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      一種機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置制造方法

      文檔序號(hào):1307191閱讀:246來(lái)源:國(guó)知局
      一種機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置制造方法
      【專(zhuān)利摘要】一種機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置,包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、大范圍升降定位機(jī)構(gòu)、小范圍升降定位機(jī)構(gòu)、車(chē)輪自鎖機(jī)構(gòu)以及車(chē)架。該裝置采用機(jī)電一體設(shè)計(jì),以電機(jī)作為動(dòng)力源,采用單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,通過(guò)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使艾條繞穴位上方旋轉(zhuǎn),通過(guò)升降定位機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)艾條的工作高度,通過(guò)車(chē)輪自鎖機(jī)構(gòu)固定車(chē)輪,使裝置工作時(shí)穩(wěn)定,通過(guò)車(chē)架對(duì)艾條進(jìn)行橫向、縱向調(diào)節(jié)。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單,結(jié)構(gòu)緊湊,能夠降低艾條作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
      【專(zhuān)利說(shuō)明】—種機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及使用艾條的裝置,尤其是一種機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]艾條煙熏起到溫經(jīng)驅(qū)寒、安神助眠、緩解壓力、保養(yǎng)脾胃、預(yù)防感冒等作用。現(xiàn)廣泛應(yīng)用在中醫(yī)養(yǎng)生的休閑場(chǎng)所以及少部分家庭使用。然而,目前對(duì)于艾條煙熏仍處于手工作業(yè)的階段,每一次作業(yè)的過(guò)程中,作業(yè)者的手腕要在無(wú)支撐的情況下進(jìn)行順、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)
      1.5h至2h,而對(duì)于專(zhuān)門(mén)從事此職業(yè)的作業(yè)者而言,長(zhǎng)期從此工作使得作業(yè)者全身疲憊、手腕疼痛,這不僅會(huì)因?yàn)槿藶榈囊蛩囟绊憻熝Ч乙资棺鳂I(yè)者產(chǎn)生許多職業(yè)病,比如關(guān)節(jié)炎等。
      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種構(gòu)思新穎、結(jié)構(gòu)緊湊、制造相對(duì)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、操作安全、性能良好的一種機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置,通過(guò)單片機(jī)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)代替手工作業(yè),不僅減輕作業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度,使他們遠(yuǎn)離職業(yè)病,而且能使煙熏效果不以人為因素受到影響,保證艾條煙熏的保健效果。
      [0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:一種機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置,包括傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)、大范圍升降定位機(jī)構(gòu)、小范圍升降定位機(jī)構(gòu)、車(chē)輪自鎖機(jī)構(gòu)以及車(chē)架,具體結(jié)構(gòu)和連接方式為:
      [0005]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位工作臺(tái)、電動(dòng)機(jī)和減速箱組、電機(jī)軸直齒輪、單片機(jī)、單片機(jī)定位架、主動(dòng)軸、主動(dòng)軸直齒輪、第一主動(dòng)軸軸承座、第二主動(dòng)軸軸承座、第一主動(dòng)軸軸承、第二主動(dòng)軸軸承、主動(dòng)軸錐齒輪、從動(dòng)軸、從動(dòng)軸錐齒輪、從動(dòng)軸軸承、定位夾持圓盤(pán)以及圓盤(pán)緊固螺釘,電動(dòng)機(jī)和減速箱組通過(guò)螺釘固定在定位工作臺(tái)上,單片機(jī)通過(guò)單片機(jī)定位架固定在定位工作臺(tái)上,單片機(jī)與電動(dòng)機(jī)和減速箱組串聯(lián)相接,單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)和減速箱組的轉(zhuǎn)動(dòng)方向;電動(dòng)機(jī)和減速箱組通過(guò)電機(jī)軸直齒輪、主動(dòng)軸直齒輪嚙合帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn),第一主動(dòng)軸軸承座、第二主動(dòng)軸軸承座通過(guò)螺釘固定在定位工作臺(tái)上,第一主動(dòng)軸軸承、第二主動(dòng)軸軸承分別安裝在第一主動(dòng)軸軸承座、第二主動(dòng)軸軸承座中,主動(dòng)軸錐齒輪安裝于主動(dòng)軸中;從動(dòng)軸軸承位于從動(dòng)軸錐齒輪下方,從動(dòng)軸錐齒輪與主動(dòng)軸錐齒輪嚙合,從動(dòng)軸與從動(dòng)軸錐齒輪配合安裝,定位夾持圓盤(pán)中心與從動(dòng)軸下端焊接,通過(guò)圓盤(pán)緊固螺釘對(duì)艾條進(jìn)行穩(wěn)定夾持。
      [0006]所述大范圍升降定位機(jī)構(gòu)包括主支撐空心桿、一端為絲桿的主支撐桿、第一尼龍壓片、以及第一緊固螺釘,主支撐空心桿焊接在下框架上,一端為絲桿的主支撐桿套在主支撐空心桿中,手動(dòng)調(diào)節(jié)一端為絲桿的主支撐桿的上下位置,進(jìn)行大范圍移動(dòng),通過(guò)第一尼龍壓片與第一緊固螺釘對(duì)其進(jìn)行自鎖。
      [0007]所述小范圍升降定位機(jī)構(gòu)包括一端為螺母定位圓盤(pán)、手柄、定位軸承和軸承套、第二尼龍壓片以及第二緊固螺釘,螺母定位圓盤(pán)與一端為絲桿的主支撐桿中的絲桿配套使用,利用手柄控制螺母定位圓盤(pán)的上下小范圍移動(dòng),通過(guò)第二尼龍壓片與第二緊固螺釘進(jìn)行自鎖,定位軸承和軸承套安裝于螺母定位圓盤(pán)與工作臺(tái)之間。[0008]所述車(chē)輪自鎖機(jī)構(gòu)包括連動(dòng)桿、剎車(chē)片、從動(dòng)桿、彈簧、定位短桿以及原動(dòng)桿,連動(dòng)桿與原動(dòng)桿焊接,從動(dòng)桿一端與下框架通過(guò)鉸鏈連接,從動(dòng)桿另一端與原動(dòng)桿一端通過(guò)鉸鏈連接,定位短桿一端焊接于下框架,定位短桿對(duì)原動(dòng)桿起定位作用,彈簧一端與原動(dòng)桿連接、另一端與從動(dòng)桿連接,剎車(chē)片固定于連動(dòng)桿,當(dāng)原動(dòng)桿往剎車(chē)片方向擺動(dòng)時(shí),彈簧會(huì)把原動(dòng)桿往下壓,從而使與連動(dòng)桿固定的剎車(chē)片對(duì)車(chē)輪進(jìn)行自鎖。
      [0009]車(chē)架包括車(chē)輪、下框架。
      [0010]所述電動(dòng)機(jī)和減速箱通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使艾條繞穴位轉(zhuǎn)速為40r/min,由開(kāi)關(guān)按鈕控制啟動(dòng)停止,由單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)和減速箱組的轉(zhuǎn)向。
      [0011]所述主支撐空心桿與一端為絲桿的主支撐桿構(gòu)成的大范圍升降定位機(jī)構(gòu),通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)一端為絲桿的主支撐桿上下位置的高度為Ocm~35cm。
      [0012]所述一端為絲桿的主支撐桿與螺母定位圓盤(pán)構(gòu)成的小范圍升降定位機(jī)構(gòu),利用螺母定位圓盤(pán)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行小范圍調(diào)節(jié)上下位置的高度為Ocm~10cm。
      [0013]所述單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)和減速箱組的順時(shí)針與逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),使艾條以穴位為圓心做半徑為3mm的圓周運(yùn)動(dòng),工作周期為IOmin,即繞穴位順時(shí)針旋轉(zhuǎn)5min、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)5min。
      [0014]本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于:
      [0015]1、由于采用了車(chē)輪零件與車(chē)輪自鎖機(jī)構(gòu),可通過(guò)移動(dòng)車(chē)架對(duì)不同位置的穴位進(jìn)行煙熏并通過(guò)車(chē)輪自鎖機(jī)構(gòu)進(jìn)行自鎖,使得工作的過(guò)程中穩(wěn)定、不擺動(dòng)。
      [0016]2、采用了升降定位機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度床位的調(diào)節(jié);由于不同人群對(duì)煙熏接受的溫度不同,所以該機(jī)構(gòu)可以對(duì)艾條到皮膚的高度進(jìn)行調(diào)節(jié),從而控制溫度;由于艾條煙熏過(guò)程中,會(huì)不斷縮短長(zhǎng)度,所以該裝置可以對(duì)艾條到皮膚的高度進(jìn)行調(diào)節(jié),從而使得艾條到穴位保持一定的高度范圍。
      [0017]3、采用了尼龍材質(zhì)的壓片實(shí)施對(duì)構(gòu)件進(jìn)行自鎖,使裝置工作時(shí)穩(wěn)定,不擺動(dòng)。
      [0018]4、以電機(jī)為動(dòng)力源,單片機(jī)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),使得艾條繞穴位均勻旋轉(zhuǎn),并控制艾條繞穴位順時(shí)針、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),使穴位受熱均勻,從而使艾條煙熏獲得最大療效。
      [0019]5、設(shè)計(jì)緊湊巧妙,簡(jiǎn)單實(shí)用,實(shí)用方便安全。
      【專(zhuān)利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0020]圖1是本發(fā)明所述的機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0021]圖2是本發(fā)明所述的機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置的車(chē)輪自鎖機(jī)構(gòu)示意圖。
      [0022]圖3是本發(fā)明所述的機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置的大范圍升降定位機(jī)構(gòu)示意圖。
      [0023]圖4是本發(fā)明所述的機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置的小范圍升降定位機(jī)構(gòu)示意圖。
      [0024]圖5是本發(fā)明所述的機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置的大范圍升降定位機(jī)構(gòu)中的第一尼龍壓片自鎖圖。
      [0025]圖6是本發(fā)明所述的機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置的小范圍升降定位機(jī)構(gòu)中的第二尼龍壓片自鎖圖。
      [0026]圖7是本發(fā)明所述的機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
      [0027]圖8是本發(fā)明所述的機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置的艾條夾持示意圖。[0028]圖中標(biāo)記為:電動(dòng)機(jī)和減速箱組1、開(kāi)關(guān)按鈕2、單片機(jī)定位架3、4單片機(jī)、一端為絲桿的主支撐桿5、第二緊固螺釘6、手柄7、定位工作臺(tái)8、第一緊固螺釘9、主支撐空心桿10、下框架11、電機(jī)軸直齒輪12、第一主動(dòng)軸軸承13、第二主動(dòng)軸軸承14、主動(dòng)軸錐齒輪15、從動(dòng)軸16、從動(dòng)軸錐齒輪17、從動(dòng)軸軸承套18、圓盤(pán)緊固螺釘19、定位夾持圓盤(pán)20、第二主動(dòng)軸軸承座21、主動(dòng)軸22、第一主動(dòng)軸軸承座23、主動(dòng)軸直齒輪24、第一尼龍壓片25、第二尼龍壓片26、連動(dòng)桿27、剎車(chē)片28、從動(dòng)桿29、車(chē)輪30、彈簧31、定位短桿32、螺母定位圓盤(pán)33、原動(dòng)桿34,定位軸承和軸承套35。
      【具體實(shí)施方式】
      [0029]如圖1至圖8所示,本發(fā)明所述的機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置,包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、大范圍升降定位機(jī)構(gòu)、小范圍升降定位機(jī)構(gòu)、車(chē)輪自鎖機(jī)構(gòu)以及車(chē)架。
      [0030]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位工作臺(tái)8、電動(dòng)機(jī)和減速箱組1、電機(jī)軸直齒輪12、單片機(jī)
      4、單片機(jī)定位架3、主動(dòng)軸22、主動(dòng)軸直齒輪24、第一主動(dòng)軸軸承座23、第二主動(dòng)軸軸承座21、第一主動(dòng)軸軸承13、第二主動(dòng)軸軸承14、主動(dòng)軸錐齒輪15、從動(dòng)軸16、從動(dòng)軸錐齒輪17、從動(dòng)軸軸承18、定位夾持圓盤(pán)20以及圓盤(pán)緊固螺釘19。所述電動(dòng)機(jī)和減速箱組I通過(guò)螺釘固定在定位工作臺(tái)8上,單片機(jī)4通過(guò)單片機(jī)定位架3固定在定位工作臺(tái)8上,單片機(jī)4與電動(dòng)機(jī)和減速箱組I串聯(lián)相接,單片機(jī)4控制電動(dòng)機(jī)和減速箱組I的轉(zhuǎn)動(dòng)方向;電動(dòng)機(jī)和減速箱組I通過(guò)電機(jī)軸直齒輪12、主動(dòng)軸直齒輪24嚙合帶動(dòng)主動(dòng)軸22旋轉(zhuǎn),第一主動(dòng)軸軸承座23、第二主動(dòng)軸軸承座21通過(guò)螺釘固定在定位工作臺(tái)8上,第一主動(dòng)軸軸承13、第二主動(dòng)軸軸承14分別安裝在第一主動(dòng)軸軸承座23、第二主動(dòng)軸軸承座21中,主動(dòng)軸錐齒輪15安裝于主動(dòng)軸22中;從動(dòng)軸軸承18位于從動(dòng)軸錐齒輪17下方,從動(dòng)軸錐齒輪17與主動(dòng)軸錐齒輪15嚙合 ,從動(dòng)軸16與從動(dòng)軸錐齒輪17配合安裝,定位夾持圓盤(pán)20中心與從動(dòng)軸16下端焊接,通過(guò)圓盤(pán)緊固螺釘19對(duì)艾條進(jìn)行穩(wěn)定夾持;
      [0031]所述大范圍升降定位機(jī)構(gòu)包括主支撐空心桿10、一端為絲桿的主支撐桿5、第一尼龍壓片25以及第一緊固螺釘9。所述主支撐空心桿10焊接在下框架11上,一端為絲桿的主支撐桿5套在主支撐空心桿10中,手動(dòng)調(diào)節(jié)一端為絲桿的主支撐桿5的上下位置進(jìn)行大范圍移動(dòng),通過(guò)第一尼龍壓片25與第一緊固螺釘9對(duì)其進(jìn)行自鎖;
      [0032]所述小范圍升降定位機(jī)構(gòu)包括螺母定位圓盤(pán)33、手柄7、第二尼龍壓片26、第二緊固螺釘6,螺母定位圓盤(pán)33與一端為絲桿的主支撐桿5中的絲桿配套使用,利用手柄7控制螺母定位圓盤(pán)33的上下小范圍移動(dòng),通過(guò)第二尼龍壓片26與第二緊固螺釘6進(jìn)行自鎖,定位軸承和軸承套35安裝于螺母定位圓盤(pán)33與工作臺(tái)8之間;
      [0033]所述車(chē)輪自鎖機(jī)構(gòu)包括連動(dòng)桿27、剎車(chē)片28、從動(dòng)桿29、彈簧31、定位短桿32以及原動(dòng)桿34,連動(dòng)桿27與原動(dòng)桿34焊接,從動(dòng)桿29 —端與下框架11通過(guò)鉸鏈連接,從動(dòng)桿29另一端與原動(dòng)桿34 —端通過(guò)鉸鏈連接,定位短桿32 —端焊接于下框架11,定位短桿32對(duì)原動(dòng)桿34起定位作用,彈簧31 —端與原動(dòng)桿34連接、另一端與從動(dòng)桿29連接,剎車(chē)片28固定于連動(dòng)桿27,當(dāng)原動(dòng)桿34往剎車(chē)片28方向擺動(dòng)時(shí),彈簧31會(huì)把原動(dòng)桿34往下壓,從而使與連動(dòng)桿27固定的剎車(chē)片28對(duì)車(chē)輪30進(jìn)行自鎖;
      [0034]所述車(chē)架包括車(chē)輪30、下框架11。
      [0035]工作原理[0036]本發(fā)明工作條件為家用220V電源,可使用本裝置對(duì)每個(gè)穴位進(jìn)行IOmin的煙熏,且身體上各個(gè)穴位均可進(jìn)行煙熏。
      [0037]使用前,受煙熏者躺在床上,將本發(fā)明移至床邊合適的位置,利用車(chē)輪自鎖機(jī)構(gòu)將車(chē)輪自鎖,使整個(gè)車(chē)架變成可穩(wěn)定工作的機(jī)架;然后將需要煙熏的穴位朝上,通過(guò)大范圍升降定位機(jī)構(gòu)根據(jù)床身高度調(diào)節(jié)至艾條下端距離穴位10-30mm,擰緊緊固螺釘一進(jìn)行自鎖,即可開(kāi)始工作。
      [0038]點(diǎn)燃艾條,按下開(kāi)關(guān)按鈕2,電動(dòng)機(jī)和減速箱組通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使艾條繞穴位中心做半徑為3_的圓周運(yùn)動(dòng),每個(gè)穴位工作周期為IOmin,即繞穴位順時(shí)針旋轉(zhuǎn)5min、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)5min,當(dāng)受煙熏著對(duì)煙熏溫度感到過(guò)高或者過(guò)低時(shí),可使用小范圍升降定位機(jī)中的螺母定位圓盤(pán)對(duì)艾條進(jìn)行向上或者向下靈活調(diào)節(jié),適當(dāng)程度擰緊第二緊固螺釘即可進(jìn)行自鎖,而隨著艾條燃燒逐漸變短,也可旋 轉(zhuǎn)螺母定位圓盤(pán)對(duì)艾條進(jìn)行向下調(diào)節(jié)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置,包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、大范圍升降定位機(jī)構(gòu)、小范圍升降定位機(jī)構(gòu)、車(chē)輪自鎖機(jī)構(gòu)以及車(chē)架,其特征在于, 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位工作臺(tái)、電動(dòng)機(jī)和減速箱組、電機(jī)軸直齒輪、單片機(jī)、單片機(jī)定位架、主動(dòng)軸、主動(dòng)軸直齒輪、第一主動(dòng)軸軸承座、第二主動(dòng)軸軸承座、第一主動(dòng)軸軸承、第二主動(dòng)軸軸承、主動(dòng)軸錐齒輪、從動(dòng)軸、從動(dòng)軸錐齒輪、從動(dòng)軸軸承、定位夾持圓盤(pán)以及圓盤(pán)緊固螺釘,電動(dòng)機(jī)和減速箱組通過(guò)螺釘固定在定位工作臺(tái)上,單片機(jī)通過(guò)單片機(jī)定位架固定在定位工作臺(tái)上,單片機(jī)與電動(dòng)機(jī)和減速箱組串聯(lián)相接,單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)和減速箱組的轉(zhuǎn)動(dòng)方向;電動(dòng)機(jī)和減速箱組通過(guò)電機(jī)軸直齒輪、主動(dòng)軸直齒輪嚙合帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn),第一主動(dòng)軸軸承座、第二主動(dòng)軸軸承座通過(guò)螺釘固定在定位工作臺(tái)上,第一主動(dòng)軸軸承、第二主動(dòng)軸軸承分別安裝在第一主動(dòng)軸軸承座、第二主動(dòng)軸軸承座中,主動(dòng)軸錐齒輪安裝于主動(dòng)軸中;從動(dòng)軸軸承位于從動(dòng)軸錐齒輪下方,從動(dòng)軸錐齒輪與主動(dòng)軸錐齒輪嚙合,從動(dòng)軸與從動(dòng)軸錐齒輪配合安裝,定位夾持圓盤(pán)中心與從動(dòng)軸下端焊接,通過(guò)圓盤(pán)緊固螺釘對(duì)艾條進(jìn)行穩(wěn)定夾持; 所述大范圍升降定位機(jī)構(gòu)包括主支撐空心桿、一端為絲桿的主支撐桿、第一尼龍壓片、以及第一緊固螺釘,主支撐空心桿焊接在下框架上,一端為絲桿的主支撐桿套在主支撐空心桿中,手動(dòng)調(diào)節(jié)一端為絲桿的主支撐桿的上下位置,進(jìn)行大范圍移動(dòng),通過(guò)第一尼龍壓片與第一緊固螺釘對(duì)其進(jìn)行自鎖; 所述小范圍升降定位機(jī)構(gòu)包括螺母定位圓盤(pán)、手柄、定位軸承和軸承套、第二尼龍壓片以及第二緊固螺釘,螺母定位圓盤(pán)與一端為絲桿的主支撐桿中的絲桿配套使用,利用手柄控制螺母定位圓盤(pán)的上下小范圍移動(dòng),通過(guò)第二尼龍壓片與第二緊固螺釘進(jìn)行自鎖,定位軸承和軸承套安裝于螺母定位圓盤(pán)與工作臺(tái)之間; 所述車(chē)輪自鎖機(jī)構(gòu)包括連動(dòng)桿、剎車(chē)片、從動(dòng)桿、彈簧、定位短桿以及原動(dòng)桿,連動(dòng)桿與原動(dòng)桿焊接,從動(dòng)桿一端與下框架通過(guò)鉸鏈連接,從動(dòng)桿另一端與原動(dòng)桿一端通過(guò)鉸鏈連接,定位短桿一端焊接于下框架,定位短桿對(duì)原動(dòng)桿起定位作用,彈簧一端與原動(dòng)桿連接、另一端與從動(dòng)桿連接,剎車(chē)片固定于連動(dòng)桿,當(dāng)原動(dòng)桿往剎車(chē)片方向擺動(dòng)時(shí),彈簧會(huì)把原動(dòng)桿往下壓,從而使與連動(dòng)桿固定的剎車(chē)片對(duì)車(chē)輪進(jìn)行自鎖; 車(chē)架包括車(chē)輪、下框架。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置,其特征在于:所述電動(dòng)機(jī)和減速箱通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使艾條繞穴位轉(zhuǎn)速為40r/min,由開(kāi)關(guān)按鈕控制啟動(dòng)停止,由單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)和減速箱組的轉(zhuǎn)向。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置,其特征在于:所述主支撐空心桿與一端為絲桿的主支撐桿構(gòu)成的大范圍升降定位機(jī)構(gòu),通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)一端為絲桿的主支撐桿上下位置的高度為Ocm~35cm。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置,其特征在于:所述一端為絲桿的主支撐桿與螺母定位圓盤(pán)構(gòu)成的小范圍升降定位機(jī)構(gòu),利用螺母定位圓盤(pán)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行小范圍調(diào)節(jié)上下位置的高度為Ocm~10cm。
      5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置,其特征在于:所述單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)和減速箱組的順時(shí)針與逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),使艾條以穴位為圓心做半徑為3mm的圓周運(yùn)動(dòng),工作周期為IOmin,即繞穴位順時(shí)針旋轉(zhuǎn)5min、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)5min。
      【文檔編號(hào)】A61H39/06GK103989578SQ201410218352
      【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
      【發(fā)明者】鄭廣平, 馬俊生, 鄭羽, 洪安靜, 覃海英, 李俚, 謝紅梅, 黃江, 黃寶嵐, 謝少堅(jiān), 林志 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)
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