輪椅的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種輪椅包括一本體；所述本體具有滾輪、安裝腔與至少一扶手部；在至少一扶手部上設(shè)置安裝位，其插入安裝一聲音獲取器；所述安裝位設(shè)置連接端，其與所述聲音獲取器插接，用于實(shí)現(xiàn)信號連接；所述安裝腔內(nèi)部固定安裝一控制裝置；所述控制裝置設(shè)置電池組，以及分別與所述電池組連接的驅(qū)動器、控制器；所述控制器連接所述連接端，用于通過所述聲音獲取器獲取聲控信號，解析為驅(qū)動信號，通過所述驅(qū)動器驅(qū)動所述滾輪。上述輪椅，方便手部殘疾的人使用。
【專利說明】
輪椅

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及代步工具領(lǐng)域，特別是涉及一種輪椅。

【背景技術(shù)】
[0002]早在中國南北朝(公元525年)時(shí)期便有輪椅的記錄，石棺上帶輪子椅子的雕刻也是現(xiàn)代輪椅的前身。那時(shí)候的輪椅已經(jīng)與現(xiàn)代的手動輪基本相同。
[0003]而歐洲最早的記載是在中世紀(jì)時(shí)期的獨(dú)輪推車。約在18世紀(jì)，出現(xiàn)接近現(xiàn)代造型設(shè)計(jì)的輪椅。由兩個大大的木質(zhì)前輪與后面單一小輪，中間配上一張有著扶手的椅子所組成。這似乎可追溯至大約1760。
[0004]現(xiàn)代意義上的折合式輪椅的出現(xiàn)是公元1932年,一位名叫Hebert Everest的截癱殘疾人與他的朋友Harry Jennings發(fā)明出第一部現(xiàn)代的可折式輪椅。當(dāng)時(shí)的輪椅骨架由航空金屬管材構(gòu)成，配上帆布式的座椅。
[0005]現(xiàn)代科技的進(jìn)步也使得輪椅得到了很大的發(fā)展，出現(xiàn)了電動輪椅、GPS電動輪椅、特制輪椅、運(yùn)動輪椅等多功能輪椅，滿足了更多人得需求。
[0006]然而，目前的輪椅均為手動控制，不便于患有手部殘疾的人進(jìn)行操控。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]基于此，有必要提供一種方便手部殘疾的人使用的輪椅。
[0008]一種輪椅包括一本體；
[0009]所述本體具有滾輪、安裝腔與至少一扶手部；
[0010]在至少一扶手部上設(shè)置安裝位，其插入安裝一聲音獲取器；
[0011]所述安裝位設(shè)置連接端，其與所述聲音獲取器插接，用于實(shí)現(xiàn)信號連接；
[0012]所述安裝腔內(nèi)部固定安裝一控制裝置；
[0013]所述控制裝置設(shè)置電池組，以及分別與所述電池組連接的驅(qū)動器、控制器；
[0014]所述控制器連接所述連接端，用于通過所述聲音獲取器獲取聲控信號，解析為驅(qū)動信號，通過所述驅(qū)動器驅(qū)動所述滾輪。
[0015]其中一個實(shí)施例中，所述驅(qū)動器設(shè)置剎車單元，用于停止所述驅(qū)動器驅(qū)動所述滾輪。
[0016]其中一個實(shí)施例中，所述扶手部設(shè)置剎車按鍵，其連接所述剎車單元，用于在按下時(shí)驅(qū)動所述剎車單元。
[0017]其中一個實(shí)施例中，所述本體設(shè)置安全帶及其固定扣。
[0018]其中一個實(shí)施例中，所述驅(qū)動器設(shè)置減速單元，用于逐級降低所述驅(qū)動器驅(qū)動所述滾輪的速度。
[0019]其中一個實(shí)施例中，所述驅(qū)動器設(shè)置加速單元，用于逐級增加所述驅(qū)動器驅(qū)動所述滾輪的速度。
[0020]其中一個實(shí)施例中，所述驅(qū)動器設(shè)置限速單元，用于限制所述驅(qū)動器驅(qū)動所述滾輪的最大速度。
[0021]其中一個實(shí)施例中，所述扶手部設(shè)置限速按鍵，其連接所述限速單元，用于在按下時(shí)驅(qū)動所述限速單元。
[0022]其中一個實(shí)施例中，所述驅(qū)動器設(shè)置定速單元，用于保持所述驅(qū)動器驅(qū)動所述滾輪的速度。
[0023]其中一個實(shí)施例中，所述扶手部設(shè)置定速按鍵，其連接所述定速單元，用于在按下時(shí)驅(qū)動所述定速單元。
[0024]這樣，使用者便可以通過聲音控制輪椅的運(yùn)動方向、速度等。不僅無需復(fù)雜的操作，方便使用者操作，而且避免了使用者因?yàn)榘存I等手動操作失誤，造成的事故等。此外，由于通過說出命令控制輪椅的運(yùn)動，控制方式更直接，因此縮短了傳統(tǒng)輪椅由手動操作產(chǎn)生的停滯，令本輪椅運(yùn)動更加靈活，反應(yīng)更加快速。
[0025]剎車單元令輪椅不僅可以通過聲音控制，還可以通過手動操作，不同的制動方式，不僅增加了輪椅操作性，而且當(dāng)其中一種失靈時(shí)，還可以使用另一種，增加了輪椅的可靠性及安全性。
[0026]多個功能組件的設(shè)置，令輪椅的性能更強(qiáng)，穩(wěn)定性更好，進(jìn)而保證使用者的安全及舒適度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的高可靠性輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為圖1所示高可靠性輪椅的模塊示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例的高可靠性輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4及圖5分別為圖1所示高可靠性輪椅不同實(shí)施例的局部示意圖；
[0031]圖6為圖5所示安裝位凹槽的側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0033]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0034]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0035]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0036]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0037]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0038]如圖1及圖2所示，其分別為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的高可靠性輪椅10的結(jié)構(gòu)示意圖及1旲塊不意圖。
[0039]高可靠性輪椅10包括一本體100。本體100具有均設(shè)置于本體100上的滾輪200、安裝腔300與至少一扶手部400。在至少一扶手部400上設(shè)置安裝位410，其插入安裝一聲音獲取器500。其中，聲音獲取器500用于讀取使用者發(fā)出的聲音命令。安裝位410設(shè)置連接端，其與聲音獲取器500插接，用于實(shí)現(xiàn)信號連接，也可以理解為，聲音獲取器500插接于安裝位410上。安裝腔300內(nèi)部固定安裝一控制裝置600?？刂蒲b置600設(shè)置電池組610，以及分別與電池組610連接的驅(qū)動器620、控制器630。其中，驅(qū)動器620連接滾輪200，用于驅(qū)動滾輪200運(yùn)動；控制器630連接所述連接端，用于通過聲音獲取器500獲取聲控信號，解析為驅(qū)動信號，通過驅(qū)動器620驅(qū)動滾輪200。
[0040]上述高可靠性輪椅10，使用者通過聲音發(fā)出命令，聲音獲取器500讀取使用者發(fā)出的命令，并轉(zhuǎn)換成聲控信號發(fā)送至控制裝置600?？刂破?30響應(yīng)聲音獲取器500發(fā)送的聲控信號，解析該信號，將聲控信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動信號，并將解析后的信號發(fā)送至驅(qū)動器620。驅(qū)動器620響應(yīng)驅(qū)動器620發(fā)出的驅(qū)動信號，并控制驅(qū)動器620驅(qū)動滾輪200滾動，以使高可靠性輪椅10運(yùn)動。
[0041]例如，控制器630可讀取的命令包括“前進(jìn)”、“后退”、“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”、“加速” “減速”、“停止”等。
[0042]這樣，使用者便可以通過聲音控制高可靠性輪椅10的運(yùn)動方向、速度等。不僅無需復(fù)雜的操作，方便使用者操作，而且避免了使用者因?yàn)榘存I等手動操作失誤，造成的事故等。此外，由于通過說出命令控制高可靠性輪椅10的運(yùn)動，控制方式更直接，因此縮短了傳統(tǒng)高可靠性輪椅10由手動操作產(chǎn)生的停滯，令本高可靠性輪椅10運(yùn)動更加靈活，反應(yīng)更加快速。
[0043]請一并參閱圖4、圖5及圖6，其為圖1所示高可靠性輪椅不同實(shí)施例的局部示意圖，及圖5所示安裝位凹槽的側(cè)視圖。
[0044]例如，安裝位凸出設(shè)置兩個平行的凹槽430，聲音獲取器固定于兩個凹槽430之間。也可以理解為，安裝位設(shè)置一凸出件420，凸出件420開設(shè)一凹腔，凹腔具有兩個相對設(shè)置且相連通的凹槽430。聲音獲取器插接于凹腔內(nèi)，并與兩個凹槽430的內(nèi)壁相抵接?；蛘?，如圖5所示，安裝位凸出設(shè)置兩個凸出件420，兩個凸出件420間隔設(shè)置，每個凸出件420上均設(shè)置一凹槽430，且兩個凹槽430相對設(shè)置，也可以理解為，兩個凹槽430設(shè)置于兩個凸出件420相對的表面上。
[0045]根據(jù)實(shí)際情況，當(dāng)安裝位具有兩個凸出件420時(shí)，兩個凸出件420也可以相對滑動設(shè)置于扶手部上。例如，扶手部上設(shè)置一軌道，兩個凸出件420均設(shè)置滑塊，滑塊容置于軌道內(nèi)將兩個凸出件420滑動設(shè)置于軌道內(nèi)。這樣，便可以根據(jù)聲音獲取器的實(shí)際大小，調(diào)整凸出件420的位置，令安裝位可以安裝任何尺寸的聲音獲取器。這樣，令高可靠性輪椅的使用范圍及調(diào)整空間更大。
[0046]需要指出的是，根據(jù)實(shí)際情況，當(dāng)兩個凸出件420可以相對滑動時(shí)，兩個凸出件420之間也可以設(shè)置彈性件，例如彈簧。這樣可以令兩個凸出件420與聲音獲取器的接觸更緊密，進(jìn)而增加了聲音獲取器與安裝位連接的穩(wěn)定性。令聲音獲取器的性能更加穩(wěn)定。
[0047]又如，當(dāng)凸出件420為一個時(shí)，一個凸出件420也可以相對扶手部滑動，這樣增加了凸出件420位置的靈活性，從而可以根據(jù)使用者不同的操作習(xí)慣進(jìn)行調(diào)整，增加了使用者的使用舒適度。
[0048]根據(jù)實(shí)際需要，又如，凸出件420與安裝位之間通過嚙合方式滑動連接。例如，凸出件420上設(shè)置齒部，安裝位上設(shè)置與凸出件420相匹配的齒部。
[0049]此外，凸出件420上也可以設(shè)置定位裝置，令滑動的凸出件420定位于調(diào)整后的位置。例如，安裝位上設(shè)置若干定位槽，凸出件420上設(shè)置一定位桿，當(dāng)凸出件420調(diào)整好位置后，將定位桿穿設(shè)定位槽內(nèi)，進(jìn)而將凸出件420定位固定。
[0050]為了方便取放聲音獲取器，凹槽430的高度為聲音獲取器高度的50%至70%。優(yōu)選為60%,這樣當(dāng)聲音獲取器放置于凹槽430內(nèi)時(shí),有部分露出凹槽430,這樣取放時(shí),可以直接通過露出部分將聲音獲取器取出，方便取放。
[0051]為了進(jìn)一步增加聲音獲取器的穩(wěn)定性，安裝位還設(shè)置用于固定聲音獲取器的固定件。其中，固定件設(shè)置于任一凹槽430上?；蛘?，每一凹槽430上均設(shè)置一固定件。其具體為，固定件為一伸縮設(shè)置于凹槽430上可伸縮的固定塊，當(dāng)有應(yīng)力作用在固定塊上，且應(yīng)力方向與伸縮方向相同時(shí)，固定塊收縮。此時(shí)，聲音獲取器上設(shè)置一與固定件相匹配的凹部，固定塊容置于凹部內(nèi)，將聲音獲取器固定。根據(jù)實(shí)際情況，固定塊上還設(shè)置有倒角，倒角位于固定塊自由端沿聲音獲取器取放方向的兩側(cè)。其中，自由端指固定塊設(shè)置于凹槽430上一端的相對端。這樣能更好的輔助固定塊伸縮，令其更靈敏，不會阻擋聲音獲取器的取放。
[0052]為了更好的固定聲音獲取器，每一凹槽430上還設(shè)置一對互鎖件。一對互鎖件具有相互鎖扣位置與松脫位置，其處于相互鎖扣位置時(shí)，鎖扣固定聲音獲取器，其處于松脫位置時(shí)，松脫聲音獲取器。其具體為，例如，聲音獲取器上設(shè)置一鎖扣環(huán)，用于套接互鎖件，此時(shí)，互鎖件穿設(shè)鎖扣換，并相互扣合，處于相互鎖扣位置，將聲音獲取器固定于凹槽430內(nèi)。又如，一對互鎖件朝向遠(yuǎn)離聲音獲取器的方向設(shè)置。也可以理解為，互鎖件設(shè)置于凹槽430的頂部或者底部。根據(jù)實(shí)際情況，一對互鎖件位于凹槽430的中部。又如，一對互鎖件位于凹槽430的頂部。
[0053]根據(jù)實(shí)際情況，聲音獲取器也可以通過其他方式設(shè)置于安裝位上。例如，安裝位上開設(shè)容置槽，聲音獲取器部分容置于容置槽內(nèi)。需要指出的是，此時(shí)，容置槽的底部上設(shè)置一緩沖部，當(dāng)聲音獲取器插入力度過大時(shí)，起到緩沖作用。其具體為，例如，緩沖部包括緩沖板及彈簧，彈簧一端連接緩沖板，另一端連接容置槽的底部，將緩沖部設(shè)置于容置槽內(nèi)。并且，緩沖板與容置槽的底部平行設(shè)置。其中，連接端為緩沖板背離容置槽底部的一側(cè)。這樣，當(dāng)插入聲音獲取器力度過大，或者聲音獲取器受到外力作用時(shí)，可通過緩沖部進(jìn)行緩沖，對聲音獲取器進(jìn)行保護(hù)，進(jìn)而增加了聲音獲取器的壽命。
[0054]請?jiān)俅螀㈤唸D2，根據(jù)實(shí)際需要，驅(qū)動器620設(shè)置剎車單元621，用于停止驅(qū)動器620驅(qū)動滾輪200。扶手部400設(shè)置剎車按鍵，其連接剎車單元621，用于在按下所述剎車按鍵時(shí)驅(qū)動剎車單元621，這樣，在剎車時(shí)只需輕輕一按即可；優(yōu)選的，每一滾輪上設(shè)置若干剎車件，所述剎車單元連接各所述剎車件。需要指出的是，剎車單元621具有多檔，用于不同的方式制動，此時(shí)，剎車按鍵也為多個，控制選擇不同的制動方式。例如，當(dāng)高可靠性輪椅10速度大于20km/h時(shí)用一檔制動，此時(shí)，剎車單元621采用高頻率點(diǎn)剎方式控制剎車，又如停止所述驅(qū)動器驅(qū)動所述滾輪。又如，當(dāng)高可靠性輪椅10速度為10km/h?20km/h時(shí)用二檔制動，此時(shí)，剎車單元621點(diǎn)剎的制動頻率相對一檔更小。再如，當(dāng)高可靠性輪椅10的時(shí)速小于10km/h時(shí)，用三檔制動，此時(shí)剎車單元621直接制動，將滾輪200夾緊。
[0055]剎車單元621令高可靠性輪椅10不僅可以通過聲音控制，還可以通過手動操作，不同的制動方式，不僅增加了高可靠性輪椅10操作性，而且當(dāng)其中一種失靈時(shí)，還可以使用另一種，增加了高可靠性輪椅10的可靠性及安全性。
[0056]為了方便使用者手動制動，剎車按鍵還包括指示燈，用于指示當(dāng)前速度。也可以理解為，當(dāng)高可靠性輪椅10速度落在其中一檔制動按鈕的范圍時(shí)，該檔按鈕的指示燈亮起。其中，指示燈位于對應(yīng)按鈕的上方，用于指示該按鈕。也可以設(shè)置于按鈕內(nèi)，此時(shí)按鈕為透光材質(zhì)制成，指示燈的光通過按鈕發(fā)出。
[0057]指示燈清楚明了地指示正確的剎車按鍵，方便使用者選用剎車按鍵，避免出錯。
[0058]此外，為了進(jìn)一步增加剎車單元621的適用范圍，每檔制動設(shè)置兩個剎車按鈕，兩個剎車按鈕均與該檔制動相連接。其中一個為持續(xù)按住該制動檔，另一個為間隔持續(xù)點(diǎn)按，也可以理解為，當(dāng)按下另一個剎車按鈕時(shí)，該制動檔被持續(xù)點(diǎn)按。
[0059]每檔制動設(shè)置兩個剎車按鈕令剎車的制動頻率選擇范圍更廣泛，進(jìn)而增加了高可靠性輪椅10的適用范圍。
[0060]為了進(jìn)一步增強(qiáng)高可靠性輪椅10的性能、操作性及穩(wěn)定性，高可靠性輪椅10還設(shè)有其他功能組件。例如，驅(qū)動器620設(shè)置減速單元622，用于逐級降低驅(qū)動器620驅(qū)動滾輪200的速度。扶手部400設(shè)置減速按鍵，其連接減速單元622，用于在按下時(shí)驅(qū)動減速單元622。又如，驅(qū)動器620設(shè)置加速單元623，用于逐級增加驅(qū)動器620驅(qū)動滾輪200的速度。扶手部400設(shè)置加速按鍵，其連接加速單元623，用于在按下時(shí)驅(qū)動加速單元623。再如，驅(qū)動器620設(shè)置限速單元624，用于限制驅(qū)動器620驅(qū)動滾輪200的最大速度。扶手部400設(shè)置限速按鍵，其連接限速單元624，用于在按下時(shí)驅(qū)動限速單元624。又如，驅(qū)動器620設(shè)置定速單元，用于保持驅(qū)動器620驅(qū)動滾輪200的速度。扶手部400設(shè)置定速按鍵，其連接定速單元，用于在按下時(shí)驅(qū)動定速單元。
[0061]多個功能組件的設(shè)置，令高可靠性輪椅10的性能更強(qiáng)，穩(wěn)定性更好，進(jìn)而保證使用者的安全及舒適度。
[0062]需要指出的是，根據(jù)實(shí)際情況，滾輪200可為多種形式。例如，滾輪200為兩個，分別位于本體100的兩側(cè)。優(yōu)選的，每個滾輪200的兩側(cè)還設(shè)置兩個支撐輪，即每個滾輪200位于與其對應(yīng)的兩個支撐輪之間。優(yōu)選的，本體100還設(shè)置兩個輔助輪，兩個輔助輪分別設(shè)置于本體100設(shè)置兩個滾輪200的兩側(cè)，即本體100每側(cè)均設(shè)置一滾輪200及一輔助輪，輔助輪與滾輪200重疊疊加設(shè)置。
[0063]滾輪200具有多種形式，可根據(jù)不同需要進(jìn)行選擇，這樣令高可靠性輪椅10可根據(jù)不同使用路況進(jìn)行選擇，增加使用范圍，且令高可靠性輪椅10行駛更加平穩(wěn)、不易晃動。
[0064]為了進(jìn)一步增加高可靠性輪椅10的安全性能，本體100還設(shè)置安全帶及其固定扣。優(yōu)選的，所述控制裝置螺接固定于所述安裝腔內(nèi)部；所述電池組設(shè)置于一電池盒中；該電池盒螺接固定于所述安裝腔內(nèi)部或者所述控制裝置上，并且，所述電池盒設(shè)置固定其開口的卡扣件；優(yōu)選的，所述安裝腔設(shè)置固定框架，其與所述固定扣一并設(shè)置于所述本體；優(yōu)選的，所述固定扣與所述固定框架一體設(shè)置。
[0065]根據(jù)實(shí)際情況，為了增加高可靠性輪椅10的使用范圍，例如，控制裝置600設(shè)置具有存儲單元640的存儲器，存儲單元640分別連接電池組610、控制器630，用于預(yù)存儲若干語音控制指令，由控制器630根據(jù)聲控信號中包含的至少一語音控制指令，解析為驅(qū)動信號，通過驅(qū)動器620驅(qū)動滾輪200。這樣高可靠性輪椅10便可以通過不同的語言進(jìn)行控制，不收語言的約束。
[0066]又如，控制器630還設(shè)置判斷模塊631，存儲單元640還用于預(yù)存儲至少一特征聲音信息，也可以理解為音色信息。判斷模塊631在控制器630接收聲控信號時(shí)，判斷其符合特征聲音信息時(shí)，則由控制器630根據(jù)聲控信號中包含的至少一語音控制指令，解析為驅(qū)動信號，通過驅(qū)動器620驅(qū)動滾輪200。這樣，便可以通過預(yù)設(shè)，指定操控人，避免在嘈雜環(huán)境中，接收到錯誤指令，進(jìn)而令其運(yùn)動失控。
[0067]又如，控制器630還設(shè)置選擇模塊632，存儲單元640還用于預(yù)存儲至少一語音控制信號。選擇模塊632在控制器630接收聲控信號時(shí)，判斷其符合特征聲音信息時(shí)，則由控制器630根據(jù)聲控信號中包含的至少一語音控制指令，從存儲單元640中選擇相應(yīng)的語音控制信號解析后的驅(qū)動信號，直接驅(qū)動驅(qū)動器620，并通過驅(qū)動器620驅(qū)動滾輪200。無需控制器630解析聲控信號，節(jié)約處理時(shí)間。
[0068]再如，控制器630還設(shè)置音量模塊633，存儲單元640還用于預(yù)存儲至少一音量信息。判斷模塊631在控制器630接收聲控信號時(shí)，判斷其符合音量大小時(shí)，則由控制器630發(fā)出聲控信號，解析為驅(qū)動信號，通過驅(qū)動器620驅(qū)動滾輪200。這樣，便可以避免在使用高可靠性輪椅10時(shí)，由于使用者跟他人說話或者打電話無意說出命令時(shí)，造成的高可靠性輪椅10運(yùn)動錯誤。
[0069]根據(jù)實(shí)際情況，聲音獲取器500為一具有聲音獲取模塊510的智能終端。例如,平板電腦、手機(jī)等。并且，智能終端上設(shè)有麥克風(fēng)，用于獲取聲音。本實(shí)施例中，麥克風(fēng)設(shè)置于智能終端遠(yuǎn)離安裝位410上的一側(cè)。
[0070]為了增加智能終端的多用性，令高可靠性輪椅10更具特色，智能終端上還設(shè)置與聲音獲取模塊510相連接的控制單元520及多個與控制單元520相連接的功能單元。例如，智能終端設(shè)置與控制單元520相連接的自動開啟單元530，用于在插接連接端時(shí)，自動開啟聲音獲取模塊510。此時(shí)，當(dāng)自動開啟單元530插接到連接端時(shí)，自動開啟單元530發(fā)出開啟信號至控制單元520，控制單元520相應(yīng)自動開啟單元530發(fā)出的開啟信號，并開啟聲音獲取模塊510。
[0071]再如，智能終端設(shè)置自動光照調(diào)節(jié)單元540，用于在插接連接端時(shí)，根據(jù)環(huán)境亮度自動調(diào)節(jié)燈光輸出。例如，智能終端設(shè)置與控制單元520相連接的光感應(yīng)器，用于感應(yīng)外界光線，當(dāng)外界光線較弱，并達(dá)到光感應(yīng)器的預(yù)設(shè)值時(shí)，光感應(yīng)器發(fā)出開啟燈光信號，并傳送至控制單元520?？刂茊卧?20響應(yīng)光感應(yīng)器發(fā)出的開啟燈光信號，并控制燈光開啟。此時(shí)，控制單元520根據(jù)光感應(yīng)器發(fā)出的開啟燈光信號的強(qiáng)度調(diào)節(jié)燈光的強(qiáng)弱。再如，扶手部400上還設(shè)有燈控制按鈕，燈控制按鈕與燈光相連接，用于手動調(diào)節(jié)亮度。當(dāng)通過手動調(diào)節(jié)燈光的亮度時(shí)，自動光照調(diào)節(jié)單元540自動關(guān)閉。
[0072]再如，智能終端還設(shè)置與控制單元520相連接的音樂播放單元550，用于選擇播放音樂。此時(shí)，當(dāng)使用者發(fā)出聲音命令時(shí)，聲音獲取模塊510獲取命令，并將命令轉(zhuǎn)化成聲控信號，傳送至控制單元520。控制單元520解析聲控信號，并控制音樂播放單元550播放音樂。其聲音命令包括“上一首”、“下一首”、“單曲循環(huán)”、“暫停”、“播放”等。這樣，方便使用者操作。
[0073]又如，智能終端設(shè)置的自動音量調(diào)節(jié)單元560，用于在插接連接端時(shí)，自動調(diào)節(jié)至最大音量，以使外放聲音達(dá)到最大。此外，當(dāng)使用者發(fā)出聲音命令時(shí)，智能終端的聲音獲取模塊510獲取命令，并將命令轉(zhuǎn)化成聲控信號，傳送至控制單元520?？刂茊卧?20解析聲控信號，并控制智能終端調(diào)節(jié)音量。這樣，通過聲控智能終端的自動音量調(diào)節(jié)單元560，令聲音控制及調(diào)節(jié)更加簡單、方便。
[0074]需要指出的是,高可靠性輪椅10還包括揚(yáng)聲器,揚(yáng)聲器設(shè)置于本體100上,用于擴(kuò)大智能終端的外放聲音，這樣，令使用者能更清楚地獲取外放指令或音樂，增加高可靠性輪椅10的穩(wěn)定性。同時(shí)，避免了在嘈雜環(huán)境中，使用者獲取聲音困難等問題。
[0075]根據(jù)實(shí)際情況，又如，智能終端設(shè)置與控制單元520相連接的路徑導(dǎo)航單元570，用于根據(jù)目的地生成計(jì)劃路徑，自動輸出聲控信號到控制器630，解析為驅(qū)動信號，通過驅(qū)動器620驅(qū)動滾輪200。此時(shí)，路徑導(dǎo)航單元570發(fā)出導(dǎo)航信號至控制單元520，控制單元520響應(yīng)導(dǎo)航信號，將其解析成聲控信號，并發(fā)送至控制器630。與此同時(shí)，導(dǎo)航信號通過智能終端的外放聲音或者揚(yáng)聲器傳出。
[0076]根據(jù)實(shí)際情況，路徑導(dǎo)航單元570還包括定位單元，定位單元用于對使用者的位置進(jìn)行定位。定位單元將定位信號發(fā)到路徑導(dǎo)航單元570，路徑導(dǎo)航單元570響應(yīng)定位信號，并將其解析處理為導(dǎo)航信號。需要指出的是，定位單元也可以直接連接控制單元520，用于將定位信號傳送至控制單元520解析處理，此時(shí)，智能終端上設(shè)置與控制單元520相連接的發(fā)送按鍵，用于將控制單元520解析處理后的定位信號發(fā)送至其他智能終端，如他人的手機(jī)或者平板電腦等。這樣，當(dāng)使用者需要求救、遇到危險(xiǎn)或者指引他人尋找自己時(shí)，可通過定位單元對他人進(jìn)行引導(dǎo)，進(jìn)而找到使用者，增加了使用者的安全性。
[0077]又如，智能終端設(shè)置與控制單元520相連接的顯示單元580，顯示單元580用于實(shí)時(shí)顯示計(jì)劃路徑。此時(shí)，控制單元520響應(yīng)路徑導(dǎo)航單元570發(fā)出導(dǎo)航信號，并將導(dǎo)航信號發(fā)送至顯示單元580，通過顯示單元580顯示路徑。這樣，增加了使用者的直觀感受，令其更易找到正確的路線，并提前預(yù)判。例如，顯示單元為手機(jī)的顯示系統(tǒng)，包括其顯示屏等。
[0078]又如，智能終端設(shè)置與控制單元520相連接的調(diào)整單元，用于調(diào)整計(jì)劃路徑。這樣，路徑導(dǎo)航單元根據(jù)目的地生成計(jì)劃路徑，自動輸出所述聲控信號到所述控制器，解析為驅(qū)動信號，通過所述驅(qū)動器驅(qū)動所述滾輪，用戶如果對該計(jì)劃路徑不滿意，可以通過調(diào)整單元進(jìn)行調(diào)整，例如，避開人流密集區(qū)域等；又如，避開臺階。
[0079]又如，智能終端設(shè)置路徑篩選單元，用于選擇計(jì)劃路徑。例如，路徑導(dǎo)航單元570根據(jù)目的地生成若干計(jì)劃路徑，然后進(jìn)行選擇。這樣，大大增加了用戶的自主選擇權(quán)，可以迅速篩選計(jì)劃路徑。
[0080]根據(jù)實(shí)際情況，為了更好地輔助高可靠性輪椅導(dǎo)航，安裝腔內(nèi)部固定安裝一攝像頭，其分別與電池組、控制器連接，用于實(shí)時(shí)拍攝，并通過控制器將拍攝內(nèi)容存儲在存儲器的存儲單元內(nèi)。這樣便可以實(shí)時(shí)錄制行駛過程中的畫面，不僅可以進(jìn)行取景，還可以避免交通事故時(shí)發(fā)生糾紛。
[0081]根據(jù)實(shí)際情況，攝像頭的開關(guān)可以選擇多種方式設(shè)置于高可靠性輪椅上。例如，攝像頭的開關(guān)設(shè)置于任一扶手部。通過手動控制攝像頭的開啟與關(guān)閉。這樣，可以根據(jù)實(shí)際需要，隨時(shí)選擇開啟或關(guān)閉攝像頭。
[0082]又如，攝像頭的開關(guān)與滾輪聯(lián)動設(shè)置，用于在高可靠性輪椅移動時(shí)，自動拍攝。這樣一方面節(jié)約了電源，另一方面也可以全面的拍攝下行駛畫面。
[0083]再如，攝像頭的開關(guān)設(shè)置于本體的座位部，用于在受到壓力時(shí)自動開啟。當(dāng)使用者坐在座椅部上后，攝像頭開始拍攝。這樣，可以避免高可靠性輪椅在使用后由于使用者疏忽，忘記關(guān)閉開關(guān)，進(jìn)而浪費(fèi)電源。
[0084]又如，攝像頭的開關(guān)連接驅(qū)動器，用于在驅(qū)動器驅(qū)動滾輪時(shí)，自動拍攝。這樣同樣能夠節(jié)約電源，防止忘記關(guān)閉電源。
[0085]為了更全面的拍攝行駛畫面，根據(jù)實(shí)際情況，在行駛過程中，攝像頭在設(shè)定區(qū)域內(nèi)移動拍攝，例如，在高可靠性輪椅椅背的位置上設(shè)置多個相連通的滑動槽，攝像頭具有安裝部，安裝部容置于滑動槽內(nèi)，將攝像頭設(shè)置于本體上。此時(shí)，控制器具有移動單元，用于控制攝像頭移動。此時(shí)，在行駛過程中，攝像頭便可以一直在滑動槽內(nèi)滑動。例如，高可靠性輪椅具有兩個攝像頭，其中一個設(shè)置于安裝腔內(nèi)，另一個設(shè)置于椅背部上。此時(shí)，滑動槽設(shè)置于椅背的周緣，令攝像頭可以圍著椅背周緣轉(zhuǎn)動。又如，滑動槽設(shè)置于椅背的周緣四周的側(cè)壁上，這樣攝像頭便可以拍攝不同視角的畫面，令畫面更加全面。再如，在椅背的表面及周緣的側(cè)壁上同時(shí)設(shè)置可移動的攝像頭。這樣，進(jìn)一步完善攝像頭拍攝的畫面。
[0086]需要指出的是，滑動槽的深度大于或者等于攝像頭的厚度，這樣，攝像頭便可以完全容置于滑動槽內(nèi)，對攝像頭進(jìn)行保護(hù)，防止攝像頭受到撞擊。
[0087]需要指出的是，高可靠性輪椅還具有探測系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)，探測系統(tǒng)用于探測，當(dāng)周圍的車輛與高可靠性輪椅過近時(shí)，由報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)，提醒使用者。
[0088]為了進(jìn)一步完善定位，安裝腔內(nèi)部固定安裝一與電池組連接的定位裝置。定位裝置的開關(guān)與滾輪聯(lián)動設(shè)置，用于在高可靠性輪椅移動時(shí)，自動開啟。這樣，定位裝置可進(jìn)一步完善定位，令其定位更加可靠。
[0089]根據(jù)實(shí)際情況，定位裝置可為不同類型。例如，定位裝置為北斗定位裝置。又如，定位裝置為GPS定位裝置。或者，定位裝置為北斗與GPS雙模定位裝置。這樣可令使用者根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。
[0090]需要指出的是，控制裝置600設(shè)置充電單元，其分別與控制器630、電池組610連接，用于在智能終端插接連接端時(shí)，自動為智能終端充電，避免使用過程中智能終端電量不足等問題。并且，充電單元與滾輪200相連接，并為可充電的充電單元，這樣，可通過行駛過程中滾輪200的滾動為充電單元充電，進(jìn)一步保證了智能終端電量充足。
[0091]優(yōu)選的，所述控制裝置還設(shè)置分別與所述電池組、所述控制器連接的無線接收模塊，其用于接收外部的無線控制信號，由所述控制器解析為驅(qū)動信號，通過所述驅(qū)動器驅(qū)動所述滾輪。優(yōu)選的，所述控制裝置還設(shè)置分別與所述電池組、所述控制器連接的校驗(yàn)?zāi)K，用于根據(jù)權(quán)限信息對所述無線控制信號進(jìn)行鑒權(quán)，鑒權(quán)通過時(shí)，由所述控制器將所述無線控制信號解析為驅(qū)動信號；優(yōu)選的，所述控制裝置還設(shè)置分別與所述電池組、所述控制器連接的存儲模塊，用于存儲所述權(quán)限信息。這樣，用戶在離開高可靠性輪椅時(shí)，可以遙控所述高可靠性輪椅自動移動到用戶的身邊，非常方便。優(yōu)選的，還包括一遙控器，其發(fā)送所述無線控制信號到所述無線接收模塊，例如，遙控器為所述智能終端，又如，通過安裝在智能終端的應(yīng)用程序來遙控所述高可靠性輪椅。
[0092]請一并參閱圖3，其為本發(fā)明另一實(shí)施例的高可靠性輪椅20的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0093]高可靠性輪椅20包括一本體100、均設(shè)置于本體100上的滾輪200、安裝腔300、雨篷部700與至少一扶手部400。雨篷部700設(shè)置有兩安裝槽及其固定部，固定部用于將雨篷部700固定設(shè)置于本體100上，兩安裝槽上固定安裝太陽能電池板800。安裝腔300內(nèi)部固定安裝一控制裝置600，控制裝置600設(shè)置電池組610及其充電電路，以及分別與電池組610連接的驅(qū)動器620、控制器630。太陽能電池板800通過充電電路連接電池組610。控制器630通過驅(qū)動器620驅(qū)動滾輪200。
[0094]上述高可靠性輪椅20，通過太陽能電池板800充電，并通過充電電路將電源春存于電池組610內(nèi)，進(jìn)而為高可靠性輪椅20供電。這樣通過太陽能為高可靠性輪椅20充電，方便充電，并隨時(shí)可為高可靠性輪椅20供電，并且，節(jié)能環(huán)保。
[0095]雨篷部700可通過多種方式與本體100相連接，例如，雨篷部700設(shè)置連接部，本體100的固定部開設(shè)容置槽，容置連接部，將雨篷部700固定于本體100上。其中，連接部可為轉(zhuǎn)軸，此時(shí)，雨篷部700與本體100轉(zhuǎn)動連接，可根據(jù)具體需要調(diào)節(jié)方向。又如，雨篷部700通過螺接與固定部相連接。又如，雨篷部700設(shè)置卡勾，固定部設(shè)置與卡勾相對應(yīng)的卡槽，卡勾卡接于卡槽，將雨篷部700連接于本體100上。
[0096]需要指出的是，雨篷部700上也可以設(shè)置光感應(yīng)器及轉(zhuǎn)動連接器，光感應(yīng)器用于感應(yīng)陽光方向，轉(zhuǎn)動連接器用于調(diào)整雨篷部700的位置。光感應(yīng)器及轉(zhuǎn)動連接器均與控制器630相連。當(dāng)光感應(yīng)器感應(yīng)到陽光方向時(shí)，將方向信號傳送至控制器630?？刂破?30響應(yīng)方向信號，并將方向信號解析成調(diào)整信號發(fā)送至轉(zhuǎn)動連接器，驅(qū)動控制轉(zhuǎn)動連接器帶動雨篷部700轉(zhuǎn)動。此外，扶手部400上也可以設(shè)置雨篷部700調(diào)整按鍵，雨篷部700調(diào)整按鍵連接轉(zhuǎn)動連接器，用于手動調(diào)整雨篷部700位置。
[0097]這樣，雨篷部700便可以隨時(shí)跟隨陽關(guān)調(diào)整位置，以最大面積接受陽光照射，令太陽能電池板800的效率達(dá)到最佳水平。此時(shí)，雨篷部700的遮光效果也達(dá)到最佳。
[0098]此外，高可靠性輪椅20還包括腳踏部，腳踏部上設(shè)置多個腳踏開關(guān)，多個腳踏開關(guān)與雨篷部700相連接，用于控制雨篷部700的位置。具體為，雨篷部700通過連接桿與腳踏部相連接，其連接區(qū)域具有轉(zhuǎn)向裝置，也可以理解為連接桿與腳踏部通過轉(zhuǎn)向裝置與腳踏部相連接。其中，轉(zhuǎn)向裝置分別連接腳踏部上的各腳踏開關(guān)，并分別控制雨篷部700的不同動作，如上下左右等。這樣，增加腳部控制雨篷部700的位置，令調(diào)整雨篷部700的位置更加方便，容置操作。
[0099]太陽能電池板800可通過多種方式與雨篷部700相連接，例如，太陽能電池板800
滑動設(shè)置于兩安裝槽上，并且，太陽能電池板800通過第一固定部固定安裝于第一安裝槽，通過第二固定部固定安裝于第二安裝槽。這樣，方便太陽能電池板800調(diào)整位置，以最佳角度接受陽光照射。又如，太陽能電池板800上設(shè)有三個成三角形分布的萬向輪，萬向輪與雨篷部700電磁連接，用于令太陽能電池板800可以任意方向在雨篷部700上移動調(diào)整。這樣令太陽能電池板800的移動更加靈活，受限更小。
[0100]此外，又如，太陽能電池板800上設(shè)置無線接收器，扶手部400上設(shè)置無線發(fā)送器，用于控制太陽能電池板800的位置。使用時(shí)，通過扶手部400上的無線發(fā)送器發(fā)送信號至無線接收器，無線接收器接收信號，并調(diào)整太陽能電池板800的位置。
[0101]為了方便雨篷部700的收納，太陽能電池板800中間設(shè)置至少一柔性單元。用于在收納雨篷部700時(shí)進(jìn)行折疊。例如，太陽能電池板800中間僅設(shè)置一柔性單元，此時(shí)，太陽能電池板800包括兩個串聯(lián)的太陽能電池單元，分別設(shè)置于柔性單元的兩側(cè)。這樣，兩個太陽能電池單元便可折疊。又如，太陽能電池板800中間僅設(shè)置一柔性單元，此時(shí)，太陽能電池板800包括兩個并聯(lián)的太陽能電池單元，分別設(shè)置于柔性單元的兩側(cè)。再如，太陽能電池板800中間設(shè)置兩個柔性單元，這樣折疊后的雨篷部700占用面積更小。根據(jù)實(shí)際需要，柔性單元為柔性線路板或者布料，以便于折疊。
[0102]需要指出的是，扶手部400設(shè)置控制開關(guān)，太陽能電池板800通過控制開關(guān)連接充電電路，用于在按下時(shí)接通充電電路。這樣可以增加高可靠性輪椅20的操控性，且防止電池組610長時(shí)間處于充電狀態(tài)，縮短其壽命。又如，至少一扶手部400內(nèi)部還設(shè)置無線充電線圈及其供電電路，無線充電線圈通過供電電路連接電池組610。用于為扶手部400上面符合無線充電條件的設(shè)備進(jìn)行無線充電。
[0103]需要說明的是，以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合所形成的、能夠?qū)嵤┑?、不存在矛盾的拼接式排插，都?yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0104]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種輪椅，其特征在于，包括一本體； 所述本體具有滾輪、安裝腔與至少一扶手部； 在至少一扶手部上設(shè)置安裝位，其插入安裝一聲音獲取器； 所述安裝位設(shè)置連接端，其與所述聲音獲取器插接，用于實(shí)現(xiàn)信號連接； 所述安裝腔內(nèi)部固定安裝一控制裝置； 所述控制裝置設(shè)置電池組，以及分別與所述電池組連接的驅(qū)動器、控制器； 所述控制器連接所述連接端，用于通過所述聲音獲取器獲取聲控信號，解析為驅(qū)動信號，通過所述驅(qū)動器驅(qū)動所述滾輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述輪椅，其特征在于，所述驅(qū)動器設(shè)置剎車單元，用于停止所述驅(qū)動器驅(qū)動所述滾輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述輪椅，其特征在于，所述扶手部設(shè)置剎車按鍵，其連接所述剎車單元，用于在按下時(shí)驅(qū)動所述剎車單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述輪椅，其特征在于，所述本體設(shè)置安全帶及其固定扣。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述輪椅，其特征在于，所述驅(qū)動器設(shè)置減速單元，用于逐級降低所述驅(qū)動器驅(qū)動所述滾輪的速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述輪椅，其特征在于，所述驅(qū)動器設(shè)置加速單元，用于逐級增加所述驅(qū)動器驅(qū)動所述滾輪的速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述輪椅，其特征在于，所述驅(qū)動器設(shè)置限速單元，用于限制所述驅(qū)動器驅(qū)動所述滾輪的最大速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述輪椅，其特征在于，所述扶手部設(shè)置限速按鍵，其連接所述限速單元，用于在按下時(shí)驅(qū)動所述限速單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述輪椅，其特征在于，所述驅(qū)動器設(shè)置定速單元，用于保持所述驅(qū)動器驅(qū)動所述滾輪的速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述輪椅，其特征在于，所述扶手部設(shè)置定速按鍵，其連接所述定速單元，用于在按下時(shí)驅(qū)動所述定速單元。
【文檔編號】A61G5/04GK104287907SQ201410514409
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】姚健軍 申請人:姚健軍