基于虛擬現(xiàn)實(shí)的內(nèi)耳姿態(tài)調(diào)整監(jiān)控系統(tǒng)及內(nèi)耳姿態(tài)捕獲裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的內(nèi)耳姿態(tài)調(diào)整監(jiān)控系統(tǒng)及內(nèi)耳姿態(tài)捕獲裝置，內(nèi)耳姿態(tài)調(diào)整監(jiān)控系統(tǒng)包括：虛擬現(xiàn)實(shí)單元，用于構(gòu)建人體內(nèi)耳姿態(tài)虛擬現(xiàn)實(shí)圖像；內(nèi)耳姿態(tài)捕獲單元，用于人體內(nèi)耳姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)獲取運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；中央處理單元，用于接收內(nèi)耳姿態(tài)捕獲單元發(fā)送的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)單元調(diào)整人體內(nèi)耳姿態(tài)虛擬現(xiàn)實(shí)圖像以及對(duì)應(yīng)的耳石運(yùn)動(dòng)軌跡?；谔摂M現(xiàn)實(shí)生成個(gè)體化內(nèi)耳虛擬現(xiàn)實(shí)模型，并利用體感傳感器對(duì)生成的模型進(jìn)行控制，將個(gè)體在不同位置情況下內(nèi)耳的空間姿態(tài)及耳石運(yùn)動(dòng)軌跡完整而具體地實(shí)時(shí)呈現(xiàn)給臨床醫(yī)師，為耳石復(fù)位法建立精確的個(gè)性化導(dǎo)航。
【專利說(shuō)明】基于虛擬現(xiàn)實(shí)的內(nèi)耳姿態(tài)調(diào)整監(jiān)控系統(tǒng)及內(nèi)耳姿態(tài)捕獲裝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的內(nèi)耳姿態(tài)調(diào)整監(jiān)控系統(tǒng)及內(nèi)耳姿態(tài)捕獲裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]良性陣發(fā)性位置性眩暈(Benignparoxysmal positional vertigo BPPV),又稱耳石癥，是一種常見的前庭末梢病變，是眩暈最常見的疾病之一，約占所有眩暈癥的17~22%,占周圍性眩暈的3 6.5%,目前認(rèn)為其發(fā)生的主要原因是由于脫落的耳石進(jìn)入了對(duì)運(yùn)動(dòng)感應(yīng)的半規(guī)管。當(dāng)病人的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，脫落的耳石會(huì)在半規(guī)管內(nèi)移動(dòng)，從而影響半規(guī)管的工作，引起人體對(duì)空間感知能力的下降，并伴隨著頭暈、嘔吐以及眼震等癥狀。
[0003]基于這種理論，產(chǎn)生了治療半規(guī)管良性陣發(fā)性位置性眩暈的有效方法一耳石復(fù)位法，即通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)病人的頭部使脫落的耳石回到原來(lái)的位置，達(dá)到治療良性陣發(fā)性位置性眩暈的目的。其基本原理是通過(guò)將人體頭部旋轉(zhuǎn)到不同的角度，利用重力作用使脫落于內(nèi)耳半規(guī)管內(nèi)的耳石滾動(dòng)到前庭，使得眩暈的癥狀緩解。在具體操作中，為使得耳石能最大限度的活動(dòng)必須使內(nèi)耳的半規(guī)管處于理想的位置，為此人們?cè)O(shè)計(jì)了一系列變換體位的活動(dòng)姿勢(shì)，使病變半規(guī)管的相應(yīng)部位能最大限度地與重力作用線相平行，利用重力作用，使耳石向內(nèi)耳的前庭滾動(dòng)，耳石的刺激癥狀得以緩解。但是由于患者體質(zhì)及操作者觀察角度原因，不能保證患者頭位準(zhǔn)確達(dá)到復(fù)位所要求的旋轉(zhuǎn)角度及位置；同時(shí)由于人體內(nèi)耳半規(guī)管存在解剖差異，按照目前復(fù)位方法所制定的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行復(fù)位，并未做到真正的個(gè)性化，影響了手法復(fù)位治療的效果。由于良性陣發(fā)性位置性眩暈容易復(fù)發(fā)并且具有不可預(yù)知性，嚴(yán)重影響日常生活、學(xué)習(xí)和工作，給患者、家庭和社會(huì)帶來(lái)極大的壓力，因此亟需有新的輔助方法能幫助臨床醫(yī)生建立準(zhǔn)確的、個(gè)性化的內(nèi)耳定位系統(tǒng)，以利于高效的施行耳石復(fù)位療法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的內(nèi)耳姿態(tài)調(diào)整監(jiān)控系統(tǒng)及內(nèi)耳姿態(tài)捕獲裝置，實(shí)現(xiàn)內(nèi)耳姿態(tài)監(jiān)控。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的內(nèi)耳姿態(tài)調(diào)整監(jiān)控系統(tǒng)，包括內(nèi)耳姿態(tài)捕獲單元、與所述內(nèi)耳姿態(tài)捕獲單元連接的中央處理單元，以及與所述中央處理單元連接的虛擬現(xiàn)實(shí)單元:
[0007]所述虛擬現(xiàn)實(shí)單元，用于構(gòu)建人體內(nèi)耳姿態(tài)虛擬現(xiàn)實(shí)圖像；
[0008]所述內(nèi)耳姿態(tài)捕獲單元，用于人體內(nèi)耳姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)獲取運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括重力加速度和旋轉(zhuǎn)加速度；
[0009]所述中央處理單元，用于根據(jù)所述重力加速度和旋轉(zhuǎn)加速度得到內(nèi)耳姿態(tài)數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)單元根據(jù)所述內(nèi)耳姿態(tài)數(shù)據(jù)得到所述人體內(nèi)耳姿態(tài)虛擬現(xiàn)實(shí)圖像中的耳石運(yùn)動(dòng)軌跡。[0010]一種內(nèi)耳姿態(tài)捕獲裝置，包括捕獲單元以及于所述捕獲單元連接的傳輸單元:
[0011]所述捕獲單元，用于人體內(nèi)耳姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)獲取運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括重力加速度和旋轉(zhuǎn)加速度；
[0012]所述傳輸單元，用于發(fā)送所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)給中央處理單元，以使所述中央處理單元根據(jù)所述重力加速度和旋轉(zhuǎn)加速度得到內(nèi)耳姿態(tài)數(shù)據(jù)，以及驅(qū)動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)單元根據(jù)所述內(nèi)耳姿態(tài)數(shù)據(jù)得到所述人體內(nèi)耳姿態(tài)虛擬現(xiàn)實(shí)圖像中的耳石運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0013]由上述本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以看出，基于虛擬現(xiàn)實(shí)生成個(gè)體化內(nèi)耳虛擬現(xiàn)實(shí)模型，并利用體感傳感器對(duì)生成的模型進(jìn)行控制，將個(gè)體在不同位置情況下內(nèi)耳的空間姿態(tài)及耳石運(yùn)動(dòng)軌跡完整而具體地實(shí)時(shí)呈現(xiàn)給臨床醫(yī)師，為耳石復(fù)位法建立精確的個(gè)性化導(dǎo)航。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的內(nèi)耳姿態(tài)調(diào)整監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的內(nèi)耳姿態(tài)調(diào)整監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的內(nèi)耳姿態(tài)監(jiān)控單元的三維位移示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的內(nèi)耳姿態(tài)監(jiān)控單元的重力分解示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的重力、角度感應(yīng)單元的電路示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的內(nèi)耳姿態(tài)監(jiān)控單元的構(gòu)成示意圖。
[0021]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的內(nèi)耳姿態(tài)監(jiān)控單元的外部示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的內(nèi)耳姿態(tài)監(jiān)控單元的側(cè)面示意圖。
[0023]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的內(nèi)耳姿態(tài)監(jiān)控單元的底面示意圖。
[0024]圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的頭束帶的外部示意圖。
[0025]圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的內(nèi)耳姿態(tài)監(jiān)控裝置的構(gòu)成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0027] 目前虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)已在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，尤其在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域展示了巨大的優(yōu)勢(shì)。利用人體的計(jì)算機(jī)斷層成像(Computed Tomography, CT)或磁共振成像(MagneticResonance Imaging,MRI)檢查資料,通過(guò)相應(yīng)的軟件系統(tǒng)實(shí)施內(nèi)耳結(jié)構(gòu)虛擬現(xiàn)實(shí)模型重建可以實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)耳各解剖結(jié)構(gòu)的立體顯示，建立內(nèi)耳各結(jié)構(gòu)的虛擬現(xiàn)實(shí)模型，有助于對(duì)內(nèi)耳半規(guī)管各部分空間位置的正確理解和定位。
[0028]同時(shí)體感傳感技術(shù)應(yīng)用在人機(jī)交互領(lǐng)域中所帶來(lái)的新型三維度輸入方式，不僅為使用者解除空間和線纜的束縛，在自由的空間完成相應(yīng)的人機(jī)交互，并且能夠支持同步輸入各種信息。
[0029]本發(fā)明實(shí)施例基于虛擬現(xiàn)實(shí)的內(nèi)耳姿態(tài)調(diào)整監(jiān)控系統(tǒng)及內(nèi)耳姿態(tài)捕獲裝置基于上技術(shù)思路，解決如何能用體感傳感器技術(shù)將人體活動(dòng)時(shí)不同體位的實(shí)時(shí)信息傳入計(jì)算機(jī)，并利用此信息控制基于個(gè)體內(nèi)耳影像資料生成的內(nèi)耳虛擬現(xiàn)實(shí)模型進(jìn)行同步活動(dòng)則可以解決現(xiàn)有耳石復(fù)位中定位不準(zhǔn)確和非個(gè)體化的問題。
[0030]因此，本發(fā)明實(shí)施例基于虛擬現(xiàn)實(shí)的內(nèi)耳姿態(tài)調(diào)整監(jiān)控系統(tǒng)及內(nèi)耳姿態(tài)捕獲裝置基于虛擬現(xiàn)實(shí)方法生成個(gè)體化內(nèi)耳虛擬現(xiàn)實(shí)模型，并利用體感傳感器對(duì)生成的模型進(jìn)行控制，將個(gè)體在不同位置情況下內(nèi)耳的空間姿態(tài)及耳石運(yùn)動(dòng)軌跡完整而具體地實(shí)時(shí)呈現(xiàn)給臨床醫(yī)師，為耳石復(fù)位法建立精確的個(gè)性化導(dǎo)航系統(tǒng)。[0031]本發(fā)明的目是通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)方法和體感姿態(tài)感應(yīng)裝置，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法監(jiān)控人體進(jìn)行耳石復(fù)位活動(dòng)時(shí)內(nèi)耳姿態(tài)變換及耳石運(yùn)動(dòng)軌跡變化的問題，提供一種能準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、個(gè)體化地監(jiān)控人體內(nèi)耳姿態(tài)調(diào)整的系統(tǒng)。
[0032]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的內(nèi)耳姿態(tài)調(diào)整監(jiān)控系統(tǒng)，包括內(nèi)耳姿態(tài)捕獲單元11、與內(nèi)耳姿態(tài)捕獲單元11連接的中央處理單元12，以及與中央處理單元12連接的虛擬現(xiàn)實(shí)單元13:
[0033]虛擬現(xiàn)實(shí)單元13，用于構(gòu)建人體內(nèi)耳姿態(tài)虛擬現(xiàn)實(shí)圖像。
[0034]內(nèi)耳姿態(tài)捕獲單元11，用于人體內(nèi)耳姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)獲取運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括重力加速度和旋轉(zhuǎn)加速度。
[0035]中央處理單元12，用于根據(jù)所述重力加速度和旋轉(zhuǎn)加速度得到內(nèi)耳姿態(tài)數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)單元13根據(jù)所述內(nèi)耳姿態(tài)數(shù)據(jù)得到所述人體內(nèi)耳姿態(tài)虛擬現(xiàn)實(shí)圖像中的耳石運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0036]由上述本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以看出，治療良性陣發(fā)性位置性眩暈時(shí)進(jìn)行內(nèi)耳耳石復(fù)位，基于虛擬現(xiàn)實(shí)生成個(gè)體化內(nèi)耳虛擬現(xiàn)實(shí)模型，并利用體感傳感器對(duì)生成的模型進(jìn)行控制，將個(gè)體在不同位置情況下內(nèi)耳的空間姿態(tài)及耳石運(yùn)動(dòng)軌跡完整而具體地實(shí)時(shí)呈現(xiàn)給臨床醫(yī)師，為耳石復(fù)位法建立精確的個(gè)性化導(dǎo)航。
[0037]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道，醫(yī)學(xué)影像學(xué)圖像數(shù)據(jù)可以包括計(jì)算機(jī)斷層成像(Computed Tomography, CT)或磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging,MRI)檢查資料等，可以米用通用數(shù)據(jù)格式DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine,醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信)傳輸上述醫(yī)學(xué)影像學(xué)圖像數(shù)據(jù)，來(lái)構(gòu)建人體內(nèi)耳姿態(tài)虛擬現(xiàn)實(shí)圖像。虛擬現(xiàn)實(shí)圖像如三維空間圖像。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解DICOM是醫(yī)學(xué)圖像和相關(guān)信息的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，用于數(shù)據(jù)交換的醫(yī)學(xué)圖像格式。
[0038]如圖2所示，進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例基于虛擬現(xiàn)實(shí)的內(nèi)耳姿態(tài)調(diào)整監(jiān)控系統(tǒng)，還可以包括與中央處理單元22連接的顯示單元24，用于顯示所述人體內(nèi)耳姿態(tài)圖像以及耳石運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0039]示例性的，中央處理單元可以通過(guò)VGA (Video Graphics Array,視頻圖形陣列)接口連接顯示單元24。示例性的，顯示單元24可以為電腦顯示器、液晶電視，等等，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道其他顯示器也可以應(yīng)用。
[0040]具體的，顯示單元24還可以連接電源裝置25，電源裝置25為顯示單元24供電。
[0041]如圖2所示，具體而言，內(nèi)耳姿態(tài)捕獲單元21，可以包括重力感應(yīng)模塊211，角度感應(yīng)模塊212、與重力感應(yīng)模塊211及角度感應(yīng)模塊212連接的數(shù)據(jù)采集模塊213、與數(shù)據(jù)采集模塊213連接的微型處理器214、與微型處理器214連接的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊215:
[0042]重力感應(yīng)模塊211，用于測(cè)量人體內(nèi)耳姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)重力加速度；
[0043]角度感應(yīng)模塊212，用于測(cè)量人體內(nèi)耳姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)旋轉(zhuǎn)加速度；
[0044]數(shù)據(jù)采集模塊213，用于采集所述重力加速度和旋轉(zhuǎn)加速度；
[0045]微型處理器214，用于控制數(shù)據(jù)采集模塊213及無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊215，以及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換；
[0046]無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊215，用于將所述微型處理器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)發(fā)送給中央處理單元22。
[0047]示例性的，重力感應(yīng)模塊211可以為應(yīng)用三軸MEMS(MicroelectroMechanicalSystems,微機(jī)電系統(tǒng))的陀螺儀傳感器,等等。角度感應(yīng)模塊212可以為應(yīng)用三軸MEMS的角速度傳感器，等等。
[0048]重力感應(yīng)模塊211、角度感應(yīng)模塊212，測(cè)量人體內(nèi)耳姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)的重力加速度和實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)加速度。
[0049]便于理解，對(duì)于三維空間，角度感應(yīng)模塊測(cè)的旋轉(zhuǎn)加速度可以是三維分量ax，ay，az，角度感應(yīng)模塊可還以測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的歐拉角Ψ、θ、φ。
[0050]下面說(shuō)明內(nèi)耳姿態(tài)捕獲單元設(shè)計(jì)的原理。
[0051]首先，由任意三個(gè)駐點(diǎn)(如定位器)來(lái)制定內(nèi)耳姿態(tài)捕獲單元的相對(duì)空間坐標(biāo)初始位置。根據(jù)立體幾何公理3“經(jīng)過(guò)不在同一條直線上的三點(diǎn)，有且只有一個(gè)平面”，因此采用三駐點(diǎn)定位器能夠確定內(nèi)耳姿態(tài)捕獲單元所在的平面。
[0052]如圖3所示，假設(shè)內(nèi)耳姿態(tài)捕獲單元所在平面為XYZ，數(shù)據(jù)采集模塊數(shù)據(jù)采集周期為At，初始速度Vci = 0，初始似移為Stl = 0，t時(shí)刻的加速度為a (t)，
[0053]在連續(xù)環(huán)境下:
[0054]t時(shí)刻的瞬時(shí)速度
【權(quán)利要求】
1.一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的內(nèi)耳姿態(tài)調(diào)整監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括內(nèi)耳姿態(tài)捕獲單元、與所述內(nèi)耳姿態(tài)捕獲單元連接的中央處理單元，以及與所述中央處理單元連接的虛擬現(xiàn)實(shí)單元: 所述虛擬現(xiàn)實(shí)單元，用于構(gòu)建人體內(nèi)耳姿態(tài)虛擬現(xiàn)實(shí)圖像； 所述內(nèi)耳姿態(tài)捕獲單元，用于人體內(nèi)耳姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)獲取運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括重力加速度和旋轉(zhuǎn)加速度； 所述中央處理單元，用于根據(jù)所述重力加速度和旋轉(zhuǎn)加速度得到內(nèi)耳姿態(tài)數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)單元根據(jù)所述內(nèi)耳姿態(tài)數(shù)據(jù)得到所述人體內(nèi)耳姿態(tài)虛擬現(xiàn)實(shí)圖像中的耳石運(yùn)動(dòng)軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的內(nèi)耳姿態(tài)調(diào)整監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述基于虛擬現(xiàn)實(shí)的內(nèi)耳姿態(tài)調(diào)整監(jiān)控系統(tǒng)，還包括與所述中央處理單元連接的顯示單元，用于顯示所述人體內(nèi)耳姿態(tài)圖像以及耳石運(yùn)動(dòng)軌跡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的內(nèi)耳姿態(tài)調(diào)整監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)耳姿態(tài)捕獲單元包括重力感應(yīng)模塊，角度感應(yīng)模塊、與所述重力感應(yīng)模塊及所述角度感應(yīng)模塊連接的數(shù)據(jù)采集模塊、與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接的微型處理器以及與所述微型處理器的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊: 所述重力感應(yīng)模塊，用于測(cè)量人體內(nèi)耳姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)重力加速度； 所述角度感應(yīng)模塊，用于測(cè)量人體內(nèi)耳姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)旋轉(zhuǎn)加速度； 所述數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集重力加速度和旋轉(zhuǎn)加速度； 所述微型處理器，用于控制所述數(shù)據(jù)采集模塊及所述無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊，以及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換； 所述無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將所述微型處理器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理單J Li ο
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的內(nèi)耳姿態(tài)調(diào)整監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述基于虛擬現(xiàn)實(shí)的內(nèi)耳姿態(tài)調(diào)整監(jiān)控系統(tǒng)還包括頭束帶，所述頭束帶上設(shè)置對(duì)稱的兩個(gè)基座，所述基座包括三個(gè)呈等邊三角形排列的圓孔； 所述內(nèi)耳姿態(tài)捕獲單元的底面包括三個(gè)呈等邊三角形排列的圓柱形固定樁，所述圓柱形固定樁對(duì)應(yīng)所述圓孔，所述內(nèi)耳姿態(tài)捕獲單元設(shè)置在所述頭束帶上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的內(nèi)耳姿態(tài)調(diào)整監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬現(xiàn)實(shí)單元包括虛擬現(xiàn)實(shí)重建模塊以及與其連接的運(yùn)動(dòng)軌道模塊、與運(yùn)動(dòng)軌道模塊連接的輸入輸出模塊: 所述虛擬現(xiàn)實(shí)重建模塊，用于根據(jù)人體內(nèi)耳姿態(tài)的醫(yī)學(xué)影像學(xué)圖像數(shù)據(jù)構(gòu)建人體內(nèi)耳姿態(tài)虛擬現(xiàn)實(shí)圖像； 所述運(yùn)動(dòng)軌道模塊，用于通過(guò)所述中央處理單元驅(qū)動(dòng)，根據(jù)所述內(nèi)耳姿態(tài)數(shù)據(jù)得到所述人體內(nèi)耳姿態(tài)虛擬現(xiàn)實(shí)圖像中的耳石運(yùn)動(dòng)軌跡； 所述輸入輸出模塊，用于接收所述中央處理單元發(fā)送的內(nèi)耳姿態(tài)數(shù)據(jù)并輸出給所述運(yùn)動(dòng)軌道模塊，以及接收所述運(yùn)動(dòng)軌道模塊的數(shù)據(jù)并輸出給所述中央處理單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的內(nèi)耳姿態(tài)調(diào)整監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬現(xiàn)實(shí)單元，具體用于根據(jù)人體內(nèi)耳姿態(tài)的醫(yī)學(xué)影像學(xué)圖像數(shù)據(jù)確定所述內(nèi)耳姿態(tài)捕獲單元與內(nèi)耳相對(duì)位置，以及構(gòu)建人體內(nèi)耳姿態(tài)虛擬現(xiàn)實(shí)圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的內(nèi)耳姿態(tài)調(diào)整監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理單元包括接口模塊、與所述接口模塊連接的中央處理器、與所述中央處理器連接的數(shù)據(jù)管理分析模塊、與所述數(shù)據(jù)管理分析模塊連接的虛擬驅(qū)動(dòng)運(yùn)行模塊，以及與所述虛擬驅(qū)動(dòng)運(yùn)行模塊連接的同步信息模塊: 所述接口模塊，用于接收所述無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)并傳輸給中央處理器，以及接收所述輸入輸出模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)并傳輸給顯示器； 所述中央處理器，用于控制所述數(shù)據(jù)管理分析模塊、所述同步信息模塊、所述虛擬驅(qū)動(dòng)運(yùn)行模塊，以及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換； 所述數(shù)據(jù)管理分析模塊，用于根據(jù)所述重力加速度和旋轉(zhuǎn)加速度得到內(nèi)耳姿態(tài)數(shù)據(jù)；所述同步信息模塊，用于驅(qū)動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)單元根據(jù)所述內(nèi)耳姿態(tài)數(shù)據(jù)得到所述人體內(nèi)耳姿態(tài)虛擬現(xiàn)實(shí)圖像中的耳石運(yùn)動(dòng)軌跡； 所述虛擬驅(qū)動(dòng)運(yùn)行模塊，用于實(shí)現(xiàn)人體內(nèi)耳姿態(tài)同步調(diào)整。
8.—種內(nèi)耳姿態(tài) 捕獲裝置，其特征在于，包括捕獲單元以及于所述捕獲單元連接的傳輸單元: 所述捕獲單元，用于人體內(nèi)耳姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)獲取運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括重力加速度和旋轉(zhuǎn)加速度； 所述傳輸單元，用于發(fā)送所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)給中央處理單元，以使所述中央處理單元根據(jù)所述重力加速度和旋轉(zhuǎn)加速度得到內(nèi)耳姿態(tài)數(shù)據(jù)，以及驅(qū)動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)單元根據(jù)所述內(nèi)耳姿態(tài)數(shù)據(jù)得到所述人體內(nèi)耳姿態(tài)虛擬現(xiàn)實(shí)圖像中的耳石運(yùn)動(dòng)軌跡。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)耳姿態(tài)捕獲裝置統(tǒng)，其特征在于，所述捕獲單元，包括重力感應(yīng)模塊，角度感應(yīng)模塊、與所述重力感應(yīng)模塊及所述角度感應(yīng)模塊連接的數(shù)據(jù)采集模塊、與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接的微型處理器: 所述重力感應(yīng)模塊，用于測(cè)量人體內(nèi)耳姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)重力加速度； 所述角度感應(yīng)模塊，用于測(cè)量人體內(nèi)耳姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)旋轉(zhuǎn)加速度； 所述數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集所述重力加速度和旋轉(zhuǎn)加速度； 所述微型處理器，用于控制所述數(shù)據(jù)采集模塊及所述傳輸單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)耳姿態(tài)捕獲裝置，其特征在于，所述傳輸單元為無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將所述微型處理器的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理單元。
【文檔編號(hào)】A61B5/11GK103932711SQ201410165786
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】田永勝, 余慶東, 焦鵬 申請(qǐng)人:田永勝, 余慶東, 焦鵬