機電一體肩周炎康復裝置制造方法
【專利摘要】一種機電一體肩周炎康復裝置，包括電機傳動機構、肩部夾持機構、控制傳動部分以及機架。該裝置采用機電一體設計，以電機作為動力源，采用單片機控制電機傳動，通過傳動機構使肩部相關穴位得到按摩的同時完成兩肩向后伸展運動。通過機械自動化控制該裝置的行程和周期，能幫助肩周炎患者進行康復運動，配合藥物治療，鞏固藥物治療效果，最終使患者完全康復。此外，本發(fā)明整體外形為椅子造型，方便在家庭使用，操作簡單，患者單獨操作即可完成康復治療。
【專利說明】機電一體肩周炎康復裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及肩周炎康復裝置，尤其是一種機電一體肩周炎康復裝置。
【背景技術】
[0002]目前，國內針對肩周炎康復的器械主要是物理治療儀類按摩器，它們依靠物理磁療調節(jié)法起通絡活血，消炎鎮(zhèn)痛和鎮(zhèn)靜安眠作用。然而，它們都是未采用機電一體控制的器械裝置，不是一種根治的療法，而且只能由固定的專業(yè)人員對患者實施操作，無法讓患者單獨完成。
【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、方便實用的機電一體肩周炎康復裝置，通過單片機控制機械運動自動完成頸椎病患者頸脖運動的康復工作，滿足患者單獨實施康復運動的需求。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案:機電一體肩周炎康復裝置，包括電機傳功機構、肩部夾持機構、控制傳動部件以及機架，
[0005]所述電機傳功機構包括第一滑桿、第二滑桿、絲桿、右邊移動支架、左邊移動支架、第一滾子軸承、第二滾子軸承、定位板、第一電動機和減速箱組、第一電機組定位架、小齒輪、大齒輪、移動架支腳、第二移動板、導向條、直線軸承、絲桿螺母、第一移動板、第二電動機和減速箱組、偏心輪、緊固螺釘、第三套筒、推桿、第一套筒、第二套筒、按摩爪、導向槽、第三滾子軸承軸以及第三滾子軸承，具體結構和連接方式為:第一滑桿、第二滑桿、絲桿分別通過右邊移動支架、左邊移動支架、第一滾子軸承、第二滾子軸承固定在定位板上，第一電動機和減速箱組通過第一電機組定位架固定在定位板上，第一電動機和減速箱組主軸和小齒輪連接，小齒輪和大齒輪嚙合帶動絲桿旋轉，由移動架支腳和第二移動板組成的移動架在導向條、直線軸承、絲桿螺母作用下形成左右運動；第一移動板焊接在移動架支腳上，第二電動機和減速箱組用螺釘固定在第一移動板下，偏心輪通過緊固螺釘、第三套筒與第二電動機和減速箱組的主軸連接，推桿一端與周轉底副和偏心輪連接，另一端通過第一套筒、第二套筒與按摩爪相連接，導向槽固定焊接在第一移動板上，第三滾子軸承軸焊接在按摩爪上，在導向條、導向槽、第三滾子軸承作用下使按摩爪形成前后的直線運動；
[0006]所述肩部夾持機構包括搖臂、帶套筒螺母、掛環(huán)、彈性帶、肩部弧形定位條以及拉鉤，搖臂一端與主支撐桿橫梁連接，通過帶套筒螺母間隙定位，搖臂另一端開圓孔和掛環(huán)相銜接，肩部弧形定位條焊接在搖臂下，彈性帶兩端安裝有拉鉤；
[0007]所述控制傳動部件包括單片機、開關按鈕、右移彈簧開關、左移彈簧開關及其連接電路，開關按鈕、右移彈簧開關、左移彈簧開關安裝在左邊扶手上，第一電動機和減速箱組、第二電動機和減速箱組先并聯再和單片機串聯，單片機控制第一電動機和減速箱組的正反轉，控制第二電動機和減速箱組的工作周期；
[0008]機架包括主支撐桿、支梁、扶手、座板以及底座，主支撐桿、支梁、扶手、座板以及底座通過焊接構成形似椅子裝置。
[0009]所述電動機由開關按鈕控制啟動停止，由單片機控制轉動。[0010]所述單片機控制控制第一電動機和減速箱組正反轉，使按摩爪前后行程為40mm至60mm,左右行程各為30_至50_。
[0011]所述單片機控制第二電動機和減速箱組單向轉動，工作周期為15分鐘。
[0012]本發(fā)明的突出優(yōu)點在于:
[0013]采用機電一體設計，以電動機作為動力源，單片機控制電傳動機構，使患者相關穴位得到按摩的同時兩肩向后舒展，通絡活血，促進患病部位血液循環(huán)。醫(yī)學研究表明，兩肩進行舒展時運動周期最佳時長為15min,移動距離為40mm至60mm最佳。應用本發(fā)明通過機械自動化控制行程和周期，能幫助肩周炎患者進行康復運動，并可配合藥物治療，鞏固藥物治療效果，最終使患者完全康復。此外，本發(fā)明整體外形為椅子造型，方便在家庭使用，電動機由開關按鈕控制啟動停止，操作簡單，患者單獨操作即可完成康復治療。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明所述的機電一體肩周炎康復裝置的軸測圖。
[0015]圖2是本發(fā)明所述的機電一體肩周炎康復裝置的左視圖。
[0016]圖3是本發(fā)明所述的機電一體肩周炎康復裝置的后視圖。
[0017]圖4是本發(fā)明所述的機電一體肩周炎康復裝置的移動機構圖。
[0018]圖5是本發(fā)明所述 的機電一體肩周炎康復裝置的按摩推動機構圖。
[0019]圖中標記為:主支撐桿1、帶套筒螺母2、搖臂3、第一滾子軸承4、掛環(huán)5、右邊移動支架6、第一滑桿7、單片機8、單片機定位架9、定位板10、彈性帶11、開關按鈕12、右移彈簧按鈕13、左移彈簧按鈕14、拉環(huán)15、偏心輪16、第一移動板17、按摩爪18、導向條19、肩部弧形定位條20、第二滑桿21、大齒輪22、絲桿23、小齒輪24、第一電機組定位架25、第一電動機和減速箱組26、支梁27、拉鉤28、扶手29、座板30、底座31、導向槽32、推桿33、第二電動機和減速箱組34、移動架支腳35、第二滾子軸承36、左邊移動支架37、緊固螺釘38、直線軸承39、絲桿螺母40，第一套筒41、第二套筒42、第三套筒43、第三滾子軸承軸44、第三滾子軸承45、第二移動板46。
【具體實施方式】
[0020]如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述的機電一體肩周炎康復裝置，包括電機傳功機構、肩部夾持機構、控制傳動機構以及機架。
[0021]所述電機傳功機構包括第一滾子軸承4、右邊移動支架6、第一滑桿7、定位板10、偏心輪16、第一移動板17、按摩爪18、導向條19、第二滑桿21、大齒輪22、絲桿23、小齒輪24、第一電機組定位架25、第一電動機和減速箱組26、導向槽32、推桿33、第二電動機和減速箱組34、移動架支腳35、第二滾子軸承36、左邊移動支37、緊固螺釘38、直線軸承39、絲桿螺母40、第一套筒41、第二套筒42、第三套筒43、第三滾子軸承軸44、第三滾子軸承軸承45以及移動架底板46，第一滑桿7、第二滑桿21、絲桿23分別通過右邊移動支架6、左邊移動支架37、第一滾子軸承4、第二滾子軸承固定在定位板10上，而第一電動機和減速箱組26通過第一電機組定位架25固定在定位板10上。第一電動機和減速箱組主軸26和小齒輪24連接，小齒輪24和大齒輪22嚙合帶動絲桿旋轉，由移動架支腳35和第二移動板46組成的移動架在導向條19、直線軸承39、絲桿螺母40作用下形成左右運動；第一移動板17焊接在移動支腳35上，第二電動機和減速箱組34用螺釘固定在第一移動板17下，偏心輪16通過緊固螺釘38、第三套筒43與第二電動機和減速箱組34的主軸連接，推桿33 —端以周轉底副和偏心輪16連接，另一端通過第一套筒41、第二套筒42與按摩爪18相連接，導向槽32固定焊接在第一移動板17上，第三滾子軸承軸44焊接在按摩爪18上，在導向條19、導向槽32、第三滾子軸承45作用下使按摩爪形成前后的直線運動；
[0022]所述肩部夾持機構包括帶套筒螺母2、搖臂3、掛環(huán)5、彈性帶11、拉環(huán)15、肩部弧形定位條20、拉鉤28，搖臂3 —端與主支撐桿I橫梁連接，通過帶套筒螺母間隙定位，搖臂3另一端開圓孔和掛環(huán)5相銜接，肩部弧形定位條20焊接在搖臂3下，在彈性帶11兩端安裝有拉鉤28 ；
[0023]所述控制傳動部分主要包括單片機8、開關按鈕12、右移彈簧開關13、左移彈簧開關14及其連接電路，開關按鈕12、右移彈簧開關13、左移彈簧開關14安裝在左邊扶手29上，第一電動機和減速箱組26、第二電動機和減速箱組34先串聯再和單片機并聯，控制第一電動機和減速箱組26的正反轉，從而控制按摩爪左右移動，使患者肩部得到全面治療；控制第二電動機和減速箱組34的工作周期的工作周期為15分鐘，即一個療程；
[0024]機架包括主支撐桿1、支梁27、扶手29、座板30以及底座31，焊接構成形似椅子裝置，以便于對以上機構的連接和患者的治療。
[0025]工作原理及過程:
[0026]第一電動機和減速箱組26由右移彈簧開關13、左移彈簧開關14、單片機8控制正反轉，第二電動機和減速箱組34由開關按鈕12控制啟動停止，由單片機控制單向轉動，工作周期為15分鐘，即啟動十五分鐘后，第二電動機和減速箱組34自動停止。工作周期內，患者通過右移彈簧按鈕13、左移彈簧按鈕14控制第一電動機和減速箱組26的正反轉，從而使可以按摩爪18停留在肩部的任何部位進行工作，第二電動機和減速箱組34每分鐘通過傳動機構推動按摩爪18前后運動6次，即十五分鐘內共進行按摩相關穴位和兩肩進行舒展運動90次，迫使肩部肌肉運動，輔助肩周炎患者康復。按摩爪18前后可調行程為40mm至60mm，根據不同的患者情況可調至最佳治療效果。
[0027]使用方法:
[0028]本發(fā)明工作條件為家用220V家用兩相電源，肩周炎患者每天使用本裝置工作兩次，每次為十五分鐘。
[0029]使用前，患者坐在座板30上，腰椎靠在主支撐架I上，自然放松，轉動搖臂3，使兩根肩部弧形定位條20壓在兩肩上，連著彈性帶11的拉鉤28扣在在半圓掛環(huán)5上，根據不同人的身高選擇拉環(huán)15將兩肩夾定位。
[0030]按下開關按鈕12，在單片機的控制下，第二電動機和減速箱組34轉動進行工作，第二電動機和減速箱34的工作周期為15min ;在導向條19、導向槽32、小軸承45作用下使按摩爪18形成前后的直線運動。按下右移彈簧開關13或者左移彈簧開關14，第一電動機和減速箱組26進行工作，第一電動機和減速箱26主軸和小齒輪24連接，小齒輪24和大齒輪22嚙合帶動絲桿23旋轉，由移動架支架35和移動底板組成的移動架在導向條19、直線軸承39、絲桿螺母40作用下形成左右運動，從而使可以按摩爪18停留在肩部的任何部位進行工作，按摩肩部穴位同時推動脊椎向前運動，達到兩肩向后舒展的效果。
【權利要求】
1.機電一體肩周炎康復裝置，包括電機傳功機構、肩部夾持機構、控制傳動部件以及機架，其特征在于， 所述電機傳功機構包括第一滑桿、第二滑桿、絲桿、右邊移動支架、左邊移動支架、第一滾子軸承、第二滾子軸承、定位板、第一電動機和減速箱組、第一電機組定位架、小齒輪、大齒輪、移動架支腳、第二移動板、導向條、直線軸承、絲桿螺母、第一移動板、第二電動機和減速箱組、偏心輪、緊固螺釘、第三套筒、推桿、第一套筒、第二套筒、按摩爪、導向槽、第三滾子軸承軸以及第三滾子軸承，具體結構和連接方式為:第一滑桿、第二滑桿、絲桿分別通過右邊移動支架、左邊移動支架、第一滾子軸承、第二滾子軸承固定在定位板上，第一電動機和減速箱組通過第一電機組定位架固定在定位板上，第一電動機和減速箱組主軸和小齒輪連接，小齒輪和大齒輪嚙合帶動絲桿旋轉，由移動架支腳和第二移動板組成的移動架在導向條、直線軸承、絲桿螺母作用下形成左右運動；第一移動板焊接在移動架支腳上，第二電動機和減速箱組用螺釘固定在第一移動板下，偏心輪通過緊固螺釘、第三套筒與第二電動機和減速箱組的主軸連接，推桿一端與周轉底副和偏心輪連接，另一端通過第一套筒、第二套筒與按摩爪相連接，導向槽固定焊接在第一移動板上，第三滾子軸承軸焊接在按摩爪上，在導向條、導向槽、第三滾子軸承作用下使按摩爪形成前后的直線運動； 所述肩部夾持機構包括搖臂、帶套筒螺母、掛環(huán)、彈性帶、肩部弧形定位條以及拉鉤，搖臂一端與主支撐桿橫梁連接，通過帶套筒螺母間隙定位，搖臂另一端開圓孔和掛環(huán)相銜接，肩部弧形定位條焊接在搖臂下，彈性帶兩端安裝有拉鉤； 所述控制傳動部件包括單片機、開關按鈕、右移彈簧開關、左移彈簧開關及其連接電路，開關按鈕、右移彈簧開關、左移彈簧開關安裝在左邊扶手上，第一電動機和減速箱組、第二電動機和減速箱組先并聯再和單片機串聯，單片機控制第一電動機和減速箱組的正反轉，控制第二電動機和減速箱組的工作周期； 機架包括主支撐桿、支梁、扶手、座板以及底座，主支撐桿、支梁、扶手、座板以及底座通過焊接構成形似椅子裝置。
2.根據權利要求1所述的機電一體肩周炎康復裝置，其特征在于:所述電動機由開關按鈕控制啟動停止，由單片機控制轉動。
3.根據權利要求1所述的機電一體肩周炎康復裝置，其特征在于:所述單片機控制控制第一電動機和減速箱組正反轉，使按摩爪前后行程為40mm至60mm，左右行程各為30mm至50mmo
4.根據權利要求1所述的機電一體肩周炎康復裝置，其特征在于:所述單片機控制第二電動機和減速箱組單向轉動，工作周期為15分鐘。
【文檔編號】A61H39/04GK103989576SQ201410162557
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權日:2014年4月22日
【發(fā)明者】鄭廣平, 周俊機, 覃海英, 蘇文桂, 麻芳蘭, 盧煜梅, 李競, 黃寶嵐, 謝少堅, 林志 申請人:廣西大學