扭矩連續(xù)可調(diào)的螺釘驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種扭矩連續(xù)可調(diào)的螺釘驅(qū)動(dòng)裝置，包括動(dòng)力輸出軸、傳動(dòng)組件和扭矩調(diào)節(jié)組件，扭矩調(diào)節(jié)組件的嚙合壓合力可調(diào)，本發(fā)明采用錐面壓合嚙合體嚙合于周向凸輪體的結(jié)構(gòu)，通過(guò)調(diào)整滾珠壓合力的方式，調(diào)整嚙合體脫離出周向凸輪體的最大值，從而調(diào)整驅(qū)動(dòng)螺釘?shù)呐ぞ刂?，且能夠連續(xù)調(diào)整驅(qū)動(dòng)螺釘?shù)呐ぞ刂担槍?duì)不同的患者以及不同的病患情況進(jìn)行隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整，以保證手術(shù)植入螺釘?shù)馁|(zhì)量，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積較小，重量輕，利于手術(shù)操作，從而提高手術(shù)效率。
【專利說(shuō)明】扭矩連續(xù)可調(diào)的螺釘驅(qū)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械動(dòng)力裝置，特別涉及一種用于植入螺釘?shù)穆葆旘?qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行骨科手術(shù)時(shí)，特別是在骨折手術(shù)時(shí)，有時(shí)需植入螺釘；螺釘?shù)闹踩胼^多的采用手動(dòng)進(jìn)行，憑主觀感覺(jué)進(jìn)行螺釘植入，不能較好的把握扭矩，效率較低，且不容易形成標(biāo)準(zhǔn)化；為解決上述問(wèn)題，采用螺釘驅(qū)動(dòng)裝置(手柄)進(jìn)行螺釘植入手術(shù)，但是現(xiàn)有的螺釘植入裝置不能根據(jù)需要調(diào)整植入螺釘?shù)呐ぞ刂担凑{(diào)整一定的扭矩值后，會(huì)根據(jù)該扭矩值停止驅(qū)動(dòng)，避免造成事故；即是能夠調(diào)整扭矩值，也是采用固定扭矩限制器，不具有適應(yīng)性，缺乏靈活性；由于存在固定扭矩限制器，使產(chǎn)品體積較大，重量較大，不利于操作。
[0003]因此，需要對(duì)螺釘驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行改進(jìn)，能夠連續(xù)調(diào)整驅(qū)動(dòng)螺釘?shù)呐ぞ刂?，針?duì)不同的患者以及不同的病患情況進(jìn)行隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整，以保證手術(shù)植入螺釘?shù)馁|(zhì)量，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積較小，重量輕，利于手術(shù)操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種扭矩連續(xù)可調(diào)的螺釘驅(qū)動(dòng)裝置，能夠連續(xù)調(diào)整驅(qū)動(dòng)螺釘?shù)呐ぞ刂?，針?duì)不同的患者以及不同的病患情況進(jìn)行隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整，以保證手術(shù)植入螺釘?shù)馁|(zhì)量，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積較小，重量輕，利于手術(shù)操作，從而提高手術(shù)效率。
[0005]本發(fā)明的扭矩連續(xù)可調(diào)的螺釘驅(qū)動(dòng)裝置，包括動(dòng)力輸出軸、傳動(dòng)組件和扭矩調(diào)節(jié)組件，所述扭矩調(diào)節(jié)組件包括動(dòng)力離合圈、嚙合體、壓環(huán)和周向凸輪體，所述動(dòng)力離合圈設(shè)有徑向貫通的嚙合槽且至少該嚙合槽部外套于周向凸輪體，所述周向凸輪體與動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)配合，嚙合體位于嚙合槽內(nèi)，所述壓環(huán)將嚙合體壓合于周向凸輪體外圓設(shè)有的周向凸輪并使嚙合體與周向凸輪嚙合，所述壓環(huán)用于壓合嚙合體的壓合力可調(diào)。
[0006]進(jìn)一步，所述壓環(huán)設(shè)有內(nèi)錐面并通過(guò)內(nèi)錐面將嚙合體壓合并與周向凸輪嚙合，所述壓環(huán)通過(guò)施加軸向預(yù)緊力形成的徑向分力壓合嚙合體；
[0007]進(jìn)一步，所述扭矩調(diào)節(jié)組件設(shè)置于一調(diào)節(jié)外殼內(nèi)，還包括調(diào)節(jié)彈簧和調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕通過(guò)螺紋與調(diào)節(jié)外殼配合且通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧施加軸向預(yù)緊力于壓環(huán)，該軸向預(yù)緊力作用于壓環(huán)使其內(nèi)錐面產(chǎn)生徑向分力力且該徑向分力壓合于嚙合體；
[0008]進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)外殼前端形成縮頸軸肩，所述調(diào)節(jié)彈簧外套于動(dòng)力輸出軸且其前端抵住一外套于動(dòng)力輸出軸的彈簧座，調(diào)節(jié)旋鈕通過(guò)穿過(guò)調(diào)節(jié)外殼的縮頸軸肩的調(diào)節(jié)銷抵住彈黃座；
[0009]進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)旋鈕通過(guò)平面軸承抵住調(diào)節(jié)銷的前端，所述調(diào)節(jié)彈簧通過(guò)一徑向軸承施加壓合力于壓環(huán)；
[0010]進(jìn)一步，所述動(dòng)力離合圈的嚙合槽沿圓周上為多個(gè)均勻分布，周向凸輪體的周向凸輪的波谷與嚙合槽相對(duì)應(yīng)；所述動(dòng)力離合圈的嚙合槽部與壓環(huán)的內(nèi)錐面對(duì)應(yīng)形成外錐面；所述動(dòng)力離合圈的嚙合槽為徑向通孔，所述嚙合體為嚙合滾珠；
[0011]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)組件包括動(dòng)力輸入軸和變速組件，所述變速組件為四級(jí)行星減速器，所述動(dòng)力輸入軸用于將電機(jī)動(dòng)力輸入至四級(jí)行星減速器，所述四級(jí)行星減速器的動(dòng)力輸出端與動(dòng)力離合圈傳動(dòng)配合；
[0012]進(jìn)一步，所述四級(jí)行星減速器的四級(jí)行星輪系均為太陽(yáng)輪輸入和行星架輸出，四級(jí)行星輪系的外齒圈之間一體成形聯(lián)體外齒圈；
[0013]進(jìn)一步，四級(jí)行星輪系的末級(jí)行星輪系的行星架作為四級(jí)行星減速器的動(dòng)力輸出端與動(dòng)力離合圈傳動(dòng)配合；所述四級(jí)行星輪系的首級(jí)行星輪系的太陽(yáng)輪與動(dòng)力輸入軸一體成形；
[0014]進(jìn)一步，四級(jí)行 星輪系設(shè)置于一減速器外殼內(nèi)，所述減速器外殼與調(diào)節(jié)外殼固定連接，所述聯(lián)體外齒圈固定于減速器外殼內(nèi)。
[0015]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的扭矩連續(xù)可調(diào)的螺釘驅(qū)動(dòng)裝置，采用錐面壓合嚙合體嚙合于周向凸輪體的結(jié)構(gòu)，通過(guò)調(diào)整滾珠壓合力的方式，調(diào)整嚙合體脫離出周向凸輪體的最大值，從而調(diào)整驅(qū)動(dòng)螺釘?shù)呐ぞ刂?，且能夠連續(xù)調(diào)整驅(qū)動(dòng)螺釘?shù)呐ぞ刂担槍?duì)不同的患者以及不同的病患情況進(jìn)行隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整，以保證手術(shù)植入螺釘?shù)馁|(zhì)量，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積較小，重量輕，利于手術(shù)操作，從而提高手術(shù)效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為動(dòng)力離合圈立體圖；
[0019]圖3為周向凸輪體立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為動(dòng)力離合圈立體圖，圖3為周向凸輪體立體圖，如圖所示:本實(shí)施例的扭矩連續(xù)可調(diào)的螺釘驅(qū)動(dòng)裝置，包括動(dòng)力輸出軸3、傳動(dòng)組件和扭矩調(diào)節(jié)組件，所述扭矩調(diào)節(jié)組件包括動(dòng)力離合圈7、嚙合體6、壓環(huán)5和周向凸輪體29，所述動(dòng)力離合圈7設(shè)有徑向貫通的嚙合槽72且至少該嚙合槽部外套于周向凸輪體29，所述周向凸輪體29與動(dòng)力輸出軸3傳動(dòng)配合，如圖所示，軸向凸輪體29外套于動(dòng)力輸出軸3并傳動(dòng)配合，一般米用鍵連接等；哨合體6位于哨合槽72內(nèi)，所述壓環(huán)5將哨合體6壓合于周向凸輪體29外圓設(shè)有的周向凸輪291并使嚙合體6與周向凸輪29嚙合，所述壓環(huán)5用于壓合嚙合體29的壓合力可調(diào)；周向凸輪指的是分布于圓周方向并沿圓周方向起伏的凸輪結(jié)構(gòu)；前述的壓合力可調(diào)可通過(guò)多種機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，比如通過(guò)直接設(shè)置的徑向彈簧壓合嚙合體，而通過(guò)調(diào)整彈簧的預(yù)緊力實(shí)現(xiàn)等等，在此不再贅述；當(dāng)然，螺釘驅(qū)動(dòng)裝置還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)接口將動(dòng)力傳遞至傳動(dòng)組件，傳動(dòng)組件將動(dòng)力傳遞至扭矩調(diào)節(jié)組件，而動(dòng)力輸出軸設(shè)有用于連接螺釘驅(qū)動(dòng)頭的接口，在此不再贅述。
[0021 ] 本實(shí)施例中，所述壓環(huán)5設(shè)有內(nèi)錐面并通過(guò)內(nèi)錐面將嚙合體6壓合并與周向凸輪291嚙合，所述壓環(huán)5通過(guò)施加軸向預(yù)緊力形成的徑向分力壓合嚙合體5 ;通過(guò)調(diào)節(jié)軸向力并產(chǎn)生徑向分力作用于嚙合體，調(diào)節(jié)平順緩和，方便調(diào)節(jié)，并使設(shè)備整體體積較??；內(nèi)錐面的錐度設(shè)置應(yīng)符合設(shè)定扭矩作用于凸輪以及嚙合體而產(chǎn)生軸向力，與軸向預(yù)緊力反作用實(shí)現(xiàn)脫離嚙合。
[0022]本實(shí)施例中，所述扭矩調(diào)節(jié)組件設(shè)置于一調(diào)節(jié)外殼4內(nèi)，還包括調(diào)節(jié)彈簧23和調(diào)節(jié)旋鈕1，所述調(diào)節(jié)旋鈕I通過(guò)螺紋與調(diào)節(jié)外殼4配合且通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧23施加軸向預(yù)緊力于壓環(huán)5，如圖所示，調(diào)節(jié)旋鈕通過(guò)其內(nèi)螺紋安裝于調(diào)節(jié)殼體的外螺紋上；該軸向預(yù)緊力作用于壓環(huán)使其內(nèi)錐面產(chǎn)生徑向分力力且該徑向分力壓合于嚙合體6 ;采用調(diào)節(jié)彈簧23施加軸向預(yù)緊力，調(diào)節(jié)過(guò)程順暢而變化舒緩，使整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的使用更為靈活和通用；上述方案在使用時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕使其產(chǎn)生軸向位移并壓縮或者釋放調(diào)節(jié)彈簧，改變其軸向預(yù)緊力，同時(shí)也改變了壓環(huán)的內(nèi)錐面作用于嚙合體的徑向分力，從而達(dá)到調(diào)整壓合力的作用，即實(shí)現(xiàn)調(diào)整傳遞扭矩值的效果，也就是壓合力越大傳遞扭矩值就越大，當(dāng)達(dá)到設(shè)定扭矩值時(shí)，周向凸輪施加于嚙合體的徑向力所產(chǎn)生的軸向分力大于調(diào)節(jié)彈簧的軸向預(yù)緊力，則壓縮調(diào)節(jié)彈簧，嚙合體從周向凸輪脫離，完成空轉(zhuǎn)。
[0023]本實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)外殼4前端形成縮頸軸肩，所述調(diào)節(jié)彈簧23外套于動(dòng)力輸出軸3且其前端抵住一外套于動(dòng)力輸出軸的彈簧座30，調(diào)節(jié)旋鈕I通過(guò)穿過(guò)調(diào)節(jié)外殼4的縮頸軸肩的調(diào)節(jié)銷2抵住彈簧座30;如圖所示，調(diào)節(jié)旋鈕I前端向內(nèi)形成內(nèi)環(huán)形凸臺(tái)la，該內(nèi)環(huán)形凸臺(tái)Ia與調(diào)節(jié)外殼4前端的縮頸套接，該內(nèi)環(huán)形凸臺(tái)Ia抵住調(diào)節(jié)銷2，調(diào)節(jié)銷2可沿圓周方向多個(gè)均勻分布，受力平穩(wěn)；當(dāng)調(diào)節(jié)旋鈕I旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于螺紋作用相對(duì)于調(diào)節(jié)外殼軸向運(yùn)動(dòng)，壓縮或者釋放彈簧，即加大或者減小軸向預(yù)緊力，從而改變嚙合體6的壓合力，從而改變驅(qū)動(dòng)扭矩值，當(dāng)然，調(diào)節(jié)旋鈕與調(diào)節(jié)殼體的相對(duì)位置可通過(guò)設(shè)定刻度實(shí)現(xiàn)，一定的刻度對(duì)應(yīng)一定的扭矩值。
[0024]本實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)旋鈕I通過(guò)平面軸承27抵住調(diào)節(jié)銷2的前端，平面軸承可采用多種結(jié)構(gòu)，如圖所示，該軸承即為調(diào)節(jié)銷2與內(nèi)環(huán)形凸臺(tái)Ia之間的平面軸承，還可以為調(diào)節(jié)旋鈕I與調(diào)節(jié)外殼4之間的徑向軸承，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使得各個(gè)相運(yùn)動(dòng)部件之間互不干擾；所述調(diào)節(jié)彈簧23通過(guò)一徑向軸承21施加壓合力于壓環(huán)5，如圖所示，該徑向軸承21為滾動(dòng)軸承，且調(diào)節(jié)彈簧23通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)配合外套于動(dòng)力輸出軸的隔圈22作用于該滾動(dòng)軸承21，隔圈22抵住該滾動(dòng)軸承的外圈，實(shí)際上該滾動(dòng)軸承還是動(dòng)力輸出軸支撐于調(diào)節(jié)外殼內(nèi)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件，當(dāng)然，動(dòng)力輸出軸3和調(diào)節(jié)外殼4之間還有靠前的另一徑向滾動(dòng)軸承25，只是該徑向滾動(dòng)軸承25外圈是支撐于調(diào)節(jié)銷2圍城的圓。
[0025]本實(shí)施例中，所述動(dòng)力離合圈7的嚙合槽72沿圓周上為多個(gè)均勻分布，周向凸輪體29的周向凸輪291的波谷與嚙合槽72相對(duì)應(yīng)，多個(gè)分布的結(jié)構(gòu)使得支撐穩(wěn)定，轉(zhuǎn)動(dòng)平順，且調(diào)節(jié)扭矩值穩(wěn)定平緩；所述動(dòng)力離合圈7的嚙合槽部與壓環(huán)5的內(nèi)錐面對(duì)應(yīng)形成外錐面，配合不發(fā)生干擾，整體性較強(qiáng)；所述動(dòng)力離合圈的嚙合槽72為徑向通孔，所述嚙合體6為嚙合滾珠，嚙合以及脫開(kāi)順暢，且作用穩(wěn)定。
[0026]本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)組件包括動(dòng)力輸入軸14和變速組件，所述變速組件為四級(jí)行星減速器，所述動(dòng)力輸入軸14用于將電機(jī)(圖中省略)動(dòng)力輸入至四級(jí)行星減速器，所述四級(jí)行星減速器的動(dòng)力輸出端與動(dòng)力離合圈7傳動(dòng)配合；四級(jí)行星減速器傳遞扭矩值較大且穩(wěn)定平順。
[0027]本實(shí)施例中，所述四級(jí)行星減速器的四級(jí)行星輪系均為太陽(yáng)輪輸入和行星架輸出，如圖所示，四個(gè)行星輪系依次軸向并列排列，前級(jí)的行星架作為后級(jí)的輸入，并輸入至后級(jí)的太陽(yáng)輪，以末級(jí)行星輪系為例，包括太陽(yáng)輪17、行星輪11和外齒圈在此不再贅述；上一級(jí)的行星架形成軸套結(jié)構(gòu)，與后一級(jí)的太陽(yáng)輪的輪軸直接傳動(dòng)配合，該結(jié)構(gòu)整體徑向尺寸較小且重量較輕，排列整齊且整體性強(qiáng)；四級(jí)行星輪系的外齒圈之間一體成形聯(lián)體外齒圈12，聯(lián)體外齒圈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便。
[0028]本實(shí)施例中，四級(jí)行星輪系的末級(jí)行星輪系的行星架18作為四級(jí)行星減速器的動(dòng)力輸出端與動(dòng)力離合圈7傳動(dòng)配合，如圖所示，末級(jí)行星輪系的行星架18前端設(shè)有端面花鍵，與動(dòng)力離合圈設(shè)有的端面花鍵嚙合傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配容易；所述四級(jí)行星輪系的首級(jí)行星輪系的太陽(yáng)輪13與動(dòng)力輸入軸14 一體成形，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整體性強(qiáng)。
[0029]本實(shí)施例中，四級(jí)行星輪系設(shè)置于一減速器外殼10內(nèi)，所述減速器外殼10與調(diào)節(jié)外殼4固定連接，減速器外殼10固定連接設(shè)有手柄28，方便操作；如圖所示，二者通過(guò)螺紋連接；所述聯(lián)體外齒12圈固定于減速器外殼內(nèi)，固定方式可采用多種結(jié)構(gòu)，在此不再贅述；減速器外殼前端設(shè)有必要的密封結(jié)構(gòu)，如圖所示，通過(guò)外套于末級(jí)行星輪架18的密封套9實(shí)現(xiàn)，該密封套9內(nèi)圓通過(guò)密封圈20與末級(jí)行星輪架18之間密封，外圈通過(guò)密封圈19與減速器外殼10之間密封；并且，四級(jí)行星輪系的轉(zhuǎn)動(dòng)部件通過(guò)軸承支撐于減速器外殼，屬于常規(guī)的機(jī)械配合結(jié)構(gòu)，在此不再贅述；動(dòng)力輸入軸通過(guò)電機(jī)接口安裝電機(jī)以及通過(guò)撥叉引入動(dòng)力，均屬常規(guī)結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。
[0030]最后說(shuō)明的是，以上 實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種扭矩連續(xù)可調(diào)的螺釘驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:包括動(dòng)力輸出軸、傳動(dòng)組件和扭矩調(diào)節(jié)組件，所述扭矩調(diào)節(jié)組件包括動(dòng)力離合圈、嚙合體、壓環(huán)和周向凸輪體，所述動(dòng)力離合圈設(shè)有徑向貫通的嚙合槽且至少該嚙合槽部外套于周向凸輪體，所述周向凸輪體與動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)配合，嚙合體位于嚙合槽內(nèi)，所述壓環(huán)將嚙合體壓合于周向凸輪體外圓設(shè)有的周向凸輪并使嚙合體與周向凸輪嚙合，所述壓環(huán)用于壓合嚙合體的壓合力可調(diào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩連續(xù)可調(diào)的螺釘驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述壓環(huán)設(shè)有內(nèi)錐面并通過(guò)內(nèi)錐面將嚙合體壓合并與周向凸輪嚙合，所述壓環(huán)通過(guò)施加軸向預(yù)緊力形成的徑向分力壓合哨合體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭矩連續(xù)可調(diào)的螺釘驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述扭矩調(diào)節(jié)組件設(shè)置于一調(diào)節(jié)外殼內(nèi)，還包括調(diào)節(jié)彈簧和調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕通過(guò)螺紋與調(diào)節(jié)外殼配合且通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧施加軸向預(yù)緊力于壓環(huán)，該軸向預(yù)緊力作用于壓環(huán)使其內(nèi)錐面產(chǎn)生徑向分力力且該徑向分力壓合于哨合體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扭矩連續(xù)可調(diào)的螺釘驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)外殼前端形成縮頸軸肩，所述調(diào)節(jié)彈簧外套于動(dòng)力輸出軸且其前端抵住一外套于動(dòng)力輸出軸的彈簧座，調(diào)節(jié)旋鈕通過(guò)穿過(guò)調(diào)節(jié)外殼的縮頸軸肩的調(diào)節(jié)銷抵住彈簧座。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扭矩連續(xù)可調(diào)的螺釘驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)旋鈕通過(guò)平面軸承抵住調(diào)節(jié)銷的前端，所述調(diào)節(jié)彈簧通過(guò)一徑向軸承施加壓合力于壓環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的扭矩連續(xù)可調(diào)的螺釘驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述動(dòng)力離合圈的嚙合槽沿圓周上為多個(gè)均勻分布，周向凸輪體的周向凸輪的波谷與嚙合槽相對(duì)應(yīng)；所述動(dòng)力離合圈的嚙合槽部與壓環(huán)的內(nèi)錐面對(duì)應(yīng)形成外錐面；所述動(dòng)力離合圈的嚙合槽為徑向通孔，所述嚙合體為嚙合滾珠。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扭矩連續(xù)可調(diào)的螺釘驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)組件包括動(dòng)力輸入軸和變速組件，所述變速組件為四級(jí)行星減速器，所述動(dòng)力輸入軸用于將電機(jī)動(dòng)力輸入至四級(jí)行星減速器，所述四級(jí)行星減速器的動(dòng)力輸出端與動(dòng)力離合圈傳動(dòng)配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的扭矩連續(xù)可調(diào)的螺釘驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述四級(jí)行星減速器的四級(jí)行星輪系均為太陽(yáng)輪輸入和行星架輸出，四級(jí)行星輪系的外齒圈之間一體成形聯(lián)體外齒圈。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的扭矩連續(xù)可調(diào)的螺釘驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:四級(jí)行星輪系的末級(jí)行星輪系的行星架作為四級(jí)行星減速器的動(dòng)力輸出端與動(dòng)力離合圈傳動(dòng)配合；所述四級(jí)行星輪系的首級(jí)行星輪系的太陽(yáng)輪與動(dòng)力輸入軸一體成形。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的扭矩連續(xù)可調(diào)的螺釘驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:四級(jí)行星輪系設(shè)置于一減速器外殼內(nèi)，所述減速器外殼與調(diào)節(jié)外殼固定連接，所述聯(lián)體外齒圈固定于減速器外殼內(nèi)。
【文檔編號(hào)】A61B17/92GK103932779SQ201410042436
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月28日
【發(fā)明者】郭毅軍, 張新云, 張金彬 申請(qǐng)人:重慶西山科技有限公司