一種四維按摩的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種四維按摩機，其特征在于主要由升降機構(gòu)、按摩機構(gòu)、氣壓前推機構(gòu)、機械前傾機構(gòu)四部分組成；機械前傾機構(gòu)的前傾電機組件的電機端通過銷軸與升降機構(gòu)連接，絲母端通過轉(zhuǎn)軸與前傾框架連接，通過前傾電機的正反轉(zhuǎn)運行，實現(xiàn)按摩機的前傾功能；按摩機構(gòu)通過前推轉(zhuǎn)軸與前傾框架底端連接，氣壓前推機構(gòu)安裝于前傾框架與按摩機構(gòu)之間，通過氣囊的充放氣實現(xiàn)按摩機的前推功能。
【專利說明】一種四維按摩機
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種四維按摩機，特別是一種具有氣壓前推和機械前傾功能，同時還具有壓力檢測和按摩輪加熱功能的四維按摩機芯，屬按摩機結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0003]

【背景技術(shù)】
目前，按摩機通過機械前推或氣壓前推來實現(xiàn)3D功能，從而使按摩輪與人體背部曲線契合，達到舒適的按摩效果。如專利號為200920286688.9的三維按摩機，是由電機帶動3D驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，3D驅(qū)動軸的齒輪與安裝于按摩機構(gòu)的齒條嚙合，從而帶動按摩機構(gòu)繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)3D前推功能。通過上述機構(gòu)，可以實現(xiàn)背部的3D按摩，但導(dǎo)軌繼續(xù)向下延伸，對臀部及大腿部位進行按摩，上述結(jié)構(gòu)的按摩機就無法滿足要求；而且上述按摩機不具有壓力檢測功能，雖然能實現(xiàn)3D功能，但各部位的按摩力度無法控制。
[0004]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于解決上述結(jié)構(gòu)按摩機存在的技術(shù)不足，進而提供一種具有氣壓前推和機械前傾功能，同時具有壓力檢測功能和按摩輪加熱功能的四維按摩機芯。
[0006]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種四維按摩機，特殊之處在于包括相互配合組裝在一起的升降機構(gòu)1、按摩機構(gòu)2、氣壓前推機構(gòu)3以及機械前傾機構(gòu)4四大部分；其中
所述升降機構(gòu)I包括心臟框架6以及固定安裝于心臟框架6上部的升降電機組件10，所述升降電機組件10的輸出軸上固定有升降齒輪，所述升降齒輪與靠背部分的齒條嚙合，實現(xiàn)按摩機的上下運行；
所述機械前傾機構(gòu)4包括前傾框架11和前傾電機組件9 ;其中所述前傾框架11的上部通過前傾轉(zhuǎn)軸7固定連接于心臟框架6上、下部通過前推轉(zhuǎn)軸8與按摩機構(gòu)2相連；所述前傾電機組件9的上部固定連接于心臟框架6上、下部通過轉(zhuǎn)軸25連接于前傾框架11上；所述前傾電機組件9由前傾電機20、電機固定座21、絲桿22、絲母26、滑軌24、絲母連接板17、前傾連接板18、壓力彈簧27、彈簧螺釘19、前傾計數(shù)板23、壓力檢測板16、光電傳感器15組成；所述前傾電機組件9上部通過電機固定座21銷接于心臟框架6上，下部兩側(cè)通過前傾連接板18兩側(cè)所設(shè)的銷軸25與前傾框架11相連；所述前傾電機20輸出連接有絲桿22，所述絲桿22軸向上配合有沿一側(cè)滑軌24導(dǎo)向滑動的絲母26，所述絲母26 —側(cè)固定有絲母連接板17 ;當所述絲母26在絲桿22軸向上滑動時，所述絲母連接板17也隨之產(chǎn)生軸向位移；彈簧螺釘19同時穿過絲母連接板17和前傾連接板18并在其頭部安裝一壓力彈簧27 ;在所述絲母26帶動絲母連接板17軸向移動時，通過與絲母連接板17推壓連接在一起的前傾連接板18，并作用于壓力彈簧27上；
為了對所述機械前傾機構(gòu)4的前傾位移量進行檢測，所述電機固定座21上安裝有前傾計數(shù)板23，所述前傾連接板18上安裝有光電傳感器15，通過前傾計數(shù)板23與光電傳感器15的配合實現(xiàn)檢測前傾的位移量；
為了對所述機械前傾機構(gòu)4的的前傾壓力進行檢測，所述絲母連接板上安裝有壓力檢測板16，所述壓力檢測板16與安裝于前傾連接板18上的光電傳感器配合實現(xiàn)前傾壓力值的檢測；
所述氣壓前推機構(gòu)3連接于所述機械前傾機構(gòu)4和按摩機構(gòu)2之間，其結(jié)構(gòu)包括固定安裝于按摩機構(gòu)2上的前推支架12，一端安裝于前推支架12上、另一端連接于前傾框架11上的氣囊13，以及安裝于心臟框架6上的電磁閥組件5 ;通過電磁閥組件5來控制氣囊13充放氣，從而實現(xiàn)按摩機構(gòu)2的氣壓前推功能；
所述按摩機構(gòu)2的搖臂上安裝有加熱組件，所述加熱組件包括安裝于搖臂上的固定支撐座28、套裝于所述固定支撐座28軸上的按摩輪31、嵌設(shè)于所述固定支撐座28軸內(nèi)部且與所述按摩輪31內(nèi)孔相對應(yīng)的PTC加熱單元29，以及與所述固定支撐座28配合對所述按摩輪31進行軸向限位的支撐座蓋33 ；
為了減少所述所述按摩輪31的轉(zhuǎn)動阻力，所述按摩輪31的兩側(cè)分別設(shè)有大軸套30和小軸套32，所述大軸套30和小軸套32均套在所述固定支撐座28的軸上并分別位于所述按摩輪31的兩側(cè)；不僅起到減少摩擦的作用，同時還能起到支撐按摩輪31的作用，使按摩輪31可以穩(wěn)定地繞軸旋轉(zhuǎn)；
所述PTC加熱單元29與固定支撐座28的軸之間的間隙填充有導(dǎo)熱油脂肪；所述按摩輪31是由導(dǎo)熱橡膠制成；所述固定支撐座28和支撐座蓋33由于高導(dǎo)熱率的鋁合金材料制成。
[0007]本發(fā)明一種四維按摩機，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:其一，在具有柔性3D的基礎(chǔ)上，增加了機械前傾功能，實現(xiàn)了按摩機的4D功能，為實現(xiàn)按摩椅的背臀一體化按摩提供了基礎(chǔ)；其二，具有前傾壓力檢測功能，使各個部位的按摩力度得到了有效的控制；其三，具有按摩輪加熱功能，按摩更加舒適。
[0008]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1、圖2:按摩機的整體結(jié)構(gòu)圖；
圖3:按摩機氣壓前推狀態(tài)的側(cè)視圖；
圖4:按摩機機械前傾狀態(tài)的側(cè)視圖；
圖5:按摩機的整體結(jié)構(gòu)分解視圖；
圖6:前傾電機組件的結(jié)構(gòu)圖；
圖7:加熱組件的結(jié)構(gòu)分解視圖；
圖8:前傾電機組件結(jié)構(gòu)分解視圖。
[0010]1、升降機構(gòu)，2、按摩機構(gòu)，3、氣壓前推機構(gòu)，4、機械前傾機構(gòu)，5、電磁閥組件，6、心臟框架，7、前傾轉(zhuǎn)軸，8、前推轉(zhuǎn)軸，9、前傾電機組件，10、升降電機組件，11、前傾框架，12、前推支架，13、氣囊，14、傳感器固定板，15、光電傳感器，16、壓力檢測板，17、絲母連接板，18、前傾連接板，19、彈簧螺釘，20、前傾電機，21、電機固定座，22、絲桿，23、前傾計數(shù)板，24、滑軌，25、轉(zhuǎn)軸，26、絲母，27、壓力彈簧，28、固定支撐座，29,PTC加熱元件，30、大軸套，31、按摩輪，32、小軸套，33、支撐座蓋。
[0011]

【具體實施方式】
[0012]以下參照附圖，給出本發(fā)明的【具體實施方式】，用來對本發(fā)明的構(gòu)成進行進一步說明。
[0013]實施例1
參見圖1、2，本發(fā)明的四維按摩機是由升降機構(gòu)1、按摩機構(gòu)2、氣壓前推機構(gòu)3、機械前傾機構(gòu)4四部分組成。按摩機構(gòu)2通過轉(zhuǎn)軸25與前傾框架11連接，氣壓前推機構(gòu)3安裝于前傾框架11與按摩機構(gòu)2之間。下面分別對這四部分的具體結(jié)構(gòu)和工作原理做詳細說明。
[0014]參見圖5，升降機構(gòu)I主要由心臟框架6和升降電機組件10兩部分組成，升降電機組件10固定安裝于心臟框架6的上部。升降電機組件10的輸出軸上固定有升降齒輪，與靠背部分的齒條嚙合，實現(xiàn)按摩機的上下運行。
[0015]參見圖5，機械前傾機構(gòu)4主要由前傾框架11和前傾電機組件9兩部分組成。其中前傾框架11通過前傾轉(zhuǎn)軸7與升降機構(gòu)I連接，前傾電機組件9兩端分別通過銷軸的方式與升降機構(gòu)I和前傾框架11連接。參見圖6，前傾電機組件9包括前傾電機20、電機固定座21、絲桿22、絲母26、滑軌24、絲母連接板17、前傾連接板18、壓力彈簧27、彈簧螺釘19、前傾計數(shù)板23、壓力檢測板16、光電傳感器15組成。前傾電機組件9的電機固定座21通過銷軸安裝于心臟框架6上，其前傾連接板18通過轉(zhuǎn)軸25與前傾框架11連接，通過電機正反轉(zhuǎn)運行實現(xiàn)按摩機的前傾功能，具體結(jié)構(gòu)如下:前傾電機20輸出軸上設(shè)有絲桿22，前傾電機20的外殼上固定滑軌24，絲母26與絲桿22嚙合且可以在滑軌24內(nèi)滑動，前傾電機20驅(qū)動絲桿22轉(zhuǎn)動，從而帶動絲母26沿滑軌24方向滑動。絲母連接板17固定在絲母26上，前傾連接板18通過彈簧螺釘19與絲母連接板17連接在一起，彈簧螺釘19上固定壓力彈簧27，前傾連接板18通過轉(zhuǎn)軸25與前傾框架11連接。前傾電機組件9上安裝有檢測系統(tǒng)，可以對機械前傾機構(gòu)4的前傾位移量進行檢測和前傾壓力檢測，具體結(jié)構(gòu)如下:電機固定座21上安裝前傾計數(shù)板23，光電傳感器15通過傳感器固定板14安裝于前傾連接板18，前傾計數(shù)板23與光電傳感器15配合實現(xiàn)檢測前傾的位移量；絲母連接板17上安裝有壓力檢測板16，光電傳感器15通過傳感器固定板14安裝于前傾連接板18，壓力檢測板16和光電傳感器15配合實現(xiàn)前傾壓力大小的檢測。
[0016]參見圖5，氣壓前推機構(gòu)3由前推支架12、氣囊13、電磁閥組件5組成。按摩機構(gòu)2通過前推轉(zhuǎn)軸8連接于前傾框架11的底部，前推支架12固定于按摩機構(gòu)2上，氣囊13 —端與前推支架12連接，氣囊13另一端與前傾框架11固定，電磁閥組件5安裝于心臟框架6上，通過電磁閥組件5控制氣囊13充放氣，實現(xiàn)按摩機構(gòu)2的氣壓前推功能。
[0017]參見圖5、7，按摩機構(gòu)2的搖臂上安裝有加熱組件。固定支撐座28安裝在按摩機的搖臂上，所述固定支撐座28的軸內(nèi)部固定有PTC加熱元件29，正好與按摩輪31的內(nèi)孔對應(yīng)。沿著逐漸遠離固定支撐座28的方向，固定支撐座28的軸上依次套有大軸套30、按摩輪31以及小軸套32，大軸套30、小軸套32分別與按摩輪31內(nèi)孔兩端的形狀相匹配，使得按摩輪31可以繞軸靈活的轉(zhuǎn)動；大軸套30和小軸套32屬于現(xiàn)有結(jié)構(gòu)。
[0018]按摩輪31由導(dǎo)熱橡膠制成，兼具柔軟性和導(dǎo)熱性，導(dǎo)熱橡膠制成的按摩輪31直接與軸接觸摩擦阻力大，所以大軸套30和小軸套32不僅起到減小摩擦的作用，大軸套30和小軸套32還起到支撐按摩輪31的作用，使按摩輪31可以穩(wěn)定地繞軸旋轉(zhuǎn)。
[0019]支撐座蓋33與固定支撐座28的軸通過螺釘或者螺柱等可拆卸的連接方式連接，將大軸套30、按摩輪31、小軸套32限位在固定支撐座28上，防止大軸套30、按摩輪31、小軸套32沿軸作軸向運動，支撐座蓋33的形狀不受限制，既能起到限位作用，還能起到導(dǎo)傳遞熱量的作用，優(yōu)選圓形的且能與小軸套32相匹配的支撐座蓋33，使外形美觀。
[0020]本發(fā)明的一種四維按摩機，具體的工作原理及使用過程如下:
升降機構(gòu)I主要由心臟框架6和升降電機組件10兩部分組成。心臟框架6主要起固定支撐作用；升降電機組件10實現(xiàn)按摩機的上下運行。機械前傾機構(gòu)4主要由前傾框架11和前傾電機組件9兩部分組成。前傾框架11通過前傾轉(zhuǎn)軸7與升降機構(gòu)I連接，前傾電機組件9兩端分別通過銷軸的方式與升降機構(gòu)I和前傾框架11連接。通過電機正反轉(zhuǎn)運行實現(xiàn)按摩機的前傾功能。氣壓前推機構(gòu)3由前推支架12、氣囊13、電磁閥組件5組成。按摩機構(gòu)2通過前推轉(zhuǎn)軸8連接于前傾框架11的底部，前推支架12固定于按摩機構(gòu)2上，氣囊13 —端與前推支架12連接，氣囊13另一端與前傾框架11固定，電磁閥組件5安裝于心臟框架6上，通過電磁閥組件5控制氣囊13充放氣，實現(xiàn)按摩機構(gòu)2的氣壓前推功能。
【權(quán)利要求】
1.一種四維按摩機，特征在于包括相互配合組裝在一起的升降機構(gòu)(I)、按摩機構(gòu)(2)、氣壓前推機構(gòu)(3)以及機械前傾機構(gòu)(4)四大部分；其中 所述升降機構(gòu)(I)包括心臟框架(6)以及固定安裝于心臟框架(6)上部的升降電機組件(10)，所述升降電機組件(10)的輸出軸上固定有升降齒輪，所述升降齒輪與靠背部分的齒條嚙合，實現(xiàn)按摩機的上下運行； 所述機械前傾機構(gòu)(4)包括前傾框架(11)和前傾電機組件(9);其中所述前傾框架(11)的上部固定連接于心臟框架(6)上、下部與按摩機構(gòu)(2)相連；所述前傾電機組件(9)的上部固定連接于心臟框架(6)上、下部連接于前傾框架(11)上； 所述氣壓前推機構(gòu)(3)連接于所述機械前傾機構(gòu)(4)和按摩機構(gòu)(2)之間，其結(jié)構(gòu)包括固定安裝于按摩機構(gòu)(2)上的前推支架(12)，一端安裝于前推支架(12)上、另一端連接于前傾框架(11)上的氣囊(13)，以及安裝于心臟框架(6)上的電磁閥組件(5);通過電磁閥組件(5)來控制氣囊(13)充放氣，從而實現(xiàn)按摩機構(gòu)(2)的氣壓前推功能。
2.如權(quán)利要求1所述一種四維按摩機，其特征在于 所述前傾電機組件(9)上部通過電機固定座(21)銷接于心臟框架(6)上，下部兩側(cè)通過前傾連接板(18)兩側(cè)所設(shè)的銷軸(25)與前傾框架(11)相連；所述前傾電機(20)輸出連接有絲桿(22)，所述絲桿(22)軸向上配合有沿一側(cè)滑軌(24)導(dǎo)向滑動的絲母(26)，所述絲母(26) —側(cè)固定有絲母連接板(17);當所述絲母(26)在絲桿(22)軸向上滑動時，所述絲母連接板(17)也隨之產(chǎn)生軸向位移；彈簧螺釘(19)同時穿過絲母連接板(17)和前傾連接板(18)并在其頭部安裝一壓力彈簧(27);在所述絲母(26)帶動絲母連接板(17)軸向移動時，通過與絲母連接板(17)推壓連接在一起的前傾連接板(18 )，并作用于壓力彈簧(27 )上。
3.如權(quán)利要求2所述一種四維按摩機，其特征在于 所述電機固定座(21)上安裝有前傾計數(shù)板(23)，所述前傾連接板(18)上安裝有光電傳感器(15)，通過前傾計數(shù)板(23)與光電傳感器(15)的配合實現(xiàn)檢測前傾的位移量。
4.如權(quán)利要求2或3所述一種四維按摩機，其特征在于 所述絲母連接板上安裝有壓力檢測板(16)，所述壓力檢測板(16)與安裝于前傾連接板(18)上的光電傳感器配合實現(xiàn)前傾壓力值的檢測。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述一種四維按摩機，其特征在于 所述按摩機構(gòu)(2)的搖臂上安裝有加熱組件，所述加熱組件包括安裝于搖臂上的固定支撐座(28)、套裝于所述固定支撐座(28)軸上的按摩輪(31)、嵌設(shè)于所述固定支撐座(28)軸內(nèi)部且與所述按摩輪(31)內(nèi)孔相對應(yīng)的PTC加熱單元(29)，以及與所述固定支撐座(28)配合對所述按摩輪(31)進行軸向限位的支撐座蓋(33 )。
6.如權(quán)利要求5所述一種四維按摩機，其特征在于 所述按摩輪(31)的兩側(cè)分別設(shè)有大軸套(30)和小軸套(32)，所述大軸套(30)和小軸套(32)均套在所述固定支撐座(28)的軸上并分別位于所述按摩輪(31)的兩側(cè)。
7.如權(quán)利要求4所述一種四維按摩機，其特征在于 所述按摩機構(gòu)(2)的搖臂上安裝有加熱組件，所述加熱組件包括安裝于搖臂上的固定支撐座(28 )、套裝于所述固定支撐座(28 )軸上的按摩輪(31)、嵌設(shè)于所述固定支撐座(28 )軸內(nèi)部且與所述按摩輪(31)內(nèi)孔相對應(yīng)的PTC加熱單元(29)，以及與所述固定支撐座(28)配合對所述按摩輪(31)進行軸向限位的支撐座蓋(33 )。
8.如權(quán)利要求7所述一種四維按摩機，其特征在于 所述按摩輪(31)的兩側(cè)分別設(shè)有大軸套(30)和小軸套(32)，所述大軸套(30)和小軸套(32)均套在所述固定支撐座(28)的軸上并分別位于所述按摩輪(31)的兩側(cè)。
9.如權(quán)利要求5所述一種四維按摩機，其特征在于 所述PTC加熱單元(29)與固定支撐座(28)的軸之間的間隙填充有導(dǎo)熱油脂肪；所述按摩輪(31)是由導(dǎo)熱橡膠制成；所述固定支撐座(28)和支撐座蓋(33)由于高導(dǎo)熱率的鋁合金材料制成。
【文檔編號】A61H15/00GK104287948SQ201410582363
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】康正, 李哲義, 欒好恒, 王偉生, 張沖利, 欒林生, 董瑞玉, 閆紹逢, 臧永志, 王軍娥, 薛玲, 陳增頂, 侯振興 申請人:山東康泰實業(yè)有限公司