藥劑送出系統(tǒng)和藥劑送出裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種將具備藥劑的包裝功能的主單元構成的藥劑送出裝置，與具備藥劑的送出功能的副單元構成的藥劑送出裝置連接而形成的藥劑送出系統(tǒng)，以及能夠優(yōu)選采用在該藥劑送出系統(tǒng)中的藥劑送出裝置。藥劑送出系統(tǒng)（1）具有主單元（2）和副單元（3），在兩者之間以橋接方式設置有移送裝置（5）。藥劑送出系統(tǒng)（1）能夠用移送裝置（5）將從副單元（3）側送出的藥劑移送到主單元（2）側，并在藥劑包裝部（21）與在主單元（2）側從主儲存部（20）等送出的藥劑一起包裝并送出。
【專利說明】藥劑送出系統(tǒng)和藥劑送出裝置
[0001]本申請是2008年10月23日提出的申請?zhí)枮?00880122503.9的申請的分案申請?！炯夹g領域】
[0002]本發(fā)明涉及一種對主單元增設副單元所構成的藥劑送出系統(tǒng)，以及上述副單元用的藥劑送出裝置。
【背景技術】
[0003]根據(jù)現(xiàn)有技術，提供有下述專利文獻I公開的這種藥劑送出裝置?，F(xiàn)有技術中的藥劑送出裝置，設有用于儲存多種類藥劑的儲存部，能夠按照處方從該儲存部取出藥劑進行包裝等并送出。
[0004]專利文獻1:日本特開2001 - 276183號公報
【發(fā)明內容】

[0005]在此，現(xiàn)有技術中的藥劑送出裝置，能夠在儲存部收納多種藥劑。然而，隨著處理藥劑種類的增加，若超過儲存部所能夠收納的藥劑種類數(shù)量，可能發(fā)生無法處理的情況。在這種情況下，雖然也可以設置多臺現(xiàn)有技術中的藥劑送出裝置，但此時存在各藥劑送出裝置在藥劑包裝上不同的 問題。另外，設置多臺藥劑送出裝置時會增加設置面積，維護也更花工夫。
[0006]于是，為了解決相關問題，本發(fā)明提供一種將具備藥劑的包裝功能的主單元構成的藥劑送出裝置，與具備藥劑的送出功能的副單元構成的藥劑送出裝置連接而形成的藥劑送出系統(tǒng)，以及能夠優(yōu)選采用在該藥劑送出系統(tǒng)中的藥劑送出裝置。
[0007]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種藥劑送出系統(tǒng)，其具備主單元與一個或多個副單元，在該主單元與副單元之間由移送裝置連接，其特征在于:上述主單元具備能夠儲存并送出多種類藥劑的主儲存部，以及能夠對從該主儲存部送出的藥劑進行包裝的包裝部，上述副單元具備能夠儲存并送出多種類藥劑的副儲存部，能夠利用上述移送裝置將上述副儲存部送出的藥劑送往主單元側，能夠使該藥劑在主單元側的包裝部進行包裝而送出。
[0008]本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)，具備主單元與副單元，能夠用移送裝置將從設置在副單元側的副儲存部送出的藥劑送往主單元側。另外，在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，主單元具備包裝部，在該包裝部不僅對主單元側的主儲存部送出的藥劑進行包裝，還能夠對從副單元側的副儲存部送出的藥劑進行包裝。因此，本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)，由于設置有副單元，比起單獨使用主單元的情況而言，能處理更多種類的藥劑或更多數(shù)量的藥劑。
[0009]另外，在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，由于副單元側送出的藥劑也能夠在主單元側的包裝部進行包裝，因此能夠將主單元側和副單元側雙方送出的藥劑包裝在同一個藥袋或容器中。
[0010]進而，本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)在副單元側無需設置包裝部。因此，根據(jù)本發(fā)明，作為在副單元側不設置包裝部的結構，使副單元的構造更精簡，能夠在副單元側收納更多種類、更多數(shù)量的藥劑。另外，這樣的結構能夠將藥劑送出系統(tǒng)的設置面積抑制在最小限度內，并能夠將維護所花費的工夫也抑制在最小限度內。
[0011]另外，在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，移送裝置具備連接主單元側與副單元側的管路，以及將存在于該管路內的藥劑從副單元側向主單元側抽吸或是推送的移送機構。
[0012]根據(jù)相關結構，能夠將副單元側的副儲存部所送出的藥劑順利地移送到主單元側。
[0013]在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中所采用的移送裝置，能夠用管路內的藥劑移送機構抽吸或推送。因此，通過上述移送裝置，能夠迅速地將藥劑從副單元側向主單元側輸送。另外，上述移送裝置，能夠適當調整管路形狀，由此調整藥劑的輸送路徑。因此，在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，主單元和副單元的配置自由度很高。
[0014]進而，在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，由于能夠適當調整管路以設定輸送機構的輸送路徑，因此能夠對在主單元側由移送裝置所移送過來的藥劑的送出位置、和在副單元側交接應向移送裝置移送的藥劑的交接位置進行適當設定。因此，能夠分別獨立調整構成主單元和副單元的部件、裝置類的布局、結構。具體而言，在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，能夠在不依賴于主單元側的主儲存部、藥劑待機部、包裝部等的結構、布局的情況下，將副單元側的副儲存部等的結構、布局調整為適合藥劑的儲存、送出的方式。于是，在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，能夠對主單元和副單元的裝置結構、布局進行優(yōu)化。
[0015]另外，在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，移送裝置，具備能夠接收并送出藥劑的藥劑交接部，該藥劑交接部能夠以規(guī)定的旋轉軸為中心旋轉，并且該藥劑交接部也能夠向與該旋轉軸交叉的方向伸縮。
[0016]本發(fā)明所采用的移送裝置，具備能夠接收并送出藥劑的藥劑交接部，該藥劑交接部能夠以規(guī)定的旋轉軸為中心進行旋轉，向與旋轉軸交叉的方向伸縮。因此，在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，能夠按照主單元與副單元的配置使藥劑交接部適當旋轉、伸縮，以接收副單元側送出的藥劑，并傳遞到主單元側。
[0017]在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，能夠在移送裝置能夠交接藥劑的范圍內適當調整主單元與副單元的配置。因此，在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，主單元和副單元的配置自由度很高。另外，在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，藥劑交接部不僅能夠旋轉，還能夠向與旋轉軸交叉的方向伸縮。因此，能夠使藥劑交接部在收縮的狀態(tài)下旋轉，能夠將藥劑交接部旋轉所需要的空間抑制在最小限度內。因此，根據(jù)本發(fā)明，還能夠節(jié)省藥劑送出系統(tǒng)所需要的空間。
[0018]而且，在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，移送裝置具備能夠接收并送出藥劑的藥劑交接容器，以及能夠使上述藥劑交接容器在主單元與副單元之間移動的驅動機構，該驅動機構具備使上述藥劑交接容器往返移動的輸送部，以及使該輸送部旋轉并對上述主單元和副單元調整輸送部方向的方向調整機構。
[0019]本發(fā)明所采用的移送裝置，能夠使用于接收并送出藥劑的藥劑交接容器在輸送部中往返移動，同時能夠通過旋轉該輸送部使其方向相對主單元以及副單元作出調整。因此，在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，通過調整輸送部的傾斜方向，以使其位于能夠接收在副單元側從副儲存部送出的藥劑的位置上，從而能夠在藥劑交接容器接收在副單元側送出的藥劑。另外，在藥劑交接容器接收藥劑之后，能夠調整輸送部的傾斜方向，使輸送部的方向在主儲存部側藥劑交接容器移到應交接藥劑的位置上，并且通過將藥劑交接容器向主單元側移動，將在副單元側送出的藥劑傳遞到主單元側。
[0020]在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，能夠在移送裝置交接藥劑的范圍內適當調整主單元與副單元的配置。因此，在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，能夠適當調整主單元與副單元的配置。
[0021]另外，在本發(fā)明中，移送裝置還可以具備:連通管路，其連接主儲存部與副儲存部；氣流產(chǎn)生機構，其在該連通管路內產(chǎn)生從副單元側向主單元側的氣流；連接主儲存部的排氣管路；抽吸排氣機構，其通過該排氣管路從主儲存部內側向外側抽吸排氣；和閘門，其配置在上述連通管路和排氣管路與該主儲存部之間，并能夠執(zhí)行下述動作:在利用該閘門關閉連通管路的閉合狀態(tài)下使氣流產(chǎn)生機構動作而將藥劑向主儲存部側移動的藥劑移送動作，以及使上述閘門為打開狀態(tài)、在連通管路以及排氣管路與主儲存部連通的狀態(tài)下使抽吸排氣機構動作而將藥劑從連通管路取入至主儲存部內的藥劑取入動作。
[0022]在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，能夠在進行藥劑移送動作而暫時將藥劑從副儲存部側移送至主儲存部側后，利用藥劑取入動作將像這樣移送來的藥劑取入至主儲存部內。因此，在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，重復上述藥劑移送動作與藥劑取入動作，能夠將藥劑從副儲存部側傳遞到主儲存部側。
[0023]而且，在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，由于將在主單元與副單元之間進行的藥劑移送階段，與在主單元側進行藥劑取入的階段分開實施，因此在移送藥劑時連通管路內流動的氣流流速不必很大。所以，在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，能夠防止從副單元側輸送到主單元側的各藥劑彼此之間在移送時因流勢而互相碰撞、發(fā)生藥劑破裂或缺損等的不良情況。
[0024]上述藥劑送出系統(tǒng)的特征還可以為，閘門具有遮蔽連通管路與主儲存部之間的連通側遮蔽部，該連通側遮蔽部具備緩沖機構，能夠緩和在連通管路內流動的藥劑的碰撞引起的沖擊。
[0025]在采用上述結構的情況下，在藥劑移送動作中移送來的藥劑碰到閘門而產(chǎn)生的沖擊被緩沖機構緩和。因此，在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，能夠可靠地防止在藥劑移送動作中藥劑因為碰到閘門而發(fā)生破裂或缺損。
[0026]上述藥劑送出系統(tǒng)的特征還可以為，具有能夠分割主儲存部內部空間的分割機構，并通過使閘門為打開狀態(tài)，而在該分割機構所分割形成的一個空間內，使排氣管路和連通管路為連通狀態(tài)。
[0027]在上述藥劑送出系統(tǒng)中，能夠通過用分割機構分割主儲存部的內部空間，縮小在閘門打開時排氣管路與連通管路雙方連通的狀態(tài)的空間的容積。因此，上述藥劑送出系統(tǒng)，在進行藥劑取入動作時，由于是將藥劑從連通管路取入至主儲存部內，因此抽吸排氣機構的排氣能力無須過大。另外，根據(jù)上述構造，由于能夠抑制抽吸排氣機構的排氣能力，所以能夠防止藥劑取入主儲存部時藥劑彼此之間發(fā)生碰撞、防止藥劑碰撞到主儲存部的內周面等處，能夠緩和該碰撞所造成的沖擊，能夠更進一步可靠地防止輸送時藥劑發(fā)生缺損、破裂等的發(fā)生。
[0028]在上述藥劑送出系統(tǒng)中，進行藥劑移送動作時為了將藥劑送往主單元側而流動的氣流的流速，優(yōu)選比進行藥劑取入動作時為了將藥劑取入至主單元側而流動的氣流的流速
更緩慢。
[0029]根據(jù)相關結構，能夠確實防止通過藥劑移送動作而從副單元側輸送來的藥劑與閘門碰撞等而破損。
[0030]在上述藥劑送出系統(tǒng)中，排氣管路也可以連接主儲存部與副儲存部。
[0031]上述藥劑送出系統(tǒng)的特征還可以為，包括:過濾器，其設置在伴隨副儲存部與主儲存部之間的藥劑移送而產(chǎn)生氣流的流通路徑的中途；風量檢測機構，其能夠檢測伴隨從主儲存部向副儲存部的藥劑輸送而流過上述流通路徑的風量；和堵塞判斷機構，其能夠根據(jù)該風量檢測機構所檢測到的風量判斷上述過濾器是否堵塞。
[0032]根據(jù)相關結構，能夠容易且可靠地檢測出過濾器是否堵塞，以在適當?shù)臅r機進行過濾器的維護。
[0033]于是，在采用上述結構的情況下，當用風量檢測機構檢測到的風量降低，懷疑過濾器堵塞時，在用堵塞判斷機構判斷過濾器堵塞而直接停止藥劑的輸送時，藥劑停留在連通管路的中途等處，而對配藥造成影響。因此，即使存在過濾器發(fā)生堵塞的可能性的情況下，仍優(yōu)選先完成將藥劑移送到主儲存部的處理。
[0034]另外，在上述藥劑送出系統(tǒng)中，更加優(yōu)選以風量檢測機構所檢測出的風量的降低作為條件，使氣流產(chǎn)生機構和/或抽吸排氣機構的輸出提高，將藥劑送往主儲存部，并以上述氣流產(chǎn)生機構和/或該抽吸排氣機構的輸出提高作為條件，由堵塞判斷機構判斷過濾器
已經(jīng)堵塞。[0035]在形成為相關結構的情況下，能夠在判斷過濾器是否堵塞之前，先提高氣流產(chǎn)生機構、抽吸排氣機構的輸出，完成將輸送中的藥劑移送到主儲存部的處理。于是，根據(jù)上述結構，即使過濾器發(fā)生堵塞，也能夠防止藥劑停留在連通管路中途等處而對配藥造成影響。
[0036]上述藥劑送出系統(tǒng)的特征也可以為，包括:過濾器，其設置在伴隨副儲存部與主儲存部之間的藥劑移送而產(chǎn)生氣流的流通路徑中途；風量檢測機構，其能夠檢測伴隨藥劑從主儲存部向副儲存部的輸送而流過上述流通路徑的風量；和報告機構，并以風量檢測機構所檢測到的風量降低作為條件，使氣流產(chǎn)生機構和/或抽吸排氣機構的輸出提高而將藥劑送往主儲存部，并且由上述報告機構報告過濾器已經(jīng)堵塞的情況。
[0037]在形成為相關結構的情況下，當風量檢測機構所檢測到的風量降低，推測過濾器已經(jīng)堵塞時，能夠先將輸送中的藥劑移送往主儲存部，并且迅速報告過濾器已經(jīng)堵塞的情況，提醒使用者進行適當?shù)奶幹谩?br> [0038]而且，在本發(fā)明中，移送裝置還可以具備:連通管路，其連接主儲存部與副儲存部；氣流產(chǎn)生機構，其在該連通管路內產(chǎn)生從副單元側向主單元側的氣流；交接部，其連接有上述連通管路并能夠在主單元側接收從副單元側通過上述連通管路送來的藥劑并送出，該交接部具備連接有上述連通管路的交接容器以及閘門，上述交接容器具備經(jīng)由上述連通管路送來的藥劑能夠自由落下的內部空間，以及能夠在底部送出藥劑的送出開口，上述閘門能夠在能從上述送出開口送出藥劑的狀態(tài)與不能夠從該送出開口送出藥劑的狀態(tài)之間進行切換。
[0039]在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，通過使閘門處于無法從設置在交接部底部的送出開口送出藥劑的狀態(tài)，并使氣流產(chǎn)生機構動作，就能夠將從副儲存部送出的藥劑送往主儲存部側，并暫時收入交接部內。然后，通過將閘門切換至能夠從送出開口送出藥劑的狀態(tài)，就能夠將收入交接部的藥劑送出以進行分裝。于是，在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，不僅在主單元側送出的藥劑、在副單元側送出的藥劑也能夠在設置于主單元側的包裝部進行包裝。[0040]于是，在上述這樣交接容器與連通管路連接的情況下，受到從連通管路流入交接容器內的氣流影響，從副單元側送入的藥劑在交接容器內飛舞，而無法順利地向設置有送出開口的交接容器的底部側落下的可能性是存在的。
[0041]于是，根據(jù)相關知識經(jīng)驗所提供的本發(fā)明，在交接容器上還可以設置能夠將通過連通管路流入的氣體釋排出去的排氣孔，該排氣孔設置在比上述交接容器與連通管路的連接位置更下方側的位置上。
[0042]本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)，由于在比交接容器與連通管路的連接位置更下方側的位置上設置有排氣孔，因此通過連通管路流入交接容器內的氣流向下方流動。所以，在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，通過連通管路流入交接容器內的藥劑也與在交接容器內流向下方的氣流一起順利地落下。
[0043]在上述本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，交接容器優(yōu)選具備連接有連通管路的一個側面A，以及與側面A交叉且相對的一對側面B、C，并在側面B、C上分別設置有排氣孔。
[0044]在成為相關結構的情況下，通過連通管路流入交接容器內的氣流順利地分流流向設置在側面B、C上的排氣孔，由此在交接容器內的藥劑也順利地落下。
[0045]在此，如上述本發(fā)明那樣，在構成為使藥劑與流過連通管路的氣流一起流入交接容器的結構的情況下，存在藥劑乘著氣流流勢與交接容器的內壁面等碰撞的可能性。因此，上述藥劑送出系統(tǒng)，優(yōu)選為能夠將因碰撞而作用在藥劑上的沖擊抑制在最小限度內的結構。
[0046]于是，在根據(jù)相關知識經(jīng)驗，本發(fā)明在交接容器內部設置有能夠緩和藥劑碰撞而造成的沖擊的緩沖機構，連通管路連接在交接容器的側面，上述緩沖機構能夠以與連接有連通管路的側面相對的方式設置。
[0047]在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，在交接容器的內部，緩沖機構以與連接有連通管路的側面相對的方式設置。因此，即使從連通管路流入交接容器內的藥劑乘著氣流流勢流動而與緩沖機構碰撞，其沖擊也是緩和的，藥劑的破裂、缺損等難以發(fā)生。
[0048]另外，在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，閘門能夠在交接容器內部空間中變更傾斜度，在上述閘門以斜向橫切交接容器內部空間的方式配置的狀態(tài)下成為不能夠將藥劑從送出開口送出的狀態(tài)，通過變化閘門的傾斜度，從不能夠送出藥劑的狀態(tài)轉變?yōu)槟軌驈纳鲜鏊统鲩_口送出藥劑的狀態(tài)。
[0049]在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，在不能夠從送出開口送出藥劑的狀態(tài)下，閘門在交接容器內傾斜。因此，根據(jù)上述構造，能夠縮短在交接容器內落下的藥劑的落下距離，并且能夠使向閘門掉落的藥劑沿著閘門移動到底部側，能夠將作用在藥劑上的沖擊抑制在最小限度內。
[0050]在上述本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，交接容器能夠分成2個以上的容器構造體也可以。
[0051]根據(jù)相關構造，將交接容器分成各個容器構造體，能夠使交接容器內的清掃、維護更容易實施。
[0052]在此，優(yōu)選如上所述先產(chǎn)生向交接部流動的氣流，并在從副單元側將藥劑送往主單元側的情況下，利用交接部排出的氣流，使粉塵不會在無法預期的地方飛舞。
[0053]于是，根據(jù)相關知識經(jīng)驗，在本發(fā)明中，交接部設有外套容器，在該外壁部內配置交接容器，能夠在上述外套容器設置排出部，其用于將從上述交接容器排出至上述外套容器內的氣流排出到外套容器的外側。
[0054]在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，交接容器配置在外套容器內，能夠將從交接部排到該外套容器內部空間中的氣流從排出部排出，能夠防止受到氣流排出影響而發(fā)生粉塵飛舞等的不良情況。
[0055]另外，本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)，也可以在排出部上設置一次過濾器與二次過濾器，該二次過濾器配置在比該一次過濾器更靠排氣的流動方向下游側的地方，且其篩目比該一次過濾器更細。
[0056]在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，由于在排出部設置有一次過濾器和二次過濾器，因此即使從交接容器排到外套容器內的氣流含有粉塵等，也能夠防止其漏泄到外套容器側去。而且，在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，由于篩目較粗的一次過濾器配置在比篩目較細的二次過濾器更靠氣流的流動方向上游側的地方，因此能夠延長篩目較細的二次過濾器的壽命O
[0057]在此，上述藥劑送出系統(tǒng)，為了防止藥劑在途中堵塞等不良情況的發(fā)生，構成連通管路的配管優(yōu)選使用硬質的配管。另一方面，在形成為將硬質配管所構成的連通管路直接連接于交接部的構造時，如果存在某種應力作用時，交接部與連通管路的連接部分等存在破損的可能性。因此，上述藥劑送出系統(tǒng)，優(yōu)選考慮相關不良情況，采用某種措施。
[0058]于是，根據(jù)相關知識經(jīng)驗，在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，交接容器與連通管路也可以通過具有可撓性的連接管連接。
[0059]根據(jù)相 關構造，即使有某種應力作用于連通管路等構件，該應力也被構成交接部與連通管路連接部分的連接管所吸收或緩和，因此能夠防止交接部與連通管路的連接部分等的破損。
[0060]在上述本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，從將藥劑從副單元側送到主單元側的輸送動作完成之后，到執(zhí)行接下來的輸送動作為止的期間內，優(yōu)選能夠通過使閘門成為能夠使藥劑從該送出開口送出的狀態(tài)，并使氣流產(chǎn)生機構動作，以實施對形成在移送裝置內的藥劑輸送路徑進行清掃的清掃動作。
[0061]根據(jù)相關構造，能夠容易地維持形成在移送裝置內的藥劑輸送路徑的清潔。
[0062]另外，本發(fā)明提供一種能夠用于建構藥劑送出系統(tǒng)的副單元用藥劑送出裝置，該藥劑送出系統(tǒng)包括:能夠送出規(guī)定量的規(guī)定藥劑的主單元；一個或多個副單元；和移送裝置，并利用該移送裝置將在上述副單元側送出的藥劑移送到主單元側，然后在主單元側送出，該藥劑送出裝置的特征為，包括能夠儲存多種類藥劑、并能夠送出該藥劑的副儲存部和移送裝置，該移送裝置能夠將從上述副儲存部送出的藥劑送往主單元側。
[0063]本發(fā)明的藥劑送出裝置具有移送裝置，能夠以此將從副儲存部送出的藥劑送往主單元側。因此，將本發(fā)明的藥劑送出裝置作為副單元，并將其與主單元組合時，能夠建構出一種對于儲存在副儲存部的藥劑、也能夠在主單元側送出的藥劑送出系統(tǒng)。
[0064]此外，在上述本發(fā)明的藥劑送出裝置中，移送裝置能夠具備:連接主單元側與副單元側的管路、以及能夠將存在于該管路內的藥劑向主單元側抽吸或是推送的移送機構。
[0065]使該藥劑送出裝置，通過將管路與主單元側連接，能夠建構出一種將副儲存部送出的藥劑供給到主單元側，并能夠從主單元側送出的藥劑送出系統(tǒng)。[0066]而且，上述藥劑送出裝置是利用移送機構抽吸或推送而移送藥劑的，因此能夠通過適當?shù)嘏渲霉苈范m當設定藥劑的輸送路徑。因此，在本發(fā)明的藥劑送出裝置中，主單元的配置的自由度很高。
[0067]另外，移送裝置具備藥劑交接部，該藥劑交接部能夠對從副儲存部送出的藥劑進行接收和送出，能夠使上述藥劑交接部以規(guī)定的旋轉軸為中心旋轉，并且使該藥劑交接部朝相對于上述旋轉軸交叉的方向伸縮。
[0068]在該藥劑送出裝置中，該藥劑交接部能夠以規(guī)定的旋轉軸為中心旋轉，并朝與旋轉軸交叉的方向伸縮。因此，將本發(fā)明的藥劑送出裝置與主單元組合構成藥劑送出系統(tǒng)時，通過確保藥劑交接部能夠運轉的區(qū)域，能夠將從副儲存部送至藥劑交接部的藥劑移送到主單元側并送出。
[0069]而且，上述藥劑交接部能夠朝與旋轉軸交叉的方向伸縮。因此，在本發(fā)明的藥劑送出裝置中，能夠使藥劑交接部在收縮狀態(tài)下旋轉。由此，在本發(fā)明的藥劑送出裝置中，藥劑交接部旋轉所需要的空間能夠縮至最小限度。
[0070]另外，移送裝置具備藥劑交接容器，該藥劑交接容器能夠進行對從副儲存部送出的藥劑的接收，和將該藥劑向藥劑待機部的送入；以及驅動機構，其能夠在與主單元之間使上述藥劑交接容器移動，該驅動機構也可以具備:輸送部，其能夠使上述藥劑交接容器往返移動；和方向調整機構，其能夠使該輸送部旋轉，調整輸送部相對于上述主單元的方向。
[0071]上述藥劑送出裝置中采用的移送裝置，具備用于移動藥劑交接容器的驅動機構，由此使藥劑交接容器在與主單元之間進行往返移動，并能夠調整輸送部相對于主單元的傾斜度。因此，在上述藥劑送出裝置中，通過使移送裝置適當運轉，能夠將藥劑交接容器配置在適合于接收從副儲存部送出的藥劑的位置上，將藥劑交接容器配置于在主單元側應送出藥劑的位置上。由此根據(jù)上述藥劑送出裝置，能夠可靠地將從副儲存部送出的藥劑傳遞到主單元側。
`[0072]另外，上述移送裝置能夠具備:連通管路，其能夠與副儲存部連通，且與設置在主單元側的主儲存部連接；氣流產(chǎn)生機構，其在該連通管路內產(chǎn)生從副單元側流向主單元側的氣流；排氣管路，其能夠連接至上述主儲存部；抽吸排氣機構，其能夠通過該排氣管路從主儲存部內側向外側抽吸排氣；和閘門，其能夠封閉上述連通管路和排氣管路中的至少任意一方，能夠執(zhí)行:藥劑移送動作，其在利用該閘門封閉連通管路的關閉狀態(tài)下使氣流產(chǎn)生機構運轉從而使藥劑向主儲存部側移動；以及藥劑送入動作，其使上述閘門為開狀態(tài)，在使連通管路和排氣管路與主儲存部連通的狀態(tài)下使抽吸排氣機構運轉，從而將藥劑從連通管路取入至主儲存部內。
[0073]該藥劑送出裝置，能夠通過執(zhí)行藥劑移送動作利用從副儲存部側流向主儲存部側的氣流移送藥劑，此后，進行藥劑取入動作并通過抽吸而將藥劑取入至主儲存部內。因此，本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)，通過重復藥劑移送動作與藥劑取入動作，能夠將在副儲存部側送出的藥劑傳遞到主儲存部側。
[0074]上述藥劑送出裝置，能夠將利用氣流移送藥劑的藥劑移送動作，與將藥劑取入主儲存部的藥劑取入動作分別實施。因此，在藥劑移送動作中，使氣流以能夠使藥劑到達主儲存部附近的程度的流速在連通管路內流動即可，在藥劑移送動作中在連通管路內流動的氣流的流速無須過大。因此，在藥劑送出系統(tǒng)中，能夠防止從副單元側向主單元側輸送的藥劑彼此之間在移送時因為流勢互相碰撞而導致藥劑破裂或缺損等不良情況的發(fā)生。
[0075]在上述藥劑送出裝置中，閘門也可以具備遮蔽連通管路的連通側遮蔽部，在該連通側遮蔽部設置有緩沖機構，以緩和連通管路內流動藥劑的碰撞導致的沖擊。
[0076]在如上所述設置緩沖機構的情況下，能夠緩和藥劑移送動作所移送來的藥劑與閘門相碰撞而造成的沖擊。因此，根據(jù)上述構造，能夠可靠地防止伴隨藥劑移送動作的藥劑與閘門的碰撞導致的藥劑破裂或缺損的發(fā)生。
[0077]上述藥劑送出裝置的特征也可以為，具備能夠分割主儲存部的內部空間的分割機構，通過使閘門為打開狀態(tài)，在以該分割機構分割形成的一個空間內，連通排氣管路與連通管路雙方的狀態(tài)。
[0078]根據(jù)相關構造，利用分割機構分割主儲存部的內部空間，能夠使在閘門處于開啟狀態(tài)時排氣管路和連通管路雙方成為連通狀態(tài)的空間的容積縮小。因此，在上述藥劑送出裝置中，抽吸排氣機構的排氣能力無須太大，也能在藥劑送入動作中將通過連通管路送過來的藥劑取入主儲存部內。另外，采用上述構造，能夠將抽吸排氣機構的排氣能力抑制在最小限度內，并能夠防止將藥劑取入主儲存部時藥劑發(fā)生碰撞、由碰撞造成的破裂或缺損等不良情況的發(fā)生。
[0079]上述藥劑送出裝置的特征也可以為，通過氣流產(chǎn)生機構的運轉而使在連通管路內流動的氣流的流速，能夠比伴隨抽吸排氣機構運轉的排氣流速更小。
[0080]根據(jù)相關構造，能夠確實防止從副單元側輸送過來的藥劑由于藥劑移送動作與閘門等碰撞而破損。
[0081]在上述藥劑送出裝置中，排氣管路能夠連接副儲存部。
[0082]上述藥劑送出裝置能夠具備:過濾器，其設置在副儲存部與主儲存部之間伴隨藥劑的移送而產(chǎn)生氣流的流通路徑中途；風量檢測機構，其能夠檢測伴隨藥劑從主儲存部向副儲存部的輸送而流過上述流通路`徑的風量；堵塞判斷機構，其根據(jù)該風量檢測機構所檢測到的風量判斷上述過濾器是否堵塞。
[0083]根據(jù)相關構造，能夠以簡易且可靠的方式檢測出過濾器是否堵塞，并能夠在適當?shù)臅r機對過濾器進行維護。
[0084]而且，上述藥劑送出裝置，優(yōu)選以風量檢測機構所檢測到的風量的降低作為條件，提高氣流產(chǎn)生機構和/或抽吸排氣機構的輸出而將藥劑移送到主儲存部，并以上述氣流產(chǎn)生機構和/或該抽吸排氣機構的輸出的提高作為條件，由堵塞判斷機構判斷過濾器已經(jīng)堵塞。
[0085]在設置成相關構造的情況下，判斷過濾器是否堵塞前，能夠通過先提高氣流產(chǎn)生機構或抽吸排氣機構的輸出，將輸送中的藥劑移送到主儲存部側，以避免藥劑殘留于輸送路徑中。因此，如果使用上述結構，即使過濾器發(fā)生堵塞，藥劑也能夠輸送到主儲存部，不會對配藥造成影響。
[0086]上述藥劑送出裝置能夠具備:過濾器，其設置在副儲存部與主儲存部之間產(chǎn)生藥劑移送氣流的流通路徑中途；風量檢測機構，其在藥劑從主儲存部輸送到副儲存部時檢測該流通路徑內流動的風量；以及報告機構；并以風量檢測機構所檢測到的風量降低作為條件，提高氣流產(chǎn)生機構和/或抽吸排氣機構的輸出，將藥劑移送到主儲存部，并由該報告機構報告過濾器已經(jīng)堵塞的情況。[0087]根據(jù)相關構造，能夠在風量檢測機構檢測到風量降低而推定過濾器已經(jīng)堵塞的情況下，將輸送中的藥劑可靠地移送到主儲存部，并迅速報告過濾器的堵塞，催促使用者作出適當?shù)奶幹谩?br> [0088]另外，根據(jù)本發(fā)明的藥劑送出裝置，移送裝置能夠具備:連通管路，其連接主儲存部與副儲存部；氣流產(chǎn)生機構，其在該連通管路內產(chǎn)生從副單元側流向主單元側的氣流；以及交接部，其與上述連通管路連接，能夠通過該連通管路在主單元側接收從副單元側送來的藥劑并將其送出，該交接部具備:交接容器，其與上述連通管路連接；和閘門，上述交接容器具備:內部空間，能夠使通過上述連通管路送來的藥劑自由落下；和能夠在底部送出藥劑的送出開口 ；上述閘門能夠在從上述送出開口能夠送出藥劑的狀態(tài)與不能夠送出的狀態(tài)之間切換。
[0089]在本發(fā)明的藥劑送出裝置中，若將閘門切換成不能夠送出藥劑的狀態(tài)，并使氣流產(chǎn)生機構運轉時，能夠將從副儲存部送出的藥劑送到主單元側。由此，送到主單元側的藥劑，暫時被收納在交接部內，此后切換閘門，使藥劑從交接部送出。因此，采用本發(fā)明的藥劑送出裝置作為副單元，并將其與主單元組合時，能夠建構出一種藥劑送出系統(tǒng)，其副儲存部所儲存的藥劑也能夠在主單元側送出并包裝。
[0090]上述藥劑送出裝置，在交接容器上設置有能夠通過連通管路釋放流入氣體的排氣孔，該排氣孔偏倚在該交接容器與連通管路的連接位置的更靠下方。
[0091]根據(jù)相關構造，則通過連通管路流入交接容器內的氣流流向下方，而與該氣流一起通過連通管路流入交接容器內的藥劑也能順利落下。
[0092]在上述本發(fā)明的藥劑送出裝置中，交接容器優(yōu)選具備與連通管路連接的一個側面A ；以及與側面A交叉且相對的一對側面B、C，且在側面B、C上分別設置排氣孔。
[0093]在設置成相關結構的情況下，經(jīng)由連通管路流入交接容器內的氣流順利從設置在側面B、C上的排氣孔分流流出。因此，在交接容器內的藥劑能夠更平順地落下。
[0094]上述本發(fā)明的藥劑送出裝置，優(yōu)選在交接容器內部設置有緩沖機構，其能夠緩與藥劑的碰撞沖擊，連通管路與交接容器側面連接，該緩沖機構以與連接有連通管路的側面相對的方式設置。
[0095]通過設置成相關構造，即使藥劑乘著流勢從連通管路流入交接容器并碰撞到緩沖機構，也能夠減少碰撞對藥劑所造成的沖擊，并防止藥劑發(fā)生破裂或缺損等不良情況。
[0096]在上述本發(fā)明的藥劑送出裝置中，閘門能夠在交接容器的內部空間中改變傾斜度，當該閘門以斜向橫切交接容器內部空間的方式配置時不能夠從送出開口送出藥劑，改變閘門的傾斜度，能夠從不能送出藥劑的狀態(tài)變成能夠從該送出開口送出藥劑的狀態(tài)。
[0097]當設置成相關構造時，由于在不能夠從送出開口送出藥劑的狀態(tài)下閘門在交接容器內呈傾斜，因此能夠縮短藥劑在交接容器內落下的距離。另外，利用上述構造，能夠沿著閘門將藥劑引導到底部。因此，根據(jù)上述構造，能夠將藥劑在交接容器內落下所產(chǎn)生的沖擊抑制在最小限度內。
[0098]優(yōu)選將本發(fā)明的藥劑送出裝置所采用的交接容器分成2個以上的容器構造體。
[0099]若設置成相關構造，將交接容器分成各個容器構造體，則交接容器內的清掃、保養(yǎng)更容易實施。
[0100]在上述本發(fā)明的藥劑送出裝置中，交接部設有外套容器，在該外套容器內配置交接容器，在該外套容器上設有排出部，該排出部用于將從上述交接容器排出至該外套容器內的氣流排出到外套容器的外側去。
[0101]根據(jù)相關構造，能夠將從交接容器排出到外套容器內的氣流，從排出部排出到外套容器之外。因此，根據(jù)上述構造，能夠將伴隨輸送藥劑產(chǎn)生的氣流從排出部排出去，并防止受到氣流排出影響而發(fā)生粉塵飛舞等不良情況。
[0102]在上述本發(fā)明的藥劑送出裝置中，優(yōu)選在排出部上設置一次過濾器與二次過濾器，該二次過濾器配置在比該一次過濾器更靠排出氣體流動方向的下游，且篩目比該一次過濾器更細。
[0103]根據(jù)相關構造，即使從交接容器排出到外套容器內的氣流中含有粉塵等雜質，也能防止該粉塵等雜質漏泄到外套容器的外側。另外，如上所述篩目較粗的一次過濾器配置在比篩目較細的二次過濾器更靠氣流流動方向上游側，因此能夠延長篩目較細的二次過濾器的使用壽命。
[0104]上述本發(fā)明的藥劑送出裝置，交接容器與連通管路優(yōu)選通過具有可撓性的連接管連接。
[0105]根據(jù)相關構造，即使有某種應力作用在連通管路等構件上，該應力也被構成交接部與連通管路的連接部分的連接管所吸收或是緩和，能夠防止交接部與連通管路的連接部分等發(fā)生破損。
[0106]上述藥劑送出裝置，在從副單元側將藥劑輸送到主單元側的藥劑輸送動作完成之后到執(zhí)行下一個輸送動作為止的期間內，優(yōu)選將閘門設置成能夠從該送出開口送出藥劑的狀態(tài)，并使氣流產(chǎn)生機構開始運轉，由此清掃形成在移送裝置內的藥劑輸送路徑。
[0107]根據(jù)相關構造，能夠容易地維持移送裝置內的藥劑輸送路徑的清潔狀態(tài)。
[0108]另外，本發(fā)明第二方面的目的在于提供一種能迅速且可靠地檢測出分包紙輸送部送紙異常的藥劑送出裝置，以及由該裝置所構成的藥劑送出系統(tǒng)。而且，本發(fā)明提供一種能夠在所期望的位置取出在包裝部分包的藥劑的藥劑送出裝置，以及藥劑送出系統(tǒng)。
[0109]為解決上述問題所提供的本發(fā)明第二方面為一種藥劑送出裝置，其具備:儲存部，其能夠儲存并送出藥劑；包裝部，其能夠將該儲存部送出的藥劑包裝在分包紙中；以及分包紙輸送部，其能夠輸送在該包裝部包裝了藥劑的分包紙，該分包紙輸送部具備:送紙機構，其接觸分包紙而在規(guī)定輸送路徑上輸送該分包紙；和檢測機構，其與通過該輸送路徑的分包紙接觸而相對于該送紙機構獨立運轉，在該送紙機構的運轉中，以該檢測機構不運轉為條件，檢測是否發(fā)生分包紙的送紙問題。
[0110]本發(fā)明的藥劑送出裝置的第二方面，設置有在分包紙輸送部接觸分包紙并相對于該送紙機構獨立運轉的檢測機構，該檢測機構能夠檢測分包紙送紙是否正常。另外，本發(fā)明的藥劑送出裝置，能夠迅速可靠地檢測出分包紙送紙問題，因此能夠在發(fā)生送紙問題時執(zhí)行停止分包紙的送紙，或停止對分包紙送出藥劑等的適當處置。于是，根據(jù)本發(fā)明的藥劑送出裝置，能夠將分包紙送紙問題所造成的浪費的分包紙或藥劑的量抑制在最小限度內。
[0111]而且，本發(fā)明第三方面提供一種能夠簡易且正確地實施監(jiān)督作業(yè)，且能夠防止分包紙等的浪費的發(fā)生的藥劑送出裝置，以及，具備該藥劑送出裝置的藥劑送出系統(tǒng)。
[0112]解決上述問題，本發(fā)明第三方面為一種藥劑送出裝置，具備:藥劑送出機構，其按照處方送出藥劑；藥劑準備機構，其接收該藥劑送出機構所送出的藥劑，同時在規(guī)定時間點送出該藥劑；包裝機構，其用分包紙分裝該藥劑準備機構送出的藥劑；分包紙供給機構，其將分包紙供應給該包裝機構；以及印刷機構，其在該分包紙供給機構供應給該包裝機構的分包紙上印刷規(guī)定信息，該印刷機構配置在分包紙供給機構供應給包裝機構的分包紙的流動方向的上游側，分包紙在該印刷機構與包裝機構之間通過的路徑長度，是分裝I包份量藥劑所需要的分包紙的長度的η倍，上述藥劑準備機構，設置有多個分區(qū)，該分區(qū)能夠放置該藥劑送出機構送出的I包份量的藥劑，上述多個分區(qū)中儲存的藥劑能夠以規(guī)定順序送出，對于上述多個分區(qū)中的一個分區(qū)A中所儲存的藥劑的送出時機，在從藥劑準備機構送出相當于η個分區(qū)份量的藥劑所需要的時間前的時機，由印刷機構在分包紙上印刷對應上述分區(qū)A的信息。
[0113]在本發(fā)明第三方面的藥劑送出裝置中，分包紙在印刷機構與包裝機構之間通過路徑的長度，為分裝I包份量藥劑所需要的分包紙的長度的η倍。另外，具備本發(fā)明的藥劑送出裝置的藥劑準備機構設置有多個分區(qū)，送入各分區(qū)內的藥劑能夠按規(guī)定順序送出。因此，本發(fā)明的藥劑送出裝置，以多個分區(qū)其中一個分區(qū)A所儲存的藥劑的送出時機為基準，在從藥劑準備機構將η個分區(qū)份量(η包份量)的藥劑送往包裝機構所需要的時間前的時機，將該分區(qū)A送出的藥劑分裝到由印刷機構印刷的分包紙內。也就是說，本發(fā)明的藥劑送出裝置，在對分包紙實施對應分區(qū)A的印刷前的時機將應分裝的藥劑送入分區(qū)Α，且分區(qū)A所準備的藥劑送到包裝部的時機與分包紙中印刷有對應分區(qū)A的信息的部位到達包裝部的時機一致。因此，本發(fā)明的藥劑送出裝置，以應分裝藥劑送入分區(qū)A作為條件在分包紙上進行印刷，能夠容易地監(jiān)督應分裝藥劑是否確實送入，萬一藥劑供給發(fā)生問題，也能夠消除分包紙等的浪費。
[0114]另外，本發(fā)明第四方面提供一種以簡單且正確的方式掌握各藥劑供給容器固有的數(shù)據(jù)的藥劑送出裝置以及藥劑送出系統(tǒng)。
[0115]為解決上述問題所提供的本發(fā)明第四方面為一種藥劑送出裝置，包括:藥劑供給容器，其能夠儲存藥劑且具備信息記錄介質；容器裝設部，其能夠裝設該藥劑供給容器；以及控制機構，通過將該藥劑供給容器裝設到該容器裝設部，能夠送出藥劑，該控制機構能夠與該藥劑供給容器所具備的信息記錄介質進行涉及該藥劑供給容器固有數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通信。
[0116]根據(jù)相關構造，能夠提供一種藥劑送出裝置，其能夠在具備信息記錄介質的各藥劑供給容器與控制機構之間進行涉及固有數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通信，并以簡單且正確的方式掌握該固有數(shù)據(jù)。
[0117]上述本發(fā)明第四方面具備:匣盒配置部，其能夠配置從容器裝設部取下的藥劑供給容器；以及接口機構，其以有線或無線方式連接控制機構，通過將藥劑供給容器配置在上述匣盒配置部上，該藥劑供給容器所具備的信息記錄介質能夠通過上述接口機構與控制機構進行數(shù)據(jù)通信。
[0118]根據(jù)相關構造，在從容器裝設部將藥劑供給容器取下后，能夠使信息記錄介質能夠與控制機構進行數(shù)據(jù)通信所需要的工夫抑制在最小限度內。
[0119]進而，上述本發(fā)明設置有多個容器裝設部，其能夠根據(jù)輸入控制機構的處方數(shù)據(jù)依序送出藥劑，能夠裝設藥劑供給容器，控制機構具備:對應關系記錄部，其規(guī)定并記錄該多容器裝設部與應安裝于該容器裝設部上的藥劑供給容器之間的對應關系；和判斷部，該判斷部，從裝設在容器裝設部上的藥劑供給容器的信息記錄介質取得該藥劑供給容器的固有數(shù)據(jù)，并與該對應關系記錄部進行核對；然后實施正誤判斷動作，判斷藥劑供給容器是誤裝在了違反該對應關系記錄部所規(guī)定的對應關系的容器裝設部上的誤裝設狀態(tài)，還是正常地裝設在了符合該對應關系記錄部所規(guī)定的對應關系的容器裝設部上的正常裝設狀態(tài)，當根據(jù)該正誤判斷動作判斷為存在裝設錯誤的藥劑供給容器時，若裝設錯誤的藥劑供給容器內所收納的藥劑并非根據(jù)所述處方數(shù)據(jù)要送出的藥劑，則以此作為條件，使該錯誤裝設的藥劑供給容器以外的其它藥劑供給容器繼續(xù)送出藥劑，當根據(jù)該正誤判斷動作判斷為存在裝設錯誤的藥劑供給容器時，若裝設錯誤的藥劑供給容器內所收納的藥劑是根據(jù)所述處方數(shù)據(jù)要送出的藥劑，則以此作為條件，停止送出藥劑。
[0120]在該藥劑送出裝置中，控制機構的判斷部執(zhí)行正誤判斷動作，根據(jù)對應關系記錄部所規(guī)定的容器裝設部與藥劑供給容器二者之間的對應關系，判斷藥劑供給容器是錯誤地裝設到不應該裝設的容器裝設部上，還是裝設正常。另外，在本發(fā)明的藥劑送出裝置中，即使藥劑供給容器裝設錯誤，只要該錯誤裝設的藥劑供給容器未收納應送出藥劑，即使不特意停止其它藥劑供給容器的藥劑送出動作，也不會發(fā)生上述藥劑彈跳、滾動、破裂或缺損等問題，停止藥劑送出時會導致作業(yè)效率降低等不良情況。于是，在本發(fā)明的藥劑送出裝置中，若錯誤裝設的藥劑供給容器未收納應送出藥劑時，繼續(xù)藥劑的送出動作，在不中斷藥劑送出動作的情況下將錯誤裝設的藥劑供給容器拆下來。因此，在本發(fā)明的藥劑送出裝置中，即使有錯誤裝設的藥劑供給容器存在，也能夠將其對作業(yè)效率的影響抑制在最小限度內。
[0121]發(fā)明的效果
[0122]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種藥劑送出系統(tǒng)，該藥劑送出系統(tǒng)由二個藥劑送出裝置連接所構成，其中一個藥劑送出裝置由具備藥劑包裝功能的主單元所組成，而另一個藥劑送出裝置由具備藥劑送出功能的副單元所組成，而且還能夠提供一種藥劑送出裝置，其能夠優(yōu)選應用于該藥劑送出系統(tǒng)中。
[0123]另外，根據(jù) 本發(fā)明的第二方面，能夠提供一種能迅速且可靠地檢測出在分包紙輸送部中分包紙送紙是否發(fā)生異常的藥劑送出裝置，以及具備該裝置的藥劑送出系統(tǒng)。而且，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠在所期望的位置取出在包裝部分裝的藥劑的藥劑送出裝置，以及藥劑送出系統(tǒng)。
[0124]另外，本發(fā)明的第三方面提供一種藥劑送出裝置，其能夠以容易且正確地進行監(jiān)督藥劑的分包是否正確進行的監(jiān)督作業(yè)，且假如對包裝部的藥劑的供應發(fā)生問題，即使成為不能夠準備要分裝的藥劑的狀態(tài)，也能夠防止分包紙等的浪費的發(fā)生，以及具備該藥劑送出裝置的藥劑送出系統(tǒng)。
[0125]進而，本發(fā)明的第四方面提供一種能夠以簡單且正確的方式掌握各藥劑供給容器固有的數(shù)據(jù)的藥劑送出裝置以及藥劑送出系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0126]圖1為表示本發(fā)明一實施方式的藥劑送出系統(tǒng)的立體圖。
[0127]圖2為表示圖1所示的藥劑送出系統(tǒng)的內部構造的示意正視圖。
[0128]圖3為表示具備主單元的主儲存部附近的構造的立體圖。
[0129]圖4 (a)為表示圓桶構造的主要部位的擴大立體圖，(b)為表示將匣盒安裝在圓桶上的狀態(tài)的截面圖，(C)為表示主儲存部與安裝狀況檢測機構的位置關系的說明圖。[0130]圖5為表示匣盒的分解立體圖。
[0131]圖6為表示供給容器的分解立體圖。
[0132]圖7為表示藥劑待機機構部的立體圖。
[0133]圖8為表示機構部的立體圖。
[0134]圖9 (a)~(e)為按照順序表示機構部的滑行軸的上下移動過程的側視圖。
[0135]圖10 Ca)為表示藥劑待機機構部的排出口為關閉狀態(tài)的截面圖，(b)為表示排出口為開啟狀態(tài)的截面圖。
[0136]圖11為表示藥劑準備部的分解立體圖。
[0137]圖12為表示藥劑準備部的內部構造的俯視圖。
[0138]圖13 Ca)~(f)為按照順序表示具備分區(qū)構件的閘門的動作過程的截面圖。
[0139]圖14為表示主單元的藥劑準備部以及藥劑包裝部附近構造的立體圖。
[0140]圖15 Ca)~(f)為按照順序說明藥劑投入分區(qū)構件的狀態(tài)的說明圖。
[0141]圖16為表示主單元內的輸送機構的設置狀態(tài)的截面圖。
[0142]圖17為表不輸送機構的立體圖。
[0143]圖18 (a)為表示移送機構的異常檢測機構的安裝狀態(tài)的截面圖，(b)為(a)的A —A線截面圖，(C)為(a)的B方向向視圖。
`[0144]圖19 Ca)為輸送機構的后視圖，(b)為輸送機構的正視圖。
[0145]圖20 Ca)為表示作業(yè)臺的立體圖，(b)為表示數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的構造的框圖。
[0146]圖21 Ca)為表示從藥劑送出部側觀察移送裝置的狀態(tài)的立體圖，(b)為表示從藥劑接收部側觀察移送裝置的狀態(tài)的主要部位擴大立體圖。
[0147]圖22 (a)為表示匣盒提取用界面的正視圖，(b)為表示藥劑名提取用界面的正視圖，(C)、(d)為表示容器固有信息顯示用界面的正視圖。
[0148]圖23為表示圖21所示的移送裝置的藥劑送出部附近的截面圖，Ca)為表示藥劑移送階段的狀態(tài)的截面圖，(b)為表示藥劑送出階段的狀態(tài)的截面圖。
[0149]圖24為表示計數(shù)器裝置的立體圖。
[0150]圖25為表示移送裝置的變形例的立體圖，(a)為表示移送裝置變形例的藥劑交接單元處于伸展狀態(tài)的立體圖，(b)為表示該藥劑交接單元處于收縮狀態(tài)的立體圖。
[0151]圖26為表示從上方觀察圖25所示的移送裝置的藥劑交接單元的狀態(tài)的立體圖。
[0152]圖27為表示從下方觀察圖25所示的移送裝置其藥劑交接單元的狀態(tài)的立體圖。
[0153]圖28為表示圖25所示的移送裝置的藥劑交接單元的截面圖。
[0154]圖29 (a)為表示從上方觀察圖25所示的移送裝置的藥劑交接單元的滑動基座的狀態(tài)的立體圖，(b)為表示從下方觀察該滑動基座的狀態(tài)的立體圖。
[0155]圖30 (a)為表示從上方觀察圖25所示的移送裝置的藥劑交接單元的第I滑動體的狀態(tài)的立體圖，(b)為表示從下方觀察該第I滑動體的狀態(tài)的立體圖。
[0156]圖31 (a)為表示從上方觀察圖25所示的移送裝置的藥劑交接單元的第2滑動體的狀態(tài)的立體圖，(b)為表示從下方觀察該第2滑動體的狀態(tài)的立體圖。
[0157]圖32為表示移送裝置的其它變形例的正視圖。
[0158]圖33為沿圖32的A — A線的截面圖。
[0159]圖34為表示圖32的移送裝置的動作的一階段的正視圖。[0160]圖35為表示圖32的移送裝置的動作的一階段的正視圖。
[0161]圖36為表示具備變形例的移送裝置的藥劑送出系統(tǒng)的內部構造的主要部位示意正視圖。
[0162]圖37為表示圖36所示的移送裝置所采用的藥劑送出部的構造的立體圖，Ca)為表示閘門的區(qū)域A位于藥劑送出部內的狀態(tài)，(b )為表示閘門的區(qū)域B位于藥劑送出部內的狀態(tài)。
[0163]圖38為表示沿圖37 Ca)的X — X線的截面圖。
[0164]圖39為表示設置在圖37所示的藥劑送出部上的閘門的立體圖。
[0165]圖40 (a)為圖39的X方向的向視圖，(b)為圖39的Y方向的向視圖。
[0166]圖41為表不圖36所不的藥劑送出系統(tǒng)的變形例的正視圖。
[0167]圖42為表示移送裝置的其它變形例的立體圖。
[0168]圖43為表示圖42所示的移送裝置的裝置構造的示意說明圖。
[0169]圖44為立體圖，表示將圖42所示的移送裝置的藥劑送出部附近擴大，并將外套容器蓋部取下的狀態(tài)。
[0170]圖45為俯視圖，表示將圖42所示的移送裝置的藥劑送出部附近擴大，并將外套容器蓋部取下的狀態(tài)。
[0171]圖46為表示沿交接容器側面切開圖42所示的移送裝置的藥劑送出部附近的構造的狀態(tài)的截面圖。`
[0172]圖47為表示沿交接容器頂面切開圖42所示的移送裝置的藥劑送出部附近的構造的狀態(tài)的截面圖。
[0173]圖48為表示圖42所示的移送裝置的藥劑接收部的截面圖。
[0174]圖49為立體圖，表示在本發(fā)明一實施方式的藥劑送出系統(tǒng)的主單元中的手撒單元附近的構造。
[0175]圖50為側視圖，表示在本發(fā)明一實施方式的藥劑送出系統(tǒng)的主單元中的手撒單元附近的構造。
[0176]圖51為表示主儲存部和副儲存部的構造的示意立體圖。
[0177]圖52為表示控制機構的變形例的框圖。
[0178]圖53為表示藥劑送出系統(tǒng)執(zhí)行正誤判斷動作時的動作流程圖。
[0179]圖54為表示藥劑送出系統(tǒng)的動作流程圖。
[0180]圖55為表示供給容器插入錯誤發(fā)生時操作面板顯示狀態(tài)的正視圖。
[0181]圖56為表示錯誤裝設排除催促消息發(fā)送時操作面板顯示狀態(tài)的正視圖。
[0182]圖57為表示供給容器裝設錯誤發(fā)生時操作面板顯示狀態(tài)的正視圖。
[0183]圖58為表示供給容器識別錯誤發(fā)生時操作面板顯示狀態(tài)的正視圖。
[0184]圖59為表示設定檢索條件時操作面板顯示狀態(tài)的正視圖。
[0185]符號說明
[0186]I 藥劑送出系統(tǒng)
[0187]2 主單元(藥劑送出裝置)
[0188]3 副單元(藥劑送出裝置)
[0189]5 移送裝置[0190]20主儲存部
[0191]120副儲存部
[0192]140管路
[0193]141抽吸機構(移送機構)
[0194]210移送裝置
[0195]231藥劑交接單元(藥劑交接部)
[0196]234旋轉軸
[0197]300移送裝置
[0198]312驅動單元(方向調整機構)
[0199]330旋轉部(輸送部)
[0200]340藥劑容器(藥劑交接容器)
[0201]400移送裝置
[0202]401藥劑交接部(副儲存部)
[0203]402藥劑送出部(主儲存部)
[0204]403連通管路
[0205]405吹送器(氣流產(chǎn)生機構)
[0206]408泵(抽吸排氣機構)
[0207]410排氣管路
[0208]420閘門
[0209]423傾斜面(分割機構)
[0210]440過濾器
[0211]441緩沖材料(緩沖機構)
[0212]442連通側遮蔽部
[0213]500移送裝置
[0214]502連通管路
[0215]504吹送器(氣流產(chǎn)生機構)
[0216]510藥劑送出部(交接部)
[0217]512交接容器
[0218]512a側面(側面 A)
[0219]512b側面(側面B)
[0220]512c側面(側面 C)
[0221]514閘門
[0222]516內部空間
[0223]518底部
[0224]520送出開口
[0225]522緩沖機構
[0226]524上容器構成體(容器構成體)
[0227]524p排氣孔
[0228]526下容 器構成體(容器構成體)[0229]526p排氣孔
[0230]530外套容器
[0231]532排出部
[0232]534一次過濾器
[0233]536二次過濾器
[0234]540連接管
【具體實施方式】
[0235]接著，參照附圖針對本發(fā)明一實施方式的藥劑送出系統(tǒng)1、主單元2 (藥劑送出裝置)，以及副單元3 (藥劑送出裝置)進行詳細說明。如圖1所示，藥劑送出系統(tǒng)I包含主單元2以及副單元3。主單元2構成藥劑送出系統(tǒng)I的基干。另外，副單元3是隨主單元2使用的構件。藥劑送出系統(tǒng)I具備在主單元2與副單元3之間運轉的移送裝置5。本實施方式的藥劑送出系統(tǒng)I將移送裝置5組裝于副單元3內，移送裝置5能夠將在副單元3側送出的藥劑送往主單元2偵U。
[0236]具體而言，如圖2所示，主單元2包括主儲存部20與藥劑包裝部21，并設有連通二者的藥劑通路22。藥劑通路22途中由在后面詳細敘述的藥劑待機機構部50、藥劑準備部80形成。另外，如圖1等所示，主單元2具備與主儲存部20不同體的手撒單元23，在此也能夠將應分配的藥劑投入。也就是說，主單元2具備主儲存部20與手撒單元23，作為能夠按照處方送出藥劑的藥劑送出機構。
[0237]主儲存部20，具備如圖4 (a)所示由多個豎長板材30在周方向圍繞并排所構成的圓桶部(drum)31，且如圖4 (b)所示在圓桶部31的外周面上安裝了多個用于收容片劑的匣盒32。板材30按照匣盒32的安裝位置沿長邊方向(上下方向)設置多個用于安裝匣盒32的匣盒安裝孔35以及連通送出通路33的開口 36。本實施方式所采用的主儲存部20，在板材30長度方向(上下方向)上并排配置多個匣盒32，并且在圓桶部31的周方向上也并排配置多個匣盒32。
[0238]各板材30的上端部分通過鉸鏈安裝在構成圓桶部31骨架的框架上。能夠在主儲存部20進行維護等動作時將各板材30的下端部向上方抬起，使各板材30維持在掀起狀態(tài)，而使圓桶部31處于打開狀態(tài)。
[0239]另外，如圖4所示，在圓桶部31的內側(內周面?zhèn)蒁設置有送出通路33。送出通路33具有將匣盒32所供應的藥劑進一步送到下游側的功能。詳細而言，在板材30的里面?zhèn)龋闯驁A桶部31內側的面上安裝了引導構件37。引導構件37的截面形狀大致呈字型，跟板材30同樣為長條形的部件。引導構件37，被固定在板材30的里面?zhèn)壬?，且被固定在板?0寬度方向(圓桶部31的周方向)的大致中央部。由此，在引導構件37與板材30的里面之間，形成有沿板材30長邊方向，即上下方向直線狀延伸的送出通路33。
[0240]如圖4 (b)、圖5所示，匣盒32由電動機基座40 (容器裝設部)與供給容器41 (藥劑供給容器)構成主要部分。電動機基座40具備電動機43。電動機43的輸出軸45以從電動機基座40向上方突出的方式設置。另外，輸出軸45上安裝有齒輪46。進而，電動機基座40內建讀寫器44 (接口機構)。讀寫器44能夠對應被稱為RFID (Radio FrequencyIdentification:無線射頻識別)的通信形式，而與設置在在后文詳述的供給容器41內的標識(tag) 49進行通信，以在標識49讀寫必要的數(shù)據(jù)。[0241]供給容器41設置在電動機基座40的上方，能夠安裝在電動機基座40上，也能夠拆卸下來。如圖5或圖6所示，供給容器41為在容器主體部41a上裝設開口附件41b以及蓋附件41c所構成的中空容器，內部能夠收納藥劑。如圖6所示，具備在將容器主體部41a的背面?zhèn)取⒓垂┙o容器41安裝到在圓桶部31上裝設了多個的電動機基座40上時在朝向圓桶部31側能夠裝設開口附件41b的開口附件裝設部41d。
[0242]開口附件41b能夠裝設在容器主體部41a的開口附件裝設部41d。開口附件41b包含用于排出收納在供給容器41內的藥劑的開口 47a，和標識安裝部47b。本實施方式所采用的供給容器41備有多種開口 47a大小不同的部件作為開口附件41b，能夠對應收納于容器主體部41a內的藥劑大小選擇適當尺寸的部件裝設。標識安裝部47b以懸臂狀的方式形成在開口附件41b下方側。標識安裝部47b在將開口附件41b裝設于開口附件裝設部41d上時沿著容器主體部41a的底面平行。
[0243]蓋附件41c能夠覆蓋容器主體部41a上端側的開口。蓋附件41c具備蓋部41f、夾(clip)部41g，以及鉸鏈41h，蓋部41f與夾部41g 二者以鉸鏈41h為邊界能夠彎折的方式連接。蓋附件41c通過夾部41g將設置在容器主體部41a上端部的蓋附件裝設部41e夾入而裝設。供給容器41能夠如圖5、圖6所示的那樣將蓋部41f掀起以打開容器主體部41a，如圖4 (b)所示的那樣將蓋部41f蓋起來以關閉容器主體部41a。
[0244]如圖4 (b)所示，在供給容器41內部配置轉動部(rotor) 48。轉動部48的的周圍部分以在周方向上大致等間隔的方式設置有在上下方向延伸的多個溝槽48a。轉動部48能夠在供給容器41內自由轉動，溝槽48a隨著轉動依序到達設置在供給容器41的背面?zhèn)鹊拈_口 47a的位置。本實施方式備有多種溝槽48a寬度不同的轉動部48，并能夠按照收納在容器主體部41a內的藥劑大小選擇合適部件裝設。也就是說，在本實施方式中，溝槽48a的寬度(朝轉動部48的周方向的長度)與深度(朝轉動部48的徑長方向的長度)，形成的大小為能夠放入一個收納在容器主體部41a內的藥劑的量。
[0245]轉動部48連接從供給容器41底面?zhèn)嚷冻龅凝X輪48b。該齒輪48b，在電動機基座40裝設了供給容器41的狀態(tài)下與電動機基座40的齒輪46嚙合。因此，當轉動部48受到設置在電動機基座40側的電動機43動力傳動時，在供給容器41內旋轉對應輸出軸45旋轉量的量。于是，匣盒32被形成為，能夠通過調整電動機43的輸出軸45的旋轉量而適當調整從供給容器41的開口 47a送出的藥劑的量。
[0246]如上所述在安裝了開口附件41b或蓋附件41c的狀態(tài)下，標識安裝部47b到達成為供給容器41的底側的位置。標識安裝部47b上安裝有標識49 (信息記錄介質)。在本實施方式中，能夠采用一般稱為RFID (Radio Frequency Identification)標識或RFID芯片的構件，作為標識49。在標識49能夠傳送或接收包含供給容器41的識別數(shù)據(jù)、供給容器41內所收納的藥劑種類等的各種數(shù)據(jù)，能夠更新、寫入數(shù)據(jù)。
[0247]另外，如圖4 (a)、(c)所示，在圓桶部31的外側設置有安裝狀況檢測機構38。安裝狀況檢測機構38具備抵接板38a與開關38b。安裝狀況檢測機構38能夠根據(jù)開關38b是否處于ON狀態(tài)而檢測匣盒32對圓桶部31的安裝狀況。
[0248]針對安裝狀況檢測機構38的構造進一步詳細說明，抵接板38a，為如圖4 (a)所示的長條形板材。抵接板38a沿圓桶部31的高度方向配置。抵接板38a通過鉸鏈38c以懸臂狀軸支撐于主單元2的框體上，圓桶部31側的端部為自由端。也就是說，抵接板38a以能夠通過鉸鏈38c向圓桶部31切線方向擺動的方式被支撐。而且，在因抵接板38a擺動而與抵接板38a抵接的位置上設置有開關38b。開關38b與抵接板38a抵接時接點被壓動而成為ON狀態(tài)。
[0249]如圖4 (C)所示，在已經(jīng)對圓桶部31裝設好匣盒32的狀態(tài)下，假設隨著圓桶部31的旋轉，匣盒32的端部通過而形成軌跡J的情況下，抵接板38a設置在比該軌跡J更朝圓桶部31徑長方向偏離一點的位置上端部到達的位置。因此，當匣盒32沒有確實地裝設在圓桶部31，而是向圓桶部31徑長方向外側突出時，圓桶部31的旋轉導致匣盒32碰觸到抵接板38a，抵接板38a以鉸鏈38c為中心擺動。由此，當?shù)纸影?8a與開關38b碰觸而使開關38b成為ON狀態(tài)時，能夠檢測出匣盒32沒有安裝好。
[0250]如圖2、圖3所示，在上述圓桶部31的下方設置有藥劑待機機構部50。如圖3、圖7所示的，藥劑待機機構部50由漏斗狀的待機漏斗(hopper) 51、可動蓋52,以及蓋體動作機構53構成主要部分。待機漏斗51被安裝在藥劑待機機構部50的主體箱54，可動蓋52裝設在安裝于待機漏斗51上的蓋體動作機構53。
[0251]進一步具體說明，如圖7所示，待機漏斗51在中央部設有用于配置蓋體動作機構53的機構配置部55，在包圍該部件的位置上設置有多個排出口 56。另外，在待機漏斗51的外緣部分設置有凸緣57。用螺釘?shù)确绞焦潭ㄍ咕?7，以將待機漏斗51固定在主體箱54上。[0252]蓋體動作機構53為用于使可動蓋52相對于待機漏斗51上下移動而設置的構件。蓋體動作機構53具備作為動力源的電動機58、接受電動機58動力而運轉的機構部60，以及用于將電動機58動力傳達到機構部60的動力傳送軸61。電動機58以旋轉軸58a相對主體箱54的側面大致呈垂直、且向主體箱54的內側突出的方式安裝。
[0253]如圖8所示，機構部60大致區(qū)分為接受電動機58動力而運轉的驅動部60a，以及接受驅動部60a動力而運轉的從動部60b。驅動部60a具備安裝在動力傳送軸61前端的傘形齒輪60c，及以與該傘形齒輪60c嚙合的傘形齒輪60d。傘形齒輪60d安裝在朝向略垂直于動力傳送軸61的方向豎立設置的旋轉軸60e的一端側。另外，旋轉軸60e的另一端側設置有驅動齒輪60f，其能夠與傘形齒輪60d—體地旋轉。因此，當通過動力傳送軸61傳送來自電動機58側的旋轉動力時，驅動齒輪60f以旋轉軸60e為中心轉動。
[0254]另一方面，從動部60b具備旋轉筒構件60g、從動齒輪60h、凸輪60i，以及滑行軸60J0旋轉筒構件60g為筒狀構件，以軸心到達機構配置部55大致中央的方式設置，并以軸心為中心能夠自由轉動的方式被支撐。從動齒輪60h為環(huán)狀且外徑與旋轉筒構件60g大致相同的外齒齒輪。從動齒輪60h固定在旋轉筒構件60g的上端部。另外，從動齒輪60h與設置在驅動部60a上的驅動齒輪60f嚙合。因此，當驅動齒輪60f因電動機58的動力而轉動時，動力傳達到驅動齒輪60f,旋轉筒構件60g以軸心為中心開始轉動。
[0255]凸輪(cam)60i是所謂的端面凸輪，端面60k側的部分具有被相對于其母線交叉的平面P切斷筒體的形狀。進一步具體而言，如圖8 (b)所示，假設通過端面60k的平面P，在將凸輪60i以端面60k側為上方的方式配置的狀態(tài)作為基準的情況下，端面60k具有位于最上方側的上端部60s，以及位于最下方側的下端部60t，且兩者之間形成通過中間部60u平滑地連接在一起的形狀。
[0256]凸輪60i以端面60k側朝向上方的方式配置在旋轉筒構件60g的內側。凸輪60i與旋轉筒構件60g形成一體，并能夠與旋轉筒構件60g連動旋轉?；休S60j為與可動蓋52連接的軸體，以設置在長度方向一端側上的凸緣部60m為邊界而區(qū)分為細徑部60p與粗徑部60q。細徑部60p位于比凸緣部60m更靠滑行軸60j端部側的位置上，與其它部分相比外徑較小。
[0257]粗徑部60q構成滑行軸60j的主要部分。將粗徑部60q插入凸輪60i內側，使滑行軸60j能夠相對凸輪60i沿軸線方向，也就是說上下方向自由滑行。在粗徑部60q的圓周面上，且在粗徑部60q長度方向中間部上，以能夠自由轉動的方式安裝棍60r。棍60r在將滑行軸60 j以粗徑部60q側為前端插入凸輪60i內側的狀態(tài)下接觸凸輪60i的端面60k。因此，當凸輪60i以軸心為中心開始旋轉時，輥60r在該端面60k上轉動，同時隨著端面60k的起伏而使滑行軸60 j上下移動。
[0258]滑行軸60j將細徑部60p插入設置在可動蓋52大致中心處的凹部66內，并用螺釘將凸緣部60m擰緊在可動蓋52上，由此與可動蓋52成為一體。進一步具體而言，可動蓋52為圓盤狀構件，具備大致圓形的蓋體頂面52a和包圍其外周的蓋體周面52b。在可動蓋52的內側，且在蓋體頂面52a大致中央部設置有凹部66?？蓜由w52將上述滑行軸60j的細徑部60p插入凹部66，并以螺釘將蓋體頂面52a與凸緣部60m安裝從而與滑行軸60j成為一體。
[0259]可動蓋52伴隨上述蓋體動作機構53的動作而上下移動，使設置在待機漏斗51上的各排出口 56開啟或閉合。進一步具體說明，在蓋體動作機構53中，當旋轉筒構件60g隨著電動機58運轉而轉動時，凸輪60i相對于滑行軸60j以軸心為中心進行相對旋轉。伴隨于此，安裝在滑行軸60j上的輥60r沿著凸輪60i的端面60k轉動，并隨著端面60k的起伏而上下移動。由此，滑行軸60j以及與其一體化的可動蓋52相對于凸輪60i在上下方向上滑行。
[0260]進一步進行詳細說明，如圖9 (a)所示，當設置在滑行軸60j的粗徑部60q上的輥60r抵接在相當于凸輪60i的下端部60t的位置上時，滑行軸60j在凸輪60i內最下方的位置上。此時，對于可動蓋52，如圖10 (a)所示機構部60的蓋體連接筒62處于下降狀態(tài)，成為蓋體周面52b的下端部與待機漏斗51的內周面抵接的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，設置在待機漏斗51上的各排出口 56被蓋體周面52b包圍而關閉，由此投入至在待機漏斗51內的藥劑能夠被儲存。
[0261]另一方面，當設置在蓋體動作機構53上的電動機58運轉時，如圖9箭頭所示的旋轉筒構件60g以及與其形成一體的凸輪60i開始旋轉。隨之，如圖9 (b)所示，端面60k的中間部60u來到相當于輥60r的位置上。在此，如上所述，滑行軸60j能夠相對于凸輪60i沿上下方向自由滑行。因此，當中間部60u隨著凸輪60i的旋轉而來到相當于輥60r的位置上時，滑行軸60 j被往上推。隨之，一體安裝在滑行軸60 j上的可動蓋52也被逐漸往上推，如圖10 (b)所示的在蓋體周面52b的下端部與待機漏斗51的內周面之間出現(xiàn)空隙。
[0262]此后，凸輪60i繼續(xù)旋轉時，如圖9 (C)、(d)所示來到相當于輥60r的位置的中間部60u通過，端面60k的高度逐漸變高，可動蓋52也進一步被往上推。隨之，一體安裝在滑行軸60j上的可動蓋52的下端部與待機漏斗51的內周面之間的空隙更進一步擴大。接著，當凸輪60i繼續(xù)旋轉直到端面60k的上端部60s來到相當于輥60r的位置上時，成為蓋體周面52b與待機漏斗51的內周面之間的空隙打開到最大限度的狀態(tài)，成為藥劑能夠充分通過，即各排出口 56處于打開狀態(tài)。
[0263]在上述藥劑待機機構部50的下方，如圖2所示設置有收集漏斗70。收集漏斗70被設置為連接在藥劑待機機構部50與在后面詳述的藥劑準備部80之間。
[0264]另外，如上所述，主單元2具備手撒單元23。如圖1所示，手撒單元23設置有多個、矩陣狀組排列的能夠容納I包分量藥劑的分格90，并能夠從主單元的2框體適當抽出。手撒單元23的各分格90的上方側開放，當其適當?shù)貜闹鲉卧?框體內抽出時，能夠在各分格90放置一包份量的藥劑。手撒單元23，在收納于主單元2的框體內的狀態(tài)下，能夠在各分格90打開底面，能夠送出藥劑。
[0265]當手撒單元23收納于主單元2框體內時，手撒單元23的下方設有手撒用漏斗91。手撒用漏斗91能夠將從手撒單元23中各分格90送出的藥劑供應給藥劑準備部80。
[0266]藥劑準備部80能夠將上述待機漏斗51或手撒用漏斗91所供給的藥劑以I包份量為單位儲存準備，再依序進一步排出到下游側。藥劑準備部80配置在藥劑待機機構部50、手撒單元23的下方。如圖11、圖12所示，藥劑準備部80設置有圓盤狀的分區(qū)構件81，以及收納該構件的藥劑準備部主體82和蓋83。分區(qū)構件81具備用于存置藥劑的分區(qū)81a。本實施方式所采用的分區(qū)構件81在圓周方向上具備多個(在本實施方式中為6個)分區(qū)81a。各分區(qū)81a分別朝分區(qū)構件81的頂面?zhèn)乳_口。另外，各分區(qū)81a分別具備能夠獨立開啟或閉合的閘門81c。閘門81c在平常時候處于閉合狀態(tài)，設置在各分區(qū)81a的側邊的推桿81d被推壓時成為打開狀態(tài)。
[0267]進一步具體說明，如圖12所示，在分區(qū)構件81的周方向一端側的前壁部86a、在周方向另一端側的后壁部86b,以及在分區(qū)構件81徑長方向外側和內側的周壁部86c、86d從四方圍成各分區(qū)81a。前壁部86a，從分區(qū)構件81的頂面?zhèn)认虻酌鎮(zhèn)冗B接，且向分區(qū)81a內側傾斜。另外，前壁部86a在分區(qū)構件81的底部側的部分設置有段部86e。另一方面，后壁部86b從分區(qū)構件81的頂面?zhèn)认虻酌鎮(zhèn)却瓜轮林型镜奈恢?，且從該中途位置開始朝向底面?zhèn)鹊牟糠窒蚍謪^(qū)81a的外側傾斜。
`[0268]閘門81c為板狀構件，其一端側(以下稱基端側)的部分位于后壁部86b側，且在分區(qū)構件81的頂面?zhèn)鹊奈恢蒙弦阅軌驍[動的方式受到支軸86f的軸支撐。閘門81c，其另一端側(以下稱前端側)的部分位于前壁部86a側，且朝向分區(qū)構件81的底面?zhèn)?。也就是說，在分區(qū)81a的內部空間中，閘門81c從基端側向前端側延伸且向下方傾斜。閘門81c以其前端側朝向上方的方式受到設置在基端側的彈簧等施壓機構(未圖示)的施壓。另外，閘門81c在通常的時候成為前端側抵接在前壁部86a的段部86e的狀態(tài)。由此，分區(qū)81a在分區(qū)構件81的底面?zhèn)鹊牟糠直婚]塞。推桿81d通過支軸86f與閘門81c形成一體。推桿81d能夠在相對閘門81c維持一定角度的狀態(tài)下，以支軸86f為中心轉動。推桿81d上安裝了能夠自由轉動的棍86g。
[0269]如圖11、圖12所示的，在上述分區(qū)構件81的底面?zhèn)壬?，設置有朝徑長方向外側伸出的凸緣部81b。凸緣部81b在外周設置有多個齒，形成外齒齒輪狀。在分區(qū)構件81的中央部，在分區(qū)構件81的厚度方向，即以貫通頂面與底面之間的方式設置有貫通孔81e。
[0270]藥劑準備部主體82具備能夠收納上述分區(qū)構件81的收納部82a。在收納部82a大致中央處設置有向上方突出的支軸82b。上述分區(qū)構件81以頂面?zhèn)瘸蛏戏角抑лS82b插通貫通孔81e的方式裝設在收納部82a內。因此，分區(qū)構件81被收納在收納部82a內，且能夠以支軸82b為中心自由轉動。
[0271]另外，在藥劑準備部主體82的內部設置有驅動機構84。驅動機構84具備電動機84a，以及接受該電動機84a動力而轉動的齒輪84b。分區(qū)構件81被設置在收納部82a內，且分區(qū)構件81的凸緣部81b上設有齒部，齒輪84b與該齒部嚙合。因此，當電動機84a運轉時，動力通過齒輪84b傳到分區(qū)構件81，分區(qū)構件81以支軸82b為中心轉動。
[0272]如圖12所示，在藥劑準備部主體82的底面?zhèn)?，設置有用于送出藥劑的開口 82c。開口 82c設置在能夠與分區(qū)構件81的各分區(qū)81a連通的位置。另外，推桿抵接部82d設置在鄰接開口 82c的位置上。更具體而言，推桿抵接部82d為塊狀，如圖13的兩點劃線所示，能夠大致區(qū)分為向上傾斜部82e、水平部82f，以及向下傾斜部82g。在推桿抵接部82d的表面，向上傾斜部82e以及向下傾斜部82g傾斜，水平部82f大致水平。在推桿抵接部82d的表面，向上傾斜部82e朝向水平部82f側向上方傾斜，下傾斜部82g遠離水平部82f向下方傾斜。推桿抵接部82d以向上傾斜部82e朝向分區(qū)構件81旋轉方向上游側、向下傾斜部82g朝向旋轉方向下游側的方式安裝。
[0273]推桿抵接部82d設置在當藥劑準備部主體82內的分區(qū)構件81轉動時與設置在各分區(qū)81a側方的推桿Sld抵接的位置上。因此，如圖13所示，當分區(qū)構件81轉動而推桿抵接部82d與各推桿81d抵接時，連接該推桿81d的閘門81c打開。更具體而言，當推桿81d隨著分區(qū)構件81的旋轉而到達推桿抵接部82d的設置位置時，如圖13 (a)所示設置在推桿81d前端部分的輥86g移到向上傾斜部82e之上。若在該狀態(tài)下分區(qū)構件81繼續(xù)旋轉的話，如圖13 (b)所示輥86g滾到上傾斜部82e之上，并且推桿81d的傾斜程度也逐漸接近水平。
[0274]在此，如上所述推桿81d能夠在與閘門81c維持一定角度的狀態(tài)下以支軸86f為中心進行轉動。因此，如上所述當推桿81d的傾斜度變化時，與此連動，閘門81c也以支軸86f為中心轉動，閘門81c的前`端側逐漸向后壁部86b側接近。由此，分區(qū)81a的底部逐漸打開。
[0275]如上所述當分區(qū)構件81繼續(xù)旋轉時，如圖13 (C)所示閘門81c開啟的程度逐漸擴大。然后，分區(qū)構件81再進一步旋轉，成為如圖13 (d)所示當設置在推桿Sld前端的輥86g到達的狀態(tài)時，閘門81c接觸分區(qū)81a的后壁部86b，閘門81c完全打開。
[0276]當閘門81c在全開狀態(tài)下分區(qū)構件81再進一步旋轉、如圖13 (e)所示輥86g移到向下傾斜部82g時，閘門81c受到施壓，閘門81c的前端側逐漸向分區(qū)81a的前壁部86a側接近。由此，分區(qū)81a的底部逐漸地被閘門81c關閉。接著，當輥86g越過下傾斜部82g的中部而移到邊緣時，如圖13 (f)所示閘門81c的前端部抵接于設置在前壁部86a的段部86e，分區(qū)81a的底部被閘門81c封閉。
[0277]分區(qū)構件81以上述運轉方式收納于藥劑準備部主體82內部。另一方面，在藥劑準備部主體82底面對應開口 82c的位置上設置有包裝漏斗85。包裝漏斗85以能夠向在后文詳敘的藥劑包裝部21側供應從開口 82c送出的藥劑的方式安裝。因此，在藥劑準備部主體82內當各分區(qū)81a到達相當于開口 82c的位置上時，對應該分區(qū)81a設置的推桿81d被推壓而打開閘門81c，在該分區(qū)81a內的藥劑被向藥劑包裝部21側送出。
[0278]另外，如圖11所示，構成藥劑準備部主體82頂面的頂板82h在對應分區(qū)構件81的位置上設置有大致圓形的開口 82i，安裝有蓋83以封塞該開口 82i。蓋83上設置有3個孔83a~83c?？?3a~83c能夠連接上述收集漏斗70或手撒用漏斗91，還能夠連接在后文中詳細敘述的副收集漏斗87?？?3a~83c設置在對應收納部82a內所收納的分區(qū)構件81的各分區(qū)81a的位置。因此，藥劑準備部80能夠通過孔83a~83c將藥劑送入設置在藥劑準備部主體82內的各分區(qū)81a。
[0279]進一步進行詳細說明，如圖14所示，設置在蓋83上的孔83a與收集漏斗70連接。如圖15所示，在從頂面?zhèn)扔^察的狀態(tài)下，孔83a設置在以藥劑準備部主體82上設置的用于送出藥劑的開口 82c的位置為基準朝逆時針方向(左旋方向)錯開構成分區(qū)構件81的一個分區(qū)81a的距離的位置上。也就是說，假定分區(qū)構件81的某一個分區(qū)81a位于與開口 82c對齊的位置的狀態(tài)的情況下，孔83a設置在能夠將藥劑投入相對于與開口 82c相當?shù)奈恢玫姆謪^(qū)81a向分區(qū)構件81的周方向逆時針錯開I個分區(qū)距離的位置上的另一個分區(qū)81a的位置。
[0280]如在后文詳述的，孔83b連接著副收集漏斗87，該副收集漏斗87能夠將藥劑供應給藥劑準備部80，該藥劑從副單元3側通過移送裝置5移送過來。孔83b設置在以藥劑準備部主體82的開口 82c作為基準朝逆時針方向錯開二個構成分區(qū)構件81的分區(qū)81a的距離的位置。也就是說，以在對應開口 82c的位置上存在分區(qū)81a的狀態(tài)作為基準時，設置在能夠將藥劑投入至位于該分區(qū)81a的逆時針方向相鄰位置上的分區(qū)81a的位置。另外，孔83c與手撒用漏斗91連接?？?3c設置在以藥劑準備部主體82的開口 82c為基準朝順時針方向(右旋方向)錯開3個分區(qū)81a距離的位置上。
[0281]如圖14所示，在上述藥劑準備部80的下方，設置有藥劑包裝部21。藥劑包裝部21大致能夠區(qū)分為包裝機構21a與輸送機構21b。包裝機構21a具備片材傳送機構95、袋制作機構96以及印刷單元99。片材傳送機構95能夠將卷繞在輥軸97上的片狀長條形的熱熔附性片構成的分包紙98卷出并傳遞給袋制作機構96。從片傳送機構95卷出的分包紙98，按照如圖14箭頭所示，`在經(jīng)過袋制作機構96至印刷單元99的路徑上依次卷送，向輸送機構21b供給。袋制作機構96具備片支持部99、引導構件100以及分裝制作裝置101，將片傳送機構95所傳遞的分包紙98以其短邊方向(寬度方向)大致中央部分為中心對折，再將對折的分包紙98壓附成袋狀。
[0282]引導構件100，位于分包紙98流動方向中間部分，相對于安裝在藥劑準備部主體82底面的包裝漏斗85而言，設置在分包紙98流動方向上游側。引導構件100，具有引導分包紙98的功能，更具備以長條形分包紙98的寬度方向大致中央部位為中心對折長條形分包紙98的功能。分裝制作裝置101配置在比該包裝漏斗85更靠分包紙98流動方向下游偵U。分裝制作裝置101，先將引導構件100對折彎曲而重疊的分包紙98的長邊方向一端側(下游側)的部位壓附成半袋狀，再將形成半袋狀的分包紙98的開口部分壓附而閉合，將其制作成袋狀。
[0283]印刷單元99能夠對片材傳送機構95所送出的分包紙98進行印刷。如圖14所示，印刷單元99設置在比藥劑包裝部21更靠分包紙98流動方向下游側，且比袋制作機構96更靠分包紙98流動方向上游側。在印刷單元99和袋制作機構96設置的位置之間的分包紙98長度為壓附分包紙98形成藥袋所用長度的η倍(在本實施方式中為3倍)。
[0284]如圖16所示，輸送機構21b能夠將包裝機構21a中用于包裝藥劑的分包紙98運向設置在主單元2的前置面板2a或邊置面板2b上的送出口 2c、2d。如圖17所示，輸送機構21b具備殼體105，能夠在其上設置輸送構件106。輸送機構21b大致能夠區(qū)分為接收部105a、直線部105b以及彎曲部105c。如圖14、圖17、圖19所示，輸送機構21b的接收部105a設置在主單元2框體內的底面?zhèn)?，從直線部105b到彎曲部105c的部分則從接收部105a側向斜上方立起設置。
[0285]輸送機構21b具備連續(xù)的分包紙98輸送路徑，其從接收部105a開始通過直線部105b到達彎曲部105c。如圖16或圖19所示，在輸送機構21b所形成的輸送路徑的各處設置有驅動輥110。具體而言，驅動輥110以能夠隨意轉動的方式安裝在接收部105a的入口側部分、接收部105a與直線部105b的交界部分附近、直線部105b與彎曲部105c的交界部分附近，以及彎曲部105c的前端側部分。輸送機構21b懸架著傳送帶111，以在相鄰各驅動棍110、110彼此之間傳送來自電動機的動力，該電動機未圖不。在本實施方式中，4條傳送帶111隔開規(guī)定間隔安裝在各驅動輥Iio的長度方向上。
[0286]接收部105a，接收在包裝機構21a包裝好藥劑的分包紙98，并將分包紙98的傳送方向從斜上方朝斜下方傳送轉換成朝斜上方向傳送。接收部105a，具備用于接收分包紙98的接收口 107a，且內部設置有引導輥107b。接收部105a的接收口 107a配置的位置剛好能夠接收在包裝機構21a包裝好藥劑且連續(xù)傳送過來的分包紙98。
[0287]殼體105能夠使分包紙98在相當于接收部105a部分通過引導輥107b和上述驅動輥110、以及懸架于其上的傳送帶111之間。另外，接收部105a沿著引導輥107b彎曲，與直線部105b連接。因此，當在輸送機構21b中分包紙98從接收口 107a進入接收部105a時，該分包紙98受引導輥107b引導而與驅動輥110和傳送帶111接觸，該分包紙98被送往直線部105b。
[0288]在接收部105a與直線部105b的分界部分、直線部105b，以及彎曲部105c上設置有多個施壓輥112。施壓輥112在直線部105b的長邊方向上以相鄰的輥之間隔開規(guī)定間隔的方式配置。另外，在假定驅動輥110和傳送帶111構成分包紙98的輸送面H的情況下，施壓輥112以傳送帶111彎曲若干程度的施壓力向輸送面H側施壓。進而，施壓輥112也受到施壓而被推向輸送面H側。因此，在通過接收部105a傳送分包紙98時，分包紙98成為受到施壓輥112施壓而被推向輸送面H側的狀態(tài)，并受到驅動輥110和傳送帶111的傳動而被送往下游側。
[0289]在此，如上所述在輸送機構21b設置有多個施壓輥112，如圖18 (b)所示，在接近接收部105a側的施壓輥112 (以下，根據(jù)需要也稱為施壓輥112a)側邊上設置有副輥115a。副輥115a為送紙異常檢測機構(檢測機構)115的構件，以相對于施壓輥112a獨立轉動的方式裝設。該送紙異常檢測機構115能夠用于檢測分包紙98的送紙問題。
[0290]如圖18所示，除了上述副輥115a之外，異常檢測機構115還具備壓輪115b(檢測機構)、輪軸115c，以及旋轉編碼器115d(旋轉檢測機構)。壓輪115b與副輥115a之間夾著輸送面H。壓輪115b安裝在輪軸115c的一端側上，能夠與輪軸115c—起轉動。因此，當分包紙98沿著輸送面H通過時，壓輪115b和輪軸115c被分包紙98推動而一起轉動。
[0291]在此，如上所述副輥115a能夠相對于施壓輥112a獨立轉動。因此，假設傳送帶111運轉使施壓輥112a受到傳送帶111的傳動而轉動，副輥115a也不會轉動。因此，只要沒有分包紙98通過副輥115a和壓輪115b之間，副輥115a和壓輪115b就不會轉動。
[0292]如圖18 (b)、(c)所示，旋轉編碼器115d與現(xiàn)有技術相同，具備在圓周方向設有多個狹縫115g的編碼圓盤115e和光續(xù)斷器115f。另外，編碼圓盤115e —體安裝在上述輪軸115c的另一端側上。因此，編碼圓盤115e隨壓輪115b轉動。因此，在分包紙98通過設置有施壓輥112a的位置時旋轉編碼器115d能夠檢測到旋轉，相反的在發(fā)生分包紙98卡紙所代表的送紙異常情況而壓輪115b停止轉動時，旋轉編碼器115d檢測不到旋轉。
[0293]如圖17所示，彎曲部105c，能夠通過設置在直線部105b末端部分的驅動輥110的支軸IlOa與直線部105b連接，并能夠以該支軸IlOa為中心相對于直線部105b彎曲。如圖16所示，當彎曲部105c處于沿著直線部105b筆直延伸的狀態(tài)時，其前端部分朝向設置在主單元2的邊置面板2b上的送出口 2d側。另一方面，當彎曲部105c相對于直線部105b向前置面板2a側彎曲時，其前端部分則朝向送出口 2c偵U。
[0294]如圖1所示，主單元2在上述手撒單元23側邊設有作業(yè)臺117。作業(yè)臺117能夠根據(jù)需要而從主單元2主體抽出，或向主單元2主體側推入而成為收納的狀態(tài)。如圖20所示，作業(yè)臺117上設有容器配置部117a，能夠配置構成上述匣盒32的供給容器41。容器配置部117a設置有適合供給容器41的底面形狀的凹部117b。另的還設置有讀寫器117c，當供給容器41底面嵌入凹部117b時，該讀寫器117c設置在與供給容器41的底面的標識49相對的位置上。讀寫器117c能夠對應稱為RFID (Radio Frequency Identification)的通信形態(tài)而與標識49進行通信，以讀取或寫入必要的數(shù)據(jù)。
[0295]如圖1所示，在主單元2的正面設置有藥劑送出系統(tǒng)I的操作面板118a、條形碼(bar code)讀取器118b,以及歷程(journal)打印器118c。條形碼讀取器118b能夠讀取藥劑原始裝箱上所記載的條形碼。另外，歷程打印器118c用于打印藥劑送出系統(tǒng)I的藥劑配藥記錄等數(shù)據(jù)。藥劑送出系統(tǒng)1，能夠利用條形碼讀取器118b讀取條形碼，以使圓桶部31運轉，使得用于收納與條形碼對應的藥劑的匣盒32移到正面?zhèn)取?br> [0296]如圖1、圖2所示，本實施方式的藥劑送出系統(tǒng)1，在上述構造的主單元2旁增設副單元3。副單元3設有副儲存部120，該副儲存部120與上述主單元2的主儲存部20構造相同，能夠適當?shù)厥占{或送出藥劑。也就是說，在本實施方式的藥劑送出系統(tǒng)I中，副儲存部120與主單元2的主儲存部20以`及手撒單元23并排構成藥劑送出機構。另外，在副儲存部120的下方設置有副藥劑待機部130，其與設置在主單元2側的藥劑待機機構部50構造相同。另外，在副藥劑待機部130的下方配置了副漏斗135，由此能夠將副藥劑待機部130送出的藥劑供應給移送裝置5，對于該移送裝置5的構造在后文詳細說明。
[0297]副單元3能夠從設置在副儲存部120內的多個匣盒32中選擇收納有與處方對應的藥劑的匣盒32并使其運轉、送出必要量的藥劑。另外，副單元3能夠將副儲存部120所送出的藥劑以I包的量為單位儲存在副藥劑待機部130，并依序經(jīng)由副漏斗135送到移送裝置5側。
[0298]移送裝置5能夠從副單元3側將藥劑移送到主單元2側。如圖21所示，移送裝置5具備管路140和抽吸機構141 (移送機構)等構件，以管路140為中心的各構成要件組合成臺座144。如圖2所示，臺座144插通設置在主單元2和副單元3的分界部分的壁面4a的連通口 4b，移送裝置5被設置成橫跨主單元2和副單元3橋接。
[0299]針對移送裝置5的構造進一步詳細說明，在管路140的一端側設置有藥劑接收部142，在另一側設置有藥劑送出部143。抽吸機構141與抽吸機構連接部148以配管互相連接，該抽吸機構連接部148設置在管路140的另一側，即藥劑送出部143側。另外，抽吸機構連接部148與連接管路140與抽吸機構141的配管連接，發(fā)揮接續(xù)的功能。因此，在移送裝置5中，當抽吸機構141運轉時，能夠在管路140內將存放在藥劑接收部142側的藥劑抽吸到藥劑送出部143偵U。
[0300]藥劑接收部142設置有用于接收藥劑的容器145以及入口側閘門機構146。如圖21所示，容器145在頂面?zhèn)仍O有開口，通過設置在副單元3側的副漏斗135而傳遞過來的藥劑經(jīng)由該開口被送入該容器145內部。另一方面，容器145在側面145b上設有藥劑送出用開口 145a。然后，在與該開口 145a相對的位置上，隔著構成入口側閘門機構146的閘門板146a配置在管路140的一端側。
[0301]入口側閘門機構146，除了上述閘門板146a之外，還設有用于使該閘門板146a運轉的電動機146b。在電動機146b的輸出軸上安裝了齒輪(未圖不)。另一方面，閘門板146a設有矩形開口 146f。構成矩形開口 146f的一邊是波浪狀，由此構成朝閘門板146a的長度方向延伸的齒條(rack) 146c。另外，閘門板146a在長邊方向上且鄰接矩形開口 146f的位置上設有開口 146e。開口 146e設置在閘門板146a大約中央的部位上，大致呈圓形，且開口口徑與管路140的開口口徑大致相同。
[0302]閘門板146a以沿著容器145側面145b的方式配置。電動機146b設置在鄰接閘門板146a的位置上。安裝在電動機146b的輸出軸上的齒輪，位于閘門板146a的矩形開口146f內，并與齒條146c嚙合。另一方面，在與管路140兩側相鄰的位置上設置有支柱150a、150a。這些支柱150a、150a上下各設置有2個能夠自由旋轉的輥150b、150b。閘門板146a以被夾在輥150b、150b之間的狀態(tài)受到支撐。因此，當電動機146b運轉而齒輪(未圖示)旋轉時，閘門板146a沿著容器145側面145b滑行。
[0303]當電動機146b運轉使閘門板146a滑動到閘門板146a的開口 146e與容器145的開口 145a對齊的位置上時，容器145處于與管路140連通的狀態(tài)。反之，如圖15(b)所示，當開口 145a、146e互相錯開時，也就是說在閘門板146a隔著開口 146e與設置有矩形開口146f的部分相反側的部分移到相當于容器145的開口 145a的位置時，開口 145a由閘門板146a封閉。
[0304]藥劑送出部143能夠送出從藥劑接收部142側通過管路140輸送過來的藥劑，設有出口側閘門機構147。如圖23所示，管路140在藥劑送出部143側的端部被封閉。在管路140的周面，在設置狀態(tài)中位于上方側的部分設有多個小開口 140b。另外，在管路140的周面上，在小開口 140b的設置部位的相對位置上，設有送出開口 140a。
[0305]如圖23所示，出口側閘門機構147具備外套147a、閘門筒147b、電動機147c，以及齒輪147d。外套147a具備在管路140的端部裝設的一端封閉的筒狀外套主體147e，和分叉部147f，兩者互相連通。管路140的端部以上述小開口 140b朝向分叉部147f側的方式插入外套主體147e。另外，如圖21所示，分叉部147f與抽吸機構連接部148連接。
[0306]閘門筒147b具備筒部147g以及設置在其外周的齒輪147h，這些構件一體成型。筒部147g位于上述管路140的外周與外套主體147e的內周之間，且能夠在二者之間朝管路140的周方向轉動。另外，在筒部147g上設有開口 147i，其大小以及形狀與設置在管路140端部的送出開口 140a相同。齒輪147h設置在筒部147g的一端側上，且朝外套主體147e側露出。
[0307]如圖23所示，電動機147c沿著管路140配置。安裝在電動機147c旋轉軸前端的齒輪147d與一體設置在上述閘門筒147b上的齒輪147h嚙合。因此，當電動機147c運轉時，閘門筒147b相對于管路140朝周方向轉動。
[0308]使閘門筒147b轉動，如圖23 (a)所示，當設置在閘門筒147b上的開口 147i移到管路140設有小開口 140b的一側時，能夠利用閘門筒147b的周面封閉送出開口 140a。因此，在該狀態(tài)下使抽吸機構141運轉時，通過小開口 140b抽吸管路140內的空氣，產(chǎn)生從藥劑接收部142側流向藥劑送出部143側的氣流。另外，在轉動閘門筒147b而如圖23 (b)所示使筒部147g的開口 147i與外套主體147e的送出開口 140a大致對齊以形成開口連通狀態(tài)時，成為到達管路140端部的藥劑能夠向下方送出的狀態(tài)。此外，小開口 140b處于封閉狀態(tài)。
[0309]接著，針對本實施方式的藥劑送出系統(tǒng)I的動作進行詳細說明。藥劑送出系統(tǒng)I通過主單元2和副單元3的協(xié)同動作而將與處方相應的藥劑以I包量為單位、以分包紙98包裝并送出。具體而言，藥劑送出系統(tǒng)1，能夠將存放在主單元2側的主儲存部20、手撒單元23內的藥劑、或存放在副單元3側的副儲存部120內的藥劑，按照處方以I包的量為單位送到主單元2側的藥劑準備部80，再由藥劑包裝部21將其包裝并送出。
[0310]進一步詳細進行說明 ，當利用藥劑送出系統(tǒng)I對藥劑配藥時，在應送出的藥劑存放在主單元2側的主儲存部20內的情況下，收納有該藥劑的匣盒32的電動機43運轉。隨之，收納在供給容器41內的藥劑以I包的量為單位送出。從供給容器41送出的藥劑，通過設置在圓桶部31內側的送出通路33，向下方落下，而儲留在藥劑待機機構部50的待機漏斗51內。這樣當主單元2側的藥劑在待機漏斗51內集中了相當于I包份量的配藥時,蓋體動作機構53運轉，使可動蓋52向上方掀起。由此，可動蓋52的蓋體周面52b的下端部離開待機漏斗51的內周面，被蓋體周面52b擋住的藥劑滾入排出口 56。滾入排出口 56的藥劑，經(jīng)由設置在待機漏斗51下方的收集漏斗70送到藥劑準備部80偵U。
[0311]另一方面，當應送出的藥劑存放在主單元2的手撒單元23時，也從手撒單元23以I包份量為單位送出藥劑。從手撒單元23送出的藥劑，經(jīng)由手撒用漏斗91供應到藥劑準備部80側。
[0312]另外，當應送出的藥劑存放在副單元3側的副儲存部120內時，與存放在主單元2側的主儲存部20的情況相同，先從副儲存部120將藥劑送到副藥劑待機部130內。也就是說，在對設置于副儲存部120側的匣盒32內的藥劑進行處理時，與上述情況相同，將收納在供給容器41內的藥劑以I包為單位送出，集中到副藥劑待機部(藥劑待機機構部)130的待機漏斗51。當應分配的藥劑從設置在副儲存部120的各匣盒32集中到藥劑待機部130時，副藥劑待機部130的蓋體動作機構53運轉，使可動蓋52向上方掀起。由此，集中在副藥劑待機部130內的藥劑，通過排出口 56和副漏斗135，送出到移送裝置5的容器145內。
[0313]當藥劑送入容器145內之后，設置在藥劑接收部142附近的入口側閘門機構146的電動機146b開始運轉，閘門板146a開始滑行，同時抽吸機構141也進入運轉狀態(tài)。另外，在藥劑送出部143中，閘門筒147b的周面封閉管路140的送出開口 140a，同時設置在閘門筒147b周面上的開口 147i與設置在管路140周面上的多個小開口 140b形成連通狀態(tài)。此后，當閘門板146a的開口 146e與設置在容器145側面145b上的開口 145a形成連通狀態(tài)時，送入容器145內的藥劑被吸入管路140內。其后，電動機146b朝與此前相反的方向運轉，利用閘門板146a封閉容器145的開口 145a。[0314]上述被吸入管路140內的藥劑，在管路140內進一步向藥劑送出部143側移動。當藥劑到達藥劑送出部143時，抽吸機構141停止。此后，設置在藥劑送出部143附近的出口側閘門機構147開始運轉，使送出開口 140a打開。也就是說，使電動機147c運轉，使閘門筒147b朝周方向轉動，使設置在閘門筒147b上的開口 147i與管路140的送出開口 140a形成連通狀態(tài)。由此，從副單元3側輸送過來的藥劑經(jīng)由送出開口 140a送入副收集漏斗87。送入副收集漏斗87的藥劑，被收納在藥劑準備部80內設置的分區(qū)構件81的分區(qū)81a內。
[0315]此時，在本實施方式的藥劑送出系統(tǒng)I中，將從主儲存部20、手撒單元23、或副儲存部120送出的藥劑以I包的量為單位集中到在藥劑準備部80設置的分區(qū)構件81的分區(qū)81a，集中后再將其送出到藥劑包裝部21。另外，如上所述，在藥劑送出系統(tǒng)I中，用于將從各部位送過來的藥劑供應到藥劑準備部80側的收集漏斗70、手撒用漏斗91，或副收集漏斗87，分別設置在朝藥劑準備部80的蓋83的周方向錯開的位置上。因此，在藥劑送出系統(tǒng)I中，主儲存部20、手撒單元23，或副儲存部120向藥劑準備部80送出藥劑的時機各不相同。
[0316]進一步具體說明，設置于分區(qū)構件81的6個分區(qū)81a，如圖15 Ca)的符號“I”所示當以位于對應孔83a位置上的分區(qū)81a為第I分區(qū)81a (相當于分區(qū)A)時，其它5個分區(qū)81a如圖15 Ca)的符號“2”~“6”所示，在從上方觀察分區(qū)構件81的狀態(tài)下以第I分區(qū)81a為基準朝逆時針方向排列。將圖15 (a)中符號“2”~“6”所示分區(qū)81a，分別設定為第2~第6分區(qū)81a的話，在圖15 (a)所示狀態(tài)(以下稱第I旋轉狀態(tài))下，能夠通過收集漏斗70從主儲存部20供給應送出的藥劑。由此當藥劑進入第I分區(qū)81a之后，驅動機構84開始運轉，分區(qū)構件81朝逆時針方向旋轉60度。由此，如圖15 (b)所示，成為第I分區(qū)81a移到對應于孔83b的位置，同時第6分區(qū)81a移到相當于孔83a的位置的狀態(tài)(以下稱第2旋轉狀態(tài))。[0317]在第2旋轉狀態(tài)中，當存在應從副儲存部120送出至第I分區(qū)81a的藥劑時，移送裝置5運轉，以供給藥劑。另外，在第2旋轉狀態(tài)中，當存在應從主儲存部20側送出至第6分區(qū)81a的藥劑時，通過收集漏斗70送出藥劑。像這樣從主儲存部20側或副儲存部120側送出藥劑，并且分區(qū)構件81依序朝逆時針方向旋轉時，切換到圖15 (c)的狀態(tài)(以下稱為第3旋轉狀態(tài))。
[0318]成為第3旋轉狀態(tài)時，第I分區(qū)81a移到對應于孔83c的位置上，該孔83c與手撒用漏斗91連接。在該狀態(tài)下，當手撒單元23內有藥劑應與已送入第I分區(qū)81a內的藥劑一起包裝時，手撒單元23通過手撒用漏斗91將其送入第I分區(qū)81a。另外，在第3旋轉狀態(tài)中，當主儲存部20側有藥劑應送入第5分區(qū)81a內時，或副儲存部120側有藥劑應送入第6分區(qū)81a內時，將其通過收集漏斗70或手撒用漏斗91送出。
[0319]如上所述在第3旋轉狀態(tài)下向各分區(qū)81a的藥劑送出結束后，依序切換到圖15(d)的狀態(tài)(以下稱第4旋轉狀態(tài))、圖15 (e)的狀態(tài)(以下稱第5旋轉狀態(tài))。此時，與上述第I~第3旋轉狀態(tài)的情況相同，從主儲存部20、副儲存部120、或手撒單元23送出的藥劑被送入各分區(qū)81a內。
[0320]此后，在第5旋轉狀態(tài)下藥劑的送出完成后，驅動機構84運轉，分區(qū)構件81再向逆時針方向旋轉60度。由此，如圖15 (f)所示第I分區(qū)81a移到相當于設置在藥劑準備部主體82底面的開口 82c的位置。此時，設置在對應第I分區(qū)81a的位置上的推桿81d與設置在鄰接開口 82c的位置上的推桿抵接部82d抵接，閘門81c打開。由此，在分區(qū)構件81朝逆時針旋轉I圈后，集中于第I分區(qū)81a內的藥劑全部經(jīng)由包裝漏斗85送到藥劑包裝部21側。
[0321]在袋制作機構96中將從藥劑準備部80送到藥劑包裝部21的藥劑收納于預先以分包紙98暫時形成袋狀的藥袋中。此后，利用袋制作機構96把藥袋封起來，同時片傳送機構95接著將分包紙98送往下游側(斜下方側)。
[0322]在此，本實施方式的藥劑送出系統(tǒng)1，在藥劑包裝部21對從藥劑準備部80送來的藥劑進行包裝以前的時機(時機Z)，利用印刷單元99打印關于該藥劑的規(guī)定信息。再詳細而言，如上所述本實施方式采用的藥劑包裝部21，在袋制作機構96與印刷單元99之間的間隔相當于3包藥袋的長度。于是，相對于從第I分區(qū)81a送出藥劑的時機(時機X)在分區(qū)構件81旋轉相當于3個分區(qū)81a的旋轉量所需要的時間(期間Y)前的時機(時機Z)，即在上述第3旋轉階段中，利用印刷單元99印刷藥劑等涉及的信息。換言之，以第I分區(qū)81a送出藥劑的時機為基準，在相對于第I分區(qū)81a從位于分區(qū)構件81旋轉方向上游側的3個分區(qū)81a送出藥劑所需要的期間之前的時機(時機Z)利用印刷單元99印刷第I分區(qū)81a收納的藥劑等涉及的?目息。
[0323]如上所述分區(qū)構件81依序旋轉，使第I~6分區(qū)81a收納的藥劑依序在藥劑包裝部21側送出并包裝，并且從主儲存部20、手撒單元23，或副儲存部120對第I~6分區(qū)81a送出藥劑。這樣將藥劑分裝形成的分包紙98在連續(xù)狀態(tài)下送入位于斜下方的輸送機構21b偵U。送到輸送機構21b側的分包紙98，從設置在接收部105a的接收口 107a進入殼體105內側。此后，在主單元2框體內朝斜下方前進的分包紙98，其前進方向被相當于接收部105a的部分的殼體105的彎曲、被引導輥107b引導切換向斜上方。也就是說，分包紙98的前進方向在接收部105a折返。
[0324]進入殼體105內的分包紙98，受引導輥107b引導而接觸驅動輥110或其所懸架的傳送帶111。另一方面，驅動輥110和傳送帶111受到殼體105內設置電動機(未圖示)的傳動而運轉。另外，在與驅動輥Iio和傳送帶111相對的位置設置有多個施壓輥112。施壓輥112被向傳送帶111側施壓，形成被壓向傳送帶111側的狀態(tài)。因此，當分包紙98從接收部105a送往直線部105b而進入傳送帶111與施壓輥112之間時，分包紙98被施壓輥112推向驅動輥110、傳送帶111側。由此，從傳送帶111將動力傳達給分包紙98，分包紙98沿著直線部105b被送往位于斜上方的彎曲部105c偵U。
[0325]這樣到達彎曲部105c的分包紙98繼續(xù)沿著彎曲部105c輸送。在此，如上所述本實施方式采用的輸送機構21b，能夠使彎曲部105c相對于直線部105b直線性地連續(xù)，使其前端朝向邊置面板2b側，也能夠使其相對于直線部105b朝向主單元2的前置面板2a側彎曲。因此，當彎曲部105c相對于直線部105b呈直線性連續(xù)時，沿著直線部105b輸送過來的分包紙98向邊置面板2b側直線前進，而從送出口 2d被取出到主單元2側。另一方面，當使彎曲部105c彎曲而朝向前置面板2a側時，沿著直線部105b輸送過來的分包紙98的輸送方向轉向前置面板2a側，分包紙98從送出口 2c送出。
[0326]在此，本實施方式的藥劑送出系統(tǒng)1，能夠用異常檢測機構115檢測在藥劑包裝部21所發(fā)生的分包紙98卡紙等的異常情況。具體而言，藥劑包裝部21利用輸送機構21b輸送分包紙98，萬一在輸送機構21b或配置在比其更上游側的包裝機構21a發(fā)生送紙異常等不良情況時，輸送機構21b中的分包紙98的流動停止。[0327]另一方面，在輸送機構21b中，在設置有多個的施壓輥112之中，在分包紙98輸送方向上游側，即偏倚在接收部105a側的位置上的施壓輥112a的旁邊，設有相對于其能夠獨立轉動的副輥115a。另外，在與該副輥115a相對的位置配置了壓輪115b。因此，在分包紙98在藥劑包裝部21內毫無阻礙地流動的情況下，分包紙98通過副輥115a與壓輪115b之間，并且該分包紙98帶動壓輪115b旋轉。與此相對，在藥劑包裝部21中分包紙98的流動萬一被切斷時，副輥115a與壓輪115b之間無分包紙98通過，壓輪115b不會旋轉。因此，該壓輪115b是否正常旋轉，能夠用通過輪軸115c連接壓輪115b的旋轉編碼器115d檢測，從而能夠檢測分包紙98送紙有無異常。當異常檢測機構115檢測出分包紙98發(fā)生卡紙等送紙異常時，藥劑送出系統(tǒng)I停止上述一系列的動作。
[0328]另外，本實施方式采用的主單元2和副單元3，設有安裝狀況檢測機構38，其能夠檢測匣盒32是否確實地裝設于圓桶部31上。具體而言，當匣盒32安裝情況不良而超出圖4 (c)所示軌跡J時，隨著圓桶部31的旋轉該匣盒32碰觸構成安裝狀況檢測機構38的抵接板38a而使抵接板38a擺動，開關38b成為ON狀態(tài)。因此，藥劑送出系統(tǒng)I在匣盒32裝設情況不良而開關38b成為ON狀態(tài)下會停止上述一系列的動作。
[0329]如上所述本實施方式的藥劑送出系統(tǒng)I具備主單元2與副單元3，能夠用移送裝置5將設置在副單元3側的副儲存部120所送出的藥劑移送到主單元2側。于是，不僅是在主單元2側送出的藥劑，在副單元3側送出的藥劑也能夠在主單元2側設置的藥劑包裝部21一起進行包裝并送出。因此，根據(jù)本實施方式的藥劑送出系統(tǒng)1，能夠設置副單元3而處理各種多種多樣的藥劑。
[0330]在此，如上所述，在藥劑送出系統(tǒng)I中，除了主單元2之外，副單元3也設置有多個匣盒32。因此，藥劑送出系統(tǒng)I優(yōu)選對構成各匣盒32的供給容器41的固有信息(以下亦稱容器固有信息)切實地進行管理。具體而言，藥劑送出系統(tǒng)I優(yōu)選將各匣盒32的供給容器41內所收納的藥劑的種 類、劑量等相關數(shù)據(jù)、對各供給容器41進行藥劑的補充等的人、藥劑補充日期時間等補充履歷涉及的數(shù)據(jù)，以及各匣盒使用履歷涉及的數(shù)據(jù)等，作為該容器固有信息，記錄于標識49。另外，藥劑送出系統(tǒng)I優(yōu)選根據(jù)標識49記錄的各匣盒32的容器固有信息，對各供給容器41所收納的藥劑進行管理，而將各匣盒32的維護時期報告使用者。于是，為應對相關需求，如圖20所示，本實施方式具備:控制機構170，其用于控制藥劑送出系統(tǒng)I的動作；以及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)180，其利用內建于構成各匣盒32的電動機基座40上的讀寫器44或設置于作業(yè)臺117上的讀寫器117c在標識49之間接收或傳送包含容器固有信息在內的數(shù)據(jù)，或進行數(shù)據(jù)的更新寫入、從標識49讀取數(shù)據(jù)，由此對各匣盒32的容器固有信息進行管理。以下，沿著藥劑填充順序針對藥劑送出系統(tǒng)I使用數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)180實施的數(shù)據(jù)管理方法以及藥劑送出系統(tǒng)I的動作進行詳細說明。
[0331]在藥劑送出系統(tǒng)I中，對主儲存部20或副儲存部120的藥劑填充，先將分配有各種藥劑的各匣盒32的供給容器41取下再實施。在此，在收納有應填充藥劑的匣盒32的供給容器41位于使用者容易取下的位置時，能夠直接取下，但有時位于使用者難以取下的位置。此時，操作操作面板118a使其顯示如圖22 (a)所示匣盒提取用界面，通過該界面輸入分別賦予給各匣盒32的編號，由此使所期望的匣盒32的供給容器41移到使用者容易取下的位置來。另外，能夠確定應填充藥劑的種類時，首先，操作操作面板118a使其顯示如圖22(b)所示藥劑名提取用界面。在該狀態(tài)下，能夠通過操作面板118a手動輸入應填充藥劑的種類，并用條形碼讀取器118b讀取藥劑原始裝箱上所附各藥劑固有條形碼以自動輸入藥劑名。由此，能夠使存放有應填充藥劑的匣盒32的供給容器41移到使用者容易取下的位置來。
[0332]當如上所述從主儲存部20或副儲存部120取下匣盒32的供給容器41并將其嵌入作業(yè)臺117上的凹部117b時，供給容器41底面?zhèn)鹊臉俗R49與作業(yè)臺117側的讀寫器117c對齊。由此，能夠通過讀寫器117c在標識49與藥劑送出系統(tǒng)I的控制機構170之間傳送數(shù)據(jù)。另外，在該狀態(tài)下，設置于主單元2正面的操作面板118a上，顯示如圖22 (C)、(d)所示容器固有信息顯示用界面，并顯示出容器固有信息。由此，藥劑送出系統(tǒng)I的運轉模式，從按照處方分裝送出藥劑的通常運轉模式，切換成對供給容器41填充藥劑的藥劑填充模式。
[0333]當藥劑送出系統(tǒng)I的運轉模式切換成藥劑填充模式時，能夠通過讀寫器117c從配置在作業(yè)臺117上的供給容器41的標識49讀取容器固有信息。具體而言，除了供給容器41剛開始使用而其標識49未儲存數(shù)據(jù)的情況之外，標識49內記錄有匣盒32的供給容器41所收納的藥劑種類或劑量相關數(shù)據(jù)、對各供給容器41補充藥劑的人、藥劑補充日期時間等補充履歷涉及的數(shù)據(jù)、各匣盒使用履歷涉及的數(shù)據(jù)等，作為容器固有信息。因此，當供給容器41嵌入作業(yè)臺117的凹部117b內時，讀寫器117c從標識49讀取由上述各種數(shù)據(jù)所構成的容器固有信息并提供給藥劑送出系統(tǒng)I的控制機構170。控制機構170把像這樣從標識49讀取到的各種數(shù)據(jù)，記錄在由現(xiàn)有技術中的內存或硬盤等所構成的記錄機構175。
[0334]在顯示如圖22 (C)、(d)所示畫面顯示的狀態(tài)時，能夠輸入對供給容器41填充的藥劑種類、劑量、執(zhí)行填充作業(yè)的操作者姓名等的信息，作為容器固有信息。藥劑種類輸入也能夠由執(zhí)行填充作業(yè)的操作者手動輸入。而且，在本實施方式中，能夠利用設置在主單元2正面的條形碼讀取器118b (識別標識讀取機構)讀取填充藥劑原始裝箱上記載的條形碼(識別標識)，使控制機構170識別出藥劑種類，并由此輸入藥劑種類。
`[0335]另外，執(zhí)行藥劑填充作業(yè)的操作者姓名也能夠與藥劑種類同樣由操作者手動輸入。而卻，在本實施方式中，能夠用條形碼讀取器118b、讀寫器117c等讀取例如分配給各操作者的社員證、ID卡，戒指或腕帶等記錄的能夠確定操作者的信息(操作者特定信息)，操作者姓名由控制機構170利用該數(shù)據(jù)自動輸入。
[0336]另外，在能夠通過讀寫器117c使供給容器41底面設置的標識49與藥劑送出系統(tǒng)I的控制機構170傳送數(shù)據(jù)的狀態(tài)下，除了藥劑種類、劑量等供給容器41中收納的藥劑涉及的數(shù)據(jù)，或供給容器41藥劑補充履歷涉及的數(shù)據(jù)之外，還能夠使設置于供給容器41的轉動部48的總旋轉量、總旋轉時間等使用履歷涉及的容器固有信息也被控制機構170讀取?？刂茩C構170，根據(jù)匣盒32的使用履歷涉及的數(shù)據(jù)，判斷匣盒32是否已經(jīng)達到耐用期限或維護時期。然后，在確認匣盒32已達耐用期限或應維護時期時，在操作面板118a顯示出相關內容的警告。
[0337]在本實施方式的藥劑送出系統(tǒng)I中，如上所述在各匣盒32的供給容器41填充藥劑并將其設置在電動機基座40上后，通過設置在電動機基座40側的讀寫器44在供給容器41的標識49與控制機構170之間進行數(shù)據(jù)通信。由此，對于設置有多個的匣盒32，能夠利用控制機構170掌握各匣盒32的填充記錄信息，例如哪個匣盒32的供給容器41內有何種藥劑、填充了多少劑量等。此后，在各匣盒32中的藥劑送出履歷，能夠隨時通過讀寫器44寫入標識49。因此，控制機構170，根據(jù)對各匣盒32的供給容器41填充藥劑時的填充量，以及寫入標識49的藥劑送出履歷，掌握在各匣盒32的供給容器41中的藥劑殘留量。進而，藥劑送出系統(tǒng)I，還能夠如上所述根據(jù)控制機構170所掌握的藥劑填充履歷和送出履歷，掌握某特定的藥劑在何時使用了何種程度這樣的統(tǒng)計信息，能夠進行管理。[0338]上述藥劑送出系統(tǒng)1，除了根據(jù)醫(yī)師或藥劑師輸入的處方對藥劑進行配藥的通常運轉模式之外，還包括稱為單體分包模式的運轉模式，其具有將規(guī)定藥劑多次、連續(xù)分裝的功能(預制功能)。由此，能夠將例如解熱劑、鎮(zhèn)痛劑，或胃藥等分次服用的常用藥劑預先分裝好。藥劑送出系統(tǒng)I在單體分裝模式下運轉時，能夠利用控制機構170，確認在主儲存部20或副儲存部120設置有多個的匣盒32中是否包括收納了應分裝藥劑的匣盒32。此時，在單體分裝模式運轉前，在各匣盒32的供給容器41被交換過的情況下，通過內置在電動機基座40上的讀寫器44讀取該供給容器41的標識49所記錄的容器固有信息。此后，在單體分裝模式下，控制機構170識別出哪個匣盒32的供給容器41收納了應分裝藥劑，并控制該匣盒32送出規(guī)定藥劑量。匣盒32送出的藥劑在藥劑包裝部21進行包裝。
[0339]如上所述本實施方式的藥劑送出系統(tǒng)1，具備數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)180，能夠通過讀寫器117c在各匣盒32的供給容器41設置的標識49與控制機構170之間傳送數(shù)據(jù)，從標識49讀取各供給容器41的容器固有信息、將信息寫入標識49。因此，在本實施方式的藥劑送出系統(tǒng)I中，能夠以簡單、正確的方式管理，更新、掌握各供給容器41的容器固有信息。
[0340]如上所述本實施方式的藥劑送出系統(tǒng)1，在各匣盒32的電動機基座40內置讀寫器44，通過該讀寫器44能夠在非接觸狀態(tài)下與供給容器41的標識49傳送數(shù)據(jù)。因此，藥劑送出系統(tǒng)1，即使在供給容器41裝設于電動機基座40的狀態(tài)下，也能適當更新標識49記錄的藥劑送出履歷等數(shù)據(jù)，因此能夠有效利用在管理藥劑庫存等需要上。此外，在上述實施方式中，舉例表示了在每個匣盒32設置讀寫器44的情況，本發(fā)明并非局限于此，在一部分或全部的匣盒32未設置讀寫器44也可以。
[0341]在上述實施方式中，在構成藥劑送出系統(tǒng)I的匣盒32或作業(yè)臺117上設置讀寫器44、117c，并通過該讀寫器44、117c對設置在供給容器41上的標識49讀取或寫入數(shù)據(jù)，但本發(fā)明并非局限于此。具體而言，也能夠在不同于藥劑送出系統(tǒng)I而另外設置的其它裝置中對標識49執(zhí)行數(shù)據(jù)讀取寫入動作，由此，控制機構170通過讀寫器44、117c讀取寫入至標識49的數(shù)據(jù)而有助于藥劑的管理也可以。
[0342]進一步具體說明，例如能夠采用圖24所示的計數(shù)器裝置185，作為有別于上述藥劑送出系統(tǒng)I而另外設置的其它裝置。計數(shù)器裝置185設有主體部186與容器安裝部187。在主體部186內設置有用于控制計數(shù)器裝置185運轉的控制裝置(未圖示)等。另外，在主體部186的頂面?zhèn)仍O置有容器配置部188與操作面板189。容器配置部188是用來配置用以接收藥劑的容器的部分。另外，在操作面板189上設置有用于輸入數(shù)量等的數(shù)字鍵189a、用于啟動運轉的開始按鈕18%、用于暫時使運轉停止的暫停按鈕189c、用于停止運轉的停止按鈕189d等用于輸入動作條件或動作指令的按鈕。除此之外，操作面板189上還設置有寫入按鈕189e、維護按鈕189f等按鈕類，以及顯示器189g。
[0343]容器安裝部187設置有相當于上述匣盒32的電動機基座40的構件，以及送出口196。在電動機基座40上能夠裝設從藥劑送出系統(tǒng)I的主儲存部20或副儲存部120取下準備作其它用途的供給容器41，通過使電動機基座40內的電動機43運轉，從供給容器41送出藥劑。另外，在容器安裝部187內部設置有藥劑通路(未圖示)，能夠使安裝在電動機基座40上的供給容器41送出的藥劑通過。另外，藥劑通路與送出口 196連通。因此，從供給容器41送出并通過藥劑通路內部的藥劑，經(jīng)由送出口 196向容器配置部188排出。容器安裝部187，具體而言在上述藥劑通路或電動機基座40等適當?shù)奈恢迷O置有能夠用于計算供給容器41送出藥劑數(shù)量的計數(shù)機構(未圖示)。
[0344]計數(shù)器裝置185能夠以包含計數(shù)模式、規(guī)定量送出模式在內的多運轉模式運轉。計數(shù)模式為將電動機基座40裝設的供給容器41內所有的藥劑送出，由此計算內部收納藥劑數(shù)量的模式。計數(shù)器裝置185，在電動機基座40上裝設有供給容器41的狀態(tài)下按下開始按鈕18%能夠啟動計數(shù)模式。接著，由設置在藥劑安裝部187的計數(shù)機構(未圖示)計算的藥劑數(shù)量顯示在顯示部189g。
[0345]規(guī)定量送出模式為，從電動機基座，使用者用數(shù)字鍵189a輸入藥劑的設定數(shù)量，再從裝設在電動機基座40上的供給容器41送出設定的數(shù)量的藥劑的運轉模式。對于計數(shù)器裝置185，用數(shù)字鍵189a輸入想要使供給容器41送出的藥劑的數(shù)量(設定數(shù)量Q)，然后按下開始按鈕18%，以規(guī)定量送出模式運轉。計數(shù)器裝置185，在規(guī)定量送出模式運轉開始后，當送出藥劑數(shù)量接近設定數(shù)量Q時，設置在電動機基座40內的電動機43的旋轉變慢，藥劑送出速度降低。在本實施方式的計數(shù)器裝置185中，在送出藥劑數(shù)量為(Q — 2)個的時機藥劑送出速度開始降低。由此，防止計數(shù)器裝置185誤送出超過設定數(shù)量的藥劑。
[0346]計數(shù)器裝置185，能夠在上述計數(shù)模式或規(guī)定量送出模式動作完成后，將該動作信息通過設置在電動機基座40上的讀寫器44寫入設置在供給容器41底面上的標識49。具體而言，在計數(shù)器裝置185以計數(shù)模式運轉后，按下設置在操作面板189上寫入按鈕189e，能夠將計算的藥劑數(shù)量寫入標識49。另外，在計數(shù)器裝置185以規(guī)定量送出模式運轉后，按下寫入按鈕189e，能夠將送出藥劑數(shù)量寫入標識49。因此，計數(shù)器裝置185能夠計算供給容器41內的藥劑數(shù)量或計算取出的藥劑數(shù)量，在將該數(shù)據(jù)寫入標識49后，將該供給容器41設置在藥劑送出系統(tǒng)I的主儲存部20或副儲存部120的情況下，能夠有效利用計數(shù)器裝置185寫入標識49的數(shù)據(jù)控制藥劑送出系統(tǒng)I的動作或管理藥劑。具體而言，如上所述在計數(shù)器裝置185將數(shù)據(jù)寫入標識49后，將供給容器41設置于主儲存部20或副儲存部120，通過將供給容器41嵌入設置在作業(yè)臺117上的容器配置部117a的凹部117b內，寫入標識49的數(shù)據(jù)通過讀寫器44、117c被控制機構170讀取，并記錄在記錄機構175內。根據(jù)上述相關構造，將供給容器41設置在計數(shù)器裝置185上所得到的數(shù)據(jù)能夠有效利用于控制藥劑送出系統(tǒng)I的動作或藥劑的庫存管理。
[0347]計數(shù)器裝置185是有別于上述藥劑送出系統(tǒng)I而另外設置的其它裝置的一個例子，計數(shù)器裝置185本身具有送出藥劑功能，能夠作為藥劑送出裝置。也就是說，計數(shù)器裝置185 (藥劑送出裝置)具備能夠儲存或送出藥劑的供給容器41，以及能夠與該供給容器41所具備的標識49傳送數(shù)據(jù)的控制機構(未圖示)，供給容器41能夠被自由裝設拆卸。計數(shù)器裝置185， 能夠在供給容器41所具備的標識49與該控制機構之間傳送供給容器41的固有數(shù)據(jù)，具體而言例如對供給容器41內的藥劑數(shù)量等數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)通信。
[0348]因此，計數(shù)器裝置185相當于有別于藥劑送出系統(tǒng)I而另外設置的藥劑送出裝置。
[0349]另外，如上所述藥劑送出系統(tǒng)I從職員證或ID卡讀取的能夠確定操作者的信息(操作者信息)，能夠利用該數(shù)據(jù)將誰對各匣盒32的供給容器41補充藥劑等信息容易且正確地記錄到標識49內。另外，在上述實施方式中，利用職員證或ID卡等這種操作者隨身攜帶的、發(fā)給每個操作者的對象來識別操作者個人數(shù)據(jù)，但這只是舉例，本發(fā)明并非局限于此，還能夠利用例如指紋等生物認證方式來識別操作者個人數(shù)據(jù)。另外，在上述實施方式中，采用從某種介質讀取操作者個人數(shù)據(jù)，并根據(jù)該數(shù)據(jù)識別并自動輸入操作者個人數(shù)據(jù)的方式，但這只是舉例，本發(fā)明并非局限于此，不具備相關的結構也可以。
[0350]藥劑送出系統(tǒng)1，以將主儲存部20或副儲存部120卸下的匣盒32的供給容器41嵌入作業(yè)臺117的凹部117b，并處于能夠通過讀寫器117c在標識49與控制機構170之間傳送數(shù)據(jù)的狀態(tài)作為條件，將藥劑送出系統(tǒng)I的運轉模式切換成藥劑填充模式。也就是說，藥劑送出系統(tǒng)I，利用供給容器41嵌入作業(yè)臺117的凹部117b內并處于能夠傳送數(shù)據(jù)狀態(tài)的情況，觸發(fā)動作模式切換。因此，根據(jù)藥劑送出系統(tǒng)1，操作者在將動作模式切換成藥劑填充模式時不需要進行煩雜的作業(yè)。另外，在上述實施方式中，將供給容器41嵌入凹部117b能夠切換動作模式，但這樣的構造只是舉例，本發(fā)明并非局限于此，不具備這樣的結構也可以。[0351]如上所述，藥劑送出系統(tǒng)1，能夠用例如像條形碼讀取器118b這種能夠讀取識別標識的標識讀取機構讀取例如像藥劑原始裝箱記載條形碼這種分配給各種藥劑的識別標識，以識別出藥劑種類。另外，由此識別出的藥劑種類相關信息，在控制機構170與供給容器41所具備的標識49之間傳送以記錄在標識49內。因此，藥劑送出系統(tǒng)1，在以藥劑填充模式動作時無須由操作者手動輸入藥劑種類等的數(shù)據(jù)，因此，能夠進一步可靠的將藥劑種類涉及的信息以簡易、正確的方式記錄于標識49。另外，在上述實施方式中，具備用條形碼讀取器118b讀取每種藥劑所附條形碼以識別藥劑種類并自動輸入該藥劑種類相關數(shù)據(jù)這種功能的方式只是舉例，本發(fā)明并非局限于此，不具備該功能也可以。另外，條形碼讀取器118b也可以能夠讀取包含所謂一維條形碼、二維條形碼在內的所有種類的條形碼。進而，在上述實施方式中，對設置能夠讀取每種藥劑所附條形碼的條形碼讀取器118b的情況進行了舉例，本發(fā)明并非局限于此，例如還能夠適當采用讀取利用顏色組合等方式作成的標識種類的讀取器，或是能夠讀取記錄在RFID標識內的信息的讀取器，來取代條形碼讀取器 118b。
[0352]如上所述，藥劑送出系統(tǒng)1，將供給容器41配置在作業(yè)臺117的凹部117b上，通過設置在對應凹部117b位置上的條形碼讀取器118b以非接觸狀態(tài)傳送或接收數(shù)據(jù)。因此，藥劑送出系統(tǒng)1，不需要例如與供給容器41連接配線這樣的步驟，就能夠在標識49與控制機構170之間傳送數(shù)據(jù)，流暢地執(zhí)行各供給容器41涉及的容器固有信息的更新、寫入或管理等一系列作業(yè)。另外，在上述實施方式中，標識49或讀寫器117c是采用RFID標識或RFID讀寫器以非接觸狀態(tài)讀取標識49內記錄的信息或是將信息寫入標識49這種方式，但本發(fā)明并非僅限于此。換言之，也能夠使用其它形態(tài)的信息記錄介質或讀寫器來讀取或寫入信息，以非接觸形式進行數(shù)據(jù)通信、或是連接配線等進行數(shù)據(jù)通信都可以。
[0353]在此，上述實施方式的藥劑送出系統(tǒng)1，能夠讀取記錄在各供給容器41所具備的標識49內的各供給容器41的固有數(shù)據(jù)，具體而言即所收納的藥劑種類或數(shù)量、藥劑補充作業(yè)人員姓名等數(shù)據(jù)。因此，在藥劑送出系統(tǒng)I中，從預先安裝于主單元2的主儲存部20上或副單元3的副儲存部120上的多個電動機基座40中選擇出適當?shù)牟考?，將填充好藥劑的供給容器41安裝于其上時，能夠利用控制機構170確定收納有分裝所需藥劑的供給容器41位于何處，并送出符合處方的種類與數(shù)量的藥劑。
[0354]也就是說，根據(jù)上述構造，在藥劑送出系統(tǒng)I中，各供給容器41的安裝位置并非固定的即所謂固定地址型態(tài)的裝置，而是供給容器41能夠裝設在任意位置，即所謂任意地址型態(tài)的裝置。
[0355]另外，對于收納了例如具有特定性質的藥劑的供給容器41而言，也能夠規(guī)定該供給容器41只能夠安裝在某些電動機基座40上，而使藥劑送出系統(tǒng)I成為半固定地址型態(tài)的裝置。
[0356]更詳細而言，雖然藥劑送出系統(tǒng)I能夠處理各式各樣的藥劑，但是隨藥劑種類的不同，從供給容器41送出時有些藥劑容易在送出目的地發(fā)生彈跳、滾動，或因為掉落的沖擊而破裂、缺損等情況。在處理具有這樣的特性的藥劑(以下稱這樣的藥劑為特定藥劑)時，必須將藥劑分裝時機延遲到彈開或掉落情況停止后的時機，并采取緩和掉落沖擊等的對策，否則分包不良的情況可能發(fā)生。
[0357]針對收納能夠能發(fā)生上述彈跳、滾動、破裂、缺損等情況的藥劑(特定藥劑)的供給容器41而言，優(yōu)選將其安裝在主儲存部20或副儲存部120中較低的位置上，或安裝在能夠防止這樣的情況發(fā)生的地方。
[0358]于是，存在這樣的情況時，能夠將藥劑送出系統(tǒng)I設成上述半固定地址型態(tài)的裝置。
[0359]具體而言，藥劑送出系統(tǒng)1，對于例如在主儲存部20或副儲存部120中如圖51所示沿上下方向分6段安裝的電動機基座40而言，能夠限制收納了可能發(fā)生上述彈跳或滾動等情況的藥劑(特定藥劑) 的供給容器41必須安裝在位于從下部起2段為止的區(qū)域(以下亦稱固定地址區(qū)域Fi)的電動機基座40上。
[0360]另外，藥劑送出系統(tǒng)1，對于收納了特定藥劑以外的藥劑的供給容器41，除了固定地址區(qū)域Fi之外，還能夠限制其必須安裝在位于該區(qū)域Fi以外的區(qū)域(以下稱任意地址區(qū)域Fr)的電動機基座40上。
[0361]另外，針對能夠安裝在任意地址區(qū)域Fr的供給容器41而言，能夠再細分為2個或以上的組而進行規(guī)定。
[0362]具體而言，例如在特定藥劑以外的藥劑中，能夠再細分為不宜從高處落下的藥劑以及能夠假定為從高處落下不會有問題的藥劑，若供給容器41收納了不宜從高處落下的藥劑，則能夠規(guī)定將其安裝于在比固定地址區(qū)域Fi更上方側分2段設置的任意地址區(qū)域Frl以下的區(qū)域上，若供給容器41收納了能夠假定為落下不會有問題的藥劑，則也能夠規(guī)定將其安裝于在比任意地址區(qū)域Fr I更上方側分2段設置的任意地址區(qū)域Fr2的電動機基座40上。
[0363]這樣各區(qū)域的電動機基座40與供給容器41的對應關系涉及的規(guī)定，如圖52所示，以作為容器裝設數(shù)據(jù)庫193 (對抗關系規(guī)定部)儲存在控制裝置190的記憶機構內等方式建構在控制機構190內。
[0364]如上所述，使設置在主儲存部20或副儲存部120上的多電動機基座40的設置區(qū)域根據(jù)高度分成固定地址區(qū)域Fi或任意地址區(qū)域Fr (FrU Fr2)這樣的多個區(qū)域(容器裝設區(qū)域)時，電動機基座40與供給容器41之間的對應關系，也可以由與根據(jù)該供給容器41收納藥劑的種類設定的供給容器41安裝上限高度的容器裝設區(qū)域之間的關系規(guī)定。[0365]具體而言，考慮使各供給容器41收納的藥劑掉落的高度(落下高度)與彈跳程度的相關關系數(shù)量化所得的彈跳系數(shù)，計算掉落高度與滾動之間關系的滾動系數(shù)，計算發(fā)生破裂或缺損的機率在規(guī)定機率以下的落下高度等的數(shù)值、系數(shù)的一部分或全部，以決定電動機基座40與各供給容器41之間的對應關系也可以。
[0366]在本實施方式中，能夠在供給容器41和電動機基座40上設置對應標簽，使執(zhí)行供給容器41裝卸動作的操作者清楚了解儲存在上述容器裝設數(shù)據(jù)庫193內的限制條件，并附加對應關系。
[0367]具體而言，在位于固定地址區(qū)域Fi的電動機基座40上以及收納有特定藥劑的供給容器41上，貼上例如藍色的特定標簽A。
[0368]另外，在位于任意地址區(qū)域Fr I的電動機基座40上貼上例如綠色的特定標簽B，同時在無論設置于任意地址區(qū)域Frl還是設置于固定地址區(qū)域Fi都可以的供給容器41上也貼上標簽B。同樣地，在位于任意地址區(qū)域Frl的電動機基座40上貼上例如白色的特定標簽C，同時在無論設置于任意地址區(qū)域Frl、Fr2還是設置于固定地址區(qū)域Fi都可以的供給容器41上也貼上標簽C。由此，操作者能夠直觀地判斷出，應將所期望安裝的供給容器41按其所附標簽安裝在貼有同一標簽的區(qū)域上，或是將供給容器41安裝在更下方的區(qū)域上。
[0369]將上述藥劑送出系統(tǒng)I設置成上述半固定地址型態(tài)的裝置時，能夠采用如圖52所示控制機構190來取代例如上述控制機構170。
[0370]以下，針對采用控制機構190的藥劑送出系統(tǒng)1，以控制機構190的構造以及動作為中心進行說明。另外，在以下說明中，為了簡化說明，將主儲存部20或副儲存部120的區(qū)域對應高度分成固定地址區(qū)域Fi以及任意地址區(qū)域Fr這2個區(qū)域，并以此為例進行說明。
[0371]控制機構190，除了上述控制機構170的功能之外，還設有判斷部191，其具備執(zhí)行正誤判斷動作的功能，能夠確認出應設置在固定地址區(qū)域Fi內的電動機基座40上的供給容器41 (以下也稱為特定供給容器41x)是否裝設到錯誤的電動機基座40上。也就是說，控制機構190，在供給容器41安裝`到電動機基座40上后，判斷部191執(zhí)行正誤判斷動作，判斷安裝的供給容器41是否為特定供給容器41x，并判斷特定供給容器41x是否錯誤裝設到固定地址區(qū)域Fi以外的區(qū)域(以下也稱為任意地址區(qū)域Fr)，具體而言即能夠執(zhí)行通過確認特定供給容器41x是否錯誤裝設到位于在比固定地址區(qū)域Fi更上方側分成2段設置的任意地址區(qū)域Frl內的電動機基座40上，或是錯誤裝設到位于在比此更上方側分成2段設置的任意地址區(qū)域Fr2內的電動機基座40上，判斷是否存在裝設錯誤的正誤判斷動作。
[0372]以下，針對正誤判斷動作進行詳細說明。
[0373](正誤判斷動作)
[0374]具備控制機構190的藥劑送出系統(tǒng)1，在供給容器41裝設到電動機基座40上后，按照如圖53所示的控制流程執(zhí)行正誤判斷動作。具體而言，當正誤裝設判斷動作開始后，根據(jù)在步驟I 一 I~I 一 3中的上述容器裝設數(shù)據(jù)庫193、安裝有供給容器41的電動機基座40所在的區(qū)域，以及，從安裝在電動機基座40上的供給容器41的標識49所讀取到的藥劑種類，判斷部191確認違反容器裝設數(shù)據(jù)庫193的規(guī)定而錯誤裝設的供給容器41是否存在。
[0375]進一步進行詳細說明，首先在步驟I 一 I中，利用主儲存部20或副儲存部120中設置于各電動機基座40上的讀寫器44，在裝設于該電動機基座40上的供給容器41所具備的標識49與控制機構190之間進行數(shù)據(jù)通信。由此，利用控制機構190識別出安裝了供給容器41的電動機基座40是在固定地址區(qū)域Fi或任意地址區(qū)域Fr當中的哪一個區(qū)域內。另外，除此之外，還利用控制機構190確認裝設于電動機基座40上的供給容器41是否為特定供給容器41x，即確認供給容器41內的藥劑是否為可能發(fā)生破裂或缺損等危險的特定藥劑。此后，控制流程移到步驟I 一 2。
[0376]當控制流程進入步驟I 一 2，控制機構190的判斷部191確認收納在步驟I 一 I所確認的供給容器41內的藥劑是否為可能發(fā)生破裂或缺損等危險的特定藥劑。在此，當藥劑非特定藥劑時，收納該藥劑的供給容器41，能夠裝設在固定地址區(qū)域Fi以及任意地址區(qū)域Fr的中任一區(qū)域內的電動機基座40上。因此，當步驟I 一 2確認藥劑種類并非特定藥劑時，控制流程進入步驟I 一 6，判斷為目前所安裝的供給容器41已裝設到正常位置上(正常裝設狀態(tài))，而結束一系列的控制流程。
[0377]另一方面，在步驟I 一 2中，當確定主儲存部20或副儲存部120安裝的供給容器41內所收納的藥劑是特定藥劑時，控制流程移到步驟I 一 3。在步驟I 一 3中，確認安裝了供給容器41的電動機基座40，是否位于主儲存部20或副儲存部120的固定地址區(qū)域Fi。在此，當供給容器41裝設在位于固定地址區(qū)域Fi內的電動機基座40上時，假設即使送出該供給容器41內的藥劑(特定藥劑)，也不會發(fā)生上述彈跳、破裂等不良情況。
[0378]于是，此時，控制流程進入步驟I 一 6，判斷為供給容器41裝設在正常位置上，然后結束一系列的控制流程。
[0379]與此相對，若在步驟I 一 3確認安裝了供給容器41的電動機基座40，并非位于固定地址區(qū)域Fi內，而位于任意地址區(qū)域Fr內時，從該供給容器41送出藥劑(特定藥劑)可能導致彈跳或破裂等不良情況發(fā)生。
[0380]于是，此時，`控制流程進入步驟I 一 4，并判斷供給容器41處于并未裝設在正常位置上的錯誤裝設狀態(tài)。此后，控制流程移到步驟I 一 5，并在設置于主單元2主體正面的操作面板118a上顯示目前正處于錯誤裝設狀態(tài)的警告，然后結束一系列的控制流程。
[0381]在具備控制機構190的藥劑送出系統(tǒng)I中，能夠利用由上述正誤判斷動作所得的判斷結果，按照如圖54所示的控制流程以通常運轉模式實施藥劑分包動作。
[0382]以下，針對利用正誤判斷動作的判斷結果所實施的通常運轉模式的分包動作進行說明。
[0383](利用正誤判斷動作的判斷結果所進行的分裝動作)
[0384]具備控制機構190的藥劑送出系統(tǒng)1，在用于指定應分裝藥劑的種類、數(shù)量，或藥包數(shù)等數(shù)據(jù)的處方數(shù)據(jù)輸入控制機構190后，以通常運轉模式開始動作。在以通常運轉模式開始動作后，首先在步驟2 — I中，相對于安裝在主儲存部20以及副儲存部120的圓桶上的電動機基座40的供給容器41的裝設狀態(tài)得到確認。此后，控制流程移到步驟2 - 2，確認根據(jù)先前輸入的處方數(shù)據(jù)而收納有應分裝藥劑的供給容器41 (以下也稱分裝用供給容器41y)是否裝設在主儲存部20或是副儲存部120上。在此，當分裝用供給容器41y存在不足時，控制流程移到步驟2 — 7，并在操作面板118a上顯示如圖55所示的錯誤(供給容器插入錯誤)信息。另外，在步驟2 — 7中停止分包動作。此后，控制流程移到在后面敘述的步驟2 - 6。
[0385]另一方面，在步驟2 — 2中，當分裝用供給容器41y完全裝設時，控制流程進入步驟2 — 3。在步驟2 — 3中，除了分裝用供給容器41y之外，對于裝設在主儲存部20以及副儲存部120的所有供給容器41是否存在裝設錯誤，都按照上述圖53所示控制流程進行確認。在步驟2 - 3中當確認錯誤裝設情況存在時，即確認出本來應該裝設在主儲存部20或副儲存部120中固定地址區(qū)域Fi上而收納有可能發(fā)生彈跳或破裂等情況的特定藥劑的供給容器41 (特定供給容器41x)裝設在任意地址區(qū)域Fr時，控制流程移到步驟2 — 8。
[0386]在步驟2 — 8中，確認錯誤裝設的供給容器41，是否為收納有應分包的藥劑的容器(分包用供給容器41y)。在此，當錯誤裝設的供給容器41相當于分包用供給容器41y時，如果就這樣繼續(xù)藥劑的分裝動作，則送出藥劑到達送出目的地后可能發(fā)生彈跳，滾動等分包問題，而導致藥劑發(fā)生破裂或缺損等不良情況。于是，此時，控制流程移到步驟2 — 10，如圖42所示在操作面板118a上顯示錯誤(供給容器裝設錯誤)信息，警示存在錯誤裝設到任意地址區(qū)域Fr內的供給容器41 (特定供給容器41x)，并停止分包動作直到錯誤裝設的供給容器41裝設到固定地址區(qū)域Fr為止。
[0387]另一方面，在步驟2 - 8中判斷錯誤裝設的供給容器41并非分包用供給容器41y時，在一系列的分包動作中不會從錯誤裝設的供給容器41送出藥劑。因此，假設在應裝設于固定地址區(qū)域Fi的供給容器41錯誤裝設的狀態(tài)下繼續(xù)分裝動作，能夠設想并不會產(chǎn)生上述藥劑彈跳、滾動、破裂，或缺損等問題。于是，此時，在步驟2 — 9中，如圖56所示提示解決錯誤裝設問題的消息(錯誤裝設問題解決提示消息)在操作面板118a顯示后，控制流程進入步驟2 — 4，步驟2 — 9所顯示的錯誤裝設問題解決提示消息持續(xù)在操作面板118a上顯示，分包動作繼續(xù)進行。
[0388]在上述步驟2 - 3判斷供給容器41并未裝設錯誤，或在步驟2 — 8判斷錯誤裝設的供給容器41并非分裝用供給容器41y時，控制流程進入步驟2 - 4。在步驟2 — 4，確認收納有應分包藥劑的分包用供給容器41y在從上述步驟2 — I開始推進的一系列流程進行期間是否被拆卸下來。在此，當確認分裝用供給容器41y被拆卸下來時，控制流程進入步驟
2— 11，如圖58所示在操作面板118a上顯示內容為該錯誤(供給容器識別錯誤)的信息并停止分裝動作直到被拆卸下來的分裝用供給容器41y被再次裝設為止。另一方面，當在步驟2 — 4判斷分包用供給容器41y未被拆卸下來時，控制流程進入步驟2 — 5，執(zhí)行分包動作。
[0389]此后，控制流程進入步驟2 - 6，確認根據(jù)在通常運轉模式的藥劑分裝動作開始時所輸入的處方數(shù)據(jù)應分包的藥劑是否全部分包完成。在此，當按照處方數(shù)據(jù)受到分包指示的藥劑尚未分包完成時，控制流程回到步驟2 — 2。另一方面，當全部藥劑分包完成時，結束一系列的控制流程。
[0390]如上所述，當在藥劑送出系統(tǒng)I中采用控制機構190時，能夠按照圖53所示控制流程執(zhí)行正誤判斷動作，以判斷供給容器41是否誤設到不應裝設的容器裝設部上。
[0391]另外，在藥劑送出系統(tǒng)I中，如圖54的控制流程所示，即使在供給容器41錯誤裝設的情況下，若該錯誤裝設的供給容器41未收納應分裝藥劑(分裝用供給容器41y)，由于不會對藥劑分裝造成障礙，因此使藥劑送出動作繼續(xù)，以提高藥劑送出以及分裝動作的作業(yè)效率。
[0392]另一方面，當錯誤裝設的分裝用供給容器41y，收納了可能發(fā)生上述彈跳或破裂等問題的藥劑時，停止藥劑的送出以及分裝動作。因此，以上述方式構成藥劑送出系統(tǒng)I時，即使存在錯誤裝設的供給容器41，也能將作業(yè)效率的降低抑制在最小限度內，并防止藥劑彈跳或破裂等問題所造成的分裝不良情況的發(fā)生。
[0393]在上述實施方式的示例中，能夠裝設供給容器41的電動機基座40，沿上下方向分多段設置，并對應高度設定規(guī)定為固定地址區(qū)域Fi和任意地址區(qū)域Fr這2階段區(qū)域(容器裝設區(qū)域)。另外，在容器裝設數(shù)據(jù)庫193內，電動機基座40與應安裝于該電動機基座40上的供給容器41之間的對應關系，以根據(jù)藥劑種類設定的供給容器41的安裝上限高度的容器裝設區(qū)域關系而規(guī)定。
[0394]也就是說，將收納有可能發(fā)生彈跳或破裂等問題的特定藥劑的供給容器41的安裝上限區(qū)域，規(guī)定在固定地址區(qū)域Fi。另外，將收納有彈跳或破裂等問題比較少的藥劑的供給容器41的安裝上限區(qū)域，規(guī)定在任意地址區(qū)域Fr。
[0395]然而，容器裝設數(shù)據(jù)庫193中規(guī)定的供給容器41的安裝上限高度的與容器裝設區(qū)域的關系相關的規(guī)定(分類)并非僅限于上述情況，還能夠將沿著上下方向分成多段并設有電動機基座40的區(qū)域，對應高度分成更多階段而規(guī)定。
[0396]具體而言，如上所述，能夠將任意地址區(qū)域Fr再分成2個區(qū)域Frl、Fr2，整體共分成3階段，還能夠再分成更多階段。此時，在容器裝設數(shù)據(jù)庫193內，電動機基座40與應安裝于該電動機基座40上的供給容器41之間的對應關系，以其與對應藥劑種類設定的藥劑供給容器安裝上限高度區(qū)域(容器裝設區(qū)域)之間的關系而規(guī)定，在供給容器41裝設到超過安裝上限高度的容器裝設區(qū)域位于上方的容器裝設區(qū)域內的電動機基座40時，由正誤判斷動作判斷其為錯誤裝設狀態(tài)，在供給容器41裝設到該安裝上限高度以下的容器裝設區(qū)域內的電動機基座40時，由正誤判斷動作判斷其為正常裝設狀態(tài)，由此，能夠更進一步細分并管理供給容器41的安裝狀態(tài)。[0397]針對上述供給容器41安裝上限高度(容器裝設區(qū)域)，能夠將每種藥劑于掉落時所發(fā)生的彈跳、滾動、破裂，或缺損等情況系數(shù)化，或將每種藥劑分等級，并以此為基準預先設定，然后利用控制機構190依序決定對應這些系數(shù)或階級的安裝上限高度(容器裝設區(qū)域)。
[0398]在上述藥劑送出系統(tǒng)I中，如圖52中的兩點劃線所示，還能夠設置具備檢索功能的檢索部192，其能夠對被控制機構190的正誤判斷動作判斷為錯誤裝設的供給容器41所應裝設的電動機基座40進行檢索并選定。
[0399]具體而言，將被正誤判斷動作判斷為錯誤裝設的供給容器41拆下并嵌入設置在主單元2側的作業(yè)臺117上的容器配置部117a的凹部117b內，使安裝在供給容器41上的標識49與讀寫器117c進行數(shù)據(jù)通信，讀取標識49所記錄的信息，以設定檢索條件，然后利用檢索部192檢索并選定適合裝設該供給容器41的電動機基座40也可以。另外，檢索條件優(yōu)選在如圖59所示操作面板118a等上適當顯示。另一方面，除了在標識49與讀寫器117c之間傳送數(shù)據(jù)以讀取錯誤裝設的供給容器41的信息進而設定檢索條件之外，還能夠由操作者通過操作面板118a手動輸入檢索條件，并根據(jù)這些條件由檢索部192進行檢索。此時，優(yōu)選在操作面板118a上顯示如圖59所示檢索條件設定畫面，然后由操作者手動輸入。
[0400]另外，在檢索上述錯誤裝設的供給容器41適合裝設的電動機基座40的所在位置時，還能夠使主儲存部20或副儲存部120運轉，使選定的電動機基座40移到操作者便于裝卸供給容器41的地方(裝卸作業(yè)位置)。根據(jù)相關構造，則錯誤裝設的供給容器41的裝卸作業(yè)變得更加容易。
[0401]如上所述，在本實施方式中，主單元2與副單元3組合構成藥劑送出系統(tǒng)1，除了主儲存部20之外，副儲存部120也具備多個匣盒32。因此，在建構藥劑送出系統(tǒng)I時，優(yōu)選如上述實施方式那樣對各匣盒32的供給容器41的容器固有信息進行讀寫與管理。另外，在上述實施方式中，對由主單元2與副單元3組合構成藥劑送出系統(tǒng)I的情況進行了舉例表示，但本發(fā)明并非局限于此，僅以相當于主單元2的構件作為藥劑送出裝置也能夠確切地對容器固有信息進行讀寫與管理。
[0402]在藥劑送出系統(tǒng)I中，在副單元3側藥劑包裝部21并非必要。因此，在藥劑送出系統(tǒng)I中，與設置多個相當于主單元2的構件的情況相比，能夠使裝置構造精簡化，設置面積也能夠抑制在最小限度內。另外，采用藥劑送出系統(tǒng)I的構造時，也能夠在副單元3側省略相當于藥劑包裝部21的構件，并利用該空間在副單元3側收納更多種類更多數(shù)量的藥劑。進而，在藥劑送出系統(tǒng)I中，在副單元3側相當于藥劑包裝部21的構造并非必要，裝置構造因此而簡略化，維護所花費的工夫也能夠抑制在最小限度內。
[0403]藥劑送出系統(tǒng)I所采用的移送裝置5，具備用于移送藥劑的管路140，且抽吸送入的藥劑，因此能夠順利地將從副單元3側送出的藥劑移送到主單元2側。另外，因為移送裝置5以抽吸方式輸送藥劑，所以能夠使管路140適當彎曲，以通過任意的輸送路徑移送藥劑。因此，在藥劑送出系統(tǒng)I中，主單元2以及副單元3的裝置構造、布局的自由度較高。
[0404]另外，在上述移送裝置5中，投入與管路140連接的藥劑接收部142的容器145內的藥劑被抽吸而移送到藥劑送出部143側，但本發(fā)明并非局限于此，還能夠從藥劑接收部142側將藥劑推送到藥劑送出部143側。另外，移送裝置5僅具備管路140這I個系統(tǒng)，但本發(fā)明并非局限于此，還 能夠具備更多的管路140形成多系統(tǒng)輸送路徑。
[0405]本實施方式的藥劑送出系統(tǒng)1，在設置于主儲存部20或副儲存部120的各匣盒32上安裝標識49，并利用設置在作業(yè)臺117的讀寫器117c與標識49之間傳送數(shù)據(jù)，執(zhí)行數(shù)據(jù)的更新或寫入。因此，本藥劑送出系統(tǒng)1，在標識49內能夠記錄各匣盒32收納藥劑種類或數(shù)量等涉及的數(shù)據(jù)、各匣盒32藥劑補充人員或補充日期時間等補充履歷涉及的數(shù)據(jù)、以及各匣盒32使用履歷涉及的數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)。另外，根據(jù)標識49中記錄的數(shù)據(jù)，能夠管理各匣盒32中收納的藥劑，并能夠向使用者報告各匣盒32自身的維護時期。
[0406]另外，上述實施方式，在各匣盒32的供給容器41上安裝標識49，并在所有的電動機基座40、作業(yè)臺117設置讀寫器44、117c，但本發(fā)明并非以局限于此。也就是說，藥劑送出系統(tǒng)1，即使是所有匣盒32均未設置標識49，一部分或全部的電動機基座40未設置讀寫器44的結構也可以。同樣地，藥劑送出系統(tǒng)I也可以不具備讀寫器117c。另外，藥劑送出系統(tǒng)I也可以僅在需要管理例如藥劑數(shù)量等事項的一部分匣盒32設置標識49。
[0407]如上所述，匣盒32的供給容器41能夠更換適當?shù)拈_口附件41b，以對應內部收納藥劑的大小而調整藥劑送出用開口 47的大小。另外，供給容器41能夠更換適當?shù)霓D動部48，使溝槽48a的大小符合內部收納藥劑的大小。因此，匣盒32能夠更換適當?shù)拈_口附件41b或轉動部48，以適合各種尺寸大小的藥劑。
[0408]另外，在上述實施方式中，舉例表示了對供給容器41替換開口附件41b或轉動部48以適合藥劑的大小的情況，但本發(fā)明并非局限于此。具體而言，與現(xiàn)有技術相同，供給容器41設置一定大小的開口 47a，而轉動部48不能夠替換也可以。[0409]另外，在藥劑送出系統(tǒng)I中，考慮到袋制作機構96與印刷單元99之間存在相當于藥袋η包(本實施方式為3包)的量的長度的分包紙98，相對于從藥劑準備部80中的分區(qū)81a通過開口 82c送出藥劑的時機(時機X)，在分區(qū)構件81旋轉相當于n個分區(qū)81a (本實施方式為3個)的旋轉量所需要的時間(期間Y)前的時機(時機Z)利用印刷單元99印刷藥劑相關信息。另外，在分包紙98印刷時機Z以前的時機，將從主儲存部20或副儲存部120送出的藥劑送入分區(qū)81a。也就是說，在藥劑送出系統(tǒng)1中，以從主儲存部20、副儲存部120，或手撒單元23將藥劑送入藥劑準備部80作為條件對分包紙98進行印刷，因此當藥劑送到藥劑準備部80發(fā)生不良情況時就不會對分包紙98進行印刷。因此，在藥劑送出系統(tǒng)1中，只需對分包紙98有無印刷進行確認，就能容易并準確地監(jiān)控從主儲存部20、副儲存部120，或手撒單元23送出藥劑到藥劑準備部80是否存在不良情況。另外，根據(jù)上述構造，當分包紙98分包的藥劑不夠或不存在時，不會在分包紙98上進行不必要的印刷，因此能夠防止分包紙98的浪費。
[0410]上述實施方式，在時機Z以前的時機，從構成藥劑送出機構的主儲存部20、副儲存部120，或手撒單元23的全部送出藥劑，并將其投入各分區(qū)81a，但本發(fā)明并非局限于此。具體而言，也可以從構成藥劑送出機構的主儲存部20、副儲存部120，或手撒單元23中的一部分送出藥劑，并在比時機Z更后面的時機送入各分區(qū)81a內。更詳細而言，例如手撒單元23，用于對使用者本身直接用手送入的藥劑進行分包，因此能夠考慮為從手撒單元23送入藥劑到各分區(qū)81a不容易發(fā)生投入問題。因此，當這樣的情況存在時，從藥劑送出機構中一部分送出藥劑的時機，也可以比上述時機Z更靠后。
[0411]在上述實施方式的藥劑送出系統(tǒng)I中，多個分區(qū)81a采用沿周方向排列的圓形構件作為藥劑準備部80的分區(qū)構件81，通過使分區(qū)構件81相對于開口 82c旋轉而從各分區(qū)81a送出藥劑。因此，根據(jù)上述構造，能夠使分區(qū)構件81的運轉所需的空間縮小到最小限度，使裝置構造更精簡。此外，藥劑準備部80，并非局限于上述實施方式，例如分區(qū)構件81也可以由多個分區(qū)81a直線排列構成，相對于開口 82c直線移動，并依序從各分區(qū)81a送出藥劑。
[0412]另外，上述藥劑送出系統(tǒng)I在主單元2或副單元3具備安裝狀況檢測機構38。安裝狀況檢測機構38并非現(xiàn)有技術中的光學式感應器，而是采用在匣盒32隨著圓桶部31旋轉碰觸抵接板38a而抵接板38a擺動時開關38b變成ON狀態(tài)這種所謂機械式的構造。因此，根據(jù)上述安裝狀況檢測機構38，能夠可靠地檢測出匣盒32是否存在安裝問題，而不會像采用光學式感應器的情況那樣受到灰塵等的影響。
[0413]另外，在藥劑送出系統(tǒng)1中，對主單元2以及副單元3雙方均設置機械式的安裝狀況檢測機構38的例子進行了舉例表示，但本發(fā)明并非局限于此，也可以只在其中任一方設置安裝狀況檢測機構38，或將安裝狀況檢測機構38與光學式感應器這樣的現(xiàn)有技術中的檢測機構共用。
[0414]藥劑送出系統(tǒng)1，在藥劑包裝部21的輸送機構21b上設置有異常檢測機構115，由此檢測分包紙98的卡紙等代表的各種送紙異常情況。也就是說，上述實施方式所示的異常檢測機構115,具備能夠相對于輸送機構21b獨立旋轉的壓輪115b,根據(jù)輸送機構21b運轉中旋轉編碼器115d是否檢測得到該壓輪115b的旋轉，就能夠知道送紙是否存在問題。因此，本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)I能夠將分包紙98的送紙問題導致的分包紙98、藥劑的浪費抑制在最小限度內。另外，在上述實施方式中，舉例表示了為了盡早發(fā)現(xiàn)在藥劑包裝部21中所發(fā)生的送紙異常，而將異常檢測機構115設置在構成輸送機構21b的殼體105的直線部105b上偏向分包紙98傳送方向上游側的位置上的情況，但本發(fā)明并非局限于此，也可以設置在比其更偏下游側的位置上。
[0415]在上述實施方式的藥劑包裝部21中，能夠使位于構成輸送機構21b的殼體105的末端部分上的彎曲部105c相對于直線部105b適當彎曲。因此，在藥劑送出系統(tǒng)I中，能夠從主單元2的送出口 2c、2d中的任一個狀態(tài)良好的一方取出包裝了藥劑的分包紙98。另外，上述輸送機構21b，其彎曲部105c能夠適當彎曲，但也可以不具備相當于彎曲部105c的構件。另外，在上述實施方式中，表示了將主單元2與副單元3組合構成藥劑送出系統(tǒng)I的情況，但本發(fā)明并非局限于此，也可以單獨使用主單元2。
[0416]上述藥劑送出系統(tǒng)1，除了主單元2以及副單元3之外，也可以在二者之間另外以橋接方式設置移送裝置5，或是將副單元3預先組裝移送裝置5，再根據(jù)需要連接于主單元2而增加設置。也就是說，副單元3可以具備移送裝置5作為一部分，也可以不具備移送裝置5。
[0417]在上述實施方式中，舉例表示了采用能夠抽吸并移送從副單元3側送出的藥劑的類型的移送裝置5的情況，但本發(fā)明并非局限于此，也可以采用如圖25所示的移送裝置210那樣的移送裝置。
[0418]進一步具體說明，移送裝置210大致能夠區(qū)分為支持部220與驅動部230。如圖25所示，支持部220具備支持軸221與基座部222。支持軸221，具備設置在端部的凸緣223，用螺釘將該凸緣223鎖緊能夠立起該支持軸221使其大致成鉛直?；?22，具有使驅動部230旋轉的旋轉機構的功能，且設置在支持軸221的另一端側?；?22具備旋轉驅動電動機225、旋轉驅動齒輪`226，以及座板227。座板227為如圖25所示在支持軸221豎立設置的狀態(tài)下呈水平的板體。另外，旋轉驅動電動機225，以其旋轉軸從座板227的下面?zhèn)蓉炌ú⒋笾麓怪绷⑵鸬姆绞桨惭b。旋轉驅動齒輪226在座板227的上面?zhèn)扰c旋轉驅動電動機225的旋轉軸連接。
[0419]如圖25所示，驅動部230具備2組藥劑交接單元231 (藥劑交接部)，以及從下方支撐該2組藥劑交接單元231的支撐板232。另外，旋轉軸234豎立設置在支撐板232的大致中央處。旋轉軸234從支撐板232大致垂下，其下端部以能夠自由旋轉的方式被支撐在基座部222的座板227上。旋轉從動齒輪234a安裝在旋轉軸234的下端側，并與其形成一體。旋轉從動齒輪234a與基座部222側的旋轉驅動齒輪226嚙合。因此，當設置在基座部222上的旋轉驅動電動機225運轉時，與此聯(lián)動，支持板232、安裝在其上的藥劑交接單元231以旋轉軸234為中心一體地旋轉。
[0420]藥劑交接單元231、231均為長條狀，通過設置在各自的底面?zhèn)鹊陌鍫畹闹伟?，兩者以互相平行的方式被。藥劑交接單?31具備滑動基座235與第1、2滑動體236、237(第1、2滑動部)?；瑒踊?35以及第1、2滑動體236、237，均為長條物體，分別形成為大致相同的長度?；瑒踊?35固定于上述基座部222的座板227上。在本實施方式中，如圖25所示，2組藥劑交接單元231、231的滑動基座235、235以大致平行排列的方式固定在座板227上。
[0421]如圖25~圖28所示，第I滑動體236，以覆蓋滑動基座235上方的方式裝設，能夠相對于滑動基座235沿長邊方向滑行。另外，第2滑動體237，以覆蓋第I滑動體236上方的方式裝設，能夠相對于第I滑動體236沿長邊方向滑行。因此，第I滑動體236和第2滑動體237以滑動基座235為基準依序沿長邊方向滑行，朝與滑動基座235相反的方向抽出，藥劑交接單元231形成如圖25~圖27所示的全長都伸展出的狀態(tài)。另外，若第1、2滑動體236、237從如圖25~圖27所示的伸展狀態(tài)分別向滑動基座235側滑行，其全長依序縮回，能夠收縮到滑動基座235的全長程度。
[0422]進一步進行詳細說明，如圖29所示，滑動基座235具備頂部235a、設置在頂部235a的寬度方向兩旁的側部235b、235b，以及與側部235b、235b連接且相對于頂部235a平行的底部235c、235c。側部235b、235b相對于頂部235a、底部235c傾斜，從頂部235a側開始向底部235c側延伸，并朝寬度方向側直線性地凸出。在側部235b、235b上各安裝了一個引導輥235d，其以能夠相對于側部235b、235b大致垂直豎立設置的軸為中心自由轉動的方式被安裝。
[0423]如圖29 (b)所示，滑動基座235在頂部235a的背面(下方)側設有驅動電動機235e。驅動電動機235e的旋轉軸上安裝了滑輪235f。另外，在頂部235a的底面?zhèn)?，且在相當于滑動基?35長邊方向一端側(以下根據(jù)需要也稱為前端側)的位置上，設置有相對于頂部235a安裝在大致垂直的軸235g —端側上的驅動滑輪235h。驅動滑輪235h能夠通過懸架在其與滑輪235f之間的驅動傳送帶235i接受驅動電動機235e的動力而與軸235g一起轉動。另外，軸235g大致垂直地貫通滑動基座235的頂部235a。在軸235g的另一端偵牝即突出于頂部235a表面?zhèn)鹊牟糠?，如圖29 (a)所示安裝了驅動齒輪235j。因此，當驅動電動機235e運轉時，該旋轉動力傳達給驅動齒輪235 j，使其以軸235g為中心進行轉動。
[0424]滑動基座235，在頂部235a的前端側，偏向一方側部235b側的位置上，設有傳送帶固定部件235k。傳送帶固定部件235k，豎立設置于頂部235a表面(上方)側，能夠在被夾持于在后面詳述的定時傳送帶248的狀態(tài)下固定。
[0425]如圖30所示，第I滑動體236，對主體239組合安裝引導軌238、從動齒條241、滑輪242、滑輪243、滑行部件244，以及`引導輥245所構成。具體而言，主體239具備頂部236a與側部236b、236c。頂部236a呈長條平板狀，其寬度方向兩端部上設有側部236b、236c。側部236b、236c以橫跨頂部236a全長的方式設置,分別以遠離頂部236a的方式朝寬度方向側直線性地凸出。也就是說，側部236b、236c相對地在頂部236a的背面(下方)側呈八字型擴張。在頂部236設置有朝主體239的長邊方向延伸的開口 236d。
[0426]在側部236b、236c的內側，引導軌238、238以橫跨側部236b、236c全長的方式設置。如圖28所示，設置在滑動基座235的側部235b、235b的引導輥235d、235d嵌入引導軌238,2380由此，引導輥235d、235d受到引導軌238、238的引導而直線移動。另外，如圖28、圖30所示，在側部236b內側，且在相對于引導軌238朝上方側(頂部236a側)偏移的位置上，設置有橫跨側部236b全長的從動齒條241。如圖26、圖28所示，在藥劑交接單元231的組裝狀態(tài)下，從動齒條241與設置在滑動基座235的頂部235a的驅動齒輪235j嚙合。
[0427]另一方面，在第I滑動體236，在側部236c的內側，且在相對于引導軌238朝上方側(頂部236a側)偏移的位置上，設置有滑輪托架246、247，其上設置有滑輪242、243?；喭屑?46，設置在偏第I滑動體236 —端側(以下根據(jù)需要也稱前端側)的位置上，滑輪托架247設置在偏另一端側(以下因應需要亦稱基端側)的位置上?；?42、243，均朝大致垂直于頂部236a的方向延伸，并以能夠以固定在滑輪托架246、247上的軸為中心自由轉動的方式被支撐。另外，在滑輪242、243之間懸架著定時傳送帶248。該定時傳送帶248，如圖26等所示，被設置在上述滑動基座235上的傳送帶固定部件235k夾持固定。
[0428]滑行部件244具備傳送帶固定部244a與滑動體固定部244b?；胁考?44，通過將將定時傳送帶248夾入傳送帶固定部244a，而相對于定時傳送帶248被固定。另外，滑動體固定部244b，從第I滑動體236的開口 236d朝頂部236a表面?zhèn)?上方側)露出，沿開口236d向第I滑動體236的長邊方向直線滑行?；瑒芋w固定部244b，被螺釘?shù)裙潭ㄔ谠诤笪脑斒龅牡?滑動體237的頂部237a上。
[0429]第2滑動體237為了交接藥劑而設置，如圖26、圖27所示以覆蓋第I滑動體236上方的方式配置。第I滑動體236的滑行部件244被螺釘?shù)裙潭ㄔ诘?滑動體237的長邊方向一端側(以下根據(jù)需要也稱為基端側)上。因此，第2滑動體237形成通過滑行部件244與第I滑動體236連結的狀態(tài)。
[0430]如圖28、圖31所示，第2滑動體237，除了頂部237a、側部237b、237c之外，還具備藥劑收納部237d。頂部237a為長條平板狀，在其寬度方向兩端部上設有側部237b、237c。側部237b、237c相對。側部237b、237c，分別從頂部236a側開始延伸到中間之間的部分越遠離頂部236a、越向頂部237a寬度方向外側直線突出，在該部位上設置有引導軌250、251。引導軌250、251，分別沿第2滑動體237的長邊方向直線延伸。如圖28所示，設置在第I滑動體236的側部236b、236c上的引導輥245、245嵌入引導軌250、251內。因此，第2滑動體237能夠朝第I滑動體236的長度方向相對移動。另外，如上所述第2滑動體237通過滑行部件244與第I滑動體236連結。因此，第2滑動體237與滑行部件244的滑行移動連動而相對于第I滑動體236直線移動。
[0431]藥劑收納部237d設置在第2滑動體237的長邊方向一端側(以下根據(jù)需要也稱為前端側)。藥劑收納部237d在頂部237a具備開口的藥劑容器狀部分。藥劑收納部237d的底面被閘門255封閉。閘門255以能夠朝第2滑動體237長邊方向滑行的方式安裝。當閘門255打開時，藥劑收納部237d內部收納的藥劑向下方排出。
[0432]接著，針對移送裝置210的動作進行詳細說明。在移送裝置210，通過使設置在支持部220上的旋轉驅動電動機225運轉，能夠使各藥劑交接單元231以旋轉軸234為中心旋轉。另外，在移送裝置210中，通過使設置在各藥劑交接單元231上的驅動電動機235e運轉，能夠如圖25 (a)所示使滑動基座235和第1、2滑動體236、237形成直線延伸狀態(tài)(以下也稱為伸展狀態(tài))，或如圖25 (b)所示使第1、2滑動體236、237朝滑動基座235側收回而呈全長縮回狀態(tài)(以下也稱收縮狀態(tài))。
[0433]針對伴隨驅動電動機235e運轉的藥劑交接單元231的動作進一步進行詳細說明，在移送裝置210如圖25 (b)所示處于收縮狀態(tài)下使驅動電動機235e運轉時，該動力通過在滑動基座235中設置在頂部235a背面?zhèn)鹊尿寗觽魉蛶?35i傳達至驅動滑輪235h，其與軸235g —起轉動。伴隨于此，在頂部235a的表面?zhèn)劝惭b在軸235g上的驅動齒輪235 j也轉動。在從上方觀察頂部235a的狀態(tài)下，當驅動齒輪235 j以軸235g為中心朝逆時針方向轉動時，與驅動齒輪235j嚙合的第I滑動體236的從動齒條241從滑動基座235的基端側開始朝前端側方向直線傳送而出。由此，第I滑動體236整體與從動齒條241 —起從滑動基座235的基端側開始向前端側滑行。[0434]在此，如上所述在第I滑動體236懸架于滑輪242，243之間的定時傳送帶248，被豎立設置于滑動基座235的頂部235a的傳送帶固定部件235k固定。另外，在定時傳送帶248上，固定著滑行部件244，形成滑行部件244與定時傳送帶248 —起動作的構造。另外，在移送裝置210處于收縮狀態(tài)的情況下，滑行部件244偏倚于第I滑動體236的基端側，即滑輪242側。另一方面，傳送帶固定部件235k位于偏第I滑動體236的前端側，即滑輪243側的位置上。也就是說，傳送帶固定部件235k與滑行部件244，夾隔著定時傳送帶248而呈斜交(對角)的位置關系。因此，當?shù)贗滑動體236從滑動基座235的基端側開始向前端側滑行時，滑輪242也隨之接近傳送帶固定部件235k側。另一方面，滑行部件244，一邊維持夾隔著定時傳送帶248而與傳送帶固定部件235k呈斜交的位置關系的狀態(tài)，一邊沿著設置在第I滑動體236的頂部236a上的開口 236d向滑輪243側，即第I滑動體236的前端側、產(chǎn).、rr.目U進。
[0435]當滑行部件244朝第I滑動體236的前端側移動時，通過滑行部件244被一體化了的第2滑動體237也跟著向第I滑動體236的前端側滑行。接著，如圖26所示，當滑行部件244到達第I滑動體236的前端側(滑輪243側)時，第1、2滑動體236、237雙方都形成朝藥劑交接單元231長邊方向伸長的狀態(tài)，即形成伸展狀態(tài)。
[0436]另一方面，如圖26所示在處于伸展狀態(tài)的情況下，在將第1、2滑動體236、237拉回滑動基座235側、使藥劑交接單元231全長處于縮回狀態(tài)(收縮狀態(tài))時，以與上述相反的順序使藥劑交接單元231進行運轉。也就是說，收縮狀態(tài)的情況下，驅動電動機235e運轉使得旋轉軸朝與伸展狀態(tài)的情況相反的方向旋轉。隨之，驅動電動機235e的動力通過定時傳送帶248、驅動滑輪235h、軸235g傳達到驅動齒輪235j。驅動齒輪235j朝與藥劑交接單元231在伸展狀態(tài)下的旋轉方向相反的方向旋轉。也就是說，在從上方觀察頂部235a的狀態(tài)下，驅動齒輪235 j朝順時針方向轉動。由此，嚙合于驅動齒輪235 j上的從動齒條241朝向滑動基座235的基端的方向直線移動，于是第I滑動體236的整體從滑動基座235的基端側開始向前端側滑行。
[0437]如上所述第I滑動體236滑行時，位于第I滑動體236前端側的滑輪243接近傳送帶固定部件235k側。夾隔著定時傳送帶248而與傳送帶固定部件235k處于斜交位置關系的滑行部件244隨其一起連動而沿著設置在第I滑動體236的頂部236a上的開口 236d向位于第I滑動體236的基端側的滑輪242側移動。由此，通過滑行部件244而與第I滑動體236連接的第2滑動體237也與第I滑動體236同樣地向滑動基座235的基端側滑行。然后，當滑行部件244到達第I滑動體236的基端側(滑輪242側)時，第1、2滑動體236、237雙方均形成向藥劑交接單元231的長邊方向縮回的收縮狀態(tài)。
[0438]移送裝置210，與上述實施方式所采用的移送裝置5同樣，配置在主單元2與副單元3的交界處。更具體而言，如圖25所示，在構成副單元的框體的底面，移送裝置210被螺釘擰緊在凸緣223上，該凸緣223位于鄰接連通口 4b的位置上，該連通口 4b設置在壁面4a上，該壁面4a形成副單元3與主單元2的分界。因此，若移送裝置210如圖25所示在藥劑交接單元231的長邊方向大致垂直壁面4a的狀態(tài)下使藥劑交接單元231成為伸展狀態(tài)時，一邊的藥劑交接單元231 (以下也稱為交接單元231a)越過壁面4a而形成第2滑動體237向主單元2側突出的狀態(tài)。另外，另一邊的藥劑交接單元231 (以下也稱為交接單元231b)在副單元3內形成第2滑動體237向與該藥劑交接單元231a相反方向突出的狀態(tài)。[0439]在藥劑交接單元231a的第2滑動體237向主單元2側突出的狀態(tài)下，連接主單元2的藥劑準備部80的副收集漏斗87移到設置在第2滑動體237上的藥劑收納部237d的下方。因此，在圖25 (a)所示狀態(tài)下設置在主單元2側的藥劑交接單元231的閘門255打開時，能夠將收納在藥劑收納部237d內的藥劑送出到主單元2的藥劑準備部80。另一方面，在副單元3側當藥劑交接單元231b的第2滑動體237處于突出狀態(tài)時，藥劑收納部237d移到設置在副單元3上的副漏斗135的正下方。因此，在該狀態(tài)下從副藥劑待機部130送出藥劑時，該藥劑投入藥劑收納部237d內。
[0440]接著，針對采用移送裝置210的藥劑送出系統(tǒng)I的動作，以利用移送裝置210進行的藥劑的移送順序為中心進行說明。藥劑送出系統(tǒng)1，與上述實施方式所示相同，按照處方將從主儲存部20或手撒單元23送出的藥劑以I包的量為單位送到設置在藥劑準備部80的分區(qū)構件81的各分區(qū)81a。
[0441]在應分配的藥劑位于副單元3側時，副儲存部120的各匣盒32以I包的量為單位送出藥劑。從副儲存部120送出的藥劑，儲存在副藥劑待機部130。另一方面，移送裝置210的藥劑交接單元231a、231b形成伸展狀態(tài)。由此，設置在藥劑交接單元231a、231b中一方(在圖25 (a)所示狀態(tài)下為藥劑交接單元231b)的第2滑動體237上設置的藥劑收納部237d移到副漏斗135的下方。在該狀態(tài)下，在從副藥劑待機部130送出藥劑時，成為從副儲存部120所送出的I包份量的藥劑被容納在藥劑收納部237d的狀態(tài)。
[0442]當藥劑送入藥劑收納部237d后，藥劑交接單元231a、231b變成如圖25 (b)所示的收縮狀態(tài)。此后，設置在移送裝置210的基座部222上的旋轉驅動齒輪226運轉，藥劑交接單元231a、231b以旋轉軸234為中心180度旋轉。此后，藥劑交接單元231a、231b形成側向伸展狀態(tài)。由此，在副 單元3側接收藥劑的藥劑交接單元231b形成朝主單元2側突出的狀態(tài)，藥劑收納部237d移到主單元2的副收集漏斗87。另外，對于另一邊的藥劑交接單元231a，成為第2滑動體237突出至副漏斗135的下方的狀態(tài)，成為能夠接收下一個I包的量的藥劑的狀態(tài)。
[0443]在如上所述藥劑交接單元231b、231a分別在主單元2以及副單元3側中成為伸展狀態(tài)時，設置在藥劑交接單元231b側的藥劑收納部237d的閘門255打開，在副單元3側接收的藥劑送入設置在藥劑準備部80上的分區(qū)構件81的各分區(qū)81a。另一方面，從副藥劑待機部130送出的下一個I包的量的藥劑送入藥劑交接單元231a側的藥劑收納部237d。
[0444]在藥劑送出系統(tǒng)1，當采用移送裝置210時，如上述那樣依序使藥劑交接單元231a、231b重復形成伸展狀態(tài)、在收縮狀態(tài)下旋轉的動作，能夠將從副單元3側送出的藥劑移送到主單元2側。因此，針對采用移送裝置210的情況，也與采用移送裝置5的情況相同，將從副單元3側送出的藥劑移送到主單元2側，并與主單元2側送出的藥劑一起在藥劑包裝部21包裝。
[0445]如上所述，移送裝置210，能夠使藥劑交接單元231在收縮狀態(tài)下旋轉，因此藥劑交接單元231旋轉所需要的空間能夠限制在最小限度。另外，移送裝置210，能夠使藥劑交接單元231呈伸展狀態(tài)，因此能夠在離開移送裝置210的位置上接收或送出藥劑。由此，采用移送裝置210時，能夠有效利用藥劑送出系統(tǒng)I內的空間，使藥劑送出系統(tǒng)I的構造更精簡。
[0446]藥劑送出系統(tǒng)I可以采用上述移送裝置5、210，也可以采用如圖32~圖35所示的移送裝置300。以下，參照附圖針對移送裝置300進行詳細說明。如圖33等所示，移送裝置300具備基座部310與旋轉部330 (輸送部)?；?10具備平板狀的基板311和驅動單元312。驅動單元312設置在基板311的背面?zhèn)?。驅動單?12設有驅動用電動機313和齒輪盒315，具備能夠用于調整旋轉部330的方向的方向調整機構的功能。
[0447]齒輪盒315設置在基板311的大致中央部，且內部設有旋轉驅動齒輪316和旋轉從動齒輪317。在驅動用電動機313的旋轉軸上固定有位于齒輪盒315內的旋轉驅動齒輪316。另外，旋轉驅動齒輪316與旋轉從動齒輪317嚙合。旋轉從動齒輪317固定在旋轉軸318上，旋轉軸318固定于旋轉部330側。另外，旋轉軸318在以能夠自由轉動的方式被支撐的狀態(tài)下豎立設置于基板311的大致中央部。因此，當旋轉用電動機313運轉、旋轉驅動齒輪316旋轉時，旋轉從動齒輪317、旋轉軸318，旋轉部330與此聯(lián)動而轉動。
[0448]基板311在其長邊方向一端側且寬度方的向大致中央部設有送出口 320。另外，在基板311的表面?zhèn)?，且在相當于送出?320的位置，安裝了抵接部件321。抵接部件321設有與送出口 320連通的開口 322。另外，如圖32等所示，在基板311的表面?zhèn)壬?，隔著?guī)定間隔固定有一對引導軌323、323。引導軌323、323為以規(guī)定曲率彎曲的弧狀部件。因此，在引導軌323、323之間形成有溝部325。引導軌323、323，分別以向基板311寬度方向一方側(在圖32所示例子中為左邊側)凸出的方式配置。
[0449]另一方面，旋轉部330設有如圖32等所示俯視時呈大致矩形的蓋331。另外，如圖33所示，在蓋331的內側，收納了以藥劑容器340、340 (藥劑交接容器)為首的旋轉部330的構成部件。更具體而言，蓋331，底面?zhèn)仁情_放的，且配置在基座部310上方。在蓋331的頂面331a，且在其長邊方向一端側，設置有接收口 331d。蓋331，其設置有接收口 331d側的端部，到達與設置在基板311上的送出口 320的頂面331a長邊方向相反側，并以頂面331a與基板311大致平行的方式，配置在基板311上方。
[0450]上述旋轉軸318，以與蓋331形成一體的方式，安裝在頂面331a大致中央部。旋轉軸318，豎立設置于蓋331的頂面331a，向下方突出。旋轉軸318，貫通基板311的大致中央處，延伸到設置在基板311底面?zhèn)壬系凝X輪盒315內，以相對于基板311自由轉動的方式被支撐。在齒輪盒315內，于旋轉軸318上，安裝著旋轉從動齒輪317。因此，當驅動用電動機313運轉，旋轉驅動齒輪316轉動時，旋轉從動齒輪317、旋轉軸318承受該轉動力也進行轉動，同時蓋331等的旋轉部330以旋轉軸318為中心旋轉。
[0451]如圖33所示，在旋轉軸318的中間部，安裝有引導軌332、332。另外，如圖32所示，引導軌332、332，以沿著蓋331的長邊方向直線延伸的方式安裝。引導軌332、332，以夾著旋轉軸318、并由固定在旋轉軸318中間的支承部件334所支承的狀態(tài)下被固定。由此，引導軌332、332能夠與旋轉軸318形成一體并以旋轉軸318為中心轉動。
[0452]另外，在蓋331的內側，且在沿蓋331的長邊方向設置的長側面331b、331c，以直線延伸的方式安裝了引導軌333、333。引導軌333、333設置在與上述引導軌332、332相對的位置。引導軌333、333，分別與位于相對位置的引導軌332、332組合，發(fā)揮引導部件的功能，引導在后文詳述的藥劑容器340、340移動。
[0453]如圖32所示，在蓋331的長邊方向一端側以及另一端側上，且在蓋331寬度方向大致中央部，安裝有定時滑輪335、336。定時滑輪335、336，分別設置在鄰接引導軌332長邊方向兩端部的位置上。定時滑輪335、336，能夠分別相對于頂面331a以大致垂直的軸為中心自由轉動。在定時滑輪335、336之間懸架有定時傳送帶337。
[0454]藥劑容器340為頂面設有開口 341的箱形部件。如圖33所示，在藥劑容器340的底面設置有閘門342，將其打開時能夠將送入內部的藥劑向下方送出。推壓在藥劑容器340底面?zhèn)韧怀龅牡纸硬?42a使其向藥劑容器340的長邊方向滑行，能夠打開閘門342。閘門342，平常一直受到朝向封閉藥劑容器340底部方向的施壓力量，而封閉藥劑容器340底面。藥劑容器340配置在一對引導軌332、333之間，該一對引導軌332、333設在蓋331內以旋轉軸318為分界的蓋331的寬度方向的一側和另一側。
[0455]進一步具體說明，移送裝置300，設有2個藥劑容器340，其中一方以旋轉軸318為分界設置在蓋331的寬度方向一側的區(qū)域內，另一方設置在蓋331寬度方向另一側的區(qū)域內。藥劑容器340，以側面340a、340b與引導軌332、333相對的狀態(tài)，配置在引導軌332、333之間。在側面340a、340b上安裝有輥安裝部件343、345。輥安裝部件343具備固定在側面340a上的固定部343a、與其相對的豎立設置部343b，以及在固定部343a和豎立設置部343b之間相對于基板311大致平行的水平部343c。
[0456]引導輥346以能夠自由轉動的方式安裝在豎立設置部343b上。引導輥346嵌入沿著旋轉軸318安裝的引導軌332內。另外，在豎立設置部343b上安裝有夾持部件344，在該夾持部件344與豎立設置部343b之間夾著定時傳送帶337。由此，藥劑容器340與定時傳送帶337連結。
[0457]在此，移送裝置300，具備上述2個藥劑容器340、340，其中一方的藥劑容器340(在圖32、圖33所示的例子中為左側的藥劑容器340。以下，也稱為驅動側藥劑容器340)在水平部343c上設有引導輥347。引導輥347，其相對于水平部343c大致垂直，能夠相對于以朝下方側突出的方式固定的軸自由轉動。引導棍347嵌入溝部325內，該溝部325形成于設置在基板311表面?zhèn)壬系囊龑к?23、323之間。
[0458]另一方面，輥安裝部件345安裝在藥劑容器340的側面340b側。輥安裝部件345具備固定在側面340b的固定部345a、與其相對的豎立設置部345b，以及與固定部345a和豎立設置部345b連結的水平部3`45c。豎立設置部345b也與安裝在蓋331長側面331b、331c上的引導軌333相對。在豎立設置部345b上，引導輥348以能夠自由轉動的方式安裝，且嵌入引導軌333內。
[0459]移送裝置300，設置成上述構造，并插入在主單元2與副單元3之間外壁面4a的連通口 4b內。具體而言，移送裝置300以基座部310朝向下方且旋轉部330朝向上方的方式水平配置。另外，移送裝置300以設置在蓋331上的接收口 331d位于副單元3側且設置在基板311上的送出口 320位于主單元2側的方式配置。
[0460]接著，就移送裝置300的動作進行說明。移送裝置300，能夠利用設置在基座部310上的驅動用電動機313的動力使設置在旋轉部330上的2個藥劑容器340沿著引導軌332、333移動，同時使旋轉部330本身以旋轉軸318為中心進行旋轉。進一步進行詳細說明，當驅動用電動機313運轉時，安裝于該旋轉軸上的旋轉驅動齒輪316以及與其嚙合的旋轉從動齒輪317開始轉動。由此，在安裝了旋轉從動齒輪317的旋轉軸318進行轉動的同時，旋轉部330全體也以旋轉軸318為中心進行轉動。
[0461]在此，如上所述，在2個藥劑容器340、340之中的一方側(驅動側藥劑容器340)設置有相對于朝向下方突出的軸能夠自由轉動的引導輥347，其嵌入在基座部310的形成于引導軌323、323之間的溝部325內。另外，溝部325，與引導軌323、323相同如圖32等圖示所示向寬度方向一方側彎曲成凸狀。因此，由于溝部325，驅動側藥劑容器340的動作受到限制。另一方面，對于構成旋轉部330的其它構成部件，與驅動側藥劑容器340同樣相對于蓋331組合，而整體形成一體以旋轉軸318為中心進行轉動。因此，通過驅動用電動機313的運轉，在圖32所示狀態(tài)下當旋轉部330朝順時針方向轉動時，旋轉部330整體以旋轉軸318為中心進行旋轉，同時引導輥347以及驅動側藥劑容器340受到溝部325引導而向溝部325的一端側(在圖32中為上方側)前進。接著，如圖34所示當旋轉部330以旋轉軸318為中心旋轉了規(guī)定的角度時，驅動側藥劑容器340移到位于溝部325的一端側(在圖34所示狀態(tài)中為上端側)的定時滑輪336附近。
[0462]另外，如上所述，驅動側藥劑容器340，以及，未設置引導輥347的另一方側的藥劑容器340 (以下也稱為從動側藥劑容器340)，分別通過安裝在輥安裝部件343的豎立設置部343b上的夾持部件344固定在定時傳送帶337上。因此，當驅動側藥劑容器340隨著旋轉部330的旋轉而向溝部325的一端側前進時，從動側藥劑容器340向溝部325另一端側，即向定時滑輪335側前進。
[0463]此后，如圖34所示當從動側藥劑容器340移到設置在基板311上的送出口 320的位置時，位于從動側藥劑容器340的底面?zhèn)鹊拈l門342的抵接部342a抵接于安裝在基板311表面上的抵接部件321。由此，閘門342被推開，內部的藥劑被送往下方，即被送往主單元2側的副收集漏斗87。另一方面，在圖34所示狀態(tài)下，驅動側藥劑容器340移到相當于設置在蓋331的頂面331a上的接收口 331d的位置。因此，在圖34所示狀態(tài)下，從副單元3側送出的藥劑，能夠通過副漏斗135送入驅動側藥劑容器340。[0464]另一方面，在圖32、圖33所示狀態(tài)下使設置在基座部310上的驅動用電動機313運轉，使旋轉軸朝與先前相反的方向旋轉，從上方觀察時，旋轉部330以旋轉軸318為中心朝逆時針方向旋轉。隨之，驅動側藥劑容器340和設置在其上的引導輥347受到溝部325引導而向送出口 320側(在圖32、圖34所示狀態(tài)中為下方側)前進。接著，如圖35所示當旋轉部330以旋轉軸318為中心朝逆時針方向旋轉了規(guī)定的角度后，驅動側藥劑容器340移到相當于送出口 320的位置。由此，位于驅動側藥劑容器340的底面?zhèn)鹊拈l門342打開，投入至內部的藥劑被向位于下方的主單元2側的副收集漏斗87送出。另一方面，從動側藥劑容器340，與驅動側藥劑容器340的動作聯(lián)動而移到相當于接收口 331d的位置。由此，成為能夠將從副單元3側送出的藥劑投入從動側藥劑容器340的狀態(tài)。
[0465]在上述移送裝置300中，如上所述的旋轉部330整體以旋轉軸318為中心進行旋轉，同時利用該旋轉動力使各藥劑容器340、340在旋轉部330長邊方向上進行往返移動，由此能夠在主單元2與副單元3之間移送藥劑。因此，采用移送裝置300的情況也與采用上述移送裝置5、210的情況同樣，能夠提供一種將在副單元3側送出的藥劑移送到主單元2偵U，然后與在主單元2側送出的藥劑一起包裝并送出的藥劑送出系統(tǒng)I。
[0466]上述移送裝置300，其旋轉部330的旋轉動力和藥劑容器340的往返移動動力，由設置在基座部310上的驅動用電動機313提供。然而，本發(fā)明并非局限于此，例如，也可以另外設置使旋轉部330進行旋轉的旋轉用動力源，以及使藥劑容器340進行往返移動的往返移動用動力源。
[0467]進一步具體說明，移送裝置300，也可以使用省略設置在驅動側藥劑容器340上的引導輥347、省略安裝在基板311上的引導軌323，并且用有別于驅動用電動機313的其它動力源使定時滑輪335、336之中至少任一方旋轉這樣的構造。根據(jù)相關的構造，能夠利用驅動用電動機313使旋轉部330旋轉，同時利用另外準備的動力源使懸架在定時滑輪335、336上的定時傳送帶337運轉，由此能夠使藥劑容器340在送出口 320側與接收口 331d側之間進行往返移動。
[0468]藥劑送出系統(tǒng)1，并非僅限于采用上述移送裝置5、210、300，也可以采用如圖36所示的移送裝置400。移送裝置400，使用空氣氣流將在副單元3側送出的藥劑輸送到主單元2側，此點與上述移送裝置5相同，但是裝置構造、藥劑輸送形態(tài)與移送裝置5不同。具體而言，移送裝置400，具備用于接收在副單元3側送出的藥劑的藥劑接收部401，和用于接收從副單元3側送過來的藥劑后再送出去的藥劑送出部402。藥劑接收部401和藥劑送出部402分別為中空而能夠儲存藥劑的容器狀部件。另外，移送裝置400具備連結藥劑接收部401與藥劑送出部402之間的連通管路403。
[0469]吹送器405通過配管406與藥劑接收部401連接。另外，在藥劑接收部401與配管406連接的部分上設置有送風閘門407。因此，使吹送器405運轉，同時打開送風閘門407，就能夠通過配管406在藥劑接收部401產(chǎn)生氣流。
[0470]泵408通過排氣管路410連接至藥劑送出部402。移送裝置400，使吹送器405運轉以通過配管406將空氣導入藥劑接收部401，由此能夠在藥劑接收部401通往藥劑送出部402側的連通管路403內產(chǎn)生流動氣流。另外，移送裝置400，使泵408運轉以通過排氣管路410產(chǎn)生從藥劑送出部402內側向外側流動的氣流。
[0471]如圖37所示，藥劑送出部402，形成四方由周面所包圍，頂面?zhèn)确忾]的形狀。藥劑送出部402，在周面中的一個(以下也特別稱為周面411)上設有導入口 412與排氣口 413，在底面414上設有送出口 415。導入口 412以及排氣口 413，以上下并排的方式設置。連通管路403與導入口 412連接，排氣管路410與排氣口 413連接。如圖38所示，連通管路403，在導入口 412連接側的端部上設有儲存部416。儲存部416，為在連通管路403的內周面越向前端壁厚越薄的厚度減少部位。連通管路403，其儲存部416呈現(xiàn)朝向下方的狀態(tài)并以插入導入口 412的方式連接。由此，通過連通管路403移送過來的藥劑能夠儲存在儲存部416 內。
[0472]另外，連通管路403在藥劑送出部402的附近且在與插入導入口 412的部分錯開的位置上設有空氣孔417?？諝饪?17是用于使連通管路403內流動的氣流散逸到外部的小孔，其大小比藥劑的大小要小很多，且向藥劑送出部402的外側露出。因此，即使連通管路403的儲存部416側的端部為封閉狀態(tài)，也能夠利用吹送器405在連通管路403內產(chǎn)生從藥劑接收部401側向藥劑送出部402側流動的氣流。
[0473]如圖37、圖38所示，閘門420安裝在藥劑送出部402上。如圖39所示，閘門420，從截面方向觀察，形成大致“L”字型的金屬板與傾斜板體一體化的形狀，能夠開啟或封閉設置在周面411上的導入口 412、排氣口 413、設置在底面414上的送出口 415。更具體而言，閘門420，設有第I閘門面421、相對其幾乎垂直的第2閘門面422，以及相對第1、2遮擋面421,422傾斜的傾斜面423 (分割機構)。另外，在第2閘門面422上，設置有超過與第I閘門面421交叉的部分且略微突出的突出部425。
[0474]閘門420，將第I閘門面421的上端部分嵌入設置在藥劑送出部402的頂面?zhèn)鹊臏喜?26內，同時將第2閘門面422的突出部425或端部427嵌入設置在藥劑送出部402的底面414側的引導滑輪432、433內。另外，閘門420插入在相對于藥劑送出部402的周面411幾乎垂直的其它周面428、429上斜向設置的狹縫430、431內。閘門420，利用未圖示的動力源的動力，使第1、2閘門面421、422能夠沿著藥劑送出部402的周面411和底面414且傾斜面423斜切藥劑送出部402內部空間的方式自由滑行。
[0475]在閘門420，上述滑行方向的長度(長邊方向的長度)約為藥劑送出部402寬度(周面411橫方向的長度)的2倍左右，且第1、2閘門面421、422與傾斜面423若以長邊方向的中央部為分界、其一側區(qū)域(以下也稱區(qū)域A)與另一側區(qū)域(以下也稱區(qū)域B)的構造并不相同。具體而言，在第I閘門面421于區(qū)域A設置有2個開口 435、436，在區(qū)域B上未設置開口。開口 435、436上下并排設置，在藥劑送出部402的周面411上設有導入口 412和排氣口 413，通過使閘門420滑行，該開口 435、436移到與該導入口 412和排氣口 413連通的位置上。另外，在相當于開口 436的位置設置有具有通氣性的過濾器440。另外，第I閘門面421的區(qū)域B為用于閉塞連通管路403的部分(連通側遮蔽部442)，其上設置有緩沖材料441。緩沖材料441，在第I閘門面421封閉導入口 412的狀態(tài)下，用于緩和與連通管路403內流動的藥劑碰撞而作用在藥劑上的沖擊,可以用橡膠、海綿,泡沫苯乙烯(Styrol)等制成。
[0476]如圖40 (b)所示，在第2閘門面422的區(qū)域B上設置有開口 437，其能夠與設置在藥劑出部402的底面414的送出口 415連通，而在區(qū)域A未設置開口。如圖40 (a)所示，在傾斜面423的區(qū)域B上設置有開口 438，而在區(qū)域A上未設置開口。
[0477]閘門420設置成如上所述構造。因此，如圖37 (a)所示當閘門420的區(qū)域A位于藥劑送出部402，而區(qū)域B露出于外部時，如圖38所示傾斜面423將藥劑送出部402的內部空間分成2部分，在比該傾斜面423更上方側的空間內連通管路403與排氣管路410通過導入口 412以及排氣口 413形成連通狀態(tài)，同時送出口 415被第2閘門面422封閉。由此，從主單元2側送過來的藥劑能夠通過連通管路403送入比藥劑送出部402內的傾斜面423更上方的空間。
[0478]如圖37 (b)所示使閘門420的區(qū)域B置于藥劑送出部402內時，導入口 412與排氣口 413被第I閘門面421封閉。另一方面，藥劑送出部402內儲存的藥劑處于能夠經(jīng)由設置在第2閘門面422、傾斜面423上的開口 437、438而從送出口 415被送出的狀態(tài)。
[0479]接著，針對移送裝置400的動作進行說明。移送裝置400，依序重復將在副單元3側送出至藥劑接收部401的藥劑移送到藥劑送出部402的附近的藥劑移送動作，和將藥劑移送動作所移送的藥劑取入至藥劑送出部402的藥劑取入動作，由此能夠從副單元3側將藥劑移送到主單元2偵U。
[0480]在進行藥劑移送動作時，移送裝置400能夠調整閘門420的位置，使區(qū)域B如圖37(b)所示移到藥劑送出部402的設置位置上。由此，連通管路403的末端部分形成被閘門420的第I閘門面421封閉的狀態(tài)。在實行藥劑移送動作時，在該狀態(tài)下使吹送器405運轉。由此，在連通管路403內產(chǎn)生從藥劑接收部401側向藥劑送出部402側流動的氣流。此時，連通管路403內流動的氣流，只要能夠移送藥劑即可，流量、流速不需要很大。像這樣在連通管路403內產(chǎn)生氣流，在副單元3側送入至藥劑接收部401的藥劑流向主單元2側，并儲存于設置在藥劑送出部402的導入口 412附近的儲存部416。由此，藥劑移送動作完成。[0481]如上所述藥劑移送動作完成后，移送裝置400開始進行藥劑取入動作。進行藥劑取入動作時，如圖37(a)所示，調整閘門420的位置使閘門420的區(qū)域A移到相當于藥劑送出部402的位置上。由此，被第I閘門面421封閉的藥劑送出部402的導入口 412和排氣口413打開，而送出口 415則形成被第2閘門面422封閉的狀態(tài)。另外，藥劑送出部402內部形成被傾斜面423分隔的狀態(tài)。當處于該狀態(tài)時，使與排氣管路410連接的泵408運轉，以抽吸、排出藥劑送出部402內的空氣。隨之，由先前實施的藥劑移送動作移送到導入口 412附近的儲存部416的藥劑被取入藥劑送出部402內。取入藥劑送出部402內的藥劑，被安裝在閘門420的第I閘門面421上的過濾器440阻擋，以防止其流向排氣管路410，由此儲存在藥劑送出部402內。像這樣經(jīng)由連通管路403送過來的藥劑被取入藥劑送出部402之后，藥劑取入動作完成。
[0482]如上所述，移送裝置400，通過實行藥劑移送動作而暫時將藥劑從藥劑送出部402側移向藥劑接收部401側之后，能夠通過藥劑取入動作將這樣移送的藥劑取入至藥劑接收部401內。因此，對于采用移送裝置400的情況，也通過重復上述藥劑移送動作與藥劑取入動作，就能夠與采用上述移送裝置5、210、300的情況同樣地，將藥劑從藥劑送出部402側交接到藥劑接收部401偵U。
[0483]另外，在采用移送裝置400的情況下，藥劑移送動作與藥劑取入動作分別實施。因此，實行藥劑移送動作時吹送器405運轉而在連通管路403內產(chǎn)生的流動氣流的流速，只要是能夠輸送藥劑的程度即可，不需要太快。更具體而言，在藥劑移送動作中伴隨吹送器405的運轉而在連通管路403內產(chǎn)生的流動空氣的流速，為在藥劑取入動作中伴隨泵408的運轉而產(chǎn)生的流動空氣的流速以下就足夠。因此，采用移送裝置400，能夠防止從副單元3側移送到主單元2側的各藥劑在移送時因為流勢而互相碰撞，或撞到閘門420等造成藥劑破裂、缺損等不良情況的發(fā)生。
[0484]另外，上述移送裝置400在閘門420設置有緩沖材料441，因此即使在藥劑移送動作中移送的藥劑碰撞到閘門420也能夠緩和該沖擊。因此，根據(jù)上述構造，在藥劑移送動作中能夠確實防止藥劑碰撞到閘門420而造成破裂、缺損的情況。另外，在上述實施方式中，以設置用于可靠地防止藥劑發(fā)生破裂、缺損所設置的緩沖材料441為例進行了表示，但本發(fā)明并非局限于此，也可以不設置緩沖材料441。
[0485]如上所述，移送裝置400，在閘門420上設有傾斜面423，能夠利用該傾斜面423分割藥劑送出部402的內部空間。另外，傾斜面423，與閘門420構成一體，并與導入口 412或排氣口 413形成打開狀態(tài)連動而分割藥劑送出部402內部空間，使與排氣管路410、連通管路403連通側的空間(比傾斜面423更上側的空間)的大小相對于藥劑送出部402內部空間的大小為足夠小。因此，在移送裝置400中，即使進行藥劑取入動作時泵408的輸出(排氣能力)不太大也能夠將通過連通管路403送過來的藥劑取入至藥劑送出部402內。另外，由于在藥劑取入動作中泵408的輸出不用太大也可以，因此在將藥劑取入藥劑送出部402內時也不會對藥劑造成太大的沖擊，能夠更進一步可靠地防止藥劑發(fā)生破裂、缺損的情況。
[0486] 在移送裝置400，以將傾斜面423 —體安裝在閘門420上的構造為例進行了表示，但本發(fā)明并非局限于此，也可以設置能夠相對閘門420獨立運轉的傾斜面423。另外，移送裝置400設置傾斜面423、不設置傾斜面423都可以。
[0487]如上所述，傾斜面423以與導入口 412、排氣口 413相對的方式配置。另外，在藥劑送出部402內，位于藥劑移送或取入時流動氣流下游側的排氣口 413與傾斜面423之間的間隔，比位于氣流上游側的導入口 412與傾斜面423之間的間隔更狹窄。因此，若設置上述傾斜面423，則從導入口 412導入藥劑送出部402內的空氣碰到傾斜面423而改變方向，并順利低向排氣口 413流過去。[0488]另外，上述移送裝置400，為構成將排氣管路410所排空氣向外部大氣排出的構造，但本發(fā)明并非局限于此。具體而言，如圖41所示，也可以與連通管路403相同，將排氣管路410以連接藥劑接收部401與藥劑送出部402之間的方式設置。根據(jù)相關構造，能夠在藥劑接收部401與藥劑送出部402之間形成空氣循環(huán)的循環(huán)系統(tǒng)。
[0489]另外，如圖41所示將排氣管路410與藥劑接收部401連接而形成循環(huán)系統(tǒng)時，空氣在密閉空間內循環(huán)，存在熱量閉鎖在內部的可能性。于是，在處理可能因為熱而變質的藥劑時，在將排氣管路410與藥劑接收部401連接的情況下，優(yōu)選在排氣管路410中段等適當?shù)胤剿O置能夠冷卻空氣的冷卻機構，并適時將低溫的外部大氣導入該循環(huán)系統(tǒng)。
[0490]上述移送裝置400，具備從藥劑接收部401開始經(jīng)過連通管路403和藥劑送出部402到達排氣管路410的流通路徑，隨著在藥劑接收部401與藥劑送出部402之間進行的藥劑移送動作，在上述流通路徑內產(chǎn)生氣流。另外，如圖41所示對于將排氣管路410與藥劑接收部401連接的情況也相同，在藥劑接收部401與藥劑送出部402之間用連通管路403與排氣管路410連結的循環(huán)流通路徑內產(chǎn)生氣流。上述移送裝置400，優(yōu)選在形成該流通路徑的一部分的藥劑送出部402安裝有過濾器440，因此在過濾器440堵塞時能夠適時正確檢測出，能夠進行維護。于是，移送裝置400，也能夠將檢測上述流通路徑的流動風量的風量檢測機構，與堵塞判斷機構分別設置，由當該風量檢測機構檢測到的風量在規(guī)定量以下時能夠判斷為過濾器440已經(jīng)堵塞。
[0491]另外，如上所述在設置風量檢測機構以判斷過濾器440是否堵塞時，在假定已經(jīng)堵塞的情況下，優(yōu)選先提高吹送器405、泵408中任一方或雙方的輸出，在確實將輸送中的藥劑送到設置在主單元2側的藥劑送出部402后，才暫停藥劑輸送并報告過濾器440已經(jīng)堵塞。更具體而言，例如以風量檢測機構檢測到的風量降低作為條件，提高吹送器405、泵408中任一方或雙方的輸出以完成藥劑輸送動作，此后以該吹送器405或泵408的輸出提高作為啟動條件，由堵塞判斷機構判斷過濾器440是否發(fā)生堵塞，再進行接下來的藥劑輸送動作也可以。
[0492]在上述實施方式中，對在藥劑移送時于氣流流動的流通路徑上設置過濾器440的構造進行了舉例表示，但本發(fā)明并非局限于此，也可以在其它地方設置其它過濾器，或者不設置過濾器440也可以。
[0493]藥劑送出系統(tǒng)1，并非僅限于采用上述移送裝置5、210、300、400而已，也可以采用如圖42所示的移送裝置500。移送裝置500具備連通管路502、吹送器504 (氣流產(chǎn)生機構)、藥劑送出部510 (交接部)，以及藥劑接收部511，優(yōu)選采用使吹送器504運轉而在連通管路502內產(chǎn)生氣流以輸送藥劑這種與上述移送裝置400類似的構造。但是，移送裝置500并不需要像排氣管路410這種用于將送入至藥劑送出部510的氣流排出去的配管或泵408等，就此點而言，與上述移送裝置400的構造有很大的差異。
[0494]進一步進行詳細說明，在移送裝置500中，連通管路502由連結主儲存部20與副儲存部120的配管構成。吹送器504以能夠在連通管路502內產(chǎn)生從副單元3側流向主單元2側的氣流的方式設置。
[0495]如圖44~圖47所示，藥劑送出部510設置成在箱型外套容器530內部收納交接容器512的構造，該交接容器512與連通管路502連接。交接容器512為四方被側面512a~512d包圍的中空箱型部件，內部設有閘門514和緩沖機構522。交接容器512由上容器構成體524和下容器構成體526上下組合構成。交接容器512能夠根據(jù)需要將位于上側的上容器構成體524從下容器構成體526上拆下，以進行內部的清理。
[0496]如圖46、圖47所示，上容器構成體524為構成交接容器512上側部分的中空部件。另外，上容器構成體524在與下容器構成體526連接的底側部分開口。上容器構成體524，在交接容器512的組裝狀態(tài)下，構成側面512a的面通過連接管540與連通管路502連接。連接管540由例如橡膠管等這種比連通管路502更具可撓性的管構成。
[0497]另外，在上容器構成體524安裝有緩沖機構522。緩沖機構522由在板體表面上設置或涂布例如橡膠等具有彈性的材料或是用橡膠板這種本身具有彈性的材料構成。緩沖機構522，以在上容器構成體524與連接有連通管路502的側面512a相對的方式安裝。具體而言，緩沖機構522以跨側面512d與頂面512e并向下方傾斜的方式安裝。
[0498]在上容器構成體524，在相對于連接有連通管路502的平面(側面512a)交叉(在本實施方式中幾乎垂直)且在交接容器512組裝狀態(tài)下在構成側面512b、512c的面上，設置有多個排氣孔524p。在此，側面512b、512c為相對于通過連通管路502流入交接容器512內的氣流而存在于兩側的面。另外，排氣孔524p設置在比連接有連通管路502的高度更偏下方。更詳細而言，排氣孔524p設置在比通過連通管路502開口區(qū)域中心的中心軸LU更下方側的區(qū)域上。因此，通過連通管路502流入的氣流，在交接容器512內不會于上側形成滯留渦流，而向下側流動，同時被引導流向與向交接容器512流入的方向交叉的方向。
[0499]如圖46、圖47所示，下容器構成體526，為構成交接容器512下側部分的中空構件，在底部518設置有用于向藥劑準備部80送出藥劑的送出開口 520。另外，下容器構成體526，在連接上容器構成體524的頂面?zhèn)炔糠中纬砷_口。因此，下容器構成體526，與上容器構成體524組合成一體時，形成中空的內部空間516。
[0500]在下容器構成體526，在交接容器512組裝狀態(tài)下構成側面512b、512c的面上，設置有多個排氣孔526p。也就是說,排氣孔526p,與上述排氣孔524p相同，設置在位于通過連通管路502流入交接容器512內的氣流的兩側的面(側面512b、512c)。另外，排氣孔526p設置在下容器構成體526偏下方側的位置上。更詳細而言，排氣孔526p設置在比基準面LD更下方側，該基準面LD通過閘門514的支軸522設置的位置。因此，在通過連通管路502流入上容器構成體524內的氣流中，流向下方且到達下容器構成體526側的氣流，在下容器構成體526內進一步流向下側，同時被引導流向與向交接容器512流入的方向交叉的方向。由此，落到下容器構成體526側的藥劑，可靠地落向閘門514。 [0501]如圖46、圖47所示，閘門514，能夠用于打開或關閉設置在底部518的送出開口520，且設置在交接容器512中偏倚在下容器構成體526側的位置上。閘門514，為截面形狀呈扁平菱形且前端細的板狀體，朝向兩端厚度逐漸變薄。
[0502]閘門514能夠在交接容器512內以支軸552為中心轉動。支軸552為幾乎與構成交接容器512的側面512b、512c垂直的軸體，并與驅動裝置550連接，該驅動裝置550設置在藥劑送出部510的外套容器530的外側。驅動裝置550具備電動機550a與動力傳達機構550b，電動機550a產(chǎn)生的旋轉動力通過支軸552傳達到閘門514，以改變閘門514的轉
動方向。
[0503]閘門514，通過前端部抵接于交接容器512的側面512a或側面512d，將交接容器512的內部空間516上下分割。閘門514將內部空間516上下分割時，交接容器512成為無法從送出開口 520將藥劑送出的狀態(tài)(以下也稱為關閉狀態(tài))。另外，閘門514以支軸552為中心轉動，能夠使交接容器512的內部空間516成為上下連通的狀態(tài)。當閘門514的角度比關閉狀態(tài)時變得更陡時，能夠使內部空間516成為上下連通的狀態(tài)，此時交接容器512成為能夠從送出開口 520將藥劑送出的狀態(tài)(以下也稱為開啟狀態(tài))。因此，使驅動裝置550運轉以改變閘門514的傾斜度，能夠使交接容器512在關閉狀態(tài)與開啟狀態(tài)之間切換。
[0504]上述交接容器512被收納在由外套容器530所包圍的區(qū)域內。外套容器530是由4個外周面530a~530d從四面包圍起來所形成的中空箱體。對于外套容器530，將設置在頂面530e的蓋530f適當打開或關閉，能夠進行交接容器512的清掃、維護。
[0505]與收納在內部的交接容器512連接的連通管路502貫通了構成外套容器530的外周面530a。另外，外周面530b、530c，為分別相對于外周面530a交叉(在本實施方式中幾乎垂直)的面，外周面530d為與周面530a相對的面。如圖44、圖45、圖47所示,上述交接容器512偏倚于外套容器530內的區(qū)域中由外周面530b、530d所形成的角落部。也就是說，外周面530a~530d分別與交接容器512的側面512a~512d幾乎平行，外周面530a~530d與側面512a~512d之間的間隔各自不同。具體而言，外周面530a與側面512a之間的間隔，比外周面530d與側面512d之間的間隔大得多，而外周面530d與側面512d之間則配置成幾乎沒有間隙。另外，外周面530b與側面512b之間的間隔，比外周面530c與側面512c之間的間隔小。
[0506]外套容器530在外周面530c上設有排出部532，能夠將從交接容器512的排氣孔524p、526p流出的空氣向外部排出。排出部532位于靠外套容器530的外周面530a側。排出部532上設置有一次過濾器534，以及篩目更細密的二次過濾器536。一次過濾器534和二次過濾器536能夠分別拆卸下來清掃或更換。相比于比篩目比較細密的二次過濾器536，篩目比較寬疏的一次過濾器534設置在從排出部532排出的空氣的流動方向的上游側。在本實施方式中，一次過濾器534安裝在排出部532中的外套容器530的內側的位置上，二次過濾器536安裝在外套容器530的外側的位置上。
[0507]另一方面，如圖42所示，設置在副單元3側的藥劑接收部511，由頂面設置有藥劑投入口 560的開口箱體所構成。藥劑投入口 560，為設置在副單元3側的副漏斗135所連接的部分，由此能夠將從副儲存部120送出的藥劑投入至藥劑接收部511內。如圖42、圖48所示，藥劑接收部511與上述連通管路502的一端、與吹送器504所連接的吹送管566連接并連通。在藥劑接收部511的內部設置有藥劑輸送路徑562，以及從藥劑投入口 560連接至連通管路502的藥劑投入路徑564。
[0508]藥劑輸送路徑562為與連通管路502、吹送管566連接的通路。如圖48中箭頭所示，使吹送器504運轉，能夠產(chǎn)生向連通管路502流動的氣流。藥劑輸送路徑562在中途與藥劑投入路徑564合流。在比藥劑輸送路徑562與藥劑投入路徑564的合流點566的下游偵牝即在連接有連通管路502 —側的部分上，設有流通路徑截面積擴大的寬徑部568。寬徑部568在藥劑接收部511內朝向藥劑投入路徑564側(上側)口徑擴大。在本實施方式中，藥劑輸送路徑562，在寬徑部568，內徑擴大至約為上游部567的1.5倍左右。另一方面，對于藥劑輸送路徑562，比合流點566更靠上游側的部分(以下也稱為上游部567)與擴徑部568 二者在藥劑投入路徑564的相反側(藥劑接收部511的底側)的部分上形成同一平面。因此，在藥劑輸送路徑562內流動的氣流，不會在合流點566停滯或形成渦流，能夠順利地向連通管路502流動。
[0509]另外，藥劑投入路徑564，為從藥劑投入口 560開始向下方平緩傾斜的通路，與藥劑輸送路徑562合流。因此，當吹送器504運轉而在藥劑輸送路徑562內產(chǎn)生氣流時，在藥劑投入路徑564內產(chǎn)生從藥劑投入口 560側向藥劑輸送路徑562側的抽吸力。因此，當藥劑投入藥劑投入口 560時，如圖48中兩點劃線所示藥劑被吸入至藥劑輸送路徑562內，并被送入連通管路502。
[0510]接著，對移送裝置500的動作進行說明。通過移送裝置500進行的藥劑移送是在副單元3側從副儲存部120送出藥劑開始。當從副儲存部120送出的藥劑經(jīng)由藥劑接收部511投入連通管路502內時，吹送器504開始運轉，然后在連通管路502內產(chǎn)生從副單元3側流向主單元2側的氣流。由此，藥劑向設置在主單元2側的藥劑送出部510流動。此時，如圖46所示，在主單元2側的藥劑送出部510中設置在交接容器512內的閘門514成為關閉狀態(tài)。
[0511]當在副單元3側送出的藥劑到達藥劑送出部510時，流入交接容器512內。此時，當氣流相對于藥劑的重量或數(shù)量為強時，藥劑先碰到緩沖機構522再向下方落入交接容器512的內部空間516，而當氣流不那么強時，就不會碰到緩沖機構522而落入內部空間516。另外，通過連通管路502流入交接容器512內的氣流，在向下方流入內部空間516后，如圖47中箭頭所示，從設置在側面512b、512c的排氣孔524p、526p排出。因此，在交接容器512內移送的藥劑，不隨氣流飛舞，而是平順地落下。朝交接容器512落下的藥劑，落下至關閉狀態(tài)的閘門514上。
[0512]如上所述，當從副單元3側送來的藥劑全部落在閘門514上時，閘門514切換成開啟狀態(tài)。此時，藥劑沿著傾斜度逐漸變陡的閘門514表面滑下，此后從設置在交接容器512底部518的送出開口 520送出。從送出開口 520送出的藥劑，先送入設置在藥劑送出部510下方的藥劑準備部80，以準備在主單元2側設置的藥劑包裝部21進行包裝。此后，在藥劑準備部80準備的藥劑依序在藥劑包裝部21被包裝。
[0513]在采用移送裝置500的情況下，除了如上所述從副單元3側移送藥劑到主單元2側并進行包裝的動作之外，也能夠利用吹送器504運轉所產(chǎn)生的氣流清掃移送裝置500的藥劑輸送路徑的內部。具體而言，當清掃移送裝置500的藥劑輸送路徑的內部時，使閘門514為關閉狀態(tài)并使吹送器504運轉。此時，吹送器504的輸出設定得比進行藥劑輸送時更高。由此，能夠將殘留在移送裝置500的藥劑輸送路徑內部的粉塵清除，并從交接容器512的排氣孔524p、526p排出。從排氣孔524p、526p排出的粉塵，被設置在外套容器530的排出部532上的一次過濾器534或二次過濾器536捕獲。
[0514]如上所述，在采用移送裝置500的藥劑送出系統(tǒng)I中，能夠隨著吹送器504運轉所產(chǎn)生的氣流一起從副單元3側將藥劑送往設置在主單元2側的藥劑送出部510。另外，藥劑移送到藥劑送出部510側后，將閘門514切換成開啟狀態(tài)，能夠送出藥劑以進行分裝。因此，采用移送裝置500時，也與采用上述移送裝置5、210、300、400的情況相同，在副單元3側送出的藥劑，也能夠在主單元2側設置的藥劑包裝部21包裝。
[0515]上述移送裝置500，在比交接容器512與連通管路502的連接位置更下側處設置有排氣孔524p、526p。因此，經(jīng)由連通管路502流入交接容器512內的氣流向下方流動。進而，上述交接容器512在位于連接有連通管路502的側面512a的兩旁的側面512b、512c幾乎均等地設置。因此，流入交接容器512內的氣流，在如上述那樣流向下方后，向左右分開順利地被排出。這樣，在移送裝置500，進入交接容器512內的氣流不會留滯在上方側的區(qū)域，而順利地流向下方并被排出，乘著氣流流入的藥劑也不會在交接容器512內飛舞，而是平順地落下，成為能夠送出的狀態(tài)。
[0516]如上所述，在移送裝置500，由于交接容器512中的氣流流動以及藥劑的落下很平順，因此不必像上述移送裝置400那樣必須設置排氣用泵408或排氣管路410等。因此，與采用移送裝置400的情況相比，采用移送裝置500能夠更進一步簡化裝置的構造。
[0517]在上述實施方式中，對將排氣孔524p、526p設置在交接容器512的側面512b、512c上的情況舉例進行了表示，但也可以同時在其它側面512a、512d上設置相當于排氣孔524p、526p的部件，或是在其它側面512a、512d等部位上設置相當于排氣孔524p、526p的部件以取代在側面512b、512c上設置排氣孔524p、526p。
[0518]另外,在上述實施方式中，對在上容器構成體524和下容器構成體526雙方都設置有排氣孔524p、526p的構造進行了舉例表示，但本發(fā)明并非局限于此，也可以采用不設置排氣孔524p、526 p中任一方的構造，或是使排氣孔524p、526p的數(shù)量或開口面積不相同。另外，在交接容器512內，為了 使藥劑平順地落下，與在交接容器512的高度方向的中途位置排出相比，更優(yōu)選盡量在下方側排出。因此，若是只設置排氣孔524p、526p中任一方的情況下，優(yōu)選僅設置排氣孔526p。另外，在使排氣孔524p、526p的數(shù)量或開口面積不相同的情況下，優(yōu)選將排氣孔524p的數(shù)量或開口面積設置成比排氣孔526p的更少。
[0519]上述移送裝置500在交接容器512的內部設置有緩沖機構522，該緩沖機構522以與連接有連通管路502的側面512a或連通管路502的端部的開口相對的方式設置。因此，即使從連通管路502送入交接容器512內的藥劑乘著氣流流勢流動而碰觸到緩沖機構522，藥劑也不容易發(fā)生破裂或缺損等不良情況。
[0520]上述移送裝置500，在交接容器512內的閘門514成為傾斜的關閉狀態(tài)，以等待藥劑輸送過來。此時，在藥劑被送到交接容器512內之后，落到閘門514上時的落下距離比較短。因此，在交接容器512內因掉落而作用在藥劑上的沖擊比較小。另外，一但藥劑落到閘門514上時，該藥劑沿著閘門514表面滑落到下方。因此，在從掉落到閘門514上之后，到送出為止這段期間，藥劑不會受到?jīng)_擊。于是，根據(jù)上述構造，在從副單元3向主單元2輸送藥劑時，能夠將作用在藥劑上的沖擊抑制在最小限度內。
[0521]如上所述，將設置在外套容器530的頂面530e上的蓋530f打開，能夠容易地對外套容器530的內部空間或交接容器512進行清掃或維護。另外，能夠將上容器構成體524從下容器構成體526上拆卸下來，從而將交接容器512分解。這樣，也能夠容易地對交接容器512的內部進行清掃或維護。
[0522]上述實施方式，以在外套容器530上設有能夠自由開啟關閉的蓋530f，并將夠交接容器512拆解分開的情況為例進行了說明，但并非一定要設置成這樣的構造。另外，除了能夠將交接容器512拆解為上下2個部件(上容器構成體524、下容器構成體526)的方式之外，還能夠形成為能拆解為更多多部件的方式，并與外套容器530同樣設置能夠自由開關的蓋，能夠適時對內部進行清掃也可以。
[0523]上述移送裝置500，在交接容器512的側面512b、512c上設置有多個排氣孔524p、526p，因此能夠從交接容器512向多個方向排出氣流。而在移送裝置500中，交接容器512配置在外套容器530內側，從交接容器512排出的氣流集中在該區(qū)域內后，經(jīng)由一次過濾器534和二次過濾器536從另外設置在外套容器530上的排出部532排出。因此，移送裝置500能夠防止在主單元2內發(fā)生粉塵飛舞等的不良情況。
[0524]在上述實施方式中，對防止在主單元2內從移送裝置500朝多個方向排出氣流而設置收納交接容器512的外套容器530，并設置排出部532的構造進行了舉例表示，但在不易產(chǎn)生因為氣流排出導致粉塵飛舞等不良情況的場合下，或在氣流從移送裝置500排出一些也沒有問題的情況下，也可以采用不設置外套容器530的構造。
[0525]上述外套容器530，由于在排出部532上設置有一次過濾器534與二次過濾器536，因此即使從外套容器530內排出的氣流含有粉塵等，也能防止其漏泄到外套容器530的外側。另外，如上所述，由于在比濾網(wǎng)較細密的二次過濾器536更靠流過排出部532的氣流上游側處配置濾網(wǎng)較寬疏的一次過濾器534，因此能夠延長二次過濾器536的使用壽命。另外，在該實施方式中，對在排出部532上設置濾網(wǎng)疏密程度不同的一次過濾器534和二次過濾器536的構造進行了舉例表示，但本發(fā)明并非局限于此，也可以采用僅設置其中任一方的過濾器的構造。
[0526]如上所述，在藥劑送出部510中，交接容器512與連通管路502通過具有可撓性的連接管540連接。因此，即使某種應力作用于連通管路502等構件上，也能夠利用連接管540吸收或緩和該應力，進而防止交接容器512與連通管路502的連接部分破裂損壞。另外，在上述實施方式中，對使用連接管540連接交接容器512與連通管路502的情況進行了舉例表示，但本發(fā)明并非局限于此，連接管540與交接容器512也可以直接連接。另外，在像上述移送裝置5、400的管路1`40或連通管路403、排氣管路410那樣使配管與其它構件連接而構成藥劑輸送系統(tǒng)的情況下，在配管與其它構件的連接部分優(yōu)選設置像連接管540那樣具有可撓性的部件。特別是，像管路140或連通管路403這種藥劑通過其內部的配管，為了防止藥劑在中途堵塞優(yōu)選使用硬質配管構成，考慮到配管與其它構件的連接部分具有容易受到應力影響而破損的傾向，因此優(yōu)選在配管與其它構件的連接部分設置可撓性比配管更高的連接管540等。
[0527]如上所述，在采用移送裝置500的情況下，除了從副單元3側將藥劑移送到主單元2側之外，還能夠利用吹送器504運轉所產(chǎn)生的氣流清除從藥劑送出部510到藥劑接收部511這一系列藥劑輸送路徑內殘存的粉塵。因此，在采用移送裝置500的情況下，無須執(zhí)行將連通管路502拆卸下來等的繁雜作業(yè)，能夠以簡單的方式使該藥劑輸送路徑保持清潔。另外，對于利用吹送器504運轉產(chǎn)生的氣流清掃藥劑輸送路徑的動作的執(zhí)行時機，能夠設定在適當時機，例如設定在分裝了一定數(shù)量的藥劑之后，或是設定在對另外設置的按鈕或其它操作機構進行操作的時機等。
[0528]另外，在上述實施方式中，當利用吹送器504的運轉產(chǎn)生的氣流清掃移送裝置500內的藥劑輸送路徑時，吹送器504的輸出比移送藥劑時更高。由此，能夠將藥劑移送時所產(chǎn)生的氣流吹不掉的粉塵等在實行清掃動作時完全清除干凈。此外，在移送裝置500清掃時的吹送器504的輸出，并非必須提高，也可以與藥劑的移送時的輸出相同。另外，也可以在進行清掃動作時適當改變吹送器504的輸出。
[0529]在上述藥劑送出系統(tǒng)I，從設置在主單元2側的手撒單元23送出的藥劑，優(yōu)選如圖49、圖50所示通過設置在下方的手撒用漏斗91投入藥劑準備部80，但選采用能夠檢測藥劑是否從手撒單元23正常地送出的構造。另一方面，手撒單元23，設有多個分格90，其分別依序送出藥劑，因此在每個分格90設置能夠檢測藥劑送出狀態(tài)的機構時手撒單元23的構造變得復雜。因此，根據(jù)相關知識經(jīng)驗，上述藥劑送出系統(tǒng)1，優(yōu)選在手撒單元23送出的藥劑通過的路徑途中設置能夠檢測藥劑的感應器。具體而言，如圖49、圖50所示，優(yōu)選在存在于手撒單元23與藥劑準備部80之間的手撒用漏斗91設置能夠檢測藥劑的感應器570。
[0530]接著，在本說明書中也涉及其它發(fā)明。根據(jù)現(xiàn)有技術，提供一種如下述專利文獻2所公開的藥劑送出裝置。現(xiàn)有技術中的藥劑送出裝置，設有用于儲存多種類的藥劑的儲存部，能夠將按照處方從該儲存部取出的藥劑在包裝部用分包紙分包送出(參考專利文獻2:日本特開2006-130307號公報)。
[0531]在此，如上述專利文獻2所公開的現(xiàn)有技術中的藥劑送出裝置設置有用于分裝藥劑的包裝部和分包紙輸送部，該分包紙輸送部具備能夠將已經(jīng)分包了藥劑的分包紙向取出口等方向輸送的輸送裝置，但即使在該分包紙輸送部中發(fā)生分包紙卡紙等的分包紙送紙異常的情況，也不存在能夠迅速且可靠地檢測出該異常情況的機構。另外，在現(xiàn)有技術中的藥劑送出裝置，用于送出分包完成的藥劑的送出口的位置是由以輸送機構為首的分包部的構造決定的，因此也存在不能夠在所期望的位置取出分包完畢的藥劑的問題。
[0532]于是，為了解決相關問題，本發(fā)明第二方面的目的在于提供一種在分包紙輸送部中能夠迅速且可靠地檢測出分包紙送紙異常情況的藥劑送出裝置，以及具備該藥劑送出裝置的藥劑送出系統(tǒng)。進而，本發(fā)明的另一個目的在于提供一種能夠在所期望的位置取出在包裝部分包好的藥劑的藥 劑送出裝置和藥劑送出系統(tǒng)。
[0533]為了解決上述問題，本發(fā)明的第二方面為一種藥劑送出裝置，包括:儲存部，其能夠儲存并送出藥劑；包裝部，其能夠用分包紙將該儲存部送出的藥劑包裝好；分包紙輸送部，其能夠輸送在該包裝部包裝好藥劑的分包紙，該分包紙輸送部包含:送紙機構，其通過接觸分包紙而使該分包紙在規(guī)定輸送路徑上輸送；檢測機構，其接觸通過該輸送路徑的分包紙而相對于該送紙機構獨立運轉，在上述送紙機構的運轉中，以該檢測機構不運轉為條件檢測分包紙是否發(fā)生送紙問題。
[0534]本發(fā)明的藥劑送出裝置，設置有檢測機構，其在分包紙輸送部上接觸分包紙而相對于該送紙機構獨立運轉，能夠通過該檢測機構檢測出分包紙送紙是否正常。另外，本發(fā)明的藥劑送出裝置，能夠迅速且可靠地檢測出分包紙是否發(fā)生送紙問題，當發(fā)生送紙問題時能夠執(zhí)行適當?shù)奶幹茫缤Ｖ狗职埖乃图垊幼?，或停止繼續(xù)對分包紙送出藥劑等。因此，本發(fā)明的藥劑送出裝置能夠將伴隨分包紙送紙問題的發(fā)生而浪費的分包紙或藥劑的量抑制在最小限度內。
[0535]另外，在本發(fā)明第二方面中，檢測機構也可以具備相對于送紙機構獨立旋轉的輥，以及檢測該輥是否旋轉的旋轉檢測機構。
[0536]根據(jù)相關構造，能夠提供一種藥劑送出裝置，其利用旋轉檢測機構檢測輥是否旋轉，由此檢測出分包紙是否發(fā)生送紙問題。[0537]另外，在分包紙輸送部中也可以使分包紙的輸送路徑彎曲。
[0538]根據(jù)相關構造，能夠提供一種藥劑送出裝置，其在分包紙輸送部中使輸送路徑適當彎曲，由此，能夠在所期望的位置取出在包裝部中分包好的藥劑。
[0539]在此，在上述發(fā)明的藥劑送出裝置中，為了能迅速檢測出分包紙的送紙問題，優(yōu)選在盡量靠分包紙輸送方向的上游側，且在能夠可靠地檢測出是否發(fā)生送紙問題的位置，檢測送紙問題。具體而言，優(yōu)選在輸送力作用于分包紙的位置，且在盡量靠分包紙輸送方向的上游側的位置檢測送紙問題。
[0540]于是，根據(jù)相關知識經(jīng)驗，在本發(fā)明的第二方面中，檢測機構能夠在送紙機構中偏倚在分包紙輸送方向上游側的位置。
[0541]根據(jù)相關構造，能夠提供一種藥劑送出裝置，其在分包紙發(fā)生送紙問題時能夠盡可能迅速且可靠地進行掌握。
[0542]另外，根據(jù)同樣的知識經(jīng)驗，在本發(fā)明的第二方面中，分包紙輸送部，具備能夠分包藥劑的分包部，且相對于該分包部在分包紙輸送方向下游側設置送紙機構，送紙機構具備:接收部，其接收從分裝部輸送過來的分包紙；以及輸送部，其將該接收部所接收的分包紙運向下游側，檢測機構也可以配置在上述接收部與輸送部的邊界附近。
[0543]在該藥劑送出裝置中，在送紙機構，設有接收分包紙的接收部，對于接收部所接收的分包紙，由于在輸送部中受到輸送力作用，因而分包紙被輸送。因此，像本發(fā)明的藥劑送出裝置這樣，在交接部與輸送部的分界處附近配置檢測機構時，能夠迅速且可靠地檢測出分包紙是否發(fā)生送紙問題。
[0544]另外，本發(fā)明第二方面是一種藥劑送出系統(tǒng)，其具備主單元，以及一個或多個副單元，在該主單元與副單元之間用移送裝置連接，其特征在于:該主單元由上述藥劑送出裝置構成，該副單元，儲存了多種類的藥劑，且設有能夠送出該藥劑的副儲存部，利用上述移送裝置將從上述副儲存部送出的藥劑`送往主單元側，并能夠在主單元側的包裝部對該藥劑進行包裝，然后送出該藥劑。
[0545]本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)，設有主單元與副單元，從設置在副單元側的副儲存部送出來的藥劑能夠被移送裝置移送到主單元側，與主單元側送出的藥劑一起分包并送出。相反的，在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，如果不能夠迅速且可靠地檢測出在設置于主單元側的分包紙輸送部中的分包紙送紙問題，那么不只是在主單元側送出的藥劑，連在副單元側送出的藥劑也無法確實地分裝好。因此，在像本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)這樣，采用能夠使主單元側和副單元側送出的藥劑一起分裝的構造的情況下，如果無法迅速且確實地檢測出分包紙的送紙問題，那么不只是分包紙，浪費的藥劑的量也會增多，像這樣的不良情況的發(fā)生是能夠預想到的。
[0546]于是，根據(jù)相關知識經(jīng)驗，本發(fā)明第二方面的藥劑送出系統(tǒng)，采用上述各發(fā)明中任一個藥劑送出裝置作為主單元。因此，本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)，能夠迅速且可靠地檢測出在主單元側分包紙的送紙問題。另外，本發(fā)明的藥劑送出裝置，能夠迅速且可靠地檢測出分包紙是否發(fā)生送紙問題，因此當發(fā)生送紙問題時能夠執(zhí)行適當?shù)奶幹?，例如停止分包紙的送紙動作，或停止繼續(xù)對分包紙送出藥劑等，能夠將浪費的分包紙或藥劑的量抑制在最小限度內。
[0547]因此，根據(jù)本發(fā)明第二方面，能夠提供一種能夠迅速且可靠地檢測出在分包紙輸送部中是否發(fā)生分包紙送紙異常的藥劑送出裝置，以及具備該藥劑送出裝置的藥劑送出系統(tǒng)。另外，根據(jù)本發(fā)明第二方面，能夠提供一種能夠在所期望的位置取出包裝部分包好的藥劑的藥劑送出裝置以及藥劑送出系統(tǒng)。
[0548]接著針對本發(fā)明的第三方面進行說明。 [0549]根據(jù)現(xiàn)有技術，下述專利文獻3中公開的內容提供一種藥劑送出裝置?，F(xiàn)有技術中的藥劑送出裝置，設置有藥劑送出機構，按照處方從藥劑送出機構送出的藥劑在包裝機構被包裝于分包紙中然后送出。另外，現(xiàn)有技術中的藥劑送出裝置，如專利文獻3所公開的具備印刷機構，能夠將分包的藥劑的內容等的必要信息用印刷機構印刷在分包紙上(參考專利文獻3:日本特開2006-130307號公報)。
[0550]根據(jù)現(xiàn)有技術，在上述專利文獻3所公開的現(xiàn)有藥劑送出裝置中進行分包的情況下，藥劑師等監(jiān)視應供給到包裝部進行分包的藥劑是否確實地分包好。在此，在上述專利文獻3所公開的現(xiàn)有技術中的藥劑送出裝置中，在向包裝部供給應分包的藥劑的準備完成為止的時機，已經(jīng)預見到應分包的藥劑供應給包裝部，而使印刷機構在分包紙上印刷相關信息。因此，在用上述專利文獻3所公開的藥劑送出裝置進行分包的情況下，不能夠在只觀察分包紙上的印刷信息時判斷應分包藥劑是否已確實分包好，存在監(jiān)督作業(yè)繁雜的問題。另外，若觀察藥劑分包后實施了印刷的分包紙，也存在看起來好像已經(jīng)正常分包的不良情況發(fā)生。進而，現(xiàn)有技術中的藥劑送出裝置，即使在對包裝部的藥劑供給存在問題，或不能夠準備應分包藥劑的情況下，也在分包紙上進行印刷，于是相應的量的分包紙的浪費發(fā)生。
[0551]因此，為解決相關問題，本發(fā)明第三方面的目的在于提供一種能夠簡單正確地進行監(jiān)督作業(yè)，并能夠防止分包紙等材料的浪費的藥劑送出裝置，以及具備該藥劑送出裝置的藥劑送出系統(tǒng)。
[0552]為解決上述問題，本發(fā)明第三方面所提供的藥劑送出裝置具備:藥劑送出機構，其能夠按照處方送出藥劑；藥劑準備機構，其能夠接收由該藥劑送出機構所送出的藥劑，并在規(guī)定時機送出該藥劑；包裝機構，其能夠將從該藥劑準備機構送出的藥劑分包在分包紙中；分包紙供給機構，其能夠將分包紙向該包裝機構供給；和印刷機構，其能夠在從該分包紙供給機構向包裝機構供應的分包紙上印刷規(guī)定的信息，該印刷機構相對于包裝機構配置在由分包紙供給機構供應的分包紙的流動方向的上游側，分包紙在上述印刷機構與上述包裝機構之間通過的路徑長度，為分包I包份量藥劑所需要的分包紙的長度的η倍，上述藥劑準備機構設有多個分區(qū)，每個該分區(qū)能夠儲存從上述藥劑送出機構送出的藥劑的I包份量，能夠按照規(guī)定的順序送出在該多個分區(qū)儲存的藥劑；相對于上述多個分區(qū)中的一個分區(qū)A中儲存的藥劑的送出時機，在從藥劑準備機構送出相當于η個分區(qū)份量的藥劑所需要的時間之前的時機，由印刷機構在分包紙上印刷對應于上述分區(qū)A的信息。
[0553]在本發(fā)明第三方面的藥劑送出裝置中，分包紙在印刷機構與包裝機構之間通過路徑的長度，為分裝I包份量藥劑所需要的分包紙的長度的η倍。另外，具備本發(fā)明的藥劑送出裝置的藥劑準備機構設置有多個分區(qū)，送入各分區(qū)內的藥劑能夠按規(guī)定順序送出。因此，本發(fā)明的藥劑送出裝置，以多個分區(qū)其中一個分區(qū)A所儲存的藥劑的送出時機為基準，在從藥劑準備機構將η個分區(qū)份量(η包份量)的藥劑送往包裝機構所需要的時間前的時機，將該分區(qū)A送出的藥劑分裝到由印刷機構印刷的分包紙內。也就是說，本發(fā)明的第三方面的藥劑送出裝置，在對分包紙實施對應分區(qū)A的印刷前的時機將應分包的藥劑投入分區(qū)Α，且在分區(qū)A所準備的藥劑送到包裝部的時機與分包紙中印刷有對應分區(qū)A的信息的部位到達包裝部的時機一致。因此，本發(fā)明的藥劑送出裝置，以應分裝藥劑送入分區(qū)A作為條件在分包紙上進行印刷，能夠容易地監(jiān)督應分包的藥劑是否確實送入，萬一藥劑供給發(fā)生問題，也能夠消除分包紙等的浪費。
[0554]另外，上述藥劑送出裝置，亦能夠相對于在藥劑準備機構的多個分區(qū)當中的分區(qū)A內所存放的藥劑被送出的時機，到從藥劑準備機構送出相當于η個分區(qū)份量的藥劑所需要的期間以前的時機為止以藥劑被投入上述分區(qū)A作為條件利用印刷機構對分包紙進行印刷也可以。
[0555]另外，在上述藥劑送出裝置中，相對于在藥劑準備機構中的分區(qū)A內所存放的藥劑被送出的時機，在從藥劑準備機構送出相當于η個分區(qū)份量的藥劑所需要的期間以上之前的時機，從藥劑送出機構送出藥劑到該分區(qū)A內。因此，本發(fā)明的藥劑送出裝置，在藥劑確實送入分區(qū)A的狀態(tài)下于分包紙上印刷對應分區(qū)A的信息。因此，根據(jù)本發(fā)明的藥劑送出裝置，能夠容易地監(jiān)督應分包的藥劑是否正確分包，同時假如藥劑供給發(fā)生問題也能夠防止分包紙等材料的浪費。
[0556] 另外，本發(fā)明第三方面提供的藥劑送出裝置具備:藥劑送出機構，其能夠按照處方送出藥劑；藥劑準備機構，其能夠接收該藥劑送出機構所送出的藥劑，并在規(guī)定時機送出該藥劑；包裝機構，其能夠將從該藥劑準備機構送出的藥劑分包在分包紙中；分包紙供給機構，其能夠向該包裝機構供應分包紙；以及印刷機構，其能夠在該分包紙供給機構供應給包裝機構的分包紙上印刷規(guī)定信息，該印刷機構，相對于包裝機構配置在分包紙供給機構供給的分包紙的流動方向的上游側，該藥劑準備機構，設置有能夠將該藥劑送出機構送出的藥劑以I包份量為單位分區(qū)存放的多個分區(qū)，該多個分區(qū)所存放的藥劑能夠按規(guī)定順序送出，相對于該多分區(qū)其中一個分區(qū)A內的藥劑從藥劑準備機構送到包裝機構的時機X，在分包紙供給機構所供給的分包紙從相當于印刷機構的位置到達包裝機構為止的期間Y之前的時機Z以前的時機從該藥劑送出機構將藥劑送到分區(qū)Α，同時在該時機Ζ，利用印刷機構在分包紙上印刷對應該分區(qū)A的信息。
[0557]上述藥劑送出裝置，在時機Z以前的時機將藥劑送入藥劑準備機構的分區(qū)Α。另外，本發(fā)明的藥劑送出裝置，相對于從分區(qū)A向包裝機構送出藥劑的時機X，在分包紙供給機構所供給的分包紙從相當于印刷機構的位置到達包裝機構為止的期間Y之前的時機Ζ，利用印刷機構在分包紙上印刷對應分區(qū)A的信息。也就是說，在藥劑送入分區(qū)A的同一時機，或是，在比其更后面的時機，在分包紙中用于分包分區(qū)A內的藥劑的部分印刷對應于分區(qū)A的信息。因此，本發(fā)明的藥劑送出裝置，能夠在確認應分包的藥劑已經(jīng)正確送入分區(qū)A之后才對分包紙進行印刷，因此能夠容易地監(jiān)督應分包的藥劑是否正確分包，假如藥劑供給發(fā)生問題也能夠防止分包紙等材料的浪費掉。
[0558]另外，在本發(fā)明的第三方面中，以在時機Z以前的時機藥劑送入分區(qū)A作為條件由印刷機構對分包紙進行印刷也可以。
[0559]當設置成相關構造時，能夠針對未向分包紙實施印刷的情況判斷出在時機Z以前藥劑并未確實送入，對藥劑是否正確分包的監(jiān)督能夠簡單化。另外，根據(jù)上述構造，若在時機Z以前藥劑未送入分區(qū)A時，停止對分包紙進行印刷，能夠預防分包紙被浪費的情況發(fā)生。[0560]另外，在本發(fā)明中，在時機Z以前的時機為止，以應分包藥劑未投入分區(qū)A作為條件，利用印刷機構，將應分包藥劑不足的消息印刷在分包紙上也可以。
[0561]根據(jù)相關構造，只要確認在分包紙上實施的印刷，就能夠判斷出應分包的藥劑不足，因此能使監(jiān)督作業(yè)更容易且更可靠。
[0562]另外，上述藥劑送出裝置的特征在于，藥劑準備機構設有將多個分區(qū)在周方向排列配置的分區(qū)構件，和送出口，該分區(qū)構件能夠相對于送出口移動，當上述分區(qū)到達相當于送出口的位置時，該分區(qū)內存放的藥劑通過送出口送出也可以。[0563]上述本發(fā)明第三方面為一種藥劑送出系統(tǒng)，其特征在于，設有主單元，以及一個或多個副單元，在該主單元與副單元之間用移送裝置連接，其特征為:該主單元由該藥劑送出裝置所構成，上述副單元設置有能夠儲存多種類的藥劑且能夠送出該藥劑的副儲存部，由上述移送裝置將該副儲存部送出的藥劑移送到主單元側并投入設置在藥劑準備機構的分區(qū)，將該藥劑在主單元側的包裝機構進行包裝，然后送出該藥劑。
[0564]該藥劑送出系統(tǒng)，具備主單元與副單元，不只主單元側送出的藥劑，連副單元側送出的藥劑也一起送到設置在主單元側的藥劑準備機構并由包裝機構進行包裝。因此，本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)，在將藥劑送到藥劑準備機構時，不只在主單元側可能發(fā)生藥劑送出問題，在副單元側也可能發(fā)生藥劑送出問題，另外在移送裝置將藥劑移送到藥劑準備機構的階段也可能發(fā)生問題。因此，在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，設置主單元的情況多數(shù)成為對于藥劑準備機構的藥劑不良發(fā)生的主要原因。因此，就上述藥劑送出系統(tǒng)而言，也與上述本發(fā)明的藥劑送出裝置相同，優(yōu)選設置對應的構造，以監(jiān)督分包是否正確進行，萬一藥劑送到藥劑準備機構發(fā)生問題時，分包紙等材料也不會被浪費。于是，根據(jù)相關知識經(jīng)驗，本發(fā)明第三方面的藥劑送出系統(tǒng)，采用上述本發(fā)明的藥劑送出裝置作為主單元。因此，本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)提供一種藥劑送出系統(tǒng)，萬一對藥劑準備機構的藥劑送出發(fā)生問題，也能夠實施防止分包紙等材料浪費的方案。
[0565]根據(jù)本發(fā)明第三方面，能夠提供一種藥劑送出裝置以及具備該藥劑送出裝置的藥劑送出系統(tǒng)，其能以簡單的方式監(jiān)督藥劑分包作業(yè)是否正確進行，即使對包裝部的藥劑供應發(fā)生問題，而造成應分包的藥劑未準備好的狀態(tài)，也能夠防止分包紙等的浪費的發(fā)生。
[0566]接著，就本發(fā)明第四方面進行說明。現(xiàn)有技術提供一種如下述專利文獻4公開的藥劑送出裝置?，F(xiàn)有技術中的藥劑送出裝置，設置有多個能夠在儲存部儲存并送出藥劑的藥劑供給容器，從各個藥劑供給容器送出配合處方的量的藥劑，并能夠對其進行分包(參考專利文獻4:日本特開2001-276183號公報)。
[0567]在此，在現(xiàn)有技術中的藥劑送出裝置，設置在儲存部的多個藥劑供給容器分別用于收納各種不同種類的藥劑。然而，現(xiàn)有技術中的藥劑送出裝置并未設置能夠簡單且正確地掌握各藥劑供給容器固有數(shù)據(jù)的結構，該藥劑供給容器固有數(shù)據(jù)包括例如對各藥劑供給容器填充藥劑的日期時間或填充藥劑的人員、所填充的藥劑涉及的數(shù)據(jù)等。另外，當藥劑處理種類增加時藥劑供給容器的數(shù)量也增加，由此這種傾向進一步嚴重，因此希望能夠提供出一種能夠以簡單且正確的方式掌握各藥劑供給容器固有數(shù)據(jù)的藥劑送出裝置。同樣的，在由多個藥劑送出系統(tǒng)組合所構成的藥劑送出系統(tǒng)中，也希望形成能夠簡單且正確地掌握各藥劑供給容器的固有數(shù)據(jù)的結構。
[0568]于是，為了滿足相關的需求，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠簡單且正確地掌握各藥劑供給容器固有數(shù)據(jù)的藥劑送出裝置以及藥劑送出系統(tǒng)。
[0569]為解決上述問題，本發(fā)明的第四方面提供一種藥劑送出裝置，其包括:藥劑供給容器，其能夠儲存藥劑且具備信息記錄介質；容器裝設部，其能夠裝設該藥劑供給容器；和控制機構，通過將上述藥劑供給容器裝設至上述容器裝設部，能夠送出藥劑，上述控制機構能夠與上述藥劑供給容器具備的信息記錄介質進行涉及該藥劑供給容器的固有數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通信。
[0570]根據(jù)相關構造，能夠提供一種藥劑送出裝置，其能夠在與控制機構之間針對具備信息記錄介質的各藥劑供給容器固有的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)通信，能夠簡單且正確地掌握上述固有數(shù)據(jù)。
[0571]另外，若根據(jù)同樣的知識經(jīng)驗，上述藥劑送出裝置，具備能夠儲存并送出藥劑的儲存機構；以及與信息記錄介質之間進行數(shù)據(jù)通信的控制機構，上述儲存機構以能夠隨意裝設拆卸的方式設置有多個能夠儲存并送出藥劑的藥劑供給容器，在該多個藥劑供給容器中的一部分或全部設有信息記錄介質，能夠在藥劑供給容器具備的信息記錄介質與上述控制機構之間進行涉及該藥劑供給容器固有的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通信。
[0572]上述藥劑送出裝置具備能夠儲存并送出藥劑的儲存機構，以及能夠與信息記錄介質進行數(shù)據(jù)通信的控制機構。在此，上述儲存機構，例如像在后面敘述的實施方式中稱為主儲存部或副儲存部的部件那樣，相當于以能夠自由安裝拆卸的方式設置有多個藥劑供給容器的棚架或圓桶等。另外，在該藥劑送出裝置中，由棚架或圓桶等所構成的儲存機構，以能夠隨意裝設拆卸的方式設置有多個能夠儲存并送出藥劑的藥劑供給容器。在此，藥劑供給容器，指的是像在后面敘述的實施方式中所說明的供給容器那樣的部件，是一種能夠送出內部所收納的藥劑的容器。上述儲存機構，由于具備藥劑供給容器，因此能夠從藥劑供給容器送出藥劑用于進行分包等。
[0573]對于設置成上述構造的情況，同樣地，能夠提供一種藥劑送出裝置，其能夠在與控制機構之間針對具備信息記錄介質的各藥劑供給容器固有的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)通信，能夠簡單且正確地掌握上述固有數(shù)`據(jù)。
[0574]另外，在本發(fā)明第四方面中，控制機構也能夠與操作者信息記錄介質之間進行數(shù)據(jù)通信，該操作者信息記錄介質記錄了能夠確定操作者的操作者信息，通過該數(shù)據(jù)通信，能夠從操作者信息記錄介質讀取操作者信息，并可以記錄到信息記錄介質上。
[0575]根據(jù)相關構造，能夠將進行了例如藥劑的填充這樣的藥劑供給容器相關的作業(yè)的操作者相關的信息記錄在各藥劑供給容器的信息記錄介質。
[0576]另外，本發(fā)明能夠以多個運轉模式運轉，當從容器裝設部拆下來的藥劑供給容器的信息記錄介質與控制機構之間處于能夠互相傳遞數(shù)據(jù)的狀態(tài)時，能夠以該狀態(tài)作為條件，將動作模式切換成從上述多個動作模式中選出的一個規(guī)定的動作模式。
[0577]該藥劑送出裝置以藥劑供給容器的信息記錄介質與控制機構之間能夠進行數(shù)據(jù)通信作為條件切換動作模式。也就是說，本發(fā)明第四方面的藥劑送出裝置，使各藥劑供給容器所設置的信息記錄介質處于能夠與控制機構進行數(shù)據(jù)通信的狀態(tài)，并利用該狀態(tài)作為切換動作模式的觸發(fā)條件。因此，本發(fā)明第四方面能夠節(jié)省切換動作模式所需要的工夫并防止誤操作的發(fā)生。
[0578]另外，在本發(fā)明的第四方面中，還能夠設置標識讀取機構，其讀取分配給每種藥劑的識別標識，根據(jù)該標識讀取機構所讀取的識別標識，由控制機構確定藥劑的種類，通過從容器裝設部拆下的藥劑供給容器具備的信息記錄介質與上述控制機構之間進行的數(shù)據(jù)通信，該藥劑的種類相關的信息被記錄到信息記錄介質也可以。
[0579]根據(jù)相關構造，對從容器裝設部取下的藥劑供給容器填充藥劑時等，若標識讀取機構讀取分配給每個藥劑種類的識別標識，就能夠將該藥劑的種類相關的信息通過數(shù)據(jù)通信記錄到藥劑供給容器的信息記錄介質。由此，根據(jù)本發(fā)明的藥劑送出裝置，在對藥劑供給容器填充藥劑時等，能夠以容易且可靠的方式，將藥劑種類相關的信息記錄到信息記錄介質上。
[0580]另外，上述發(fā)明還可以包括:匣盒配置部，其能夠配置從容器裝設部取下的藥劑供給容器；和接口機構，其以有線或無線方式與該控制機構連接，通過將藥劑供給容器配置于上述匣盒配置部，該藥劑供給容器具備的信息記錄介質能夠通過上述接口機構與控制機構之間進行數(shù)據(jù)通信。
[0581]根據(jù)相關構造，能夠在將藥劑供給容器從容器裝設部取下后，使信息記錄介質與控制機構之間能夠進行數(shù)據(jù)通信所需要的工夫抑制在最小限度內。
[0582]另外，上述發(fā)明也可以設置接口機構，其以有線或無線方式與控制機構連接，且該接口機構能夠在與信息記錄介質非接觸狀態(tài)下進行數(shù)據(jù)的讀寫。
[0583]根據(jù)相關構造，能夠更進一步抑制將藥劑供給容器從儲存機構取下后使信息記錄介質與控制機構之間能夠進行數(shù)據(jù)通信所需要的工夫。
[0584]在此，上述本發(fā)明第四方面的藥劑送出裝置，由于能夠從各藥劑供給容器具備的信息記錄介質，進行涉及該藥劑供給容器的固有數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通信，因此無論收納了規(guī)定藥劑的藥劑供給容器被安裝在儲存機構的什么地方，都能送出分包所需要的藥劑。但是，根據(jù)藥劑種類的不同，在藥劑 供給容器送出的藥劑之中，有些容易在送到目的地時發(fā)生彈跳、滾動的情況，或容易因為落下的沖擊而發(fā)生破裂、缺損。在處理這些藥劑時，考慮到彈跳或滾動的情況，調整分包時機，或采取抑制落下的沖擊的對策等，如果不采取與其它一般藥劑不同的處理方式的話，就可能發(fā)生分包問題。因此，對于收納了這些特殊藥劑的藥劑供給容器，優(yōu)選安裝在能夠防止上述這樣的問題發(fā)生的處所，例如安裝在比較低的位置等。
[0585]于是，根據(jù)相關知識經(jīng)驗，本發(fā)明第四方面還能夠設置有多個容器裝設部，該容器裝設部能夠根據(jù)輸入到控制機構的處方數(shù)據(jù)依序送出藥劑，且能夠裝設藥劑供給容器，控制機構具備:對應關系記錄部，其規(guī)定并記錄上述多個容器裝設部與要安裝于該容器裝設部的藥劑供給容器之間的對應關系；和判斷部，該判斷部，能夠將從與裝設在容器裝設部的藥劑供給容器具備的信息記錄介質進行的數(shù)據(jù)通信取得的該藥劑供給容器的固有數(shù)據(jù)，與上述對應關系記錄部進行核對，進行判斷藥劑供給容器是處于違反該對應關系記錄部所規(guī)定的對應關系而錯誤地裝設在容器裝設部上的誤裝設狀態(tài)，還是符合對應關系記錄部所規(guī)定的對應關系而正常地裝設于容器裝設部的正誤判斷動作，當根據(jù)該正誤判斷動作判斷為存在裝設錯誤的藥劑供給容器時，若裝設錯誤的藥劑供給容器內所收納的藥劑并非根據(jù)上述處方數(shù)據(jù)要送出的藥劑，則以此作為條件，使該錯誤裝設的藥劑供給容器以外的其它藥劑供給容器繼續(xù)送出藥劑，當根據(jù)該正誤判斷動作判斷為存在裝設錯誤的藥劑供給容器時，若裝設錯誤的藥劑供給容器內所收納的藥劑是根據(jù)上述處方數(shù)據(jù)要送出的藥劑，則以此作為條件，停止送出藥劑也可以。[0586]在本發(fā)明第四方面的藥劑送出裝置中，控制機構的判斷部執(zhí)行正誤判斷動作，根據(jù)對應關系記錄部所規(guī)定的容器裝設部與藥劑供給容器二者之間的對應關系，判斷藥劑供給容器是錯誤地裝設到不應該裝設的容器裝設部上，還是裝設正常。另外，在本發(fā)明的藥劑送出裝置中，即使藥劑供給容器裝設錯誤，只要該錯誤裝設的藥劑供給容器未收納應送出藥劑，即使不特意停止其它藥劑供給容器的藥劑送出動作，也不會發(fā)生上述藥劑彈跳、滾動、破裂或缺損等問題，停止藥劑送出時導致作業(yè)效率降低等不良情況。于是，在本發(fā)明的藥劑送出裝置中，若錯誤裝設的藥劑供給容器未收納應送出藥劑時，繼續(xù)藥劑的送出動作，在不中斷藥劑送出動作的情況下將錯誤裝設的藥劑供給容器拆下來。因此，在本發(fā)明的藥劑送出裝置中，即使有錯誤裝設的藥劑供給容器存在，也能夠將其對作業(yè)效率的影響抑制在最小限度內。
[0587]相反的，當有藥劑供給容器裝設錯誤，而且該藥劑供給容器收納有應送出的藥劑時，若繼續(xù)藥劑送出動作則可能發(fā)生上述藥劑彈跳、滾動、破裂，或缺損等問題。于是，本發(fā)明第四方面的藥劑送出裝置，在這樣的情況下停止送出藥劑。因此，根據(jù)本發(fā)明第四方面的藥劑送出裝置，能夠防止從誤裝設的藥劑供給容器送出藥劑。
[0588]在此，上述的在送達的目的地容易發(fā)生彈跳、滾動的藥劑，或容易因為落下的沖擊而發(fā)生破裂或缺損的藥劑，優(yōu)選盡量在下方側送出。
[0589]于是，根據(jù)相關知識經(jīng)驗，在上述藥劑送出裝置中，儲存機構能夠在上下方向上設置多個容器裝設部，這些容器裝設部能夠裝設藥劑供給容器，然后利用正誤判斷動作判斷應裝設在設置于規(guī)定高度以下的容器裝設部的藥劑供給容器，是否誤裝設在了位于超過規(guī)定的高度的位置的容器裝設部。
[0590]根據(jù)相關構造，能夠防止收納有像伴隨上述這樣的落下而發(fā)生的彈跳、滾動、破裂、缺損等問題的藥劑那樣的、優(yōu)選盡量從下層側送出的藥劑的藥劑供給容器誤裝設在超過規(guī)定的高度的位置上的容器裝設部。
[0591]另外，若根據(jù)相同的知識經(jīng)驗，在上述藥劑送出裝置中，能夠裝設藥劑供給容器的容器裝設部，分別設置在對應高度設定的多個容器裝設區(qū)域上，在對應關系記錄部內，容器裝設部與應安裝在該容器裝設部上的藥劑供給容器之間的對應關系，由其與對應藥劑種類設定的藥劑供給容器的安裝上限高度的容器裝設區(qū)域之間的關系所規(guī)定，當藥劑供給容器裝設到超過安裝上限高度的位于上方的容器裝設區(qū)域的容器裝設部上時，通過正誤判斷動作而判斷為誤裝設狀態(tài)，當藥劑供給容器裝設到上述安裝上限高度以下的容器裝設區(qū)域的容器裝設部上時，通過正誤判斷動作判斷其為正常裝設狀態(tài)。
[0592]在該藥劑送出裝置中，能夠使伴隨落下而發(fā)生彈跳、滾動、破裂、缺損等的問題反映到危險等級等上，將藥劑供給容器安裝上限高度與容器裝設區(qū)域之間的對應關系分成多個階段，并能夠將其規(guī)定在對應關系記錄部內。另外，根據(jù)該規(guī)定，當藥劑供給容器裝設到超過安裝上限高度的容器裝設區(qū)域的容器裝設部上時，能夠由正誤判斷動作判斷其為誤裝設狀態(tài)，以防止誤裝設狀態(tài)引起的藥劑送出問題等。
[0593]另外，本發(fā)明 第四方面，控制機構能夠對由正誤判斷動作判斷為誤裝設的藥劑供給容器應裝設的容器裝設部進行檢索并選定的檢索動作。
[0594]根據(jù)相關構造，通過進行檢索動作，能夠容易地選定誤裝設的藥劑供給容器應該裝設在哪一個容器裝設部。[0595]另外，本發(fā)明第四方面，基于藥劑供給容器的固有數(shù)據(jù)，設定檢索動作中的檢索條件也可以，其中，該藥劑供給容器的固有數(shù)據(jù)是通過與由正誤判斷動作判斷為裝設錯誤的藥劑供給容器具備的信息記錄介質的數(shù)據(jù)通信取得的。
[0596]根據(jù)相關構造，即使操作者未另外輸入檢索動作的檢索條件，也能夠選定錯誤裝設的藥劑供給容器應該裝設的容器裝設部，能夠更進一步提高檢索動作的方便性。
[0597]在上述發(fā)明中，儲存機構，能夠將各容器裝設部移動到能夠實施藥劑供給容器的裝卸作業(yè)的裝卸作業(yè)位置，由檢索動作所選出的容器裝設部被移動到裝卸作業(yè)位置也可以。
[0598]在本發(fā)明第四方面的藥劑送出裝置中，錯誤裝設的藥劑供給容器本來應該安裝到的正確位置的容器裝設部移動至裝卸作業(yè)位置。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠更進一步提高將藥劑供給容器安裝到上述正確位置時的方便性。
[0599]另外，上述發(fā)明還提供一種藥劑送出系統(tǒng)，其設有主單元與一個或多個副單元，且在上述主單元與副單元之間以移送裝置連接，上述主單元由上述藥劑送出裝置構成；上述副單元設有能夠儲存多種藥劑、并能夠送出該藥劑的副儲存機構，在該副儲存機構以能夠自由安裝或拆卸的方式設置有多個能夠儲存和送出藥劑的藥劑供給容器，利用上述移送裝置將從上述副儲存機構送出的藥劑向主單元側移送，并能夠將該藥劑從主單元側送出也可以。
[0600]該藥劑送出系統(tǒng)，具備主單元和副單元，多個藥劑供給容器以能夠自由裝卸的方式安裝在主單元側的儲存機構和副單元側的副儲存機構。因此，本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)，藥劑供給容器的數(shù)量較多，因此期望能夠以更簡易的方式可靠地管理各藥劑供給容器的固有數(shù)據(jù)。于是，根據(jù)相關知識經(jīng)驗，在本發(fā)明第四方面的藥劑送出系統(tǒng)中，具備上述藥劑送出裝置作為主單元。因此，在本發(fā)明的藥劑送出系統(tǒng)中，設置在主單元側的控制機構，通過與設置在主單元、副單元的多個藥劑供給容器的信息記錄介質之間進行數(shù)據(jù)通信，能夠容易且正確地掌握并管理上述固有數(shù)據(jù)。
[0601]因此，根據(jù)本發(fā)明的第四方面`，能夠提供一種能夠簡易且正確地掌握各藥劑供給容器固有的數(shù)據(jù)的藥劑送出裝置以及藥劑送出系統(tǒng)。
【權利要求】
1.一種藥劑送出裝置，其特征在于，具備: 藥劑送出機構，其能夠按照處方送出藥劑； 藥劑準備機構，其能夠接收由該藥劑送出機構所送出的藥劑，并在規(guī)定時機送出該藥劑； 包裝機構，其能夠將從該藥劑準備機構送出的藥劑分包在分包紙中； 分包紙供給機構，能夠將分包紙向該包裝機構供給；和 印刷機構，其能夠在從該分包紙供給機構向包裝機構供應的分包紙上印刷規(guī)定的信息； 該印刷機構相對于包裝機構配置在由分包紙供給機構供應的分包紙的流動方向的上游側， 分包紙在所述印刷機構與包裝機構之間通過的路徑長度，為分包I包份量藥劑所需要的分包紙的長度的η倍， 所述藥劑準備機構設有多個分區(qū)，每個該分區(qū)能夠儲存從所述藥劑送出機構送出的藥劑的I包份量，能夠按照規(guī)定的順序送出在該多個分區(qū)儲存的藥劑， 相對于該多個分區(qū)其中一個分區(qū)A所儲存的藥劑的送出時機，在從藥劑準備機構送出相當于η個分區(qū)份量的藥劑所需要的時間之前的時機，由印刷機構在分包紙上印刷對應該分區(qū)A的信息?！?br> 2.如權利要求1所述的藥劑送出裝置，其特征在于: 相對于在藥劑準備機構的多個分區(qū)當中的分區(qū)A內所存放的藥劑被送出的時機，到從藥劑準備機構送出相當于η個分區(qū)份量的藥劑所需要的期間之前的時機為止以藥劑送入該分區(qū)A作為條件利用印刷機構對分包紙進行印刷。
3.—種藥劑送出裝置，其特征在于，包括: 藥劑送出機構，其能夠按照處方送出藥劑； 藥劑準備機構，其能夠接收由該藥劑送出機構所送出的藥劑，并在規(guī)定時機送出該藥劑； 包裝機構，其能夠將從該藥劑準備機構送出的藥劑分包在分包紙中； 分包紙供給機構，其能夠將分包紙向該包裝機構供給；和 印刷機構，其能夠在從該分包紙供給機構向包裝機構供應的分包紙上印刷規(guī)定的信息； 該印刷機構相對于包裝機構配置在由分包紙供給機構供應的分包紙的流動方向的上游側， 所述藥劑準備機構設有多個分區(qū)，每個該分區(qū)能夠儲存從所述藥劑送出機構送出的藥劑的I包份量，能夠按照規(guī)定的順序送出在該多個分區(qū)儲存的藥劑， 相對于該多分區(qū)中的一個分區(qū)A內的藥劑從藥劑準備機構送到包裝機構的時機X，在分包紙供給機構所供給的分包紙從相當于印刷機構的位置到達包裝機構為止的期間Y之前的時機Z以前的時機從該藥劑送出機構對分區(qū)A送出藥劑，并且在該時機Ζ，利用印刷機構在分包紙上印刷對應于所述分區(qū)A的信息。
4.如權利要求3所述的藥劑送出裝置，其特征在于: 以在時機Z以前的時機將藥劑送入分區(qū)A作為條件利用印刷機構對分包紙進行印刷。
5.如權利要求3所述的藥劑送出裝置，其特征在于: 到時機Z以前的時機為止，以應分包藥劑未投入分區(qū)A作為條件，利用印刷機構，將應分包藥劑不足的消息印刷在分包紙上。
6.如權利要求1至5項中任一項所述的藥劑送出裝置，其特征在于: 藥劑準備機構設有將多個分區(qū)在周方向排列配置的分區(qū)構件，和送出口， 該分區(qū)構件能夠相對于送出口旋轉， 當該分區(qū)到達相當于送出口的位置時，該分區(qū)內存放的藥劑通過送出口送出。
7.—種藥劑送出裝置，其特征在于，包括: 藥劑送出機構，其能夠按照處方送出藥劑； 藥劑準備機構，其能夠接收由該藥劑送出機構所送出的藥劑，并在規(guī)定時機送出該藥劑； 包裝機構，其能夠將從該藥劑準備機構送出的藥劑分包在分包紙中； 分包紙供給機構，其能夠將分包紙向該包裝機構供給；和 印刷機構，其能夠在 從該分包紙供給機構向包裝機構供應的分包紙上印刷規(guī)定的信息， 該印刷機構相對于包裝機構配置在由分包紙供給機構供應的分包紙的流動方向的上游側； 所述藥劑準備機構設有:能夠轉動的分區(qū)構件，用于從該藥劑準備機構送出藥劑的開口，和用于送入從該藥劑送出機構所送出的藥劑的孔， 所述分區(qū)構件在周方向上具有多個能夠各存放I包份量的藥劑的分區(qū)， 所述分區(qū)構件旋轉而所述各分區(qū)移到與所述孔對應的位置，由此將藥劑經(jīng)由該孔送入該分區(qū)內， 所述分區(qū)構件旋轉而所述各分區(qū)移到與所述開口相當?shù)奈恢?，由此送出該分區(qū)內的藥劑， 所述孔設置在比所述開口更靠所述分區(qū)構件的旋轉方向上游側的位置。
8.如權利要求7所述的藥劑送出裝置，其特征在于: 分包紙在所述印刷機構與所述包裝機構之間通過的路徑長度，為分包I包份量藥劑所需要的分包紙的長度的η倍， 該孔設置在比所述開口更靠所述分區(qū)構件的旋轉方向的η個分區(qū)以上的上游側的位置。
9.如權利要求7或8所述的藥劑送出裝置，其特征在于: 藥劑送出機構，作為能夠按照處方送出藥劑的藥劑送出機構，具備主儲存部和手撒單元， 并具備用來供給從該主儲存機構所送出的藥劑的收集漏斗，以及用來供給該手撒單元所送出的藥劑的手撒用漏斗， 作為用來送入由藥劑送出機構所送出的藥劑的孔，設置有用來連接該收集漏斗的孔，以及用來連接該手撒用漏斗的孔， 用來連接該收集漏斗的孔，和用來連接該手撒用漏斗的孔被設置于在周方向上錯開的位置，用來連接該收集漏斗的孔，和用來連接該手撒用漏斗的孔，分別設置在比用來將藥劑從該藥劑準備機構送出的所述開口更靠所述分區(qū)構件的旋轉方向的η個分區(qū)以上的上游側的位置。
10.如權利要求1~5、7~9中任一項所述的藥劑送出裝置，其特征在于，還包括: 閘門，其設置在藥劑準備機構的各分區(qū)； 送出口，其用來從藥劑準備機構送出藥劑；以及 抵接體，其設置在與該開口相鄰的位置， 當所述各分區(qū)移到與送出口相當?shù)奈恢脮r，對應各分區(qū)而設置的閘門與該抵接體抵接而被推壓打開，各分區(qū)內的藥劑被送出。
11.如權利要 求1~5、7~9中任一項所述的藥劑送出裝置，其特征在于: 在藥劑準備機構與藥劑送出機構之間設置有具備漏斗狀的待機漏斗、可動蓋和蓋體動作機構的藥劑待機部， 該可動蓋隨著該蓋體動作機構的作動而上下擺動，以打開或關閉設置在該待機漏斗上的排出口。
12.—種藥劑送出系統(tǒng)，其設有主單元，以及一個或多個副單元，在該主單元與副單元之間用移送裝置連接，其特征在于: 該主單元由權利要求1~5、7~9中任一項所述的藥劑送出裝置構成， 該副單元設置有儲存多種類的藥劑且能夠送出該藥劑的副儲存部， 利用該移送裝置將從所述副儲存部所送出的藥劑移送到主單元側并送入藥劑準備機構所設置的分區(qū)內，接著由主單元側的包裝機構包裝該藥劑并送出。
13.如權利要求12所述的藥劑送出系統(tǒng)，其特征在于: 構成所述主單元的藥劑準備機構，設有能夠轉動的分區(qū)構件、用于將藥劑從藥劑準備機構送出的開口，和用于送入從藥劑送出機構所送出的藥劑的孔， 所述分區(qū)構件，在周方向上設有多個能夠各存放I包份量的藥劑的分區(qū)， 所述分區(qū)構件旋轉而所述各分區(qū)移到與所述孔對應的位置，由此將藥劑經(jīng)由所述孔送入該分區(qū)內， 所述分區(qū)構件旋轉而所述各分區(qū)移到與所述開口相當?shù)奈恢?，由此送出該分區(qū)內的藥劑， 所述主單元，作為能夠按照處方送出藥劑的藥劑送出機構，具備主儲存部和手撒單元，并具備用于供給從所述主儲存機構所送出的藥劑的收集漏斗，和用于供給從副儲存部所送出的藥劑的副收集漏斗， 所述藥劑準備機構，在與所述分區(qū)構件的各分區(qū)對應的位置上，在周方向上錯開的位置上，設有用于連接所述收集漏斗的孔，和用于連接所述副收集漏斗的孔， 所述收集漏斗和所述副收集漏斗所供給的藥劑能夠經(jīng)由所述各孔送入各分區(qū)， 用于連接所述收集漏斗的孔，以及用來連接所述副收集漏斗的孔，分別設置在比用于將藥劑從藥劑準備機構送出的開口更靠分區(qū)構件的旋轉方向上游側的位置上。
14.如權利要求13所述的藥劑送出系統(tǒng)，其特征在于: 分包紙在設置于所述主單元的所述印刷機構與所述包裝機構之間通過的路徑長度，為分包I包份量藥劑所需要的分包紙的長度的η倍，該孔設置在比所述開口更靠所述分區(qū)構件的旋轉方向的η個分區(qū)以上的上游側的位置。`
【文檔編號】A61J3/00GK103705382SQ201410027849
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2008年10月23日 優(yōu)先權日:2007年10月23日
【發(fā)明者】安永五男, 淺岡千晴, 小池教文, 上西健介, 粕屋雅彥, 竹田仲治, 津田纮道, 森田康之, 平良晉也, 杉本知大, 豐田直道 申請人:株式會社湯山制作所