一種胸部穿刺定位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種胸部穿刺定位裝置，屬于醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域的器械，包括車體、滑動(dòng)臺(tái)、升降架和弧形架，升降架垂直可調(diào)，相對(duì)于滑動(dòng)架和車體水平可調(diào)，弧形架設(shè)有第一滑槽，及在第一滑槽內(nèi)滑動(dòng)且始終指向弧形架所在圓心的攝像頭，弧形架設(shè)有第二滑槽，及長(zhǎng)度為圓弧半徑的測(cè)量桿；滑動(dòng)臺(tái)上設(shè)有與攝像頭通訊連接的顯示器。該裝置成本低，基于水平微調(diào)和垂直微調(diào)，利用測(cè)量桿多點(diǎn)測(cè)定實(shí)現(xiàn)圓心和進(jìn)針點(diǎn)的確定，在攝像頭的輔助下保證術(shù)者進(jìn)針過程中不會(huì)發(fā)生角度偏移，降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，減少了并發(fā)癥的發(fā)生。
【專利說明】一種胸部穿刺定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及手術(shù)器械領(lǐng)域，具體地說涉及一種胸部穿刺定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]肺部穿刺手術(shù)是利用肺穿刺活檢針對(duì)肺內(nèi)病變?nèi)?，該技術(shù)同時(shí)亦可對(duì)胸腔內(nèi)、縱膈內(nèi)病變?nèi)?。通常在CT引導(dǎo)下進(jìn)行。雖然通過CT定位可以獲得穿刺的點(diǎn)、進(jìn)針角度和距離，但在實(shí)際操作時(shí)，進(jìn)針的方向和角度仍全靠醫(yī)師肉眼判斷，即使在進(jìn)針點(diǎn)時(shí)進(jìn)針角度是正確的，難保醫(yī)師在進(jìn)針過程會(huì)發(fā)生偏移，因此經(jīng)常出現(xiàn)進(jìn)針偏差、需反復(fù)掃描觀察、多次進(jìn)針，造成出現(xiàn)氣胸、出血等并發(fā)癥幾率增高，并增加了患者暴露于放射線中的次數(shù)。尤其對(duì)于一些小結(jié)節(jié)病灶、緊臨血管、縱膈的病灶，對(duì)穿刺的精度具有極高的要求，穿刺難度更高。市場(chǎng)上雖然有精密自動(dòng)化控制的裝置，但購(gòu)買和維護(hù)的成本巨大，我國(guó)大多數(shù)醫(yī)院難以獲得。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是提供一種實(shí)現(xiàn)肺穿刺手術(shù)精確控制進(jìn)針位置和進(jìn)針角度的胸部穿刺定位裝置。
[0004]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的一種胸部穿刺定位裝置包括:車體、設(shè)于車體上沿第一方向運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)臺(tái)、以及，相對(duì)于滑動(dòng)臺(tái)沿第二方向運(yùn)動(dòng)并自身可垂直調(diào)節(jié)的升降架，所述第一方向和第二方向處于水平面并相互垂直；所述升降架上設(shè)有一弧形架，弧形架位于內(nèi)弧面設(shè)有第一滑槽，及在第一滑槽內(nèi)滑動(dòng)且始終指向弧形架所在圓心的攝像頭，弧形架側(cè)面沿弧線設(shè)有第二滑槽、以及一端沿第二滑槽運(yùn)動(dòng)另一端可正好抵達(dá)弧形架所在圓心的測(cè)量桿；所述滑動(dòng)臺(tái)上設(shè)有與所述攝像頭通訊連接的顯示器。
[0005]為了保證車體垂直于床，所述車體為立方體結(jié)構(gòu)，當(dāng)車體靠接在手術(shù)床邊時(shí)，所述弧形架與車體和床體的靠接邊緣線相垂直。
[0006]車體和滑動(dòng)臺(tái)的設(shè)計(jì)和組合方式有很多，基于現(xiàn)有技術(shù)作出的改進(jìn)，但凡可實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)臺(tái)在車體沿第一方向滑動(dòng)的都落在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。作為其中的一種實(shí)現(xiàn)方式，于車體上表面設(shè)有滑軌，滑動(dòng)臺(tái)內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)及其傳動(dòng)的位于所述滑軌內(nèi)的滾輪；滑動(dòng)臺(tái)上表面設(shè)有操作按鈕，通過步進(jìn)電機(jī)控制滑動(dòng)臺(tái)沿第一方向運(yùn)動(dòng)，從而保證升降架調(diào)節(jié)到合適的位置。
[0007]所述升降架包括與滑動(dòng)臺(tái)連接的中空外架體、以及設(shè)于外架體內(nèi)與弧形架連接的內(nèi)架體，內(nèi)架體與弧形架也可以為一體。所述內(nèi)架體一側(cè)開有升降槽，升降槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)齒輪、以及位于升降槽一內(nèi)側(cè)的、與齒輪嚙合的齒條，所述齒輪通過銷軸經(jīng)孔與外架體的升降旋鈕連接。當(dāng)旋轉(zhuǎn)升降旋鈕時(shí)，固定狀態(tài)下的齒輪相對(duì)于齒條運(yùn)動(dòng)，使固定有齒條的內(nèi)架體上下運(yùn)動(dòng)。升降旋鈕與孔之間的緊密配合可使其不會(huì)隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，在外架體、內(nèi)架體之間可以打孔利用插銷進(jìn)行加強(qiáng)固定，防止內(nèi)架體下降。
[0008]所述弧形架的弧度為90?120°，半徑為25-35cm，不超過成人小臂長(zhǎng)度，從一側(cè)水平面向上沿弧線延伸。常規(guī)情況下進(jìn)針角度不會(huì)超過90°，如果超出，使患者變換體位或在患者另一側(cè)進(jìn)針即可。
[0009]本發(fā)明的胸部穿刺定位裝置用于肺部穿刺手術(shù)，其原理是:在肺部穿刺手術(shù)前，經(jīng)CT掃描確定手術(shù)進(jìn)針點(diǎn)、進(jìn)針距離和進(jìn)針角度。使用時(shí)將車體靠接在手術(shù)床或CT床邊，保證車體和弧形架垂直于床，然后通過調(diào)節(jié)第一方向、第二方向和垂直方向，使弧形架的圓心對(duì)應(yīng)到進(jìn)針點(diǎn)，攝像頭在弧形架的第一滑槽內(nèi)任意滑動(dòng)，由于始終指向弧形架所在圓心(即穿刺點(diǎn))，將攝像頭調(diào)節(jié)到進(jìn)針角度進(jìn)針時(shí)，通過攝像頭在顯示器成像使進(jìn)針末端始終對(duì)應(yīng)屏幕中心，基于“兩點(diǎn)確定一條直線”的原理，保證進(jìn)針角度不會(huì)發(fā)生偏差。
[0010]確定弧形架圓心落在進(jìn)針點(diǎn)的方式有很多種，比如電子測(cè)距的方式，而本發(fā)明通過可滑動(dòng)的測(cè)量桿實(shí)現(xiàn)。當(dāng)測(cè)量桿一端在第二滑槽滑動(dòng)，另一端始終能接觸到患者體表穿刺點(diǎn)時(shí)，即可確定弧形架的圓心落在患者穿刺點(diǎn)上，保證沿?cái)z像頭徑向進(jìn)針角度無偏差，所述測(cè)量桿長(zhǎng)度為25?35cm，即弧形架的半徑長(zhǎng)度。
[0011]有益效果:1、本發(fā)明的裝置基于水平微調(diào)和垂直微調(diào)，利用測(cè)量桿多點(diǎn)測(cè)定實(shí)現(xiàn)圓心和進(jìn)針點(diǎn)的確定，在攝像頭的輔助下保證術(shù)者進(jìn)針過程中不會(huì)發(fā)生角度偏移；2、該裝置體積小，術(shù)者將其靠接于手術(shù)床邊，站立于該裝置后，方便進(jìn)行微調(diào)和進(jìn)針；3、該裝置操作簡(jiǎn)單方便，精確度高，提高了醫(yī)務(wù)人員的操作效率及成功率，降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，減少了并發(fā)癥的發(fā)生；4、該裝置投入成本不高，具有良好的市場(chǎng)前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1的后視圖；
[0014]圖3是圖1的俯視圖；
[0015]圖4是本發(fā)明弧形架的內(nèi)弧面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本發(fā)明升降架內(nèi)架體和外架體組合的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1、圖2所示，本發(fā)明一種胸部穿刺定位裝置，包括車體1、滑動(dòng)臺(tái)2、升降架3和弧形架4。車體1為立方體結(jié)構(gòu)，側(cè)面是平面，保證靠接在手術(shù)床或CT床不會(huì)擺動(dòng)。車體1上設(shè)有沿第一方向排布的滑軌，滑動(dòng)臺(tái)內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)及其傳動(dòng)的位于滑軌內(nèi)的滾輪，可相對(duì)車體沿第一方向滑動(dòng)，這里的第一方向平行于該裝置與手術(shù)床的靠接邊緣線，且在一水平面上。請(qǐng)參考圖3所示，在滑動(dòng)臺(tái)2上還設(shè)有升降架3，滑動(dòng)臺(tái)2內(nèi)沿第二方向設(shè)有導(dǎo)軌并配合有升降架3，這里的第二方向垂直于第一方向，也在一個(gè)水平面上?；瑒?dòng)臺(tái)2上表面設(shè)有操作按鈕5，用于控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)和正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而調(diào)節(jié)滑動(dòng)臺(tái)2和升降架3的運(yùn)動(dòng)。
[0019]請(qǐng)結(jié)合圖5所示，升降架3包括與滑動(dòng)臺(tái)連接的中空外架體31、以及設(shè)于外架體31內(nèi)與弧形架4連接的內(nèi)架體32 ;內(nèi)架體32 —側(cè)開有升降槽33，升降槽33內(nèi)設(shè)有一個(gè)齒輪34、以及位于升降槽33 —內(nèi)側(cè)的與齒輪34嚙合的齒條35，齒輪35通過銷軸經(jīng)孔與外架體31的升降旋鈕36連接。
[0020]請(qǐng)結(jié)合圖1、圖2、圖4所示，弧形架4垂直面向于手術(shù)床，弧度為90?120°，半徑為25-35cm，在弧形架4 一側(cè)面設(shè)有刻度41，弧形架4位于內(nèi)弧面設(shè)有第一滑槽42，及在第一滑槽42內(nèi)滑動(dòng)且始終指向弧形架4所在圓心的攝像頭43，弧形架4側(cè)面沿弧線設(shè)有第二滑槽44、以及一端沿第二滑槽44運(yùn)動(dòng)另一端可正好抵達(dá)弧形架4所在圓心的測(cè)量桿6，測(cè)量桿6長(zhǎng)度為25?35cm，即弧形架4半徑長(zhǎng)，滑動(dòng)臺(tái)2上設(shè)有與攝像頭43通訊連接的顯示器7。
[0021]本發(fā)明的胸部穿刺定位裝置用于肺部穿刺手術(shù)。在肺部穿刺手術(shù)錢，經(jīng)CT掃描確定手術(shù)進(jìn)針點(diǎn)、進(jìn)針距離和進(jìn)針角度。使用時(shí)將車體靠接在手術(shù)床或CT床邊，保證車體和弧形架垂直于床，然后通過調(diào)節(jié)第一方向、第二方向和垂直方向，使弧形架的圓心對(duì)應(yīng)到進(jìn)針點(diǎn)，攝像頭在弧形架的第一滑槽內(nèi)任意滑動(dòng)，由于始終指向弧形架所在圓心(即穿刺點(diǎn))，將攝像頭調(diào)節(jié)到進(jìn)針角度進(jìn)針時(shí)，通過攝像頭在顯示器成像使進(jìn)針末端始終對(duì)應(yīng)屏幕中心，基于“兩點(diǎn)確定一條直線”的原理，保證進(jìn)針角度不會(huì)發(fā)生偏差。
【權(quán)利要求】
1.一種胸部穿刺定位裝置，其特征在于:該裝置包括車體、設(shè)于車體上沿第一方向運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)臺(tái)、以及，相對(duì)于滑動(dòng)臺(tái)沿第二方向運(yùn)動(dòng)并自身可垂直調(diào)節(jié)的升降架，所述第一方向和第二方向處于水平面并相互垂直； 所述升降架上設(shè)有一弧形架，弧形架位于內(nèi)弧面設(shè)有第一滑槽，及在第一滑槽內(nèi)滑動(dòng)且始終指向弧形架所在圓心的攝像頭，弧形架側(cè)面沿弧線設(shè)有第二滑槽、以及一端沿第二滑槽運(yùn)動(dòng)另一端可正好抵達(dá)弧形架所在圓心的測(cè)量桿； 所述滑動(dòng)臺(tái)上設(shè)有與所述攝像頭通訊連接的顯示器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胸部穿刺定位裝置，其特征在于:所述車體為立方體結(jié)構(gòu)，當(dāng)車體靠接在手術(shù)床邊時(shí)，所述弧形架與車體和床體的靠接邊緣線相垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胸部穿刺定位裝置，其特征在于:所述車體上表面設(shè)有滑軌，所述滑動(dòng)臺(tái)內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)及其傳動(dòng)的位于所述滑軌內(nèi)的滾輪；所述滑動(dòng)臺(tái)上表面設(shè)有操作按鈕。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胸部穿刺定位裝置，其特征在于:所述測(cè)量桿長(zhǎng)度為25 ?35cm0
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胸部穿刺定位裝置，其特征在于:所述升降架包括與滑動(dòng)臺(tái)連接的中空外架體、以及設(shè)于外架體內(nèi)與弧形架連接的內(nèi)架體；所述內(nèi)架體一側(cè)開有升降槽，升降槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)齒輪、以及位于升降槽一內(nèi)側(cè)的與齒輪哨合的齒條，所述齒輪通過銷軸經(jīng)孔與外架體的升降旋鈕連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胸部穿刺定位裝置，其特征在于:所述弧形架的弧度為90 ?120。，半徑為 25-35cm。
【文檔編號(hào)】A61B17/34GK104287837SQ201410577392
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】郝可可 申請(qǐng)人:南京市胸科醫(yī)院