按摩的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種按摩機(jī)，包含一座體、樞設(shè)在座體上的一轉(zhuǎn)軸、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的一驅(qū)動(dòng)裝置、沿著轉(zhuǎn)軸軸向間隔設(shè)置的二揉捏組件、介于所述二揉捏組件之間的一指壓件、會(huì)隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的一凸輪件、以及設(shè)在座體與指壓件之間的一彈性件；當(dāng)轉(zhuǎn)軸被驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述二揉捏組件會(huì)被轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作帶動(dòng)而周期性地相互靠近、遠(yuǎn)離，以揉捏容納其間的使用者身體局部的左、右二側(cè)，而且，在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周的周期中，所述指壓件會(huì)被凸輪件的凸輪周面推頂至一前進(jìn)位置，往前按壓所述使用者身體局部的后側(cè)，再因所述彈性件的彈性力作用而返回一后退位置。本發(fā)明可以以提升施療效果及使用感受。
【專利說(shuō)明】按摩機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明與按摩裝置有關(guān)，特別是指一種可對(duì)人體進(jìn)行揉捏按摩的按摩機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中，已經(jīng)存在許多可對(duì)使用者身體局部的相對(duì)二側(cè)(通常對(duì)應(yīng)于左、右二側(cè))進(jìn)行揉捏按摩的按摩機(jī)，常見(jiàn)的此類(lèi)按摩機(jī)主要具有一座體、樞設(shè)在座體上的一轉(zhuǎn)軸、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的一驅(qū)動(dòng)裝置、以及沿著轉(zhuǎn)軸軸向間隔設(shè)置的一對(duì)或兩對(duì)揉捏組件，每對(duì)揉捏組件可被轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作帶動(dòng)而周期性地相互靠近、遠(yuǎn)離，以揉捏容納其間的使用者身體局部，例如小腿、腳掌、手臂、頸部等。進(jìn)一步地，先前技術(shù)中也存在可沿著使用者腿部或手臂的長(zhǎng)度方向位移并進(jìn)行揉捏按摩的按摩機(jī)，例如中國(guó)臺(tái)灣第1254632號(hào)、第1299987號(hào)、第M371014號(hào)專利及第201235030A號(hào)專利公開(kāi)案所揭示的技術(shù)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，此類(lèi)按摩機(jī)通常包含前述座體、轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)裝置及揉捏組件等的組合結(jié)構(gòu)，此外再以另一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前述座體在一主架體上沿一長(zhǎng)形軌跡位移，由此，通過(guò)驅(qū)控座體的位移及轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，前述揉捏組件可沿著使用者腿部或手臂的長(zhǎng)度方向位移，并且對(duì)腿部或手臂在長(zhǎng)度方向上的不同部位進(jìn)行揉捏按摩。
[0003]多數(shù)的上述習(xí)知按摩機(jī)僅能對(duì)使用者接受按摩部位的左、右二側(cè)進(jìn)行揉捏按摩，施療效果局限在兩側(cè)部位，而且使用時(shí)略顯單調(diào)乏味。某些習(xí)知的腳部按摩機(jī)可在揉捏腳掌左、右二側(cè)的同時(shí)，利用設(shè)有凸粒的滾筒對(duì)腳底局部進(jìn)行沿前后方向(此處指腳尖至腳跟的連結(jié)方向)的刮劃刺激，但這種按摩方式并不太適合腿部或手臂等身體其他部位。
[0004]另一方面，某些習(xí)知按摩機(jī)(尤其是腳部或腿部按摩機(jī))設(shè)有空氣加熱裝置，可將經(jīng)過(guò)加熱的空氣輸送到使用者接受按摩部位的周?chē)蛱囟ㄎ恢?，例?中國(guó)第200510121592.3號(hào)專利所揭示的腳底按摩機(jī)可直接對(duì)腳尖部位吹送暖風(fēng)，以及隔著透氣布罩對(duì)腳底局部吹送暖風(fēng)；中國(guó)第200980107886.7號(hào)專利所揭示的足部按摩機(jī)則是在其供使用者足部伸入的凹窩內(nèi)設(shè)置由兩層軟布疊合而成的布罩，前述布罩可包容使用者的足部，使用時(shí)若將溫?zé)峥諝夤嗳氩颊值膬蓪咏Y(jié)構(gòu)之間，即可讓使用者的足部隔著柔軟溫?zé)岬牟颊纸邮軆?nèi)部機(jī)構(gòu)的按摩。然而，尤其是對(duì)于按摩機(jī)構(gòu)會(huì)位移至不同部位的按摩機(jī)而言，習(xí)知按摩機(jī)的溫?zé)峥諝舛疾皇羌泄┧椭潦褂谜呓邮馨茨Φ牟课?，所以無(wú)法發(fā)揮最佳的熱療效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種按摩機(jī)，其可對(duì)使用者的例如腿部或手臂等身體局部的左、右二側(cè)進(jìn)行揉捏按摩，并且會(huì)在揉捏的同時(shí)一并對(duì)前述身體局部的后側(cè)進(jìn)行前后往復(fù)式的指壓按摩，以提升施療效果及使用感受。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于提供一種按摩機(jī)，其可對(duì)使用者的腿部或手臂在長(zhǎng)度方向上的不同部位進(jìn)行揉捏按摩，而且可對(duì)正在接受按摩的腿部或手臂局部集中供送經(jīng)過(guò)加熱的空氣，以提升施療效果及使用感受。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所提供的一種按摩機(jī)，其特征在于包含有:一座體；一轉(zhuǎn)軸，樞設(shè)在所述座體上，其軸向?qū)?yīng)于左右方向；一驅(qū)動(dòng)裝置，包含一與所述轉(zhuǎn)軸動(dòng)力連接的馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；二揉捏組件，沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向間隔設(shè)置，所述二揉捏組件之間形成一用于容納使用者接受按摩部位的容納空間，所述容納空間的前側(cè)、頂側(cè)及底側(cè)呈開(kāi)放狀；各所述揉捏組件具有一揉捏部，所述二揉捏組件會(huì)被所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作帶動(dòng)而相互靠近、遠(yuǎn)離，使得能以所述揉捏部對(duì)所述使用者接受按摩部位的左、右二側(cè)進(jìn)行揉捏按摩；一指壓件，位于所述容納空間的后側(cè)，能相對(duì)于所述座體在一后退位置與一前進(jìn)位置之間位移；所述指壓件具有一用于按壓所述使用者接受按摩部位的后側(cè)的指壓部，當(dāng)所述指壓件位于所述前進(jìn)位置時(shí)的所述指壓部所在位置，比起當(dāng)所述指壓件位于所述后退位置時(shí)的所述指壓部所在位置更靠前方；一彈性件，設(shè)在所述座體與所述指壓件之間，相對(duì)于所述座體對(duì)所述指壓件施加一彈性力，所述彈性力的作用方向?qū)?yīng)于使所述指壓件由所述前進(jìn)位置的方向往所述后退位置的方向位移；一凸輪件，設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，會(huì)隨所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述凸輪件具有一凸輪周面，所述凸輪周面的局部形成一長(zhǎng)徑部，所述長(zhǎng)徑部與所述轉(zhuǎn)軸軸心的距離大于所述凸輪周面其他部位與所述轉(zhuǎn)軸軸心的距離；在所述凸輪件隨所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周的周期內(nèi)特定時(shí)間，所述凸輪周面的長(zhǎng)徑部會(huì)將所述指壓件推頂至所述前進(jìn)位置。
[0008]上述本發(fā)明的技術(shù)方案中，當(dāng)所述指壓件位于所述前進(jìn)位置時(shí)，所述二揉捏組件呈現(xiàn)相對(duì)靠合的狀態(tài)。
[0009]當(dāng)所述二揉捏組件受所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)而相互靠近時(shí)，所述指壓件對(duì)應(yīng)地往所述前進(jìn)位置位移，反之，當(dāng)所述二揉捏組件受所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)而相互遠(yuǎn)離時(shí)，所述指壓件對(duì)應(yīng)地往所述后退位置位移。
[0010]所述凸輪件的凸輪周面為圓柱面，所述圓柱面的圓心偏離所述轉(zhuǎn)軸的軸心。
[0011]所述彈性件為一簧片，所述簧片的相對(duì)二側(cè)面分別朝向前方及后方，而且所述簧片的一第一部位固定在所述座體；所述指壓件固定在所述簧片的一第二部位，所述第二部位能相對(duì)于所述第一部位往前撓曲。
[0012]所述凸輪件的凸輪周面會(huì)由后往前抵接及推頂所述簧片，間接將所述指壓件推頂至所述前進(jìn)位置。
[0013]所述彈性件為一壓縮彈簧，所述壓縮彈簧具有一前端及一后端，所述前端抵接于所述座體，所述后端抵接于所述指壓件；所述凸輪件的凸輪周面會(huì)由后往前抵接及推頂所述指壓件，直接將所述指壓件推頂至所述前進(jìn)位置。
[0014]所述按摩機(jī)還包含與所述二揉捏組件分別對(duì)應(yīng)的二帶動(dòng)件，所述二帶動(dòng)件設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，會(huì)隨所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；各所述帶動(dòng)件具有一第一圓周部，所述第一圓周部的軸線相對(duì)于所述轉(zhuǎn)軸的軸向傾斜預(yù)定角度；各所述揉捏組件包含一搖臂，所述搖臂具有相對(duì)的一后端及一前端，所述后端設(shè)有一第二圓周部及一限動(dòng)部，所述第二圓周部與對(duì)應(yīng)的所述帶動(dòng)件的第一圓周部同軸套合并且能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述限動(dòng)部相對(duì)于所述座體能夠沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向滑動(dòng)但無(wú)法隨所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述搖臂的前端設(shè)有所述揉捏部。
[0015]所述指壓件還具有一基板、分別由所述基板的左、右二側(cè)向外延伸的左、右二翼板、以及由所述基板的頂側(cè)或底側(cè)往后彎曲延伸的一遮板；所述指壓部由所述基板往前凸出。
[0016]所述按摩機(jī)還包含一主架體及另一驅(qū)動(dòng)裝置；所述座體能夠相對(duì)于所述主架體沿一對(duì)應(yīng)于上下方向的長(zhǎng)形軌跡位移；所述另一驅(qū)動(dòng)裝置包含另一馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)所述座體沿所述長(zhǎng)形軌跡位移。
[0017]采用上述技術(shù)方案，當(dāng)前述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，伴隨著所述二揉捏組件對(duì)使用者接受按摩部位的左、右二側(cè)進(jìn)行揉捏按摩，所述指壓件會(huì)以相同周期在所述后退位置與所述前進(jìn)位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)使用者接受按摩部位的后側(cè)進(jìn)行前后往復(fù)式的指壓按摩，由此擴(kuò)展按摩部位、豐富按摩內(nèi)容，達(dá)到提升施療效果及使用感受的目的。
[0018]為了實(shí)現(xiàn)上述另一目的，依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)觀點(diǎn)，所述按摩機(jī)包含有一主架體、一座體、一第一驅(qū)動(dòng)裝置、一轉(zhuǎn)軸、一第二驅(qū)動(dòng)裝置、二揉捏組件、一空氣加熱裝置及一撓性導(dǎo)管；所述座體可相對(duì)于所述主架體沿一長(zhǎng)形軌跡位移；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包含一第一馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)所述座體沿所述長(zhǎng)形軌跡位移；所述轉(zhuǎn)軸樞設(shè)在所述座體上；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述座體上，包含一與所述轉(zhuǎn)軸動(dòng)力連接的第二馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述二揉捏組件沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向間隔設(shè)置，二者之間形成一用于容納使用者的腿部或手臂局部的容納空間，所述容納空間的前側(cè)、頂側(cè)及底側(cè)呈開(kāi)放狀；各所述揉捏組件具有一揉捏部，所述二揉捏組件會(huì)被所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作帶動(dòng)而相互靠近、遠(yuǎn)離，使得能以所述揉捏部對(duì)所述腿部或手臂局部的左、右二側(cè)進(jìn)行揉捏按摩；所述空氣加熱裝置設(shè)在所述主架體，可引入空氣并予以加熱；所述撓性導(dǎo)管由所述空氣加熱裝置連接至所述座體上的所述揉捏組件附近，可將經(jīng)過(guò)加熱后的空氣導(dǎo)送至所述容納空間。
[0019]可選擇地，所述按摩機(jī)還包含一透氣布罩，所述透氣布罩隔在所述使用者接受按摩部位與所述二揉捏組件之間，而且所述撓性導(dǎo)管的出氣端位于所述透氣布罩背對(duì)所述容納空間的里側(cè)。
[0020]可選擇地，所述撓性導(dǎo)管的出氣端介于所述二揉捏組件之間，相對(duì)位于所述容納空間的后側(cè)。
[0021]可選擇地，所述撓性導(dǎo)管的出氣端設(shè)在所述揉捏組件的揉捏部附近，相對(duì)位于所述容納空間的左側(cè)及/或右側(cè)。
[0022]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過(guò)驅(qū)控所述座體的位移及所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，所述揉捏組件可沿著使用者腿部或手臂的長(zhǎng)度方向位移，并且對(duì)腿部或手臂在長(zhǎng)度方向上的不同部位進(jìn)行揉捏按摩；而且，當(dāng)所述空氣加熱裝置運(yùn)作時(shí)，溫?zé)峥諝鈺?huì)被集中供送至正在接受揉捏按摩的腿部或手臂局部，所以能發(fā)揮較佳的熱療效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的按摩機(jī)的外觀立體圖；
[0024]圖2是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的按摩機(jī)拆除外殼之后的立體圖；
[0025]圖3是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的按摩機(jī)中的小腿按摩模組的右前方俯角立體圖；
[0026]圖4是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的按摩機(jī)中的小腿按摩模組的右前方仰角立體圖；
[0027]圖5是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的按摩機(jī)中的小腿按摩模組的右后方俯角立體圖；
[0028]圖6是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的按摩機(jī)中的小腿按摩模組的俯視圖；
[0029]圖7是沿圖6中的A — A剖線的縱向剖視圖；
[0030]圖8-1及圖8-2均是對(duì)應(yīng)于圖6中的B — B剖線的縱向剖視圖，分別示意指壓件位于后退位置及前進(jìn)位置時(shí)的狀態(tài)。

【具體實(shí)施方式】
[0031]現(xiàn)舉以下實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及功效進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0032]以下將配合圖面解說(shuō)本發(fā)明一較佳實(shí)施例的按摩機(jī)，要先聲明的是，在下文中，對(duì)于按摩機(jī)的“前”、“后”、“左”、“右”等方向性說(shuō)明，是對(duì)應(yīng)于使用者在使用狀態(tài)下的方向認(rèn)知，即，“左側(cè)”及“右側(cè)”分別對(duì)應(yīng)于使用者的左手邊及右手邊，“前方”及“后方”基本上分別對(duì)應(yīng)于使用者面對(duì)的方向及背對(duì)的方向，此外，圖6(俯視圖)是對(duì)應(yīng)于使用者在使用狀態(tài)下由上往下觀察。
[0033]請(qǐng)先參閱圖1及圖2，本發(fā)明一較佳實(shí)施例的按摩機(jī)是一種可對(duì)使用者的小腿及腳掌進(jìn)行按摩的足部按摩機(jī)，其包含一基座5及一按摩機(jī)主體10，基座5平置在地面上，按摩機(jī)主體10以可前后滑動(dòng)傾擺、并可定位在選定角度的方式裝配在基座5上，以便使用者以不同的姿勢(shì)或相對(duì)位置使用按摩機(jī)，相關(guān)技術(shù)可參閱中國(guó)第200710088473.1號(hào)專利，因?yàn)檫@部分與本發(fā)明的創(chuàng)作主題無(wú)關(guān)，所以在本案中省略說(shuō)明。
[0034]按摩機(jī)主體10具有一外殼11，用于遮覆內(nèi)部的小腿按摩模組12、腳掌按摩模組13、空氣加熱裝置14及電路系統(tǒng)(圖中未示)等。外殼11的正面設(shè)有供使用者的雙腳伸入的左、右二長(zhǎng)形缺口 15，而且在各長(zhǎng)形缺口 15對(duì)應(yīng)的凹窩銜補(bǔ)一單層或雙層的袋狀布罩16，用于防止灰塵等進(jìn)入內(nèi)部，以及在使用時(shí)包容使用者的足部。在外殼11的頂部中央設(shè)有與前述電路系統(tǒng)電性連接的控制面板17，可供使用者選擇所需的按摩程式等。控制面板17的后方設(shè)有一旋鈕18，供使用者以手動(dòng)方式調(diào)整小腿揉捏按摩的力道，此功能的相關(guān)內(nèi)容在后文中會(huì)整合說(shuō)明。
[0035]當(dāng)使用者將足部的膝蓋以下伸入長(zhǎng)形缺口 15對(duì)應(yīng)的凹窩內(nèi)，其小腿及腳掌會(huì)分別對(duì)應(yīng)于小腿按摩模組12及腳掌按摩模組13的位置，隔著前述布罩16接受前述二按摩模組1213的按摩。在應(yīng)用上，小腿按摩模組12對(duì)小腿的按摩動(dòng)作與腳掌按摩模組13對(duì)腳掌的按摩動(dòng)作可能各自運(yùn)作，也可能相互配合而構(gòu)成一套足部按摩程式。本發(fā)明在本較佳實(shí)施例中主要是體現(xiàn)在小腿按摩模組12的結(jié)構(gòu)及功效，因此后文中對(duì)于小腿按摩模組12將有詳細(xì)說(shuō)明；至于腳掌按摩模組13，在本較佳實(shí)例中為一種可利用揉捏組件131對(duì)使用者的腳掌兩側(cè)進(jìn)行揉捏按摩、以及利用滾輪組件132對(duì)腳底進(jìn)行刮劃按摩的習(xí)知結(jié)構(gòu)(類(lèi)似中國(guó)200310113620.8號(hào)專利所揭示的結(jié)構(gòu))，但由于腳掌按摩模組13與本發(fā)明著重的小腿按摩模組12沒(méi)有必然的配合關(guān)系，其當(dāng)然可以采用其他型式的結(jié)構(gòu)，甚至可以省略，所以本案中對(duì)于腳掌按摩模組13僅作如上簡(jiǎn)述。
[0036]空氣加熱裝置14設(shè)在腳掌按摩模組13也是習(xí)知裝置，可利用風(fēng)扇或空氣泵由進(jìn)氣口引入空氣再排送至出氣口，并在過(guò)程中利用電熱管或電熱片之類(lèi)對(duì)流動(dòng)空氣加熱。若干撓性導(dǎo)管(圖中未示)由空氣加熱裝置14的出氣口連接至小腿按摩模組12及腳掌按摩模組13的預(yù)定部位，可隔著透氣的布罩16將經(jīng)過(guò)加熱后的空氣吹往容納使用者小腿及腳掌的空間。
[0037]小腿按摩模組12主要包含一主架體20、可在主架體上升降位移的一座體30、用于驅(qū)動(dòng)座體30升降位移的一第一驅(qū)動(dòng)裝置(后詳)、以及設(shè)在座體30上的一按摩機(jī)構(gòu)(后詳)。主架體20大致呈現(xiàn)由一中柱21、一橫長(zhǎng)頂座22及一橫長(zhǎng)底座23所構(gòu)成的“工”字形，中柱21是由前述腳掌按摩模組13的后端中央往上延伸，其延伸方向定義為主架體20的長(zhǎng)度方向，而橫長(zhǎng)頂座22、橫長(zhǎng)底座23的延伸方向(垂直于中柱21的延伸方向)定義為主架體20的寬度方向。在側(cè)視下，前述長(zhǎng)度方向與地面之間的夾角會(huì)因按摩機(jī)主體10相對(duì)于基座5的傾擺動(dòng)作而改變，前述夾角在本較佳實(shí)施例中大約介于75?15度之間(注:本案中為了說(shuō)明方便，主架體20的長(zhǎng)度二端一律稱為頂端、底端)。另一方面，無(wú)論按摩機(jī)主體10相對(duì)基座5定位在什么角度，前述寬度方向始終保持對(duì)應(yīng)于按摩機(jī)及使用者的左右方向。
[0038]主架體20的橫長(zhǎng)頂座22與橫長(zhǎng)底座23之間設(shè)有左、右二導(dǎo)桿組25,各導(dǎo)桿組25具有一相對(duì)位于(前述寬度方向上的)內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)導(dǎo)桿26，以及一相對(duì)位于外側(cè)的外側(cè)導(dǎo)桿27，其中，內(nèi)側(cè)導(dǎo)桿26平行于前述長(zhǎng)度方向，外側(cè)導(dǎo)桿27則以預(yù)定角度由頂端往底端略微往內(nèi)傾斜，而且，內(nèi)側(cè)導(dǎo)桿26與外側(cè)導(dǎo)桿27的相對(duì)關(guān)系維持固定。主架體20的橫長(zhǎng)頂座22左、右二半邊的底面，以及橫長(zhǎng)底座23左、右二半邊的頂面，分別設(shè)有一沿前述寬度方向延伸的溝槽24,各導(dǎo)桿組25的內(nèi)側(cè)導(dǎo)桿26及外側(cè)導(dǎo)桿27的頂端一并伸入橫長(zhǎng)頂座22對(duì)應(yīng)側(cè)邊的溝槽24、底端一并伸入橫長(zhǎng)底座23對(duì)應(yīng)側(cè)邊的溝槽24，而且，成組的內(nèi)側(cè)導(dǎo)桿26及外側(cè)導(dǎo)桿27的頂、底二端能同步地在溝槽24內(nèi)部貼著前、后壁面左右滑動(dòng)，使得各導(dǎo)桿組25可相對(duì)于主架體20沿前述寬度方向位移。
[0039]再搭配圖3至圖6所示，座體30呈現(xiàn)沿著前述寬度方向延伸的橫長(zhǎng)板塊，其左、右二半邊分別設(shè)有一貫穿頂?shù)撞⑶已貙挾确较蜓由斓拈L(zhǎng)槽孔31，各長(zhǎng)槽孔31被對(duì)應(yīng)側(cè)邊的導(dǎo)桿組25的內(nèi)側(cè)導(dǎo)桿26及外側(cè)導(dǎo)桿27 —并穿通，而且，成組的內(nèi)側(cè)導(dǎo)桿26及外側(cè)導(dǎo)桿27能同步地在長(zhǎng)槽孔31內(nèi)部貼著前、后壁面左右滑動(dòng)，使得各導(dǎo)桿組25可相對(duì)于座體30沿前述寬度方向位移，同時(shí)，因?yàn)樽w30受到沿寬度方向并排的各導(dǎo)桿26、27限制，所以座體30相對(duì)于主架體20無(wú)法前后位移，而且座體30的左、右二端無(wú)法前后扭轉(zhuǎn)。
[0040]如圖2所示，前述第一驅(qū)動(dòng)裝置包含設(shè)在主架體20底部的一第一馬達(dá)35、承接馬達(dá)動(dòng)力的一第一齒輪箱(圖中未不)及一螺桿36,螺桿36的軸向平行于前述長(zhǎng)度方向，其頂、底二端分別樞接在主架體20的橫長(zhǎng)頂座22及橫長(zhǎng)底座23的中間偏右部位，而且桿身螺穿座體30中間偏右部位預(yù)設(shè)的螺孔32 (如圖4、圖6所示)。當(dāng)?shù)谝获R達(dá)35被前述電路系統(tǒng)控制而正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，馬達(dá)動(dòng)力會(huì)經(jīng)由第一齒輪箱(降低轉(zhuǎn)速、增大扭力)驅(qū)動(dòng)螺桿36依自身軸線正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使得座體30被螺桿36的螺紋逼迫而沿著主架體20的長(zhǎng)度方向上升或下降。在本較佳實(shí)施例中，座體30在主架體20上的位移軌跡(以下或稱長(zhǎng)形軌跡，圖中未示)為一直線，而其長(zhǎng)度被設(shè)定為一般人體小腿(由膝部下方至踝部上方)的大致長(zhǎng)度。通過(guò)適當(dāng)控制第一馬達(dá)35的運(yùn)轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)控座體30在前述長(zhǎng)形軌跡上做出多樣化的位移動(dòng)作，例如在預(yù)定二位置之間往復(fù)位移、在預(yù)定位置暫停預(yù)定時(shí)間、以預(yù)定速度(或加速度)上升或下降等。
[0041]此外，參考同類(lèi)按摩機(jī)或按摩椅(背部按摩模組)的現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中(無(wú)圖示)，用于驅(qū)動(dòng)座體位移的第一驅(qū)動(dòng)裝置也可選擇采用下述型式:在座體上設(shè)置一輪軸及一用于驅(qū)轉(zhuǎn)輪軸的馬達(dá)，輪軸的軸向平行于主架體的寬度方向，輪軸的左、右二端分別同軸樞設(shè)一滾輪，而且輪軸上還同軸固接至少一齒輪(Pin1n)，各滾輪可滾動(dòng)地搭合在主架體上預(yù)設(shè)的沿長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)軌，各齒輪嚙合在主架體上預(yù)設(shè)的沿長(zhǎng)度方向延伸的齒排(rack)，由此，當(dāng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，座體便會(huì)沿著主架體的長(zhǎng)度方向往第一端或第二端的方向位移。而且，對(duì)應(yīng)于上述齒排及導(dǎo)軌的延長(zhǎng)形狀，座體的位移軌跡也可能是弧線或曲線。
[0042]設(shè)在座體30上的前述按摩機(jī)構(gòu)主要包含一轉(zhuǎn)軸40、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸40旋轉(zhuǎn)的一第二驅(qū)動(dòng)裝置(后詳)、以及對(duì)稱設(shè)置的左、右二按摩單元(后詳)。轉(zhuǎn)軸40以可原地旋轉(zhuǎn)的方式樞設(shè)在座體30上，而且轉(zhuǎn)軸40的軸向?qū)?yīng)于前述寬度方向。前述第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在座體30的中間部位，包含一第二馬達(dá)45以及承接馬達(dá)動(dòng)力的一第二齒輪箱46，第二齒輪箱46通過(guò)蝸桿-蝸輪機(jī)構(gòu)47與轉(zhuǎn)軸40動(dòng)力連接(如圖7所示)，當(dāng)?shù)诙R達(dá)45被前述電路系統(tǒng)控制而正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，馬達(dá)動(dòng)力會(huì)經(jīng)由第二齒輪箱46驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸40依自身軸線正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0043]前述左、右二按摩單元對(duì)稱地設(shè)在座體30的左、右二半邊，分別用于對(duì)使用者的左小腿及右小腿進(jìn)行按摩，各按摩單元包含一對(duì)帶動(dòng)件50a、50b、一對(duì)揉捏組件60a、60b、一彈性件70、一指壓件80及一凸輪件55。每對(duì)帶動(dòng)件由一內(nèi)側(cè)帶動(dòng)件50a及一外側(cè)帶動(dòng)件50b配對(duì)而成，其中，內(nèi)側(cè)帶動(dòng)件50a套設(shè)并鎖固在轉(zhuǎn)軸40上，會(huì)隨著轉(zhuǎn)軸40旋轉(zhuǎn)；外側(cè)帶動(dòng)件50b則是可滑動(dòng)地套設(shè)在轉(zhuǎn)軸40上，而且外側(cè)帶動(dòng)件50b具有一貫穿周面相對(duì)二側(cè)并且沿軸向延伸的長(zhǎng)槽孔51，轉(zhuǎn)軸40的對(duì)應(yīng)位置設(shè)一沿徑向穿通長(zhǎng)槽孔51的螺栓41，螺栓41與長(zhǎng)槽孔51僅可沿著軸向相對(duì)位移，由此，轉(zhuǎn)軸40旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)強(qiáng)迫外側(cè)帶動(dòng)件50b同步旋轉(zhuǎn)，而且外側(cè)帶動(dòng)件50b可沿著轉(zhuǎn)軸40在一較靠近內(nèi)側(cè)帶動(dòng)件50a的位置及一較遠(yuǎn)離內(nèi)側(cè)帶動(dòng)件50a的位置之間左右滑動(dòng)。內(nèi)側(cè)帶動(dòng)件50a及外側(cè)帶動(dòng)件50b各自具有一圓筒狀的第一圓周部52 (如圖7所示)，各第一圓周部52的軸線與轉(zhuǎn)軸40的軸線傾斜預(yù)定斜角，而且內(nèi)側(cè)帶動(dòng)件50a與外側(cè)帶動(dòng)件50b的第一圓周部52的軸線傾斜呈現(xiàn)左右對(duì)稱。
[0044]每對(duì)揉捏組件由一內(nèi)側(cè)揉捏組件60a及一外側(cè)揉捏組件60b配對(duì)而成，分別對(duì)應(yīng)于成對(duì)的內(nèi)側(cè)帶動(dòng)件50a及外側(cè)帶動(dòng)件50b，各揉捏組件60a、60b具有一搖臂61，各搖臂61的其中一端(以下稱后端)設(shè)一具有圓形內(nèi)孔的第二圓周部62，第二圓周部62通過(guò)一軸承(未標(biāo)號(hào))同軸環(huán)套在對(duì)應(yīng)的帶動(dòng)件50a、50b的第一圓周部52外周(如圖7所示)，第二圓周部62與第一圓周部52可相對(duì)旋轉(zhuǎn)但無(wú)法相對(duì)軸向位移；在第二圓周部62的底側(cè)具有一凸銷(xiāo)狀的限動(dòng)部63，限動(dòng)部63往下伸入座體30上預(yù)設(shè)的一沿寬度方向延伸的溝槽33內(nèi)，使得限動(dòng)部63相對(duì)于座體30可沿轉(zhuǎn)軸40軸向左右滑動(dòng)，但無(wú)法隨轉(zhuǎn)軸40旋轉(zhuǎn)。如圖6所示，搖臂61的另一端(以下稱前端)向前凸伸，而且各搖臂61前端朝向成對(duì)的另一搖臂61的側(cè)面設(shè)有一橡膠材質(zhì)的環(huán)狀彈性體64，其環(huán)狀斷面呈橢圓形，前述橢圓形的長(zhǎng)軸向大致對(duì)應(yīng)于前后方向、短軸向大致對(duì)應(yīng)于左右方向，而且彈性體64的環(huán)狀壁肉在前述橢圓形長(zhǎng)軸向的兩端部位比其他部位稍薄，使得彈性體64容易沿左右方向彈性扁縮；各彈性體64朝向成對(duì)的另一彈性體64的側(cè)面設(shè)有至少一塊體65，作為揉捏組件60a、60b用于按壓使用者小腿兩側(cè)的部位(以下稱揉捏部)；在本較佳實(shí)例中，內(nèi)側(cè)揉捏組件60a的彈性體64連接一球狀塊體65,外側(cè)揉捏組件60b的彈性體64連接前、后二球狀塊體65,而且球狀塊體65與環(huán)狀彈性體64是由橡膠一體成型。
[0045]如圖5所示，座體30的后側(cè)中間部位樞設(shè)一可原地旋轉(zhuǎn)的蝸桿件91，蝸桿件91的軸向?qū)?yīng)于前述長(zhǎng)度方向，而且蝸桿件91具有一沿軸向貫通的貫孔(未標(biāo)號(hào))，前述貫孔的斷面為非圓形，例如橢圓孔或多角孔。一同軸連接在前述旋鈕18(如圖1所示)底部的扭轉(zhuǎn)桿19(如圖2所示)沿著前述長(zhǎng)度方向穿通蝸桿件91的貫孔，扭轉(zhuǎn)桿19對(duì)應(yīng)部位的斷面形狀配合前述貫孔的斷面，使得扭轉(zhuǎn)桿19與蝸桿件91能沿軸向相對(duì)位移但不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)。座體30的后側(cè)還樞設(shè)一與蝸桿件91嚙合的蝸輪件92，而且在蝸輪件92的左、右二側(cè)分別具有一左連桿93及一右連桿94，二連桿93、94的內(nèi)端分別樞接在蝸輪件92圓周上的相對(duì)二側(cè)，外端則分別樞接在一內(nèi)側(cè)連動(dòng)件95上，各內(nèi)側(cè)連動(dòng)件95可在座體30對(duì)應(yīng)側(cè)邊的長(zhǎng)槽孔31上沿著前述寬度方向位移，并且以可同軸滑動(dòng)的方式套設(shè)在對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)導(dǎo)桿26上。此外，各按摩單元的外側(cè)具有一外側(cè)連動(dòng)件96,外側(cè)連動(dòng)件96的前端同軸樞套在對(duì)應(yīng)的外側(cè)帶動(dòng)件50b的外端(如圖7所示)，外側(cè)連動(dòng)件96的后端以可同軸滑動(dòng)的方式套設(shè)在對(duì)應(yīng)的外側(cè)導(dǎo)桿27上。
[0046]當(dāng)座體30沿著主架體20的長(zhǎng)度方向上升或下降時(shí)，蝸桿件91、內(nèi)側(cè)連動(dòng)件95及外側(cè)連動(dòng)件96會(huì)分別沿著扭轉(zhuǎn)桿19、內(nèi)側(cè)導(dǎo)桿26及外側(cè)導(dǎo)桿27位移，其中，因?yàn)橥鈧?cè)導(dǎo)桿27是由上往下逐漸往內(nèi)傾斜，所以外側(cè)連動(dòng)件96在升降的同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生前述寬度方向上的位移，并且?guī)?dòng)外側(cè)帶動(dòng)件50b及外側(cè)揉捏組件60b對(duì)應(yīng)位移，具體而言，隨著座體30下降，外側(cè)連動(dòng)件96會(huì)逐漸往內(nèi)側(cè)方向位移，以其前端帶動(dòng)外側(cè)帶動(dòng)件50b沿著轉(zhuǎn)軸40靠近內(nèi)側(cè)帶動(dòng)件50a，使得外側(cè)揉捏組件60b相對(duì)于內(nèi)側(cè)揉捏組件60a的間距對(duì)應(yīng)縮?。环粗?，隨著座體30上升，成對(duì)的二揉捏組件60a、60b在轉(zhuǎn)軸40上的間距會(huì)對(duì)應(yīng)擴(kuò)大。此外，當(dāng)使用者扭轉(zhuǎn)旋鈕18時(shí)，扭轉(zhuǎn)桿19及蝸桿件91會(huì)同步扭轉(zhuǎn)而帶動(dòng)蝸輪件92對(duì)應(yīng)偏轉(zhuǎn)，經(jīng)由左、右二連桿93、94將左、右二導(dǎo)桿組25沿著前述寬度方向同時(shí)往內(nèi)拉近或是同時(shí)往外推遠(yuǎn)，利用隨之位移的外側(cè)連動(dòng)件96帶動(dòng)外側(cè)帶動(dòng)件50b沿著轉(zhuǎn)軸40位移，以同步調(diào)整左、右二按摩單元的二揉捏組件60a、60b的間距。
[0047]各按摩單元的二揉捏組件60a、60b之間形成一用于容納使用者小腿局部的容納空間66，容納空間66的前側(cè)、頂側(cè)及底側(cè)呈開(kāi)放狀。各按摩單元的指壓件80介于二揉捏組件60a、60b之間，位于容納空間66的后側(cè)，能相對(duì)于座體30在一后退位置與一前進(jìn)位置之間位移。各按摩單元的彈性件70設(shè)在座體30與指壓件80之間，相對(duì)于座體30對(duì)指壓件80施加一彈性力，前述彈性力的作用方向?qū)?yīng)于使指壓件80由前述前進(jìn)位置的方向往前述后退位置的方向位移。在本較佳實(shí)施例中，彈性件70為一輪廓概呈倒“凸”字形的簧片(如圖4所示)，簧片70介于二揉捏組件60a、60b之間，位于容納空間66的后側(cè)，簧片70的相對(duì)二側(cè)面分別朝向前方及后方，其較狹窄的下半部固定在座體30的前側(cè)面，使得較寬廣的上半部成為能往前撓曲、往后復(fù)位的自由端。指壓件80具有一基板81，基板81局部平貼且固接在簧片70上半部的前側(cè)面，使得指壓件80能隨著簧片70的變形與復(fù)元而相對(duì)于座體30在前述后退位置與前進(jìn)位置之間位移?；?1的上半部具有一圓滑地往前凸出的隆凸82，作為指壓件90用于按壓使用者小腿后側(cè)的部位(以下稱指壓部)。由基板81的左、右二側(cè)向外延伸一翼板83，由基板81的頂側(cè)往后彎曲延伸一遮板84，翼板83及遮板84用來(lái)防止布罩16被動(dòng)作中的揉捏組件60a、60b或帶動(dòng)件50a、50b等夾到或卷入。此外,基板81的下半部具有一前后貫穿的通孔85，一前述撓性導(dǎo)管的出氣端銜接在通孔85后端(注:前述撓性導(dǎo)管具有適當(dāng)長(zhǎng)度而能順應(yīng)座體30的升降動(dòng)作)，由此可將空氣加熱裝置14輸出的溫?zé)峥諝鈱?dǎo)送至二揉捏組件60a、60b之間，隔著透氣的布罩16往前吹送至容納空間66內(nèi)。
[0048]各按摩單元的凸輪件55設(shè)在轉(zhuǎn)軸40上，會(huì)隨著轉(zhuǎn)軸40旋轉(zhuǎn)。在本較佳實(shí)施例中，凸輪件55 —體連接在內(nèi)側(cè)帶動(dòng)件50a較靠近對(duì)應(yīng)的外側(cè)帶動(dòng)件50b的一端，以減少構(gòu)件數(shù)量。請(qǐng)搭配參閱圖8-1、8-2，凸輪件55具有一凸輪周面56，在本較佳實(shí)施例中為圓柱面，其圓心偏離轉(zhuǎn)軸40的軸心，使得凸輪周面56上的一特定部位形成距離轉(zhuǎn)軸40軸心最近的短徑部57，而且周面上的與短徑部57相對(duì)的部位形成一距離轉(zhuǎn)軸40軸心最遠(yuǎn)的長(zhǎng)徑部58。凸輪件55的凸輪周面56前側(cè)保持抵接于簧片70上半部的后側(cè)面，當(dāng)凸輪件55轉(zhuǎn)動(dòng)至以凸輪周面56的短徑部57抵接簧片70時(shí)，簧片70大致呈現(xiàn)平板狀，而指壓件80對(duì)應(yīng)位于前述后退位置(如圖8-1所示)。反之，當(dāng)凸輪件55轉(zhuǎn)動(dòng)至以凸輪周面56的長(zhǎng)徑部58抵接簧片70時(shí)，簧片70的上半部往前撓曲，使得指壓件80對(duì)應(yīng)往前傾斜而位于前述前進(jìn)位置(如圖8-2所示)。當(dāng)指壓件80位于前進(jìn)位置時(shí)的指壓部82所在位置，比起當(dāng)指壓件80位于后退位置時(shí)的指壓部82所在位置更靠前方。
[0049]以上即為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的按摩機(jī)(其中的小腿按摩模組12)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。使用上述按摩機(jī)時(shí)，使用者雙腿的小腿局部分別介于對(duì)應(yīng)的二揉捏組件60a、60b之間(注:小腿與機(jī)構(gòu)之間會(huì)隔著布罩16),而且小腿的長(zhǎng)度方向?qū)?yīng)于主架體20的長(zhǎng)度方向，因此，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)座體30沿前述長(zhǎng)形軌跡位移時(shí)，成對(duì)的二揉捏組件60a、60b會(huì)在小腿的內(nèi)、外二側(cè)沿著小腿同步位移。當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸40旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)側(cè)帶動(dòng)件50a及外側(cè)帶動(dòng)件50b的第一圓周部52會(huì)各自產(chǎn)生偏心且歪斜的繞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得各自以第二圓周部62環(huán)套在對(duì)應(yīng)的第一圓周部52外周且無(wú)法隨轉(zhuǎn)軸40旋轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)揉捏組件60a及外側(cè)揉捏組件60b對(duì)應(yīng)產(chǎn)生周期性的歪斜動(dòng)作，其中，由于成對(duì)的二帶動(dòng)件50a、50b的第一圓周部52的軸線傾斜呈現(xiàn)左右對(duì)稱，所以成對(duì)的二揉捏組件60a、60b的搖臂61會(huì)大致以各自的后端為軸，前端周期性地相互靠近、遠(yuǎn)離，同時(shí)，成對(duì)的二搖臂61的頂側(cè)/底側(cè)也會(huì)周期性地同時(shí)往內(nèi)、往外傾斜，使得成對(duì)的二揉捏組件60a、60b的揉捏部65產(chǎn)生能用于對(duì)使用者小腿進(jìn)行揉捏按摩的周期性運(yùn)動(dòng)。
[0050]當(dāng)成對(duì)的二揉捏組件60a、60b的揉捏部65相互靠近至抵及使用者小腿時(shí)，環(huán)狀彈性體64會(huì)順應(yīng)抵壓力量而產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的彈性變形，即，愈抵靠使用者則前述橢圓形愈扁縮，以吸收過(guò)度的抵壓力量，避免使用者感到疼痛。在上述結(jié)構(gòu)型式中，環(huán)狀彈性體可能以金屬板片彎成，而塊體(揉捏部)可能是另外組裝至彈性體上。
[0051]前已述及，使用者可以通過(guò)旋鈕18調(diào)整成對(duì)的二揉捏組件60a、60b在轉(zhuǎn)軸40上的間距，如此，小腿較細(xì)或希望揉捏力道較強(qiáng)的使用者可將前述間距調(diào)小，使相對(duì)二揉捏部65靠合時(shí)的寬度較窄；反之，小腿較粗或希望揉捏力道較弱的使用者可將前述間距調(diào)大，使相對(duì)二揉捏部65靠合時(shí)的寬度較寬。此外，如前所述，隨著座體30下降/上升，成對(duì)的二揉捏組件60a、60b在轉(zhuǎn)軸40上的間距會(huì)以一定速率自動(dòng)縮小/擴(kuò)大，以配合一般人體小腿頂端較粗、底端較細(xì)的形狀。
[0052]在以揉捏組件60a、60b揉捏使用者小腿左、右二側(cè)的同時(shí)，指壓件80也會(huì)以相同周期間歇地按壓使用者小腿的后側(cè)。詳而言之，當(dāng)轉(zhuǎn)軸40持續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪件55會(huì)以相同周期偏心繞轉(zhuǎn)，而且在繞轉(zhuǎn)一周的大約二分之一周期，凸輪件55會(huì)由以凸輪周面56的短徑部57抵接簧片70(如圖8-1所示)，轉(zhuǎn)動(dòng)成以凸輪周面56的長(zhǎng)徑部58抵接簧片70(如圖8-2所示)，使得指壓件80被凸輪件55由后退位置間接推頂至前進(jìn)位置。在另外的大約二分之一周期，凸輪件55又由以長(zhǎng)徑部58抵接簧片70轉(zhuǎn)動(dòng)成以短徑部57抵接簧片70，使得簧片70能因自身的彈性力由撓曲狀態(tài)回復(fù)成平板狀態(tài)，并且將指壓件80由前進(jìn)位置帶回后退位置。如此周而復(fù)始，指壓件80會(huì)在前進(jìn)位置與后退位置之間不停地往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由此，當(dāng)揉捏組件60a、60b在對(duì)使用者小腿局部的左、右二側(cè)進(jìn)行揉捏的同時(shí)，指壓件80的指壓部82會(huì)對(duì)前述小腿局部的后側(cè)進(jìn)行前后往復(fù)式的指壓按摩，由此擴(kuò)展按摩部位、豐富按摩內(nèi)容，達(dá)到提升施療效果及使用感受的目的。
[0053]此外，空氣加熱裝置14輸出的溫?zé)峥諝鈺?huì)經(jīng)由撓性導(dǎo)管(圖中未示)到達(dá)指壓件80的正面，隔著透氣的布罩16往前吹送至容納空間66內(nèi)，使得溫?zé)峥諝饽芗泄┧椭琳诮邮馨茨Φ氖褂谜咝⊥染植浚l(fā)揮較佳的熱療效果。除了將撓性導(dǎo)管的出氣端設(shè)在成對(duì)的二揉捏組件之間、相對(duì)位于容納空間的后側(cè)，本發(fā)明也可選擇將出氣端設(shè)在揉捏組件的揉捏部附近、相對(duì)位于容納空間的左側(cè)及/或右側(cè)。
[0054]在上述較佳實(shí)施例中，通過(guò)預(yù)設(shè)的構(gòu)件配合關(guān)系，大致上，當(dāng)轉(zhuǎn)軸40的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作帶動(dòng)成對(duì)的二揉捏組件60a、60b由張開(kāi)狀態(tài)相互靠近時(shí)，凸輪周面56的長(zhǎng)徑部58會(huì)由轉(zhuǎn)軸40的后方轉(zhuǎn)往前方，使得指壓件80由后退位置往前進(jìn)位置位移，反之，當(dāng)轉(zhuǎn)軸40帶動(dòng)成對(duì)的二揉捏組件60a、60b由靠合狀態(tài)相互遠(yuǎn)離時(shí)，凸輪周面56的長(zhǎng)徑部58會(huì)由轉(zhuǎn)軸40的前方轉(zhuǎn)往后方，使得指壓件80由前進(jìn)位置往后退位置位移。至少，當(dāng)指壓件80位于前進(jìn)位置時(shí)，成對(duì)的二揉捏組件60a、60b呈現(xiàn)相對(duì)靠合的狀態(tài)，換言之，指壓件80按壓使用者小腿后側(cè)的時(shí)機(jī)配合揉捏組件60a、60b按壓時(shí)用者小腿左、右二側(cè)的時(shí)機(jī)。此外，本發(fā)明可通過(guò)偵測(cè)轉(zhuǎn)軸40的角位置(注:此為現(xiàn)有技術(shù))，適時(shí)停止第二馬達(dá)45而讓轉(zhuǎn)軸40上的帶動(dòng)件50a、50b及凸輪件55定止在特定角度，使得成對(duì)的二揉捏組件60a、60b暫停在相對(duì)靠合的狀態(tài)，而且指壓件80也暫停在前進(jìn)位置，由此對(duì)使用者小腿局部進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間(例如半秒或一秒)的三點(diǎn)按壓，然后再讓轉(zhuǎn)軸40繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0055]當(dāng)然，本發(fā)明中的凸輪周面除了上述偏心圓及時(shí)相配合方式，也可依據(jù)需求設(shè)計(jì)成其他不同形狀或相對(duì)角度，使指壓件對(duì)應(yīng)產(chǎn)生不同的運(yùn)動(dòng)形態(tài)，例如:凸輪周面呈現(xiàn)卵形或預(yù)定的不規(guī)則形狀，使得當(dāng)轉(zhuǎn)軸持續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，指壓件會(huì)以較慢的速度(或負(fù)的加速度)前往前進(jìn)位置、以較快的速度(或正的加速度)離開(kāi)前進(jìn)位置、及/或停留在前進(jìn)位置較長(zhǎng)的時(shí)間；或者，凸輪周面呈現(xiàn)以轉(zhuǎn)軸軸心為中心的橢圓形(視為具有兩個(gè)長(zhǎng)徑部及兩個(gè)短徑部)，每當(dāng)凸輪件隨轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)一周，指壓件會(huì)完成兩次前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即按壓使用者兩次。
[0056]在本發(fā)明的其他實(shí)施例中(無(wú)圖示)，前述指壓件、彈性件及凸輪件的組合結(jié)構(gòu)也可選擇采用下述型式:指壓件以可在兩個(gè)位置之間前后滑動(dòng)的方式設(shè)在座體上；彈性件為一壓縮彈簧，其前端抵于座體，后端抵于指壓件；凸輪件的凸輪周面直接抵接于指壓件的后偵牝當(dāng)凸輪周面的長(zhǎng)徑部轉(zhuǎn)往前方而將指壓件推往前進(jìn)位置時(shí)，壓縮彈簧沿軸向扁縮，當(dāng)凸輪周面的長(zhǎng)徑部轉(zhuǎn)往后方時(shí)，壓縮彈簧伸張復(fù)元的彈性力將指壓件推回后退位置。
[0057]雖然上述較佳實(shí)施例是一種可以同時(shí)按摩使用者小腿及腳掌的足部按摩機(jī)，但是本發(fā)明當(dāng)然也可應(yīng)用于專門(mén)按摩小腿(或者可兼用于手臂)的按摩機(jī)，也可應(yīng)用于按摩椅中的小腿按摩模組或手臂按摩模組。而且，實(shí)際上也有可能將本發(fā)明的按摩機(jī)制作成僅有一按摩單元，每次只能針對(duì)單手或單腿進(jìn)行按摩。另外必須說(shuō)明的是，基于本發(fā)明的上位概念，本發(fā)明當(dāng)中的成對(duì)的二揉捏組件能被轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)而使其揉捏部反復(fù)地靠近、遠(yuǎn)離，其實(shí)并不限定采用上述較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)型式，舉例來(lái)說(shuō)，像是中國(guó)臺(tái)灣第1254632號(hào)、第M371014號(hào)專利及第201235030A號(hào)專利公開(kāi)案中的習(xí)知用于進(jìn)行揉捏按摩的揉捏組件結(jié)構(gòu)，也都可以套用到本發(fā)明中。
【權(quán)利要求】
1.一種按摩機(jī)，其特征在于包含有: 一主架體，定義有一長(zhǎng)度方向及一寬度方向，所述長(zhǎng)度方向的相對(duì)二端分別對(duì)應(yīng)于頂端及底端，所述寬度方向?qū)?yīng)于左右方向； 左、右二導(dǎo)桿組，分別設(shè)在所述主架體的左、右二半邊，各所述導(dǎo)桿組具有一內(nèi)側(cè)導(dǎo)桿及一外側(cè)導(dǎo)桿，所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)桿平行于所述長(zhǎng)度方向，所述外側(cè)導(dǎo)桿由頂端往底端逐漸靠近所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)桿，而且，所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)桿與所述外側(cè)導(dǎo)桿的相對(duì)關(guān)系維持固定；各所述導(dǎo)桿組能相對(duì)于所述主架體沿所述寬度方向位移； 一座體，能相對(duì)于所述主架體沿所述長(zhǎng)度方向位移； 一第一驅(qū)動(dòng)裝置，包含一第一馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)所述座體沿所述長(zhǎng)度方向位移； 一轉(zhuǎn)軸，樞設(shè)在所述座體上；所述轉(zhuǎn)軸的軸向?qū)?yīng)于所述寬度方向； 一第二驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)在所述座體上，包含一與所述轉(zhuǎn)軸動(dòng)力連接的第二馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)； 左、右兩對(duì)帶動(dòng)件，分別設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸的左、右二半邊，每對(duì)帶動(dòng)件由一內(nèi)側(cè)帶動(dòng)件及一外側(cè)帶動(dòng)件配對(duì)而成，所述內(nèi)側(cè)帶動(dòng)件及所述外側(cè)帶動(dòng)件均會(huì)隨所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，而且，所述外側(cè)帶動(dòng)件能沿所述轉(zhuǎn)軸左右滑動(dòng)；所述內(nèi)側(cè)帶動(dòng)件及所述外側(cè)帶動(dòng)件各具有一第一圓周部，所述第一圓周部的軸線相對(duì)于所述轉(zhuǎn)軸的軸向傾斜預(yù)定角度； 左、右兩對(duì)揉捏組件，每對(duì)揉捏組件由一內(nèi)側(cè)揉捏組件及一外側(cè)揉捏組件配對(duì)而成，分別對(duì)應(yīng)于成對(duì)的所述內(nèi)側(cè)帶動(dòng)件及所述外側(cè)帶動(dòng)件；所述內(nèi)側(cè)揉捏組件及所述外側(cè)揉捏組件各具有一搖臂，所述搖臂具有相對(duì)的一后端及一前端，所述后端設(shè)有一第二圓周部及一限動(dòng)部，所述第二圓周部與對(duì)應(yīng)的所述帶動(dòng)件的第一圓周部同軸套合并能相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述限動(dòng)部相對(duì)于所述座體能沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向滑動(dòng)但無(wú)法隨所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述搖臂的前端設(shè)有一揉捏部； 左、右兩對(duì)連動(dòng)件，每對(duì)連動(dòng)件具有一內(nèi)側(cè)連動(dòng)件及一外側(cè)連動(dòng)件，所述內(nèi)側(cè)連動(dòng)件以能同軸滑動(dòng)的方式套設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)桿上，所述外側(cè)連動(dòng)件的前端樞接在對(duì)應(yīng)的所述外側(cè)帶動(dòng)件，所述外側(cè)連動(dòng)件的后端以能同軸滑動(dòng)的方式套設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述外側(cè)導(dǎo)桿上，使得當(dāng)所述座體由所述主架體的頂端往底端位移時(shí)，成對(duì)的所述內(nèi)側(cè)揉捏組件及所述外側(cè)揉捏組件在所述轉(zhuǎn)軸上的間距逐漸縮?。? 一蝸桿件，樞設(shè)在所述座體上；所述蝸桿件的軸向?qū)?yīng)于所述長(zhǎng)度方向，而且所述蝸桿件具有一沿軸向貫通的貫孔，所述貫孔的斷面為非圓形； 一蝸輪件，與所述蝸桿件嚙合； 一左連桿及一右連桿，所述二連桿的內(nèi)端分別樞接在所述蝸輪件圓周上的相對(duì)二側(cè)，所述二連桿的外端分別樞接在所述二內(nèi)側(cè)連動(dòng)件上； 一扭轉(zhuǎn)桿，沿所述長(zhǎng)度方向穿通所述蝸桿件的貫孔，所述扭轉(zhuǎn)桿對(duì)應(yīng)部位的斷面形狀配合所述貫孔的斷面。
2.如權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于:各所述導(dǎo)桿組的外側(cè)導(dǎo)桿是以預(yù)定角度由頂端往底端略微往內(nèi)傾斜。
3.如權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于:所述主架體具有一頂座及一底座，所述頂座左、右二半邊的底面，以及所述底座左、右二半邊的頂面，分別設(shè)有一沿所述寬度方向延伸的溝槽；各所述導(dǎo)桿組的內(nèi)側(cè)導(dǎo)桿及外側(cè)導(dǎo)桿的頂端一并伸入所述頂座對(duì)應(yīng)側(cè)邊的所述溝槽、底端一并伸入所述底座對(duì)應(yīng)側(cè)邊的所述溝槽，而且，成組的所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)桿及所述外側(cè)導(dǎo)桿的頂、底二端能同步地在所述溝槽內(nèi)部貼著前、后壁面左右滑動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1或3所述的按摩機(jī)，其特征在于:所述座體左、右二半邊分別設(shè)有一貫穿頂?shù)撞⑶已厮鰧挾确较蜓由斓拈L(zhǎng)槽孔，各所述長(zhǎng)槽孔被對(duì)應(yīng)側(cè)邊的所述導(dǎo)桿組的內(nèi)側(cè)導(dǎo)桿及外側(cè)導(dǎo)桿一并穿通，而且，成組的所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)桿及所述外側(cè)導(dǎo)桿能同步地在所述長(zhǎng)槽孔內(nèi)部貼著前、后壁面左右滑動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的按摩機(jī)，其特征在于:各所述內(nèi)側(cè)連動(dòng)件能在所述座體對(duì)應(yīng)側(cè)邊的所述長(zhǎng)槽孔上沿所述寬度方向位移。
6.—種按摩機(jī)，其特征在于包含有: 一主架體，定義有一長(zhǎng)度方向及一寬度方向，所述長(zhǎng)度方向的相對(duì)二端分別對(duì)應(yīng)于頂端及底端，所述寬度方向?qū)?yīng)于左右方向； 左、右二導(dǎo)桿組，分別設(shè)在所述主架體的左、右二半邊，各所述導(dǎo)桿組具有一第一導(dǎo)桿及一第二導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿平行于所述長(zhǎng)度方向，所述第二導(dǎo)桿不平行于所述長(zhǎng)度方向，而且，所述第一導(dǎo)桿與所述第二導(dǎo)桿的相對(duì)關(guān)系維持固定；各所述導(dǎo)桿組能相對(duì)于所述主架體沿所述寬度方向位移； 一座體，能相對(duì)于所述主架體沿所述長(zhǎng)度方向位移； 一第一驅(qū)動(dòng)裝置，包含一第一馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)所述座體沿所述長(zhǎng)度方向位移； 一轉(zhuǎn)軸，樞設(shè)在所述座體上；所述轉(zhuǎn)軸的軸向?qū)?yīng)于所述寬度方向； 一第二驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)在所述座體上，包含一與所述轉(zhuǎn)軸動(dòng)力連接的第二馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)； 左、右兩對(duì)帶動(dòng)件，分別設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸的左、右二半邊，每對(duì)帶動(dòng)件由一第一帶動(dòng)件及一第二帶動(dòng)件配對(duì)而成,所述第一帶動(dòng)件及所述第二帶動(dòng)件均會(huì)隨所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),而且,所述第二帶動(dòng)件能沿所述轉(zhuǎn)軸左右滑動(dòng)；所述第一帶動(dòng)件及所述第二帶動(dòng)件各具有一第一圓周部，所述第一圓周部的軸線相對(duì)于所述轉(zhuǎn)軸的軸向傾斜預(yù)定角度； 左、右兩對(duì)揉捏組件，每對(duì)揉捏組件由一第一揉捏組件及一第二揉捏組件配對(duì)而成，分別對(duì)應(yīng)于成對(duì)的所述第一帶動(dòng)件及所述第二帶動(dòng)件；所述第一揉捏組件及所述第二揉捏組件各具有一搖臂，所述搖臂具有相對(duì)的一后端及一前端，所述后端設(shè)有一第二圓周部及一限動(dòng)部，所述第二圓周部與對(duì)應(yīng)的所述帶動(dòng)件的第一圓周部同軸套合并能相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述限動(dòng)部相對(duì)于所述座體能沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向滑動(dòng)但無(wú)法隨所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述搖臂的前端設(shè)有一揉捏部； 左、右兩對(duì)連動(dòng)件，每對(duì)連動(dòng)件具有一第一連動(dòng)件及一第二連動(dòng)件，所述第一連動(dòng)件以能同軸滑動(dòng)的方式套設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述第一導(dǎo)桿上，所述第二連動(dòng)件的前端樞接在對(duì)應(yīng)的所述第二帶動(dòng)件，所述第二連動(dòng)件的后端以能同軸滑動(dòng)的方式套設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述第二導(dǎo)桿上，使得當(dāng)所述座體由所述主架體的頂端往底端位移時(shí)，成對(duì)的所述第一揉捏組件及所述第二揉捏組件在所述轉(zhuǎn)軸上的間距逐漸縮小； 一蝸桿件，樞設(shè)在所述座體上；所述蝸桿件的軸向?qū)?yīng)于所述長(zhǎng)度方向，而且所述蝸桿件具有一沿軸向貫通的貫孔，所述貫孔的斷面為非圓形； 一蝸輪件，與所述蝸桿件嚙合； 一左連桿及一右連桿，所述二連桿的內(nèi)端分別樞接在所述蝸輪件圓周上的相對(duì)二側(cè)，所述二連桿的外端分別樞接在所述二第一連動(dòng)件上； 一扭轉(zhuǎn)桿，沿所述長(zhǎng)度方向穿通所述蝸桿件的貫孔，所述扭轉(zhuǎn)桿對(duì)應(yīng)部位的斷面形狀配合所述貫孔的斷面。
7.如權(quán)利要求6所述的按摩機(jī)，其特征在于:各所述第二導(dǎo)桿相對(duì)位于成對(duì)的所述第一導(dǎo)桿的外側(cè)，并且以預(yù)定角度由頂端往底端略微往內(nèi)傾斜。
8.—種按摩機(jī)，其特征在于包含有: 一主架體，定義有一長(zhǎng)度方向及一寬度方向，所述長(zhǎng)度方向的相對(duì)二端分別對(duì)應(yīng)于頂端及底端，所述寬度方向?qū)?yīng)于左右方向； 左、右二傾斜導(dǎo)桿，分別設(shè)在所述主架體的左、右二半邊，各所述傾斜導(dǎo)桿具有一頂端及一底端； 一座體，能相對(duì)于所述主架體沿所述長(zhǎng)度方向位移； 一第一驅(qū)動(dòng)裝置，包含一第一馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)所述座體沿所述長(zhǎng)度方向位移； 一轉(zhuǎn)軸，樞設(shè)在所述座體上；所述轉(zhuǎn)軸的軸向?qū)?yīng)于所述寬度方向； 一第二驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)在所述座體上，包含一與所述轉(zhuǎn)軸動(dòng)力連接的第二馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)； 左、右兩對(duì)帶動(dòng)件，分別設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸的左、右二半邊，每對(duì)帶動(dòng)件由一內(nèi)側(cè)帶動(dòng)件及一外側(cè)帶動(dòng)件配對(duì)而成，所述內(nèi)側(cè)帶動(dòng)件及所述外側(cè)帶動(dòng)件均會(huì)隨所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述內(nèi)側(cè)帶動(dòng)件及所述外側(cè)帶動(dòng)件各具有一第一圓周部，所述第一圓周部的軸線相對(duì)于所述轉(zhuǎn)軸的軸向傾斜預(yù)定角度； 左、右兩對(duì)揉捏組件，每對(duì)揉捏組件由一內(nèi)側(cè)揉捏組件及一外側(cè)揉捏組件配對(duì)而成，分別對(duì)應(yīng)于成對(duì)的所述內(nèi)側(cè)帶動(dòng)件及所述外側(cè)帶動(dòng)件；所述內(nèi)側(cè)揉捏組件及所述外側(cè)揉捏組件各具有一搖臂，所述搖臂具有相對(duì)的一后端及一前端，所述后端設(shè)有一第二圓周部及一限動(dòng)部，所述第二圓周部與對(duì)應(yīng)的所述帶動(dòng)件的第一圓周部同軸套合并能相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述限動(dòng)部相對(duì)于所述座體能沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向滑動(dòng)但無(wú)法隨所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述搖臂的前端設(shè)有一揉捏部； 左、右二連動(dòng)件，各所述連動(dòng)件的前端樞接在對(duì)應(yīng)側(cè)邊的其中一所述帶動(dòng)件，各所述連動(dòng)件的后端以能同軸滑動(dòng)的方式套設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述傾斜導(dǎo)桿上； 當(dāng)所述座體由所述主架體的頂端往底端位移時(shí)，成對(duì)的所述內(nèi)側(cè)揉捏組件及所述外側(cè)揉捏組件在所述轉(zhuǎn)軸上的間距逐漸縮小。
【文檔編號(hào)】A61H15/00GK104414837SQ201410193701
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】張世福 申請(qǐng)人:喬山健康科技股份有限公司