一種基于激光定位燈檢測醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種基于激光定位燈檢測醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的方法，包括步驟：獲取激光定位燈產(chǎn)生的可見的激光線在光電傳感陣列上的坐標(biāo)值P1(x1，y1)，記為初始坐標(biāo)值；按醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的理論值移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備；當(dāng)醫(yī)療設(shè)備完成所述移動(dòng)后，再次獲取所述激光線的在光電傳感陣列上的坐標(biāo)值P2(x2，y2)，記為結(jié)束坐標(biāo)，根據(jù)歐氏距離計(jì)算公式計(jì)算出醫(yī)療設(shè)備實(shí)際移動(dòng)距離；計(jì)算所述理論值與實(shí)際移動(dòng)距離的誤差，判斷所述誤差是否在預(yù)設(shè)的誤差范圍內(nèi)，若是，則結(jié)束，若否，則產(chǎn)生移動(dòng)錯(cuò)誤報(bào)警信息。本發(fā)明還提供一種基于激光定位燈檢測醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的裝置。通過本發(fā)明實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測醫(yī)療設(shè)備的移動(dòng)精度，并能精確的檢測出醫(yī)療設(shè)備的移動(dòng)誤差。
【專利說明】一種基于激光定位燈檢測醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種基于激光定位燈檢測醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在腫瘤放射治療領(lǐng)域，醫(yī)用直線加速器治療床是腫瘤病人放療時(shí)的重要儀器，用于支撐病員，方便醫(yī)技人員將病員的病灶置于輻射野內(nèi)進(jìn)行治療。治療床與加速器機(jī)架配合，使得加速器的輻射束可以從多個(gè)方向?qū)Σ≡钸M(jìn)行照射，精確放射治療應(yīng)用機(jī)架多角度照射時(shí)，治療床對放療劑量的影響是不容輕視的問題。治療床精確性的好壞，直接影響到病灶的照射，可能產(chǎn)生腫瘤局部復(fù)發(fā)或并發(fā)癥的增加，從而導(dǎo)致治療方案的失敗。腫瘤領(lǐng)域放射治療的效果有賴于治療計(jì)劃的精確實(shí)施，而治療床自動(dòng)移動(dòng)的準(zhǔn)確性直接影響治療效果，需要對治療床移動(dòng)的準(zhǔn)確性進(jìn)行驗(yàn)證和采取嚴(yán)格的質(zhì)量保證措施?，F(xiàn)有技術(shù)中在治療床上設(shè)置刻度尺，通過目測的方法來檢測治療床的移動(dòng)位移，因此治療床的移動(dòng)控制精度低，移動(dòng)檢測的自動(dòng)化程度低，無法自動(dòng)判斷治療床移動(dòng)是否正確。同樣，在醫(yī)療設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域還有很多醫(yī)療設(shè)備與上述治療床一樣，存在移動(dòng)檢測精度低，自動(dòng)化程度低的問題，如醫(yī)用直線加速器治療床系統(tǒng)、模擬定位機(jī)治療床系統(tǒng)、CT模擬定位機(jī)治療床系統(tǒng)、伽瑪?shù)吨委煷蚕到y(tǒng)、鈷60治療床系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種精確且自動(dòng)檢測醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的方法和裝置。
[0004]一種基于激光定位燈檢測醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的方法，包括步驟:S1、獲取激光定位燈產(chǎn)生的可見的激光線在光電傳感陣列上的坐標(biāo)值P1 Cx1, yi)，記為初始坐標(biāo)值，其中，所述光電傳感陣列由多個(gè)光電傳感器矩陣排列組成，光電傳感陣列設(shè)置于醫(yī)療設(shè)備上與醫(yī)療設(shè)備同步移動(dòng)，所述激光定位燈設(shè)置于醫(yī)療設(shè)備以外的固定位置；S2、按醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的理論值移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備；S3、當(dāng)醫(yī)療設(shè)備完成所述移動(dòng)后，再次獲取所述激光線的在光電傳感陣列上的坐標(biāo)值P2 (x2, y2)，記為結(jié)束坐標(biāo)，將所述初始坐標(biāo)值P1 Cx1, yi)與結(jié)束坐標(biāo)值P2 Cx2,
y2)帶入歐氏距離計(jì)算公式
【權(quán)利要求】
1.一種基于激光定位燈檢測醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的方法，其特征在于，包括步驟: 51、獲取激光定位燈產(chǎn)生的可見的激光線在光電傳感陣列上的坐標(biāo)值P1(X1, yi)，記為初始坐標(biāo)值，其中，所述光電傳感陣列由多個(gè)光電傳感器矩陣排列組成，光電傳感陣列設(shè)置于醫(yī)療設(shè)備上與醫(yī)療設(shè)備同步移動(dòng)，所述激光定位燈設(shè)置于醫(yī)療設(shè)備以外的固定位置； 52、按醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的理論值移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備； 53、當(dāng)醫(yī)療設(shè)備完成所述移動(dòng)后，再次獲取所述激光線的在光電傳感陣列上的坐標(biāo)值P2 (x2, y2),記為結(jié)束坐標(biāo),將所述初始坐標(biāo)值P1 (X1, Y1)與結(jié)束坐標(biāo)值P2 (x2, y2)帶入歐氏距離計(jì)算公
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光定位燈檢測醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的方法，其特征在于， 述步驟S3還包括將所述初始坐標(biāo)值P1 (X1, Y1)與結(jié)束坐標(biāo)值P2 (x2, y2)帶入斜率計(jì)算公式
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一項(xiàng)所述的基于激光定位燈檢測醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的方法，其特征在于，所述步驟S2中醫(yī)療設(shè)備的移動(dòng)方向包括橫向移動(dòng)、縱向移動(dòng)或垂直方向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于激光定位燈檢測醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的方法，其特征在于，所述激光定位燈產(chǎn)生的激光線為“ + ”形可見激光線。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于激光定位燈檢測醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的方法，其特征在于，所述步驟S3還包括顯示醫(yī)療設(shè)備的理論移動(dòng)距離、實(shí)際移動(dòng)距離、理論移動(dòng)軌跡斜率和實(shí)際移動(dòng)軌跡斜率。
6.一種基于激光定位燈檢測醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的裝置，其特征在于，包括激光定位燈、光電傳感陣列、坐標(biāo)獲取模塊、移動(dòng)模塊、計(jì)算模塊、判斷模塊和報(bào)警模塊； 所述光電傳感陣列由多個(gè)光電傳感器矩陣排列組成，光電傳感陣列設(shè)置于醫(yī)療設(shè)備上與醫(yī)療設(shè)備同步移動(dòng)，所述激光定位燈設(shè)置于醫(yī)療設(shè)備以外的固定位置； 所述坐標(biāo)獲取模塊用于獲取激光定位燈產(chǎn)生的可見的激光線在光電傳感陣列上的坐標(biāo)值P1 (Xl，yi)，記為初始坐標(biāo)值； 所述移動(dòng)模塊用于按醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的理論值移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備； 所述坐標(biāo)獲取模塊用于當(dāng)醫(yī)療設(shè)備完成所述移動(dòng)后，再次獲取所述激光線的在光電傳感陣列上的坐標(biāo)值P2 (x2，y2)，記為結(jié)束坐標(biāo)； 所述計(jì)算模塊用于將所述初始坐標(biāo)值P1 (Xpy1)與結(jié)束坐標(biāo)值P2 (x2, y2)帶入歐氏距離計(jì)算公式
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于激光定位燈檢測醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊還用于將所述初始坐標(biāo)值P1 (Xpy1)與結(jié)束坐標(biāo)值P2 (x2, y2)帶入斜率計(jì)算公式
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7任意一項(xiàng)所述的基于激光定位燈檢測醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的裝置，其特征在于，所述移動(dòng)模塊用于橫向、縱向或垂直方向移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于激光定位燈檢測醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的裝置，其特征在于，所述激光定位燈產(chǎn)生的激光線為“ + ”形可見激光線。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于激光定位燈檢測醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)的裝置，其特征在于，還包括顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示醫(yī)療設(shè)備的理論移動(dòng)距離、實(shí)際移動(dòng)距離、理論移動(dòng)軌跡斜率和實(shí)際移動(dòng)軌跡斜率。
【文檔編號(hào)】A61N5/10GK103768729SQ201410041983
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月28日
【發(fā)明者】李強(qiáng), 雷國勝 申請人:深圳市醫(yī)諾智能科技發(fā)展有限公司