與激光投影定位裝置配合使用的激光捕捉裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種與激光投影定位裝置配合使用的激光捕捉裝置。其特征在于包括固定板、橫向移動板、縱向移動板、縱向旋轉(zhuǎn)滑塊、橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)、滑塊壓蓋、導(dǎo)向管和中心定位器。本發(fā)明可在激光投影定位裝置引導(dǎo)下大幅度提高定位的準(zhǔn)確性，避免醫(yī)師手術(shù)過程中的誤差導(dǎo)致的精度降低，通過調(diào)節(jié)橫向移動板、縱向移動板、縱向旋轉(zhuǎn)滑塊和橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)來調(diào)整手術(shù)工具方向與激光定位方向重合，調(diào)整好后通過壓手壓緊來固定方向，能成功定位手術(shù)直徑較小的病灶（如直徑為0.5cm以上的病灶）。本發(fā)明的激光捕捉裝置降低了醫(yī)生的手術(shù)難度，提高了手術(shù)準(zhǔn)確性，縮短手術(shù)時間，降低病人接受的輻射量。
【專利說明】與激光投影定位裝置配合使用的激光捕捉裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種與激光投影定位裝置配合使用的激光捕捉裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]經(jīng)激光投影定位裝置引導(dǎo)的微創(chuàng)手術(shù)中，激光可精確定位人體內(nèi)部異物或病變組織。但醫(yī)生手術(shù)過程中，手術(shù)工具完全順激光方向進(jìn)行操作存在困難，當(dāng)手術(shù)工具方向偏離激光定位方向時可能導(dǎo)致災(zāi)難性后果。因此，避免醫(yī)生的操作誤差，按激光定位方向處理人體內(nèi)部異物或病變組織，提高手術(shù)安全性、縮短手術(shù)時間、減少反復(fù)透視導(dǎo)致的輻射暴露、降低組織創(chuàng)傷和并發(fā)癥，對微創(chuàng)手術(shù)具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種與激光投影定位裝置配合使用的激光捕捉裝置的技術(shù)方案。
[0004]所述的與激光投影定位裝置配合使用的激光捕捉裝置，其特征在于包括固定板、橫向移動板、縱向移動板、縱向旋轉(zhuǎn)滑塊、橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)、滑塊壓蓋、導(dǎo)向管和中心定位器；
所述固定板中心位置開設(shè)方形窗口，在固定板的橫向軸線方向上設(shè)置兩個第一圓柱銷，兩個第一圓柱銷對 稱設(shè)置在方形窗口兩側(cè)，第一圓柱銷上方鉸接設(shè)置第一壓手；
所述橫向移動板與所述固定板同等大小，橫向移動板中心位置設(shè)有縱向凹槽，縱向凹槽的中心位置開設(shè)與固定板的方形窗口同等大小的窗口，縱向凹槽的橫向軸線上設(shè)置兩個第二圓柱銷，兩個第二圓柱銷對稱設(shè)置在窗口兩側(cè)的縱向凹槽上，第二圓柱銷上方鉸接設(shè)置第二壓手；所述橫向移動板的橫向軸線上還設(shè)置有兩個橫向滑道，橫向滑道的寬度與固定板上第一圓柱銷的外徑相同，橫向滑道內(nèi)端與縱向凹槽有間隔；所述橫向移動板設(shè)置在固定板上方，通過橫向滑道與第一圓柱銷橫向滑動配合并能夠通過第一壓手鎖緊橫向移動板和固定板；
所述縱向移動板與橫向移動板的縱向凹槽同等大小，縱向移動板的中心位置開設(shè)定位視窗，縱向移動板的橫向軸線上設(shè)置兩個縱向滑道，縱向滑道的寬度與第二圓柱銷的外徑相同，兩個縱向滑道對稱設(shè)置在定位視窗橫向兩側(cè)；所述縱向移動板的縱向邊緣兩側(cè)中心位置分別設(shè)置橫向豎直板，兩個橫向豎直板上均設(shè)置有圓弧滑道，在圓弧滑道的下方均設(shè)置有圓孔，兩個圓孔共線且在縱向移動板的縱向軸面上；所述縱向移動板設(shè)置在橫向移動板上方，通過縱向滑道與第二圓柱銷縱向滑動配合并能夠通過第二壓手鎖緊縱向移動板和橫向移動板；
所述橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)為一半圓環(huán)面，半圓環(huán)面的中心位置開設(shè)縱向窗口，半圓環(huán)面的兩個下端面分別固定連接等腰三角板的底面，兩個等腰三角板接近底面處設(shè)有小圓孔，小圓孔上固定安裝第三圓柱銷，第三圓柱銷上鉸接設(shè)置第三壓手，兩個等腰三角板的頂端設(shè)有圓柱凸臺，兩個圓柱凸臺的軸線共線且在橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)的縱向軸面上；所述橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)滑動設(shè)置在縱向移動板上，其中第三圓柱銷與圓弧滑道相配合，圓柱凸臺與圓孔相配合；所述縱向旋轉(zhuǎn)滑塊上方開設(shè)有滑槽，滑槽底面為圓弧面，滑槽圓弧面的半徑與橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)徑相同，縱向旋轉(zhuǎn)滑塊下方一體設(shè)置有圓柱形臺階，縱向旋轉(zhuǎn)滑塊中心設(shè)置圓柱導(dǎo)向孔，圓柱導(dǎo)向孔與圓柱形臺階同軸；所述滑塊壓蓋下方設(shè)為圓弧面，滑塊壓蓋圓弧面的半徑與橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)的外徑相同，滑塊壓蓋中心設(shè)有與縱向旋轉(zhuǎn)滑塊的圓柱導(dǎo)向孔大小相等的導(dǎo)向孔；
所述導(dǎo)向管的中心設(shè)有中心定位孔，導(dǎo)向管上方設(shè)有凸臺，凸臺兩側(cè)設(shè)有凸耳，凸耳上鉸接設(shè)置第四壓手，導(dǎo)向管下端螺接設(shè)置導(dǎo)向管固定螺母；所述縱向旋轉(zhuǎn)滑塊、滑塊壓蓋和導(dǎo)向管相配合滑動設(shè)置在橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)上；
所述中心定位器上方設(shè)有凸塊，凸塊上方中心位置設(shè)有十字標(biāo)識，凸塊下方中心位置設(shè)置有圓柱，圓柱的直徑與中心定位孔的內(nèi)徑相匹配，圓柱下方連接金屬桿，金屬桿與圓柱同軸，金屬桿末端設(shè)有金屬小球，金屬桿軸線通過金屬小球中心；所述中心定位器設(shè)置在所述導(dǎo)向管的中心定位孔內(nèi)。
[0005]本發(fā)明可在激光投影定位裝置引導(dǎo)下大幅度提高定位的準(zhǔn)確性，避免醫(yī)師手術(shù)過程中的誤差導(dǎo)致的精度降低，通過調(diào)節(jié)橫向移動板、縱向移動板、縱向旋轉(zhuǎn)滑塊和橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)來調(diào)整手術(shù)工具方向與激光定位方向重合，調(diào)整好后通過壓手壓緊來固定方向，能成功定位手術(shù)直徑較小的病灶(如直徑為0.5cm以上的病灶)。本發(fā)明的激光捕捉裝置降低了醫(yī)生的手術(shù)難度，提高了手術(shù)準(zhǔn)確性，縮短手術(shù)時間，降低病人接受的輻射量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是固定板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是橫向移動板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是縱向移動板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是縱向旋轉(zhuǎn)滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是滑塊壓蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是導(dǎo)向管的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是中心定位器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1-固定板，2-橫向移動板，3-縱向移動板，4-橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)，5-縱向旋轉(zhuǎn)滑塊，6-滑塊壓蓋，7-導(dǎo)向管，8-中心定位器，9-第一壓手，10-第二壓手，11-第三壓手，12-第四壓手，13-導(dǎo)向管固定螺母,14-方形窗口，15-第一圓柱銷，16-縱向凹槽,17-窗口，18-第二圓柱銷，19-橫向滑道，20-定位視窗，21-縱向滑道，22-橫向豎直板，23-圓弧滑道，
24-圓孔，25-縱向窗口，26-等腰三角板，27-第三圓柱銷，28-圓柱凸臺，29-滑槽，30-圓柱形臺階，31-圓柱導(dǎo)向孔,32-導(dǎo)向孔,33-中心定位孔,34-凸臺，35-凸耳,36-凸塊,37-十字標(biāo)識，38-金屬小球。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
與激光投影定位裝置配合使用的激光捕捉裝置，包括固定板1、橫向移動板2、縱向移動板3、縱向旋轉(zhuǎn)滑塊4、橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)5、滑塊壓蓋6、導(dǎo)向管7和中心定位器8 ；
固定板I中心位置開設(shè)方形窗口 14，在固定板I的橫向軸線方向上設(shè)置兩個第一圓柱銷15,兩個第一圓柱銷15對稱設(shè)置在方形窗口 14兩側(cè),第一圓柱銷15上方鉸接設(shè)置第一壓手9 ；
橫向移動板2與固定板I同等大小，橫向移動板2中心位置設(shè)有縱向凹槽16，縱向凹槽16的中心位置開設(shè)與固定板的方形窗口 14同等大小的窗口 17，縱向凹槽16的橫向軸線上設(shè)置兩個第二圓柱銷18，兩個第二圓柱銷18對稱設(shè)置在窗口 17兩側(cè)的縱向凹槽16上，第二圓柱銷18上方鉸接設(shè)置第二壓手10 ;橫向移動板2的橫向軸線上還設(shè)置有兩個橫向滑道19，橫向滑道19的寬度與固定板I上第一圓柱銷15的外徑相同，橫向滑道19內(nèi)端與縱向凹槽16有間隔(不交叉);橫向移動板2設(shè)置在固定板I上方，通過橫向滑道19與第一圓柱銷15橫向滑動配合并能夠通過第一壓手9鎖緊橫向移動板2和固定板I ;
縱向移動板3與橫向移動板2的縱向凹槽16同等大小，縱向移動板3的中心位置開設(shè)定位視窗20，縱向移動板3的橫向軸線上設(shè)置兩個縱向滑道21，縱向滑道21的寬度與第二圓柱銷18的外徑相同，兩個縱向滑道21對稱設(shè)置在定位視窗20橫向兩側(cè)；縱向移動板3的縱向邊緣兩側(cè)中心位置分別設(shè)置橫向豎直板22，兩個橫向豎直板22上均設(shè)置有圓弧滑道23，在圓弧滑道 23的下方均設(shè)置有圓孔24，兩個圓孔24共線且在縱向移動板3的縱向軸面上；縱向移動板3設(shè)置在橫向移動板2上方，通過縱向滑道21與第二圓柱銷18縱向滑動配合并能夠通過第二壓手10鎖緊縱向移動板3和橫向移動板2 ；
橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)4為一半圓環(huán)面,半圓環(huán)面的中心位置開設(shè)縱向窗口 25,半圓環(huán)面的兩個下端面分別固定連接等腰三角板26的底面，兩個等腰三角板26接近底面處設(shè)有小圓孔，小圓孔上固定安裝第三圓柱銷27，第三圓柱銷27上鉸接設(shè)置第三壓手11，兩個等腰三角板26的頂端設(shè)有圓柱凸臺28，兩個圓柱凸臺28的軸線共線且在橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)的縱向軸面上；橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)4滑動設(shè)置在縱向移動板3上，其中第三圓柱銷27與圓弧滑道23相配合，圓柱凸臺28與圓孔24相配合;
縱向旋轉(zhuǎn)滑塊5上方開設(shè)有滑槽29，滑槽29底面為圓弧面，滑槽圓弧面的半徑與橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)4的內(nèi)徑相同，縱向旋轉(zhuǎn)滑塊5下方一體設(shè)置有圓柱形臺階30，縱向旋轉(zhuǎn)滑塊5中心設(shè)置圓柱導(dǎo)向孔31，圓柱導(dǎo)向孔31與圓柱形臺階30同軸；滑塊壓蓋6下方設(shè)為圓弧面，滑塊壓蓋6圓弧面的半徑與橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)4的外徑相同，滑塊壓蓋6中心設(shè)有與縱向旋轉(zhuǎn)滑塊的圓柱導(dǎo)向孔31大小相等的導(dǎo)向孔32 ；
導(dǎo)向管7的中心設(shè)有中心定位孔33，導(dǎo)向管7上方設(shè)有凸臺34，凸臺34兩側(cè)設(shè)有凸耳35，凸耳35上鉸接設(shè)置第四壓手12，導(dǎo)向管7下端螺接設(shè)置導(dǎo)向管固定螺母13 ;縱向旋轉(zhuǎn)滑塊5、滑塊壓蓋6和導(dǎo)向管7相配合滑動設(shè)置在橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)4上；
中心定位器8上方設(shè)有凸塊36，凸塊36上方中心位置設(shè)有十字標(biāo)識37，凸塊下方中心位置設(shè)置有圓柱，圓柱的直徑與中心定位孔33的內(nèi)徑相匹配，圓柱下方連接金屬桿，金屬桿與圓柱同軸，金屬桿末端設(shè)有金屬小球38，金屬桿軸線通過金屬小球中心；中心定位器8設(shè)置在導(dǎo)向管7的中心定位孔33內(nèi)。
[0008]固定板I通過醫(yī)用膠帶黏貼在人體皮膚表面，橫向移動板2的橫向滑道19嵌套在固定板I的第一圓柱銷15上,兩個第一圓柱銷15上均安裝有第一壓手9,橫向移動板2可沿固定板I做橫向移動；縱向移動板3的縱向滑道21嵌套在橫向移動板2的第二圓柱銷18上，兩個第二圓柱銷18上分別安裝有第二壓手10，縱向移動板3可沿橫向移動板2的縱向凹槽16做縱向移動，縱向移動板3上的圓弧滑道23嵌套在橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)4上的第三圓柱銷27上，兩個第三圓柱銷27上分別安裝有第三壓手11 ；
橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)4的圓柱凸臺28安裝在縱向移動板3的圓孔24內(nèi)，橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)4可繞圓孔24的軸線旋轉(zhuǎn)；
導(dǎo)向管7穿過導(dǎo)向孔32和圓柱導(dǎo)向孔31與滑塊壓蓋6和縱向旋轉(zhuǎn)滑塊5連接在橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)4上，導(dǎo)向管7末端連接有導(dǎo)向管固定螺母13，縱向旋轉(zhuǎn)滑塊5可沿橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)4的圓弧縱向軸線旋轉(zhuǎn)；
導(dǎo)向管7的凸耳35上安裝有第四壓手12，中心定位器8通過導(dǎo)向管的中心定位孔33連接在導(dǎo)向管7上。
[0009]使用時，當(dāng)激光投影定位裝置完成定位后，將本發(fā)明的裝置通過固定板I粘貼在病人病灶的皮膚表面，移動橫向移動板2和縱向移動板3，當(dāng)中心定位器8末端的金屬小球與皮膚表面的激光點重合時，按下橫向移動板2、縱向移動板3上的第一壓手9和第二壓手10，壓緊橫向移動板2和縱向移動板3，使兩者固定不動，然后通過旋轉(zhuǎn)縱向旋轉(zhuǎn)滑塊5和橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)4,當(dāng)定位激光束通過中心定位器8頂端的十字標(biāo)識37的中心時,按下縱向旋轉(zhuǎn)滑塊5和橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)4上的第四壓手12和第三壓手11，壓緊縱向旋轉(zhuǎn)滑塊5和橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)4，使兩者固定不能旋轉(zhuǎn)，此時中心定位器8的方向與激光方向相同,最后將中心定位器8從激光捕捉裝置中移出，將手術(shù)工具沿導(dǎo)向管7的中心定位孔33進(jìn)入，即可達(dá)到病灶的位置。
[0010]專利201210023747.X和專利201210385980.2通過與C臂X光機配合使用，通過發(fā)射激光束精確定位人體內(nèi)異物或病變組織。手術(shù)過程中，當(dāng)其完成人體內(nèi)異物或病變組織定位后，用本發(fā)明的激光捕捉裝置標(biāo)定激光方向，使手術(shù)工具能夠完全沿激光方向進(jìn)行操作。
[0011]本發(fā)明的激光捕捉裝置，使醫(yī)生手術(shù)方向與激光定位方向契合，手術(shù)工具能夠精確定位人體內(nèi)部異物或病變組織，提高手術(shù)安全性、縮短手術(shù)時間、減少反復(fù)透視導(dǎo)致的輻射暴露、降低組織創(chuàng)傷和并發(fā)癥。
【權(quán)利要求】
1.與激光投影定位裝置配合使用的激光捕捉裝置，其特征在于包括固定板、橫向移動板、縱向移動板、縱向旋轉(zhuǎn)滑塊、橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)、滑塊壓蓋、導(dǎo)向管和中心定位器； 所述固定板中心位置開設(shè)方形窗口，在固定板的橫向軸線方向上設(shè)置兩個第一圓柱銷，兩個第一圓柱銷對稱設(shè)置在方形窗口兩側(cè)，第一圓柱銷上方鉸接設(shè)置第一壓手； 所述橫向移動板與所述固定板同等大小，橫向移動板中心位置設(shè)有縱向凹槽，縱向凹槽的中心位置開設(shè)與固定板的方形窗口同等大小的窗口，縱向凹槽的橫向軸線上設(shè)置兩個第二圓柱銷，兩個第二圓柱銷對稱設(shè)置在窗口兩側(cè)的縱向凹槽上，第二圓柱銷上方鉸接設(shè)置第二壓手；所述橫向移動板的橫向軸線上還設(shè)置有兩個橫向滑道，橫向滑道的寬度與固定板上第一圓柱銷的外徑相同，橫向滑道內(nèi)端與縱向凹槽有間隔；所述橫向移動板設(shè)置在固定板上方，通過橫向滑道與第一圓柱銷橫向滑動配合并能夠通過第一壓手鎖緊橫向移動板和固定板； 所述縱向移動板與橫向移動板的縱向凹槽同等大小，縱向移動板的中心位置開設(shè)定位視窗，縱向移動板的橫向軸線上設(shè)置兩個縱向滑道，縱向滑道的寬度與第二圓柱銷的外徑相同，兩個縱向滑道對稱設(shè)置在定位視窗橫向兩側(cè)；所述縱向移動板的縱向邊緣兩側(cè)中心位置分別設(shè)置橫向豎直板，兩個橫向豎直板上均設(shè)置有圓弧滑道，在圓弧滑道的下方均設(shè)置有圓孔，兩個圓孔共線且在縱向移動板的縱向軸面上；所述縱向移動板設(shè)置在橫向移動板上方，通過縱向滑道與第二圓柱銷縱向滑動配合并能夠通過第二壓手鎖緊縱向移動板和橫向移動板； 所述橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)為一半圓環(huán)面，半圓環(huán)面的中心位置開設(shè)縱向窗口，半圓環(huán)面的兩個下端面分別固定連接等腰三角板的底面，兩個等腰三角板接近底面處設(shè)有小圓孔，小圓孔上固定安裝第三圓柱銷，第三圓柱銷上鉸接設(shè)置第三壓手，兩個等腰三角板的頂端設(shè)有圓柱凸臺，兩個圓柱凸臺的軸線共線且在橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)的縱向軸面上；所述橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)滑動設(shè)置在縱向移動板上，其中第三圓柱銷與圓弧滑道相配合，圓柱凸臺與圓孔相配合； 所述縱向旋轉(zhuǎn)滑塊上方開設(shè)有滑槽，滑槽底面為圓弧面，滑槽圓弧面的半徑與橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)徑相同，縱向旋轉(zhuǎn)滑塊下方一體設(shè)置有圓柱形臺階，縱向旋轉(zhuǎn)滑塊中心設(shè)置圓柱導(dǎo)向孔，圓柱導(dǎo)向孔與圓柱形臺階同軸；所述滑塊壓蓋下方設(shè)為圓弧面，滑塊壓蓋圓弧面的半徑與橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)的外徑相同，滑塊壓蓋中心設(shè)有與縱向旋轉(zhuǎn)滑塊的圓柱導(dǎo)向孔大小相等的導(dǎo)向孔； 所述導(dǎo)向管的中心設(shè)有中心定位孔，導(dǎo)向管上方設(shè)有凸臺，凸臺兩側(cè)設(shè)有凸耳，凸耳上鉸接設(shè)置第四壓手，導(dǎo)向管下端螺接設(shè)置導(dǎo)向管固定螺母；所述縱向旋轉(zhuǎn)滑塊、滑塊壓蓋和導(dǎo)向管相配合滑動設(shè)置在橫向旋轉(zhuǎn)環(huán)上； 所述中心定位器上方設(shè)有凸塊，凸塊上方中心位置設(shè)有十字標(biāo)識，凸塊下方中心位置設(shè)置有圓柱，圓柱的直徑與中心定位孔的內(nèi)徑相匹配，圓柱下方連接金屬桿，金屬桿與圓柱同軸，金屬桿末端設(shè)有金屬小球，金屬桿軸線通過金屬小球中心；所述中心定位器設(shè)置在所述導(dǎo)向管的中心定位孔內(nèi)。
【文檔編號】A61B19/00GK103932797SQ201410167120
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】沈麗萍 申請人:杭州三壇醫(yī)療科技有限公司