎn)扳機(jī)116、保險(xiǎn)扳機(jī)復(fù)位彈黃117、保險(xiǎn)旋轉(zhuǎn)塊118和保險(xiǎn)旋轉(zhuǎn)塊復(fù)位彈黃119。保險(xiǎn)板機(jī)116可旋轉(zhuǎn)的固定在擊發(fā)板機(jī)111上，保險(xiǎn)扳機(jī)復(fù)位彈簧117始終使保險(xiǎn)扳機(jī)116保持回復(fù)初始位置的彈性趨勢(shì)。保險(xiǎn)旋轉(zhuǎn)塊118可旋轉(zhuǎn)的固定在第一固定手柄101上，保險(xiǎn)旋轉(zhuǎn)塊復(fù)位彈簧119始終使保險(xiǎn)旋轉(zhuǎn)塊118保持回復(fù)初始位置的彈性趨勢(shì)。
[0095]在本實(shí)施例中，參見圖1和圖3，中間連接體200連接在控制器100的遠(yuǎn)端。中間連接體200包括:第一旋轉(zhuǎn)連接頭201、第二旋轉(zhuǎn)連接頭202、槍套管203、槍管204、釘匣套管205、第一釘匣內(nèi)管206、第二釘匣內(nèi)管207、傳動(dòng)桿208等組件。第一旋轉(zhuǎn)連接頭201和第二旋轉(zhuǎn)連接頭202通過焊接或其它安全的方式連接成一個(gè)整體，該整體近端連接在控制器100的遠(yuǎn)端，遠(yuǎn)端與槍管204固定連接在一起，槍管204的外面安裝有光滑且具有防銹功能的槍套管203，槍管204的軸線構(gòu)成本實(shí)施例所述的縱向方向。槍管204的遠(yuǎn)端與第二釘匣內(nèi)管207可拆卸的連接，同時(shí)，為了避免手術(shù)中第二釘匣內(nèi)管207從槍管204的遠(yuǎn)端非人為原因的脫卸而造成手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，在槍管204的遠(yuǎn)端設(shè)計(jì)了一個(gè)防脫卸機(jī)制，包括裝載限位片209，旋轉(zhuǎn)限位塊210和裝載彈簧211。當(dāng)?shù)诙斚粌?nèi)管207裝載在槍管204的遠(yuǎn)端時(shí)，裝載限位片209在裝載彈簧211施加的偏向力的作用下，阻止第二釘匣內(nèi)管207從槍管204上脫卸，除非手動(dòng)將裝載限位片209撥離原位。
[0096]第一釘匣內(nèi)管206和第二釘匣內(nèi)管207合抱在一起后，由釘匣套管205將二者連接在一起，第一釘匣內(nèi)管206和第二釘匣內(nèi)管207所構(gòu)成內(nèi)腔的軸線與縱向同軸。傳動(dòng)桿208布置在槍管204和第一釘匣內(nèi)管206、第二釘匣內(nèi)管207構(gòu)成的內(nèi)腔里，可沿縱向往返運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)桿208的近端與齒條105連接，遠(yuǎn)端與執(zhí)行器300的驅(qū)動(dòng)組件3003的近端連接，用于將齒條105的縱向運(yùn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)組件3003。
[0097]執(zhí)行器300可設(shè)計(jì)為多種應(yīng)用實(shí)例，本實(shí)施例引用了中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)CN201210349356.7所描述的外科吻合器的執(zhí)行器，如圖1和圖3所示，執(zhí)行器300主要由釘砧組件3001、釘倉(cāng)組件3002和驅(qū)動(dòng)組件3003組成。釘砧組件3001主要由背蓋板301、釘砧座302和釘砧片303連接而成，釘砧組件3001的下表面為縫合釘成型面。釘倉(cāng)組件3002 一般包括釘倉(cāng)304、多個(gè)縫合釘305、多個(gè)推釘塊306、釘倉(cāng)座307和推釘滑塊308。釘倉(cāng)304的上表面為組織接觸面，中間有一個(gè)導(dǎo)向槽，安裝在釘倉(cāng)座307中。釘砧復(fù)位彈簧309安裝在中間連接體200的遠(yuǎn)端，始終使釘砧組件3001和釘倉(cāng)組件3002保持張開的彈性趨勢(shì)。驅(qū)動(dòng)組件3003布置在釘倉(cāng)304的導(dǎo)向槽和第一釘匣內(nèi)管206、第二釘匣內(nèi)管207構(gòu)成的內(nèi)腔中，可沿縱向往返運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)組件3003的遠(yuǎn)端還包括上梁3101、下梁3102和一個(gè)刀刃3103。當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件3003向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件3003的上梁3101和下梁3102將驅(qū)使釘砧組件3001和釘倉(cāng)組件3002從張開狀態(tài)轉(zhuǎn)為關(guān)閉狀態(tài)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)推釘滑塊308、推釘塊306產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，將縫合釘305從釘倉(cāng)304中推向釘砧組件3001的縫合釘成型面并在其中成型為類似B字形。在驅(qū)動(dòng)縫合釘成型的過程中，驅(qū)動(dòng)組件3003的刀刃3103切割已經(jīng)縫合好的組織，完成器械的縫合和切割功能。
[0098]參見圖1和圖4，本實(shí) 施例所述的外科器械的控制器處于初始狀態(tài)時(shí)，齒條105的第二組齒1052與自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)的自動(dòng)復(fù)位滑塊120的復(fù)位齒1201處于嚙合狀態(tài)，[0099]參見圖5-圖7，當(dāng)操作擊發(fā)扳機(jī)111時(shí)，擊發(fā)扳機(jī)111通過拔齒113驅(qū)動(dòng)齒條105、傳動(dòng)桿208沿縱向向遠(yuǎn)端移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件3003向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)組件3003向遠(yuǎn)端的運(yùn)動(dòng)驅(qū)使釘砧組件3001和釘倉(cāng)組件3002從張開狀態(tài)轉(zhuǎn)為關(guān)閉狀態(tài)。
[0100]操作擊發(fā)扳機(jī)111的過程中，齒條105的第二組齒1052通過與自動(dòng)復(fù)位滑塊120的復(fù)位齒1201的嚙合，驅(qū)動(dòng)自動(dòng)復(fù)位滑塊120向遠(yuǎn)端移動(dòng)，此時(shí)自動(dòng)復(fù)位彈簧121被拉長(zhǎng)并積蓄彈性能量。
[0101]在未操作擊發(fā)保險(xiǎn)扳機(jī)116的情況下，齒條105的第二組齒1052與自動(dòng)復(fù)位滑塊120的復(fù)位齒1201仍保持嚙合狀態(tài)。此時(shí)松開擊發(fā)扳機(jī)111時(shí)，擊發(fā)扳機(jī)111受扳機(jī)復(fù)位簧112的驅(qū)使回復(fù)初始位置,撥齒113與齒條105的第一組齒1051脫離哨合,齒條105、傳動(dòng)桿208和驅(qū)動(dòng)組件3003在縱向上僅受到摩擦阻力和自動(dòng)復(fù)位彈簧121積蓄彈性能量而產(chǎn)生的向近端的復(fù)位拉力。當(dāng)自動(dòng)復(fù)位彈簧121的復(fù)位拉力大于齒條105、傳動(dòng)桿208和驅(qū)動(dòng)組件3003在縱向上僅受到摩擦阻力時(shí)，包括驅(qū)動(dòng)組件3003在內(nèi)的上述部件將向近端運(yùn)動(dòng)直到回復(fù)原位；驅(qū)動(dòng)組件3003向近端回復(fù)原位的運(yùn)動(dòng)驅(qū)使釘砧組件3001和釘倉(cāng)組件3002從關(guān)閉狀態(tài)回復(fù)張開狀態(tài)。
[0102]在未操作擊發(fā)保險(xiǎn)扳機(jī)116的情況下，參見圖5-圖7，齒條105向遠(yuǎn)端的運(yùn)動(dòng)因自動(dòng)復(fù)位滑塊120受到第一固定手柄101的第一限位凸臺(tái)1014和第二固定手柄102的第二限位凸臺(tái)1024的阻礙，操作擊發(fā)扳機(jī)111時(shí)只能擊發(fā)一次完整擊發(fā)行程中的一部分行程，此時(shí)齒條105只能行進(jìn)距離LI。此時(shí)，參見圖16，刀架310的上梁3101沿釘砧座302近端的內(nèi)部導(dǎo)軌的傾斜曲面向遠(yuǎn)端移動(dòng)，直到接近傾斜曲面終點(diǎn)3021。
[0103]此時(shí)，操作擊發(fā)保險(xiǎn)扳機(jī)116時(shí)，將打開擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，在操作擊發(fā)保險(xiǎn)扳機(jī)116的一瞬間，參見圖5、圖8和圖9，擊發(fā)保險(xiǎn)扳機(jī)116沿?fù)舭l(fā)扳機(jī)111上的銷軸1111旋轉(zhuǎn)，致使擊發(fā)保險(xiǎn)扳機(jī)116的第一傳動(dòng)凸臺(tái)1161驅(qū)使保險(xiǎn)旋轉(zhuǎn)塊118進(jìn)行沿第一固定手柄101的半軸1013相應(yīng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，保險(xiǎn)旋轉(zhuǎn)塊118的旋轉(zhuǎn)致使保險(xiǎn)旋轉(zhuǎn)塊118的第二傳動(dòng)凸臺(tái)1182推動(dòng)自動(dòng)復(fù)位滑塊120的脫位凸臺(tái)1204，驅(qū)使自動(dòng)復(fù)位滑塊120的遠(yuǎn)端沿其對(duì)稱的第一滑動(dòng)銷1202、第二滑動(dòng)銷1203旋轉(zhuǎn)，致使自動(dòng)復(fù)位滑塊120的復(fù)位齒1201與齒條105的第二組齒1052從嚙合狀態(tài)分離。
[0104]此時(shí)，參見圖10和圖11，自動(dòng)復(fù)位彈簧121積蓄的彈性能量將自動(dòng)復(fù)位滑塊120拉回原位，自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)不再能驅(qū)使驅(qū)動(dòng)組件3003回復(fù)原位，也就不能驅(qū)使釘砧組件3001和釘倉(cāng)組件3002從關(guān)閉狀態(tài)回復(fù)張開狀態(tài)。由于齒條105不再受到自動(dòng)復(fù)位滑塊120的限制，擊發(fā)扳機(jī)111可以操作一個(gè)完整的擊發(fā)行程，驅(qū)使齒條105行進(jìn)L2。此時(shí)，參見圖18，刀架310的上梁3101沿釘砧座302的內(nèi)部導(dǎo)軌行進(jìn)到越過傾斜曲面終點(diǎn)3021。
[0105]參見圖12和圖13，在未操作擊發(fā)扳機(jī)111的情況下，操作擊發(fā)保險(xiǎn)扳機(jī)116時(shí)，由于擊發(fā)保險(xiǎn)扳機(jī)116的銷軸1111未處于設(shè)定的位置，擊發(fā)保險(xiǎn)扳機(jī)116的第一傳動(dòng)凸臺(tái)1161不能驅(qū)使保險(xiǎn)旋轉(zhuǎn)塊118進(jìn)行相應(yīng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也不能驅(qū)使自動(dòng)復(fù)位滑塊120的復(fù)位齒1201與齒條105的第二組齒1052從嚙合狀態(tài)分離，即不能打開擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，使自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)失效。
[0106]參考圖10，在操作擊發(fā)扳機(jī)111并操作擊發(fā)保險(xiǎn)扳機(jī)116打開擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)后，松開擊發(fā)扳機(jī)111和擊發(fā)保險(xiǎn)扳機(jī)116，然后重復(fù)操作擊發(fā)扳機(jī)111，就可以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件310繼續(xù)向遠(yuǎn)端移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)安裝在釘倉(cāng)304中的縫合釘305在釘砧組件3001的縫合釘成型面中成型，驅(qū)動(dòng)組件3003的刀刃3103切割已經(jīng)縫合好的組織，完成器械的縫合和切割功能。
[0107]在打開擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)后，無(wú)論是否已經(jīng)操作器械完成縫合和切割功能，還是沒有進(jìn)一步操作器械，在需要器械回復(fù)原始狀態(tài)時(shí)，參見圖14，手動(dòng)向近端拉第一復(fù)位帽103和第二復(fù)位帽104，驅(qū)使拔齒113的擊發(fā)齒1131與齒條105脫離嚙合，驅(qū)使齒條105向近端運(yùn)動(dòng)直到恢復(fù)初始位置。在齒條105恢復(fù)初始位置的運(yùn)動(dòng)過程中，自動(dòng)復(fù)位滑塊120的復(fù)位齒1201與齒條105的第二組齒1052恢復(fù)嚙合，使自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)恢復(fù)初始狀態(tài)。
[0108]以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明 的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種可單手操作的外科器械，包括執(zhí)行器、中間連接體和控制器，所述執(zhí)行器、中間連接體、控制器依次連接，所述執(zhí)行器包括釘倉(cāng)組件、釘砧組件和驅(qū)動(dòng)組件，所述控制器包括擊發(fā)扳機(jī)機(jī)構(gòu)、擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于: 操作擊發(fā)扳機(jī)機(jī)構(gòu)將驅(qū)使驅(qū)動(dòng)組件沿縱向向遠(yuǎn)端移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)組件的移動(dòng)進(jìn)而驅(qū)使所述執(zhí)行器的釘倉(cāng)組件與釘砧組件從張開狀態(tài)轉(zhuǎn)換為閉合狀態(tài)； 在未操作擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的狀況下，當(dāng)松開擊發(fā)扳機(jī)機(jī)構(gòu)時(shí)，所述自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)組件、與執(zhí)行器的釘倉(cāng)組件和/或釘砧組件構(gòu)成驅(qū)動(dòng)力傳遞鏈，所述自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)將驅(qū)使驅(qū)動(dòng)組件沿縱向向近端移動(dòng)，進(jìn)而所述執(zhí)行器的釘倉(cāng)組件與釘砧組件從閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)換為張開狀態(tài)； 在操作所述擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)后，所述自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)脫離所述驅(qū)動(dòng)力傳遞鏈，當(dāng)松開擊發(fā)扳機(jī)機(jī)構(gòu)時(shí)，所述執(zhí)行器的釘倉(cāng)組件與釘砧組件仍保持閉合狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可單手操作的外科器械，其特征在于，在操作擊發(fā)扳機(jī)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述執(zhí)行器的釘倉(cāng)組件與釘砧組件從張開狀態(tài)轉(zhuǎn)換為閉合狀態(tài)時(shí)，所述擊發(fā)扳機(jī)只能行進(jìn)部分行程；在操作所述擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)后，所述擊發(fā)扳機(jī)在同一次擊發(fā)操作中能夠繼續(xù)操作直至行進(jìn)全部行程，驅(qū)使驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)一步移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可單手操作的外科器械，其特征在于，所述控制器包括帶齒傳動(dòng)組件，操作擊發(fā)扳機(jī)的動(dòng)作通過帶齒傳動(dòng)組件傳遞給驅(qū)動(dòng)組件；所述帶齒傳動(dòng)組件至少包括第一組齒，第一組齒至少包括一個(gè)齒，帶齒傳動(dòng)組件用于將操作擊發(fā)扳機(jī)的運(yùn)動(dòng)傳遞給執(zhí)行器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可單手操作的外科器械，其特征在于，所述帶齒傳動(dòng)組件是齒條、齒輪、棘齒輪中的任一種類型或者任多種類型的組合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述`的可單手操作的外科器械，其特征在于，所述自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)包括彈性儲(chǔ)能組件，在操作擊發(fā)扳機(jī)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述執(zhí)行器的釘倉(cāng)組件與釘砧組件從張開狀態(tài)轉(zhuǎn)換為閉合狀態(tài)時(shí)，彈性儲(chǔ)能組件積蓄能量；在未操作所述擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)，松開擊發(fā)扳機(jī)后，由彈性儲(chǔ)能組件積蓄的能量驅(qū)使所述執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)組件沿縱向向近端移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可單手操作的外科器械，其特征在于，所述自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)的彈性儲(chǔ)能組件，是拉伸彈簧、壓縮彈簧、扭轉(zhuǎn)彈簧、渦卷彈簧、異型彈簧、蛇形彈簧、碟形彈簧中的任一種類型。
7.根據(jù)權(quán)利要求3和5所述的可單手操作的外科器械，其特征在于，所述自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)還包括儲(chǔ)能組件連接件，所述儲(chǔ)能組件連接件至少包括一個(gè)齒，儲(chǔ)能組件連接件與彈性儲(chǔ)能組件連接，儲(chǔ)能組件連接件與帶齒傳動(dòng)組件可分離的嚙合在一起，帶齒傳動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)能夠驅(qū)使儲(chǔ)能組件連接件相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)使彈性儲(chǔ)能組件積蓄能量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可單手操作的外科器械，其特征在于，所述帶齒傳動(dòng)組件包括第二組齒，第二組齒至少包括一個(gè)齒，儲(chǔ)能組件連接件的齒與帶齒傳動(dòng)組件的第二組齒可動(dòng)的嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可單手操作的外科器械，其特征在于，在釘倉(cāng)組件與釘砧組件從張開狀態(tài)轉(zhuǎn)換為閉合狀態(tài)時(shí)，操作擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)將驅(qū)使儲(chǔ)能組件連接件與帶齒傳動(dòng)組件從嚙合狀態(tài)分離，彈性儲(chǔ)能組件釋放積蓄的能量。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可單手操作的外科器械，其特征在于，所述執(zhí)行器的釘倉(cāng)組件與釘砧組件為張開狀態(tài)的情況下，操作擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)，驅(qū)使儲(chǔ)能組件連接件與帶齒傳動(dòng)組件保持嚙合狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可單手操作的外科器械，其特征在于，所述擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)包括保險(xiǎn)擊發(fā)組件，所述保險(xiǎn)擊發(fā)組件被操作時(shí)，保險(xiǎn)擊發(fā)組件以下述任意一種方式運(yùn)動(dòng):直線運(yùn)動(dòng)、曲線運(yùn)動(dòng)、中心軸固定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、中心軸沿直線運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、中心軸沿曲線運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、分段多中心軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可單手操作的外科器械，其特征在于，所述控制器包括手動(dòng)復(fù)位組件，在釘倉(cāng)組件與釘砧組件處于閉合狀態(tài)時(shí)，操作手動(dòng)復(fù)位組件可驅(qū)使釘倉(cāng)組件與釘砧組件回復(fù)張開狀態(tài)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的可單手操作的外科器械，其特征在于，在釘倉(cāng)組件與釘砧組件處于閉合狀態(tài)時(shí)，向近端拉手動(dòng)復(fù)位組件將驅(qū)使釘倉(cāng)組件與釘砧組件恢復(fù)張開狀態(tài)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的可單手操作的外科器械，其特征在于，在釘倉(cāng)組件與釘砧組件處于閉合狀態(tài)時(shí)，操作手動(dòng)復(fù)位組件將驅(qū)使自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)恢復(fù)初始狀態(tài)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的可單手操作的外科器械，其特征在于，在釘倉(cāng)組件與釘砧組件處于閉合狀態(tài)時(shí)，操作手動(dòng)復(fù)位組件將驅(qū)使擊發(fā)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)恢復(fù)初始狀態(tài)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可單手操作的外科器械，其特征在于，所述擊發(fā)扳機(jī)被操作時(shí)，擊發(fā)扳機(jī)以下述任意一種方式運(yùn)動(dòng):直線運(yùn)動(dòng)、曲線運(yùn)動(dòng)、中心軸固定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、中心軸沿直線運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)、中心軸沿曲線運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、分段多中心軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A61B17/072GK103767751SQ201410002662
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年1月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月3日
【發(fā)明者】聶紅林, 張析量, 李安華 申請(qǐng)人:上海逸思醫(yī)療科技有限公司, 逸思（蘇州）醫(yī)療科技有限公司