可調(diào)式腔鏡手術(shù)持針器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可對(duì)持針器的鉗嘴進(jìn)行可控性彎折調(diào)節(jié)的可調(diào)式腔鏡手術(shù)持針器，它包括鉗桿、鉗嘴、鉗柄、夾閉組件、彎折組件和夾持組件，鉗嘴通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鉗桿的左端端部，鉗柄固定安裝在鉗桿的右端端部，夾閉組件安裝在鉗嘴與鉗柄之間，利用夾閉組件實(shí)現(xiàn)鉗嘴的張開(kāi)和閉合，彎折組件安裝在鉗嘴與鉗柄之間，利用彎折組件實(shí)現(xiàn)鉗嘴的彎折，夾持組件安裝在夾閉組件與鉗柄之間，利用夾持組件實(shí)現(xiàn)鉗柄對(duì)縫針的穩(wěn)固夾持。
【專(zhuān)利說(shuō)明】可調(diào)式腔鏡手術(shù)持針器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種適用于外科微創(chuàng)手術(shù)的持針器，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可對(duì)持針器的鉗嘴進(jìn)行可控性彎折調(diào)節(jié)的可調(diào)式腔鏡手術(shù)持針器。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷進(jìn)步，人們對(duì)醫(yī)療服務(wù)效果和質(zhì)量的要求也越來(lái)越高，微創(chuàng)腔鏡手術(shù)將是今后外科領(lǐng)域發(fā)展的方向。腔鏡手術(shù)技術(shù)要求高，操作復(fù)雜，術(shù)中使用的手術(shù)器械繁多，其中，腔鏡持針器是施行微創(chuàng)手術(shù)過(guò)程中常規(guī)使用的持針器械，由于人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而微創(chuàng)手術(shù)切口小、視野局限，手術(shù)操作空間局促，因此，常需建立多個(gè)操作通道，在手術(shù)過(guò)程中需要使用多種器械配合進(jìn)行操作，手術(shù)器械更換頻繁。但是，現(xiàn)有的持針器及其他手術(shù)器械多是不可彎折的，術(shù)中僵直地進(jìn)出術(shù)野，難免會(huì)阻擋視線(xiàn)、影響手術(shù)操作?’另夕卜，在一些特殊部位，因解剖原因或空間所限，傳統(tǒng)的不可轉(zhuǎn)向、彎折的持針器難以完成操作，給手術(shù)增添困難，導(dǎo)致手術(shù)時(shí)間延長(zhǎng)、出血增多、麻醉及其他藥物使用增加，易引發(fā)術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)以上的不足，本發(fā)明提供了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可對(duì)持針器的鉗嘴進(jìn)行可控性彎折調(diào)節(jié)的可調(diào)式腔鏡手術(shù)持針器，它包括鉗桿，所述鉗桿的左端安裝有鉗嘴，鉗桿的右端安裝有鉗柄，所述鉗柄上安裝有迫使所述鉗嘴在張開(kāi)和閉合狀態(tài)之間切換的夾閉組件，所述鉗柄上還安裝有可迫使所述鉗嘴向一側(cè)彎折的彎折組件。
[0004]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述鉗嘴包括動(dòng)夾合頭和靜夾合頭，所述靜夾合頭的右端端部與鉗桿的左端端部之間通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，所述動(dòng)夾合頭與靜夾合頭之間通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，所述彎折組件包括彈性復(fù)位件和彎折牽引線(xiàn)，所述彈性復(fù)位件安裝于靜夾合頭與鉗桿之間，以迫使所述靜夾合頭處于伸直狀態(tài)，所述彎折牽引線(xiàn)的一端連接靜夾合頭，其另一端延伸至鉗柄位置。
[0005]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述彎折組件還包括一個(gè)扣手，所述鉗柄上設(shè)置有左右方向的滑槽，所述扣手滑設(shè)在所述滑槽內(nèi)，所述彎折牽引線(xiàn)的另一端連接至扣手。
[0006]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述鉗柄的滑槽內(nèi)形成有作止位用的倒鋸齒條，所述倒鋸齒條的長(zhǎng)度方向與滑槽的長(zhǎng)度方向一致，所述扣手對(duì)應(yīng)于滑槽的一側(cè)形成有與滑槽內(nèi)的倒鋸齒條嚙合的倒鋸齒條，扣手上的倒鋸齒條的長(zhǎng)度方向與滑槽的長(zhǎng)度方向一致。
[0007]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述鉗柄的滑槽內(nèi)固定安裝有磁性件，所述磁性件的外側(cè)面形成有所述倒鋸齒條，所述扣手對(duì)應(yīng)于滑槽的一側(cè)安裝有磁吸件，所述磁吸件的內(nèi)側(cè)面形成有所述倒鋸齒條。
[0008]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述鉗桿的右端端部凹設(shè)有連接孔，所述連接孔的內(nèi)壁沿其圓周方向凸設(shè)有至少一圈卡環(huán)，所述鉗柄的左端端部設(shè)置有與所述鉗桿的連接孔適配的套接部，所述套接部的外壁對(duì)應(yīng)于鉗桿的每個(gè)卡環(huán)的位置分別凹設(shè)有與其配合動(dòng)作的嵌入部。
[0009]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述鉗桿的外壁沿其圓周方向凸設(shè)有卡盤(pán)。
[0010]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述夾閉組件包括彈性復(fù)位件、夾閉牽引線(xiàn)和夾閉傳遞軸，所述彈性復(fù)位件安裝在動(dòng)夾合頭和靜夾合頭之間，以迫使所述動(dòng)夾合頭與靜夾合頭處于張開(kāi)狀態(tài)，所述夾閉牽引線(xiàn)的一端連接動(dòng)夾合頭，所述夾閉牽引線(xiàn)的另一端連接至夾閉傳遞軸，所述夾閉傳遞軸通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于鉗柄之上。
[0011]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述夾閉傳遞軸包括傳遞桿和弧形的傳遞力臂，所述傳遞桿的右端與傳遞力臂之間通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在一起，所述傳遞力臂的左端通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鉗柄上，傳遞桿的左端設(shè)置有滑桿，所述鉗柄對(duì)應(yīng)于傳遞力臂的位置設(shè)置有左右方向的長(zhǎng)孔，所述滑桿滑設(shè)在鉗柄的所述長(zhǎng)孔內(nèi)，傳遞桿的左端連接夾閉牽引線(xiàn)。
[0012]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述鉗嘴包括夾合座和兩片動(dòng)夾合頭，所述夾合座的右端端部與鉗桿的左端端部之間通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，兩動(dòng)夾合頭通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在夾合座上，所述彎折組件包括彈性復(fù)位件和兩根彎折牽引線(xiàn)，所述彈性復(fù)位件安裝于夾合座與鉗桿之間，以迫使所述夾合座處于伸直狀態(tài)，每一所述彎折牽引線(xiàn)的一端分別連接兩片動(dòng)夾合頭，其另一端延伸至鉗柄位置。
[0013]本發(fā)明的有M效果:本發(fā)明的甜嘴包括動(dòng)夾合頭和靜夾合頭，靜夾合頭的右端端部與鉗桿的左端端部之間通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，靜夾合頭與鉗桿之間設(shè)置有迫使靜夾合頭處于伸直狀態(tài)的彈性復(fù)位件，靜夾合頭的另一側(cè)連接有彎折牽引線(xiàn)，利用彎折牽引線(xiàn)拉動(dòng)靜夾合頭(夾合頭隨著靜夾合頭一起彎折)向前彎折，彈性復(fù)位件的彈性復(fù)位的作用力去阻礙靜夾合頭向前彎折，從而實(shí)現(xiàn)多角度靜夾合頭的彎折角度，即改變鉗嘴的彎折角度，使得本發(fā)明的持針器不再受到手術(shù)視野和手術(shù)操作空間的局限，方便醫(yī)師進(jìn)行手術(shù)操作，同時(shí)也方便對(duì)創(chuàng)口的特殊部位進(jìn)行縫合手術(shù)操作；另外，本發(fā)明利用扣手上的倒鋸齒條與鉗柄滑槽內(nèi)的倒鋸齒條的配合，可以實(shí)現(xiàn)鉗嘴的彎折角度的多級(jí)可控定位，手術(shù)過(guò)程中，醫(yī)師不用作用于拉環(huán)，方便其將所有注意力投放在手術(shù)部位，可以更快的完成手術(shù)，減輕患者的痛苦；再有，本發(fā)明的扣手上的倒鋸齒條采用磁吸件，鉗柄滑槽內(nèi)的倒鋸齒條采用磁性件，利用磁吸件與磁性件的相互吸附，可以保證鉗嘴更加穩(wěn)定的保持在某種彎折角度，避免在手術(shù)過(guò)程中，因?yàn)槌轴樒鞯幕蝿?dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)，扣手上的倒鋸齒條脫離鉗柄滑槽內(nèi)的倒鋸齒條的束縛，導(dǎo)致鉗嘴復(fù)位而出現(xiàn)手術(shù)意外。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的可調(diào)式腔鏡手術(shù)持針器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的鉗桿與鉗柄的連接位置的局部剖視示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明的鉗桿與鉗嘴的連接位置的局部剖視示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明的鉗桿與鉗嘴的連接位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明的鉗嘴的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本發(fā)明的鉗桿與鉗嘴的另一實(shí)施方式的連接位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為本發(fā)明的鉗嘴的另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8為本發(fā)明的另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步闡述，其中，本發(fā)明的方向以圖1為標(biāo)準(zhǔn)。
[0023]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的可調(diào)式腔鏡手術(shù)持針器包括鉗桿1、鉗嘴2、鉗柄3、夾閉組件4、彎折組件5和夾持組件6，鉗嘴2轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鉗桿I的左端端部，鉗柄3固定安裝在鉗桿I的右端端部，夾閉組件4安裝在鉗嘴2與鉗柄3之間，利用夾閉組件4實(shí)現(xiàn)鉗嘴2的張開(kāi)和閉合，彎折組件5安裝在鉗嘴2與鉗柄3之間，利用彎折組件5實(shí)現(xiàn)鉗嘴2的彎折，夾持組件6安裝在夾閉組件4與鉗柄3之間，利用夾持組件6實(shí)現(xiàn)鉗柄3對(duì)縫針的穩(wěn)固夾持，其中，
[0024]鉗桿I呈左右方向設(shè)置，鉗桿I的右端設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接鉗柄3的連接孔11，連接孔11的內(nèi)壁沿其圓周方向凸設(shè)有至少一圈卡環(huán)12，鉗桿I的左端設(shè)置有與連接孔11相通的外穿線(xiàn)孔13，外穿線(xiàn)孔13向左延伸至鉗桿I的左端端部，鉗桿I的外壁沿其圓周方向凸設(shè)有卡盤(pán)14，以便于手術(shù)醫(yī)師操作。
[0025]如圖4和圖5所示，鉗嘴2包括動(dòng)夾合頭21和靜夾合頭22，動(dòng)夾合頭21與靜夾合頭22之間通過(guò)銷(xiāo)軸7以交叉之勢(shì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，動(dòng)夾合頭21的右端端部設(shè)置有夾合環(huán)23，通過(guò)外力作用于夾合環(huán)23而使得動(dòng)夾合頭21和靜夾合頭22之間保持閉合狀態(tài)；靜夾合頭22的右端端部與鉗桿I的左端端部之間通過(guò)銷(xiāo)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，靜夾合頭22的外壁設(shè)置有彎折環(huán)24，通過(guò)外力作用于彎折環(huán)24而使得靜夾合頭22相對(duì)于鉗桿I向前彎折。
[0026]鉗柄3的左端端部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鉗桿I的連接孔11內(nèi)的套接部31，套接部31的外壁對(duì)應(yīng)于鉗桿I的每個(gè)卡環(huán)12的位置分別凹設(shè)有與其配合動(dòng)作的嵌入部32，通過(guò)卡環(huán)12與嵌入部32的配合，使得鉗桿I以鉗柄3的套接部31為軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)；鉗柄3的底部居中位置設(shè)置有左右方向的滑槽33，滑槽33內(nèi)固定安裝有磁性件34，磁性件34 —般為具有被吸附特性的金屬鐵、磁鐵或者電磁鐵，磁性件34的外側(cè)面形成有作止位用的倒鋸齒條，倒鋸齒條的長(zhǎng)度方向與滑槽33的長(zhǎng)度方向一致；鉗柄3的頂部居中位置設(shè)置有左右方向的長(zhǎng)孔35 ;鉗柄3的右端端部設(shè)置有環(huán)狀的把手36 ;套接部31的中間設(shè)置有內(nèi)穿線(xiàn)孔37，內(nèi)穿線(xiàn)孔37向左延伸至套接部31的端部，內(nèi)穿線(xiàn)孔37向右分叉并分別延伸長(zhǎng)孔35和滑槽33的位置。
[0027]夾閉組件4包括彈性復(fù)位件41、夾閉牽引線(xiàn)42和夾閉傳遞軸43，彈性復(fù)位件41安裝在動(dòng)夾合頭21和靜夾合頭22之間，利用彈性復(fù)位件41使得動(dòng)夾合頭21和靜夾合頭22在無(wú)外力的作用下保持常開(kāi)狀態(tài)。其中，彈性復(fù)位件41可以采用彈片或者彈簧結(jié)構(gòu)，當(dāng)彈性復(fù)位件41采用彈片結(jié)構(gòu)時(shí)，在動(dòng)夾合頭21和靜夾合頭22內(nèi)分別設(shè)置一個(gè)安裝孔，兩個(gè)安裝孔的長(zhǎng)度方向不一致，彈片的兩端分別插入并連接在動(dòng)夾合頭21和靜夾合頭22的安裝孔內(nèi)，彈片一直處于彎曲狀態(tài)，即可實(shí)現(xiàn)利用彈片保證動(dòng)夾合頭21和靜夾合頭22在無(wú)外力的作用下保持常開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)彈性復(fù)位件41采用彈簧結(jié)構(gòu)時(shí)，彈簧的兩端分別連接動(dòng)夾合頭21和靜夾合頭22，彈簧一直處于壓縮狀態(tài)，即可利用彈簧保證動(dòng)夾合頭21和靜夾合頭22在無(wú)外力的作用下保持常開(kāi)狀態(tài)；夾閉牽引線(xiàn)42的一端連接動(dòng)夾合頭21的夾合環(huán)23，夾閉牽引線(xiàn)42的另一端依次穿過(guò)外穿線(xiàn)孔13和內(nèi)穿線(xiàn)孔37而連接至夾閉傳遞軸43 ;夾閉傳遞軸43包括傳遞桿44和弧形的傳遞力臂45，傳遞桿44的右端與傳遞力臂45之間通過(guò)銷(xiāo)軸7鉸接在一起，傳遞力臂45的左端通過(guò)銷(xiāo)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鉗柄3上，傳遞桿44的左端內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑桿46，滑桿46滑設(shè)在鉗柄3的長(zhǎng)孔35內(nèi)，滑桿46可沿長(zhǎng)孔35左右滑動(dòng)，傳遞桿44的左端連接夾閉牽引線(xiàn)42。當(dāng)用力向下下壓傳遞力臂45的右端時(shí)，傳遞力臂45以其左端連接點(diǎn)為軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)傳遞桿44沿著鉗柄3的長(zhǎng)孔35向右滑動(dòng)，傳遞桿44將向右拉緊夾閉牽引線(xiàn)42，夾閉牽引線(xiàn)42處于繃緊狀態(tài)，從而帶動(dòng)動(dòng)夾合頭21以其與銷(xiāo)軸7的連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，動(dòng)夾合頭21向中間壓迫彈性復(fù)位件41，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)夾合頭21和靜夾合頭22的閉合；在釋放外力時(shí)，夾閉牽引線(xiàn)42處于松弛狀態(tài)，由于彈性復(fù)位件41的自我恢復(fù)形變的能力，使得動(dòng)夾合頭21和靜夾合頭22處于張開(kāi)狀態(tài)。
[0028]彎折組件5包括彈性復(fù)位件51、彎折牽引線(xiàn)52和扣手53，彈性復(fù)位件51安裝在靜夾合頭22與鉗桿I之間，利用彈性復(fù)位件51使得靜夾合頭22和鉗桿I在無(wú)外力的作用下處于伸直狀態(tài)，即靜夾合頭22的長(zhǎng)度方向與鉗桿I的長(zhǎng)度方向一致。其中，彈性復(fù)位件51可以采用彈片或者彈簧結(jié)構(gòu)，當(dāng)彈性復(fù)位件51采用彈片結(jié)構(gòu)時(shí)，在靜夾合頭22的右端端部和鉗桿I的左端端部?jī)?nèi)分別設(shè)置一個(gè)安裝孔，兩個(gè)安裝孔正對(duì)設(shè)置，彈片的兩端分別插入并連接在靜夾合頭22和鉗桿I的安裝孔內(nèi)，彈片一直處于繃直狀態(tài)，即可實(shí)現(xiàn)利用彈片保證靜夾合頭22和鉗桿I在無(wú)外力的作用下處于伸直狀態(tài)，當(dāng)彈性復(fù)位件51采用彈簧結(jié)構(gòu)時(shí)，彈簧的兩端分別連接靜夾合頭22和鉗桿1，彈簧處于初始狀態(tài)(自然伸展)；彎折牽引線(xiàn)52的一端連接扣手53，彎折牽引線(xiàn)52的另一端依次穿過(guò)內(nèi)穿線(xiàn)孔37和外穿線(xiàn)孔13而連接至靜夾合頭22的彎折環(huán)24 ;扣手53的內(nèi)側(cè)(上表面)安裝有磁吸件54，磁吸件54一般為具有吸附特性的磁鐵或者電磁鐵，磁吸件54的內(nèi)側(cè)面形成有與鉗柄3磁性件34的倒鋸齒條嚙合的倒鋸齒條，磁吸件54的內(nèi)側(cè)面的倒鋸齒條的長(zhǎng)度方向與滑槽33的長(zhǎng)度方向一致，磁吸件54的倒鋸齒條與磁性件34的倒鋸齒條的齒牙嚙合后，扣手53只能沿著滑槽33相對(duì)于磁性件34向右作單方向的滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)扣手53的位置的分級(jí)定位。當(dāng)用力向右扣動(dòng)扣手53時(shí)，扣手53沿著滑槽33相對(duì)于磁性件34向右滑動(dòng)，扣手53將向右拉緊彎折牽引線(xiàn)52，彎折牽引線(xiàn)52處于繃緊狀態(tài)，從而利用彎折牽引線(xiàn)52帶動(dòng)靜夾合頭22以其與銷(xiāo)軸7的連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，靜夾合頭22拉伸彈性復(fù)位件51，以實(shí)現(xiàn)鉗嘴2向前彎折；當(dāng)通過(guò)外力使得扣手53脫離磁性件34，同時(shí)釋放對(duì)扣手53的作用力時(shí)，彎折牽引線(xiàn)52處于松弛狀態(tài)，由于彈性復(fù)位件51的自我恢復(fù)形變的能力，使得靜夾合頭22 (鉗嘴2)和鉗桿I處于伸直狀態(tài)。
[0029]夾持組件6包括動(dòng)夾持部61和靜夾持部62，動(dòng)夾持部61的中間通過(guò)銷(xiāo)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)連接夾閉傳遞軸43的傳遞力臂45，靜夾持部62的底端固定連接鉗柄3，動(dòng)夾持部61和靜夾持部62的相對(duì)面分別設(shè)置有突出于本體的作止位用的倒鋸齒條，動(dòng)夾持部61和靜夾持部62的倒鋸齒條的齒牙之間嚙合后只能作單方向的運(yùn)動(dòng)，使得夾閉傳遞軸43與鉗柄3只能向內(nèi)合，而不能向外開(kāi)，以保持住鉗嘴2的夾持力量而防止縫針的意外松動(dòng)或者脫位，有利于手術(shù)醫(yī)生更加專(zhuān)注于用針部位。
[0030]如圖6和圖7所示，本發(fā)明的鉗嘴2、夾閉組件4和彎折組件5還可以采用如下結(jié)構(gòu)(其它部分與實(shí)施例一相同):
[0031]鉗嘴2包括夾合座25和兩片動(dòng)夾合頭21，兩片動(dòng)夾合頭21通過(guò)銷(xiāo)軸7以交叉之勢(shì)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在夾合座25上，以實(shí)現(xiàn)鉗嘴2的張開(kāi)和閉合，每片動(dòng)夾合頭21的右端端部設(shè)置有夾合環(huán)23，通過(guò)外力分別作用于兩個(gè)夾合環(huán)23而使得兩片動(dòng)夾合頭21之間保持閉合狀態(tài)；夾合座25的右端端部與鉗桿I的左端端部之間通過(guò)銷(xiāo)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，夾合座25的外壁設(shè)置有彎折環(huán)24，通過(guò)外力作用于彎折環(huán)24而使得夾合座25相對(duì)于鉗桿I向一側(cè)(前側(cè))彎折，即實(shí)現(xiàn)鉗嘴2向一側(cè)(前側(cè))彎折。
[0032]夾閉組件4包括彈性復(fù)位件41、兩根夾閉牽引線(xiàn)42和夾閉傳遞軸43，彈性復(fù)位件41安裝在兩片動(dòng)夾合頭21之間，利用彈性復(fù)位件41迫使兩片動(dòng)夾合頭21在無(wú)外力的作用下保持常開(kāi)狀態(tài)。其中，彈性復(fù)位件41可以采用彈片或者彈簧結(jié)構(gòu)，當(dāng)彈性復(fù)位件41采用彈片結(jié)構(gòu)時(shí)，在兩片動(dòng)夾合頭21內(nèi)分別設(shè)置一個(gè)安裝孔，兩個(gè)安裝孔的長(zhǎng)度方向呈交叉之勢(shì)(不平行或者不在同一條直線(xiàn)上)，彈片的兩端分別插入并連接在兩片動(dòng)夾合頭21的安裝孔內(nèi)，彈片一直處于彎曲狀態(tài)，即可實(shí)現(xiàn)利用彈片保證兩片動(dòng)夾合頭21在無(wú)外力的作用下保持常開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)彈性復(fù)位件41采用彈簧結(jié)構(gòu)時(shí)，彈簧的兩端分別連接兩片動(dòng)夾合頭21，彈簧一直處于壓縮狀態(tài)，即可利用彈簧保證兩片動(dòng)夾合頭21在無(wú)外力的作用下保持常開(kāi)狀態(tài)；兩根夾閉牽引線(xiàn)42的一端分別連接兩片動(dòng)夾合頭21的夾合環(huán)23，夾閉牽引線(xiàn)42的另一端依次穿過(guò)外穿線(xiàn)孔13和內(nèi)穿線(xiàn)孔37而連接至夾閉傳遞軸43 ;夾閉傳遞軸43包括傳遞桿44和弧形的傳遞力臂45，傳遞桿44的右端與傳遞力臂45之間通過(guò)銷(xiāo)軸7鉸接在一起，傳遞力臂45的左端通過(guò)銷(xiāo)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鉗柄3上，傳遞桿44的左端內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑桿46，滑桿46滑設(shè)在鉗柄3的長(zhǎng)孔35內(nèi)，滑桿46可沿長(zhǎng)孔35左右滑動(dòng)，傳遞桿44的左端連接兩根夾閉牽引線(xiàn)42。當(dāng)用力向下下壓傳遞力臂45的右端時(shí)，傳遞力臂45以其左端連接點(diǎn)為軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)傳遞桿44沿著鉗柄3的長(zhǎng)孔35向右滑動(dòng)，傳遞桿44將向右同時(shí)拉緊兩根夾閉牽引線(xiàn)42，兩根夾閉牽引線(xiàn)42處于繃緊狀態(tài)，從而帶動(dòng)兩片動(dòng)夾合頭21以其與銷(xiāo)軸7的連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，兩片動(dòng)夾合頭21向中間壓迫彈性復(fù)位件41，以實(shí)現(xiàn)兩片動(dòng)夾合頭21的閉合；在釋放外力時(shí)，兩根夾閉牽引線(xiàn)42處于松弛狀態(tài)，由于彈性復(fù)位件41的自我恢復(fù)形變的能力，使得兩片動(dòng)夾合頭21處于張開(kāi)狀態(tài)。
[0033]彎折組件5包括彈性復(fù)位件51、彎折牽引線(xiàn)52和扣手53，彈性復(fù)位件51安裝在夾合座25與鉗桿I之間，利用彈性復(fù)位件51使得夾合座25和鉗桿I在無(wú)外力的作用下處于伸直狀態(tài)，即夾合座25的長(zhǎng)度方向與鉗桿I的長(zhǎng)度方向一致。其中，彈性復(fù)位件51可以采用彈片或者彈簧結(jié)構(gòu)，當(dāng)彈性復(fù)位件51采用彈片結(jié)構(gòu)時(shí)，在夾合座25的右端端部和鉗桿I的左端端部?jī)?nèi)分別設(shè)置一個(gè)安裝孔，兩個(gè)安裝孔正對(duì)設(shè)置，彈片的兩端分別插入并連接在夾合座25和鉗桿I的安裝孔內(nèi)，彈片一直處于繃直狀態(tài)，即可實(shí)現(xiàn)利用彈片保證夾合座25和鉗桿I在無(wú)外力的作用下處于伸直狀態(tài)，當(dāng)彈性復(fù)位件51采用彈簧結(jié)構(gòu)時(shí)，彈簧的兩端分別連接夾合座25和鉗桿I，彈簧處于初始狀態(tài)(自然伸展)；彎折牽引線(xiàn)52的一端連接扣手53，彎折牽引線(xiàn)52的另一端依次穿過(guò)內(nèi)穿線(xiàn)孔37和外穿線(xiàn)孔13而連接至夾合座25的彎折環(huán)24 ;扣手53的內(nèi)側(cè)(上表面)安裝有磁吸件54，磁吸件54 —般為具有吸附特性的磁鐵或者電磁鐵，磁吸件54的內(nèi)側(cè)面形成有與鉗柄3磁性件34的倒鋸齒條嚙合的倒鋸齒條，磁吸件54的內(nèi)側(cè)面的倒鋸齒條的長(zhǎng)度方向與滑槽33的長(zhǎng)度方向一致，磁吸件54的倒鋸齒條與磁性件34的倒鋸齒條的齒牙嚙合后，扣手53只能沿著滑槽33相對(duì)于磁性件34向右作單方向的滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)扣手53的位置的分級(jí)定位。當(dāng)用力向右扣動(dòng)扣手53時(shí)，扣手53沿著滑槽33相對(duì)于磁性件34向右滑動(dòng)，扣手53將向右拉緊彎折牽引線(xiàn)52，彎折牽引線(xiàn)52處于繃緊狀態(tài)，從而利用彎折牽引線(xiàn)52帶動(dòng)夾合座25以其與銷(xiāo)軸7的連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，夾合座25拉伸彈性復(fù)位件51，以實(shí)現(xiàn)鉗嘴2向前彎折；當(dāng)通過(guò)外力使得扣手53脫離磁性件34，同時(shí)釋放對(duì)扣手53的作用力時(shí)，彎折牽引線(xiàn)52處于松弛狀態(tài)，由于彈性復(fù)位件51的自我恢復(fù)形變的能力，使得夾合座25(鉗嘴2)和鉗桿I處于伸直狀態(tài)。
[0034]如圖8所示，本發(fā)明還可以采用如下方式實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明的可調(diào)式腔鏡手術(shù)持針器包括鉗桿1、鉗嘴2、鉗柄3、夾閉組件4、彎折組件5和夾持組件6，其中，鉗桿1、鉗嘴2、鉗柄3、彎折組件5和夾持組件6采用上述方案實(shí)現(xiàn)，夾閉組件4包括動(dòng)夾持部和靜夾持部，動(dòng)夾持部與靜夾持部的中間鉸接在一起，動(dòng)夾持部和靜夾持部的相對(duì)面分別設(shè)置有突出于本體的作止位用的第三倒鋸齒條，動(dòng)夾持部和靜夾持部的第三倒鋸齒條的齒牙之間嚙合后只能作單方向的運(yùn)動(dòng)，靜夾持部的一端與鉗柄3固定連接，其另一端設(shè)置有夾持環(huán)，靜夾持部的一端連接夾閉牽引線(xiàn)42，其另一端設(shè)置有夾持環(huán)，通過(guò)第三倒鋸齒條的配合，使得動(dòng)夾持部只能向內(nèi)合，而不能向外開(kāi)，以保持住兩個(gè)鉗嘴2的夾持力量而防止縫針的意外松動(dòng)或者脫位，有利于手術(shù)醫(yī)生更加專(zhuān)注于用針部位。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，在實(shí)施過(guò)程中可能存在局部微小的結(jié)構(gòu)改動(dòng)，如果對(duì)本發(fā)明的各種改動(dòng)或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，且屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)式腔鏡手術(shù)持針器，它包括鉗桿，所述鉗桿的左端安裝有鉗嘴，鉗桿的右端安裝有鉗柄，所述鉗柄上安裝有迫使所述鉗嘴在張開(kāi)和閉合狀態(tài)之間切換的夾閉組件，其特征在于，所述鉗柄上還安裝有可迫使所述鉗嘴向一側(cè)彎折的彎折組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式腔鏡手術(shù)持針器，其特征在于，所述鉗嘴包括動(dòng)夾合頭和靜夾合頭，所述靜夾合頭的右端端部與鉗桿的左端端部之間通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，所述動(dòng)夾合頭與靜夾合頭之間通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，所述彎折組件包括彈性復(fù)位件和彎折牽引線(xiàn)，所述彈性復(fù)位件安裝于靜夾合頭與鉗桿之間，以迫使所述靜夾合頭處于伸直狀態(tài)，所述彎折牽引線(xiàn)的一端連接靜夾合頭，其另一端延伸至鉗柄位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)式腔鏡手術(shù)持針器，其特征在于，所述彎折組件還包括一個(gè)扣手，所述鉗柄上設(shè)置有左右方向的滑槽，所述扣手滑設(shè)在所述滑槽內(nèi)，所述彎折牽弓I線(xiàn)的另一端連接至扣手。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)式腔鏡手術(shù)持針器，其特征在于，所述鉗柄的滑槽內(nèi)形成有作止位用的倒鋸齒條，所述倒鋸齒條的長(zhǎng)度方向與滑槽的長(zhǎng)度方向一致，所述扣手對(duì)應(yīng)于滑槽的一側(cè)形成有與滑槽內(nèi)的倒鋸齒條嚙合的倒鋸齒條，扣手上的倒鋸齒條的長(zhǎng)度方向與滑槽的長(zhǎng)度方向一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)式腔鏡手術(shù)持針器，其特征在于，所述鉗柄的滑槽內(nèi)固定安裝有磁性件，所述磁性件的外側(cè)面形成有所述倒鋸齒條，所述扣手對(duì)應(yīng)于滑槽的一側(cè)安裝有磁吸件，所述磁吸件的內(nèi)側(cè)面形成有所述倒鋸齒條。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式腔鏡手術(shù)持針器，其特征在于，所述鉗桿的右端端部凹設(shè)有連接孔，所述連接孔的內(nèi)壁沿其圓周方向凸設(shè)有至少一圈卡環(huán)，所述鉗柄的左端端部設(shè)置有與所述鉗桿的連接孔適配的套接部，所述套接部的外壁對(duì)應(yīng)于鉗桿的每個(gè)卡環(huán)的位置分別凹設(shè)有與其配合動(dòng)作的嵌入部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可調(diào)式腔鏡手術(shù)持針器，其特征在于，所述鉗桿的外壁沿其圓周方向凸設(shè)有卡盤(pán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)式腔鏡手術(shù)持針器，其特征在于，所述夾閉組件包括彈性復(fù)位件、夾閉牽引線(xiàn)和夾閉傳遞軸，所述彈性復(fù)位件安裝在動(dòng)夾合頭和靜夾合頭之間，以迫使所述動(dòng)夾合頭與靜夾合頭處于張開(kāi)狀態(tài)，所述夾閉牽引線(xiàn)的一端連接動(dòng)夾合頭，所述夾閉牽引線(xiàn)的另一端連接至夾閉傳遞軸，所述夾閉傳遞軸通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于鉗柄之上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可調(diào)式腔鏡手術(shù)持針器，其特征在于，所述夾閉傳遞軸包括傳遞桿和弧形的傳遞力臂，所述傳遞桿的右端與傳遞力臂之間通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在一起，所述傳遞力臂的左端通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鉗柄上，傳遞桿的左端設(shè)置有滑桿，所述鉗柄對(duì)應(yīng)于傳遞力臂的位置設(shè)置有左右方向的長(zhǎng)孔，所述滑桿滑設(shè)在鉗柄的所述長(zhǎng)孔內(nèi)，傳遞桿的左端連接夾閉牽引線(xiàn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式腔鏡手術(shù)持針器，其特征在于，所述鉗嘴包括夾合座和兩片動(dòng)夾合頭，所述夾合座的右端端部與甜桿的左端端部之間通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，兩動(dòng)夾合頭通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在夾合座上，所述彎折組件包括彈性復(fù)位件和兩根彎折牽引線(xiàn)，所述彈性復(fù)位件安裝于夾合座與鉗桿之間，以迫使所述夾合座處于伸直狀態(tài)，每一所述彎折牽引線(xiàn)的一端分別連接兩片動(dòng)夾合頭，其另一端延伸至鉗柄位置。
【文檔編號(hào)】A61B17/06GK104287798SQ201410570845
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】劉云奇, 彭蕓, 楊習(xí)鋒, 曾晨光 申請(qǐng)人:廣州新誠(chéng)生物科技有限公司