升降裝置及其可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)、可折疊組件和設(shè)計(jì)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其包括兩可折疊組件及多個(gè)連接桿，每個(gè)可折疊組件包括第一平臺(tái)桿、第二平臺(tái)桿、升降固定桿、翻轉(zhuǎn)桿及驅(qū)動(dòng)件，其中，第二平臺(tái)桿的外端部搭接在第一平臺(tái)桿的內(nèi)端部之上，且該外端部的末端鉸接在第一平臺(tái)桿上，第二平臺(tái)桿的內(nèi)端部的末端鉸接在升降固定桿的第一鉸接點(diǎn)上，翻轉(zhuǎn)桿的上端鉸接在升降固定桿的第二鉸接點(diǎn)上，其下端鉸接在第一平臺(tái)桿的內(nèi)端部的末端上，翻轉(zhuǎn)桿的長度可進(jìn)行伸縮，驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在升降固定桿上以驅(qū)動(dòng)第二平臺(tái)桿相對(duì)于升降固定桿翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明可在升降固定桿外完成兩平臺(tái)桿的翻轉(zhuǎn)，避免平臺(tái)桿伸入車內(nèi)而帶來安全隱患，而且采用搭接的機(jī)械自鎖設(shè)計(jì)，避免設(shè)備失效時(shí)平臺(tái)外翻，保障人員安全。
【專利說明】升降裝置及其可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)、可折疊組件和設(shè)計(jì)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及升降設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地涉及一種升降裝置及其可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)、可折疊組件和設(shè)計(jì)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，針對(duì)乘坐輪椅的殘疾人乘車上下不方便問題，市場(chǎng)上出現(xiàn)了車用的輪椅升降設(shè)備，該類升降設(shè)備通常包括一平臺(tái)機(jī)構(gòu)及與該平臺(tái)機(jī)構(gòu)相連的升降機(jī)構(gòu)。使用時(shí)，平臺(tái)機(jī)構(gòu)可承載乘坐有殘疾人的輪椅，而升降機(jī)構(gòu)固定在車上，用于驅(qū)動(dòng)所述平臺(tái)機(jī)構(gòu)上升或下降，從而將殘疾人士送至車廂內(nèi)。
[0003]現(xiàn)有的升降裝置所配置的平臺(tái)機(jī)構(gòu)通常為一可折疊機(jī)構(gòu)，以便升降設(shè)備的存放和搬運(yùn)。然而，目前的可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)通常是使用向外翻折的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)存在一定安全隱患:平臺(tái)收攏的過程是向外翻折的，所以當(dāng)設(shè)備失效(重力傳感器失靈)時(shí)，平臺(tái)在收攏過程中首先向外傾斜，這樣輪椅就會(huì)由于慣性滑落出平臺(tái)，導(dǎo)致人員受傷。由此可見，目前的平臺(tái)翻折收攏裝置存在一定的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)使用者的人身安全造成威脅。
[0004]鑒于此，有必要提供一種新型的升降裝置及其可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)、可折疊組件和設(shè)計(jì)方法以解決上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供 一種可用于車載輪椅升降裝置的可折疊組件，該可折疊組件可在升降固定桿外完成兩平臺(tái)桿的翻轉(zhuǎn)，避免平臺(tái)桿伸入車內(nèi)而帶來安全隱患，而且由于采用搭接的機(jī)械自鎖設(shè)計(jì)，避免設(shè)備失效時(shí)平臺(tái)外翻，從而保障人員安全。
[0006]本發(fā)明的另一目的是提供一種由上述可折疊組件所構(gòu)成的可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)以解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0007]本發(fā)明的又一目的是提供一種帶有上述可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)的升降裝置以解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0008]本發(fā)明的再一目的是提供一種上述可折疊組件的設(shè)計(jì)方法以解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供可折疊組件，其特征在于:包括第一平臺(tái)桿、第二平臺(tái)桿、升降固定桿、翻轉(zhuǎn)桿及驅(qū)動(dòng)件，其中，所述升降固定桿上從下到上分別設(shè)置有第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)，所述第一平臺(tái)桿和第二平臺(tái)桿均包括一內(nèi)端部和一外端部，所述第二平臺(tái)桿的外端部搭接在第一平臺(tái)桿的內(nèi)端部之上，且該外端部的末端鉸接在第一平臺(tái)桿上，所述第二平臺(tái)桿的內(nèi)端部的末端鉸接在升降固定桿的第一鉸接點(diǎn)上，所述翻轉(zhuǎn)桿的上端鉸接在升降固定桿的第二鉸接點(diǎn)上，其下端鉸接在第一平臺(tái)桿的內(nèi)端部的末端上，所述翻轉(zhuǎn)桿的長度可相對(duì)于所述第二鉸接點(diǎn)進(jìn)行伸縮，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在升降固定桿上以驅(qū)動(dòng)第二平臺(tái)桿相對(duì)于升降固定桿翻轉(zhuǎn)。
[0010]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述翻轉(zhuǎn)桿的上端設(shè)置有一滑槽且通過該滑槽鉸接在升降固定桿的第二鉸接點(diǎn)上，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有彈性元件。
[0011]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述翻轉(zhuǎn)桿包括滑軌和滑桿，所述滑桿套接在所述滑軌內(nèi)且可相對(duì)于所述滑軌進(jìn)行滑動(dòng)。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其包括兩上述可折疊組件及若干連接桿或連接板，兩所述第一平臺(tái)桿之間和兩所述第二平臺(tái)桿之間均連接有所述連接桿或連接板。
[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種升降裝置，其包括上述可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)該可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)上升或下降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0014]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述固定桿上設(shè)置有第三鉸接點(diǎn)，該第三鉸接點(diǎn)位于所述第二鉸接點(diǎn)之上；所述驅(qū)動(dòng)件包括兩桿件，兩所述桿件一端鉸接在一起，另一端分別鉸接在所述第三鉸接點(diǎn)和所述第二平臺(tái)桿的延長桿上，從而形成具有一夾角的連桿結(jié)構(gòu)；在所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主液壓缸的作用下，所述連桿結(jié)構(gòu)的夾角變大而驅(qū)使所述第二平臺(tái)桿進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0015]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，其特征在于，包括以下步驟:依據(jù)初始位置時(shí)載人和置物所要求的長度來確定第二平臺(tái)桿的長度、第一平臺(tái)桿去除與第二平臺(tái)桿搭接在一起部分之后的實(shí)際承載長度以及第二平臺(tái)與升降固定桿的鉸接點(diǎn)，該鉸接點(diǎn)為第一鉸接點(diǎn)；預(yù)設(shè)第一平臺(tái)桿與第二平臺(tái)桿搭接在一起的疊合長度以及翻轉(zhuǎn)桿與第一平臺(tái)的鉸接點(diǎn)相對(duì)于載人和置物平面的偏移距離；預(yù)設(shè)翻折過程中第一平臺(tái)桿與第二平臺(tái)桿的重合位置，確保處于重合位置時(shí)第一平臺(tái)桿與第二平臺(tái)桿的鉸接點(diǎn)到升降固定桿的垂直距離小于第一平臺(tái)桿的實(shí)際承載長度；根據(jù)處于初始位置和重合位置時(shí)第一平臺(tái)與翻轉(zhuǎn)桿的鉸接點(diǎn)位置之間所連接起來的線段的垂直平分線與升降固定桿的交點(diǎn)來確定翻轉(zhuǎn)桿與升降固定桿的鉸接點(diǎn)，該鉸接點(diǎn)為第二鉸接點(diǎn)；根據(jù)第二鉸接點(diǎn)的位置，優(yōu)化第一平臺(tái)桿與第二平臺(tái)桿搭接在一起的疊合長度、翻轉(zhuǎn)桿與第一平臺(tái)的鉸接點(diǎn)相對(duì)于載人和置物平面的 偏移距離以及第二平臺(tái)桿從初始位置旋轉(zhuǎn)到重合位置所轉(zhuǎn)過的角度；保持第一平臺(tái)桿、第二平臺(tái)桿在重合位置處的結(jié)構(gòu)特征，將其繞第一鉸接點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到與初始位置垂直的收攏位置，則處于重合位置和收攏位置時(shí)第二鉸接點(diǎn)到翻轉(zhuǎn)桿與第一平臺(tái)的鉸接點(diǎn)的長度差為翻轉(zhuǎn)桿需伸縮的長度。
[0016]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:以所述垂直平分線與升降固定桿的交點(diǎn)往第二平臺(tái)桿所在一側(cè)移動(dòng)某一水平距離后所在位置作為所述第二鉸接點(diǎn)，所述水平距離小于固定升降桿長度的5%。
[0017]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述第二平臺(tái)桿從初始位置旋轉(zhuǎn)到重合位置所轉(zhuǎn)過的角度范圍為50°至70°。
[0018]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述第一平臺(tái)桿的實(shí)際承載長度為第二平臺(tái)桿長度的3/4，第一平臺(tái)桿與第二平臺(tái)桿搭接在一起的疊合長度為第二平臺(tái)桿的長度的1/6，翻轉(zhuǎn)桿與第一平臺(tái)的鉸接點(diǎn)相對(duì)于載人和置物平面的偏移距離為疊合長度的1/10。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)通過采用兩平臺(tái)桿和一翻轉(zhuǎn)桿的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)向內(nèi)翻折結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的整個(gè)翻折過程是在升降固定桿外完成的，從而可避免平臺(tái)桿伸入車內(nèi)而帶來安全隱患，而且由于兩平臺(tái)桿采用搭接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械自鎖，避免設(shè)備失效(液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)失效)時(shí)平臺(tái)外翻，從而保障人員安全。同時(shí)，本發(fā)明還提供了上述可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法以及具有上述可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)的升降裝置。
[0020]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明升降裝置第一實(shí)施例的立體圖。
[0022]圖2至圖5為圖1所示升降裝置收攏過程的不同狀態(tài)圖。
[0023]圖6為圖1所示升降裝置中可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0024]圖7為圖6所示可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)的右視圖。
[0025]圖8為圖6所示可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)中限位彈簧的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9為本發(fā)明升降裝置第二實(shí)施例的立體圖。
[0027]圖10至圖12為圖9所示升降裝置收攏過程的不同狀態(tài)圖。
[0028]圖13為本發(fā)明升降裝置第三實(shí)施例的立體圖。
[0029]圖14至圖17為圖13所示升降裝置收攏過程的不同狀態(tài)圖。
[0030]圖18為本發(fā)明可折 疊組件的設(shè)計(jì)過程的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，附圖中類似的組件標(biāo)號(hào)代表類似的組件。顯然，以下將描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0032]圖1至圖5展示了本發(fā)明升降裝置的第一實(shí)施例。如圖1所示，本實(shí)施例的升降裝置I包括可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)10及用于驅(qū)動(dòng)該可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)10上升或下降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20。其中，本發(fā)明的主要改進(jìn)在于可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)10，而升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20是采用現(xiàn)有的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。下面繼續(xù)參照?qǐng)D1至5并結(jié)合圖6和圖7來詳細(xì)說明本發(fā)明可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)10的具體結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)原理。
[0033]本實(shí)施例的可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)10包括兩組對(duì)稱設(shè)置的可折疊組件IOa和10b，這兩組可折疊組件IOa和IOb之間連接了若干個(gè)連接桿10c，從而形成了可載人或載物的平臺(tái)。下面以可折疊組件IOa為例進(jìn)行具體說明。本實(shí)施例中，可折疊組件IOa包括第一平臺(tái)桿110、第二平臺(tái)桿120、升降固定桿130、翻轉(zhuǎn)桿140及驅(qū)動(dòng)件150，在本優(yōu)選實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)件150為液壓桿150。其中，所述升降固定桿130上從下到上分別設(shè)置有第一鉸接點(diǎn)O、第二鉸接點(diǎn)N及第三鉸接點(diǎn)M，所述第一平臺(tái)桿110和第二平臺(tái)桿120均包括一內(nèi)端部和一外端部。所述第二平臺(tái)桿120的外端部搭接在第一平臺(tái)桿110的內(nèi)端部之上，且該外端部的末端鉸接在第一平臺(tái)桿110上，其鉸接點(diǎn)為B，所述第二平臺(tái)桿120的內(nèi)端部的末端鉸接在升降固定桿130的第一鉸接點(diǎn)O上。所述翻轉(zhuǎn)桿140的上端設(shè)置有一滑槽141且通過該滑槽141鉸接在升降固定桿130的第二鉸接點(diǎn)N上，其下端鉸接在第一平臺(tái)桿110的內(nèi)端部的末端上，其鉸接點(diǎn)為C，在本實(shí)施例中，所述滑槽141內(nèi)設(shè)置有限位彈簧142 (如圖8所示)，從而保證在第一平臺(tái)桿110和第二平臺(tái)桿120折疊重合的情況下雙翻轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)能繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，使平臺(tái)完全收攏，同時(shí)也用來減弱收攏過程中的沖擊。所述液壓桿150的上端鉸接在所述第三鉸接點(diǎn)M上，其下端通過一連接片151鉸接在所述第一鉸接點(diǎn)O上以驅(qū)動(dòng)第二平臺(tái)桿120相對(duì)于升降固定桿130翻轉(zhuǎn)。
[0034]基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)是由雙翻轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)完成平臺(tái)向內(nèi)翻折:其中第二平臺(tái)桿120為主動(dòng)桿，翻轉(zhuǎn)桿140為從動(dòng)桿，當(dāng)處于打開狀態(tài)(使用狀態(tài))時(shí)，第一平臺(tái)桿110和第二平臺(tái)桿120是依靠其相互搭接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械鎖定，從而可防止第一平臺(tái)桿110外折而導(dǎo)致乘員或物品從平臺(tái)上滑落，而平臺(tái)的整個(gè)翻折過程是在升降固定桿外完成，從而可避免平臺(tái)收攏時(shí)進(jìn)入車內(nèi)而發(fā)生意外。
[0035]優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，升降固定桿130上設(shè)置有一固定支座131，所述第三鉸接點(diǎn)M設(shè)置在該固定支座131上，該固定支座131上還鉸接有一可相對(duì)于固定支座131水平翻轉(zhuǎn)的手柄132，該手柄132可在平臺(tái)收攏后向內(nèi)翻折，從而與平臺(tái)收攏在一起。
[0036]本實(shí)施例的可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)10還包括自動(dòng)翻板組件10d，該自動(dòng)翻板組件IOd包括翻板160及位于該翻板160兩側(cè)的鎖緊片170，所述翻板160的兩端分別鉸接在兩所述第一平臺(tái)桿110的外端部的末端上，而鎖緊片170的上端鉸接在第一平臺(tái)桿110的外端部上，其下端鉸接在翻板160上，該鎖緊片170的下端部超出第一平臺(tái)桿110，當(dāng)其觸地時(shí)，該下端部會(huì)受到壓力的作用而推動(dòng)翻板160翻轉(zhuǎn)而接觸地面。
[0037]圖9至圖12展示了本發(fā)明升降裝置的第二實(shí)施例。本實(shí)施例中，所述升降裝置IA的大部分結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例相同，同樣包括可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)IOA及用于驅(qū)動(dòng)該可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)IOA上升或下降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20A。其主要不同點(diǎn)在于:本實(shí)施例的可折疊機(jī)構(gòu)IOA中構(gòu)成第一平臺(tái)的兩 第一平臺(tái)桿IlOA及其連接桿是一體成型的，同樣地，第二平臺(tái)也為一體式結(jié)構(gòu)，第一平臺(tái)和第二平臺(tái)鉸接在一起，其鉸接的位置可如圖9所示的連接桿位置，也可鉸接在第一平臺(tái)桿IlOA和第二平臺(tái)桿120A的連接位置處。本實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)桿140A是由滑軌141A和滑桿142A構(gòu)成的可伸縮結(jié)構(gòu)，滑軌141A的上端鉸接在升降固定桿130A上，滑桿142A的下端通過一連接片180A與第一平臺(tái)鉸接且承載著第二平臺(tái)，使得第二平臺(tái)桿120A呈現(xiàn)搭接在第一平臺(tái)桿IlOA上的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械自鎖(避免裝置失效時(shí)平臺(tái)向外翻轉(zhuǎn))，此外滑桿142A套接在滑軌141A內(nèi)且可相對(duì)于滑軌141A進(jìn)行滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)桿140A的可伸縮效果，避免可折疊機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。本實(shí)施例的液壓桿150A上端鉸接在升降固定桿130A上，下端鉸接在第二平臺(tái)桿120A的的中部位置。本實(shí)施例的升降裝置IA的收攏過程和收攏原理與第一實(shí)施例相類似，在此不再贅述。
[0038]圖13至圖17展示了本發(fā)明升降裝置的第三實(shí)施例。本實(shí)施例中，所述升降裝置IB的大部分結(jié)構(gòu)與第二實(shí)施例相同，同樣包括可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)IOB及用于驅(qū)動(dòng)該可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)IOB上升或下降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20B。其主要不同點(diǎn)在于:驅(qū)動(dòng)件150B的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件150B主要由上桿件151B和下桿件152B兩個(gè)桿件構(gòu)成。其中，上桿件151B的上端鉸接在升降固定桿的第三鉸接點(diǎn)上，其下端與下桿件152B的上端相鉸接，而下桿件152B的下端鉸接在第二平臺(tái)桿120B的延長桿121B上，從而上下兩桿件形成具有一夾角為β的連桿結(jié)構(gòu)，該連桿結(jié)構(gòu)在外力的作用下夾角β的角度會(huì)變大，也即下桿件152Β與第二平臺(tái)桿120Β的延長桿121Β的鉸接點(diǎn)會(huì)下移，從而驅(qū)使第二平臺(tái)桿120Β向內(nèi)翻轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，借助所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20Β的主液壓缸210Β的作用來對(duì)連桿結(jié)構(gòu)產(chǎn)生一個(gè)外力。
[0039]具體地，參見圖14至圖17，在主液壓缸210Β的作用下，可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)IOB可逐漸升到與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20B基本齊平的位置，隨著主液壓缸210B的進(jìn)一步收縮，整個(gè)平臺(tái)機(jī)構(gòu)IOB將向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20B靠近，此時(shí)，由上桿件151B和下桿件152B所構(gòu)成的連桿結(jié)構(gòu)將受到升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20B的擠壓，兩桿件的夾角β慢慢變大，也即下桿件152Β與第二平臺(tái)桿120Β的延長桿121Β的鉸接點(diǎn)慢慢下移，從而驅(qū)使第二平臺(tái)桿120Β向內(nèi)翻轉(zhuǎn)。
[0040]參照?qǐng)D18，本發(fā)明還提供一種可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，下面以第一實(shí)施例的可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)10為例進(jìn)行說明，其主要包括以下步驟:
[0041]第一步，依據(jù)初始位置Pl時(shí)載人和置物所要求的長度來確定第二平臺(tái)桿120的長度L2以及第一平臺(tái)桿110去除與第二平臺(tái)桿120搭接在一起部分之后的實(shí)際承載長度LI，從而確定了第一平臺(tái)桿110與第二平臺(tái)桿120的鉸接點(diǎn)B，以及第二平臺(tái)桿120與升降固定桿130的鉸接點(diǎn)O。
[0042]第二步，預(yù)設(shè)翻轉(zhuǎn)桿140與第一平臺(tái)110的鉸接點(diǎn)C，第一平臺(tái)桿110與第二平臺(tái)桿120搭接在一起的疊合長度L3 (也即鉸接點(diǎn)B與鉸接點(diǎn)C之間的距離)以及翻轉(zhuǎn)桿140與第一平臺(tái)110的鉸接點(diǎn)C相對(duì)于載人和置物平面的偏移距離L4，并選擇升降固定桿130上的第三鉸點(diǎn)M作為驅(qū)動(dòng)件150傳接鉸點(diǎn)。
[0043]第三步，預(yù)設(shè)翻折過程中第一平臺(tái)桿110與第二平臺(tái)桿120的重合位置Ρ2，確保處于重合位置Ρ2時(shí)第一平臺(tái)桿110與第二平臺(tái)桿120的鉸接點(diǎn)Β2到升降固定桿130的垂直距離小于第一平臺(tái)桿110的實(shí)際承載長度LI，從而保證翻折過程是在升降固定桿130之外完成。
[0044]第四步，根據(jù)處于初始位置Pl和重合位置Ρ2時(shí)翻轉(zhuǎn)桿140與第一平臺(tái)110的鉸接點(diǎn)位置Cl和C2之間所連接起來的線段C1C2的垂直平分線與升降固定桿130的交點(diǎn)來確定翻轉(zhuǎn)桿140與升降固定桿130所鉸接的第二鉸接點(diǎn)N，優(yōu)選地，為了避開運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)位置，所述第二鉸接點(diǎn)N通過以下方式確定:以所述垂直平分線與升降固定桿130的交點(diǎn)往左側(cè)(第二平臺(tái)桿120所在一側(cè))水平移動(dòng)某一距離L5后所在位置則確定為第二鉸接點(diǎn)N，該距離L5應(yīng)小于固定升降桿130長度的5%，而固定升降桿130的長度可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行確定。
`[0045]第五步，根據(jù)第二鉸接點(diǎn)N的位置，優(yōu)化第一平臺(tái)桿110與第二平臺(tái)桿120搭接在一起的疊合長度L3及鉸接點(diǎn)C的偏移距離L4，以及第二平臺(tái)桿120從初始位置Pl旋轉(zhuǎn)到重合位置Ρ2所轉(zhuǎn)過的角度α ;優(yōu)選地，所述第二平臺(tái)桿120從初始位置Pl旋轉(zhuǎn)到重合位置Ρ2所轉(zhuǎn)過的角度α的取值范圍為50°至70°，其中，在上述優(yōu)選實(shí)施例中，第二平臺(tái)桿120翻轉(zhuǎn)到與第一平臺(tái)桿110疊合時(shí)所轉(zhuǎn)過的角度α為60°。
[0046]第六步，保持第一平臺(tái)桿110、第二平臺(tái)桿120在重合位置Ρ2處的結(jié)構(gòu)特征，將其繞第一鉸接點(diǎn)O順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到與初始位置Pl垂直的收攏位置Ρ3，則處于重合位置Ρ2和收攏位置Ρ3時(shí)第二鉸接點(diǎn)N到翻轉(zhuǎn)桿140的下端鉸接點(diǎn)C的長度差(也即線段NC2和NC3的長度之差或是Rl和R2的長度差)是整個(gè)翻折過程中翻轉(zhuǎn)桿140需“收縮”的距離，也即為滑槽141的長度。
[0047]優(yōu)選地，所述第一平臺(tái)桿110的實(shí)際承載長度LI為第二平臺(tái)桿120長度L2的3/4，第一平臺(tái)桿110與第二平臺(tái)桿120搭接在一起的疊合長度L3為第二平臺(tái)桿120的長度L2的1/6，疊合高度L4為疊合長度L3的1/10，設(shè)計(jì)上述長度比例的波動(dòng)范圍可為±10%。
[0048]如上所述，本發(fā)明所提供的可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)和升降裝置通過采用兩平臺(tái)桿和一翻轉(zhuǎn)桿的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)向內(nèi)翻折結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的整個(gè)翻折過程是在升降固定桿外完成的，從而可避免平臺(tái)桿伸入車內(nèi)而帶來安全隱患，而且由于兩平臺(tái)桿采用搭接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械自鎖，避免設(shè)備失效(液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)失效)時(shí)平臺(tái)外翻，從而保障人員安全。同時(shí)，本發(fā)明所提供的設(shè)計(jì)方法依據(jù)整個(gè)平臺(tái)收攏過程的特點(diǎn)進(jìn)行了參數(shù)優(yōu)化，得到了此過程中運(yùn)動(dòng)位置、收攏角度以及桿長比列的最優(yōu)解，依據(jù)該方法設(shè)計(jì)出來的可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)良好的內(nèi)翻折收攏效果，性能更優(yōu)。
[0049]需要說明的是，本發(fā)明的可折疊組件、可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)及升降裝置不僅限于應(yīng)用在車載升降領(lǐng)域，還可用于其它需要在某一平面外實(shí)現(xiàn)平臺(tái)翻折的情況中。可理解地，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)件也可通過其它結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。
[0050]以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本 發(fā)明的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【權(quán)利要求】
1.一種可折疊組件，其特征在于:包括第一平臺(tái)桿、第二平臺(tái)桿、升降固定桿、翻轉(zhuǎn)桿及驅(qū)動(dòng)件，其中， 所述升降固定桿上從下到上分別設(shè)置有第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)， 所述第一平臺(tái)桿和第二平臺(tái)桿均包括一內(nèi)端部和一外端部，所述第二平臺(tái)桿的外端部搭接在第一平臺(tái)桿的內(nèi)端部之上，且該外端部的末端鉸接在第一平臺(tái)桿上，所述第二平臺(tái)桿的內(nèi)端部的末端鉸接在升降固定桿的第一鉸接點(diǎn)上， 所述翻轉(zhuǎn)桿的上端鉸接在升降固定桿的第二鉸接點(diǎn)上，其下端鉸接在第一平臺(tái)桿的內(nèi)端部的末端上，所述翻轉(zhuǎn)桿的長度可相對(duì)于所述第二鉸接點(diǎn)進(jìn)行伸縮， 所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在升降固定桿上以驅(qū)動(dòng)第二平臺(tái)桿相對(duì)于升降固定桿翻轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的可折疊組件，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)桿的上端設(shè)置有一滑槽且通過該滑槽鉸接在升降固定桿的第二鉸接點(diǎn)上，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有彈性元件。
3.如權(quán)利要求1所述的可折疊組件，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)桿包括滑軌和滑桿，所述滑桿套接在所述滑軌內(nèi)且可相對(duì)于所述滑軌進(jìn)行滑動(dòng)。
4.一種可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括兩可折疊組件及若干連接桿或連接板，其特征在于:所述可折疊組件為權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的可折疊組件，兩所述第一平臺(tái)桿之間和兩所述第二平臺(tái)桿之間均連接有所述連 接桿或連接板。
5.一種升降裝置，其特征在于:包括如權(quán)利要求4所述的可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)該可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)上升或下降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的升降裝置，其特征在于:所述固定桿上設(shè)置有第三鉸接點(diǎn)，該第三鉸接點(diǎn)位于所述第二鉸接點(diǎn)之上；所述驅(qū)動(dòng)件包括兩桿件，兩所述桿件一端鉸接在一起，另一端分別鉸接在所述第三鉸接點(diǎn)和所述第二平臺(tái)桿的延長桿上，從而形成具有一夾角的連桿結(jié)構(gòu)；在所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主液壓缸的作用下，所述連桿結(jié)構(gòu)的夾角變大而驅(qū)使所述第二平臺(tái)桿進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
7.一種可折疊平臺(tái)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，其特征在于，包括以下步驟: 依據(jù)初始位置時(shí)載人和置物所要求的長度來確定第二平臺(tái)桿的長度、第一平臺(tái)桿去除與第二平臺(tái)桿搭接在一起部分之后的實(shí)際承載長度以及第二平臺(tái)與升降固定桿的鉸接點(diǎn)，該鉸接點(diǎn)為第一鉸接點(diǎn)； 預(yù)設(shè)第一平臺(tái)桿與第二平臺(tái)桿搭接在一起的疊合長度以及翻轉(zhuǎn)桿與第一平臺(tái)的鉸接點(diǎn)相對(duì)于載人和置物平面的偏移距離； 預(yù)設(shè)翻折過程中第一平臺(tái)桿與第二平臺(tái)桿的重合位置，確保處于重合位置時(shí)第一平臺(tái)桿與第二平臺(tái)桿的鉸接點(diǎn)到升降固定桿的垂直距離小于第一平臺(tái)桿的實(shí)際承載長度；根據(jù)處于初始位置和重合位置時(shí)第一平臺(tái)與翻轉(zhuǎn)桿的鉸接點(diǎn)位置之間所連接起來的線段的垂直平分線與升降固定桿的交點(diǎn)來確定翻轉(zhuǎn)桿與升降固定桿的鉸接點(diǎn)，該鉸接點(diǎn)為第二鉸接點(diǎn)； 根據(jù)第二鉸接點(diǎn)的位置，優(yōu)化第一平臺(tái)桿與第二平臺(tái)桿搭接在一起的疊合長度、翻轉(zhuǎn)桿與第一平臺(tái)的鉸接點(diǎn)相對(duì)于載人和置物平面的偏移距離以及第二平臺(tái)桿從初始位置旋轉(zhuǎn)到重合位置所轉(zhuǎn)過的角度； 保持第一平臺(tái)桿、第二平臺(tái)桿在重合位置處的結(jié)構(gòu)特征，將其繞第一鉸接點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到與初始位置垂直的收攏位置，則處于重合位置和收攏位置時(shí)第二鉸接點(diǎn)到翻轉(zhuǎn)桿與第一平臺(tái)的鉸接點(diǎn)的長度差為翻轉(zhuǎn)桿需伸縮的長度。
8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)計(jì)方法，其特征在于:以所述垂直平分線與升降固定桿的交點(diǎn)往第二平臺(tái)桿所在一側(cè)移動(dòng)某一水平距離后所在位置作為所述第二鉸接點(diǎn)，所述水平距離小于固定升降桿長度的5%。
9.如權(quán)利要求7所述的設(shè)計(jì)方法，其特征在于:所述第二平臺(tái)桿從初始位置旋轉(zhuǎn)到重合位置所轉(zhuǎn)過的角度范圍為50°至70°。
10.如權(quán)利要求7所述的設(shè)計(jì)方法，其特征在于:所述第一平臺(tái)桿的實(shí)際承載長度為第二平臺(tái)桿長度的3/4，第一平臺(tái)桿與第二平臺(tái)桿搭接在一起的疊合長度為第二平臺(tái)桿的長度的1/6，翻轉(zhuǎn)桿與第一平臺(tái)的鉸接點(diǎn)相對(duì)于載人和置物平面的偏移距離為疊合長度的1/10 。
【文檔編號(hào)】A61G3/06GK103735372SQ201410015398
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月14日
【發(fā)明者】吳堅(jiān) 申請(qǐng)人:深圳市匯利堡汽車技術(shù)開發(fā)有限公司