牽引絲聚攏組件及相應的微創(chuàng)器械輸送裝置和聚攏方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種牽引絲聚攏組件及相應的微創(chuàng)器械輸送裝置和聚攏方法，其中牽引絲聚攏組件包括至少兩個牽引絲通道，相鄰的牽引絲通道的外緣至少部分相互貼合；微創(chuàng)手術器械輸送裝置由彎曲部、插入部、操作手柄、牽引絲、內道管和牽引絲聚攏組件構成。采用該種結構的牽引絲聚攏組件通過將牽引絲通道相互貼合的方式減小內窺鏡插入部的外部尺寸，相應的微創(chuàng)手術器械輸送裝置為一個把工作孔道獨立出來的專用輸送器，實現(xiàn)雙工作孔道手術，也可以與現(xiàn)有傳統(tǒng)的內窺鏡同時使用，有利于擴大現(xiàn)有的產(chǎn)品的微創(chuàng)手術的范圍，能夠充分滿足各種不同形態(tài)體征患者的微創(chuàng)手術的使用，提高手術效率。
【專利說明】牽引絲聚攏組件及相應的微創(chuàng)器械輸送裝置和聚攏方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及內窺鏡【技術領域】，尤其涉及微創(chuàng)手術器械輸送裝置，具體是指一種牽引絲聚攏組件及相應的微創(chuàng)器械輸送裝置和聚攏方法。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)時傳統(tǒng)的內窺鏡一般是由圖像傳感器、工作孔道等設計為一體的產(chǎn)品，主要包括尖端部、物鏡及圖像傳感器、彎曲部、插入部、內置送水/送氣，以及輸送器具的鉗子管通道等，傳統(tǒng)內窺鏡一體化設計的概念其最大的缺點是內窺鏡只有一個工作的孔道，且工作孔道是在內窺鏡的插入管內置為成一體的，受到一體化產(chǎn)品外徑及其它器件的排列，插入管空間有限，內置單孔的設計方案是無法使用雙微創(chuàng)器具進行對病灶的處置，簡單而言就是無法實現(xiàn)雙工作孔道對稱性工作，并且由于傳統(tǒng)的內鏡包含彎曲部的同時具備其它的如需要送水傳像等的多重功能，無法單獨使用彎曲部輸送器械。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術的缺點，提供了一種通過將牽引絲通道相互貼合的方式減小內窺鏡插入部的外部尺寸，把工作孔道獨立形成一個專用的輸送器，可以與現(xiàn)有傳統(tǒng)的內窺鏡同時使用，有利于擴大現(xiàn)有的產(chǎn)品的微創(chuàng)手術的范圍，提高手術效率的牽引絲聚攏組件及相應的微創(chuàng)器械輸送裝置和聚攏方法。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的牽引絲聚攏組件及相應的微創(chuàng)器械輸送裝置和聚攏方法，本發(fā)明的裝置和方法具有如下構成:
[0005]該牽引絲聚攏組件，其主要特點是，所述的牽引絲聚攏組件包括至少兩個牽引絲通道，相鄰的牽引絲通道的外緣至少部分相互貼合。
[0006]進一步地，所述的牽引絲聚攏組件還包括固定環(huán)，所述的牽引絲通道沿軸向方向設置于所述的固定環(huán)的內壁上。
[0007]進一步地，所述的牽引絲聚攏組件還包括牽引絲分路過渡部件，所述的牽引絲分路過渡部件還包括至少兩個分路過渡通道，且所述的分路過渡通道與所述的牽引絲通道的數(shù)量相同，并且各個分路過渡通道之間不相互貼合。
[0008]其中，所述的牽引絲通道的橫截面呈圓形，且兩個相鄰的所述牽引絲通道的外緣相外切，其中，所述的牽引絲通道為螺旋彈簧管，所述的數(shù)個牽引絲通道為四個牽引絲通道，所述的牽引絲通道內設置有牽引絲，且所述的牽引絲為牽引鋼絲。
[0009]此外，本發(fā)明還提供一種微創(chuàng)手術器械輸送裝置，所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置還包括彎曲部、插入部、操作手柄、牽引絲和內道管，其主要特點是，所述的牽引絲聚攏組件沿所述的牽引絲的延伸方向固定于所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置，所述的牽引絲設置于所述的牽引絲通道內。
[0010]進一步地，所述的牽引絲通道沿所述的牽引絲的延伸方向固定于所述的內道管的外壁或所述的插入部的內壁上。
[0011]進一步地，所述的插入部與所述的固定環(huán)的第一端連接，所述的固定環(huán)的第二端連接所述的彎曲部，所述的內管道設置于所述的固定環(huán)內部。
[0012]更進一步地，所述的內道管分別與所述的各個牽引絲通道的外壁至少部分相互貼口 ο
[0013]更進一步地，所述的牽引絲通道內設置有牽引絲，所述的牽引絲為牽引鋼絲。
[0014]更進一步地，所述的牽引絲聚攏組件還包括牽引絲分路過渡部件，所述的牽引絲分路過渡部件的沿所述的牽引絲的延伸方向固定于所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置，且所述的牽引絲分路過渡部件的位置位于所述的牽引絲聚攏組件與所述的操作手柄之間，所述的牽引絲設置于所述的牽引絲分路過渡部件的分路過渡通道內。
[0015]更進一步地，所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置還包括測漏閥，所述的測漏閥與所述的操作手柄連接。
[0016]更進一步地，所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置還包括器械輸送通道，所述的器械輸送通道開設于所述的操作手柄上部，所述的器械輸送通道與所述的內道管連接。
[0017]更進一步地，所述的彎曲部內壁沿軸向方向開設有數(shù)個管槽，所述的牽引絲設置于所述的管槽中。
[0018]更進一步地，所述的數(shù)個管槽沿所述的彎曲部內部均勻分布。
[0019]此外，本發(fā)明還提供了一種利用所述的牽引絲聚攏組件實現(xiàn)牽引絲聚攏的方法，其主要特點是，所述的方法包括以下步驟:
[0020](I)所述的牽引絲聚攏組件沿所述的牽引絲的延伸方向固定于微創(chuàng)手術器械輸送裝置；
[0021 ] (2)所述的牽弓I絲在所述的牽弓I絲通道內延伸，并沿自身的延伸方向聚攏。
[0022]進一步地，所述的牽引絲聚攏組件沿所述的牽引絲的延伸方向固定于微創(chuàng)手術器械輸送裝置，具體為:
[0023]所述的牽引絲通道沿所述的牽引絲的延伸方向固定于微創(chuàng)手術器械輸送裝置的內道管的外壁或微創(chuàng)手術器械輸送裝置的插入部的內壁上。
[0024]進一步地，所述的牽引絲聚攏組件包括固定環(huán)，所述的牽引絲通道沿軸向方向設置于所述的固定環(huán)的內壁上，所述的牽引絲聚攏組件沿所述的牽引絲的延伸方向固定于微創(chuàng)手術器械輸送裝置，具體為:
[0025]所述的固定環(huán)的第一端連接所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置的插入部，所述的固定環(huán)的第二端連接所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置的彎曲部，所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置的內管道設置于所述的固定環(huán)內部。
[0026]更進一步地，所述的牽引絲聚攏組件還包括牽引絲分路過渡部件，所述的步驟(I)之前，還包括以下步驟:
[0027](0.1)所述的牽引絲分路過渡部件的沿所述的牽引絲的延伸方向固定于所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置，且所述的牽引絲分路過渡部件的位置位于所述的牽引絲聚攏組件與所述的操作手柄之間；
[0028](0.2)所述的牽引絲從所述的操作手柄延伸至所述的牽引絲分路過渡部件的分路過渡通道內，并向所述的牽引絲聚攏組件延伸。
[0029]采用了該結構的牽引絲聚攏組件及相應的微創(chuàng)器械輸送裝置和聚攏方法，具有以下有益效果:
[0030]1、顛覆了傳統(tǒng)內窺鏡一體化設計的概念，將傳統(tǒng)內窺鏡的方式分拆為獨立的工作孔道，形成一個專用的輸送器，減小內窺鏡插入部的外部尺寸。
[0031]2、該微創(chuàng)手術器械輸送裝置與現(xiàn)有傳統(tǒng)標準型的內窺鏡共同使用，也為現(xiàn)有傳統(tǒng)的內窺鏡增加了一個通道，與只顯示圖像的內窺鏡形成配套的使用，在對病灶部實施微創(chuàng)手術時，能夠在足夠的腔體空間內自如的實施微創(chuàng)的手術，實現(xiàn)雙工作孔道進入體內，靈活自如地對病灶進行處理。
[0032]3、該微創(chuàng)手術器械輸送裝置也可以與傳統(tǒng)內鏡配合使用，獲取更大的視野，手術范圍更廣，更佳地，與膠囊內鏡配合使用，彌補了膠囊內鏡只能觀察不能做任何處置的缺點，在口吞式膠囊內鏡進入腔體內遇到黏膜遮蓋圖像的清晰傳輸時，也可通過本裝置對膠囊內鏡的觀察窗進行清潔，以便達到正常的圖像傳遞，形成互補。
[0033]4、能夠充分滿足各種不同形態(tài)體征患者的微創(chuàng)手術的使用，大大方便了操作者的使用，能夠實現(xiàn)靈活、即時定位和安全的操作，使復雜的操作簡易化。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0034]圖1為現(xiàn)有技術中的傳統(tǒng)牽引絲分布示意圖。
[0035]圖2為本發(fā)明的具有固定環(huán)的牽引絲聚攏組件的正視圖。
[0036]圖3為本發(fā)明的微創(chuàng)手術器械輸送裝置的立體圖。
[0037]圖4為本發(fā)明的微創(chuàng)手術器械輸送裝置的朝四個方向彎曲的示意圖。
[0038]圖中標號說明如下:
[0039]I 牽引絲聚攏組件
[0040]11 牽引絲通道
[0041]12 固定環(huán)
[0042]2 彎曲部
[0043]3 插入部
[0044]4 操作手柄
[0045]5 牽引絲
[0046]6 內道管
[0047]7 測漏閥
[0048]8 器械輸送通道
【具體實施方式】
[0049]為了能夠更清楚地描述本發(fā)明的技術內容，下面結合具體實施例來進行進一步的描述。
[0050]傳統(tǒng)內窺鏡一般達到最大調彎角度時的拉力較大,最大可達5公斤力，如果在遠端彎曲狀態(tài)下再輸送較大的器械，器械自身又會施加彎曲通道一定的背向張力，使牽引絲受到的拉力更大，從而對牽引系統(tǒng)的拉伸強度提出更高的要求。通常情況下，工作孔道要求內徑越大越好，外徑越小越好，外徑小可以減少對人體血管的損傷，內徑大可以輸送更大的器械，因此傳統(tǒng)內窺鏡要求管體的管壁必須盡量的薄，即要求牽引系統(tǒng)在管壁內的部分的體積必須盡量小。
[0051]而本發(fā)明則通過改變牽引絲通道的排列給予了一種新的解決方案，即在內道管6的外壁或插入部3的內壁上沿軸向方向設置有至少部分相互貼合的牽引絲通道11。為了更好的說明本發(fā)明的優(yōu)點，請參閱圖2，該牽引絲聚攏組件I包括四個牽引絲通道11和固定環(huán)12，沿牽引絲通道11沿軸向方向設置于固定環(huán)12的內壁，相鄰的牽引絲通道11的外緣至少部分相互貼合，所述的牽引絲通道11的橫截面呈圓形，且兩個相鄰的所述牽引絲通道11的外緣相外切。
[0052]而圖1則表示一種傳統(tǒng)牽引絲通道11的分布方式，本發(fā)明的圖2與圖1相比較，在牽引絲通道11與內道管6的直徑不變的情況下，牽引絲聚攏組件I的排列方式可以留出更大的空間，便于結合手術需要做出相應變動，例如可以減小內窺鏡插入部3的外部尺寸，留出空間插入第二根工作孔道，實現(xiàn)雙工作孔道手術，或者，根據(jù)手術要求需要改變牽引絲5的直徑時，可以在相應的彎曲部2和插入部3的直徑不變的情況下增加牽引絲通道11的直徑，放置相對直徑大的牽引絲5，保障牽引絲通道11內通過的牽引絲有足夠的牽引力度，實現(xiàn)大角度的彎曲控制的同時達到彎曲輕松自如，從而達到符合臨床的應用要求。
[0053]此外，該牽引絲聚攏組件I的牽引絲通道11并列排列的設計使得牽引絲通道11受操作手柄4控制后沿同一方向產(chǎn)生縱向力，從而達到輸送裝置需要的回彈與韌性的作用功能。
[0054]請參閱圖3，該微創(chuàng)手術器械輸送裝置包括彎曲部2、插入部3、操作手柄4、牽引絲
5、內道管6和一個牽引絲聚攏組件1，除牽引絲聚攏組件I外，其余部件均按照現(xiàn)有技術安裝完成，牽引絲5需要穿過牽引絲通道11達到聚攏的效果，若該牽引絲聚攏組件I不包括固定環(huán)12，則僅在裝置內部做出改動，牽引絲通道11可以直接設置于內道管6的外壁或插入部3的內壁上(圖3中未標出)，若該牽引絲聚攏組件I包括固定環(huán)12，則該牽引絲聚攏組件I需要安裝于彎曲部2和插入部3之間(圖3中未標出)。
[0055]在一種優(yōu)選的實施方式中，內道管6分別與各個牽引絲通道11的外壁至少部分相互貼合。經(jīng)計算，除內道管6和插入部3的固定體積外的預留的空間可以使牽引絲5必定成聚攏狀態(tài)直至操作手柄4。
[0056]此外，還可以在操作手柄4與聚攏組件I之間加入一個牽引絲分路過渡部件，由于牽引絲5在插入部3內部一直保持聚攏的狀態(tài)，直至操作手柄4端才分散，而分散角度過大會導致牽引絲變形過渡，操作手柄4在控制牽引絲5的時候具有較大的阻力，因此在操作手柄4和牽引絲聚攏組件I之間加入一個緩沖部件(即牽引絲分路過渡部件)使牽引絲在分散狀態(tài)和聚攏狀態(tài)之間有一個相對分散的中間狀態(tài)，增加操作安全性和可靠性。
[0057]其中，牽引絲5為鋼絲，牽引絲通道11為螺旋彈簧管，起到減振緩速的效果。
[0058]同時，插入部3具有剛柔性以及便捷性，能夠實現(xiàn)定位插入，且該微創(chuàng)手術器械輸送裝置前端的彎曲部2通過正確選擇插入位置，有助于插入部3準確快速的插入至指定目標處。
[0059]在一種優(yōu)選的實施方式中，微創(chuàng)手術器械輸送裝置還包括測漏閥7，測漏閥7與操作手柄4的第二端連接。
[0060]其中，密閉的測漏閥7可以隔離水分并允許氣體通過，測漏閥7外部接有可開啟的閥體連接器后，可以進行裝置的事前密封性能檢查，檢測該裝置是否可以進行液體消毒清洗
[0061]在一種優(yōu)選的實施方式中，微創(chuàng)手術器械輸送裝置還包括器械輸送通道8，器械輸送通道8的開設于操作手柄4上部，器械輸送通道8與內道管6連接。
[0062]在一種優(yōu)選的實施方式中，彎曲部2內壁沿軸向方向開設有數(shù)個管槽，牽引絲5設置于所述的管槽中。
[0063]在一種更優(yōu)選的實施方式中，數(shù)個管槽沿彎曲部2內部均勻分布，以4根牽引絲為例，本發(fā)明的插入部3中牽引絲5的排列方式與牽弓I絲聚攏組件I中牽引絲5的排列方式相同，而彎曲部2中的4個管槽由于均勻分布，兩個管槽之間夾角為90°，牽引絲5也成90°排列，由于彎曲部2和插入部3之間保留過渡的間隙距離，使得并排排列的牽引絲5能夠順利的進入彎曲部2中各向的管槽，保障了彎曲部2上下左右的正確的彎曲方向。
[0064]另外，操作手柄4內部具有控制轉輪系統(tǒng)，該控制轉輪系統(tǒng)通過控制牽引絲可控制彎曲部2在上下左右四個方向上彎曲的角度，如圖4所示，彎曲部2及插入部3的內部設置有可通過不同規(guī)格類型的微創(chuàng)用的手術器械通道，即內道管6，通過控制彎曲部2的角度大小可以將微創(chuàng)手術器械準確地送入到不同規(guī)則的腔道內，實施對目標點的處置。需注意的是，該微創(chuàng)手術器械輸送裝置由于不含有圖像觀察及顯示系統(tǒng)，因此不可單獨進入人體腔內使用，使用該微創(chuàng)手術器械輸送裝置時須與具有圖像顯示功能的內窺鏡同時配套使用。
[0065]采用了該結構的牽引絲聚攏組件及相應的微創(chuàng)器械輸送裝置和聚攏方法，具有以下有益效果:
[0066]1、顛覆了傳統(tǒng)內窺鏡一體化設計的概念，將傳統(tǒng)內窺鏡的方式分拆為獨立的工作孔道，形成一個專用的輸送器，減小內窺鏡插入部的外部尺寸。
[0067]2、該微創(chuàng)手術器械輸送裝置與現(xiàn)有傳統(tǒng)標準型的內窺鏡共同使用，也為現(xiàn)有傳統(tǒng)的內窺鏡增加了一個通道，與只顯示圖像的內窺鏡形成配套的使用，在對病灶部實施微創(chuàng)手術時，能夠在足夠的腔體空間內自如的實施微創(chuàng)的手術，實現(xiàn)雙工作孔道進入體內，靈活自如地對病灶進行處理。
[0068]3、該微創(chuàng)手術器械輸送裝置也可以與傳統(tǒng)內鏡配合使用，獲取更大的視野，手術范圍更廣，更佳地，與膠囊內鏡配合使用，彌補了膠囊內鏡只能觀察不能做任何處置的缺點，在口吞式膠囊內鏡進入腔體內遇到黏膜遮蓋圖像的清晰傳輸時，也可通過本裝置對膠囊內鏡的觀察窗進行清潔，以便達到正常的圖像傳遞，形成互補。
[0069]4、能夠充分滿足各種不同形態(tài)體征患者的微創(chuàng)手術的使用，大大方便了操作者的使用，能夠實現(xiàn)靈活、即時定位和安全的操作，使復雜的操作簡易化。
[0070]在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。
【權利要求】
1.一種牽引絲聚攏組件，其特征在于，所述的牽引絲聚攏組件包括至少兩個牽引絲通道，相鄰的牽引絲通道的外緣至少部分相互貼合。
2.根據(jù)權利要求1所述的牽引絲聚攏組件，其特征在于，所述的牽引絲聚攏組件還包括固定環(huán)，所述的牽引絲通道沿軸向方向設置于所述的固定環(huán)的內壁上。
3.根據(jù)權利要求1所述的牽引絲聚攏組件，其特征在于，所述的牽引絲通道的橫截面呈圓形，且兩個相鄰的所述的牽引絲通道的外緣相外切。
4.根據(jù)權利要求1所述的牽引絲聚攏組件，其特征在于，所述的牽引絲通道至少為四個。
5.根據(jù)權利要求1所述的牽引絲聚攏組件，其特征在于，所述的牽引絲通道為螺旋彈簧管。
6.根據(jù)權利要求1所述的牽引絲聚攏組件，其特征在于，所述的牽引絲聚攏組件還包括牽引絲分路過渡部件，所述的牽引絲分路過渡部件還包括至少兩個分路過渡通道，且所述的分路過渡通道與所述的牽引絲通道的數(shù)量相同，并且各個分路過渡通道之間不相互貼口 ο
7.一種包括權利要求1所述的牽引絲聚攏組件的微創(chuàng)手術器械輸送裝置，所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置還包括彎曲部、插入部、操作手柄、牽引絲和內道管，其特征在于，所述的牽引絲聚攏組件沿所述的牽引絲的延伸方向固定于所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置，所述的牽引絲設置于所述的牽引絲通道內。
8.根據(jù)權利要求7所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置，其特征在于，所述的牽引絲通道沿所述的牽引絲的延伸方向固定于所述的內道管的外壁或所述的插入部的內壁上。
9.根據(jù)權利要求7所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置，其特征在于，所述的牽引絲聚攏組件包括固定環(huán)，所述的牽引絲通道沿軸向方向設置于所述的固定環(huán)的內壁上，所述的插入部與所述的固定環(huán)的第一端連接，所述的固定環(huán)的第二端連接所述的彎曲部，所述的內管道設置于所述的固定環(huán)內部。
10.根據(jù)權利要求9所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置，其特征在于，所述的內道管分別與所述的各個牽引絲通道的外緣至少部分相互貼合。
11.根據(jù)權利要求8或9所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置，其特征在于，所述的牽引絲通道內設置有牽引絲，所述的牽引絲為牽引鋼絲。
12.根據(jù)權利要求8或9所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置，其特征在于，所述的牽引絲聚攏組件還包括牽引絲分路過渡部件，所述的牽引絲分路過渡部件的沿所述的牽引絲的延伸方向固定于所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置，且所述的牽引絲分路過渡部件的位置位于所述的牽引絲聚攏組件與所述的操作手柄之間，所述的牽引絲設置于所述的牽引絲分路過渡部件的分路過渡通道內。
13.根據(jù)權利要求8或9所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置，其特征在于，所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置還包括測漏閥，所述的測漏閥與所述的操作手柄連接。
14.根據(jù)權利要求8或9所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置，其特征在于，所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置還包括器械輸送通道，所述的器械輸送通道開設于所述的操作手柄上部，所述的器械輸送通道與所述的內道管連接。
15.根據(jù)權利要求14所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置，其特征在于，所述的彎曲部內壁沿軸向方向開設有數(shù)個管槽，所述的牽引絲設置于所述的管槽中。
16.根據(jù)權利要求14所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置，其特征在于，所述的數(shù)個管槽沿所述的彎曲部內部均勻分布。
17.一種利用權利要求1所述的牽引絲聚攏組件實現(xiàn)牽引絲聚攏的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟: (1)所述的牽引絲聚攏組件沿所述的牽引絲的延伸方向固定于微創(chuàng)手術器械輸送裝置； (2)所述的牽引絲在所述的牽引絲通道內延伸，并沿自身的延伸方向聚攏。
18.根據(jù)權利要求17所述的實現(xiàn)牽引絲聚攏的方法，其特征在于，所述的牽引絲聚攏組件沿所述的牽引絲的延伸方向固定于微創(chuàng)手術器械輸送裝置，具體為: 所述的牽引絲通道沿所述的牽引絲的延伸方向固定于微創(chuàng)手術器械輸送裝置的內道管的外壁或微創(chuàng)手術器械輸送裝置的插入部的內壁上。
19.根據(jù)權利要求17所述的實現(xiàn)牽引絲聚攏的方法，其特征在于，所述的牽引絲聚攏組件包括固定環(huán)，所述的牽引絲通道沿軸向方向設置于所述的固定環(huán)的內壁上，所述的牽引絲聚攏組件沿所述的牽引絲的延伸方向固定于微創(chuàng)手術器械輸送裝置，具體為: 所述的固定環(huán)的第一端連接所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置的插入部，所述的固定環(huán)的第二端連接所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置的彎曲部，所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置的內管道設置于所述的固定環(huán)內部。
20.根據(jù)權利要求17至19中任一項所述的實現(xiàn)牽引絲聚攏的方法，其特征在于，所述的牽引絲聚攏組件還包括牽引絲分路過渡部件，所述的步驟(I)之前，還包括以下步驟: (0.1)所述的牽引絲分路過渡部件的沿所述的牽引絲的延伸方向固定于所述的微創(chuàng)手術器械輸送裝置，且所述的牽引絲分路過渡部件的位置位于所述的牽引絲聚攏組件與所述的操作手柄之間； (0.2)所述的牽引絲從所述的操作手柄延伸至所述的牽引絲分路過渡部件的分路過渡通道內，并向所述的牽引絲聚攏組件延伸。
【文檔編號】A61B17/00GK104287787SQ201410609151
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權日:2014年11月3日
【發(fā)明者】趙彤, 傅躍建, 姜峰 申請人:上海歐太醫(yī)療器械有限公司