水中手搖車式上下肢協(xié)同訓練器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種水中手搖車式上下肢協(xié)同訓練器，包括一固定于水療池池壁上的固定架；在固定架上連接有上、下肢訓練組件，上、下肢訓練組件在所述固定架上的位置可調(diào)，上、下肢訓練組件通過聯(lián)動機構(gòu)相連；在上肢訓練組件中，設(shè)置有手搖轉(zhuǎn)柄和阻力輪；在下肢訓練組件中，設(shè)置有腳蹬轉(zhuǎn)柄和阻力輪。本發(fā)明通過設(shè)計一固定架結(jié)構(gòu)，固定于水療池壁上，其上安裝訓練部件，可以方便的應(yīng)用于水中康復治療。上下肢組件可聯(lián)動，可同時進行上下肢訓練，或者上下肢組件也可不聯(lián)動，單獨進行上肢或下肢訓練，模式多樣；且上下肢組件在固定架上的位置可調(diào)節(jié)，滿足個性化需求。上下肢訓練組件在器械閑置時可以從固定架上拆除，節(jié)省水療池內(nèi)空間。
【專利說明】水中手搖車式上下肢協(xié)同訓練器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于水中運動治療的康復訓練器械，具體講是關(guān)于一種水中手搖 車式上下肢協(xié)同訓練器。

【背景技術(shù)】
[0002] 研究表明主動運動比被動運動能更好地促進運動功能的恢復，康復臨床實踐中應(yīng) 根據(jù)患者的具體情況循序漸進，盡可能早、盡可能多地采用以針對性強的主動運動為主要 的治療方法，水療中也應(yīng)如此。
[0003] 但目前國內(nèi)、外水療領(lǐng)域中被動的治療手段多于主動的治療手段。水中主動運動 受限的原因包括：①人體在水環(huán)境中不穩(wěn)定，缺少穩(wěn)固的支點；②肢體（尤其是下肢）處于 深水中，缺少必要的視覺反饋；③水中訓練阻力大；④治療師很難在水下進行精確的手法 操作，也不好判斷動作完成的質(zhì)量，因而難以給予有效的指導及糾正；⑤與陸上運動相比， 目前水中運動療法在手法操作的針對性及精細度方面較差；⑥水療實踐中缺乏針對性的水 中訓練輔助設(shè)備，致使訓練的精準性較差，在很大程度上降低了治療效果。解決上述問題的 可行方法是設(shè)計制造特定的水療專用訓練設(shè)備來輔助水中治療。
[0004] 但是目前國內(nèi)外的水療設(shè)備生產(chǎn)廠商主要以水療池的建設(shè)、大型浴槽類以及一些 高精尖的大型水療產(chǎn)品為主，價格昂貴，很少有針對水療池中運動訓練的輔助器械，尤其是 那些與陸上訓練設(shè)備有共性、可以互補的產(chǎn)品。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種水中手搖車式上下肢協(xié)同訓練器。該器 械結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，放置在水療池中，可用來進行主動、被動、主動輔助等多種模式的上 下肢踏車訓練。
[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種水中手搖車式上下肢協(xié)同訓練 器，包括一固定于水療池池壁上的固定架；在固定架上連接有上、下肢訓練組件，上、下肢訓 練組件在所述固定架上的位置可調(diào)，上、下肢訓練組件通過聯(lián)動機構(gòu)相連；在上肢訓練組件 中，設(shè)置有手搖轉(zhuǎn)柄和阻力輪；在下肢訓練組件中，設(shè)置有腳蹬轉(zhuǎn)柄和阻力輪。
[0007] 進一步講,所述上肢訓練組件包括一上訓練臂，所述上訓練臂一端通過套管結(jié)構(gòu) 連接在固定架上，另一端焊接一軸管，在所述軸管中安裝有軸承，通過軸承套裝有手搖轉(zhuǎn) 柄，在所述轉(zhuǎn)柄上同時固定套有上傳動輪和上阻力輪；
[0008] 所述下肢訓練組件包括一下訓練臂，所述下訓練臂一端通過套管結(jié)構(gòu)連接在固定 架上，另一端焊接有一軸管，在所述軸管中安裝有軸承，通過軸承套裝有腳踏轉(zhuǎn)柄，在所述 轉(zhuǎn)柄上同時固定套有下傳動輪和下阻力輪；
[0009] 所述上傳動輪和下傳動輪之間通過皮帶或鏈條連接，構(gòu)成聯(lián)動機構(gòu)。
[0010] 進一步講，所述固定架是由一鋼管彎成的帶彎鉤狀的結(jié)構(gòu)，彎曲部分通過一旋鈕 螺栓固定在水療池的外壁上，堅直部分堅立在水中，堅直部分通過一旋鈕螺栓固定在水療 池的內(nèi)壁上，所述上、下肢訓練組件安裝在所述堅直部分上。
[0011] 在所述固定架的堅直部分上，安裝有兩個變向套管結(jié)構(gòu)，每個變向套管結(jié)構(gòu)都是 由兩個管徑相垂直的套管焊接而成，縱向套管套于固定架上，橫向套管用以套入上、下肢訓 練組件。
[0012] 進一步講，所述上、下訓練臂與各自連接的軸管都為垂直焊接關(guān)系，所述軸管處于 水平。
[0013] 進一步講，所述上、下阻力輪內(nèi)為渦輪結(jié)構(gòu)，含有葉片，所述葉片有數(shù)片且可拆卸； 同時，每片葉片入水的角度可以調(diào)節(jié)。
[0014] 進一步講，所述上、下傳動輪中，上傳動輪小，下傳動輪大。
[0015] 所述上、下阻力輪中，上阻力輪小,下阻力輪大。
[0016] 本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，所具有的有益效果是：1、本發(fā)明通過設(shè)計一固定 架結(jié)構(gòu)，固定于水療池壁上，其上安裝訓練部件，可以方便的應(yīng)用于水中康復治療。2、本發(fā) 明通過固定架結(jié)構(gòu)依靠在池壁上而固定，足以節(jié)省空間。3、固定架結(jié)構(gòu)本身可拆卸，方便于 安裝。4、是固定架上可同時安裝上下肢訓練組件，且上下肢組件可聯(lián)動，可同時進行上下肢 訓練，或者上下肢組件也可不聯(lián)動，單獨進行上肢或下肢訓練。5、在上肢或下肢組件上安裝 阻力輪，借助水的阻力增加訓練強度。6、本裝置借助座椅訓練，人可以坐在椅子上訓練，坐 姿穩(wěn)定。也可站立訓練。7、可以進行上肢、下肢單獨訓練，或者上下肢配合訓練，模式多樣。 8、上下肢組件在固定架上的位置可調(diào)節(jié)，滿足個性化需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0018] 圖2是本發(fā)明的右視圖；
[0019] 圖3是本發(fā)明的前視圖；
[0020] 圖4是本發(fā)明的俯視圖；
[0021] 圖5是固定架的結(jié)構(gòu)圖；
[0022] 圖6是固定架連接上下訓練臂，以及訓練臂連接轉(zhuǎn)柄的示意圖；
[0023] 圖7是上訓練臂組件組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖8是阻力輪中葉片結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 1.固定架，2.旋鈕螺栓，3.旋鈕螺栓，4. 5變向套管結(jié)構(gòu)，6.上訓練臂，7.軸管， 8.上轉(zhuǎn)柄，9.上傳動輪，10.上阻力輪，11.下傳動輪，12.下訓練臂，13.軸管，14.下轉(zhuǎn)柄， 15.下阻力輪，16.葉片。

【具體實施方式】
[0026] 下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細的描述。
[0027] 如圖1-4所示的實施例中，圖1是其立體結(jié)構(gòu)圖，圖2是右視圖，圖3是前視圖， 圖4是俯視圖。圖中所示的水中手搖車式上下肢訓練器，它包括一固定架1，該固定架是由 一鋼管彎成的帶彎鉤狀的結(jié)構(gòu)，彎曲部分帶有一旋鈕螺栓2,用于將固定架固定在水療池的 外壁上，從而使得整個裝置固定；固定架的堅直部分堅立在水中，其上用于安裝各種訓練部 件，堅直桿的底部也通過一旋鈕螺栓3固定在水療池的內(nèi)壁上。該固定架使用時可卡放于 水療池壁，通過前后螺栓卡住固定。
[0028] 在所述固定架處于治療池中的堅直部分，安裝有兩個變向套管結(jié)構(gòu)4、5,見圖5所 示，每個變向套管結(jié)構(gòu)都是由兩個套管管徑垂直焊接而成，縱向套管部分套于固定架上，橫 向套管部分用以套入訓練臂結(jié)構(gòu)，套管結(jié)構(gòu)在固定架上的高度上下可調(diào)。
[0029] 訓練臂分上、下兩組，分別用于安裝上、下肢訓練組件。上訓練臂6的一端套在變 向套管結(jié)構(gòu)4中，另一端連接一軸管7,上訓練臂6與軸管7為垂直焊接。在軸管7中安裝 有軸承，通過軸承套有轉(zhuǎn)柄，在此稱為上轉(zhuǎn)柄8 (類似于手搖車），見圖6所示。在上轉(zhuǎn)柄8 的兩側(cè)同時固定套有上傳動輪9和上阻力輪10,見圖7所示，隨轉(zhuǎn)柄而轉(zhuǎn)動。其中，上傳動 輪9用以和下傳動輪11組成聯(lián)動機構(gòu)，用以進行上、下肢聯(lián)合訓練；上阻力輪10內(nèi)為渦輪 結(jié)構(gòu)，類似于風扇，含有葉片16,如圖8所示，在阻力輪轉(zhuǎn)動時葉片提供阻力，由于是在水中 運動，所以能夠為運動提供更大的阻力。轉(zhuǎn)柄的兩個末端設(shè)有兩個把手，方便訓練時抓握。
[0030] 下肢訓練組件的結(jié)構(gòu)類似于上肢，下訓練臂12的一端套在變向套管結(jié)構(gòu)5中，另 一端連接一軸管13,下訓練臂12與軸管13互為垂直焊接。在軸管13中安裝有軸承，通過 軸承套有下轉(zhuǎn)柄14 (在此類似于腳踏車），見圖6所示。在下轉(zhuǎn)柄14的兩側(cè)同時固定套有 下傳動輪11 (前面已提及）和下阻力輪15,下傳動輪11和下阻力輪15隨轉(zhuǎn)柄而轉(zhuǎn)動。其 中，下傳動輪11和上傳動輪9通過皮帶或鏈條等組成聯(lián)動機構(gòu)，用以進行上、下肢聯(lián)合訓 練；下阻力輪15內(nèi)為渦輪結(jié)構(gòu)，類似于風扇，含有葉片16,在阻力輪轉(zhuǎn)動時葉片提供阻力， 由于是在水中運動，所以能夠為運動提供更大的阻力。
[0031] 上肢訓練組件和下肢訓練組件的區(qū)別在于：下傳動輪11和下阻力輪15的半徑更 大，這樣上肢訓練組件的運動頻率會大于下肢訓練組件的運動頻率，更符合人體運動學特 點。且在轉(zhuǎn)柄的兩個末端安裝有腳踏板（類似于自行車）。
[0032] 對于阻力輪，采用渦輪結(jié)構(gòu)，工作原理參考輪船螺旋槳的工作原理，渦輪葉片的中 心軸孔套在轉(zhuǎn)柄上，通過螺絲擰緊固定。訓練時患者轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)柄，進而轉(zhuǎn)動阻力輪，渦輪結(jié)構(gòu) 在水中轉(zhuǎn)動，受到來自水的反作用力，因而產(chǎn)生阻力，上下肢原理一致，只是大小不同，渦輪 大意味著更大的阻力，所以下肢渦輪大。
[0033] 進一步講，渦輪上的葉片可以設(shè)計成可拆卸的，這樣可以調(diào)節(jié)阻力。同時，讓每個 葉片入水的角度可以調(diào)節(jié)，這樣對水的撥動面積不同，也可以調(diào)節(jié)阻力。因此，訓練時可以 通過調(diào)節(jié)葉片的多少和對水的撥動面積來調(diào)節(jié)阻力。
[0034] 對于傳動輪聯(lián)動機構(gòu)，上、下肢傳動輪大小不同。上肢小，下肢大，意味著下肢轉(zhuǎn)動 一圈的時間內(nèi)，上肢動了很多圈，這符合人體的運動特點，因為上肢運動靈活但力量小，下 肢運動較為單一但力量大，這樣的設(shè)計，在同樣的時間內(nèi)，上肢練習的圈數(shù)更多些。
[0035] 該器械的使用方法是：
[0036] 本器械一般與水中治療椅（想象成椅子就行）配合使用。將器械安裝固定于水療 池壁上，正對著器械放一把治療椅，訓練前根據(jù)患者身高調(diào)整好各個部分的位置：首先根據(jù) 訓練者身高或坐高，松開變向套管結(jié)構(gòu)4和5鎖緊在固定架上的螺釘，使變向套管結(jié)構(gòu)在固 定架上移動，調(diào)整上、下訓練臂的高度，然后再鎖緊螺釘；然后，再松開變向套管結(jié)構(gòu)4和5 鎖緊在上下訓練臂上的螺釘，使訓練臂伸前伸后，調(diào)整在前后方向上的伸出的長度。此外， 阻力輪所提供的阻力大小等均可通過葉片結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)。
[0037] 訓練時患者坐在椅子上，雙手握住把手，雙腳踏在踏板上，進行踏車運動訓練（上 肢動作想象殘疾人手搖車，下肢動作想象蹬自行車）。
[0038] 此外，去掉傳送帶，也可以用以單獨的上、下肢訓練。器械與椅子分離的設(shè)計，使得 本器械還可進行站立位的上肢搖車訓練（即撤掉椅子，站著用手搖上面的訓練部分）。上下 肢訓練組件在器械閑置時可以從固定架上拆除，節(jié)省水療池內(nèi)空間。
【權(quán)利要求】
1. 一種水中手搖車式上下肢協(xié)同訓練器，其特征在于，包括一固定于水療池池壁上的 固定架； 在所述固定架上連接有上、下肢訓練組件，上、下肢訓練組件在所述固定架上的位置可 調(diào)，所述上、下肢訓練組件通過聯(lián)動機構(gòu)相連； 在所述上肢訓練組件中，設(shè)置有手搖轉(zhuǎn)柄和阻力輪； 在所述下肢訓練組件中，設(shè)置有腳蹬轉(zhuǎn)柄和阻力輪。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水中手搖車式上下肢協(xié)同訓練器，其特征在于，所述上肢訓 練組件包括一上訓練臂，所述上訓練臂一端通過套管結(jié)構(gòu)連接在固定架上，另一端焊接一 軸管，在所述軸管中安裝有軸承，通過軸承套裝有手搖轉(zhuǎn)柄，在所述轉(zhuǎn)柄上同時固定套有上 傳動輪和上阻力輪； 所述下肢訓練組件包括一下訓練臂，所述下訓練臂一端通過套管結(jié)構(gòu)連接在固定架 上，另一端焊接有一軸管，在所述軸管中安裝有軸承，通過軸承套裝有腳踏轉(zhuǎn)柄，在所述轉(zhuǎn) 柄上同時固定套有下傳動輪和下阻力輪； 所述上傳動輪和下傳動輪之間通過皮帶或鏈條連接，構(gòu)成聯(lián)動機構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水中手搖車式上下肢協(xié)同訓練器，其特征在于，所述固定架 是由一鋼管彎成的帶彎鉤狀的結(jié)構(gòu)，彎曲部分通過一旋鈕螺栓固定在水療池的外壁上，堅 直部分堅立在水中，堅直部分通過一旋鈕螺栓固定在水療池的內(nèi)壁上，所述上、下肢訓練組 件安裝在所述堅直部分上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的水中手搖車式上下肢協(xié)同訓練器，其特征在于，在所述固定 架的堅直部分上，安裝有兩個變向套管結(jié)構(gòu)，每個變向套管結(jié)構(gòu)都是由兩個管徑相垂直的 套管焊接而成，縱向套管套于固定架上，橫向套管用以套入上、下肢訓練組件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的水中手搖車式上下肢協(xié)同訓練器，其特征在于，所述上、下訓 練臂與各自連接的軸管都為垂直焊接關(guān)系，所述軸管處于水平。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的水中手搖車式上下肢協(xié)同訓練器，其特征在于，所述上、下阻 力輪內(nèi)為渦輪結(jié)構(gòu)，含有葉片，所述葉片有數(shù)片且可拆卸；同時，每片葉片入水的角度可以 調(diào)節(jié)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2或5或6所述的水中手搖車式上下肢協(xié)同訓練器，其特征在于，所述 上、下傳動輪中，上傳動輪小，下傳動輪大。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-6之一所述的水中手搖車式上下肢協(xié)同訓練器，其特征在于，所述 上、下阻力輪中，上阻力輪小,下阻力輪大。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的水中手搖車式上下肢協(xié)同訓練器，其特征在于，所述上、下阻 力輪中，上阻力輪小，下阻力輪大。
【文檔編號】A61H1/02GK104147760SQ201410415162
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
【發(fā)明者】崔堯, 叢芳, 曹學軍, 金龍, 姚斌 申請人:中國康復研究中心