放射線生成裝置及放射線攝影裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種放射線生成裝置及放射線攝影裝置。所述放射線生成裝置及放射線攝影裝置被構(gòu)造為使得放射線生成單元能夠安裝在任意位置，并包括：被構(gòu)造為支持生成放射線的放射線生成單元的臂；被構(gòu)造為以可旋轉(zhuǎn)的方式支持所述臂的支柱；以及被構(gòu)造為支持所述支柱并在地面上移動的可移動基座，并且，所述臂包括被構(gòu)造為沿所述臂的長度方向伸展和收縮的可伸縮機構(gòu)。
【專利說明】放射線生成裝置及放射線攝影裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開文本涉及具有被構(gòu)造為向被攝體生成放射線的放射線生成單元的放射線攝影裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的放射線攝影裝置的示例包括便攜式放射線攝影裝置。當通過利用便攜式放射線攝影裝置進行攝影時，需要支持部分，該支持部分被構(gòu)造為使得能夠?qū)⒎派渚€生成單元安裝在足夠高的位置，并且使得能夠?qū)⒃摲派渚€生成單元安裝在與被攝體的待攝影部位對齊的位置。
[0003]因此，被構(gòu)造為支持該放射線生成單元的臂(arm)以及被構(gòu)造為支持該臂的支柱(pillar)形成夾持結(jié)構(gòu)(日本專利申請?zhí)亻_2007-144161號公報)。
[0004]然而，在日本專利申請?zhí)亻_2007-144161號公報公開的放射線攝影裝置中，放射線生成單元的可移動范圍取決于臂的長度。因此，期望改善以使得能夠?qū)⒎派渚€生成單元安裝在任意位置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本公開文本針對一種被構(gòu)造為使得能夠?qū)⒎派渚€生成單元安裝在任意位置的放射線攝影裝置。因此 ，如本文所公開的，所述放射線攝影裝置包括:臂，其被構(gòu)造為支持生成放射線的放射線生成單元；支柱，其被構(gòu)造為以可旋轉(zhuǎn)的方式支持所述臂；以及可移動基座，其被構(gòu)造為支持所述支柱并在地面上移動，其中，所述臂可伸縮。
[0006]通過以下參照附圖對示例性實施例的描述，本發(fā)明的其他特征將變得清楚。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1A和圖1B是分別例示操作模式和運輸模式的放射線生成裝置的總體結(jié)構(gòu)的圖。
[0008]圖2是例示本公開文本的放射線生成裝置的底面的圖。
[0009]圖3是例示本公開文本的放射線生成裝置的旋轉(zhuǎn)部分的圖。
[0010]圖4是例示本公開文本的放射線生成裝置的收起模式的圖。
[0011]圖5是例示本公開文本的放射線生成裝置的運輸模式的圖。
[0012]圖6是例示本公開文本的放射線生成裝置的臂的可伸縮機構(gòu)的圖。
[0013]圖7是例示本公開文本的放射線生成裝置的臂的可伸縮機構(gòu)的圖。
[0014]圖8是例示本公開文本的示例2的放射線生成裝置的圖。
[0015]圖9是例示本公開文本的示例2的放射線生成裝置的圖。
[0016]圖10是例示本公開文本的示例3的放射線生成裝置的圖。
[0017]圖11是例示本公開文本的示例3的放射線生成裝置的圖。
[0018]圖12是例示本公開文本的示放射線生成裝置的示例性操作過程的流程圖。

【具體實施方式】
[0019]現(xiàn)在將參照附圖來描述本公開文本的優(yōu)選實施例。
[0020]示例I
[0021]圖1A和圖1B是例示示例I的放射線生成裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖1A例示了攝影時的放射線生成裝置的透視圖(操作模式)。圖1B是運輸時的放射線生成裝置的透視圖(運輸模式)。
[0022]放射線生成裝置包括其上安裝有輪12的可移動基座10、相對可移動基座10沿垂直方向正直伸展的支柱14、被構(gòu)造為以使得相對支柱14可旋轉(zhuǎn)的方式安裝的可伸縮的臂
18、相對臂18以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝并且被構(gòu)造為生成放射線的放射線生成單元20、以及被構(gòu)造為相對可移動基座10可折疊的支持平臺24。為了使放射線生成裝置盡可能緊湊，這里將描述不具有被構(gòu)造為顯示圖像的顯示裝置的放射線生成裝置的模式。
[0023]可移動基座10包括被構(gòu)造為相對地面旋轉(zhuǎn)的輪12。輪12為多個輪胎或腳輪，并且總是置于地面。在圖1B所示的模式中，可以通過旋轉(zhuǎn)輪12來將放射線生成裝置連同可移動基座10—起移動。
[0024]支柱14被固定到可移動基座10。支柱14被設(shè)置在可移動基座10上，使得沿垂直方向正直伸展。支柱14具有預定長度，并且包括被構(gòu)造為沿支柱14的長度方向伸展和收縮的可伸縮機構(gòu)。換言之，支柱14沿垂直方向(B方向)可伸縮。
[0025]支柱14的形狀不限于如圖1A和圖1B所示的直線形，替代地可具有曲線形。支柱14可以由多個部件的集合組成,例如，桿部件的集合、圓柱部件的集合、以及線性部件的集合(網(wǎng)結(jié)構(gòu))。換言之，支柱14可以具有任意結(jié)構(gòu)，只要臂18被以可旋轉(zhuǎn)的方式支持即可。
[0026]支柱14具有被構(gòu)造為由運輸放射線生成裝置的操作者握住的把手30。如圖1所示，把手30安裝在支柱14的上端。操作者被許可通過握住把手30并沿可移動基座10的行進方向拉該可移動基座10來移動可移動基座10并且運輸放射線生成裝置。由于把手30安裝在支柱14的上端，因此當支柱14沿垂直方向(B方向)伸展或收縮時，把手30也沿垂直方向(B方向)移動。換言之，把手30的位置可以通過支柱14的伸展和收縮來調(diào)節(jié)。
[0027]如圖1A中所示，支柱14設(shè)立有在其上安裝的控制單元32，該控制單元32被構(gòu)造為控制放射線生成單元20的曝光。支柱14設(shè)立有安裝在其下端的控制單元32，并且支柱14和控制單元32被綜合。控制單元32可以被安裝在可移動基座10上。控制單元32被安裝在支柱14上與把手30相同的一側(cè)。控制單元32由相對重的部件組成。通過將控制單元32安裝在支柱14的下端(靠近可移動基座10或地面的一側(cè))，可以穩(wěn)定放射線生成裝置的平衡?？刂茊卧?2可以具有被構(gòu)造為向放射線生成單元20提供電源的電源單元。
[0028]臂18的一端與放射線生成單元20耦合，其另一端與支柱14耦合。臂18支持放射線生成單元20，并且具有預定長度。如圖1A所示，臂18具有被構(gòu)造為沿臂18的長度方向(D方向)伸展和伸縮的可伸縮機構(gòu)。換言之，放射線生成單元20可以沿臂18的長度方向(D方向)移動。以這種模式，臂18沿預定的伸展方向(D方向)伸展并且使得放射線生成單元20能夠向著被攝體突出。
[0029]臂18的形狀不限于如圖1A和圖1B所示的直線形，替代地可以具有曲線形。臂18可以由多個部件的集合組成，例如，桿部件的集合、圓柱部件的集合、以及線性部件的集合(網(wǎng)結(jié)構(gòu))。換言之，臂18可以具有支持放射線生成單元20的結(jié)構(gòu)。稍后將描述臂18的可伸縮機構(gòu)的詳細示例。
[0030]臂18被許可繞支柱14的上端旋轉(zhuǎn)。具體地，如圖1A中所示，支柱14包括被構(gòu)造為使得臂18能夠沿預定旋轉(zhuǎn)方向(C方向)旋轉(zhuǎn)的臂鉸鏈部分16。臂18具有以相對預定旋轉(zhuǎn)方向(C方向)預定角度的可旋轉(zhuǎn)范圍(例如，近似180° )。臂18被構(gòu)造為向與把手30和控制單元32被安裝的一側(cè)相對的一側(cè)彎曲。
[0031]臂鉸鏈部分16具有將臂18與支柱14耦合、并且使得臂18能夠相對支柱14開合的機構(gòu)。當臂18被折疊時，臂18進入與支柱14基本平行的狀態(tài)。
[0032]以這種方式，臂鉸鏈部分16使得臂18能夠通過沿預定旋轉(zhuǎn)方向(C方向)旋轉(zhuǎn)來將其模式從圖1A所示的其中臂18向上或側(cè)向伸展的形式變形到圖1B所示的其中臂18連同放射線生成單元20—起收起的形式。圖1A所示的其中臂18向上或側(cè)向伸展的形式是其中放射線生成單元20向著被攝體突出的狀態(tài)。圖1B所示的其中臂18連同放射線生成單元20 —起收起的形式是其中臂18被折疊并且臂18與支柱14基本平行地伸展的狀態(tài)。換言之，其中臂18連同放射線生成單元20 —起收起的形式是其中放射線生成單元20被布置在最接近地面的位置的狀態(tài)。
[0033]被構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)放射線生成單元20的旋轉(zhuǎn)部分22安裝在放射線生成單元20與臂18之間。通過旋轉(zhuǎn)放射線生成單元20，放射線生成單元20針對被攝體被定位，可以針對期望方向進行放射。稍后將描述旋轉(zhuǎn)部分22的詳細示例。
[0034]支持平臺24是被構(gòu)造為支持放射線生成裝置的部件。雖然在圖1B所示的形式中放射線生成裝置中的與地面接觸的部件僅為可移動基座10的輪12，但是在圖1A所示的形式中放射線生成裝置中的與地面接觸的部件為可移動基座10的輪12以及支持平臺24?？梢苿踊?0的輪12以及支持平臺24支持放射線生成裝置。支持平臺24有助于增加放射線生成裝置的與地面接觸的表面積。因此，即使例如在放射線生成單元20針對被攝體被定位時，放射線生成裝置通過支持平臺24被平衡。
[0035]具體地，支持平臺24是提升的水平面形式的板形部件，具有被構(gòu)造為在與地面接觸的狀態(tài)下支持放射線生成裝置的腳部28。支持平臺24具有大于放射線生成單元20的任意側(cè)面的表面積。腳部28被安裝在支持平臺24的底面上。腳部28可以是被構(gòu)造為在地面上移動的諸如多個輪胎或腳輪的可移動機構(gòu)。支持平臺24被構(gòu)造為相對可移動基座10沿預定旋轉(zhuǎn)方向(E方向)可折疊。支持平臺24被構(gòu)造為沿與支柱14相對的方向旋轉(zhuǎn)。支持平臺24具有相對預定旋轉(zhuǎn)方向(E方向)近似90°的可旋轉(zhuǎn)范圍。支持平臺24的轉(zhuǎn)軸平行于臂18的轉(zhuǎn)軸。
[0036]具體地，支持平臺24經(jīng)由支持腳鉸鏈部分26與可移動基座10耦合。支持腳鉸鏈部分26使得支持平臺24能夠被折疊。在攝影時，操作者打開支持平臺24并通過支持平臺24以及可移動基座10來支持放射線生成裝置，如圖1A中所示。此時，支持平臺24通過支持腳鉸鏈部分26與可移動基座10綜合。支持腳鉸鏈部分26包括被構(gòu)造為將支持平臺24和可移動基座10稱合并固定的鎖定機構(gòu)。
[0037] 在運輸時，操作者首先將臂18連同放射線生成單元20 —起收起，如圖1B中所示。然后，通過支持腳鉸鏈部分26的支持平臺24與可移動基座10之間的鎖定被解除以閉合支持平臺24。由于支持平臺24比放射線生成單元20大，因此結(jié)果是其中支持平臺24覆蓋放射線生成單元20的模式。由于支持平臺24具有比放射線生成單元20的任意側(cè)面大的表面積，因此結(jié)果是其中支持平臺24覆蓋放射線生成單元20的模式。換言之，當支持平臺24和臂18被折疊時，結(jié)果是其中支持平臺24覆蓋放射線生成單元20的模式。
[0038]放射線生成單元20是透過型放射線生成單元。透過型放射線生成單元遮蔽必要以外的放射線，因此放射線遮蔽部件被布置在目標的電子入射側(cè)以及放射線射出側(cè)。透過型放射線生成單元不需要利用諸如鉛的遮蔽部件對放射線生成管或收納有放射線生成管的外殼的整個外周進行覆蓋。因此，與例如旋轉(zhuǎn)陽極型放射線生成單元相比，實現(xiàn)了小型且輕便的結(jié)構(gòu)。因此，支持平臺24用作放射線生成單元20的蓋子以保護放射線生成單元20。當支持平臺24和臂18被折疊時，放射線生成裝置的全部部件被布置在可移動基座10上。因此，放射線生成裝置僅通過可移動基座10來被支持。
[0039]在運輸時(當支持平臺24和臂18被折疊時)，放射線生成單元20和控制單元32的重部件被布置在地面附近的位置，使得放射線生成裝置的重心可以被降低。因此，放射線生成裝置的平衡可以被保持，并且在運輸時用于傾斜放射線生成裝置的把手30的操作力可以被削減。
[0040]圖2是主要例示可移動基座10和支持平臺24的底面的圖。輪12被安裝在可移動基座10的兩端。輪12的各個具有被構(gòu)造為停止其旋轉(zhuǎn)的鎖定機構(gòu)。
[0041]可移動基座10除了輪12外還包括被構(gòu)造為與地面接觸并支持裝置的腳部40。腳部40可以為諸如多個輪胎或腳輪的可移動機構(gòu)。
[0042]腳部28被安裝在支持平臺24的底面上。如圖2中所示，當支持平臺24被打開時，放射線生成裝置通過支持平臺24的腳部28以及可移動基座10的輪來被支持。此時，放射線生成裝置通過包括兩個腳部28以及兩個輪12的四點來被支持。
[0043]放射線生成單元20是透過型放射線生成單元，因此，與旋轉(zhuǎn)陽極型放射線生成單元相比實現(xiàn)了小型且輕便的結(jié)構(gòu)。因此，用于平衡放射線生成單元20的重的托架不再必要。即使利用可折疊支持平臺24，放射線生成裝置被平衡。放射線生成單元20是透過型放射線生成單元，因此放射線生成單元20可以被布置在支柱14與支持平臺24之間。如圖1B中所示，當支持平臺24被折疊時，放射線生成裝置通過可移動基座10的腳部40以及可移動基座10的輪12被支持。此時，放射線生成裝置在包括一個腳部40和兩個輪12的三點被支持。
[0044]在其中支持平臺24被展開的狀態(tài)下，至少兩個腳部28以及可移動基座10的輪12需要與地面接觸，腳部40不是必須與地面接觸。由于腳部40僅在運輸時才為接觸點，因此腳部40可以是突起部分。
[0045]圖3是旋轉(zhuǎn)放射線生成單元20的旋轉(zhuǎn)部分22的詳細說明圖。旋轉(zhuǎn)部分22包括被構(gòu)造為繞與臂18的長度方向平行的軸旋轉(zhuǎn)放射線生成單元20的旋轉(zhuǎn)鉸鏈(swivelhinge) 220，以及被構(gòu)造為繞與臂18的長度方向垂直的軸旋轉(zhuǎn)放射線生成單元20的傾斜鉸鏈(tilt hinge) 222。在旋轉(zhuǎn)部分22中，旋轉(zhuǎn)鉸鏈220安裝在臂18側(cè)，傾斜鉸鏈222安裝在放射線生成單元2(H則。
[0046]利用旋轉(zhuǎn)鉸鏈220，放射線生成單元20可以沿預定旋轉(zhuǎn)方向(G方向)旋轉(zhuǎn)。關(guān)于放射線生成單元20的放射方向，臂18被使得能夠至少使放射線生成單元20在相對于臂18水平伸展的狀態(tài)下放射線生成單元20的放射方向直對地面的情況的-90°到+90°的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0047]利用傾斜鉸鏈222，放射線生成單元20可以沿預定旋轉(zhuǎn)方向(F方向)旋轉(zhuǎn)。F方向上的轉(zhuǎn)軸(為傾斜鉸鏈222的轉(zhuǎn)軸)與臂18的中心軸一致。旋轉(zhuǎn)鉸鏈220的G方向上的轉(zhuǎn)軸與傾斜鉸鏈222的F方向上的轉(zhuǎn)軸彼此正交地延伸。通過傾斜鉸鏈222旋轉(zhuǎn)放射線生成單元20，與臂18相對支柱14的角度無關(guān)，放射線生成單元20可以傾斜到放射線生成單元20的放射方向直對地面的角度。
[0048]當從圖1A所示的攝影時的放射線生成單元20的位置移動到圖1B所示的運輸時的放射線生成單元20的位置時，放射線生成單元20通過旋轉(zhuǎn)鉸鏈220和傾斜鉸鏈222旋轉(zhuǎn)。因此，放射線生成單元20可以收在支柱14與支持平臺24之間。當臂18被折疊以收起放射線生成單元20時，放射線生成單元20的放射線生成方向是水平方向。
[0049]旋轉(zhuǎn)鉸鏈220和傾斜鉸鏈222可以獨立地操作。按照期望，旋轉(zhuǎn)鉸鏈220和傾斜鉸鏈222優(yōu)選為被構(gòu)造為保持放射線生成單元20的姿勢的扭矩鉸鏈。例如，這些鉸鏈可以是具有小扭矩的扭矩鉸鏈或者具有被構(gòu)造為將鉸鏈開口固定在給定角度的鎖定機構(gòu)的阻尼鉸鏈的組合。另外，被構(gòu)造為將放射線生成單元20僅固定在期望姿勢的鎖定機構(gòu)也可以被安裝。
[0050]放射線生成單元20包括作為被構(gòu)造為將放射線生成單元20與被攝體之間的距離保持恒定的輔助部分的引導部分50和引導部分52。操作者被許可通過握住引導部分50或引導部分52并且提或拉引導部分50或引導部分52來將放射線生成單元20移動到期望位置。圖4是例示放射線生成裝置的收起模式的圖。圖5是例示放射線生成裝置的運輸形式的圖。如圖4中所示，臂18在運輸時被折疊以收住放射線生成單元20。放射線生成單元20被布置在支柱14與支持平臺24之間。放射線生成單元20的重心位于可移動基座10的附近，并且位于地面100附近。這里，放射線生成單元20的重心由點200表示。
[0051]運輸時的放射線生成單元20的重心200被構(gòu)造為布置在以可移動基座10的輪12以及腳部40與地面之間的接觸點為頂點的多邊形的內(nèi)側(cè)上空。
[0052]在可移動基座10的行進方向中的水平方向(圖4中的橫向)上，放射線生成單元20被布置在腳部40與可移動基座10的輪12之間。在可移動基座10上，支持平臺24、放射線生成單元20和臂18、支柱14、以及控制單元32以該順序從左被布置。臂18和支柱14為比構(gòu)成放射線生成裝置的其他部件相對要長的部件。放射線生成裝置可以通過將臂18和支柱14收在可移動基座10的中央部分并且將臂18和支柱14夾在支持平臺24與控制單元32之間來被平衡。
[0053]放射線生成單元20和控制單元32是比構(gòu)成放射線生成裝置的其他部件相對要重的部件。放射線生成裝置在放射線生成單元20被收起時可以通過將放射線生成單元20和控制單元32布置在地面100的附近來被平衡。
[0054]當臂18被折疊并且放射線生成單元20被收起時，臂18和放射線生成單元20的重心被布置在腳部40與可移動基座10的輪12之間。在垂直方向上，放射線生成單元20被布置在可移動基座10上。支柱14的重心被布置在腳部40與可移動基座10的輪12之間。
[0055] 當臂18被折疊并且放射線生成單元20被收起時，支柱14、臂18、支持平臺24彼此基本平行地伸展。支柱14的長度比臂18和放射線生成單元20的長度要長。因此，當臂18被折疊以收住放射生成單元20時，放射線生成單元20被避免與可移動基座10沖突。
[0056]在運輸時，在如圖4所示放射線生成裝置直立的狀態(tài)下，操作者首先解除被構(gòu)造為停止輪12的旋轉(zhuǎn)的鎖定機構(gòu)。然后，操作者用手102握住把手30。如圖5中所示，操作者沿操作者想要移動放射線生成裝置的方向拉把手30。這里，例示了向右拉把手30的模式。此時，放射線生成裝置被傾斜并且僅可移動基座10的輪12與地面接觸，從而輪12旋轉(zhuǎn)。通過輪12的旋轉(zhuǎn)，放射線生成裝置可以向右移動。
[0057]當放射線生成裝置被移動到期望位置時，操作者松開一直握住把手30的手102。如圖4所示，放射線生成裝置進入直立位置。
[0058]圖6是例示放射線生成裝置的臂18的可伸縮機構(gòu)的圖。將參照圖6來描述臂18的可伸縮機構(gòu)的詳細示例。圖6例示了臂18的截面。臂18包括固定臂180，以及被構(gòu)造為相對固定臂180可移動的可移動臂182。固定臂180和可移動臂182均為中空并且具有相同截面形狀。固定臂180的截面比可移動臂182的截面大一號，可移動臂182的部分布置在固定臂180內(nèi)。固定臂180和可移動臂182具有所謂的蜂巢結(jié)構(gòu)。
[0059]固定臂180設(shè)立在支柱14側(cè)，可移動臂182設(shè)立在放射線生成單元20側(cè)。固定臂180經(jīng)由臂鉸鏈部分16與支柱14耦合，并且相對支柱14不伸展和收縮?？梢苿颖?82相對固定臂180伸展和收縮。
[0060]固定臂180其上安裝有用作用于使稍后將描述的可移動臂182的滑動部分52線性移動的引導的線性導軌50。線性導軌50安裝在固定臂180內(nèi)?？梢苿颖?82包括被構(gòu)造為在其上安裝的線性導軌50上移動的滑動部分52?；瑒硬糠?2安裝在可移動臂182外?；瑒硬糠?2與線性導軌50嚙合并且沿線性導軌50線性移動?；瑒硬糠?2與線性導軌50嚙合，由此相對固定臂180來支持可移動臂182。
[0061]以這種方式，可移動臂182通過滑動部分52在線性導軌50上的線性移動相對固定臂180伸展和收縮。其他可伸縮機構(gòu)的示例包括凸輪從動件和導軌、或者齒條和小齒輪的組合?？梢苿颖?82的行程由線性導軌50的長度確定。換言之，可移動臂182的行程取決于線性導軌50的長度。因此，通過調(diào)節(jié)線性導軌50的長度，可移動臂182的行程可以被調(diào)節(jié)。例如，當滑動部分52的長度假設(shè)為10mm時，如果線性導軌50的長度為300mm，則可移動臂182的行程可以為200_。此時，臂18的伸展和收縮的長度為200_。如果線性導軌50的長度為600mm，則可移動臂182的行程可以為500mm。此時，臂18的伸展和收縮的長度為500mm。
[0062]可移動臂182包括其上安裝的被構(gòu)造為對可移動臂182定位的滑動導件58。可移動臂182上的滑動導件58安裝在與在線性導軌50上移動的滑動部分52相對的一側(cè)?；瑒訉Ъ?8被布置在固定臂180內(nèi)側(cè)布置的可移動臂182外側(cè)。換言之，即使可移動臂182被移動，可移動臂182的滑動導件58也總是布置在固定臂180內(nèi)側(cè)。
[0063]滑動導件58包括被構(gòu)造為通過與固定臂180的內(nèi)側(cè)接觸來抑制可移動臂182的移動的鎖定部件54，以及被構(gòu)造為向固定臂180的內(nèi)側(cè)按壓鎖定部件54的壓縮彈簧56。鎖定部件54被構(gòu)造為從滑動導件58突出。鎖定部件54由具有高靜摩擦系數(shù)的材料形成，例如橡膠或金屬。如果壓縮彈簧56是被構(gòu)造為按壓鎖定部件54的機構(gòu)(彈性部件)，可調(diào)換適用。
[0064]可移動臂182包括被構(gòu)造為解除鎖定部件54的鎖定的解鎖手柄64。解鎖手柄64可以沿可移動臂182的長度方向(方向H)滑動。通過解鎖手柄64解除鎖定部件54的鎖定，可移動臂182被使得能夠移動。換言之，臂18可以伸展和收縮。
[0065]具體地，在可移動臂182內(nèi)部安裝皮帶輪60和導線62，以用于經(jīng)由解鎖手柄64解除鎖定部件54的鎖定。導線62經(jīng)由皮帶輪60耦合至鎖定部件54和解鎖手柄64。從解鎖手柄64至皮帶輪60的導線62被布置在可移動臂182的內(nèi)部。耦合至解鎖手柄64的導線62沿可移動臂182的長度方向到達皮帶輪60并且皮帶輪60重定向?qū)Ь€62。在可移動臂182中，可移動臂182與滑動導件58彼此接觸的部分包括使得導線62能夠通過的孔部分。導線62通過皮帶輪60沿與可移動臂182的軸向正交的方向彎曲，并通過孔部分耦合至鎖定部件54。因此，解鎖手柄64與鎖定部件54彼此互鎖。
[0066]雖然壓縮彈簧56向固定臂180的內(nèi)側(cè)按壓鎖定部件54，但是解鎖手柄64向著放射線生成單元20移動并且鎖定被解除，由此鎖定部件54向固定臂180的壓力被解除。鎖定部件54不再與固定臂180內(nèi)側(cè)接觸，臂18則自由伸展和收縮。以這種方式，可移動臂182的鎖定可以通過操作者操作解鎖手柄64來被解除。此時，臂18的長度可以被設(shè)置為任意長度。當解鎖手柄64返回到其原始位置時，通過壓縮彈簧56將鎖定部件54向固定臂180按壓，使得可移動臂182被鎖定并且臂18的伸展和收縮停止。
[0067]在攝影時，臂18斜向上，并且放射線生成單元20可以被布置在比支柱14高的位置，如圖6中所示。當臂18伸展并且放射線生成單元20被斜向上安裝時，操作者將放射線生成單元20連同可移動臂182 —起提起。
[0068]然后，臂18具有被構(gòu)造為減輕在臂18的伸展和收縮中操作者的操作力的偏置機構(gòu)。該偏置機構(gòu)是主要沿臂18伸展的方向施力的機構(gòu)。作為偏置機構(gòu)的示例，臂18包括被構(gòu)造為沿臂18的伸展方向施力的彈簧部件74。該偏置機構(gòu)不限于彈簧部件74，可以是液壓機構(gòu)或諸如橡膠的彈性部件，并且可以是減輕操作者的操作力的機構(gòu)。
[0069]彈簧部件74伸展的方向與臂18伸展的方向(臂18的長度方向)相同。作為偏置機構(gòu)，提供有與可移動臂182和固定臂180耦合的彈簧部件74。
[0070]具體地，被構(gòu)造為固定彈簧部件74的一端的彈簧固定部分70安裝在固定臂180內(nèi)側(cè)。彈簧固定部分70是從固定臂180內(nèi)側(cè)突出的固定板。被構(gòu)造為固定彈簧部件74的另一端的彈簧固定部分76被安裝在可移動臂182內(nèi)側(cè)。彈簧固定部分76是從可移動臂內(nèi)側(cè)突出的固定板。
[0071]彈簧部件74的彈簧軸72與彈簧部件74 一起被固定到安裝在固定臂180上的彈簧固定部分70。彈簧軸72的軸向?qū)?yīng)于臂18伸展的方向(臂18的長度方向)。
[0072]可移動臂182上安裝的彈簧固定部分76是被構(gòu)造為引導彈簧軸72的彈簧軸承。彈簧固定部分76被構(gòu)造為引導彈簧軸72使得沿臂18伸展的方向(臂18的長度方向)滑動?？梢苿颖?82上安裝的彈簧固定部分76具有使得彈簧軸72能夠從中穿過的孔部分。彈簧軸72穿過彈簧固定部分76的孔部分，并且被使得能夠從彈簧固定部分76插入和取出。
[0073]彈簧部件74被布置為使得覆蓋彈簧軸72的一部分，并且被構(gòu)造為從兩端被置于可移動臂182上安裝的彈簧固定部分76與固定臂180上安裝的彈簧固定部分70之間。換言之，彈簧部件74耦合至可移動臂182和固定臂180。因此，當操作者將放射線生成單元20連同可移動臂182 —起提起并相對固定臂180伸展可移動臂182時，操作者的操作力通過彈簧部件74被削減。
[0074]圖7是例示放射線生成裝置的臂的可伸縮機構(gòu)的圖。圖7例示了臂18的截面。在圖7所示的臂18水平伸展的狀態(tài)下，放射線生成單元20的高度在100mm附近。鑒于人體標度，從100mm到1600mm的范圍可被期望為進行放射線生成單元20的操作的高度，以實現(xiàn)良好的可操作性，因為操作者不是必須蜷著背來進行操作。換言之，期望鑒于從水平位置向上移動臂18使得放射線生成單元20位于1600mm級別的高度之上的情況來設(shè)計彈簧部件74的壓縮力。
[0075]將進一步詳細描述彈簧部件74。首先，當臂18位于如圖6所示的傾斜狀態(tài)時，放射線生成單元20、旋轉(zhuǎn)部分22、可移動臂182以及可移動臂182中包括的部件的重量施加到彈簧部件74。至少放射線生成單元20和可移動臂182的重量被施加到彈簧部件74。換言之，通過臂18沿傾斜方向的伸展或收縮移動的部件的重量的分力被施加給彈簧部件74。
[0076]一般地，伸展和收縮臂18的操作力被優(yōu)選設(shè)置為不超過預定值(例如，20N以下)，該預定值對應(yīng)于使得操作者能夠毫不費力地操作的操作力(例如，20N以下)。因此，彈簧部件74的力在臂18被伸展到最長的位置附近優(yōu)選被設(shè)置為，通過從部件的重量沿傾斜方向施加給彈簧部件74的分力中減去預定值(例如，20N)獲得的值。
[0077]接著，如圖7中所示，當臂18位于水平狀態(tài)時，至少放射線生成單元20和可移動臂182的部件的重量不施加給彈簧部件74。因此，臂18通過彈簧部件74的力伸展。此時，雖然通過釋放解鎖手柄64來使得臂18能夠伸展，但是除非施加與彈簧部件74的伸展相對的力，否則無法實現(xiàn)臂18的收縮。
[0078]因此，如上所述，用于收縮臂18的操作力優(yōu)選被設(shè)置為不超出使得操作者能夠毫不費力地操作的預定值(例如，20N以下)。因此，在臂18水平延伸的狀態(tài)下，在臂18收縮到最短的狀態(tài)下的彈簧部件74的力被優(yōu)選設(shè)置為預定值(例如，20N)。
[0079]彈簧部件74的彈簧乘數(shù)被設(shè)置為使得操作者能夠毫不費力地伸展和收縮可移動臂182。例如，彈簧部件74的彈簧乘數(shù)基于通過臂18的伸展或收縮移動的部件的重量以及臂18的角度來被設(shè)置。具體而言，從臂18的底部到放射線生成單元20的前端的長度，考慮到臂18被收縮時相對支柱14的折疊而被優(yōu)選設(shè)置為1000mm?？紤]到ICU的床的使用，假設(shè)100mm的床高，以及假設(shè)作為放射線生成單元20的焦點與檢測放射線的檢測設(shè)備之間的距離的SID為1000mm。因此，放射線生成單元20的高度20需要被設(shè)置為2000mm。因此,為了將放射線生成單元20移動到一般床寬100mm的中心，考慮到高度1000mm，臂18水平伸展的狀態(tài)下從臂18的底部到放射線生成單元20的前端的長度需要為1200mm。換言之，臂18的可伸縮行程優(yōu)選為200_級別的長度。
[0080]相應(yīng)地，當放射線生成單元20位于1600mm的高度時臂18在伸展到最長的狀態(tài)下的傾角為30°。假設(shè)通過上述的臂18的伸展和收縮移動的部件的重量為6.0kg,當臂18被傾斜時施加給彈簧部件74的最大力為3.0kgF，其為6.0kgF在30°方向的分力。當臂18的長度為最短時彈簧部件74的足夠的力為2.0kgF,當臂18的長度為最長時彈簧部件74的足夠的力為1.0kgF。根據(jù)臂18的可伸縮行程200mm，彈簧部件74的彈簧常數(shù)為0.005kgF /mm.
[0081]以這種方式，彈簧部件74的壓縮力被設(shè)置為使得，在當放射線生成單元20位于上方、并且在進行臂18的伸展的至少放射線生成單元20的高度1000至1600mm的范圍內(nèi)臂18傾斜到最大時，臂伸展操作力變?yōu)榻咏A定值(例如，20N)的值。
[0082]至于臂收縮操作力，在進行臂18的收縮的范圍內(nèi)在至少放射線生成單元20的高度100mm與1600mm之間、不考慮臂18的傾斜而能夠手動推回臂18的力的范圍內(nèi)，優(yōu)選設(shè)置和選擇彈簧部件74的彈簧常數(shù)和行程。
[0083]如至今所描述的，根據(jù)示例1，提供有被構(gòu)造為支持生成放射線的放射線生成單元20的臂18、被構(gòu)造為以可旋轉(zhuǎn)的方式支持臂18的支柱14、以及被構(gòu)造為支持支柱14并且在地面上移動的可移動基座10，并且臂18包括被構(gòu)造為沿臂18的長度方向伸展和收縮的可伸縮機構(gòu)。因此，放射線生成單元可以被安裝在任意位置。
[0084]以這種方式，根據(jù)臂18的可伸縮機構(gòu)以及相對支柱14的折疊機構(gòu)，實現(xiàn)了適合于運輸時安裝在車輛上的小型大小。利用臂18的可伸縮機構(gòu)，實現(xiàn)了具有放射線生成單元20的大可移動范圍的裝置。
[0085]示例2
[0086]圖8和圖9是用于說明示例2的放射線生成裝置的圖。圖8和圖9 二者例示了臂18的截面。與示例I的不同點在于臂18具有多個孔部分80以及被構(gòu)造為通過嵌入孔部分80的鎖定部件54來固定臂18的鎖定機構(gòu)。這里，將僅描述與示例I的不同點。
[0087]固定臂180包括用于固定可移動臂182的位置的多個孔部分80。具體地，多個孔部分80被布置在固定臂180內(nèi)側(cè)在可移動臂182的表面上與滑動導件58 (鎖定部件54)相對的一側(cè)。
[0088]多個孔部分 80的各個具有使得鎖定部件54能夠嵌入其中的形狀。在鎖定部件54嵌入孔部分80的模式下，多個孔部分80在尺寸上大于鎖定部件54。多個孔部分80的形狀優(yōu)選與鎖定部件54相同的形狀。
[0089]多個孔部分80被布置在當臂18伸展和收縮時鎖定部件54的軌跡上。換言之，多個孔部分80沿可移動臂182的伸展和收縮的方向、即沿固定臂180的長度方向被布置在固定臂180內(nèi)側(cè)。
[0090]如圖8中所示，當鎖定部件54嵌入多個孔部分80的一個中時，可移動臂182被限制移動并被固定。由于鎖定部件54通過壓縮彈簧56被向固定臂180內(nèi)側(cè)按壓，因此當在與鎖定部件54相對的一側(cè)上存在孔部分80時，鎖定部件54向著孔部分80被按壓并嵌入孔部分80。
[0091]如示例I中所描述的，解鎖手柄64可以沿可移動臂182的長度方向(方向H)滑動，如圖9中所示。通過解鎖手柄64解除鎖定部件54的鎖定，可移動臂182被許可移動。換言之，臂18可以伸展和壓縮。
[0092]在示例I中，鎖定部件54與固定臂180的內(nèi)側(cè)接觸以限制可移動臂182的移動。然而，在示例2中，鎖定部件54嵌入固定臂180的孔部分80中，可移動臂182的移動被限制。示例2的模式比示例I的模式更強地限制可移動臂182的移動。
[0093]通過具有多個孔部分80，即使導線62斷開，可移動臂182也避免與固定臂180分開。因此，提供了保持操作者的安全性的放射線生成裝置。
[0094]多個孔部分80被優(yōu)選布置，使得具有不大于預定間隔(例如，30mm)的孔間隔。因此，即使導線62在操作者意料之外不慎斷開，可移動臂182的伸展和收縮移動可以被削減?？梢酝ㄟ^堵塞或打開多個孔部分80的一部分來改變孔間隔。
[0095]雖然在固定臂180上例示了具有5個孔部分80的模式，但是只要提供有兩個以上孔部分80，則孔部分80的數(shù)量不被限制。
[0096]示例3
[0097]圖10至圖12是用于說明示例3的放射線生成裝置的圖。圖10和圖11 二者例示了臂18的截面。與示例I和示例2的不同點在于被構(gòu)造為基于臂18的傾斜角度使可移動臂182滑動的滑動部分。這里，將僅描述與示例I和示例2的不同點。
[0098]在示例3中，比在示例I中考慮了當臂18傾斜到低于水平位置的水平時臂18的收縮操作，拓寬了應(yīng)用范圍。
[0099]臂18包括被構(gòu)造為檢測臂18的傾斜狀態(tài)的傾斜傳感器90。具體地，傾斜傳感器90安裝在固定臂180內(nèi)，如圖10中所示。傾斜傳感器90可以安裝在可移動臂182內(nèi)。
[0100]滑動部分包括至少被構(gòu)造為使得可移動臂182能夠伸展和收縮的導線96，以及被構(gòu)造為卷繞導線96的導線卷繞部分94。導線卷繞部分94在其內(nèi)部包括電機。
[0101]具體地，提供有被構(gòu)造為將導線卷繞部分94以可旋轉(zhuǎn)的方式固定在固定臂180內(nèi)的支持部分92?？梢苿颖?82設(shè)立有其上安裝的皮帶輪98。導線96經(jīng)由皮帶輪98與鎖定部件54和導線卷繞部分94耦合。與導線卷繞部分94耦合的導線96沿固定臂180和可移動臂182的長度方向到達皮帶輪98，并且導線96的方向通過皮帶輪98被改變。在可移動臂182中，可移動臂182與滑到導件98彼此接觸的部分包括使得導線96能夠通過的孔部分。導線96通過皮帶輪98沿與可移動臂182的軸向正交的方向彎曲，并且耦合至鎖定部件54。因此，導線卷繞部分94與鎖定部件54彼此互鎖。
[0102]當通過導線卷繞部分94卷繞導線96時，鎖定部件54被拉并且鎖定部件54對固定臂180的按壓被消除。鎖定部件54不再與固定臂180內(nèi)側(cè)接觸，臂18然后自由伸展和收縮。當導線96通過導線卷繞部分94被進一步卷繞時，導線卷繞部分94與皮帶輪98之間的導線96的長度被削減，并且可移動臂182可以被收縮。當導線卷繞部分94不被驅(qū)動時，制動器不被應(yīng)用或力不被傳送。
[0103]在示例3中,提供有未例示的給定動作檢測單元。動作檢測單元根據(jù)可操作性的改善優(yōu)選被提供為解鎖手柄64附近的推按鈕開關(guān)。通過推按鈕開關(guān)的開和關(guān)來啟動導線卷繞部分94對導線96的卷繞。
[0104]圖11是例示示例3的放射線生成裝置的控制框圖?？刂茊卧?2經(jīng)由導線或無線電連接到被構(gòu)造為檢測臂18的傾斜狀態(tài)的傾斜傳感器90、導線卷繞部分94、以及未例示的給定動作檢測單元。實現(xiàn)示例3的放射線生成裝置的功能(基于臂18的傾斜角度來滑動可移動臂182)的計算機程序可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或計算機可讀存儲介質(zhì)(未例示)被提供給計算機以使計算機程序被執(zhí)行。換言之，計算機程序是用于通過計算機來實現(xiàn)圖像處理裝置的功能的程序。計算機可讀存儲介質(zhì)存儲計算機程序。
[0105]傾斜傳感器90將臂18的傾斜狀態(tài)輸出到控制單元32?？刂茊卧?2基于臂18的傾斜狀態(tài)來控制被構(gòu)造為卷繞導線96的導線卷繞部分94。例如，當臂18傾斜至比橫向水平低的水平時，導線卷繞部分94被控制以卷繞導線96。
[0106]圖12是例示示例3的動作的流程圖。
[0107]在步驟SI中，與放射線生成裝置的攝影啟動或準備相關(guān)聯(lián)地，傾斜傳感器90檢測臂18的傾斜角度。傾斜傳感器90然后將臂18的傾斜角度發(fā)送到控制單元32。
[0108]在步驟S2中，通過給定的動作檢測單元來確定是否進行了操作者的給定動作，例如，是否按下了推按鈕。給定動作檢測單元將操作者的操作信息發(fā)送到控制單元32。當操作者的操作沒有被檢測到時，過程返回到步驟SI，當操作者的操作被檢測到時，過程進行到步驟S3。
[0109]在步驟S3中，控制單元32設(shè)置與臂18的傾斜角度對應(yīng)的導線卷繞部分94中的電機的扭矩值。控制單元32具有其中預先存儲有與傾斜角度對應(yīng)的扭矩值的表。例如，當臂18的傾斜角度大時，扭矩值被設(shè)置為大值，當臂18的傾斜角度小時，扭矩值被設(shè)置為小值?？刂茊卧?2基于存儲的表來設(shè)置電機的扭矩值。
[0110]在步驟S4中，通過驅(qū)動導線卷繞部分94的電機，導線96被卷繞并且鎖定部件54對臂18的伸展鎖定被解除。
[0111]在步驟S5中，導線96被卷繞以將可移動臂182拉入固定臂180?？紤]到壓縮彈簧56的塌陷，可以提供止動件，使得鎖定部件54停在滑動導件58中的沒有發(fā)生壓縮彈簧56塌陷的位置。
[0112]接著，過程進入步驟S6，并且通過給定的動作檢測單元再次檢測到動作。當沒有檢測到動作時，過程返回到步驟S5，并且當檢測到動作時過程進入步驟S7。
[0113]在步驟S7中，導線卷繞部分94的電機的驅(qū)動被停止，并且導線卷繞部分94的旋轉(zhuǎn)被設(shè)置為自由。鎖定部件54被向固定臂180的內(nèi)側(cè)按壓，并且臂18的伸展和收縮被鎖定。以下結(jié)構(gòu)也適用，該結(jié)構(gòu)包括被構(gòu)造為檢測臂18被收縮到最大的情況的傳感器以及被構(gòu)造為基于傳感器的檢測停止導線卷繞部分94的電機的單元。
[0114]利用迄今描述的結(jié)構(gòu)，用于收縮臂18所需的操作力不考慮臂18的傾斜角度而可以被削減，并且可以提供容易伸展和收縮臂18的可操作性優(yōu)越的放射線生成裝置。
[0115]本公開文本的放射線攝影裝置包括放射線生成裝置，以及雖然未例示，但是還包括被構(gòu)造為檢測通過被攝體的放射線并且根據(jù)放射線輸出圖像數(shù)據(jù)的檢測設(shè)備，以及被構(gòu)造為顯示圖像的顯示裝置。
[0116]放射線不僅包括作為通過放射性衰變發(fā)射的粒子(包括光子)形成的波束的α射線、β射線、Y射線、X射線，而且包括具有與其相當或更多能量的波束，例如粒子射線或宇宙射線。
[0117]本公開文本的放射線攝影裝置中的支持平臺24已被描述為平板形部件。然而，支持平臺24不限于此，可以是任意類型的部件，只要其具有預定硬度并且相對可移動基座10可折疊即可。例如，由多個桿組成的部件、網(wǎng)狀部件、具有曲面的部件也可以適用。
[0118]雖然本公開文本的放射線攝影裝置的臂18和支柱14已被描述為單獨的部件，但是本公開文本不限于臂18和支柱14，具有臂18和支柱14的功能的一個支持機構(gòu)也適用。該支持機構(gòu)是具有將放射線生成單元20和可移動基座10耦合的機構(gòu)的部件，并且被構(gòu)造為支持放射線生成單元20并且可伸縮。該支持機構(gòu)具有沿伸展方向施力的機構(gòu)。
[0119]其他實施例
[0120]本發(fā)明的實施例還可以通過讀出并執(zhí)行記錄在存儲介質(zhì)(例如，非暫時性計算機可讀存儲介質(zhì))上的用于執(zhí)行本發(fā)明的上述實施例的一個或多個的功能的計算機可執(zhí)行指令的系統(tǒng)或裝置的計算機來實現(xiàn)，以及通過由系統(tǒng)或裝置的計算機通過例如從存儲介質(zhì)讀出并執(zhí)行用于執(zhí)行上述實施例的一個或多個的功能的計算機可執(zhí)行指令來執(zhí)行的方法來實現(xiàn)。計算機可以包括中央處理單元(CPU)、微處理單元(MPU)、或其他電路的一個或多個，并且可以包括單獨的計算機或單獨的計算機處理器的網(wǎng)絡(luò)。例如可以從網(wǎng)絡(luò)或者存儲介質(zhì)向計算機提供計算機可執(zhí)行指令。存儲介質(zhì)可以包括例如硬盤、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、分布式計算系統(tǒng)的存儲器、光盤(諸如光盤(CD)、數(shù)字通用光盤(DVD)、或藍光盤(BD)?)、閃存存儲設(shè)備、存儲卡等的一個或多個。
[0121]雖然參照示例性實施例對本發(fā)明進行了描述，但是應(yīng)當理解，本發(fā)明并不限于所公開的示例性實施例。應(yīng)當對所附權(quán)利要求的范圍給予最寬的解釋，以使其涵蓋所有這些變型例以及等同的結(jié)構(gòu)和功能。
【權(quán)利要求】
1.一種放射線生成裝置，其包括: 臂，其被構(gòu)造為支持生成放射線的放射線生成單元； 支柱，其被構(gòu)造為以可旋轉(zhuǎn)的方式支持所述臂；以及 可移動基座，其被構(gòu)造為支持所述支柱并在地面上移動， 其中，所述臂包括被構(gòu)造為沿所述臂的長度方向伸展和收縮的可伸縮機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線生成裝置，其中，所述臂包括被構(gòu)造為削減操作者用于伸展和收縮所述臂所需要的操作力的偏置機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放射線生成裝置，其中，所述偏置機構(gòu)是被構(gòu)造為沿所述臂的伸展方向施加力的機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放射線生成裝置，其中，所述臂包括固定臂和被構(gòu)造為相對所述固定臂可移動的可移動臂，并且所述偏置機構(gòu)包括被構(gòu)造為耦合到所述可移動臂和所述固定臂的彈簧部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的放射線生成裝置，還包括彈簧固定部分，其中，被構(gòu)造為固定所述彈簧部件的一端的第一彈簧固定部分被安裝在所述固定臂內(nèi)，并且被構(gòu)造為固定所述彈簧部件的另一端的第二彈簧固定部分被安裝在所述可移動臂內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的放射線生成裝置，還包括彈簧軸，其中，所述彈簧部件的彈簧軸被安裝為使得與所述彈 簧部件一起被固定到安裝在所述固定臂上的第一彈簧固定部分，并且穿過安裝在所述可移動臂上的第二彈簧固定部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的放射線生成裝置，其中，至少所述放射線生成單元和所述可移動臂的重量被施加給所述彈簧部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的放射線生成裝置，其中，基于通過所述臂的伸展和收縮移動的部件的重量以及所述臂的角度，來設(shè)置所述彈簧部件的彈簧乘數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線生成裝置，其中，所述臂包括固定臂以及被構(gòu)造為相對所述固定臂可移動的可移動臂。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的放射線生成裝置，其中，所述可移動臂包括用于對所述可移動臂定位的滑動導件。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的放射線生成裝置，其中，所述滑動導件包括被構(gòu)造為通過與所述固定臂內(nèi)側(cè)接觸來抑制并鎖定所述可移動臂的移動的鎖定部件、以及被構(gòu)造為向所述固定臂內(nèi)側(cè)按壓所述鎖定部件的壓縮彈簧。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的放射線生成裝置，其中，所述可移動臂包括被構(gòu)造為解除所述鎖定部件的鎖定的解鎖手柄。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的放射線生成裝置，其中，所述臂包括多個孔部分、以及被構(gòu)造為通過嵌入到所述孔部分中的所述鎖定部件來固定所述臂的固定機構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的放射線生成裝置，該放射線生成裝置還包括被構(gòu)造為基于所述臂的傾斜角度來滑動所述可移動臂的滑動部分。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線生成裝置，該放射線生成裝置還包括相對所述可移動基座可折疊的支持平臺。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線生成裝置，其中，所述放射線生成單元是透過型放射線生成單元。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線生成裝置，該放射線生成裝置還包括: 旋轉(zhuǎn)部分，其包括被構(gòu)造為繞與所述臂的長度方向平行的軸旋轉(zhuǎn)所述放射線生成單元的旋轉(zhuǎn)鉸鏈、以及被構(gòu)造為繞與所述臂的長度方向垂直的軸旋轉(zhuǎn)所述放射線生成單元的傾斜鉸鏈。
18.一種放射線攝影裝置，其包括: 根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線生成裝置； 檢測設(shè)備，其被構(gòu)造為檢測通過被攝體的放射線并且輸出與放射線相對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)；以及 顯示裝置，其 被構(gòu)造為顯示所述圖像數(shù)據(jù)。
【文檔編號】A61B6/00GK104068879SQ201410122571
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月29日
【發(fā)明者】大村理 申請人:佳能株式會社