具有防止不適當(dāng)使用的手動(dòng)收縮、鎖定和連接機(jī)構(gòu)的接合器直接驅(qū)動(dòng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有防止不適當(dāng)使用的手動(dòng)收縮、鎖定和連接機(jī)構(gòu)的接合器直接驅(qū)動(dòng)。提供一種用于將末端執(zhí)行器聯(lián)接至手柄組件的手術(shù)設(shè)備接合器。該手術(shù)設(shè)備接合器包括殼體和布置在該殼體內(nèi)且能夠聯(lián)接至手柄組件和末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。手術(shù)設(shè)備接合器還包括聯(lián)接至手術(shù)設(shè)備接合器且能夠選擇地聯(lián)接至手柄組件的驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件。驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件包括能夠從第一構(gòu)造移動(dòng)至第二構(gòu)造的收縮組件，其中在該第一構(gòu)造中，收縮組件與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分離，且在第二構(gòu)造中，收縮組件與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接合并阻止手柄組件聯(lián)接至手術(shù)設(shè)備接合器。
【專利說明】具有防止不適當(dāng)使用的手動(dòng)收縮、鎖定和連接機(jī)構(gòu)的接合器直接驅(qū)動(dòng)
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求享有于2013年9月17日提交的申請?zhí)枮?1/878，934的美國臨時(shí)專利申請的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其整個(gè)公開通過引用合并于此。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本公開涉及一種用于執(zhí)行內(nèi)窺鏡手術(shù)操作的手術(shù)裝置、設(shè)備和/或系統(tǒng)及其使用方法。更具體地，本公開涉及一種配置為與夾緊、切割和/或吻合組織用的能拆卸的一次性裝載單元和/或單次使用裝載單元一起使用的機(jī)電的、手持式的手術(shù)裝置、接合器、設(shè)備和/或系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0004]目前存在用于操作和/或操縱機(jī)電手術(shù)設(shè)備的各種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在許多情況中，機(jī)電手術(shù)設(shè)備包括可再用的手柄組件以及一次性的或單次使用的裝載單元。為了被處置或在一些實(shí)例中消毒以便再使用，裝載單元在使用之前選擇地連接至手柄組件，然后繼使用之后與手柄組件分離。
[0005]用于與許多現(xiàn)有的手術(shù)設(shè)備和/或手柄組件一起使用的許多現(xiàn)有的末端執(zhí)行器通過線性力所驅(qū)動(dòng)。例如，用于執(zhí)行胃腸內(nèi)吻合術(shù)操作、端對端吻合術(shù)操作以及橫向吻合術(shù)操作的末端執(zhí)行器為了被操作而通常各自需要線性驅(qū)動(dòng)力。如此，這些末端執(zhí)行器與使用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來傳送動(dòng)力或類似物的手術(shù)設(shè)備和/或手柄組件不相適合。
[0006]為了使線性驅(qū)動(dòng)的末端執(zhí)行器與使用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來傳送動(dòng)力的手術(shù)設(shè)備和/或手柄組件相適合，對在線性驅(qū)動(dòng)的末端執(zhí)行器與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的手術(shù)設(shè)備和/或手柄組件之間相接且相互連接的接合器和/或接合器組件存在需求。對包括用于聯(lián)接至手術(shù)設(shè)備的手動(dòng)收縮、連接以及鎖定和釋放機(jī)構(gòu)的接合器也存在需求。對防止手動(dòng)收縮機(jī)構(gòu)的意外致動(dòng)的機(jī)構(gòu)存在額外的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]參考附圖，在下文更詳細(xì)地描述本發(fā)明的示范性實(shí)施例的進(jìn)一步細(xì)節(jié)和方案。
[0008]依照本公開的一個(gè)實(shí)施例，提供一種用于將末端執(zhí)行器聯(lián)接至手柄組件的手術(shù)設(shè)備接合器。所述手術(shù)設(shè)備接合器包括殼體和布置在所述殼體內(nèi)且能夠聯(lián)接至所述手柄組件和所述末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述手術(shù)設(shè)備接合器還包括能夠選擇地聯(lián)接至所述手柄組件的驅(qū)動(dòng)聯(lián)接。所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件包括能夠從第一構(gòu)造移動(dòng)至第二構(gòu)造的收縮組件，其中在所述第一構(gòu)造中，所述收縮組件與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分離，且在所述第二構(gòu)造中，所述收縮組件與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接合并阻止所述手柄組件聯(lián)接至所述手術(shù)設(shè)備接合器。
[0009]依照上述實(shí)施例的一個(gè)方案，所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件配置為關(guān)于由所述手術(shù)設(shè)備接合器限定的縱軸線且相對于所述殼體旋轉(zhuǎn)，以便當(dāng)所述收縮組件處于所述第二構(gòu)造時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]依照上述實(shí)施例的一個(gè)方案，所述收縮組件包括樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件內(nèi)的鎖定搖桿；以及關(guān)于所述縱軸線且相對于所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件能夠旋轉(zhuǎn)的鎖環(huán)，其中在其旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述鎖環(huán)配置為致動(dòng)所述鎖定搖桿以與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接合。
[0011]依照上述實(shí)施例的一個(gè)方案，所述鎖定搖桿進(jìn)一步包括朝向近側(cè)的第一停止構(gòu)件，所述第一停止構(gòu)件配置為在所述收縮組件處于所述第二構(gòu)造時(shí)，鄰接所述手術(shù)設(shè)備以阻止其聯(lián)接至所述手柄組件。
[0012]依照上述實(shí)施例的一個(gè)方案，所述收縮組件進(jìn)一步包括彈簧裝載的鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓能滑動(dòng)地聯(lián)接至所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件且與所述鎖環(huán)接合，所述鎖緊螺栓配置為阻止所述鎖環(huán)的旋轉(zhuǎn)。
[0013]依照上述實(shí)施例的一個(gè)方案，所述鎖緊螺栓進(jìn)一步包括朝向近側(cè)的第二停止構(gòu)件，所述第二停止構(gòu)件配置為當(dāng)所述收縮組件處于所述第二構(gòu)造時(shí)，鄰接所述手術(shù)設(shè)備以阻止其聯(lián)接至所述手柄組件。
[0014]依照上述實(shí)施例的一個(gè)方案，所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件包括至少一個(gè)鎖件，所述至少一個(gè)鎖件樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件中且配置為接合所述手柄組件。
[0015]依照本公開的一個(gè)實(shí)施例，提供一種用于將末端執(zhí)行器聯(lián)接至手柄組件的手術(shù)設(shè)備接合器。所述手術(shù)設(shè)備接合器包括:殼體；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其布置在所述殼體內(nèi)且能夠聯(lián)接至所述手柄組件和所述末端執(zhí)行器；以及收縮組件，其能旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述收縮組件配置為:響應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)而繞由所述手術(shù)設(shè)備接合器限定的縱軸線旋轉(zhuǎn)；并且響應(yīng)其旋轉(zhuǎn)而使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。
[0016]依照上述實(shí)施例的一個(gè)方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接至所述末端執(zhí)行器且配置為致動(dòng)第一鉗夾和第二鉗夾，所述驅(qū)動(dòng)軸非可旋轉(zhuǎn)地支撐齒輪。
[0017]依照上述實(shí)施例的一個(gè)方案，所述收縮組件包括收縮齒輪，所述收縮齒輪以嚙合方式接合所述齒輪的內(nèi)齒輪面(inner geared surface)。
[0018]依照上述實(shí)施例的一個(gè)方案，所述收縮齒輪包括繞樞軸樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至其上的鎖件，其中所述鎖件能從所述鎖件繞所述收縮齒輪形成的閉合構(gòu)造移動(dòng)至所述鎖件沿徑向從所述收縮齒輪延伸出的打開構(gòu)造。
[0019]依照上述實(shí)施例的一個(gè)方案，所述鎖件包括停止構(gòu)型，所述停止構(gòu)型鄰近所述樞軸布置以限制所述鎖件相對于所述收縮齒輪樞轉(zhuǎn)。
[0020]依照上述實(shí)施例的一個(gè)方案，所述收縮齒輪包括沿其外表面的至少一部分的抓緊表面。
[0021]依照本公開的一個(gè)實(shí)施例，提供一種手術(shù)設(shè)備。所述手術(shù)設(shè)備包括:末端執(zhí)行器，其包含第一鉗夾和能夠相對于所述第一鉗夾移動(dòng)的第二鉗夾；手柄組件，其包含機(jī)械地聯(lián)接至鉗夾組件的至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)；以及接合器組件，其能拆卸地聯(lián)接至所述鉗夾組件的近側(cè)端和所述手柄組件的遠(yuǎn)側(cè)端。所述接合器組件包括:殼體；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其布置在所述殼體內(nèi)且配置為將所述至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)聯(lián)接至所述末端執(zhí)行器；以及驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件，其能夠選擇地聯(lián)接至所述手柄組件。所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件包括能從第一構(gòu)造移動(dòng)至第二構(gòu)造的收縮組件，其中在所述第一構(gòu)造中，所述收縮組件與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分離，且在所述第二構(gòu)造中，所述收縮組件與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接合且阻止所述手柄組件聯(lián)接至所述手術(shù)設(shè)備接合器。
[0022]依照上述實(shí)施例的一個(gè)方案，所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件配置為繞由所述手術(shù)設(shè)備接合器限定的縱軸線且相對于所述殼體旋轉(zhuǎn)，以便當(dāng)所述收縮組件處于所述第二構(gòu)造時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0023]依照上述實(shí)施例的一個(gè)方案，所述接合器組件的所述收縮組件包括:鎖定搖桿，其樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件內(nèi)；以及鎖環(huán)，其繞所述縱軸線且相對于所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件能夠旋轉(zhuǎn)，其中在其旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述鎖環(huán)配置為致動(dòng)所述鎖定搖桿以與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接合。
[0024]依照上述實(shí)施例的一個(gè)方案，所述收縮組件的所述鎖定搖桿包括朝向近側(cè)的第一停止構(gòu)件，所述第一停止構(gòu)件配置為當(dāng)所述收縮組件處于所述第二構(gòu)造時(shí)，鄰接所述手術(shù)設(shè)備以阻止所述接合器組件聯(lián)接至所述手柄組件。
[0025]依照上述實(shí)施例的一個(gè)方案，所述收縮組件進(jìn)一步包括彈簧裝載的鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓能滑動(dòng)地聯(lián)接至所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件且與所述鎖環(huán)接合，所述鎖緊螺栓配置為阻止所述鎖環(huán)的旋轉(zhuǎn)。
[0026]依照上述實(shí)施例的一個(gè)方案，所述收縮組件的所述鎖緊螺栓包括朝向近側(cè)的第二停止構(gòu)件，所述第二停止構(gòu)件配置為當(dāng)所述收縮組件處于所述第二構(gòu)造時(shí)，鄰接所述手術(shù)設(shè)備以阻止所述接合器組件聯(lián)接至所述手柄組件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]參考附圖，在此描述本公開的實(shí)施例，其中:
[0028]圖1是依照本公開的包括手術(shù)器械、末端執(zhí)行器和接合器組件的機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)的立體圖；
[0029]圖2是依照本公開的圖1的手術(shù)器械的立體正視圖；
[0030]圖3是依照本公開的圖1的接合器組件的立體后視圖；
[0031]圖4是依照本公開的圖1的接合器組件的立體后視圖；
[0032]圖5是依照本公開的圖1的接合器組件的進(jìn)一步的立體后視圖；
[0033]圖6是依照本公開的圖1的接合器組件的驅(qū)動(dòng)聯(lián)接件的立體圖；
[0034]圖7是依照本公開的圖6的驅(qū)動(dòng)聯(lián)接件的一對相對的鎖件的立體圖；
[0035]圖8是依照本公開的圖7的一對鎖件中的一個(gè)鎖件的立體圖；
[0036]圖9是依照本公開的圖1的接合器組件的立體的局部分解圖；
[0037]圖10是依照本公開的圖1的接合器組件的遠(yuǎn)側(cè)殼體塊的立體圖；
[0038]圖11是依照本公開的圖1的接合器組件的軸和銷釘?shù)牧Ⅲw圖；
[0039]圖12是依照本公開的圖1的接合器組件的后視局部分解圖；
[0040]圖13是依照本公開的圖1的接合器組件的近側(cè)殼體塊的立體圖；
[0041]圖14是依照本公開的沿圖3中線14-14截取的圖1的接合器組件的剖面?zhèn)纫晥D；
[0042]圖15是依照本公開的圖1的包含收縮組件和接合器組件的驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件的局部分解的側(cè)視圖；
[0043]圖16是依照本公開的圖15的驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件的立體圖；
[0044]圖17是依照本公開的沿圖16中的線17-17截取的圖15的接合器組件的剖視圖，其中收縮組件的鎖定搖桿與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分離；
[0045]圖18是依照本公開的沿圖16中的線17-17截取的圖15的接合器組件的剖視圖，其中收縮組件的鎖定搖桿與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接合；
[0046]圖19是依照本公開的沿圖3中的線14-14截取的圖15的接合器組件的剖視圖，其中鎖緊螺栓與收縮組件的鎖環(huán)接合；
[0047]圖20是依照本公開的圖17的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體的局部分解圖；
[0048]圖21是依照本公開的圖15的接合器組件的后視局部分解圖；
[0049]圖22是依照本公開的間隔件的立體圖；
[0050]圖23是依照本公開的圖15中接合器組件的側(cè)視局部分解圖；
[0051]圖24是依照本公開的圖15中接合器組件的后視圖；
[0052]圖25是依照本公開的圖19中鎖緊螺栓的立體圖；
[0053]圖26是依照本公開的圖17中鎖定搖桿的立體圖；
[0054]圖27是依照本公開的圖19中鎖環(huán)的立體圖；
[0055]圖28是依照本公開的圖17中收縮組件處于其復(fù)原位構(gòu)造的立體的局部分解圖；
[0056]圖29是依照本公開的圖17中收縮組件的立體的局部分解圖，鎖緊螺栓與鎖環(huán)分離；
[0057]圖30是依照本公開的圖17中收縮組件的立體的局部分解圖，鎖環(huán)部分地旋轉(zhuǎn)；
[0058]圖31是依照本公開的圖17中收縮組件的立體的局部分解圖，鎖環(huán)以鎖定搖桿為樞軸完全地旋轉(zhuǎn)；
[0059]圖32是依照本公開的另一實(shí)施例的具有收縮組件的驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件的側(cè)視圖；
[0060]圖33是依照本公開的圖32中收縮組件的鎖緊螺栓的立體圖；
[0061]圖34是依照本公開的圖32中收縮組件的鎖環(huán)的立體圖；
[0062]圖35是依照本公開的另一實(shí)施例的具有收縮組件的驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件的側(cè)視圖；
[0063]圖36是依照本公開的圖35中收縮組件的鎖環(huán)的立體圖；
[0064]圖37是依照本公開的另一實(shí)施例的具有收縮組件的驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件的立體的局部分解圖；
[0065]圖38是依照本公開的圖37中收縮組件的鎖環(huán)和鎖件的立體的局部分解圖；
[0066]圖39是依照本公開的具有關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)收縮組件的圖1中接合器組件的后視立體圖；
[0067]圖40是依照本公開的圖39中關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)收縮組件的側(cè)視局部分解圖；
[0068]圖41是依照本公開的圖39中關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)收縮組件的能滑動(dòng)的按鈕和凸輪鎖的側(cè)視圖；
[0069]圖42是依照本公開的圖1中接合器組件的側(cè)視圖，圖39中關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)收縮組件處于復(fù)原位構(gòu)造；
[0070]圖43是依照本公開的圖1中接合器組件的側(cè)視圖，圖39中關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)收縮組件與關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接合；
[0071]圖44是依照本公開的圖1中接合器組件的側(cè)視圖，圖39中關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)收縮組件處于復(fù)原位構(gòu)造，釋放開關(guān)處于閉合構(gòu)造；
[0072]圖45是依照本公開的圖1中接合器組件的側(cè)視圖，釋放開關(guān)處于打開構(gòu)造，能滑動(dòng)的按鈕處于遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)造；
[0073]圖46是依照本公開的圖1中接合器組件的側(cè)視圖，釋放開關(guān)處于打開構(gòu)造，能滑動(dòng)的按鈕處于近側(cè)構(gòu)造；以及
[0074]圖47是依照本公開的圖1中接合器組件的側(cè)視圖，釋放開關(guān)處于閉合構(gòu)造，能滑動(dòng)的按鈕處于近側(cè)構(gòu)造。
[0075]圖48是依照本公開的另一實(shí)施例的具有收縮組件的接合器組件的立體圖；
[0076]圖49是依照本公開的另一實(shí)施例的鎖緊螺栓的立體圖；
[0077]圖50是依照本公開的另一實(shí)施例的鎖定搖桿的立體圖；
[0078]圖51是依照本公開的圖48中收縮組件處于其復(fù)原位構(gòu)造的立體的局部分解圖，圖49中鎖緊螺栓與鎖環(huán)接合；
[0079]圖52是依照本公開的圖48中收縮組件處于其復(fù)原位構(gòu)造的立體的局部分解圖，圖50中鎖定搖桿與外齒輪分尚；
[0080]圖53是依照本公開的圖48中收縮組件的立體的局部分解圖，鎖緊螺栓與局部旋轉(zhuǎn)的鎖環(huán)分離；
[0081]圖54是依照本公開的圖48中收縮組件的立體的局部分解圖，鎖緊螺栓與完全旋轉(zhuǎn)的鎖環(huán)接合；
[0082]圖55是依照本公開的圖48中收縮組件的立體的局部分解圖，鎖環(huán)完全旋轉(zhuǎn)且使鎖定搖桿樞轉(zhuǎn)；
[0083]圖56是依照本公開的又一實(shí)施例的具有收縮組件的接合器組件的立體圖；
[0084]圖57是依照本公開的圖56中的接合器組件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和收縮組件的側(cè)視局部分解圖；
[0085]圖58是依照本公開的圖57的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸的立體圖；
[0086]圖59是圖示出依照本公開的齒輪的立體圖，該齒輪支撐在以嚙合方式接合收縮齒輪的圖58中的驅(qū)動(dòng)軸上；
[0087]圖60是依照本公開的圖59中的收縮齒輪處于閉合構(gòu)造的立體圖；
[0088]圖61是依照本公開的圖59中的收縮齒輪處于打開構(gòu)造的立體圖；
[0089]圖62是圖57中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和依照本公開的另一實(shí)施例的收縮組件的立體的局部分解圖；
[0090]圖63是依照本公開的另一實(shí)施例的收縮齒輪的立體圖；以及
[0091]圖64是依照本公開的另一實(shí)施例的具有收縮組件的接合器組件的示意立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0092]參考附圖，詳細(xì)描述本公開的機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)、裝置和/或設(shè)備的實(shí)施例，其中相同的附圖標(biāo)記指定幾幅視圖的每一視圖中相同或相應(yīng)的元件。如在此使用的術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”指的是機(jī)電的手術(shù)系統(tǒng)、裝置和/或設(shè)備，或其部件的離用戶較遠(yuǎn)的部分，而術(shù)語“近側(cè)”指的是機(jī)電的手術(shù)系統(tǒng)、裝置和/或設(shè)備，或其部件的離用戶較近的部分。術(shù)語“左側(cè)”和“右側(cè)”指的是手術(shù)系統(tǒng)、裝置和/或設(shè)備以非旋轉(zhuǎn)的(如復(fù)原位)構(gòu)造定向的同時(shí)、從自近側(cè)端朝向機(jī)電的手術(shù)系統(tǒng)、裝置和/或設(shè)備的遠(yuǎn)側(cè)端的用戶的視角觀察，在機(jī)電的手術(shù)系統(tǒng)、裝置和/或設(shè)備、或其部件的分別在左側(cè)和右側(cè)的部分。
[0093]最初參考圖1至圖3，示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的機(jī)電的、手持式的、動(dòng)力的手術(shù)系統(tǒng)，并且總體表不為10。機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)10包含機(jī)電的、手持式的、動(dòng)力的手術(shù)器械100形式的手術(shù)裝置或設(shè)備，該機(jī)電的、手持式的、動(dòng)力的手術(shù)器械100配置為通過接合器組件200 (例如，細(xì)長的主體)來將多個(gè)不同的末端執(zhí)行器300可選地附接到其上。末端執(zhí)行器300和接合器組件200配置為被機(jī)電的、手持式的、動(dòng)力的手術(shù)器械100所致動(dòng)和操縱。具體地，手術(shù)器械100、接合器組件200以及末端執(zhí)行器300能夠彼此分離，以便手術(shù)器械100配置為與接合器組件200選擇性連接，依次地，接合器組件200配置為與多個(gè)不同的末端執(zhí)行器300中的任何一個(gè)選擇性連接。
[0094]對于示例性的機(jī)電的、手持式的、動(dòng)力的手術(shù)器械100的構(gòu)造和操作的詳細(xì)描述，可參考于2008年9月22日遞交的國際申請?zhí)枮镻CT/US2008/077249(國際公布號(hào)W02009/039506)的國際申請和于2011年5月26日公布的公布號(hào)為2011/0121049的美國專利申請，這些專利申請的全部內(nèi)容通過引用合并于此。
[0095]如圖1和圖2圖不的，手術(shù)器械100包含手柄殼體102,該手柄殼體102包含一個(gè)或多個(gè)控制器、電源以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)、選擇式齒輪箱組件(gear selector box)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、等等。殼體102還支撐控制組件103。控制組件103可包含一個(gè)或多個(gè)手指致動(dòng)的控制按鈕、搖桿設(shè)備、操縱桿或其它方向控制件，它們的輸入傳遞至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以致動(dòng)接合器組件200和末端執(zhí)行器300。
[0096]具體地，為了使末端執(zhí)行器300的工具組件304相對于末端執(zhí)行器300的近側(cè)主體部302選擇性地移動(dòng)，為了使末端執(zhí)行器300相對于手柄殼體102關(guān)于由接合器組件200所限定的縱軸線“X-X” (圖1)旋轉(zhuǎn)，為了使砧座組件306相對于末端執(zhí)行器300的釘倉組件308移動(dòng)，和/或?yàn)榱耸乖谀┒藞?zhí)行器300的釘倉組件308內(nèi)的吻合和切割釘倉發(fā)射，配置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)軸和/或齒輪部件。
[0097]繼續(xù)參考圖2，殼體102限定了配置為接受接合器組件200的相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210的鼻狀部或連接部108。手術(shù)器械100的連接部108具有筒狀的凹槽108b，該筒狀的凹槽108b在接合器組件200與手術(shù)器械100匹配時(shí)來接納接合器組件200的驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210。連接部108容納一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)連接器，該驅(qū)動(dòng)連接器與接合器組件200的相應(yīng)的可旋轉(zhuǎn)連接器套筒相接，這在下文有更詳細(xì)描述。手術(shù)器械100包含布置在連接部108內(nèi)的可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)連接器118、120、122，所述驅(qū)動(dòng)連接器由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)致動(dòng)。
[0098]參考圖2和圖4，當(dāng)接合器組件200與手術(shù)器械100匹配時(shí)，手術(shù)器械100的可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)連接器118、120、122中的每一個(gè)與接合器組件200的相應(yīng)的可旋轉(zhuǎn)的連接器套筒218、220、222聯(lián)接。在這點(diǎn)上，在相應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)連接器118和第一連接器套筒218之間的接口、在相應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)連接器120和第二連接器套筒220之間的接口以及在相應(yīng)的第三驅(qū)動(dòng)連接器122和第三連接器套筒222之間的接口鍵聯(lián)接，以便手術(shù)器械100的驅(qū)動(dòng)連接器118、120、122中每一個(gè)的旋轉(zhuǎn)引起接合器組件200的相應(yīng)的連接器套筒218、220、222的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。
[0099]手術(shù)器械100的驅(qū)動(dòng)連接器118、120、122與接合器組件200的連接器套筒218、220,222的匹配允許經(jīng)由三個(gè)相應(yīng)的連接器接口中的每一個(gè)來獨(dú)立地傳送旋轉(zhuǎn)力。手術(shù)器械100的驅(qū)動(dòng)連接器118、120、122配置為通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。
[0100]因?yàn)槭中g(shù)器械100的驅(qū)動(dòng)連接器118、120、122中的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)連接器與接合器200的對應(yīng)的連接器套管218、220、222的接口都是鍵聯(lián)接的和/或基本上不可旋轉(zhuǎn)的，因此當(dāng)接合器組件200聯(lián)接至手術(shù)器械100時(shí)，旋轉(zhuǎn)力從手術(shù)器械100的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇性地傳遞至接合器組件200。
[0101]手術(shù)器械100的驅(qū)動(dòng)連接器118、120和/或122的選擇性旋轉(zhuǎn)允許手術(shù)器械100來選擇性地致動(dòng)末端執(zhí)行器300的不同功能。手術(shù)器械100的第一驅(qū)動(dòng)連接器118的選擇性的和獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)與末端執(zhí)行器300的工具組件304的選擇性的和獨(dú)立的打開和閉合、以及與末端執(zhí)行器300的工具組件304的吻合/切割部件的驅(qū)動(dòng)相對應(yīng)，這在下文更詳細(xì)地描述。同樣，手術(shù)器械100的第二驅(qū)動(dòng)連接器120的選擇性的和獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)與末端執(zhí)行器300的工具組件304關(guān)于橫向于縱軸線“X-X”(圖1)的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)軸線的選擇性的和獨(dú)立的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)相對應(yīng)。具體地，末端執(zhí)行器300限定第二或相應(yīng)的縱軸線，且能夠從第二或相應(yīng)的縱軸線與由接合器組件200限定的第一縱軸線“X-X”基本上對準(zhǔn)的第一位置，移動(dòng)至第二或相應(yīng)的縱軸線相對于第一縱軸線“χ-χ”以非零的角度布置的至少一個(gè)第二位置。另外，手術(shù)器械100的第三驅(qū)動(dòng)連接器122的選擇性的和獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)與末端執(zhí)行器300相對于手術(shù)器械100的手柄殼體102關(guān)于縱軸線“X_X”(圖1)的選擇性的和獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)。
[0102]參考圖3和圖5，接合器組件200的驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210包含用于使接合器組件200向器械100定向的定向凹槽230。接合器組件200還包含聯(lián)接至聯(lián)接組件210的接合器殼體232，該接合器殼體232包圍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330，下文結(jié)合圖20和圖21更詳細(xì)的描述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330。在實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210可拆卸地聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)殼體232且還包括用于使接合器組件200向驅(qū)動(dòng)殼體232定向的定向組件234。這允許驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210在手動(dòng)旋轉(zhuǎn)期間獨(dú)立于接合器殼體232而旋轉(zhuǎn)，這在下文有更詳細(xì)描述。接合器殼體232可包含通過緊固件233 (圖14)來相互連接的兩個(gè)半部。
[0103]參考圖6至圖8，驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210包含一對相對的、彈簧裝載的鎖件236。鎖件236中的每一個(gè)都包含齒部242、將鎖件236可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210的樞轉(zhuǎn)銷238，并且限定了用于裝入彈簧235的槽240。在鎖件236將連接部108的相應(yīng)的槽108a (圖2)與齒部242接合時(shí)，鎖件236自動(dòng)地旋轉(zhuǎn)/樞轉(zhuǎn)而打開。為了使驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210從殼體102的連接部108分開，鎖件236被按下，從而使鎖件236樞轉(zhuǎn)且使齒部242從連接部108的槽108a抬起。
[0104]圖9至圖11圖示出接合器組件200的驅(qū)動(dòng)組件250。驅(qū)動(dòng)組件250包含遠(yuǎn)側(cè)殼體塊252，遠(yuǎn)側(cè)殼體塊252具有在殼體232內(nèi)被圍住的大體圓柱形主體。塊252包含在其中的多個(gè)開口 254，該開口 254可帶螺紋的，或可包含螺紋軸256來導(dǎo)引貫穿其中的驅(qū)動(dòng)軸(未示出)。驅(qū)動(dòng)軸可聯(lián)接至接合器組件200的相應(yīng)的可旋轉(zhuǎn)的連接器套筒218、220、222。塊252還可包含附加的銷釘258來提供結(jié)構(gòu)上的完整性。軸256在對驅(qū)動(dòng)軸高壓滅菌消毒期間還用作熱導(dǎo)體。
[0105]圖4和圖12至圖14圖示出接合器200的最終裝配。圖12示出聯(lián)接至接合器殼體232的驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210。近側(cè)殼體塊260 (圖13)此后聯(lián)接至如圖4中示出的遠(yuǎn)側(cè)殼體塊252。如圖13和圖14所示，近側(cè)殼體260還包含貫穿其中的多個(gè)開口 259，這些開口 259配置為與軸256和銷釘258匹配，這對殼體塊252和260提供結(jié)構(gòu)上的支撐。各種緊固件253 (如螺釘、螺栓等)可被用來固定殼體塊252和260 (圖4)。
[0106]參考圖3和圖15至圖19，接合器組件200還包含第一收縮組件280，該第一收縮組件280布置在驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210內(nèi)，用于手動(dòng)地使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330反向。具體地，收縮組件280配置為通過使聯(lián)接至接合器組件200的相應(yīng)的可旋轉(zhuǎn)的連接器套筒218的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸332(圖20)收縮或反向旋轉(zhuǎn)，來使接合器組件200的夾緊和發(fā)射行程反向。
[0107]收縮組件280包含鎖環(huán)282、彈簧裝載的鎖緊螺栓284以及鎖定搖桿285。鎖環(huán)282被用來手動(dòng)地使鎖定搖桿285與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330接合，以便鎖環(huán)282的持續(xù)的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330反向，這在下文中將進(jìn)行更詳細(xì)地描述。鎖緊螺栓284為阻止鎖環(huán)282與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330的意外接合的安全機(jī)構(gòu)。鎖緊螺栓284為彈簧裝載的，且由此與鎖環(huán)282持續(xù)地接合，直到向近側(cè)拉它以允許鎖環(huán)282的致動(dòng)為止。
[0108]參考圖17至圖21，示出接合器組件200的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330 (圖20)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330包含驅(qū)動(dòng)軸332，驅(qū)動(dòng)軸332具有被定尺寸且配置為接合連接器套筒218的鍵聯(lián)接式的遠(yuǎn)側(cè)端331，以使驅(qū)動(dòng)軸332的旋轉(zhuǎn)傳遞至驅(qū)動(dòng)軸332。驅(qū)動(dòng)軸332還包含與空轉(zhuǎn)齒輪(idlergear) 336以嚙合方式接合的正齒輪334。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330進(jìn)一步包含具有內(nèi)齒輪傳動(dòng)面338a和外齒輪傳動(dòng)面338b的外齒輪338?？辙D(zhuǎn)齒輪336可旋轉(zhuǎn)地布置在軸256中的一個(gè)之上，且用作行星齒輪，其將正齒輪334與外齒輪338相互連接，由此允許將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從正齒輪334傳遞至外齒輪338。外齒輪338能夠自由地旋轉(zhuǎn)，除非被鎖環(huán)282所接合，如下文進(jìn)一步描述的。
[0109]參考圖15和圖21至圖24，圖示出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330和收縮組件280的裝配。如圖17至圖19所示，齒輪334、336、338布置在遠(yuǎn)側(cè)殼體塊252和近側(cè)殼體塊260之間。最初地，鎖環(huán)282插在驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210的遠(yuǎn)側(cè)端上，然后插入遠(yuǎn)側(cè)殼體塊252，如圖23所示。殼體232 (例如，兩個(gè)匹配的半部)然后聯(lián)接至遠(yuǎn)側(cè)殼體塊252。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330然后插入遠(yuǎn)側(cè)殼體塊252 (圖21)，隨后是間隔件262 (圖22)。
[0110]參考圖22，間隔件262布置在遠(yuǎn)側(cè)殼體塊252和近側(cè)殼體塊260之間，為如上文所述的齒輪334、336、338旋轉(zhuǎn)提供足夠的間隙。間隔件262包含多個(gè)圓柱形的表面特征263，該圓柱形的表面特征263中具有開口 263a，用于軸256和銷釘258貫穿其中。如圖25所示，在裝配期間，包含齒輪334、336、338的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330布置在遠(yuǎn)側(cè)殼體塊252的近側(cè)端上，且間隔件262插在齒輪334、336、338上，隨后是近側(cè)殼體塊260，然后按照上文所述將它們固定。
[0111]參考圖19和圖25，鎖緊螺栓284包含朝向近側(cè)的桿286，該桿286具有布置在其上的彈簧288，該彈簧288使鎖緊螺栓284沿向遠(yuǎn)側(cè)的方向偏置。鎖緊螺栓284還包含用于與下文更詳細(xì)描述的鎖環(huán)282相接的特征290，以及允許用戶更好抓緊的抓緊特征292。鎖緊螺栓284進(jìn)一步包含相對的、橫向朝向的凸起294a、294b，其用于將鎖緊螺栓284可滑動(dòng)聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210。
[0112]參考圖17、圖18和圖26，鎖定搖桿285包含布置在開口 311內(nèi)的樞軸銷310，該樞軸銷310在鎖件236之一下面來將鎖定搖桿285可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210。鎖定搖桿285包含布置在其近側(cè)端處的鎖閉特征312、關(guān)于樞軸銷310向遠(yuǎn)側(cè)布置的齒特征314以及布置在其遠(yuǎn)側(cè)端的凸輪特征316。如圖17和圖24所示，鎖閉特征312配置為接合布置在近側(cè)殼體塊260上的槽260a。如圖18所示，鎖定搖桿285的齒特征314配置為接合外齒輪338的外齒輪傳動(dòng)面338b，并且鎖定搖桿285的凸輪特征316配置為接合鎖環(huán)282。
[0113]參考圖16至圖19和圖27，鎖環(huán)282包含徑向槽318，該徑向槽318被配置且被定尺寸用于接合鎖緊螺栓284的特征290。鎖環(huán)282還包含形成在其內(nèi)的用于接合鎖定搖桿285的凸輪特征316的第一凸輪面320和第二凸輪面324。如圖17和圖24所示，第一凸輪面320布置在鎖環(huán)282的內(nèi)周上，且使鎖定搖桿285維持與近側(cè)殼體塊260嚙合。第一凸輪面320還包含鄰接表面322，該鄰接表面322被配置且被定尺寸用于在鎖環(huán)282已經(jīng)旋轉(zhuǎn)之后來接合鎖緊螺栓284的特征290。第二凸輪槽324布置或形成在鎖環(huán)282的外周上，且包含第一凸輪部324a和第二凸輪部324b。第二凸輪面槽324被用來導(dǎo)引鎖定搖桿285以使其與外齒輪338接合，如圖18所示且下文更詳細(xì)描述的。
[0114]圖28至圖31示出收縮組件280的操作。在器械100與接合器組件200斷開連接之后，例如，在手術(shù)操作期間器械100可能停止或變得不能操作的情況下，可嘗試收縮。圖
17、圖19和圖28示出處于其所謂的“復(fù)原位”構(gòu)造中的收縮組件280，在該構(gòu)造中，鎖定搖桿285與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330分開。如圖19和圖28所示，在“復(fù)原位”構(gòu)造中，鎖緊螺栓284被彈簧288偏置，以在槽318處接合鎖環(huán)282，由此阻止鎖環(huán)282的旋轉(zhuǎn)。如圖17、圖25和圖28所示，鎖定搖桿285依次地與近側(cè)殼體塊260的槽260a相接合。鎖定搖桿285，以及具體為鎖定搖桿285的凸輪特征316，最初地與鎖環(huán)282的第一凸輪面320接合。
[0115]圖29示出通過如箭頭“A”所指示的向近側(cè)拉鎖緊螺栓284，鎖緊螺栓284與鎖環(huán)282分開，因此允許鎖環(huán)282在順時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)，以開始收縮過程。參考圖30，隨著鎖環(huán)282最初地如箭頭“B”所指示的旋轉(zhuǎn)，鎖定搖桿285的凸輪特征316仍然與第一凸輪表面320接合，但是沿第一凸輪面320行進(jìn)且最終接觸第二凸輪面320的第一凸輪部324a。隨著鎖環(huán)282的旋轉(zhuǎn)繼續(xù)，鎖定搖桿285的凸輪特征316繼續(xù)沿第二凸輪面320的第二凸輪部324b行進(jìn)。與此相伴地，鎖緊螺栓284還通過彈簧288與鎖環(huán)282再接合，且抵靠鄰接表面322。
[0116]圖18和圖31示出鎖環(huán)282的完成的旋轉(zhuǎn)，其中驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330接合，即通過鎖環(huán)282與外齒輪338接合。在操作中，隨著驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210相對于驅(qū)動(dòng)殼體232與鎖環(huán)282 —起沿如箭頭“B”所指示的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，外齒輪338還通過鎖定搖桿285來旋轉(zhuǎn)。這依次地通過空轉(zhuǎn)齒輪334來使驅(qū)動(dòng)軸332旋轉(zhuǎn)，且相對于連接至接合器組件200的遠(yuǎn)側(cè)端的末端執(zhí)行器300的釘倉組件308來使砧座組件306反向和/或收縮。一旦接合，驅(qū)動(dòng)連接組件210還阻止鎖環(huán)282的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)和驅(qū)動(dòng)螺釘332的任何向前的(如夾緊和/或發(fā)射)運(yùn)動(dòng)。在實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)連接組件210可手動(dòng)地旋轉(zhuǎn)或通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。
[0117]圖32至圖34示出收縮組件380的另一實(shí)施例，其基本上相似于收縮組件280，而僅僅描述它們之間的不同。收縮組件380包含鎖環(huán)382、彈簧裝載的鎖緊螺栓384以及未改變的鎖定搖桿285。
[0118]參考圖32和圖33，鎖緊螺栓384包含在其中布置有彈簧388的朝向近側(cè)的桿386，彈簧388使鎖緊螺栓384沿遠(yuǎn)側(cè)方向偏置。鎖緊螺栓384還包含與如下文更詳細(xì)描述的鎖環(huán)382相接的特征(例如，桿)390，以及允許用戶更好地抓緊且也鄰接彈簧388的抓緊特征392。
[0119]參考圖32和圖34，鎖環(huán)382包含被配置且被定尺寸用于接合鎖緊螺栓384的特征390的第一槽418。鎖環(huán)382還包含用于接合鎖定搖桿285的凸輪特征316的第一凸輪面420和第二凸輪面424。如圖17所示，第一凸輪面320布置或形成在鎖環(huán)382的內(nèi)周上，且使鎖定搖桿285相對于鎖環(huán)282維持與遠(yuǎn)側(cè)殼體塊260相接合。鎖環(huán)382還包含被配置且被定尺寸用于在鎖環(huán)382已經(jīng)旋轉(zhuǎn)之后來接合鎖緊螺栓384的特征390的第二槽420。第二凸輪槽424布置在鎖環(huán)382的外周上，且包含第一凸輪部424a和第二凸輪部424b。第二凸輪面槽424被用來導(dǎo)引鎖定搖桿285相對于鎖環(huán)282與如圖18所示的外齒輪338相接八口 ο
[0120]鎖環(huán)382以與上文參照圖28至圖31所描述的鎖環(huán)282相似的方式來操作。最初，向近側(cè)將鎖緊螺栓384從第一槽418中拉出，且鎖環(huán)382沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。在完成鎖環(huán)382的旋轉(zhuǎn)之后，鎖定搖桿285與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330接合，即，如上文所描述的與外齒輪338接合。鎖緊螺栓384還通過彈簧388與鎖環(huán)382再接合，鎖緊螺栓384的特征390接合鎖環(huán)382的第二槽420。驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210然后沿如箭頭“C”所指示的順時(shí)針方向來相對于驅(qū)動(dòng)殼體232旋轉(zhuǎn)，以使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330收縮/反向。
[0121]圖35和圖36示出收縮組件480的另一個(gè)實(shí)施例，其基本上相似于收縮組件280，僅僅描述它們之間的不同。收縮組件480包含鎖環(huán)482和相對于收縮組件280未改變的鎖定搖桿285。鎖環(huán)482包含聯(lián)接至其的撓性的、彈性的凸起484，該凸起484執(zhí)行鎖緊螺栓284和384的功能。彈性的凸起484包含用于與限定在驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210的外表面上的第一開口 518和第二開口 520相接的特征(例如，塊)490。彈性凸起484還包含允許被用戶更好抓緊的抓緊特征492。鎖環(huán)482基本上相似于上文描述的鎖環(huán)282和382，且包含用于與鎖定搖桿285相接的相似的凸輪面。
[0122]鎖環(huán)482以與如上文參照圖28至圖34所述的鎖環(huán)282和382相似的方式來操作。最初，鎖環(huán)482的彈性的凸起484被拉出驅(qū)動(dòng)連接組件210的第一開口 518，且鎖環(huán)482沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。在完成鎖環(huán)482的旋轉(zhuǎn)之后，鎖定搖桿285與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330接合，即，如上文所述的與外齒輪338接合。當(dāng)彈性的凸起484的特征490接合驅(qū)動(dòng)連接組件210的第二槽520時(shí)，鎖環(huán)482的彈性的凸起484也與驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210再接合。驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210然后沿順時(shí)針方向相對于驅(qū)動(dòng)殼體232旋轉(zhuǎn)，以使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330收縮/反向。
[0123]圖37和圖38示出收縮組件580的另一個(gè)實(shí)施例，其基本上相似于收縮組件280，因此僅僅描述它們之間的不同。收縮組件580包含鎖環(huán)582和聯(lián)接至每一個(gè)鎖件236的遠(yuǎn)側(cè)端的凸起584。在實(shí)施例中，僅僅一對鎖件236之一可包含凸起584。凸起584被配置且定尺寸以與外齒輪338的外齒輪面338b (圖37)相接。鎖環(huán)582包含被配置且被定尺寸以在鎖環(huán)582旋轉(zhuǎn)時(shí)與鎖件236的凸起584相接的一對凸輪凸起586，從而使凸起584與外齒輪338接合。
[0124]在操作期間，在器械100與接合器組件200分離之后，鎖件236的近側(cè)端被向下或徑向地向內(nèi)按壓，從而使鎖件236樞轉(zhuǎn)且使凸起584與外齒輪338接合。鎖環(huán)582然后沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，以使其凸起586與鎖件236的凸起584接合，從而維持凸起584與外齒輪338的接合。鎖環(huán)582的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330反向和/或收縮，如上文參照圖28至圖36所描述的。
[0125]圖39至圖47圖示出用于使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)630收縮和/或反向的第二收縮組件680。參考圖39和圖40，關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)630配置為使末端執(zhí)行器300的工具組件304關(guān)于橫向于縱軸線“X-X”(圖1)的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)軸線來做關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)。關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)630包含關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(未示出)，關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸具有被定尺寸且被配置為接合連接器套筒220以便其旋轉(zhuǎn)傳遞至關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸的鍵聯(lián)接式的遠(yuǎn)側(cè)端。關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸還包含與空轉(zhuǎn)齒輪(未示出)以嚙合方式接合的正齒輪(未示出)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)630進(jìn)一步包含外齒輪638 (圖39和圖40)。空轉(zhuǎn)齒輪可旋轉(zhuǎn)地布置在軸256之一的上方，且用作行星齒輪，其使正齒輪與外齒輪638相互連接從而允許旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從正齒輪傳遞到外齒輪638。外齒輪638能夠自由地旋轉(zhuǎn)，除非被收縮組件680接合，如下文進(jìn)一步描述的。
[0126]參考圖40至圖43，收縮組件680包含布置在驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210的槽211內(nèi)的能滑動(dòng)的按鈕682。能滑動(dòng)的按鈕682包含用于在能滑動(dòng)的按鈕682沿向近側(cè)的方向被拉動(dòng)時(shí)來接合驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210的朝向近側(cè)的鎖件684。能滑動(dòng)的按鈕682還包含在其遠(yuǎn)側(cè)端處的用于與凸輪鎖690相接的銷釘686，這在下文有更詳細(xì)描述；以及向上延伸穿過驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210來允許被用戶更好抓握的抓緊特征688。能滑動(dòng)的按鈕682可進(jìn)一步包括布置在其近側(cè)端的延伸部689，當(dāng)能滑動(dòng)的按鈕682向近側(cè)延伸時(shí)來有助于驅(qū)動(dòng)連接組件210的旋轉(zhuǎn)。
[0127]收縮組件680還包含凸輪鎖690，在凸輪鎖690中具有凸輪槽692，凸輪槽692用于接合能滑動(dòng)的按鈕682的銷釘686。凸輪鎖690通過樞軸銷691可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210。凸輪鎖690還包含用于接合關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)630的外齒輪638的特征694。在操作中，隨著能滑動(dòng)的按鈕682沿向近側(cè)方向被拉動(dòng)，銷釘686移動(dòng)穿過凸輪鎖690的凸輪槽692，沿向遠(yuǎn)側(cè)和向下(徑向向內(nèi))的方向推凸輪鎖690，從而使凸輪鎖690的特征694與外齒輪638接合。
[0128]收縮組件680還包含彈簧裝載的釋放開關(guān)696，該釋放開關(guān)696控制能滑動(dòng)的按鈕682的縱向移動(dòng)。釋放開關(guān)696沿橫向于軸線“X-X”(圖1)的軸線移動(dòng)，且阻止抓緊特征688的移動(dòng)，除非釋放開關(guān)696被拉回。當(dāng)能滑動(dòng)的按鈕682處于其所謂的“復(fù)原位”(例如，近側(cè)的)構(gòu)造且凸輪鎖690與關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)630分離時(shí)，釋放開關(guān)696布置在抓緊特征688的近側(cè)。當(dāng)能滑動(dòng)的按鈕682處于其遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)造且凸輪鎖690與關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)630接合時(shí)，釋放開關(guān)696布置在抓緊特征688的遠(yuǎn)側(cè)。因此，為了從近側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)的構(gòu)造轉(zhuǎn)換，釋放開關(guān)696在抓緊特征688的移動(dòng)之前被拉回，以使收縮組件680與關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)630接合或分離。
[0129]參考圖44至圖47，描述收縮組件680的操作。在使用期間，當(dāng)期望或需要關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)630的手動(dòng)收縮時(shí)，接合器組件200與手術(shù)器械100分離。此后，收縮組件680與關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)630接合。如圖42和圖44所示，最初收縮組件680處于其所謂的“復(fù)原位”構(gòu)造，在該“復(fù)原位”構(gòu)造中，能滑動(dòng)的按鈕682處于其遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)造，凸輪鎖690與關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)680的外齒輪638不接合。如圖45和圖46所示，釋放開關(guān)696橫向于驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210的槽211被拉動(dòng)或滑動(dòng)，允許向近側(cè)拉動(dòng)能滑動(dòng)的按鈕682。隨著能滑動(dòng)的按鈕682被拉回或滑回，朝向近側(cè)的鎖件684接合驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210，使能滑動(dòng)的按鈕682維持在近側(cè)位置上。如上文所描述的，凸輪鎖690也接合關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)680的外齒輪638，且使釋放開關(guān)696滑動(dòng)回到適當(dāng)位置，阻止能滑動(dòng)按鈕682的向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。
[0130]圖48至圖55圖示出收縮組件780的另一實(shí)施例，其基本上相似于收縮組件280，因此僅僅描述它們之間的不同。收縮組件780包括未改變的鎖環(huán)282、彈簧裝載的鎖緊螺栓784以及鎖定搖桿785。收縮組件780布置在驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件710內(nèi)，該驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件710基本上相似于驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210。如圖48所示，驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件710可長于驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210，以適應(yīng)鎖定搖桿785。
[0131]參考圖49，鎖緊螺栓784包括具有布置在其上的彈簧788的朝向近側(cè)的桿786，該彈簧788使鎖緊螺栓784沿遠(yuǎn)側(cè)方向(如朝向鎖環(huán)282)偏置。鎖緊螺栓784還包括用于與如下文更詳細(xì)描述的鎖環(huán)282相接的特征790、以及允許被用戶更好抓緊的抓緊特征792。鎖緊螺栓784進(jìn)一步包括用于使鎖緊螺栓784能滑動(dòng)地聯(lián)接驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件710的相對的、橫向朝向的凸起794。鎖緊螺栓784還包括朝向近側(cè)的停止構(gòu)件796，該停止構(gòu)件796配置為若已經(jīng)接合收縮組件780，則阻止接合器組件200與手術(shù)設(shè)備100的聯(lián)接，這在下文更詳細(xì)地描述。
[0132]參考圖50，鎖定搖桿785樞轉(zhuǎn)地支撐在樞軸銷310 (圖52)上，該樞軸銷310布置在鎖定搖桿785的開口 711內(nèi)，以使鎖定搖桿785樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件710，其中樞軸銷310布置在鎖件236之一遠(yuǎn)側(cè)的位置上。如圖17和圖52所示，鎖定搖桿785包括布置在其近側(cè)端的鎖閉特征712、在樞軸銷310的遠(yuǎn)側(cè)布置的齒特征714、以及布置在其遠(yuǎn)側(cè)端的凸輪特征716。如圖55所示，鎖閉特征712配置為接合布置在近側(cè)殼體塊260上的槽260a。鎖定搖桿785的齒特征714配置為接合外齒輪338，以及鎖定搖桿785的凸輪特征716配置為接合鎖環(huán)282。鎖定搖桿785還包括朝向近側(cè)的停止構(gòu)件713，該停止構(gòu)件配置為若收縮組件780已經(jīng)被鎖定搖桿785接合，則阻止接合器組件200與手術(shù)設(shè)備100的聯(lián)接，如下文更詳細(xì)描述的。
[0133]收縮組件780以與上文參照圖28至圖31所描述的收縮組件280相似的方式來操作。圖48、圖51和圖52示出收縮組件780處于其所謂的“復(fù)原位”構(gòu)造，在該“復(fù)原位”構(gòu)造中，鎖環(huán)282與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330分離。如圖51所示，在“復(fù)原位”構(gòu)造中，鎖緊螺栓784被彈簧788偏置，以在槽318處接合鎖環(huán)282，從而阻止鎖環(huán)782的旋轉(zhuǎn)。如圖17、圖25和圖28所示，鎖定搖桿785關(guān)于鎖定搖桿285與近側(cè)殼體塊260的槽260a接合。在“復(fù)原位”構(gòu)造中，鎖定搖桿785，具體地，鎖定搖桿785的凸輪特征716，最初與鎖環(huán)282的第一凸輪面320接合。進(jìn)一步地，在“復(fù)原位”構(gòu)造中，鎖緊螺栓784和鎖定搖桿785的停止構(gòu)件796和713分別與限定在連接部108中的相應(yīng)的槽710a和710b對準(zhǔn)，允許接合器組件200與手術(shù)設(shè)備100的聯(lián)接。
[0134]圖53示出通過沿箭頭“D”指示的向近側(cè)方向拉動(dòng)鎖緊螺栓784來使鎖緊螺栓784與鎖環(huán)282分離，由此允許鎖環(huán)282沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)來開始收縮過程。隨著鎖環(huán)282最初地旋轉(zhuǎn)，鎖定搖桿785的凸輪特征716仍然與鎖環(huán)282的第一凸輪面320接合，但沿著第一凸輪面320行進(jìn)且接觸第二凸輪面320的第一凸輪部324a，如上文關(guān)于鎖定搖桿285的描述。隨著鎖環(huán)282的旋轉(zhuǎn)繼續(xù)，鎖定搖桿785的凸輪特征716沿著第二凸輪面320的第二凸輪部324b繼續(xù)行進(jìn)。進(jìn)一步地，如圖54所示，隨著鎖環(huán)282的旋轉(zhuǎn)，鎖緊螺栓784還通過彈簧788與鎖環(huán)282再接合，且抵靠鄰接表面322。圖55還示出鎖環(huán)782的完全的旋轉(zhuǎn)，在該完全的旋轉(zhuǎn)中，驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件710與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330接合，即，通過鎖定搖桿785與外齒輪338接合。
[0135]在驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件710處于其與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330接合的其收縮構(gòu)造之后，驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件710連同鎖環(huán)282 —起沿順時(shí)針方向來相對于驅(qū)動(dòng)殼體232旋轉(zhuǎn)，外齒輪338也通過鎖定搖桿285來旋轉(zhuǎn)。這依次通過空轉(zhuǎn)齒輪334來使驅(qū)動(dòng)軸332旋轉(zhuǎn)，且相對于末端執(zhí)行器300的釘倉組件308來使砧座組件306反向和/或收縮。
[0136]一旦驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件710處于其收縮構(gòu)造，鎖定搖桿785的停止構(gòu)件713和鎖緊螺栓784的停止構(gòu)件796在驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件710內(nèi)對準(zhǔn)，以便它們鄰接連接部108的遠(yuǎn)側(cè)端710c,阻止手術(shù)設(shè)備100與接合器組件200的聯(lián)接。
[0137]參考圖56至圖61，示出接合器組件800的另一實(shí)施例。接合器組件800不包括驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210，然而在別的方面卻基本上相似于接合器組件200。如圖57所示，接合器組件800包括用于使末端執(zhí)行器300致動(dòng)、旋轉(zhuǎn)以及做關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)830，以及用于使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)830收縮的收縮組件850。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)830包括近側(cè)殼體830a和具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(如驅(qū)動(dòng)軸832)的遠(yuǎn)側(cè)殼體830b。
[0138]參考圖58和圖59，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)830包括具有鍵聯(lián)接式遠(yuǎn)側(cè)端831的驅(qū)動(dòng)軸832，該遠(yuǎn)側(cè)端831被定尺寸且配置為接合連接器套筒218，以便其旋轉(zhuǎn)被傳送至驅(qū)動(dòng)軸832。驅(qū)動(dòng)軸832還包括正齒輪834，該正齒輪834以嚙合方式接合收縮組件850的收縮齒輪838的內(nèi)齒輪面838a。當(dāng)手術(shù)設(shè)備100使驅(qū)動(dòng)軸832旋轉(zhuǎn)時(shí)，收縮齒輪838通過正齒輪834由驅(qū)動(dòng)軸832自由地旋轉(zhuǎn)。在收縮期間，當(dāng)接合器組件800與手術(shù)設(shè)備100分開時(shí)，收縮齒輪838的旋轉(zhuǎn)使驅(qū)動(dòng)軸832旋轉(zhuǎn)并且使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)830收縮和/或反向。
[0139]參考圖60和圖61，收縮齒輪838包括鎖件840，該鎖件840在樞軸842處樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至其上。鎖件840具有大體弓形形狀，以便當(dāng)鎖件840相對于收縮齒輪838處于其閉合構(gòu)造時(shí)，形成如圖60所示的環(huán)。鎖件840包括在其樞軸842處的停止特征844，以限制鎖件840相對于收縮齒輪838的樞轉(zhuǎn)。如圖61所示，鎖件840還包括在樞軸842相對端的抓緊特征846，允許用戶抓緊鎖件840且使鎖件840樞轉(zhuǎn)到其樞轉(zhuǎn)構(gòu)造。
[0140]如圖61所示，在操作期間，在接合器組件800與器械100分開之后，鎖件840樞轉(zhuǎn)到打開構(gòu)造，在該打開構(gòu)造中，鎖件840沿徑向從收縮齒輪838延伸出。此后，用戶通過鎖件840抓緊收縮齒輪838，且使收縮齒輪838以期望的(如順時(shí)針)方向旋轉(zhuǎn)。如上文描述的，收縮齒輪838的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330反向和/或收縮。
[0141]參考圖62和圖63，圖示出收縮齒輪938的另一實(shí)施例。收縮齒輪938包括在收縮期間可被用戶抓緊的外紋理面940。收縮齒輪938以與上文描述的收縮齒輪838 —樣的方式來操作。在實(shí)施例中，收縮齒輪938可既包括外紋理面940又包括鎖件840。
[0142]參考圖59和圖64，示出接合器組件800的收縮齒輪1000的另一實(shí)施例。接合器組件800包括近側(cè)殼體810，該近側(cè)殼體810包圍聯(lián)接至其上的止推軸承殼體812。接合器組件800還包括孔口內(nèi)管814，該內(nèi)管814包圍接合器組件800的驅(qū)動(dòng)連桿和桿(未示出)。接合器組件800還包括能縱向滑動(dòng)的梁形件816，該梁形件816能從近側(cè)位置移動(dòng)至遠(yuǎn)側(cè)位置。在近側(cè)位置，能滑動(dòng)的梁形件816使止推軸承殼體812徑向定向至孔口內(nèi)管814，從而使止推軸承殼體812和內(nèi)管814維持在徑向鎖定構(gòu)造中。在遠(yuǎn)側(cè)位置，能滑動(dòng)的梁形件816與末端殼體818接合，允許驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)830如下文描述地收縮。
[0143]在正常操作中，S卩，當(dāng)接合器組件800與手術(shù)設(shè)備100接合且接合器組件800將旋轉(zhuǎn)力傳遞至末端執(zhí)行器300時(shí)，能滑動(dòng)的梁形件816處于近側(cè)構(gòu)造。這強(qiáng)迫內(nèi)管814在接合器組件800旋轉(zhuǎn)時(shí)，與止推軸承812 —起旋轉(zhuǎn)。具體地，在旋轉(zhuǎn)期間，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸832旋轉(zhuǎn)時(shí)，止推軸承812也隨同內(nèi)管814 —起旋轉(zhuǎn)，以便不發(fā)生末端執(zhí)行器300的發(fā)射和/或致動(dòng)。
[0144]在收縮期間，即，當(dāng)接合器組件200的收縮開始時(shí)，能滑動(dòng)的梁形件816通過用戶移動(dòng)到遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)造。這使內(nèi)管814與止推軸承殼體812分離，且使內(nèi)管814與末端殼體818接合。接合器組件800的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致通過近側(cè)殼體810聯(lián)接至其上的止推軸承殼體812隨同驅(qū)動(dòng)軸832 —起旋轉(zhuǎn)，而使內(nèi)管814不旋轉(zhuǎn)。由于接合器組件800的旋轉(zhuǎn)使止推軸承殼體812旋轉(zhuǎn)，接合器組件800的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)830反向和/或收縮，這依次使驅(qū)動(dòng)軸832旋轉(zhuǎn)，從而使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)830收縮和/或反向。
[0145] 將理解的是，可對在此公開的實(shí)施例作出各種修改。例如，器械100不需要施加吻合釘，而是可施加如本領(lǐng)域已知的兩件式緊固件。進(jìn)一步地，吻合釘或緊固件的線性排的長度可修改成符合具體手術(shù)操作的要求。因此，致動(dòng)軸的單一行程的長度和/或在一次性裝載單元內(nèi)的吻合釘和/或緊固件的線性排的長度可相應(yīng)的改變。因此，上文描述不應(yīng)該解釋為限制，而是僅僅作為優(yōu)選實(shí)施例的示例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將預(yù)想到在隨附其上的權(quán)利要求書的范圍和精神內(nèi)的其它修改。
【權(quán)利要求】
1.一種手術(shù)設(shè)備接合器，用于將末端執(zhí)行器聯(lián)接至手柄組件，所述手術(shù)設(shè)備接合器包括: 殼體；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其布置在所述殼體內(nèi)且能夠聯(lián)接至所述手柄組件和所述末端執(zhí)行器；以及驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件，其能夠選擇地聯(lián)接至所述手柄組件，所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件包括能夠從第一構(gòu)造移動(dòng)至第二構(gòu)造的收縮組件，其中在所述第一構(gòu)造中，所述收縮組件與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分離，且在所述第二構(gòu)造中，所述收縮組件與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接合并阻止所述手柄組件聯(lián)接至所述手術(shù)設(shè)備接合器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)設(shè)備接合器，其中所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件配置為關(guān)于由所述手術(shù)設(shè)備接合器限定的縱軸線且相對于所述殼體旋轉(zhuǎn)，以便當(dāng)所述收縮組件處于所述第二構(gòu)造時(shí),所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)設(shè)備接合器，其中所述收縮組件包括: 鎖定搖桿，其樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件內(nèi)；以及 鎖環(huán)，其關(guān)于所述縱軸線且相對于所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件能夠旋轉(zhuǎn)，其中在其旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述鎖環(huán)被配置為致動(dòng)所述鎖定搖桿以與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)設(shè)備接合器，其中所述鎖定搖桿進(jìn)一步包括朝向近側(cè)的第一停止構(gòu)件，所述停止構(gòu)件配置為當(dāng)所述收縮組件處于所述第二構(gòu)造時(shí)，鄰接所述手術(shù)設(shè)備以阻止其聯(lián)接至所述手柄組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)設(shè)備接合器，其中所述收縮組件進(jìn)一步包括: 彈簧裝載的鎖緊螺栓，其能滑動(dòng)地聯(lián)接至所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件且與所述鎖環(huán)接合，所述鎖緊螺栓配置為阻止所述鎖環(huán)的旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)設(shè)備接合器，其中所述鎖緊螺栓進(jìn)一步包括朝向近側(cè)的第二停止構(gòu)件，所述第二停止構(gòu)件配置為當(dāng)所述收縮組件處于所述第二構(gòu)造時(shí)，鄰接所述手術(shù)設(shè)備以阻止其聯(lián)接至所述手柄組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)設(shè)備接合器，其中所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件包括: 至少一個(gè)鎖件，其樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件中且配置為接合所述手柄組件。
8.一種用于將末端執(zhí)行器聯(lián)接至手柄組件的手術(shù)設(shè)備接合器，所述手術(shù)設(shè)備接合器包括: 殼體； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其布置在所述殼體內(nèi)且能夠聯(lián)接至所述手柄組件和所述末端執(zhí)行器；以及 收縮組件，其能旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)且配置為: 響應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)而繞由所述手術(shù)設(shè)備接合器限定的縱軸線旋轉(zhuǎn)；并且 響應(yīng)其旋轉(zhuǎn)而使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)設(shè)備接合器，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 驅(qū)動(dòng)軸，其聯(lián)接至所述末端執(zhí)行器且配置為致動(dòng)第一鉗夾和第二鉗夾，所述驅(qū)動(dòng)軸非可旋轉(zhuǎn)地支撐齒輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)設(shè)備接合器，其中所述收縮組件包括: 收縮齒輪，其包括機(jī)械地接合所述齒輪的內(nèi)齒輪面。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手術(shù)設(shè)備接合器，其中所述收縮齒輪包括繞樞軸樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至其上的鎖件，其中所述鎖件能從所述鎖件繞所述收縮齒輪形成的閉合構(gòu)造移動(dòng)至所述鎖件沿徑向從所述收縮齒輪延伸出的打開構(gòu)造。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手術(shù)設(shè)備接合器，其中所述鎖件包括停止構(gòu)型，所述停止構(gòu)型鄰近所述樞軸布置以限制所述鎖件相對于所述收縮齒輪樞轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手術(shù)設(shè)備接合器，其中所述收縮齒輪包括沿其外表面的至少一部分的抓緊表面。
14.一種手術(shù)設(shè)備,包括: 末端執(zhí)行器，其包含第一鉗夾和相對于所述第一鉗夾能移動(dòng)的第二鉗夾； 手柄組件，其包含機(jī)械地聯(lián)接至鉗夾組件的至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)；以及 接合器組件，其能拆卸地聯(lián)接至所述鉗夾組件的近側(cè)端和所述手柄組件的遠(yuǎn)側(cè)端，所述接合器組件包括: 殼體； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其布置在所述殼體內(nèi)且配置為將所述至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)聯(lián)接至所述末端執(zhí)行器；以及 驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件，其能夠選擇地聯(lián)接至所述手柄組件，所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件包括從第一構(gòu)造能移動(dòng)至第二構(gòu)造的收縮組件，其中在所述第一構(gòu)造中，所述收縮組件與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分離，且在所述第二構(gòu)造中，所述收縮組件與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接合且阻止所述手柄組件聯(lián)接至所述手術(shù)設(shè)備接合器。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的手術(shù)設(shè)備，其中所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件配置為繞由所述手術(shù)設(shè)備接合器限定的縱軸線且相對于所述殼體旋轉(zhuǎn)，以便當(dāng)所述收縮組件處于所述第二構(gòu)造時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的手術(shù)設(shè)備，其中所述接合器組件的所述收縮組件包括: 鎖定搖桿，其樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件內(nèi)；以及 鎖環(huán)，其能夠繞所述縱軸且相對于所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件旋轉(zhuǎn)，其中在其旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述鎖環(huán)配置為致動(dòng)所述鎖定搖桿以與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接合。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的手術(shù)設(shè)備，其中所述收縮組件的所述鎖定搖桿包括朝向近側(cè)的第一停止構(gòu)件，所述第一停止構(gòu)件配置為當(dāng)所述收縮組件處于所述第二構(gòu)造時(shí)，鄰接所述手術(shù)設(shè)備以阻止所述接合器組件聯(lián)接至所述手柄組件。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的手術(shù)設(shè)備，其中所述收縮組件進(jìn)一步包括: 彈簧裝載的鎖緊螺栓，其能滑動(dòng)地聯(lián)接至所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件且與所述鎖環(huán)接合，所述鎖緊螺栓配置為阻止所述鎖環(huán)的旋轉(zhuǎn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的手術(shù)設(shè)備，其中所述收縮組件的所述鎖緊螺栓包括朝向近側(cè)的第二停止構(gòu)件，所述第二停止構(gòu)件配置為當(dāng)所述收縮組件處于所述第二構(gòu)造時(shí)，鄰接所述手術(shù)設(shè)備以阻止所述接合器組件聯(lián)接至所述手柄組件。
【文檔編號(hào)】A61B17/32GK104434247SQ201410475358
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】厄爾·M·策吉貝爾 申請人:柯惠Lp公司