基于電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及無線通訊的減肥膠囊機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及無線通訊的減肥膠囊機(jī)器人。所述的減肥膠囊機(jī)器人包括主外殼、次外殼、直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)、出氣端蓋、海綿棒、密封薄膜、膨脹氣球、紐扣電池、無線收發(fā)板和控制板等；所述的主外殼和次外殼之間形成環(huán)形密閉的碳酸氫鈉粉末腔，次外殼內(nèi)部具有乙酸袋腔和直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述主外殼一個(gè)端面設(shè)置出氣端蓋，膨脹氣球粘結(jié)在主外殼的外表面；主外殼另一個(gè)端面內(nèi)部依次連接無線收發(fā)板、控制板和紐扣電池；在所述出氣端蓋內(nèi)部設(shè)置海綿棒和密封薄膜。本發(fā)明減肥膠囊機(jī)器人尺寸小，安全可靠，攝入和排出極為方便；植入過程對身體基本沒有傷害；具備很高的經(jīng)濟(jì)性，為實(shí)現(xiàn)其市場化提供了可能。
【專利說明】基于電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及無線通訊的減肥膠囊機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械電子學(xué)科與生物醫(yī)學(xué)相結(jié)合的【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種基于電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和無線通訊控制的微型減肥膠囊機(jī)械裝置，是治療肥胖病癥的醫(yī)學(xué)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)世界健康組織(WHO)最新的數(shù)據(jù)顯示，全球有16億成年人身體超重，4億成年人過度肥胖，并且肥胖病癥會誘發(fā)諸如高血壓、冠心病、中風(fēng)等疾病，引起了各相關(guān)領(lǐng)域越來越多的重視。
[0003]1982年，Neiben提出了胃內(nèi)氣球占據(jù)胃的一定空間，從而減少饑餓感，減少食物的攝入量的概念，見參考文獻(xiàn)[I]:Neiben 0G, Harboe H.1ntragastric balloon as anartificial bezoar fortreatment of obesity.Lancetl982; 1: 198-9,這個(gè)提議被證明是短期治療肥胖的有效療法?；诖死碚摚恍┏錆M液體或者氣體的裝置被發(fā)明出來，像GEGB, Ballobes, ffilson-Cook, Tremco, Taylor and Dow-Corning 等，參見參考文獻(xiàn)[2]:Forestieri P, De Palma G D, Formato A, et al.Hcliosphcrcl? bag in the treatment ofsevere obesity:preliminary experience[J].0besity surgery,2006, 16 (5):635-637。然而這些產(chǎn)品的壽命都不長，容易漏氣，并且理想膨脹體積和所需最佳膨脹時(shí)間得不到有效的控制。
[0004]目前，存在市場上最為商業(yè)用途的治療肥胖癥的主要有BioentricsIntragastric Balloon (BIB)和Heliosphere Bag兩種產(chǎn)品，這兩種裝置同樣基于胃內(nèi)氣球術(shù)原理。雖然在治療肥胖 方面這兩種裝置成果顯著，但在治療開始和治療結(jié)束時(shí)，均需借助胃鏡深入患者胃部，由此給肥胖患者帶來極大的身體不適和痛苦，這些缺陷在一定程度上限制了其進(jìn)一步商品化進(jìn)程。
[0005]參見參考文獻(xiàn)[3]:Kencana A P, Rasouli M, Huynh V A, et al.An ingestiblewireless capsulefor treatment of obesity[C]//Engineering in Medicine andBiology Society (EMBC), 2010AnnualInternational Conference of the IEEE.1EEE, 2010:963-966,新加坡的研究者在實(shí)驗(yàn)室中實(shí)現(xiàn)了基于無線通訊技術(shù)控制胃內(nèi)氣球的減肥裝置，并在豬體內(nèi)做了初步實(shí)驗(yàn)。但受裝置機(jī)械方案的限制，該裝置體積尺寸較大不能使人體正常服用。并且氣球膨脹體積過大，對人身體機(jī)能造成的影響已不能忽視。
[0006]因此，基于胃內(nèi)氣球術(shù)原理改進(jìn)裝置的機(jī)械方案，即以電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)進(jìn)行機(jī)械原理設(shè)計(jì)，采用無線通訊控制方式進(jìn)行信息通訊和控制，研發(fā)體積尺寸更加小的以達(dá)到食用水平的裝置，并提高裝置性能以達(dá)到更佳的治療效果以及減小裝置對人體的副作用，這些顯得尤為緊迫和重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提出了一種基于電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和無線通訊控制的微型減肥膠囊機(jī)器人，目的是為了解決目前減肥裝置不便于攝入、輔助設(shè)備的導(dǎo)入給病人帶來極大痛苦、減肥治療效果不明顯等問題。
[0008]本發(fā)明的微型減肥膠囊機(jī)器人，主要由化學(xué)膨脹模塊、機(jī)械硬件模塊和無線通訊控制模塊三大模塊構(gòu)成，各模塊之間具備替換性和易組裝性?；瘜W(xué)膨脹模塊是通過乙酸與碳酸氫鈉粉末接觸反應(yīng)產(chǎn)生對人體無害的二氧化碳?xì)怏w使氣球膨脹；機(jī)械硬件模塊以直流旋轉(zhuǎn)微型電機(jī)為主體，配以用作觸發(fā)反應(yīng)的針頭和用于排氣的特制刀具；無線通訊控制模塊是通過減肥膠囊內(nèi)設(shè)置的無線模塊與體外基站進(jìn)行通訊的方式控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而控制氣球的膨脹與收縮。
[0009]本發(fā)明所述的減肥膠囊機(jī)器人包括主外殼、次外殼、直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)、出氣端蓋、海綿棒、密封薄膜、膨脹氣球、觸發(fā)反應(yīng)針頭、套筒、緊定螺釘、特制刀具、紐扣電池、無線收發(fā)板、控制板；所述的主外殼套在次外殼外部，二者之間形成環(huán)形密閉的碳酸氫鈉粉末腔，次外殼內(nèi)部具有圓筒形空腔，所述圓筒形空腔與次外殼壁面之間均分一個(gè)以上乙酸袋腔；所述直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述圓筒形空腔過渡配合安裝；所述主外殼一個(gè)端面設(shè)置出氣端蓋密封，膨脹氣球粘結(jié)在主外殼的外表面實(shí)現(xiàn)膨脹氣球密封；所述主外殼另一個(gè)端面內(nèi)部依次連接無線收發(fā)板、控制板和紐扣電池；在所述出氣端蓋內(nèi)部設(shè)置海綿棒，海綿棒表面包覆密封薄膜；所述套筒通過緊定螺釘與電機(jī)輸出軸相連接，套筒外壁上分布觸發(fā)反應(yīng)針頭和特制刀具；在所述次外殼壁面上設(shè)置有酸液流通孔，用于連通乙酸袋腔和碳酸氫鈉粉末腔；在所述主外殼的一個(gè)端面上設(shè)置有氣體流通孔，用于連通碳酸氫鈉粉末腔和膨脹氣球；乙酸液體包裹在乙酸袋腔的乙酸袋中，碳酸氫鈉粉末存放在環(huán)形碳酸氫鈉粉末腔內(nèi)。
[0010]新的機(jī)械原理方案和控制方式，使得裝置體積尺寸非常小，達(dá)到可食用水平；膨脹體積適中可以減小胃內(nèi)氣球?qū)θ梭w的副作用，可具備更理想的治療效果。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0012](I)本發(fā)明減肥膠囊機(jī)器人體型尺寸小，機(jī)構(gòu)裝置新穎，供能控制方式獨(dú)特，安全可靠，攝入和排出極為方便；
[0013](2)本發(fā)明減肥膠囊機(jī)器人無需通過手術(shù)等手段放入或者排出人體，植入過程對身體基本沒有傷害；
[0014](3)傳統(tǒng)的水囊減肥方法由于攝入和排出極為復(fù)雜，往往需要滯留體內(nèi)半年以上，因此有可能對身體造成或多或少的副作用，而該膠囊機(jī)器人由于攝入和排出很方便，可以縮短每粒膠囊在體內(nèi)的滯留時(shí)間(比如滯留兩周排出，休息幾天然后再次攝入)，以減少或消除對患者身體的副作用；
[0015](4)本發(fā)明減肥膠囊機(jī)器人機(jī)械機(jī)構(gòu)簡單，加工制作方便，成本較低，具備很高的經(jīng)濟(jì)性，為實(shí)現(xiàn)其市場化提供了可能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明提供的減肥膠囊機(jī)器人整體裝配剖面圖；
[0017]圖2是主外殼與次外殼的配合圖以及所形成的工作腔示意圖；
[0018]圖3是電機(jī)輸出端觸發(fā)反應(yīng)針頭和特制刀具的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:
[0020]1-出氣端蓋；2-海綿棒；3-密封薄膜；4-主外殼；
[0021]5-次外殼；6-直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)；7-紐扣電池；8-無線收發(fā)板；[0022]9-控制板；10-膨脹氣球； 11-乙酸袋腔；12-碳酸氫鈉粉末腔；
[0023]13-觸發(fā)反應(yīng)針頭；14-套筒；15-緊定螺釘；16-特制刀具；
[0024]17-氣體流通孔； 18-酸液流通孔。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0026]本發(fā)明提供一種基于電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和無線通訊的微型減肥膠囊機(jī)器人，是一種機(jī)械電子裝置，運(yùn)用了胃內(nèi)氣球術(shù)原理，如圖1所示，主要包括化學(xué)膨脹模塊、機(jī)械硬件模塊、無線通訊控制模塊三大部分。其中化學(xué)膨脹模塊主要包括出氣端蓋1、海綿棒2、密封薄膜3、乙酸袋腔11、碳酸氫鈉粉末腔12、膨脹氣球10、酸液流通孔18和氣體流通孔17 ;機(jī)械硬件模塊包括主外殼4、次外殼5、直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、觸發(fā)反應(yīng)針頭13、套筒14、緊定螺釘15和特制刀具16 ;無線通訊控制模塊包括紐扣電池7、無線收發(fā)板8、控制板9。其中化學(xué)膨脹模塊與機(jī)械硬件模塊主要通過出氣端蓋I與主外殼4之間的過盈配合以及膨脹氣球10充氣口與主外殼4強(qiáng)力粘結(jié)來保證裝置的氣密性，次外殼5內(nèi)部的空腔結(jié)構(gòu)用于存放已經(jīng)充滿乙酸液體的乙酸袋，主外殼4與次外殼5之間的環(huán)形間隙用于存放化學(xué)膨脹模塊的碳酸氫鈉粉末以及作為裝置產(chǎn)生二氧化碳的反應(yīng)腔；無線通訊控制模塊用于對機(jī)械硬件模塊供電并收發(fā)控制信號并對整個(gè)裝置進(jìn)行控制，無線收發(fā)板8、控制板9以及紐扣電池7存放于機(jī)械硬件模塊主外殼4端部加工成的圓形孔腔內(nèi)。
[0027]下面結(jié)合圖1~圖3對各個(gè)模塊的內(nèi)部組件、連接方式及功能進(jìn)行詳細(xì)介紹。
[0028]化學(xué)膨脹模塊是實(shí)現(xiàn)胃內(nèi)膨脹氣球10膨脹及收縮的功能模塊，是微型減肥膠囊機(jī)器人產(chǎn)生治療肥胖效果的主模塊。它主要包括由乙酸袋腔11、碳酸氫鈉粉末腔12、膨脹氣球10等構(gòu)成的充氣膨脹部分和由出氣端蓋1、海綿棒2、密封薄膜3等構(gòu)成的放氣收縮部分。所述出氣端蓋I上具有出氣口，在出氣口設(shè)置海綿棒2，海綿棒2外面包覆密封薄膜3實(shí)現(xiàn)出氣口的的密封。乙酸液體包裹在存放于次外殼5形成的四個(gè)乙酸袋腔11的乙酸袋中，碳酸氫鈉粉末存放在主外殼4與次外殼5之間的環(huán)形碳酸氫鈉粉末腔12內(nèi)，環(huán)形分布式鋪開增大了碳酸氫鈉粉末與乙酸反應(yīng)的接觸面積。酸液流通孔18與四個(gè)乙酸袋腔11相對應(yīng)，環(huán)形分布于次外殼5的側(cè)面；氣體流通孔17與碳酸氫鈉粉末腔12相對應(yīng)，環(huán)形分布于主外殼4的端面。反應(yīng)開始時(shí)，乙酸袋被觸發(fā)反應(yīng)針頭13扎破，乙酸液體從乙酸袋中流出，經(jīng)次外殼5外壁上的酸液流通孔18流入由主外殼4與次外殼5的形成的碳酸氫鈉粉末腔12之內(nèi)，發(fā)生化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生二氧化碳?xì)怏w，二氧化碳通過主外殼4端部的氣體流通孔17，使初始收縮的膨脹氣球10膨脹。治療期之后，密封薄膜3被特制刀具16劃破，二氧化碳?xì)怏w直接經(jīng)出氣端蓋I上出氣口排出膠囊，膨脹氣球10收縮。由于在所述出氣口設(shè)置海綿棒2，海綿棒2的疏松多孔使棒體具備柔韌性和吸附性，保證氣體緩慢排出。柔韌性保護(hù)了套在海綿棒2上的密封薄膜3免于被特制刀具16在充氣過程中砍破；海綿棒2的吸附性，使得海綿棒2可以吸附一些碳酸氫鈉粉末，堿性粉末既可以中和經(jīng)由海綿棒2排出夾雜在二氧化碳中的酸氣，又能夠防止人體胃酸腐蝕裝置，因此海綿棒2同時(shí)可以起“洗氣”和緩沖作用。
[0029]機(jī)械硬件模塊以直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)6為主體，并且配合主外殼4、次外殼5、套筒14、緊定螺釘15、觸發(fā)反應(yīng)針頭13、特制刀具16等部件。直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)6是型號為ZWPD006006-26帶減速器的大扭矩微型直流電機(jī)，微型電機(jī)固定于次外殼5的孔腔內(nèi)，因整個(gè)工作過程中電機(jī)所受軸向力較小，因此采用過渡配合的方式與次外殼5的孔腔聯(lián)接，并且在控制板9的控制下進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；次外殼5和主外殼4是整個(gè)裝置骨架，既聯(lián)接著化學(xué)膨脹模塊的出氣端蓋I和膨脹氣球10，又作為無線通訊控制模塊的裝載體，具體結(jié)構(gòu)如圖2。主外殼4和次外殼5均為圓筒形結(jié)構(gòu)，并且次外殼5通過其端部引腳嵌入在主外殼4內(nèi)部，主外殼4內(nèi)表面與次外殼5外表面之間形成碳酸氫鈉粉末腔12,其內(nèi)設(shè)置有碳酸氫鈉粉末。次外殼5內(nèi)部均為分了四個(gè)腔體，作為乙酸袋腔11，所述乙酸袋腔11內(nèi)設(shè)置有盛放乙酸液體的乙酸袋。次外殼5外表面環(huán)形分布酸液流通孔18 ;主外殼4端部上分布有氣體流通孔17，所述的氣體流通孔17實(shí)現(xiàn)碳酸氫鈉粉末腔12和膨脹氣球10的連通。套筒14通過緊定螺釘15與電機(jī)輸出軸相連接，套筒14外壁上分布用于插裝觸發(fā)反應(yīng)針頭13和特制刀具16的圓孔，圓孔分別與觸發(fā)反應(yīng)針頭13和特制刀具16形成過盈配合，使套筒14、觸發(fā)反應(yīng)針頭13和特制刀具16三者緊緊固結(jié)在一起。觸發(fā)反應(yīng)針頭13頂端鋒利，在電機(jī)輸出軸帶動下可以將乙酸袋扎破，使乙酸從乙酸袋中流出，通過酸液流通孔18與碳酸氫鈉粉末腔12內(nèi)的碳酸氫鈉粉末接觸反應(yīng)，產(chǎn)生二氧化碳?xì)怏w；特制刀具16是類魚鉤結(jié)構(gòu)即背部光滑腹部鋒利，在直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的帶動下正轉(zhuǎn)時(shí)使其背部與密封薄膜3接觸，并且由于海綿棒2具有彈性，使密封薄膜3不被破壞，直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)6反轉(zhuǎn)時(shí)，特制刀具16的腹部正對密封薄膜3，將密封薄膜3劃破從而實(shí)現(xiàn)排氣，具體結(jié)構(gòu)如圖3。
[0030]無線通訊控制模塊中主要包括無線收發(fā)板8、控制板9和紐扣電池7。無線收發(fā)板8通過發(fā)射和接收433Mhz射頻信號與體外控制臺進(jìn)行無線通信；控制板9上有TI公司的微控制器CC430，負(fù)責(zé)處理收到的無線信號并驅(qū)動直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)6進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動；紐扣電池7則負(fù)責(zé)給直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、無線收發(fā)板8和控制板9供電。在工作過程中，無線收發(fā)板8接收到體外工作站的指令信號，經(jīng)過控制板9上的控制器處理信號并輸出指令驅(qū)動電機(jī)，從而響應(yīng)系統(tǒng)工作模式運(yùn)動，直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的正反轉(zhuǎn)則實(shí)現(xiàn)了膨脹氣球10的充氣和放氣，整個(gè)過程需要電源提供動力。所述無線收發(fā)板8、控制板9和紐扣電池7依次粘接設(shè)置在主外殼4的內(nèi)部，紐扣電 池7僅通過導(dǎo)線與直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)6連接為其供電。
[0031]整個(gè)減肥膠囊機(jī)器人的工作模式如下:
[0032]減肥膠囊機(jī)器人通過正?？诜姆绞竭M(jìn)入人體胃部，達(dá)到其初始狀態(tài)，即乙酸液體包裹在乙酸袋中放在次外殼5的乙酸袋腔11中，乙酸袋處于充滿狀態(tài)，完全填充乙酸袋腔11，并且保證在工作過程中能夠被觸發(fā)反應(yīng)針頭13扎破；碳酸氫鈉粉均勻分布在碳酸氫鈉粉末腔12中；四個(gè)觸發(fā)反應(yīng)針頭13停在次外殼5中因隔離四個(gè)乙酸袋腔11形成的四個(gè)隔板端面處，以防止觸發(fā)反應(yīng)針頭13在初始狀態(tài)時(shí)對乙酸袋造成破壞，密封薄膜3緊緊包覆在海綿棒2外表面，膨脹氣球10處于收縮狀態(tài)。當(dāng)體外基站發(fā)出信號后，通過射頻信號發(fā)射給體內(nèi)設(shè)備，進(jìn)行處理之后，控制板9驅(qū)動直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)6轉(zhuǎn)動，從而帶動觸發(fā)反應(yīng)針頭13的轉(zhuǎn)動，將乙酸袋扎破。流出的乙酸液體經(jīng)由次外殼4上的酸液流通孔18進(jìn)入碳酸氫鈉粉末腔12,與碳酸氫鈉粉末反應(yīng)，產(chǎn)生二氧化碳?xì)怏w經(jīng)主外殼4上的氣體流通孔17進(jìn)入膨脹氣球10，從而使膨脹氣球10膨脹。此過程特制刀具16的背部與密封薄膜3間歇性接觸，密封薄膜3沒有損傷，此時(shí)裝置一直處于密封，即膨脹氣球10 —直處于膨脹狀態(tài)。當(dāng)治療期結(jié)束時(shí)，體外基站的另一高頻信號使直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)6反轉(zhuǎn)，使得特制刀具16鋒利的腹部與密封薄膜3接觸，密封薄膜3破裂，裝置內(nèi)高壓氣體經(jīng)海綿棒2和出氣端蓋I上出氣口排到膠囊外即人體胃部。由于裂縫小、排氣緩慢，故排出的二氧化碳?xì)怏w對人體基本沒有副作用，整個(gè)過程各個(gè)模塊部件相互配合，直至排氣結(jié)束一個(gè)工作周期完成，減肥膠囊機(jī)器人因采用以微型直流電機(jī)為主體的機(jī)械原理方案和無線通訊的控制方案，這使得減肥膠囊機(jī)器人體積尺寸極其微小，可以直接排出體外，一個(gè)治療過程完全結(jié)束。
【權(quán)利要求】
1.基于電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及無線通訊的減肥膠囊機(jī)器人，其特征在于:所述的減肥膠囊機(jī)器人包括主外殼、次外殼、直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)、出氣端蓋、海綿棒、密封薄膜、膨脹氣球、觸發(fā)反應(yīng)針頭、套筒、緊定螺釘、特制刀具、紐扣電池、無線收發(fā)板、控制板；所述的主外殼套在次外殼外部，二者之間形成環(huán)形密閉的碳酸氫鈉粉末腔，次外殼內(nèi)部具有圓筒形空腔，所述圓筒形空腔與次外殼壁面之間均分一個(gè)以上乙酸袋腔；所述直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述圓筒形空腔過渡配合安裝；所述主外殼一個(gè)端面設(shè)置出氣端蓋密封，膨脹氣球粘結(jié)在主外殼的外表面實(shí)現(xiàn)膨脹氣球密封；所述主外殼另一個(gè)端面內(nèi)部依次連接無線收發(fā)板、控制板和紐扣電池；在所述出氣端蓋內(nèi)部設(shè)置海綿棒，海綿棒表面包覆密封薄膜；所述套筒通過緊定螺釘與電機(jī)輸出軸相連接，套筒外壁上分布觸發(fā)反應(yīng)針頭和特制刀具；在所述次外殼壁面上設(shè)置有酸液流通孔，用于連通乙酸袋腔和碳酸氫鈉粉末腔；在所述主外殼的一個(gè)端面上設(shè)置有氣體流通孔，用于連通碳酸氫鈉粉末腔和膨脹氣球；乙酸液體包裹在乙酸袋腔的乙酸袋中，碳酸氫鈉粉末存放在環(huán)形碳酸氫鈉粉末腔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及無線通訊的減肥膠囊機(jī)器人，其特征在于:所述觸發(fā)反應(yīng)針頭和特制刀具與套筒之間形成過盈配合方式連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及無線通訊的減肥膠囊機(jī)器人，其特征在于:觸發(fā)反應(yīng)針頭頂端鋒利，在電機(jī)輸出軸帶動下可以將乙酸袋扎破，使乙酸從乙酸袋中流出，通過酸液流通孔與碳酸氫鈉粉末腔內(nèi)的碳酸氫鈉粉末接觸反應(yīng)，產(chǎn)生二氧化碳?xì)怏w。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及無線通訊的減肥膠囊機(jī)器人，其特征在于:所述特制刀具背部光滑腹部鋒利，在直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動下正轉(zhuǎn)時(shí)使其背部與密封薄膜接觸，并且由于海綿棒具有彈性，使密封薄膜不被破壞，直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，特制刀具的腹部正對密封薄膜，將密封薄膜劃破從而實(shí)現(xiàn)排氣。
5.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的基于電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及無線通訊的減肥膠囊機(jī)器人，其特征在于:所述的直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)型號為ZWPD006006-26帶減速器的大扭矩微型直流電機(jī)。
【文檔編號】A61F5/00GK103784229SQ201410027512
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】嚴(yán)亮, 劉德龍, 王天乙 申請人:北京航空航天大學(xué)