取像相機(jī)的安裝定位取像方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種取像相機(jī)的安裝定位取像方法，所述取像相機(jī)的安裝包括如下步驟：第一，安裝取像相機(jī)：將所述取像相機(jī)(1)與數(shù)據(jù)處理計算機(jī)通過套設(shè)有能夠調(diào)節(jié)方向的調(diào)節(jié)套管(2)的電線電連接，并將所述取像相機(jī)(1)安裝在所述調(diào)節(jié)套管(2)上；第二，調(diào)節(jié)所述相機(jī)以進(jìn)行取像：通過轉(zhuǎn)動所述調(diào)節(jié)套管(2)調(diào)整所述取像相機(jī)(1)的取像方向，并調(diào)節(jié)所述取像相機(jī)(1)對焦，使得所述取像相機(jī)(1)成像清晰并取像。該取像相機(jī)的安裝定位取像方法能夠使得手術(shù)操作中的光學(xué)影像設(shè)備照射部位任意調(diào)節(jié)和定位，無照射死角和盲區(qū)，使外科手術(shù)更快速、更精確、更安全。
【專利說明】取像相機(jī)的安裝定位取像方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種取像相機(jī)的安裝定位取像方法。

【背景技術(shù)】
[0002]通常手術(shù)之前都要進(jìn)行皮膚消毒，后用無菌消毒巾將手術(shù)涉及不到的部位遮蓋起來，將手術(shù)時需要暴露的部位留出來，這個留出來的部位就是手術(shù)范圍，該手術(shù)范圍需要在整個手術(shù)過程中保持明亮，方便醫(yī)生操作和相機(jī)取像。由于手術(shù)過程中取像視角需要不斷地變化，一般的取像相機(jī)在安裝定位取像過程中的拍攝方向調(diào)節(jié)困難，操作繁瑣，且不能夠?qū)⑴臄z的圖片實時顯示出來。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種取像相機(jī)的安裝定位取像方法，該取像相機(jī)的安裝定位取像方法能夠使得手術(shù)操作中的光學(xué)影像設(shè)備照射部位任意調(diào)節(jié)和定位，無照射死角和盲區(qū)，使外科手術(shù)更快速、更精確、更安全。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種取像相機(jī)的安裝定位取像方法，所述取像相機(jī)的安裝包括如下步驟:第一，安裝取像相機(jī):將所述取像相機(jī)與數(shù)據(jù)處理計算機(jī)通過套設(shè)有能夠調(diào)節(jié)方向的調(diào)節(jié)套管的電線電連接，并將所述取像相機(jī)安裝在所述調(diào)節(jié)套管上；第二，調(diào)節(jié)所述相機(jī)以進(jìn)行取像:通過轉(zhuǎn)動所述調(diào)節(jié)套管調(diào)整所述取像相機(jī)的取像方向，并調(diào)節(jié)所述取像相機(jī)對焦，使得所述取像相機(jī)成像清晰并取像。
[0005]優(yōu)選地，在所述第一步驟中，將所述取像相機(jī)安裝在所述調(diào)節(jié)套管的遠(yuǎn)離所述數(shù)據(jù)處理計算機(jī)的一端端部。
[0006]優(yōu)選地，所述第一步驟中還包括安裝所述數(shù)據(jù)處理計算機(jī)。
[0007]優(yōu)選地，在所述第一步驟中，安裝所述數(shù)據(jù)處理計算機(jī)包括將所述取像相機(jī)的數(shù)據(jù)網(wǎng)卡插入到所述數(shù)據(jù)處理計算機(jī)的插槽中并安裝該數(shù)據(jù)網(wǎng)卡的驅(qū)動程序、安裝所述取像相機(jī)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)庫以及安裝系統(tǒng)控制程序。
[0008]優(yōu)選地，在所述第一步驟中，在電連接所述取像相機(jī)與數(shù)據(jù)處理計算機(jī)之前在所述電線上套設(shè)所述調(diào)節(jié)套管，其中，所述調(diào)節(jié)套管包括主支撐管和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管。
[0009]優(yōu)選地，所述主支撐管一端可拆卸地豎直連接在所述數(shù)據(jù)處理計算機(jī)上，且能夠繞其自身中心軸線360°旋轉(zhuǎn)；另一端與所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管中的最靠近所述主支撐管的首節(jié)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管連接。
[0010]優(yōu)選地，多根所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管首尾依次相連，且任意相鄰兩根所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管的相對端通過可拆卸的環(huán)狀連接頭連接，以能夠繞所述可拆卸的環(huán)狀連接頭的軸向360°旋轉(zhuǎn)。
[0011]優(yōu)選地，在所述第一步驟中，在所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管中的末節(jié)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管的端部安裝所述取像相機(jī)，并且將所述取像相機(jī)通過環(huán)狀連接頭可拆卸地安裝在所述末節(jié)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管上，以使得所述取像相機(jī)能夠繞所述可拆卸的環(huán)狀連接頭的軸向360°旋轉(zhuǎn)。
[0012]優(yōu)選地，所述第二步驟包括:在水平平面上旋轉(zhuǎn)所述末節(jié)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管的端部，當(dāng)所述取像相機(jī)能夠取到部分待取像物體后即停止水平方向的轉(zhuǎn)動；再在豎直平面上旋轉(zhuǎn)所述末節(jié)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管的端部，當(dāng)所述取像相機(jī)能夠取到整個待取像物體后即停止豎直方向的轉(zhuǎn)動；最后旋轉(zhuǎn)所述取像相機(jī)調(diào)整取像方向，并調(diào)節(jié)對焦以使得所述取像相機(jī)成像清晰。
[0013]本發(fā)明提供的取像相機(jī)的安裝定位取像方法主要包括安裝取像相機(jī)以及調(diào)節(jié)所述相機(jī)以進(jìn)行取像兩個步驟，通過將所述取像相機(jī)與數(shù)據(jù)處理計算機(jī)通過套設(shè)有能夠調(diào)節(jié)方向的調(diào)節(jié)套管的電線電連接，并將所述取像相機(jī)安裝在所述調(diào)節(jié)套管上，由于所述調(diào)節(jié)套管可以分多段、多角度的進(jìn)行調(diào)節(jié)和定位，因此使得取像相機(jī)可以根據(jù)醫(yī)務(wù)人員的需要進(jìn)行任意角度的調(diào)節(jié)和定位。待取像相機(jī)定位到所需拍攝的病灶部位時，通過轉(zhuǎn)動所述調(diào)節(jié)套管調(diào)整所述取像相機(jī)的取像方向，并調(diào)節(jié)所述取像相機(jī)對焦，使得所述取像相機(jī)成像清晰并取像，由此可以做到整個手術(shù)過程中無照射死角和盲區(qū)。
[0014]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細(xì)說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0016]圖1是本發(fā)明的取像相機(jī)的安裝定位取像方法的流程圖；
[0017]圖2是本發(fā)明的取像相機(jī)的安裝定位取像方法中的相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記說明
[0019]1-取像相機(jī) 2-調(diào)節(jié)管套
[0020]21-主支撐管22-旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管
[0021]23-環(huán)狀連接頭

【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0023]參見圖1，本發(fā)明提供了一種取像相機(jī)的安裝定位取像方法，所述取像相機(jī)的安裝包括如下步驟:第一，安裝取像相機(jī):將所述取像相機(jī)I與數(shù)據(jù)處理計算機(jī)通過套設(shè)有能夠調(diào)節(jié)方向的調(diào)節(jié)套管2的電線電連接，并將所述取像相機(jī)I安裝在所述調(diào)節(jié)套管2上；第二，調(diào)節(jié)所述相機(jī)以進(jìn)行取像:通過轉(zhuǎn)動所述調(diào)節(jié)套管2調(diào)整所述取像相機(jī)I的取像方向，并調(diào)節(jié)所述取像相機(jī)I對焦，使得所述取像相機(jī)I成像清晰并取像。
[0024]通過將所述取像相機(jī)與數(shù)據(jù)處理計算機(jī)通過套設(shè)有能夠調(diào)節(jié)方向的調(diào)節(jié)套管的電線電連接，并將所述取像相機(jī)安裝在所述調(diào)節(jié)套管上，由于所述調(diào)節(jié)套管可以分多段、多角度的進(jìn)行調(diào)節(jié)和定位，因此使得取像相機(jī)可以根據(jù)醫(yī)務(wù)人員的需要進(jìn)行任意角度的調(diào)節(jié)和定位。待取像相機(jī)定位到所需拍攝的病灶部位時，通過轉(zhuǎn)動所述調(diào)節(jié)套管調(diào)整所述取像相機(jī)的取像方向，并調(diào)節(jié)所述取像相機(jī)對焦，使得所述取像相機(jī)成像清晰并取像，由此可以做到整個手術(shù)過程中無照射死角和盲區(qū)。
[0025]在手術(shù)時，為了盡可能地擴(kuò)展所述取像相機(jī)的取像范圍，如圖2所示，優(yōu)選地，在所述第一步驟中，將所述取像相機(jī)I安裝在所述調(diào)節(jié)套管2的遠(yuǎn)離所述數(shù)據(jù)處理計算機(jī)的一端端部。
[0026]當(dāng)所述取像相機(jī)取像后，需要將其取像后所形成的畫面通過數(shù)據(jù)處理展現(xiàn)出來，方便醫(yī)務(wù)人員參照、分析及留存，因此在第一步驟中還包括安裝所述數(shù)據(jù)處理計算機(jī)。
[0027]由于引入了用于數(shù)據(jù)處理的計算機(jī)，計算機(jī)的軟件環(huán)境是軟件系統(tǒng)對硬件系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的控制以及后期的數(shù)據(jù)處理所必須的一個環(huán)境平臺。對于保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，數(shù)據(jù)的快速傳輸以及后期數(shù)據(jù)的有效處理都具有重要的作用。為此，在所述第一步驟中，安裝所述數(shù)據(jù)處理計算機(jī)包括將所述取像相機(jī)I的數(shù)據(jù)網(wǎng)卡插入到所述數(shù)據(jù)處理計算機(jī)的插槽中并安裝該數(shù)據(jù)網(wǎng)卡的驅(qū)動程序、安裝所述取像相機(jī)I數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)庫以及安裝系統(tǒng)控制程序。其中，所述系統(tǒng)控制程序為北京三寶興業(yè)視覺技術(shù)有限公司提供的PrincetonInstruments PROEM 512B型相機(jī)或泰而德光電設(shè)備(深圳)有限公司提供的PrincetonInstruments PROEM 1024B型相機(jī)中所使用的軟件，該軟件是一款應(yīng)用于手術(shù)中熒光或白光信息探測與分析的二維軟件系統(tǒng)，具有實時視頻成像、圖像數(shù)據(jù)采集、圖像處理和分析的功能。
[0028]參見圖2，在所述第一步驟中，在電連接所述取像相機(jī)I與數(shù)據(jù)處理計算機(jī)之前在所述電線上套設(shè)所述調(diào)節(jié)套管2，其中，所述調(diào)節(jié)套管2包括主支撐管21和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管22。所述主支撐管21 —端可拆卸地豎直連接在所述數(shù)據(jù)處理計算機(jī)上，且能夠繞其自身中心軸線360°旋轉(zhuǎn)；另一端與所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管22中的最靠近所述主支撐管21的首節(jié)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管22連接。這樣，通過旋轉(zhuǎn)所述主支撐管21就可以使得整個旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管22組成的調(diào)節(jié)臂在水平面內(nèi)360°旋轉(zhuǎn)無死角；為了取像相機(jī)不僅可以在水平方向調(diào)節(jié)取像位置，還可以在豎直方向上定位病灶，在一種實施方式中，可以將多根所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管22首尾依次相連，且任意相鄰兩根所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管22的相對端通過可拆卸的環(huán)狀連接頭23連接，以能夠繞所述可拆卸的環(huán)狀連接頭23的軸向360°旋轉(zhuǎn)。
[0029]在實際手術(shù)操作過程中，有時會使用不同的光源照射病灶處，為了能夠?qū)⑺霾煌庠捶瓷浠氐膱D像信息捕捉到，此時就需要使用不同的取像相機(jī)來進(jìn)行取像處理，例如，使用彩色CCD相機(jī)捕捉普通照明光源反射回的可見光，而使用近紅外CCD相機(jī)作為近紅外光源的熒光探測裝置。因此為了方便更換不同的取像相機(jī)，在所述第一步驟中，在所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管22中的末節(jié)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管22的端部安裝所述取像相機(jī)1，并且將所述取像相機(jī)I通過環(huán)狀連接頭23可拆卸地安裝在所述末節(jié)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管22上，以使得所述取像相機(jī)I能夠繞所述可拆卸的環(huán)狀連接頭23的軸向360°旋轉(zhuǎn)。
[0030]綜上所述，當(dāng)手術(shù)中需要使用取像相機(jī)進(jìn)行定位并取像時，只需要在水平平面上旋轉(zhuǎn)所述末節(jié)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管22的端部，當(dāng)所述取像相機(jī)I能夠取到部分待取像物體后即停止水平方向的轉(zhuǎn)動；然后，再在豎直平面上旋轉(zhuǎn)所述末節(jié)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管22的端部，當(dāng)所述取像相機(jī)I能夠取到整個待取像物體后即停止豎直方向的轉(zhuǎn)動；此時旋轉(zhuǎn)所述取像相機(jī)I調(diào)整取像方向，并調(diào)節(jié)對焦以使得所述取像相機(jī)I成像清晰。最后，取像相機(jī)將所取得的圖像信息傳輸?shù)脚c其連接的數(shù)據(jù)處理計算機(jī)上，就可以方便快捷地將圖像信息展現(xiàn)出來，用以輔助手術(shù)操作，提高手術(shù)成功率。
[0031]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0032]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0033]此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種取像相機(jī)的安裝定位取像方法，其特征在于，所述取像相機(jī)的安裝包括如下步驟: 第一，安裝取像相機(jī):將所述取像相機(jī)(I)與數(shù)據(jù)處理計算機(jī)通過套設(shè)有能夠調(diào)節(jié)方向的調(diào)節(jié)套管(2)的電線電連接，并將所述取像相機(jī)(I)安裝在所述調(diào)節(jié)套管(2)上； 第二，調(diào)節(jié)所述相機(jī)以進(jìn)行取像:通過轉(zhuǎn)動所述調(diào)節(jié)套管(2)調(diào)整所述取像相機(jī)(I)的取像方向，并調(diào)節(jié)所述取像相機(jī)(I)對焦，使得所述取像相機(jī)(I)成像清晰并取像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取像相機(jī)的安裝定位取像方法，其特征在于，在所述第一步驟中，將所述取像相機(jī)(I)安裝在所述調(diào)節(jié)套管(2)的遠(yuǎn)離所述數(shù)據(jù)處理計算機(jī)的一端端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取像相機(jī)的安裝定位取像方法，其特征在于，所述第一步驟中還包括安裝所述數(shù)據(jù)處理計算機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取像相機(jī)的安裝定位取像方法，其特征在于，在所述第一步驟中，安裝所述數(shù)據(jù)處理計算機(jī)包括將所述取像相機(jī)(I)的數(shù)據(jù)網(wǎng)卡插入到所述數(shù)據(jù)處理計算機(jī)的插槽中并安裝該數(shù)據(jù)網(wǎng)卡的驅(qū)動程序、安裝所述取像相機(jī)(I)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)庫以及安裝系統(tǒng)控制程序。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取像相機(jī)的安裝定位取像方法，其特征在于，在所述第一步驟中，在電連接所述取像相機(jī)(I)與數(shù)據(jù)處理計算機(jī)之前在所述電線上套設(shè)所述調(diào)節(jié)套管(2)，其中，所述調(diào)節(jié)套管(2)包括主支撐管(21)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管(22)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取像相機(jī)的安裝定位取像方法，其特征在于，所述主支撐管(21) —端可拆卸地豎直連接在所述數(shù)據(jù)處理計算機(jī)上，且能夠繞其自身中心軸線360°旋轉(zhuǎn)；另一端與所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管(22)中的最靠近所述主支撐管(21)的首節(jié)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管(22)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取像相機(jī)的安裝定位取像方法，其特征在于，多根所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管(22)首尾依次相連，且任意相鄰兩根所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管(22)的相對端通過可拆卸的環(huán)狀連接頭(23)連接，以能夠繞所述可拆卸的環(huán)狀連接頭(23)的軸向360°旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的取像相機(jī)的安裝定位取像方法，其特征在于，在所述第一步驟中，在所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管(22)中的末節(jié)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管(22)的端部安裝所述取像相機(jī)(1)，并且將所述取像相機(jī)(I)通過環(huán)狀連接頭(23)可拆卸地安裝在所述末節(jié)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管(22)上，以使得所述取像相機(jī)(I)能夠繞所述可拆卸的環(huán)狀連接頭(23)的軸向360°旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的取像相機(jī)的安裝定位取像方法，其特征在于，所述第二步驟包括: 在水平平面上旋轉(zhuǎn)所述末節(jié)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管(22)的端部，當(dāng)所述取像相機(jī)(I)能夠取到部分待取像物體后即停止水平方向的轉(zhuǎn)動； 再在豎直平面上旋轉(zhuǎn)所述末節(jié)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)管(22)的端部，當(dāng)所述取像相機(jī)(I)能夠取到整個待取像物體后即停止豎直方向的轉(zhuǎn)動； 最后旋轉(zhuǎn)所述取像相機(jī)(I)調(diào)整取像方向，并調(diào)節(jié)對焦以使得所述取像相機(jī)(I)成像清晰。
【文檔編號】A61B19/00GK104287834SQ201410503564
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】詹詩杰, 周儀光 申請人:安徽中科醫(yī)藥成像技術(shù)科技有限公司