一種用于中醫(yī)脈診信息采集的寸、關(guān)、尺定位方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于中醫(yī)脈診信息采集的寸、關(guān)、尺定位方法，其包括以下步驟：將受試者前臂橈動(dòng)脈所在直線作為X軸，受試者腕橫紋所在直線作為Y軸，X軸與Y軸的交點(diǎn)作為原點(diǎn)O，將通過(guò)原點(diǎn)O且垂直于X軸與Y軸所在平面的直線作為Z軸，建立空間直角坐標(biāo)系；根據(jù)中醫(yī)“同身寸”理論和人體生理參數(shù)，確定受試者寸、關(guān)、尺在X軸方向的位置信息；采用影像標(biāo)定法，對(duì)脈診儀的攝像頭正下方空間內(nèi)的所有點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定，確定受試者寸、關(guān)、尺在Y軸方向的位置信息；通過(guò)采集脈搏波幅值最強(qiáng)點(diǎn)確定受試者寸、關(guān)、尺在Z軸方向的位置信息；根據(jù)確定的受試者寸、關(guān)、尺在X軸、Y軸、Z軸方向的位置信息，完成對(duì)受試者寸、關(guān)、尺的定位。
【專利說(shuō)明】一種用于中醫(yī)脈診信息采集的寸、關(guān)、尺定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種中醫(yī)脈診采集點(diǎn)的定位方法，特別是關(guān)于一種用于中醫(yī)脈診信息采集的寸、關(guān)、尺定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]脈診儀的研制是中醫(yī)脈診客觀化的研究熱點(diǎn)，主要通過(guò)計(jì)算機(jī)與傳感技術(shù)對(duì)臨床脈診信息進(jìn)行采集、分析和數(shù)據(jù)挖掘，以達(dá)到中醫(yī)脈診信息的客觀化采集、遠(yuǎn)程分析、輔助診斷的目的。然而由于中醫(yī)診脈具有“因人而異”的特點(diǎn)，即不同受試者寸、關(guān)、尺的位置與其身高、前臂長(zhǎng)度等參數(shù)相關(guān)，因此對(duì)受試者寸、關(guān)、尺進(jìn)行中醫(yī)診脈很難通過(guò)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)單的操作實(shí)現(xiàn)，從而使得采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行中醫(yī)脈診信息的采集過(guò)程中，如何對(duì)寸、關(guān)、尺進(jìn)行個(gè)性化智能定位，以確保所采集數(shù)據(jù)的可靠性、可重復(fù)性和準(zhǔn)確性成為目前的研究難點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種具有高可靠性、高可重復(fù)性和高準(zhǔn)確性特點(diǎn)的用于中醫(yī)脈診信息采集的寸、關(guān)、尺定位方法，該方法基于影像定位技術(shù)與中醫(yī)“同身寸”原理，將模擬人工智能定位與人體生理參數(shù)相結(jié)合進(jìn)行雙重定位。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種用于中醫(yī)脈診信息采集的寸、關(guān)、尺定位方法，其包括以下步驟：1)將受試者前臂橈動(dòng)脈所在直線作為X軸，受試者腕橫紋所在直線作為Y軸，X軸與Y軸的交點(diǎn)作為原點(diǎn)0，將通過(guò)原點(diǎn)O且垂直于X軸與Y軸所在平面的直線作為Z軸，建立空間直角坐標(biāo)系；2)根據(jù)中醫(yī)“同身寸”理論和人體生理參數(shù)，確定受試者寸、關(guān)、尺在X軸方向的位置信息；3)采用影像標(biāo)定法，對(duì)脈診儀的攝像頭正下方空間內(nèi)的所有點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定，確定受試者寸、關(guān)、尺在Y軸方向的位置信息；4)通過(guò)采集脈搏波幅值最強(qiáng)點(diǎn)確定受試者寸、關(guān)、尺在Z軸方向的位置信息；5)根據(jù)步驟2)~步驟4)確定的受試者寸、關(guān)、尺在X軸、Y軸、Z軸方向的位置信息，完成對(duì)受試者寸、關(guān)、尺的定位。
[0005]所述步驟2)中，確定受試者寸、關(guān)、尺在X軸方向的位置信息，其具體包括以下步驟：①使受試者前臂與上臂成90°，手掌微張，將受試者手掌位置調(diào)整至掌橫紋與前臂長(zhǎng)軸成90° ;腕橫紋取橈動(dòng)脈搏動(dòng)處，肘橫紋取尺澤穴，將腕橫紋作為基線，測(cè)量受試者曲臂時(shí)前臂的總長(zhǎng)；②根據(jù)中醫(yī)“同身寸”理論，計(jì)算受試者寸、關(guān)、尺在X軸方向的位置坐標(biāo)，其具體包括：在O-XYZ坐標(biāo)系中，寸脈在X軸方向的范圍為前臂長(zhǎng)度的O. 1/11~O. 7/11，關(guān)脈在X軸方向的范圍為前 臂長(zhǎng)度的0.7/11~I.3/11，尺脈在X軸方向的范圍為前臂長(zhǎng)度的
I.3/11 ~2/11。
[0006]所述步驟3)中，確定受試者寸、關(guān)、尺在Y軸方向的位置信息，其具體包括以下步驟：①對(duì)脈診儀的攝像頭正下方空間內(nèi)的所有點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定，確定其三維坐標(biāo)，其具體包括：
I、對(duì)脈診儀的攝像頭正下方空間內(nèi)的任一可標(biāo)定點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定并確定其坐標(biāo)；II、根據(jù)空間內(nèi)可標(biāo)定點(diǎn)的坐標(biāo)，通過(guò)插值計(jì)算，確定空間內(nèi)可標(biāo)定點(diǎn)以外所有待計(jì)算點(diǎn)的坐標(biāo)；②人工確定受試者寸、關(guān)、尺在Y軸方向的位置，采用攝像頭對(duì)人工確定的受試者寸、關(guān)、尺在Y軸方向的位置進(jìn)行拍攝，得到受試者寸、關(guān)、尺在Y軸方向的影像；③根據(jù)步驟①中確定的空間內(nèi)所有點(diǎn)的坐標(biāo)和受試者寸、關(guān)、尺在Y軸方向的影像，找出與人工把脈定位點(diǎn)的位置最接近的標(biāo)定點(diǎn)，并根據(jù)標(biāo)定點(diǎn)的坐標(biāo)，控制電機(jī)移動(dòng)到人工把脈定位點(diǎn)以便采集脈診信息。
[0007]所述步驟I中，對(duì)脈診儀的攝像頭正下方空間內(nèi)的任一可標(biāo)定點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定并確定其坐標(biāo)，其具體包括:a)在脈診儀的攝像頭正下方放置標(biāo)定板，通過(guò)脈診儀的攝像頭對(duì)標(biāo)定板所在空間進(jìn)行拍攝，將攝像頭正下方空間內(nèi)能夠通過(guò)標(biāo)定板標(biāo)定出的任一點(diǎn)作為可標(biāo)定點(diǎn)，根據(jù)攝像頭的像素，確定可標(biāo)定點(diǎn)在空間直角坐標(biāo)系中的Y軸坐標(biāo)山)通過(guò)脈診儀的電機(jī)將連接在電機(jī)下方的傳感器移動(dòng)到可標(biāo)定點(diǎn)的縱坐標(biāo)處，根據(jù)電機(jī)所在位置與腕橫紋之間的距離，測(cè)算出可標(biāo)定點(diǎn)的X軸坐標(biāo)；c)將標(biāo)定板放置在傳感器下方且恰好不接觸傳感器的位置，將標(biāo)定板上的一個(gè)十字與可標(biāo)定點(diǎn)在攝像頭所拍影像上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)齊后，保持標(biāo)定板不動(dòng)，通過(guò)電機(jī)將傳感器移動(dòng)到標(biāo)定板十字的正上方，記錄電機(jī)移動(dòng)過(guò)程中每移動(dòng)一步所對(duì)應(yīng)的Z軸坐標(biāo)。
[0008]所述步驟II中，確定空間內(nèi)可標(biāo)定點(diǎn)以外所有待計(jì)算點(diǎn)的坐標(biāo)，其具體包括:a)找出步驟I中標(biāo)定板所在高度的上一層和下一層標(biāo)定板中已標(biāo)定的可標(biāo)定點(diǎn)；b)對(duì)于空間內(nèi)任一待計(jì)算點(diǎn)M，在空間直角坐標(biāo)系的Y軸方向上，找出距點(diǎn)M最近的兩個(gè)可標(biāo)定點(diǎn)；根據(jù)距點(diǎn)M最近的兩個(gè)可標(biāo)定點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)，取介于這兩個(gè)Y軸坐標(biāo)值之間的值，并將其作為待計(jì)算點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)；在空間直角坐標(biāo)系的X軸方向上，找出距待計(jì)算點(diǎn)M最近的兩個(gè)可標(biāo)定點(diǎn)，根據(jù)距點(diǎn)M最近的兩個(gè)可標(biāo)定點(diǎn)的X軸坐標(biāo)，取介于這兩個(gè)X軸坐標(biāo)值之間的值，并將該值作為待計(jì)算點(diǎn)的X軸坐標(biāo)；c)采用與步驟b)相同的方法，對(duì)待計(jì)算點(diǎn)M的高度進(jìn)行線性插值，得到待計(jì)算點(diǎn)M的Z軸坐標(biāo)；d)對(duì)于空間內(nèi)待計(jì)算點(diǎn)M之外的其它待計(jì)算點(diǎn)，重復(fù)步驟a)~步驟c)，確定其它待計(jì)算點(diǎn)的空間坐標(biāo)。
[0009]所述步驟4)中，確定受試者寸、關(guān)、尺在Z軸方向的位置信息，其具體包括以下步驟:①將X軸坐標(biāo)和Y軸坐標(biāo)已經(jīng)確定的受試者前臂上的點(diǎn)作為脈診信息采集點(diǎn)，對(duì)脈診信息點(diǎn)逐漸加壓，通過(guò)脈診儀Z軸電機(jī)控制傳感器采集壓力值，并通過(guò)脈診儀電機(jī)控制傳感器采集對(duì)應(yīng)不同壓力值的脈搏波；②找出脈搏波中幅值最大的脈搏對(duì)應(yīng)的壓力值，將壓力值轉(zhuǎn)換成脈診信息采集點(diǎn)在O-XYZ坐標(biāo)系中的Z軸坐標(biāo)。
[0010]本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本發(fā)明基于中醫(yī)“同身寸”原理，將受試者前臂長(zhǎng)度和腕橫紋等顯著的、易于掌握的、精確的人體生理參數(shù)代替中醫(yī)傳統(tǒng)“高骨定關(guān)”這一較為模糊的參數(shù)，作為脈診信息采集過(guò)程中寸、關(guān)、尺的定位參照，對(duì)脈診信息采集定位的標(biāo)準(zhǔn)化和可重復(fù)性提供重要支持。2、本發(fā)明通過(guò)影像定位及其校正的方法，將傳統(tǒng)中醫(yī)診脈的人工定位法轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)模擬定點(diǎn)，并在此方法指導(dǎo)下控制脈診儀在人工定位寸、關(guān)、尺三點(diǎn)上進(jìn)行脈診信息采集。實(shí)現(xiàn)脈診信息采集人工定位的計(jì)算機(jī)模擬，具有準(zhǔn)確、快速的特點(diǎn)。3、本發(fā)明將計(jì)算機(jī)模擬的人工定位法與基于人體生理參數(shù)的計(jì)算機(jī)自動(dòng)定位法相結(jié)合，通過(guò)交叉驗(yàn)證的方法對(duì)脈診采集過(guò)程中的寸、關(guān)、尺三點(diǎn)進(jìn)行定位，在保證采集個(gè)性化的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了可重復(fù)的標(biāo)準(zhǔn)化操作，提高了定位的準(zhǔn)確性，對(duì)脈診信息計(jì)算機(jī)采集具有重要意義?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)，本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于對(duì)寸、關(guān)、尺的定位中。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0011]圖I是本發(fā)明的流程圖
[0012]圖2是右前臂參數(shù)及特征點(diǎn)示意圖
[0013]圖3是中醫(yī)脈診寸、關(guān)、尺的長(zhǎng)度示意圖
[0014]圖4是中醫(yī)脈診左手的寸、關(guān)、尺定位示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0016]如圖I所示，本發(fā)明用于中醫(yī)脈診信息采集的寸、關(guān)、尺定位方法包括以下步驟：
[0017]I)將受試者前臂橈動(dòng)脈所在直線作為X軸，受試者腕橫紋所在直線作為Y軸，X軸與Y軸的交點(diǎn)作為原點(diǎn)0，將通過(guò)原點(diǎn)O且垂直于X軸與Y軸所在平面的直線作為Z軸，建立空間直角坐標(biāo)系。
[0018]2)根據(jù)中醫(yī)“同身寸”理論和人體生理參數(shù)，確定受試者寸、關(guān)、尺在X軸方向的位置信息，其具體包括以下步驟：
[0019]①如圖2所示，使受試者前臂與上臂成90°，手掌微張，將受試者手掌位置調(diào)整至掌橫紋與前臂長(zhǎng)軸成90°。腕橫紋取橈動(dòng)脈搏動(dòng)處，肘橫紋取尺澤穴，將腕橫紋作為基線，測(cè)量受試者曲臂時(shí)前臂的總長(zhǎng)。 [0020]②根據(jù)中醫(yī)“同身寸”理論，計(jì)算受試者寸、關(guān)、尺在X軸方向的位置坐標(biāo)，其具體包括：
[0021]如圖3所示，在O-XYZ坐標(biāo)系中，寸脈在X軸方向的范圍為前臂長(zhǎng)度的O. 1/11~
O.7/11，關(guān)脈在X軸方向的范圍為前臂長(zhǎng)度的O. 7/11~I. 3/11，尺脈在X軸方向的范圍為前臂長(zhǎng)度的I. 3/11~2/11。
[0022]3)采用影像標(biāo)定法，對(duì)脈診儀的攝像頭正下方空間內(nèi)的所有點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定，確定受試者寸、關(guān)、尺在Y軸方向的位置信息，其具體包括以下步驟：
[0023]①對(duì)脈診儀的攝像頭正下方空間內(nèi)的所有點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定，確定其三維坐標(biāo)，其具體包括：
[0024]I、對(duì)脈診儀的攝像頭正下方空間內(nèi)的任一可標(biāo)定點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定并確定其坐標(biāo)，其具體包括：
[0025]a)在脈診儀的攝像頭正下方放置標(biāo)定板，通過(guò)脈診儀的攝像頭對(duì)標(biāo)定板所在空間進(jìn)行拍攝，將攝像頭正下方空間內(nèi)能夠通過(guò)標(biāo)定板標(biāo)定出的任一點(diǎn)作為可標(biāo)定點(diǎn)，根據(jù)攝像頭的像素，確定可標(biāo)定點(diǎn)在空間直角坐標(biāo)系中的Y軸坐標(biāo)。
[0026]b)通過(guò)脈診儀的電機(jī)將連接在電機(jī)下方的傳感器移動(dòng)到可標(biāo)定點(diǎn)的縱坐標(biāo)處，根據(jù)電機(jī)所在位置與腕橫紋之間的距離，測(cè)算出可標(biāo)定點(diǎn)的X軸坐標(biāo)。
[0027]c)將標(biāo)定板放置在傳感器下方且恰好不接觸傳感器的位置，將標(biāo)定板上的一個(gè)十字與可標(biāo)定點(diǎn)在攝像頭所拍影像上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)齊后，保持標(biāo)定板不動(dòng)，通過(guò)電機(jī)將傳感器移動(dòng)到標(biāo)定板十字的正上方，記錄電機(jī)移動(dòng)過(guò)程中每移動(dòng)一步所對(duì)應(yīng)的Z軸坐標(biāo)。
[0028]II、根據(jù)空間內(nèi)可標(biāo)定點(diǎn)的坐標(biāo)，通過(guò)插值計(jì)算，確定空間內(nèi)可標(biāo)定點(diǎn)以外所有待計(jì)算點(diǎn)的坐標(biāo)，其具體包括：
[0029]a)找出步驟I中標(biāo)定板所在高度的上一層和下一層標(biāo)定板中已經(jīng)標(biāo)定的可標(biāo)定點(diǎn)。[0030]b)對(duì)于空間內(nèi)任一待計(jì)算點(diǎn)M，在空間直角坐標(biāo)系的Y軸方向上，找出距點(diǎn)M最近的兩個(gè)可標(biāo)定點(diǎn)。根據(jù)距點(diǎn)M最近的兩個(gè)可標(biāo)定點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)，取介于這兩個(gè)Y軸坐標(biāo)值之間的值，并將其作為待計(jì)算點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)。在空間直角坐標(biāo)系的X軸方向上，找出距待計(jì)算點(diǎn)M最近的兩個(gè)可標(biāo)定點(diǎn)，根據(jù)距點(diǎn)M最近的兩個(gè)可標(biāo)定點(diǎn)的X軸坐標(biāo)，取介于這兩個(gè)X軸坐標(biāo)值之間的值，并將該值作為待計(jì)算點(diǎn)的X軸坐標(biāo)。
[0031]c)采用與步驟b)相同的方法，對(duì)待計(jì)算點(diǎn)M的高度進(jìn)行線性插值，得到待計(jì)算點(diǎn)M的Z軸坐標(biāo)。
[0032]d)對(duì)于空間內(nèi)待計(jì)算點(diǎn)M之外的其它待計(jì)算點(diǎn)，重復(fù)步驟a)~步驟C)，確定其它待計(jì)算點(diǎn)的空間坐標(biāo)。
[0033]②如圖4所示，人工確定受試者寸、關(guān)、尺在Y軸方向的位置，采用攝像頭對(duì)人工確定的受試者寸、關(guān)、尺在Y軸方向的位置進(jìn)行拍攝，得到受試者寸、關(guān)、尺在Y軸方向的影像。
[0034]③根據(jù)步驟①中確定的空間內(nèi)所有點(diǎn)的坐標(biāo)和受試者寸、關(guān)、尺在Y軸方向的影像，找出與人工把脈定位點(diǎn)的位置最接近的標(biāo)定點(diǎn)，并根據(jù)標(biāo)定點(diǎn)的坐標(biāo)，控制電機(jī)移動(dòng)到人工把脈定位點(diǎn)以便采集脈診信息。
[0035]4)通過(guò)采集脈搏波幅值最強(qiáng)點(diǎn)確定受試者寸、關(guān)、尺在Z軸方向的位置信息，其具體包括以下步驟:
[0036]①將X軸坐標(biāo)和Y軸坐標(biāo)已經(jīng)確定的受試者前臂上的點(diǎn)作為脈診信息采集點(diǎn)，對(duì)脈診信息點(diǎn)逐漸加壓，通過(guò)脈診儀Z軸電機(jī)控制傳感器采集壓力值，并通過(guò)脈診儀電機(jī)控制傳感器采集對(duì)應(yīng)不同壓力值的脈搏波。
[0037]②找出脈搏波中幅值最大的脈搏對(duì)應(yīng)的壓力值，將壓力值轉(zhuǎn)換成脈診信息采集點(diǎn)在O-XYZ坐標(biāo)系中的Z軸坐標(biāo)。
[0038]5)根據(jù)步驟2)~步驟4)確定的受試者寸、關(guān)、尺在X軸、Y軸、Z軸方向的位置信息，完成對(duì)受試者寸、關(guān)、尺的定位。
[0039]上述各實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式和方法步驟等都是可以有所變化的，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。
【權(quán)利要求】
1.一種用于中醫(yī)脈診信息采集的寸、關(guān)、尺定位方法，其包括以下步驟: 1)將受試者前臂橈動(dòng)脈所在直線作為X軸，受試者腕橫紋所在直線作為Y軸，X軸與Y軸的交點(diǎn)作為原點(diǎn)O，將通過(guò)原點(diǎn)O且垂直于X軸與Y軸所在平面的直線作為Z軸，建立空間直角坐標(biāo)系； 2)根據(jù)中醫(yī)“同身寸”理論和人體生理參數(shù)，確定受試者寸、關(guān)、尺在X軸方向的位置信息； 3)采用影像標(biāo)定法，對(duì)脈診儀的攝像頭正下方空間內(nèi)的所有點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定，確定受試者寸、關(guān)、尺在Y軸方向的位置信息； 4)通過(guò)采集脈搏波幅值最強(qiáng)點(diǎn)確定受試者寸、關(guān)、尺在Z軸方向的位置信息； 5)根據(jù)步驟2)~步驟4)確定的受試者寸、關(guān)、尺在X軸、Y軸、Z軸方向的位置信息，完成對(duì)受試者寸、關(guān)、尺的定位。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于中醫(yī)脈診信息采集的寸、關(guān)、尺定位方法，其特征在于:所述步驟2)中，確定受試者寸、關(guān)、尺在X軸方向的位置信息，其具體包括以下步驟: ①使受試者前臂與上臂成90°，手掌微張，將受試者手掌位置調(diào)整至掌橫紋與前臂長(zhǎng)軸成90° ;腕橫紋取橈動(dòng)脈搏動(dòng)處，肘橫紋取尺澤穴，將腕橫紋作為基線，測(cè)量受試者曲臂時(shí)前臂的總長(zhǎng)； ②根據(jù)中醫(yī)“同身寸”理論，計(jì)算受試者寸、關(guān)、尺在X軸方向的位置坐標(biāo)，其具體包括:在O-XYZ坐標(biāo)系中，寸脈在X軸方向的范圍為前臂長(zhǎng)度的0.1/11~0.7/11，關(guān)脈在X軸方向的范圍為前臂長(zhǎng)度的0.7/11~1.3/11，尺脈在X軸方向的范圍為前臂長(zhǎng)度的1.3/11~2/11。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于中醫(yī)脈診信息采集的寸、關(guān)、尺定位方法，其特征在于:所述步驟3)中，確定受試者寸、關(guān)、尺在Y軸方向的位置信息，其具體包括以下步驟: ①對(duì)脈診儀的攝像頭正下方空間內(nèi)的所有點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定，確定其三維坐標(biāo)，其具體包括: 1、對(duì)脈診儀的攝像頭正下方空間內(nèi)的任一可標(biāo)定點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定并確定其坐標(biāo)； I1、根據(jù)空間內(nèi)可標(biāo)定點(diǎn)的坐標(biāo)，通過(guò)插值計(jì)算，確定空間內(nèi)可標(biāo)定點(diǎn)以外所有待計(jì)算點(diǎn)的坐標(biāo)； ②人工確定受試者寸、關(guān)、尺在Y軸方向的位置，采用攝像頭對(duì)人工確定的受試者寸、關(guān)、尺在Y軸方向的位置進(jìn)行拍攝，得到受試者寸、關(guān)、尺在Y軸方向的影像； ③根據(jù)步驟①中確定的空間內(nèi)所有點(diǎn)的坐標(biāo)和受試者寸、關(guān)、尺在Y軸方向的影像，找出與人工把脈定位點(diǎn)的位置最接近的標(biāo)定點(diǎn)，并根據(jù)標(biāo)定點(diǎn)的坐標(biāo)，控制電機(jī)移動(dòng)到人工把脈定位點(diǎn)以便采集脈診信息。
4.如權(quán)利要求3所述的一種用于中醫(yī)脈診信息采集的寸、關(guān)、尺定位方法，其特征在于:所述步驟I中，對(duì)脈診儀的攝像頭正下方空間內(nèi)的任一可標(biāo)定點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定并確定其坐標(biāo)，其具體包括: a)在脈診儀的攝像頭正下方放置標(biāo)定板，通過(guò)脈診儀的攝像頭對(duì)標(biāo)定板所在空間進(jìn)行拍攝，將攝像頭正下方空間內(nèi)能夠通過(guò)標(biāo)定板標(biāo)定出的任一點(diǎn)作為可標(biāo)定點(diǎn)，根據(jù)攝像頭的像素，確定可標(biāo)定點(diǎn)在空間直角坐標(biāo)系中的Y軸坐標(biāo)； b )通過(guò)脈診儀的電機(jī)將連接在電機(jī)下方的傳感器移動(dòng)到可標(biāo)定點(diǎn)的縱坐標(biāo)處，根據(jù)電機(jī)所在位置與腕橫紋之間的距離，測(cè)算出可標(biāo)定點(diǎn)的X軸坐標(biāo)； C)將標(biāo)定板放置在傳感器下方且恰好不接觸傳感器的位置，將標(biāo)定板上的一個(gè)十字與可標(biāo)定點(diǎn)在攝像頭所拍影像上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)齊后，保持標(biāo)定板不動(dòng)，通過(guò)電機(jī)將傳感器移動(dòng)到標(biāo)定板十字的正上方，記錄電機(jī)移動(dòng)過(guò)程中每移動(dòng)一步所對(duì)應(yīng)的Z軸坐標(biāo)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種用于中醫(yī)脈診信息采集的寸、關(guān)、尺定位方法，其特征在于:所述步驟II中，確定空間內(nèi)可標(biāo)定點(diǎn)以外所有待計(jì)算點(diǎn)的坐標(biāo)，其具體包括: a)找出步驟I中標(biāo)定板所在高度的上一層和下一層標(biāo)定板中已標(biāo)定的可標(biāo)定點(diǎn)； b)對(duì)于空間內(nèi)任一待計(jì)算點(diǎn)M，在空間直角坐標(biāo)系的Y軸方向上，找出距點(diǎn)M最近的兩個(gè)可標(biāo)定點(diǎn)；根據(jù)距點(diǎn)M最近的兩個(gè)可標(biāo)定點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)，取介于這兩個(gè)Y軸坐標(biāo)值之間的值，并將其作為待計(jì)算點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)；在空間直角坐標(biāo)系的X軸方向上，找出距待計(jì)算點(diǎn)M最近的兩個(gè)可標(biāo)定點(diǎn)，根據(jù)距點(diǎn)M最近的兩個(gè)可標(biāo)定點(diǎn)的X軸坐標(biāo)，取介于這兩個(gè)X軸坐標(biāo)值之間的值，并將該值作為待計(jì)算點(diǎn)的X軸坐標(biāo)； c)采用與步驟b)相同的方法，對(duì)待計(jì)算點(diǎn)M的高度進(jìn)行線性插值，得到待計(jì)算點(diǎn)M的Z軸坐標(biāo)； d)對(duì)于空間內(nèi)待計(jì)算點(diǎn)M之外的其它待計(jì)算點(diǎn)，重復(fù)步驟a)~步驟c)，確定其它待計(jì)算點(diǎn)的空間坐標(biāo)。
6.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于中醫(yī)脈診信息采集的寸、關(guān)、尺定位方法，其特征在于:所述步驟4)中，確定受試者寸、關(guān)、尺在Z軸方向的位置信息，其具體包括以下步驟: ①將X軸坐標(biāo)和Y軸坐標(biāo)已經(jīng)確定的受試者前臂上的點(diǎn)作為脈診信息采集點(diǎn)，對(duì)脈診信息點(diǎn)逐漸加壓，通過(guò)脈診儀Z軸電機(jī)控制傳感器采集壓力值，并通過(guò)脈診儀電機(jī)控制傳感器采集對(duì)應(yīng)不同壓力值的脈搏波； ②找出脈搏波中幅值最大的脈搏對(duì)應(yīng)的壓力值，將壓力值轉(zhuǎn)換成脈診信息采集點(diǎn)在O-XYZ坐標(biāo)系中的Z軸坐標(biāo)。
【文檔編號(hào)】A61B5/02GK104027094SQ201410236265
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】于友華, 汪南玥, 劉佳, 唐丹麗, 周靈運(yùn), 黃穎, 石曉路 申請(qǐng)人:中國(guó)中醫(yī)科學(xué)院醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)中心