一種帶有雙轉(zhuǎn)向裝置的電動輪椅的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種帶有雙轉(zhuǎn)向裝置的電動輪椅，其解決了現(xiàn)有電動輪椅只能通過一種方式控制轉(zhuǎn)向的問題。其包括手控轉(zhuǎn)向裝置和腳控轉(zhuǎn)向裝置，手控轉(zhuǎn)向裝置包括設(shè)置在輪椅的椅架一側(cè)的手控轉(zhuǎn)向盒，手控轉(zhuǎn)向盒里設(shè)有能折疊的手柄，手柄連接轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)向桿上設(shè)有鏈輪，鏈輪通過鏈條和椅架另一側(cè)轉(zhuǎn)向桿上的鏈輪連接；腳控轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)有圓錐齒輪和鏈輪，該鏈輪通過鏈條和踏板軸上的鏈輪連接，踏板軸前端設(shè)有轉(zhuǎn)動踏板。本發(fā)明擴(kuò)大了電動輪椅的適用性。
【專利說明】—種帶有雙轉(zhuǎn)向裝置的電動輪椅
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于輪椅領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有雙轉(zhuǎn)向裝置的輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國內(nèi)人口老齡化的趨勢變化，部分老年人由于身體機(jī)能的退化與運(yùn)動功能能力的降低，以及一些肢體障礙者由于肌肉骨骼機(jī)能衰退及運(yùn)動神經(jīng)損傷，皆大量的依靠輪椅來實(shí)現(xiàn)代步功能。
[0003]目前主流電動輪椅，只能通過前方導(dǎo)向輪實(shí)現(xiàn)電動輪椅轉(zhuǎn)向，例如CN201631517U公開了一種雙人電動腳踏輪椅，CN102488590A公開了一種腳踏輪椅，但它們都只能實(shí)現(xiàn)手控轉(zhuǎn)向。這種輪椅對手部障礙人士來說使用不方便，為滿足不同人士對輪椅轉(zhuǎn)向的要求，需要提出一種具有兩種轉(zhuǎn)向裝置的電動輪椅。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服電動輪椅只能手控轉(zhuǎn)向的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種帶有雙轉(zhuǎn)向裝置的電動輪椅，其不但能實(shí)現(xiàn)手控轉(zhuǎn)向還能實(shí)現(xiàn)腳控轉(zhuǎn)向。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種帶有雙轉(zhuǎn)向裝置的電動輪椅，其包括手控轉(zhuǎn)向裝置和腳控轉(zhuǎn)向裝置，手控轉(zhuǎn)向裝置包括設(shè)置在輪椅的椅架一側(cè)的手控轉(zhuǎn)向盒，手控轉(zhuǎn)向盒里設(shè)有能折疊的手柄 ，手柄連接轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)向桿底部連接有前輪，轉(zhuǎn)向桿上還設(shè)有鏈輪，鏈輪通過一根鏈條和椅架另一側(cè)轉(zhuǎn)向桿上的鏈輪連接，該另一側(cè)轉(zhuǎn)向桿的底部連接有另一前輪；腳控轉(zhuǎn)向裝置包括和手控轉(zhuǎn)向盒同側(cè)的且設(shè)置在椅架下部的轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)有圓錐齒輪和鏈輪，該鏈輪通過一根鏈條和踏板軸上的鏈輪連接，踏板軸前端設(shè)有轉(zhuǎn)動踏板；和手柄連接的所述轉(zhuǎn)向桿上設(shè)置有彈簧、電磁鐵和圓錐齒輪，該圓錐齒輪能在該轉(zhuǎn)向桿上上下滑動，從而和轉(zhuǎn)向軸上的圓錐齒輪嚙合或分離，椅架的扶手上還設(shè)有轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換按鈕，用以控制電磁鐵的通斷電。
[0006]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向軸后端通過軸承連接三通的一個開口，三通的另外兩個開口分別通過橫軸和連桿連接到電動輪椅的底座和椅架，所述轉(zhuǎn)向軸的前端通過軸承連接另一個三通，所述和手柄連接的轉(zhuǎn)向桿貫穿該另一個三通的另外兩個開口，并通過軸承與該另一個三通轉(zhuǎn)動連接。
[0007]進(jìn)一步地，和手柄連接的所述轉(zhuǎn)向桿上設(shè)置有下凸臺，和轉(zhuǎn)向軸前端連接的三通的下端與下凸臺抵接。
[0008]進(jìn)一步地，和手柄連接的所述轉(zhuǎn)向桿上設(shè)有上凸臺，上凸臺上安裝所述彈簧，彈簧一端固定在上凸臺的下部，另外一端固定在該轉(zhuǎn)向桿上的圓錐齒輪的上端。
[0009]本發(fā)明具有如下有益效果:對輪椅的轉(zhuǎn)向，既能選擇手控轉(zhuǎn)向又能選擇腳控轉(zhuǎn)向，擴(kuò)大了輪椅的適用性。
【專利附圖】

【附圖說明】[0010]圖1為電動輪椅的立體圖；
[0011]圖2為前輪轉(zhuǎn)向俯視圖；
[0012]圖3為手控轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖4為腳控轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖5為手控轉(zhuǎn)向盒結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖6為圓錐齒輪嚙合圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了更好地理解本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地說明。
[0017]如圖1-6所示，本發(fā)明在輪椅底座和椅架3之間設(shè)有減震機(jī)構(gòu)7、支撐機(jī)構(gòu)和動力機(jī)構(gòu)；采用電機(jī)驅(qū)動后軸并設(shè)置差速機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對兩后輪的驅(qū)動。該電動輪椅還設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在輪椅座椅的底部，可根據(jù)個人的不同需要，通過調(diào)節(jié)升降機(jī)構(gòu)，來調(diào)節(jié)座椅的高度。
[0018]電動輪椅的扶手，例如左側(cè)的扶手4上還設(shè)有速度按鈕6，根據(jù)需要，按下不同的速度按鈕6，可調(diào)節(jié)輪椅前進(jìn)的速度。
[0019]輪椅椅架3的右側(cè)設(shè)有手控轉(zhuǎn)向裝置，該手控轉(zhuǎn)向裝置包括手控轉(zhuǎn)向盒2，手控轉(zhuǎn)向盒2里設(shè)有手柄1，手柄I和該側(cè)的轉(zhuǎn)向桿16連接，轉(zhuǎn)向桿16底部通過輪架14和前輪軸13連接有一前輪12，即右前輪，轉(zhuǎn)向桿16上還套有鏈輪15，鏈輪15隨著轉(zhuǎn)向桿15同步轉(zhuǎn)動，該鏈輪15通過鏈條27和椅架3左側(cè)的轉(zhuǎn)向桿上的鏈輪連接，同樣，在椅架左側(cè)的轉(zhuǎn)向桿上通過輪架和前輪軸連接另一前輪，即左前輪。打開手控轉(zhuǎn)向盒2后，豎起手柄1，通過轉(zhuǎn)動手柄I可以調(diào)節(jié)輪椅行進(jìn)方向，即手柄I轉(zhuǎn)動帶動與其連接的轉(zhuǎn)向桿16轉(zhuǎn)動，從而帶動該側(cè)的右前輪轉(zhuǎn)向，并通過該側(cè)轉(zhuǎn)向桿16上的鏈輪15將轉(zhuǎn)動通過鏈條27傳遞給另一側(cè)轉(zhuǎn)向桿上的鏈輪，進(jìn)而帶動和另一側(cè)轉(zhuǎn)向桿連接的左前輪同步轉(zhuǎn)過相同角度，從而達(dá)到手控轉(zhuǎn)向的目的。
[0020]椅架3右側(cè)下部還設(shè)有腳控轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向軸29，椅架3左側(cè)的扶手4上還設(shè)有轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換按鈕5，按下轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換按鈕5后，安裝在右側(cè)轉(zhuǎn)向桿上的電磁鐵17的電路被接通，電磁鐵17產(chǎn)生電磁吸力，使得安裝在右側(cè)轉(zhuǎn)向桿16上的圓錐齒輪18克服彈簧19的彈力被吸下，并與腳控轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向軸29上的圓錐齒輪22嚙合，轉(zhuǎn)向軸29上還設(shè)有鏈輪23，鏈輪23通過鏈條11和連接在踏板軸10上的鏈輪21同步轉(zhuǎn)動，踏板軸10上設(shè)有轉(zhuǎn)動踏板9，此時通過腳轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動踏板9，則轉(zhuǎn)動踏板9的轉(zhuǎn)動將通過踏板軸10傳至安裝在踏板軸10上的鏈輪，通過鏈傳動，將轉(zhuǎn)動傳至右側(cè)的轉(zhuǎn)向軸29的鏈輪23，該鏈輪23將轉(zhuǎn)動傳至同軸安裝的圓錐齒輪22，通過與右側(cè)前輪轉(zhuǎn)向軸上的圓錐齒輪18的嚙合將轉(zhuǎn)動傳至右側(cè)轉(zhuǎn)向桿16，進(jìn)而帶動前端左右輪轉(zhuǎn)過一定的角度，從而達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。
[0021]轉(zhuǎn)向軸29后端通過軸承連接三通24的一個開口，三通24的另外兩個口分別通過橫軸和連桿25連接到底座和椅架3，轉(zhuǎn)向軸29的前端通過軸承連接另一個三通28，轉(zhuǎn)向桿16貫穿三通28的另外兩個開口，并通過軸承與三通28轉(zhuǎn)動連接。轉(zhuǎn)向桿16上設(shè)置有下凸臺26，三通28 的下端與下凸臺26抵接。圓錐齒輪18通過花鍵與轉(zhuǎn)向桿16連接，圓錐齒輪的上部的轉(zhuǎn)向桿16上設(shè)置有上凸臺20，上凸臺20上安裝彈簧19，彈簧19為螺旋彈簧，其一端固定在上凸臺20的下部，另外一端固定在圓錐齒輪18的上端，所述的上凸臺20和下凸臺26可以通過卡接或者焊接等方式設(shè)置在轉(zhuǎn)向桿16上。圓錐齒輪18的下端焊接鐵塊，當(dāng)電磁鐵17通電時，產(chǎn)生電磁力，使得圓錐齒輪18克服彈簧19彈力向下運(yùn)動與圓錐齒輪22嚙合完成傳動。
[0022]另外，椅架下端還固定連接有固定踏板8，固定踏板8半包圍轉(zhuǎn)動踏板9，和轉(zhuǎn)動踏板固定連接的踏板軸10貫穿設(shè)置在固定踏板8上的空心軸，并通過軸承與空心軸轉(zhuǎn)動連接。
[0023]手控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還可以安裝在椅架的左側(cè)，其他相應(yīng)部件也隨之安裝到相應(yīng)側(cè)。
[0024]以上所述僅為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明 的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有雙轉(zhuǎn)向裝置的電動輪椅，其包括手控轉(zhuǎn)向裝置和腳控轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:手控轉(zhuǎn)向裝置包括設(shè)置在輪椅的椅架一側(cè)的手控轉(zhuǎn)向盒，手控轉(zhuǎn)向盒里設(shè)有能折疊的手柄，手柄連接轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)向桿底部連接有前輪，轉(zhuǎn)向桿上還設(shè)有鏈輪，鏈輪通過一根鏈條和椅架另一側(cè)轉(zhuǎn)向桿上的鏈輪連接，該另一側(cè)轉(zhuǎn)向桿的底部連接有另一前輪；腳控轉(zhuǎn)向裝置包括和手控轉(zhuǎn)向盒同側(cè)的且設(shè)置在椅架下部的轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)有圓錐齒輪和鏈輪，該鏈輪通過一根鏈條和踏板軸上的鏈輪連接，踏板軸前端設(shè)有轉(zhuǎn)動踏板；和手柄連接的所述轉(zhuǎn)向桿上設(shè)置有彈簧、電磁鐵和圓錐齒輪，該圓錐齒輪能在該轉(zhuǎn)向桿上上下滑動，從而和轉(zhuǎn)向軸上的圓錐齒輪嚙合或分離，椅架的扶手上還設(shè)有轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換按鈕，用以控制電磁鐵的通斷電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有雙轉(zhuǎn)向裝置的電動輪椅，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向軸后端通過軸承連接三通的一個開口，三通的另外兩個開口分別通過橫軸和連桿連接到電動輪椅的底座和椅架，所述轉(zhuǎn)向軸的前端通過軸承連接另一個三通，所述和手柄連接的轉(zhuǎn)向桿貫穿該另一個三通的另外兩個開口，并通過軸承與該另一個三通轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶有雙轉(zhuǎn)向裝置的電動輪椅，其特征在于:和手柄連接的所述轉(zhuǎn)向桿上設(shè)置有下凸臺，和轉(zhuǎn)向軸前端連接的三通的下端與下凸臺抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的帶有雙轉(zhuǎn)向裝置的電動輪椅，其特征在于:和手柄連接的所述轉(zhuǎn)向桿上設(shè)有上凸臺，上凸臺上安裝所述彈簧，彈簧一端固定在上凸臺的下部，另外一端固定在該轉(zhuǎn)向 桿上的圓錐齒輪的上端。
【文檔編號】A61G5/04GK103961227SQ201410226455
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】朱天軍, 李飛, 索乾, 胡焱松 申請人:河北工程大學(xué)